src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2022  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "DriverMesh.hxx"
  34 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  36 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  37 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  39 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  40 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  41 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  42
  43 #include <utilities.h>
  44 #include <Utils_ExceptHandlers.hxx>
  45
  46 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  47 #include <TopoDS.hxx>
  48 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  49
  50 #include "memoire.h"
  51 #include <chrono>
  52
  53 #ifdef WIN32
  54   #include <windows.h>
  55 #endif
  56
  57 #include <Basics_Utils.hxx>
  58
  59 using namespace std;
  60 #include <boost/filesystem.hpp>
  61 namespace fs = boost::filesystem;
  62
  63 // Environment variable separator
  64 #ifdef WIN32
  65   #define env_sep ';'
  66 #else
  67   #define env_sep ':'
  68 #endif
  69
  70 namespace
  71 {
  72   // a structure used to nullify SMESH_Gen field of SMESH_Hypothesis,
  73   // which is needed for SMESH_Hypothesis not deleted before ~SMESH_Gen()
  74   struct _Hyp : public SMESH_Hypothesis
  75   {
  76     void NullifyGen()
  77     {
  78       _gen = 0;
  79     }
  80   };
  81
  82   //================================================================================
  83   /*!
  84    * \brief Fill a map of shapes with all sub-shape of a sub-mesh
  85    */
  86   //================================================================================
  87
  88   TopTools_IndexedMapOfShape * fillAllowed( SMESH_subMesh*               sm,
  89                                             const bool                   toFill,
  90                                             TopTools_IndexedMapOfShape * allowedSub )
  91   {
  92     if ( !toFill || !allowedSub )
  93     {
  94       return nullptr;
  95     }
  96     if ( allowedSub->IsEmpty() )
  97     {
  98       allowedSub->ReSize( sm->DependsOn().size() + 1 );
  99       allowedSub->Add( sm->GetSubShape() );
 100       for ( const auto & key_sm : sm->DependsOn() )
 101         allowedSub->Add( key_sm.second->GetSubShape() );
 102     }
 103     return allowedSub;
 104   }
 105 }
 106
 107 //=============================================================================
 108 /*!
 109  *  Constructor
 110  */
 111 //=============================================================================
 112
 113 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
 114 {
 115   _studyContext = new StudyContextStruct;
 116   _studyContext->myDocument = new SMESHDS_Document();
 117   _localId = 0;
 118   _hypId   = 0;
 119   _segmentation = _nbSegments = 10;
 120   _compute_canceled = false;
 121 }
 122
 123 //=============================================================================
 124 /*!
 125  * Destructor
 126  */
 127 //=============================================================================
 128
 129 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
 130 {
 131   std::map < int, SMESH_Hypothesis * >::iterator i_hyp = _studyContext->mapHypothesis.begin();
 132   for ( ; i_hyp != _studyContext->mapHypothesis.end(); ++i_hyp )
 133   {
 134     if ( _Hyp* h = static_cast< _Hyp*>( i_hyp->second ))
 135       h->NullifyGen();
 136   }
 137   delete _studyContext->myDocument;
 138   delete _studyContext;
 139 }
 140
 141 //=============================================================================
 142 /*!
 143  * Creates a mesh in a study.
 144  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
 145  */
 146 //=============================================================================
 147
 148 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(bool theIsEmbeddedMode)
 149 {
 150   Unexpect aCatch(SalomeException);
 151
 152   // create a new SMESH_mesh object
 153   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 154                                      this,
 155                                      theIsEmbeddedMode,
 156                                      _studyContext->myDocument);
 157   _studyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 158
 159   return aMesh;
 160 }
 161
 162 //=============================================================================
 163 /*
 164  * Parallel compute of a submesh
 165  * This function is used to pass to thread_pool
 166  */
 167 //=============================================================================
 168 const std::function<void(int,
 169                          SMESH_subMesh*,
 170                          SMESH_subMesh::compute_event,
 171                          SMESH_subMesh*,
 172                          bool,
 173                          TopTools_IndexedMapOfShape *,
 174                          TSetOfInt*)>
 175      compute_function([&] (int id,
 176                           SMESH_subMesh* sm,
 177                           SMESH_subMesh::compute_event event,
 178                           SMESH_subMesh *shapeSM,
 179                           bool aShapeOnly,
 180                           TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes,
 181                           TSetOfInt*                  aShapesId) -> void
 182 {
 183   if (sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 184   {
 185     sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 186     //setCurrentSubMesh( sm );
 187     sm->ComputeStateEngine(event);
 188     //setCurrentSubMesh( nullptr );
 189     sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 190   }
 191
 192   // TODO: Check if this is necessary
 193   if ( aShapesId )
 194     aShapesId->insert( sm->GetId() );
 195
 196 });
 197
 198 //=============================================================================
 199 /*
 200  * Compute a mesh
 201  */
 202 //=============================================================================
 203
 204 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &                aMesh,
 205                         const TopoDS_Shape &        aShape,
 206                         const int                   aFlags /*= COMPACT_MESH*/,
 207                         const ::MeshDimension       aDim /*=::MeshDim_3D*/,
 208                         TSetOfInt*                  aShapesId /*=0*/,
 209                         TopTools_IndexedMapOfShape* anAllowedSubShapes/*=0*/)
 210 {
 211   MEMOSTAT;
 212
 213   const bool   aShapeOnly = aFlags & SHAPE_ONLY;
 214   const bool     anUpward = aFlags & UPWARD;
 215   const bool aCompactMesh = aFlags & COMPACT_MESH;
 216
 217   bool ret = true;
 218
 219   SMESH_subMesh *sm, *shapeSM = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 220
 221   const bool includeSelf = true;
 222   const bool complexShapeFirst = true;
 223   const int  globalAlgoDim = 100;
 224
 225   // Pool of thread for computation
 226   if(aMesh.IsParallel())
 227     aMesh.InitPoolThreads();
 228
 229   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 230
 231   // Fix of Issue 22150. Due to !BLSURF->OnlyUnaryInput(), BLSURF computes edges
 232   // that must be computed by Projection 1D-2D while the Projection asks to compute
 233   // one face only.
 234   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent =
 235     aShapeOnly ? SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH : SMESH_subMesh::COMPUTE;
 236   if ( !aMesh.HasShapeToMesh() )
 237     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE_NOGEOM; // if several algos and no geometry
 238
 239   TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes = anAllowedSubShapes, allowedSub;
 240   if ( aShapeOnly && !allowedSubShapes )
 241     allowedSubShapes = &allowedSub;
 242
 243   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 244   {
 245     // ===============================================
 246     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 247     // ===============================================
 248
 249     TopAbs_ShapeEnum previousShapeType = TopAbs_VERTEX;
 250     std::vector<std::future<void>> pending;
 251     int nbThreads = aMesh.GetNbThreads();
 252     auto begin = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 253
 254
 255     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 256     while ( smIt->more() )
 257     {
 258       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 259
 260       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 261       const TopoDS_Shape&        shape = smToCompute->GetSubShape();
 262       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = shape.ShapeType();
 263       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 264         continue;
 265       if(shapeType==TopAbs_FACE||shapeType==TopAbs_EDGE)
 266         aMesh.SetNbThreads(0);
 267       else
 268         aMesh.SetNbThreads(nbThreads);
 269       //DEBUG std::cout << "Shape Type" << shapeType << " previous" << previousShapeType << std::endl;
 270       if ((aMesh.IsParallel()||nbThreads!=0) && shapeType != previousShapeType) {
 271         // Waiting for all threads for the previous type to end
 272         for(auto &it: pending){
 273           it.wait();
 274         }
 275
 276         std::string file_name;
 277         switch(previousShapeType){
 278           case TopAbs_FACE:
 279             file_name = "Mesh2D.med";
 280             break;
 281           case TopAbs_EDGE:
 282             file_name = "Mesh1D.med";
 283             break;
 284           case TopAbs_VERTEX:
 285             file_name = "Mesh0D.med";
 286             break;
 287           case TopAbs_SOLID:
 288           default:
 289             file_name = "";
 290             break;
 291         }
 292         if(file_name != "")
 293         {
 294           fs::path mesh_file = fs::path(aMesh.tmp_folder) / fs::path(file_name);
 295           // TODO: change mesh name
 296           export_mesh(mesh_file.string(), aMesh, "Maillage_1");
 297
 298         }
 299         //Resetting threaded pool info
 300         previousShapeType = shapeType;
 301         pending.clear();
 302       }
 303
 304       // check for preview dimension limitations
 305       if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 306       {
 307         // clear compute state not to show previous compute errors
 308         //  if preview invoked less dimension less than previous
 309         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 310         continue;
 311       }
 312       if(aMesh.IsParallel())
 313       {
 314         pending.push_back(aMesh._pool->push(compute_function, smToCompute, computeEvent,
 315                              shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes,
 316                              aShapesId));
 317       } else {
 318         auto begin2 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 319
 320         compute_function(1 ,smToCompute, computeEvent,
 321                          shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes,
 322                          aShapesId);
 323
 324
 325
 326         if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
 327            ( shapeType != TopAbs_EDGE || !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( shape ))))
 328           ret = false;
 329         else if ( aShapesId )
 330           aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 331       }
 332     }
 333
 334     // TODO: Check error handling in parallel mode
 335     if(aMesh.IsParallel()){
 336       // Waiting for the thread for Solids to finish
 337       for(auto &it:pending){
 338         it.wait();
 339       }
 340       pending.clear();
 341     }
 342
 343     aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 344     auto end = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 345     auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(end - begin);
 346     std::cout << "Time for All: " << elapsed.count()*1e-9 << std::endl;
 347
 348     // Pool of thread for computation
 349     if(aMesh.IsParallel())
 350       aMesh.DeletePoolThreads();
 351
 352     return ret;
 353   }
 354   else
 355   {
 356     // ================================================================
 357     // Apply algos that do NOT require discretized boundaries
 358     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 359     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 360     // DO support sub-meshes
 361     // ================================================================
 362     auto begin = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 363     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 364
 365     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 366     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 367     // Other issues influenced the algo applying order:
 368     // 21406, 21556, 21893, 20206
 369     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 370     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 371     TopoDS_Shape algoShape;
 372     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 373
 374     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 375     while ( smIt->more() )
 376     {
 377       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 378       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 379         continue;
 380
 381       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 382       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 383       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 384
 385       // check for preview dimension limitations
 386       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 387         continue;
 388
 389       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute, &algoShape );
 390       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 391       {
 392         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 393         {
 394           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 395           // so that more local algos to go first
 396           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 397           {
 398             prevShapeDim = aShapeDim;
 399             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 400               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 401                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 402               else
 403                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 404             shDim2sm.clear();
 405           }
 406           // add smToCompute to shDim2sm map
 407           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 408           {
 409             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 410           }
 411           else
 412           {
 413             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 414             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 415             {
 416               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 417               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 418             }
 419           }
 420           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 421         }
 422         else // Compute w/o support of sub-meshes
 423         {
 424           if (_compute_canceled)
 425             return false;
 426           smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 427           setCurrentSubMesh( smToCompute );
 428           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 429           setCurrentSubMesh( nullptr );
 430           smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 431           if ( aShapesId )
 432             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 433         }
 434       }
 435     }
 436     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 437     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 438       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 439         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 440       else
 441         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 442
 443     // ======================================================
 444     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 445     // ======================================================
 446
 447     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec;
 448     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 449       smVec.insert( smVec.end(),
 450                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].begin(),
 451                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].end() );
 452
 453     // gather sub-shapes with local uni-dimensional algos (bos #29143)
 454     // ----------------------------------------------------------------
 455     TopTools_MapOfShape uniDimAlgoShapes;
 456     if ( !smVec.empty() )
 457     {
 458       ShapeToHypothesis::Iterator s2hyps( aMesh.GetMeshDS()->GetHypotheses() );
 459       for ( ; s2hyps.More(); s2hyps.Next() )
 460       {
 461         const TopoDS_Shape& s = s2hyps.Key();
 462         if ( s.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 463           continue;
 464         for ( auto & hyp : s2hyps.Value() )
 465         {
 466           if ( const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast< const SMESH_Algo*>( hyp ))
 467             if ( algo->NeedDiscreteBoundary() )
 468             {
 469               TopAbs_ShapeEnum sType;
 470               switch ( algo->GetDim() ) {
 471               case 3:  sType = TopAbs_SOLID; break;
 472               case 2:  sType = TopAbs_FACE; break;
 473               default: sType = TopAbs_EDGE; break;
 474               }
 475               for ( TopExp_Explorer ex( s2hyps.Key(), sType ); ex.More(); ex.Next() )
 476                 uniDimAlgoShapes.Add( ex.Current() );
 477             }
 478         }
 479       }
 480     }
 481
 482     {
 483       // ------------------------------------------------
 484       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 485       // ------------------------------------------------
 486       aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 487
 488       // ------------------------------------------------------------
 489       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 490       // sub-meshes with all-dimensional algos
 491       // ------------------------------------------------------------
 492       // start from lower shapes
 493       for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 494       {
 495         sm = smVec[i];
 496         if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 497           continue;
 498
 499         const TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 500
 501         if ( !uniDimAlgoShapes.IsEmpty() )
 502         {
 503           // get a shape the algo is assigned to
 504           if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 505             continue; // strange...
 506
 507           // look for more local algos
 508           if ( SMESH_subMesh* algoSM = aMesh.GetSubMesh( algoShape ))
 509             smIt = algoSM->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 510           else
 511             smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 512
 513           while ( smIt->more() )
 514           {
 515             SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 516
 517             const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 518             const           int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 519             if ( aShapeDim < 1 || aSubShape.ShapeType() <= shapeType )
 520               continue;
 521             if ( !uniDimAlgoShapes.Contains( aSubShape ))
 522               continue; // [bos #29143] aMesh.GetHypothesis() is too long
 523
 524             // check for preview dimension limitations
 525             if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 526               continue;
 527
 528             SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 529             filter
 530               .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 531               .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 532
 533             if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true))
 534             {
 535               if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 536               TopTools_IndexedMapOfShape* localAllowed = allowedSubShapes;
 537               if ( localAllowed && localAllowed->IsEmpty() )
 538                 localAllowed = 0; // prevent fillAllowed() with  aSubShape
 539
 540               SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 541               if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 542                 // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 543                 Compute( aMesh, aSubShape, aFlags | SHAPE_ONLY_UPWARD, aDim, aShapesId, localAllowed );
 544             }
 545           }
 546         }
 547         // --------------------------------
 548         // apply the all-dimensional algo
 549         // --------------------------------
 550         {
 551           if (_compute_canceled)
 552             return false;
 553           // check for preview dimension limitations
 554           if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 555             continue;
 556           sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 557           setCurrentSubMesh( sm );
 558           auto begin = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 559           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 560           auto end = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 561           auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(end - begin);
 562           std::cout << "Time for seq:alldim:compute: " << elapsed.count()*1e-9 << std::endl;
 563
 564           setCurrentSubMesh( NULL );
 565           sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 566           if ( aShapesId )
 567             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 568         }
 569       }
 570     }
 571
 572     // -----------------------------------------------
 573     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 574     // -----------------------------------------------
 575     ret = Compute( aMesh, aShape, aFlags | UPWARD, aDim, aShapesId, allowedSubShapes );
 576     auto end = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 577     auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(end - begin);
 578     std::cout << "Time for All: " << elapsed.count()*1e-9 << std::endl;
 579
 580   }
 581
 582   MEMOSTAT;
 583
 584   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 585   if ( aCompactMesh && // a final compute
 586        aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 587        !aShapesId && // not preview
 588        ret ) // everything is OK
 589   {
 590     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 591     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 592     {
 593       aHelper.FixQuadraticElements( shapeSM->GetComputeError() );
 594     }
 595   }
 596
 597   if ( aCompactMesh )
 598   {
 599     aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 600     aMesh.GetMeshDS()->CompactMesh();
 601   }
 602   return ret;
 603 }
 604
 605 //=============================================================================
 606 /*!
 607  * Prepare Compute a mesh
 608  */
 609 //=============================================================================
 610 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 611                                const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 612 {
 613   _compute_canceled = false;
 614   resetCurrentSubMesh();
 615 }
 616
 617 //=============================================================================
 618 /*!
 619  * Cancel Compute a mesh
 620  */
 621 //=============================================================================
 622 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 623                               const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 624 {
 625   _compute_canceled = true;
 626   if ( const SMESH_subMesh* sm = GetCurrentSubMesh() )
 627   {
 628     const_cast< SMESH_subMesh* >( sm )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 629   }
 630   resetCurrentSubMesh();
 631 }
 632
 633 //================================================================================
 634 /*!
 635  * \brief Returns a sub-mesh being currently computed
 636  */
 637 //================================================================================
 638
 639 const SMESH_subMesh* SMESH_Gen::GetCurrentSubMesh() const
 640 {
 641   return _sm_current.empty() ? 0 : _sm_current.back();
 642 }
 643
 644 //================================================================================
 645 /*!
 646  * \brief Sets a sub-mesh being currently computed.
 647  *
 648  * An algorithm can call Compute() for a sub-shape, hence we keep a stack of sub-meshes
 649  */
 650 //================================================================================
 651
 652 void SMESH_Gen::setCurrentSubMesh(SMESH_subMesh* sm)
 653 {
 654   if ( sm )
 655     _sm_current.push_back( sm );
 656
 657   else if ( !_sm_current.empty() )
 658     _sm_current.pop_back();
 659 }
 660
 661 void SMESH_Gen::resetCurrentSubMesh()
 662 {
 663   _sm_current.clear();
 664 }
 665
 666 //=============================================================================
 667 /*!
 668  * Evaluate a mesh
 669  */
 670 //=============================================================================
 671
 672 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 673                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 674                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 675                          const bool            anUpward,
 676                          TSetOfInt*            aShapesId)
 677 {
 678   bool ret = true;
 679
 680   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 681
 682   const bool includeSelf = true;
 683   const bool complexShapeFirst = true;
 684   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 685
 686   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 687     // -----------------------------------------------
 688     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 689     // -----------------------------------------------
 690     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 691     while ( smIt->more() ) {
 692       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 693
 694       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 695       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 696       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 697       //  continue;
 698       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 699         if( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType == TopAbs_WIRE ||
 700             shapeType == TopAbs_SHELL )
 701           continue;
 702       }
 703
 704       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 705       if( aShapesId )
 706         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 707     }
 708     return ret;
 709   }
 710   else {
 711     // -----------------------------------------------------------------
 712     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 713     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 714     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 715     // -----------------------------------------------------------------
 716     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 717     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 718     while ( smIt->more() ) {
 719       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 720       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 721       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 722       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 723
 724       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute );
 725       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 726         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 727           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 728         }
 729         else {
 730           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 731           if ( aShapesId )
 732             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 733         }
 734       }
 735     }
 736
 737     // ------------------------------------------------------------
 738     // sort list of meshes according to mesh order
 739     // ------------------------------------------------------------
 740     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec( smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(),
 741                                          smWithAlgoSupportingSubmeshes.end() );
 742     aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 743
 744     // ------------------------------------------------------------
 745     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 746     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 747     // ------------------------------------------------------------
 748     // start from lower shapes
 749     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 750     {
 751       sm = smVec[i];
 752
 753       // get a shape the algo is assigned to
 754       TopoDS_Shape algoShape;
 755       if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 756         continue; // strange...
 757
 758       // look for more local algos
 759       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 760       while ( smIt->more() ) {
 761         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 762
 763         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 764         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 765         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 766
 767         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 768         filter
 769           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 770           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 771
 772         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true ))
 773         {
 774           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 775           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 776           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 777             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 778             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 779         }
 780       }
 781     }
 782     // ----------------------------------------------------------
 783     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 784     // ----------------------------------------------------------
 785     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 786     {
 787       sm = smVec[i];
 788       sm->Evaluate(aResMap);
 789       if ( aShapesId )
 790         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 791     }
 792
 793     // -----------------------------------------------
 794     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 795     // -----------------------------------------------
 796     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 797   }
 798
 799   return ret;
 800 }
 801
 802
 803 //=======================================================================
 804 //function : checkConformIgnoredAlgos
 805 //purpose  :
 806 //=======================================================================
 807
 808 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 809                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 810                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 811                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 812                                      bool &                    checkConform,
 813                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 814                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 815 {
 816   ASSERT( aSubMesh );
 817   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 818     return true;
 819
 820
 821   bool ret = true;
 822
 823   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 824     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 825   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 826   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 827   {
 828     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 829     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 830       continue;
 831
 832     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 833     ASSERT ( algo );
 834
 835     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 836     {
 837       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 838       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 839       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 840             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 841     }
 842     else
 843     {
 844       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 845       int             dim = algo->GetDim();
 846       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 847       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 848
 849       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 850           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 851       {
 852         // algo is hidden by a global algo
 853         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 854         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 855         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 856               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 857               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 858       }
 859       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 860       {
 861         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 862         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 863         {
 864           ret = false;
 865           checkConform = false; // no more check conformity
 866           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 867                 "> would produce not conform mesh: "
 868                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypothesis is missing");
 869           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 870           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 871         }
 872
 873         // sub-algos will be hidden by a local <algo> if <algo> does not support sub-meshes
 874         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 875           algo = 0;
 876         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 877           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 878         bool checkConform2 = false;
 879         while ( revItSub->more() )
 880         {
 881           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 882           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 883                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 884           aCheckedMap.insert( sm );
 885         }
 886       }
 887     }
 888   }
 889
 890   return ret;
 891 }
 892
 893 //=======================================================================
 894 //function : checkMissing
 895 //purpose  : notify on missing hypothesis
 896 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 897 //=======================================================================
 898
 899 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 900                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 901                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 902                          const int                 aTopAlgoDim,
 903                          bool*                     globalChecked,
 904                          const bool                checkNoAlgo,
 905                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 906                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 907 {
 908   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 909   {
 910   case TopAbs_EDGE:
 911   case TopAbs_FACE:
 912   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 913   default:
 914     return true; // not meshable sub-mesh
 915   }
 916   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 917     return true;
 918
 919   int ret = true;
 920   SMESH_Algo* algo = 0;
 921
 922   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 923   {
 924   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 925     if (checkNoAlgo)
 926     {
 927       // should there be any algo?
 928       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 929       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 930       {
 931         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 932         ret = false;
 933         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 934         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 935       }
 936     }
 937     return ret;
 938   }
 939   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 940     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 941     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 942     ASSERT( algo );
 943     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 944     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 945     {
 946       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 947       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 948       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 949       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 950         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 951                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 952         errName = status;
 953       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 954         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 955                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 956         errName = status;
 957       } else {
 958         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 959                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 960       }
 961       if (IsGlobalHypothesis)
 962         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 963       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 964       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 965     }
 966     ret = false;
 967     break;
 968   }
 969   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 970     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 971     ret = true;
 972     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 973     {
 974       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 975                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 976       while ( itsub->more() )
 977         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 978     }
 979     break;
 980   default: ASSERT(0);
 981   }
 982
 983   // do not check under algo that hides sub-algos or
 984   // re-start checking NO_ALGO state
 985   ASSERT (algo);
 986   bool isTopLocalAlgo =
 987     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 988   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 989   {
 990     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 991     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 992                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 993     while ( itsub->more() )
 994     {
 995       // sub-meshes should not be checked further more
 996       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 997
 998       if (isTopLocalAlgo)
 999       {
1000         //check algo on sub-meshes
1001         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
1002         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
1003                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
1004         {
1005           ret = false;
1006           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1007             checkNoAlgo2 = false;
1008         }
1009       }
1010       aCheckedMap.insert( sm );
1011     }
1012   }
1013   return ret;
1014 }
1015
1016 //=======================================================================
1017 //function : CheckAlgoState
1018 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
1019 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
1020 //=======================================================================
1021
1022 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
1023 {
1024   list< TAlgoStateError > errors;
1025   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
1026 }
1027
1028 //=======================================================================
1029 //function : GetAlgoState
1030 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
1031 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
1032 //           theErrors list contains problems description
1033 //=======================================================================
1034
1035 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
1036                              const TopoDS_Shape&       theShape,
1037                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
1038 {
1039   bool ret = true;
1040   bool hasAlgo = false;
1041
1042   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1043   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
1044   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
1045
1046   // -----------------
1047   // get global algos
1048   // -----------------
1049
1050   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
1051
1052   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
1053   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
1054   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
1055   {
1056     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
1057     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
1058       continue;
1059
1060     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
1061     ASSERT ( algo );
1062
1063     int dim = algo->GetDim();
1064     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
1065
1066     hasAlgo = true;
1067   }
1068
1069   // --------------------------------------------------------
1070   // info on algos that will be ignored because of ones that
1071   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
1072   // check that a conform mesh will be produced
1073   // --------------------------------------------------------
1074
1075
1076   // find a global algo possibly hiding sub-algos
1077   int dim;
1078   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
1079   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
1080   {
1081     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
1082         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
1083         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
1084     {
1085       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
1086       break;
1087     }
1088   }
1089
1090   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
1091   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
1092
1093   // loop on theShape and its sub-shapes
1094   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
1095                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
1096   while ( revItSub->more() )
1097   {
1098     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
1099     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1100       break;
1101
1102     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
1103       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
1104                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
1105         ret = false;
1106
1107     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1108       hasAlgo = true;
1109   }
1110
1111   // ----------------------------------------------------------------
1112   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
1113   // well defined
1114   // ----------------------------------------------------------------
1115
1116   // find max dim of global algo
1117   int aTopAlgoDim = 0;
1118   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
1119   {
1120     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
1121     {
1122       aTopAlgoDim = dim;
1123       break;
1124     }
1125   }
1126   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
1127   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
1128
1129   // loop on theShape and its sub-shapes
1130   aCheckedSubs.clear();
1131   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
1132   while ( revItSub->more() )
1133   {
1134     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
1135     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1136       break;
1137
1138     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
1139                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
1140     {
1141       ret = false;
1142       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1143         checkNoAlgo = false;
1144     }
1145   }
1146
1147   if ( !hasAlgo ) {
1148     ret = false;
1149     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
1150     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, theMesh.HasShapeToMesh() ? 1 : 3, true );
1151   }
1152
1153   return ret;
1154 }
1155
1156 //=======================================================================
1157 //function : IsGlobalHypothesis
1158 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
1159 //=======================================================================
1160
1161 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
1162 {
1163   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
1164   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
1165 }
1166
1167 //================================================================================
1168 /*!
1169  * \brief Return paths to xml files of plugins
1170  */
1171 //================================================================================
1172
1173 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
1174 {
1175   // Get paths to xml files of plugins
1176   vector< string > xmlPaths;
1177   string sep;
1178   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
1179   {
1180     string meshers = meshersList, plugin;
1181     string::size_type from = 0, pos;
1182     while ( from < meshers.size() )
1183     {
1184       // cut off plugin name
1185       pos = meshers.find( env_sep, from );
1186       if ( pos != string::npos )
1187         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
1188       else
1189         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
1190       from = pos + 1;
1191
1192       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
1193       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
1194       if ( plugin == "StdMeshers" )
1195         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
1196       else
1197         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
1198           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
1199       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
1200
1201       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1202       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
1203       {
1204         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
1205         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1206         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
1207       }
1208
1209       // get a separator from rootDir
1210       for ( int i = strlen( rootDir )-1; i >= 0 && sep.empty(); --i )
1211         if ( rootDir[i] == '/' || rootDir[i] == '\\' )
1212         {
1213           sep = rootDir[i];
1214           break;
1215         }
1216 #ifdef WIN32
1217       if (sep.empty() ) sep = "\\";
1218 #else
1219       if (sep.empty() ) sep = "/";
1220 #endif
1221
1222       // get a path to resource file
1223       string xmlPath = rootDir;
1224       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
1225         xmlPath += sep;
1226       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
1227       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
1228         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
1229       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
1230       bool fileOK;
1231 #ifdef WIN32
1232 #  ifdef UNICODE
1233       const wchar_t* path = Kernel_Utils::decode_s(xmlPath);
1234       SMESHUtils::ArrayDeleter<const wchar_t> deleter( path );
1235 #  else
1236       const char* path = xmlPath.c_str();
1237 #  endif
1238       fileOK = (GetFileAttributes(path) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
1239
1240 #else
1241       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
1242 #endif
1243       if ( fileOK )
1244         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1245     }
1246   }
1247
1248   return xmlPaths;
1249 }
1250
1251 //=============================================================================
1252 /*!
1253  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1254  */
1255 //=============================================================================
1256
1257 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1258                                const TopoDS_Shape & aShape,
1259                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1260 {
1261   return GetAlgo( aMesh.GetSubMesh( aShape ), assignedTo );
1262 }
1263
1264 //=============================================================================
1265 /*!
1266  * Finds algo to mesh a sub-mesh. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1267  */
1268 //=============================================================================
1269
1270 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_subMesh * aSubMesh,
1271                                TopoDS_Shape*   assignedTo)
1272 {
1273   if ( !aSubMesh ) return 0;
1274
1275   const TopoDS_Shape & aShape = aSubMesh->GetSubShape();
1276   SMESH_Mesh&          aMesh  = *aSubMesh->GetFather();
1277
1278   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1279   if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
1280     filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1281
1282   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1283
1284   TopoDS_Shape assignedToShape;
1285   SMESH_Algo* algo =
1286     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape );
1287
1288   if ( algo &&
1289        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1290        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1291        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1292   {
1293     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1294     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1295     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1296
1297     // try to find a concurrent 2D algo
1298     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1299     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1300     SMESH_Algo* algo2 =
1301       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape2 );
1302     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1303          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1304          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1305            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1306          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1307                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1308     {
1309       // get algos on the adjacent SOLIDs
1310       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1311       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1312       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1313                                                                     TopAbs_SOLID );
1314       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1315         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1316         {
1317           algos3D.push_back( algo3D );
1318           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1319         }
1320       // check compatibility of algos
1321       if ( algos3D.size() > 1 )
1322       {
1323         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1324         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1325         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1326         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1327         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1328               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1329             &&
1330             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1331               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1332           algo = algo2;
1333       }
1334     }
1335   }
1336
1337   if ( assignedTo && algo )
1338     * assignedTo = assignedToShape;
1339
1340   return algo;
1341 }
1342
1343 //=============================================================================
1344 /*!
1345  * Returns StudyContextStruct for a study
1346  */
1347 //=============================================================================
1348
1349 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext()
1350 {
1351   return _studyContext;
1352 }
1353
1354 //================================================================================
1355 /*!
1356  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1357  */
1358 //================================================================================
1359
1360 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1361 {
1362   static vector<int> dim;
1363   if ( dim.empty() )
1364   {
1365     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1366     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1367     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1368     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1369     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1370     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1371     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1372     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1373     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1374   }
1375   return dim[ aShapeType ];
1376 }
1377
1378 //================================================================================
1379 /*!
1380  * \brief Return shape dimension by exploding compounds
1381  */
1382 //================================================================================
1383
1384 int SMESH_Gen::GetFlatShapeDim(const TopoDS_Shape &aShape)
1385 {
1386   int aShapeDim;
1387   if ( aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
1388        aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID )
1389   {
1390     TopoDS_Iterator it( aShape );
1391     aShapeDim = GetFlatShapeDim( it.Value() );
1392   }
1393   else
1394     aShapeDim = GetShapeDim( aShape );
1395   return aShapeDim;
1396 }
1397
1398 //=============================================================================
1399 /*!
1400  * Generate a new id unique within this Gen
1401  */
1402 //=============================================================================
1403
1404 int SMESH_Gen::GetANewId()
1405 {
1406   return _hypId++;
1407 }