src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2022  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "DriverMesh.hxx"
  34 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  36 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  37 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  39 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  40 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  41 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  42
  43 #include <utilities.h>
  44 #include <Utils_ExceptHandlers.hxx>
  45
  46 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  47 #include <TopoDS.hxx>
  48 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  49
  50 #include "memoire.h"
  51 #include <chrono>
  52 #include <functional>
  53
  54 #ifdef WIN32
  55   #include <windows.h>
  56 #endif
  57
  58 #include <Basics_Utils.hxx>
  59
  60 using namespace std;
  61 #include <boost/filesystem.hpp>
  62 #include <boost/asio.hpp>
  63 namespace fs = boost::filesystem;
  64
  65 // Environment variable separator
  66 #ifdef WIN32
  67   #define env_sep ';'
  68 #else
  69   #define env_sep ':'
  70 #endif
  71
  72 namespace
  73 {
  74   // a structure used to nullify SMESH_Gen field of SMESH_Hypothesis,
  75   // which is needed for SMESH_Hypothesis not deleted before ~SMESH_Gen()
  76   struct _Hyp : public SMESH_Hypothesis
  77   {
  78     void NullifyGen()
  79     {
  80       _gen = 0;
  81     }
  82   };
  83
  84   //================================================================================
  85   /*!
  86    * \brief Fill a map of shapes with all sub-shape of a sub-mesh
  87    */
  88   //================================================================================
  89
  90   TopTools_IndexedMapOfShape * fillAllowed( SMESH_subMesh*               sm,
  91                                             const bool                   toFill,
  92                                             TopTools_IndexedMapOfShape * allowedSub )
  93   {
  94     if ( !toFill || !allowedSub )
  95     {
  96       return nullptr;
  97     }
  98     if ( allowedSub->IsEmpty() )
  99     {
 100       allowedSub->ReSize( sm->DependsOn().size() + 1 );
 101       allowedSub->Add( sm->GetSubShape() );
 102       for ( const auto & key_sm : sm->DependsOn() )
 103         allowedSub->Add( key_sm.second->GetSubShape() );
 104     }
 105     return allowedSub;
 106   }
 107 }
 108
 109 //=============================================================================
 110 /*!
 111  *  Constructor
 112  */
 113 //=============================================================================
 114
 115 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
 116 {
 117   _studyContext = new StudyContextStruct;
 118   _studyContext->myDocument = new SMESHDS_Document();
 119   _localId = 0;
 120   _hypId   = 0;
 121   _segmentation = _nbSegments = 10;
 122   _compute_canceled = false;
 123 }
 124
 125 //=============================================================================
 126 /*!
 127  * Destructor
 128  */
 129 //=============================================================================
 130
 131 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
 132 {
 133   std::map < int, SMESH_Hypothesis * >::iterator i_hyp = _studyContext->mapHypothesis.begin();
 134   for ( ; i_hyp != _studyContext->mapHypothesis.end(); ++i_hyp )
 135   {
 136     if ( _Hyp* h = static_cast< _Hyp*>( i_hyp->second ))
 137       h->NullifyGen();
 138   }
 139   delete _studyContext->myDocument;
 140   delete _studyContext;
 141 }
 142
 143 //=============================================================================
 144 /*!
 145  * Creates a mesh in a study.
 146  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
 147  */
 148 //=============================================================================
 149
 150 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(bool theIsEmbeddedMode)
 151 {
 152   Unexpect aCatch(SalomeException);
 153
 154   // create a new SMESH_mesh object
 155   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 156                                      this,
 157                                      theIsEmbeddedMode,
 158                                      _studyContext->myDocument);
 159   _studyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 160
 161   return aMesh;
 162 }
 163
 164 //=============================================================================
 165 /*
 166  * Parallel compute of a submesh
 167  * This function is used to pass to thread_pool
 168  */
 169 //=============================================================================
 170 const std::function<void(int,
 171                          SMESH_subMesh*,
 172                          SMESH_subMesh::compute_event,
 173                          SMESH_subMesh*,
 174                          bool,
 175                          TopTools_IndexedMapOfShape *,
 176                          TSetOfInt*)>
 177      compute_function([&] (int id,
 178                           SMESH_subMesh* sm,
 179                           SMESH_subMesh::compute_event event,
 180                           SMESH_subMesh *shapeSM,
 181                           bool aShapeOnly,
 182                           TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes,
 183                           TSetOfInt*                  aShapesId) -> void
 184 {
 185   if (sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 186   {
 187     sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 188     //setCurrentSubMesh( sm );
 189     sm->ComputeStateEngine(event);
 190     //setCurrentSubMesh( nullptr );
 191     sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 192   }
 193
 194   // TODO: Check if this is necessary
 195   if ( aShapesId )
 196     aShapesId->insert( sm->GetId() );
 197
 198 });
 199
 200 //=============================================================================
 201 /*
 202  * Compute a mesh
 203  */
 204 //=============================================================================
 205
 206 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &                aMesh,
 207                         const TopoDS_Shape &        aShape,
 208                         const int                   aFlags /*= COMPACT_MESH*/,
 209                         const ::MeshDimension       aDim /*=::MeshDim_3D*/,
 210                         TSetOfInt*                  aShapesId /*=0*/,
 211                         TopTools_IndexedMapOfShape* anAllowedSubShapes/*=0*/)
 212 {
 213   MEMOSTAT;
 214
 215   const bool   aShapeOnly = aFlags & SHAPE_ONLY;
 216   const bool     anUpward = aFlags & UPWARD;
 217   const bool aCompactMesh = aFlags & COMPACT_MESH;
 218
 219   bool ret = true;
 220
 221   SMESH_subMesh *sm, *shapeSM = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 222
 223   const bool includeSelf = true;
 224   const bool complexShapeFirst = true;
 225   const int  globalAlgoDim = 100;
 226
 227   // Pool of thread for computation
 228   if(aMesh.IsParallel())
 229     aMesh.InitPoolThreads();
 230
 231   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 232
 233   // Fix of Issue 22150. Due to !BLSURF->OnlyUnaryInput(), BLSURF computes edges
 234   // that must be computed by Projection 1D-2D while the Projection asks to compute
 235   // one face only.
 236   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent =
 237     aShapeOnly ? SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH : SMESH_subMesh::COMPUTE;
 238   if ( !aMesh.HasShapeToMesh() )
 239     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE_NOGEOM; // if several algos and no geometry
 240
 241   TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes = anAllowedSubShapes, allowedSub;
 242   if ( aShapeOnly && !allowedSubShapes )
 243     allowedSubShapes = &allowedSub;
 244
 245   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 246   {
 247     // ===============================================
 248     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 249     // ===============================================
 250
 251     TopAbs_ShapeEnum previousShapeType = TopAbs_VERTEX;
 252     int nbThreads = aMesh.GetNbThreads();
 253     auto begin = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 254     std::cout << "Running mesh with threads: " << nbThreads << " mesher: " << aMesh.GetMesherNbThreads() << std::endl;
 255
 256
 257     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 258     while ( smIt->more() )
 259     {
 260       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 261
 262       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 263       const TopoDS_Shape&        shape = smToCompute->GetSubShape();
 264       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = shape.ShapeType();
 265       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 266         continue;
 267       if(shapeType==TopAbs_FACE||shapeType==TopAbs_EDGE)
 268         aMesh.SetNbThreads(0);
 269       else
 270         aMesh.SetNbThreads(nbThreads);
 271       //DEBUG std::cout << "Shape Type" << shapeType << " previous" << previousShapeType << std::endl;
 272       if ((aMesh.IsParallel()||nbThreads!=0) && shapeType != previousShapeType) {
 273         // Waiting for all threads for the previous type to end
 274         aMesh.wait();
 275
 276         std::string file_name;
 277         switch(previousShapeType){
 278           case TopAbs_FACE:
 279             file_name = "Mesh2D.med";
 280             break;
 281           case TopAbs_EDGE:
 282             file_name = "Mesh1D.med";
 283             break;
 284           case TopAbs_VERTEX:
 285             file_name = "Mesh0D.med";
 286             break;
 287           case TopAbs_SOLID:
 288           default:
 289             file_name = "";
 290             break;
 291         }
 292         if(file_name != "")
 293         {
 294           fs::path mesh_file = fs::path(aMesh.tmp_folder) / fs::path(file_name);
 295           // TODO: change mesh name
 296           export_mesh(mesh_file.string(), aMesh, "Maillage_1");
 297
 298         }
 299         //Resetting threaded pool info
 300         previousShapeType = shapeType;
 301       }
 302
 303       // check for preview dimension limitations
 304       if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 305       {
 306         // clear compute state not to show previous compute errors
 307         //  if preview invoked less dimension less than previous
 308         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 309         continue;
 310       }
 311       if(aMesh.IsParallel())
 312       {
 313         boost::asio::post(*(aMesh._pool), std::bind(compute_function, 1, smToCompute, computeEvent,
 314                           shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes,
 315                           aShapesId));
 316       } else {
 317         auto begin2 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 318
 319         compute_function(1 ,smToCompute, computeEvent,
 320                          shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes,
 321                          aShapesId);
 322
 323         if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
 324            ( shapeType != TopAbs_EDGE || !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( shape ))))
 325           ret = false;
 326         else if ( aShapesId )
 327           aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 328       }
 329     }
 330
 331     // TODO: Check error handling in parallel mode
 332     if(aMesh.IsParallel()){
 333       // Waiting for the thread for Solids to finish
 334       aMesh.wait();
 335     }
 336
 337     aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 338     auto end = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 339     auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(end - begin);
 340     std::cout << "Time for All: " << elapsed.count()*1e-9 << std::endl;
 341
 342     // Pool of thread for computation
 343     if(aMesh.IsParallel())
 344       aMesh.DeletePoolThreads();
 345
 346     return ret;
 347   }
 348   else
 349   {
 350     // ================================================================
 351     // Apply algos that do NOT require discretized boundaries
 352     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 353     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 354     // DO support sub-meshes
 355     // ================================================================
 356     auto begin = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 357     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 358
 359     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 360     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 361     // Other issues influenced the algo applying order:
 362     // 21406, 21556, 21893, 20206
 363     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 364     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 365     TopoDS_Shape algoShape;
 366     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 367
 368     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 369     while ( smIt->more() )
 370     {
 371       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 372       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 373         continue;
 374
 375       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 376       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 377       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 378
 379       // check for preview dimension limitations
 380       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 381         continue;
 382
 383       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute, &algoShape );
 384       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 385       {
 386         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 387         {
 388           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 389           // so that more local algos to go first
 390           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 391           {
 392             prevShapeDim = aShapeDim;
 393             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 394               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 395                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 396               else
 397                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 398             shDim2sm.clear();
 399           }
 400           // add smToCompute to shDim2sm map
 401           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 402           {
 403             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 404           }
 405           else
 406           {
 407             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 408             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 409             {
 410               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 411               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 412             }
 413           }
 414           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 415         }
 416         else // Compute w/o support of sub-meshes
 417         {
 418           if (_compute_canceled)
 419             return false;
 420           smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 421           setCurrentSubMesh( smToCompute );
 422           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 423           setCurrentSubMesh( nullptr );
 424           smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 425           if ( aShapesId )
 426             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 427         }
 428       }
 429     }
 430     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 431     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 432       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 433         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 434       else
 435         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 436
 437     // ======================================================
 438     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 439     // ======================================================
 440
 441     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec;
 442     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 443       smVec.insert( smVec.end(),
 444                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].begin(),
 445                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].end() );
 446
 447     // gather sub-shapes with local uni-dimensional algos (bos #29143)
 448     // ----------------------------------------------------------------
 449     TopTools_MapOfShape uniDimAlgoShapes;
 450     if ( !smVec.empty() )
 451     {
 452       ShapeToHypothesis::Iterator s2hyps( aMesh.GetMeshDS()->GetHypotheses() );
 453       for ( ; s2hyps.More(); s2hyps.Next() )
 454       {
 455         const TopoDS_Shape& s = s2hyps.Key();
 456         if ( s.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 457           continue;
 458         for ( auto & hyp : s2hyps.Value() )
 459         {
 460           if ( const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast< const SMESH_Algo*>( hyp ))
 461             if ( algo->NeedDiscreteBoundary() )
 462             {
 463               TopAbs_ShapeEnum sType;
 464               switch ( algo->GetDim() ) {
 465               case 3:  sType = TopAbs_SOLID; break;
 466               case 2:  sType = TopAbs_FACE; break;
 467               default: sType = TopAbs_EDGE; break;
 468               }
 469               for ( TopExp_Explorer ex( s2hyps.Key(), sType ); ex.More(); ex.Next() )
 470                 uniDimAlgoShapes.Add( ex.Current() );
 471             }
 472         }
 473       }
 474     }
 475
 476     {
 477       // ------------------------------------------------
 478       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 479       // ------------------------------------------------
 480       aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 481
 482       // ------------------------------------------------------------
 483       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 484       // sub-meshes with all-dimensional algos
 485       // ------------------------------------------------------------
 486       // start from lower shapes
 487       for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 488       {
 489         sm = smVec[i];
 490         if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 491           continue;
 492
 493         const TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 494
 495         if ( !uniDimAlgoShapes.IsEmpty() )
 496         {
 497           // get a shape the algo is assigned to
 498           if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 499             continue; // strange...
 500
 501           // look for more local algos
 502           if ( SMESH_subMesh* algoSM = aMesh.GetSubMesh( algoShape ))
 503             smIt = algoSM->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 504           else
 505             smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 506
 507           while ( smIt->more() )
 508           {
 509             SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 510
 511             const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 512             const           int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 513             if ( aShapeDim < 1 || aSubShape.ShapeType() <= shapeType )
 514               continue;
 515             if ( !uniDimAlgoShapes.Contains( aSubShape ))
 516               continue; // [bos #29143] aMesh.GetHypothesis() is too long
 517
 518             // check for preview dimension limitations
 519             if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 520               continue;
 521
 522             SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 523             filter
 524               .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 525               .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 526
 527             if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true))
 528             {
 529               if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 530               TopTools_IndexedMapOfShape* localAllowed = allowedSubShapes;
 531               if ( localAllowed && localAllowed->IsEmpty() )
 532                 localAllowed = 0; // prevent fillAllowed() with  aSubShape
 533
 534               SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 535               if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 536                 // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 537                 Compute( aMesh, aSubShape, aFlags | SHAPE_ONLY_UPWARD, aDim, aShapesId, localAllowed );
 538             }
 539           }
 540         }
 541         // --------------------------------
 542         // apply the all-dimensional algo
 543         // --------------------------------
 544         {
 545           if (_compute_canceled)
 546             return false;
 547           // check for preview dimension limitations
 548           if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 549             continue;
 550           sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 551           setCurrentSubMesh( sm );
 552           auto begin = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 553           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 554           auto end = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 555           auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(end - begin);
 556           std::cout << "Time for seq:alldim:compute: " << elapsed.count()*1e-9 << std::endl;
 557
 558           setCurrentSubMesh( NULL );
 559           sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 560           if ( aShapesId )
 561             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 562         }
 563       }
 564     }
 565
 566     // -----------------------------------------------
 567     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 568     // -----------------------------------------------
 569     ret = Compute( aMesh, aShape, aFlags | UPWARD, aDim, aShapesId, allowedSubShapes );
 570     auto end = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 571     auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(end - begin);
 572     std::cout << "Time for All: " << elapsed.count()*1e-9 << std::endl;
 573
 574   }
 575
 576   MEMOSTAT;
 577
 578   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 579   if ( aCompactMesh && // a final compute
 580        aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 581        !aShapesId && // not preview
 582        ret ) // everything is OK
 583   {
 584     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 585     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 586     {
 587       aHelper.FixQuadraticElements( shapeSM->GetComputeError() );
 588     }
 589   }
 590
 591   if ( aCompactMesh )
 592   {
 593     aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 594     aMesh.GetMeshDS()->CompactMesh();
 595   }
 596   return ret;
 597 }
 598
 599 //=============================================================================
 600 /*!
 601  * Prepare Compute a mesh
 602  */
 603 //=============================================================================
 604 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 605                                const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 606 {
 607   _compute_canceled = false;
 608   resetCurrentSubMesh();
 609 }
 610
 611 //=============================================================================
 612 /*!
 613  * Cancel Compute a mesh
 614  */
 615 //=============================================================================
 616 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 617                               const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 618 {
 619   _compute_canceled = true;
 620   if ( const SMESH_subMesh* sm = GetCurrentSubMesh() )
 621   {
 622     const_cast< SMESH_subMesh* >( sm )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 623   }
 624   resetCurrentSubMesh();
 625 }
 626
 627 //================================================================================
 628 /*!
 629  * \brief Returns a sub-mesh being currently computed
 630  */
 631 //================================================================================
 632
 633 const SMESH_subMesh* SMESH_Gen::GetCurrentSubMesh() const
 634 {
 635   return _sm_current.empty() ? 0 : _sm_current.back();
 636 }
 637
 638 //================================================================================
 639 /*!
 640  * \brief Sets a sub-mesh being currently computed.
 641  *
 642  * An algorithm can call Compute() for a sub-shape, hence we keep a stack of sub-meshes
 643  */
 644 //================================================================================
 645
 646 void SMESH_Gen::setCurrentSubMesh(SMESH_subMesh* sm)
 647 {
 648   if ( sm )
 649     _sm_current.push_back( sm );
 650
 651   else if ( !_sm_current.empty() )
 652     _sm_current.pop_back();
 653 }
 654
 655 void SMESH_Gen::resetCurrentSubMesh()
 656 {
 657   _sm_current.clear();
 658 }
 659
 660 //=============================================================================
 661 /*!
 662  * Evaluate a mesh
 663  */
 664 //=============================================================================
 665
 666 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 667                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 668                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 669                          const bool            anUpward,
 670                          TSetOfInt*            aShapesId)
 671 {
 672   bool ret = true;
 673
 674   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 675
 676   const bool includeSelf = true;
 677   const bool complexShapeFirst = true;
 678   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 679
 680   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 681     // -----------------------------------------------
 682     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 683     // -----------------------------------------------
 684     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 685     while ( smIt->more() ) {
 686       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 687
 688       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 689       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 690       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 691       //  continue;
 692       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 693         if( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType == TopAbs_WIRE ||
 694             shapeType == TopAbs_SHELL )
 695           continue;
 696       }
 697
 698       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 699       if( aShapesId )
 700         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 701     }
 702     return ret;
 703   }
 704   else {
 705     // -----------------------------------------------------------------
 706     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 707     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 708     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 709     // -----------------------------------------------------------------
 710     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 711     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 712     while ( smIt->more() ) {
 713       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 714       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 715       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 716       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 717
 718       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute );
 719       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 720         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 721           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 722         }
 723         else {
 724           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 725           if ( aShapesId )
 726             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 727         }
 728       }
 729     }
 730
 731     // ------------------------------------------------------------
 732     // sort list of meshes according to mesh order
 733     // ------------------------------------------------------------
 734     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec( smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(),
 735                                          smWithAlgoSupportingSubmeshes.end() );
 736     aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 737
 738     // ------------------------------------------------------------
 739     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 740     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 741     // ------------------------------------------------------------
 742     // start from lower shapes
 743     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 744     {
 745       sm = smVec[i];
 746
 747       // get a shape the algo is assigned to
 748       TopoDS_Shape algoShape;
 749       if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 750         continue; // strange...
 751
 752       // look for more local algos
 753       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 754       while ( smIt->more() ) {
 755         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 756
 757         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 758         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 759         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 760
 761         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 762         filter
 763           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 764           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 765
 766         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true ))
 767         {
 768           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 769           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 770           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 771             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 772             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 773         }
 774       }
 775     }
 776     // ----------------------------------------------------------
 777     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 778     // ----------------------------------------------------------
 779     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 780     {
 781       sm = smVec[i];
 782       sm->Evaluate(aResMap);
 783       if ( aShapesId )
 784         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 785     }
 786
 787     // -----------------------------------------------
 788     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 789     // -----------------------------------------------
 790     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 791   }
 792
 793   return ret;
 794 }
 795
 796
 797 //=======================================================================
 798 //function : checkConformIgnoredAlgos
 799 //purpose  :
 800 //=======================================================================
 801
 802 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 803                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 804                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 805                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 806                                      bool &                    checkConform,
 807                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 808                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 809 {
 810   ASSERT( aSubMesh );
 811   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 812     return true;
 813
 814
 815   bool ret = true;
 816
 817   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 818     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 819   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 820   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 821   {
 822     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 823     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 824       continue;
 825
 826     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 827     ASSERT ( algo );
 828
 829     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 830     {
 831       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 832       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 833       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 834             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 835     }
 836     else
 837     {
 838       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 839       int             dim = algo->GetDim();
 840       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 841       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 842
 843       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 844           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 845       {
 846         // algo is hidden by a global algo
 847         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 848         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 849         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 850               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 851               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 852       }
 853       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 854       {
 855         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 856         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 857         {
 858           ret = false;
 859           checkConform = false; // no more check conformity
 860           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 861                 "> would produce not conform mesh: "
 862                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypothesis is missing");
 863           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 864           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 865         }
 866
 867         // sub-algos will be hidden by a local <algo> if <algo> does not support sub-meshes
 868         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 869           algo = 0;
 870         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 871           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 872         bool checkConform2 = false;
 873         while ( revItSub->more() )
 874         {
 875           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 876           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 877                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 878           aCheckedMap.insert( sm );
 879         }
 880       }
 881     }
 882   }
 883
 884   return ret;
 885 }
 886
 887 //=======================================================================
 888 //function : checkMissing
 889 //purpose  : notify on missing hypothesis
 890 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 891 //=======================================================================
 892
 893 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 894                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 895                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 896                          const int                 aTopAlgoDim,
 897                          bool*                     globalChecked,
 898                          const bool                checkNoAlgo,
 899                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 900                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 901 {
 902   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 903   {
 904   case TopAbs_EDGE:
 905   case TopAbs_FACE:
 906   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 907   default:
 908     return true; // not meshable sub-mesh
 909   }
 910   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 911     return true;
 912
 913   int ret = true;
 914   SMESH_Algo* algo = 0;
 915
 916   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 917   {
 918   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 919     if (checkNoAlgo)
 920     {
 921       // should there be any algo?
 922       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 923       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 924       {
 925         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 926         ret = false;
 927         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 928         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 929       }
 930     }
 931     return ret;
 932   }
 933   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 934     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 935     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 936     ASSERT( algo );
 937     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 938     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 939     {
 940       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 941       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 942       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 943       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 944         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 945                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 946         errName = status;
 947       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 948         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 949                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 950         errName = status;
 951       } else {
 952         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 953                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 954       }
 955       if (IsGlobalHypothesis)
 956         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 957       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 958       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 959     }
 960     ret = false;
 961     break;
 962   }
 963   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 964     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 965     ret = true;
 966     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 967     {
 968       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 969                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 970       while ( itsub->more() )
 971         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 972     }
 973     break;
 974   default: ASSERT(0);
 975   }
 976
 977   // do not check under algo that hides sub-algos or
 978   // re-start checking NO_ALGO state
 979   ASSERT (algo);
 980   bool isTopLocalAlgo =
 981     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 982   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 983   {
 984     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 985     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 986                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 987     while ( itsub->more() )
 988     {
 989       // sub-meshes should not be checked further more
 990       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 991
 992       if (isTopLocalAlgo)
 993       {
 994         //check algo on sub-meshes
 995         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 996         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
 997                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
 998         {
 999           ret = false;
1000           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1001             checkNoAlgo2 = false;
1002         }
1003       }
1004       aCheckedMap.insert( sm );
1005     }
1006   }
1007   return ret;
1008 }
1009
1010 //=======================================================================
1011 //function : CheckAlgoState
1012 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
1013 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
1014 //=======================================================================
1015
1016 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
1017 {
1018   list< TAlgoStateError > errors;
1019   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
1020 }
1021
1022 //=======================================================================
1023 //function : GetAlgoState
1024 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
1025 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
1026 //           theErrors list contains problems description
1027 //=======================================================================
1028
1029 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
1030                              const TopoDS_Shape&       theShape,
1031                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
1032 {
1033   bool ret = true;
1034   bool hasAlgo = false;
1035
1036   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1037   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
1038   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
1039
1040   // -----------------
1041   // get global algos
1042   // -----------------
1043
1044   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
1045
1046   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
1047   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
1048   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
1049   {
1050     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
1051     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
1052       continue;
1053
1054     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
1055     ASSERT ( algo );
1056
1057     int dim = algo->GetDim();
1058     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
1059
1060     hasAlgo = true;
1061   }
1062
1063   // --------------------------------------------------------
1064   // info on algos that will be ignored because of ones that
1065   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
1066   // check that a conform mesh will be produced
1067   // --------------------------------------------------------
1068
1069
1070   // find a global algo possibly hiding sub-algos
1071   int dim;
1072   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
1073   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
1074   {
1075     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
1076         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
1077         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
1078     {
1079       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
1080       break;
1081     }
1082   }
1083
1084   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
1085   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
1086
1087   // loop on theShape and its sub-shapes
1088   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
1089                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
1090   while ( revItSub->more() )
1091   {
1092     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
1093     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1094       break;
1095
1096     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
1097       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
1098                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
1099         ret = false;
1100
1101     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1102       hasAlgo = true;
1103   }
1104
1105   // ----------------------------------------------------------------
1106   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
1107   // well defined
1108   // ----------------------------------------------------------------
1109
1110   // find max dim of global algo
1111   int aTopAlgoDim = 0;
1112   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
1113   {
1114     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
1115     {
1116       aTopAlgoDim = dim;
1117       break;
1118     }
1119   }
1120   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
1121   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
1122
1123   // loop on theShape and its sub-shapes
1124   aCheckedSubs.clear();
1125   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
1126   while ( revItSub->more() )
1127   {
1128     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
1129     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1130       break;
1131
1132     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
1133                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
1134     {
1135       ret = false;
1136       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1137         checkNoAlgo = false;
1138     }
1139   }
1140
1141   if ( !hasAlgo ) {
1142     ret = false;
1143     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
1144     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, theMesh.HasShapeToMesh() ? 1 : 3, true );
1145   }
1146
1147   return ret;
1148 }
1149
1150 //=======================================================================
1151 //function : IsGlobalHypothesis
1152 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
1153 //=======================================================================
1154
1155 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
1156 {
1157   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
1158   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
1159 }
1160
1161 //================================================================================
1162 /*!
1163  * \brief Return paths to xml files of plugins
1164  */
1165 //================================================================================
1166
1167 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
1168 {
1169   // Get paths to xml files of plugins
1170   vector< string > xmlPaths;
1171   string sep;
1172   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
1173   {
1174     string meshers = meshersList, plugin;
1175     string::size_type from = 0, pos;
1176     while ( from < meshers.size() )
1177     {
1178       // cut off plugin name
1179       pos = meshers.find( env_sep, from );
1180       if ( pos != string::npos )
1181         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
1182       else
1183         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
1184       from = pos + 1;
1185
1186       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
1187       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
1188       if ( plugin == "StdMeshers" )
1189         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
1190       else
1191         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
1192           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
1193       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
1194
1195       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1196       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
1197       {
1198         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
1199         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1200         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
1201       }
1202
1203       // get a separator from rootDir
1204       for ( int i = strlen( rootDir )-1; i >= 0 && sep.empty(); --i )
1205         if ( rootDir[i] == '/' || rootDir[i] == '\\' )
1206         {
1207           sep = rootDir[i];
1208           break;
1209         }
1210 #ifdef WIN32
1211       if (sep.empty() ) sep = "\\";
1212 #else
1213       if (sep.empty() ) sep = "/";
1214 #endif
1215
1216       // get a path to resource file
1217       string xmlPath = rootDir;
1218       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
1219         xmlPath += sep;
1220       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
1221       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
1222         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
1223       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
1224       bool fileOK;
1225 #ifdef WIN32
1226 #  ifdef UNICODE
1227       const wchar_t* path = Kernel_Utils::decode_s(xmlPath);
1228       SMESHUtils::ArrayDeleter<const wchar_t> deleter( path );
1229 #  else
1230       const char* path = xmlPath.c_str();
1231 #  endif
1232       fileOK = (GetFileAttributes(path) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
1233
1234 #else
1235       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
1236 #endif
1237       if ( fileOK )
1238         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1239     }
1240   }
1241
1242   return xmlPaths;
1243 }
1244
1245 //=============================================================================
1246 /*!
1247  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1248  */
1249 //=============================================================================
1250
1251 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1252                                const TopoDS_Shape & aShape,
1253                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1254 {
1255   return GetAlgo( aMesh.GetSubMesh( aShape ), assignedTo );
1256 }
1257
1258 //=============================================================================
1259 /*!
1260  * Finds algo to mesh a sub-mesh. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1261  */
1262 //=============================================================================
1263
1264 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_subMesh * aSubMesh,
1265                                TopoDS_Shape*   assignedTo)
1266 {
1267   if ( !aSubMesh ) return 0;
1268
1269   const TopoDS_Shape & aShape = aSubMesh->GetSubShape();
1270   SMESH_Mesh&          aMesh  = *aSubMesh->GetFather();
1271
1272   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1273   if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
1274     filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1275
1276   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1277
1278   TopoDS_Shape assignedToShape;
1279   SMESH_Algo* algo =
1280     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape );
1281
1282   if ( algo &&
1283        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1284        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1285        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1286   {
1287     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1288     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1289     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1290
1291     // try to find a concurrent 2D algo
1292     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1293     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1294     SMESH_Algo* algo2 =
1295       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape2 );
1296     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1297          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1298          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1299            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1300          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1301                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1302     {
1303       // get algos on the adjacent SOLIDs
1304       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1305       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1306       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1307                                                                     TopAbs_SOLID );
1308       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1309         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1310         {
1311           algos3D.push_back( algo3D );
1312           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1313         }
1314       // check compatibility of algos
1315       if ( algos3D.size() > 1 )
1316       {
1317         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1318         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1319         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1320         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1321         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1322               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1323             &&
1324             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1325               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1326           algo = algo2;
1327       }
1328     }
1329   }
1330
1331   if ( assignedTo && algo )
1332     * assignedTo = assignedToShape;
1333
1334   return algo;
1335 }
1336
1337 //=============================================================================
1338 /*!
1339  * Returns StudyContextStruct for a study
1340  */
1341 //=============================================================================
1342
1343 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext()
1344 {
1345   return _studyContext;
1346 }
1347
1348 //================================================================================
1349 /*!
1350  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1351  */
1352 //================================================================================
1353
1354 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1355 {
1356   static vector<int> dim;
1357   if ( dim.empty() )
1358   {
1359     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1360     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1361     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1362     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1363     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1364     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1365     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1366     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1367     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1368   }
1369   return dim[ aShapeType ];
1370 }
1371
1372 //================================================================================
1373 /*!
1374  * \brief Return shape dimension by exploding compounds
1375  */
1376 //================================================================================
1377
1378 int SMESH_Gen::GetFlatShapeDim(const TopoDS_Shape &aShape)
1379 {
1380   int aShapeDim;
1381   if ( aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
1382        aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID )
1383   {
1384     TopoDS_Iterator it( aShape );
1385     aShapeDim = GetFlatShapeDim( it.Value() );
1386   }
1387   else
1388     aShapeDim = GetShapeDim( aShape );
1389   return aShapeDim;
1390 }
1391
1392 //=============================================================================
1393 /*!
1394  * Generate a new id unique within this Gen
1395  */
1396 //=============================================================================
1397
1398 int SMESH_Gen::GetANewId()
1399 {
1400   return _hypId++;
1401 }