src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2020  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  38 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  39 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  41
  42 #include "utilities.h"
  43 #include "OpUtil.hxx"
  44 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  45
  46 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  47 #include <TopoDS.hxx>
  48
  49 #include "memoire.h"
  50
  51 #ifdef WIN32
  52   #include <windows.h>
  53 #endif
  54
  55 #include <Basics_Utils.hxx>
  56
  57 using namespace std;
  58
  59 // Environment variable separator
  60 #ifdef WIN32
  61   #define env_sep ';'
  62 #else
  63   #define env_sep ':'
  64 #endif
  65
  66 namespace
  67 {
  68   // a structure used to nullify SMESH_Gen field of SMESH_Hypothesis,
  69   // which is needed for SMESH_Hypothesis not deleted before ~SMESH_Gen()
  70   struct _Hyp : public SMESH_Hypothesis
  71   {
  72     void NullifyGen()
  73     {
  74       _gen = 0;
  75     }
  76   };
  77
  78   //================================================================================
  79   /*!
  80    * \brief Fill a map of shapes with all sub-shape of a sub-mesh
  81    */
  82   //================================================================================
  83
  84   TopTools_IndexedMapOfShape * fillAllowed( SMESH_subMesh*               sm,
  85                                             const bool                   toFill,
  86                                             TopTools_IndexedMapOfShape * allowedSub )
  87   {
  88     if ( !toFill || !allowedSub )
  89     {
  90       return nullptr;
  91     }
  92     if ( allowedSub->IsEmpty() )
  93     {
  94       allowedSub->ReSize( sm->DependsOn().size() + 1 );
  95       allowedSub->Add( sm->GetSubShape() );
  96       for ( const auto & key_sm : sm->DependsOn() )
  97         allowedSub->Add( key_sm.second->GetSubShape() );
  98     }
  99     return allowedSub;
 100   }
 101 }
 102
 103 //=============================================================================
 104 /*!
 105  *  Constructor
 106  */
 107 //=============================================================================
 108
 109 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
 110 {
 111   _studyContext = new StudyContextStruct;
 112   _studyContext->myDocument = new SMESHDS_Document();
 113   _localId = 0;
 114   _hypId   = 0;
 115   _segmentation = _nbSegments = 10;
 116   _compute_canceled = false;
 117 }
 118
 119 //=============================================================================
 120 /*!
 121  * Destructor
 122  */
 123 //=============================================================================
 124
 125 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
 126 {
 127   std::map < int, SMESH_Hypothesis * >::iterator i_hyp = _studyContext->mapHypothesis.begin();
 128   for ( ; i_hyp != _studyContext->mapHypothesis.end(); ++i_hyp )
 129   {
 130     if ( _Hyp* h = static_cast< _Hyp*>( i_hyp->second ))
 131       h->NullifyGen();
 132   }
 133   delete _studyContext->myDocument;
 134   delete _studyContext;
 135 }
 136
 137 //=============================================================================
 138 /*!
 139  * Creates a mesh in a study.
 140  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
 141  */
 142 //=============================================================================
 143
 144 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(bool theIsEmbeddedMode)
 145 {
 146   Unexpect aCatch(SalomeException);
 147
 148   // create a new SMESH_mesh object
 149   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 150                                      this,
 151                                      theIsEmbeddedMode,
 152                                      _studyContext->myDocument);
 153   _studyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 154
 155   return aMesh;
 156 }
 157
 158 //=============================================================================
 159 /*
 160  * Compute a mesh
 161  */
 162 //=============================================================================
 163
 164 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &                aMesh,
 165                         const TopoDS_Shape &        aShape,
 166                         const int                   aFlags /*= COMPACT_MESH*/,
 167                         const ::MeshDimension       aDim /*=::MeshDim_3D*/,
 168                         TSetOfInt*                  aShapesId /*=0*/,
 169                         TopTools_IndexedMapOfShape* anAllowedSubShapes/*=0*/)
 170 {
 171   MEMOSTAT;
 172
 173   const bool   aShapeOnly = aFlags & SHAPE_ONLY;
 174   const bool     anUpward = aFlags & UPWARD;
 175   const bool aCompactMesh = aFlags & COMPACT_MESH;
 176
 177   bool ret = true;
 178
 179   SMESH_subMesh *sm, *shapeSM = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 180
 181   const bool includeSelf = true;
 182   const bool complexShapeFirst = true;
 183   const int  globalAlgoDim = 100;
 184
 185   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 186
 187   // Fix of Issue 22150. Due to !BLSURF->OnlyUnaryInput(), BLSURF computes edges
 188   // that must be computed by Projection 1D-2D while the Projection asks to compute
 189   // one face only.
 190   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent =
 191     aShapeOnly ? SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH : SMESH_subMesh::COMPUTE;
 192   if ( !aMesh.HasShapeToMesh() )
 193     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE_NOGEOM; // if several algos and no geometry
 194
 195   TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes = anAllowedSubShapes, allowedSub;
 196   if ( aShapeOnly && !allowedSubShapes )
 197     allowedSubShapes = &allowedSub;
 198
 199   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 200   {
 201     // ===============================================
 202     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 203     // ===============================================
 204
 205     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 206     while ( smIt->more() )
 207     {
 208       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 209
 210       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 211       const TopoDS_Shape&        shape = smToCompute->GetSubShape();
 212       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = shape.ShapeType();
 213       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 214         continue;
 215
 216       // check for preview dimension limitations
 217       if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 218       {
 219         // clear compute state not to show previous compute errors
 220         //  if preview invoked less dimension less than previous
 221         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 222         continue;
 223       }
 224
 225       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 226       {
 227         if (_compute_canceled)
 228           return false;
 229         smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 230         setCurrentSubMesh( smToCompute );
 231         smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 232         setCurrentSubMesh( nullptr );
 233         smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 234       }
 235
 236       // we check all the sub-meshes here and detect if any of them failed to compute
 237       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
 238           ( shapeType != TopAbs_EDGE || !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( shape ))))
 239         ret = false;
 240       else if ( aShapesId )
 241         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 242     }
 243     //aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 244     return ret;
 245   }
 246   else
 247   {
 248     // ================================================================
 249     // Apply algos that do NOT require discreteized boundaries
 250     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 251     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 252     // DO support sub-meshes
 253     // ================================================================
 254
 255     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 256
 257     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 258     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 259     // Other issues influenced the algo applying order:
 260     // 21406, 21556, 21893, 20206
 261     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 262     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 263     TopoDS_Shape algoShape;
 264     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 265
 266     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 267     while ( smIt->more() )
 268     {
 269       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 270       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 271         continue;
 272
 273       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 274       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 275       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 276
 277       // check for preview dimension limitations
 278       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 279         continue;
 280
 281       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute, &algoShape );
 282       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 283       {
 284         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 285         {
 286           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 287           // so that more local algos to go first
 288           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 289           {
 290             prevShapeDim = aShapeDim;
 291             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 292               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 293                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 294               else
 295                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 296             shDim2sm.clear();
 297           }
 298           // add smToCompute to shDim2sm map
 299           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 300           {
 301             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 302           }
 303           else
 304           {
 305             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 306             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 307             {
 308               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 309               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 310             }
 311           }
 312           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 313         }
 314         else // Compute w/o support of sub-meshes
 315         {
 316           if (_compute_canceled)
 317             return false;
 318           smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 319           setCurrentSubMesh( smToCompute );
 320           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 321           setCurrentSubMesh( nullptr );
 322           smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 323           if ( aShapesId )
 324             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 325         }
 326       }
 327     }
 328     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 329     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 330       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 331         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 332       else
 333         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 334
 335     // ======================================================
 336     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 337     // ======================================================
 338
 339     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec;
 340     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 341     {
 342       // ------------------------------------------------
 343       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 344       // ------------------------------------------------
 345       smVec.assign( smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].begin(),
 346                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].end() );
 347       aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 348
 349       // ------------------------------------------------------------
 350       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 351       // sub-meshes with all-dimensional algos
 352       // ------------------------------------------------------------
 353       // start from lower shapes
 354       for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 355       {
 356         sm = smVec[i];
 357
 358         // get a shape the algo is assigned to
 359         if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 360           continue; // strange...
 361
 362         // look for more local algos
 363         smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 364         while ( smIt->more() )
 365         {
 366           SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 367
 368           const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 369           const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 370           if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 371
 372           // check for preview dimension limitations
 373           if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 374             continue;
 375
 376           SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 377           filter
 378             .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 379             .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 380
 381           if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true))
 382           {
 383             if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 384             TopTools_IndexedMapOfShape* localAllowed = allowedSubShapes;
 385             if ( localAllowed && localAllowed->IsEmpty() )
 386               localAllowed = 0; // prevent fillAllowed() with  aSubShape
 387
 388             SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 389             if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 390               // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 391               Compute( aMesh, aSubShape, aFlags | SHAPE_ONLY_UPWARD, aDim, aShapesId, localAllowed );
 392           }
 393         }
 394       }
 395       // --------------------------------
 396       // apply the all-dimensional algos
 397       // --------------------------------
 398       for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 399       {
 400         sm = smVec[i];
 401         if ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 402         {
 403           const TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 404           // check for preview dimension limitations
 405           if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 406             continue;
 407
 408           if (_compute_canceled)
 409             return false;
 410           sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 411           setCurrentSubMesh( sm );
 412           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 413           setCurrentSubMesh( NULL );
 414           sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 415           if ( aShapesId )
 416             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 417         }
 418       }
 419     } // loop on shape dimensions
 420
 421     // -----------------------------------------------
 422     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 423     // -----------------------------------------------
 424     ret = Compute( aMesh, aShape, aFlags | UPWARD, aDim, aShapesId, allowedSubShapes );
 425   }
 426
 427   MEMOSTAT;
 428
 429   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 430   if ( aCompactMesh && // a final compute
 431        aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 432        !aShapesId && // not preview
 433        ret ) // everything is OK
 434   {
 435     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 436     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 437     {
 438       aHelper.FixQuadraticElements( shapeSM->GetComputeError() );
 439     }
 440   }
 441
 442   if ( aCompactMesh )
 443   {
 444     aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 445     aMesh.GetMeshDS()->CompactMesh();
 446   }
 447   return ret;
 448 }
 449
 450 //=============================================================================
 451 /*!
 452  * Prepare Compute a mesh
 453  */
 454 //=============================================================================
 455 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 456                                const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 457 {
 458   _compute_canceled = false;
 459   resetCurrentSubMesh();
 460 }
 461
 462 //=============================================================================
 463 /*!
 464  * Cancel Compute a mesh
 465  */
 466 //=============================================================================
 467 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 468                               const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 469 {
 470   _compute_canceled = true;
 471   if ( const SMESH_subMesh* sm = GetCurrentSubMesh() )
 472   {
 473     const_cast< SMESH_subMesh* >( sm )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 474   }
 475   resetCurrentSubMesh();
 476 }
 477
 478 //================================================================================
 479 /*!
 480  * \brief Returns a sub-mesh being currently computed
 481  */
 482 //================================================================================
 483
 484 const SMESH_subMesh* SMESH_Gen::GetCurrentSubMesh() const
 485 {
 486   return _sm_current.empty() ? 0 : _sm_current.back();
 487 }
 488
 489 //================================================================================
 490 /*!
 491  * \brief Sets a sub-mesh being currently computed.
 492  *
 493  * An algorithm can call Compute() for a sub-shape, hence we keep a stack of sub-meshes
 494  */
 495 //================================================================================
 496
 497 void SMESH_Gen::setCurrentSubMesh(SMESH_subMesh* sm)
 498 {
 499   if ( sm )
 500     _sm_current.push_back( sm );
 501
 502   else if ( !_sm_current.empty() )
 503     _sm_current.pop_back();
 504 }
 505
 506 void SMESH_Gen::resetCurrentSubMesh()
 507 {
 508   _sm_current.clear();
 509 }
 510
 511 //=============================================================================
 512 /*!
 513  * Evaluate a mesh
 514  */
 515 //=============================================================================
 516
 517 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 518                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 519                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 520                          const bool            anUpward,
 521                          TSetOfInt*            aShapesId)
 522 {
 523   bool ret = true;
 524
 525   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 526
 527   const bool includeSelf = true;
 528   const bool complexShapeFirst = true;
 529   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 530
 531   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 532     // -----------------------------------------------
 533     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 534     // -----------------------------------------------
 535     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 536     while ( smIt->more() ) {
 537       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 538
 539       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 540       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 541       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 542       //  continue;
 543       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 544         if( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType == TopAbs_WIRE ||
 545             shapeType == TopAbs_SHELL )
 546           continue;
 547       }
 548
 549       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 550       if( aShapesId )
 551         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 552     }
 553     return ret;
 554   }
 555   else {
 556     // -----------------------------------------------------------------
 557     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 558     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 559     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 560     // -----------------------------------------------------------------
 561     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 562     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 563     while ( smIt->more() ) {
 564       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 565       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 566       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 567       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 568
 569       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute );
 570       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 571         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 572           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 573         }
 574         else {
 575           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 576           if ( aShapesId )
 577             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 578         }
 579       }
 580     }
 581
 582     // ------------------------------------------------------------
 583     // sort list of meshes according to mesh order
 584     // ------------------------------------------------------------
 585     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec( smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(),
 586                                          smWithAlgoSupportingSubmeshes.end() );
 587     aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 588
 589     // ------------------------------------------------------------
 590     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 591     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 592     // ------------------------------------------------------------
 593     // start from lower shapes
 594     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 595     {
 596       sm = smVec[i];
 597
 598       // get a shape the algo is assigned to
 599       TopoDS_Shape algoShape;
 600       if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 601         continue; // strange...
 602
 603       // look for more local algos
 604       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 605       while ( smIt->more() ) {
 606         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 607
 608         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 609         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 610         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 611
 612         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 613         filter
 614           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 615           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 616
 617         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true ))
 618         {
 619           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 620           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 621           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 622             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 623             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 624         }
 625       }
 626     }
 627     // ----------------------------------------------------------
 628     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 629     // ----------------------------------------------------------
 630     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 631     {
 632       sm = smVec[i];
 633       sm->Evaluate(aResMap);
 634       if ( aShapesId )
 635         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 636     }
 637
 638     // -----------------------------------------------
 639     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 640     // -----------------------------------------------
 641     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 642   }
 643
 644   return ret;
 645 }
 646
 647
 648 //=======================================================================
 649 //function : checkConformIgnoredAlgos
 650 //purpose  :
 651 //=======================================================================
 652
 653 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 654                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 655                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 656                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 657                                      bool &                    checkConform,
 658                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 659                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 660 {
 661   ASSERT( aSubMesh );
 662   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 663     return true;
 664
 665
 666   bool ret = true;
 667
 668   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 669     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 670   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 671   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 672   {
 673     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 674     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 675       continue;
 676
 677     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 678     ASSERT ( algo );
 679
 680     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 681     {
 682       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 683       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 684       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 685             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 686     }
 687     else
 688     {
 689       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 690       int             dim = algo->GetDim();
 691       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 692       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 693
 694       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 695           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 696       {
 697         // algo is hidden by a global algo
 698         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 699         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 700         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 701               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 702               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 703       }
 704       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 705       {
 706         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 707         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 708         {
 709           ret = false;
 710           checkConform = false; // no more check conformity
 711           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 712                 "> would produce not conform mesh: "
 713                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypothesis is missing");
 714           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 715           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 716         }
 717
 718         // sub-algos will be hidden by a local <algo> if <algo> does not support sub-meshes
 719         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 720           algo = 0;
 721         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 722           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 723         bool checkConform2 = false;
 724         while ( revItSub->more() )
 725         {
 726           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 727           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 728                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 729           aCheckedMap.insert( sm );
 730         }
 731       }
 732     }
 733   }
 734
 735   return ret;
 736 }
 737
 738 //=======================================================================
 739 //function : checkMissing
 740 //purpose  : notify on missing hypothesis
 741 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 742 //=======================================================================
 743
 744 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 745                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 746                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 747                          const int                 aTopAlgoDim,
 748                          bool*                     globalChecked,
 749                          const bool                checkNoAlgo,
 750                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 751                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 752 {
 753   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 754   {
 755   case TopAbs_EDGE:
 756   case TopAbs_FACE:
 757   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 758   default:
 759     return true; // not meshable sub-mesh
 760   }
 761   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 762     return true;
 763
 764   int ret = true;
 765   SMESH_Algo* algo = 0;
 766
 767   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 768   {
 769   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 770     if (checkNoAlgo)
 771     {
 772       // should there be any algo?
 773       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 774       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 775       {
 776         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 777         ret = false;
 778         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 779         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 780       }
 781     }
 782     return ret;
 783   }
 784   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 785     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 786     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 787     ASSERT( algo );
 788     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 789     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 790     {
 791       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 792       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 793       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 794       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 795         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 796                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 797         errName = status;
 798       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 799         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 800                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 801         errName = status;
 802       } else {
 803         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 804                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 805       }
 806       if (IsGlobalHypothesis)
 807         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 808       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 809       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 810     }
 811     ret = false;
 812     break;
 813   }
 814   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 815     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 816     ret = true;
 817     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 818     {
 819       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 820                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 821       while ( itsub->more() )
 822         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 823     }
 824     break;
 825   default: ASSERT(0);
 826   }
 827
 828   // do not check under algo that hides sub-algos or
 829   // re-start checking NO_ALGO state
 830   ASSERT (algo);
 831   bool isTopLocalAlgo =
 832     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 833   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 834   {
 835     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 836     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 837                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 838     while ( itsub->more() )
 839     {
 840       // sub-meshes should not be checked further more
 841       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 842
 843       if (isTopLocalAlgo)
 844       {
 845         //check algo on sub-meshes
 846         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 847         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
 848                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
 849         {
 850           ret = false;
 851           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 852             checkNoAlgo2 = false;
 853         }
 854       }
 855       aCheckedMap.insert( sm );
 856     }
 857   }
 858   return ret;
 859 }
 860
 861 //=======================================================================
 862 //function : CheckAlgoState
 863 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 864 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 865 //=======================================================================
 866
 867 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
 868 {
 869   list< TAlgoStateError > errors;
 870   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
 871 }
 872
 873 //=======================================================================
 874 //function : GetAlgoState
 875 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 876 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 877 //           theErrors list contains problems description
 878 //=======================================================================
 879
 880 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
 881                              const TopoDS_Shape&       theShape,
 882                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
 883 {
 884   bool ret = true;
 885   bool hasAlgo = false;
 886
 887   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 888   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 889   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
 890
 891   // -----------------
 892   // get global algos
 893   // -----------------
 894
 895   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
 896
 897   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
 898   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 899   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 900   {
 901     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 902     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 903       continue;
 904
 905     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 906     ASSERT ( algo );
 907
 908     int dim = algo->GetDim();
 909     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
 910
 911     hasAlgo = true;
 912   }
 913
 914   // --------------------------------------------------------
 915   // info on algos that will be ignored because of ones that
 916   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
 917   // check that a conform mesh will be produced
 918   // --------------------------------------------------------
 919
 920
 921   // find a global algo possibly hiding sub-algos
 922   int dim;
 923   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
 924   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 925   {
 926     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
 927         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
 928         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
 929     {
 930       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
 931       break;
 932     }
 933   }
 934
 935   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
 936   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
 937
 938   // loop on theShape and its sub-shapes
 939   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
 940                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
 941   while ( revItSub->more() )
 942   {
 943     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 944     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 945       break;
 946
 947     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
 948       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
 949                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
 950         ret = false;
 951
 952     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 953       hasAlgo = true;
 954   }
 955
 956   // ----------------------------------------------------------------
 957   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
 958   // well defined
 959   // ----------------------------------------------------------------
 960
 961   // find max dim of global algo
 962   int aTopAlgoDim = 0;
 963   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 964   {
 965     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
 966     {
 967       aTopAlgoDim = dim;
 968       break;
 969     }
 970   }
 971   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
 972   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
 973
 974   // loop on theShape and its sub-shapes
 975   aCheckedSubs.clear();
 976   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
 977   while ( revItSub->more() )
 978   {
 979     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 980     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 981       break;
 982
 983     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
 984                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
 985     {
 986       ret = false;
 987       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 988         checkNoAlgo = false;
 989     }
 990   }
 991
 992   if ( !hasAlgo ) {
 993     ret = false;
 994     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
 995     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, theMesh.HasShapeToMesh() ? 1 : 3, true );
 996   }
 997
 998   return ret;
 999 }
1000
1001 //=======================================================================
1002 //function : IsGlobalHypothesis
1003 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
1004 //=======================================================================
1005
1006 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
1007 {
1008   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
1009   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
1010 }
1011
1012 //================================================================================
1013 /*!
1014  * \brief Return paths to xml files of plugins
1015  */
1016 //================================================================================
1017
1018 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
1019 {
1020   // Get paths to xml files of plugins
1021   vector< string > xmlPaths;
1022   string sep;
1023   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
1024   {
1025     string meshers = meshersList, plugin;
1026     string::size_type from = 0, pos;
1027     while ( from < meshers.size() )
1028     {
1029       // cut off plugin name
1030       pos = meshers.find( env_sep, from );
1031       if ( pos != string::npos )
1032         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
1033       else
1034         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
1035       from = pos + 1;
1036
1037       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
1038       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
1039       if ( plugin == "StdMeshers" )
1040         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
1041       else
1042         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
1043           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
1044       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
1045
1046       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1047       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
1048       {
1049         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
1050         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1051         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
1052       }
1053
1054       // get a separator from rootDir
1055       for ( int i = strlen( rootDir )-1; i >= 0 && sep.empty(); --i )
1056         if ( rootDir[i] == '/' || rootDir[i] == '\\' )
1057         {
1058           sep = rootDir[i];
1059           break;
1060         }
1061 #ifdef WIN32
1062       if (sep.empty() ) sep = "\\";
1063 #else
1064       if (sep.empty() ) sep = "/";
1065 #endif
1066
1067       // get a path to resource file
1068       string xmlPath = rootDir;
1069       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
1070         xmlPath += sep;
1071       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
1072       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
1073         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
1074       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
1075       bool fileOK;
1076 #ifdef WIN32
1077 #ifdef UNICODE
1078       const wchar_t* path = Kernel_Utils::decode_s(xmlPath);
1079 #else
1080       const char* path = xmlPath.c_str();
1081 #endif
1082       fileOK = (GetFileAttributes(path) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
1083 #ifdef UNICODE
1084       delete path;
1085 #endif
1086 #else
1087       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
1088 #endif
1089       if ( fileOK )
1090         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1091     }
1092   }
1093
1094   return xmlPaths;
1095 }
1096
1097 //=============================================================================
1098 /*!
1099  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1100  */
1101 //=============================================================================
1102
1103 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1104                                const TopoDS_Shape & aShape,
1105                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1106 {
1107   return GetAlgo( aMesh.GetSubMesh( aShape ), assignedTo );
1108 }
1109
1110 //=============================================================================
1111 /*!
1112  * Finds algo to mesh a sub-mesh. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1113  */
1114 //=============================================================================
1115
1116 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_subMesh * aSubMesh,
1117                                TopoDS_Shape*   assignedTo)
1118 {
1119   if ( !aSubMesh ) return 0;
1120
1121   const TopoDS_Shape & aShape = aSubMesh->GetSubShape();
1122   SMESH_Mesh&          aMesh  = *aSubMesh->GetFather();
1123
1124   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1125   if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
1126     filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1127
1128   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1129
1130   TopoDS_Shape assignedToShape;
1131   SMESH_Algo* algo =
1132     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape );
1133
1134   if ( algo &&
1135        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1136        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1137        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1138   {
1139     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1140     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1141     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1142
1143     // try to find a concurrent 2D algo
1144     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1145     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1146     SMESH_Algo* algo2 =
1147       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape2 );
1148     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1149          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1150          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1151            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1152          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1153                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1154     {
1155       // get algos on the adjacent SOLIDs
1156       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1157       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1158       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1159                                                                     TopAbs_SOLID );
1160       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1161         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1162         {
1163           algos3D.push_back( algo3D );
1164           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1165         }
1166       // check compatibility of algos
1167       if ( algos3D.size() > 1 )
1168       {
1169         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1170         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1171         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1172         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1173         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1174               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1175             &&
1176             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1177               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1178           algo = algo2;
1179       }
1180     }
1181   }
1182
1183   if ( assignedTo && algo )
1184     * assignedTo = assignedToShape;
1185
1186   return algo;
1187 }
1188
1189 //=============================================================================
1190 /*!
1191  * Returns StudyContextStruct for a study
1192  */
1193 //=============================================================================
1194
1195 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext()
1196 {
1197   return _studyContext;
1198 }
1199
1200 //================================================================================
1201 /*!
1202  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1203  */
1204 //================================================================================
1205
1206 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1207 {
1208   static vector<int> dim;
1209   if ( dim.empty() )
1210   {
1211     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1212     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1213     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1214     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1215     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1216     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1217     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1218     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1219     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1220   }
1221   return dim[ aShapeType ];
1222 }
1223
1224 //=============================================================================
1225 /*!
1226  * Generate a new id unique within this Gen
1227  */
1228 //=============================================================================
1229
1230 int SMESH_Gen::GetANewId()
1231 {
1232   return _hypId++;
1233 }