src/SMESH/SMESH_Gen.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2021  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
  24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 //#define CHRONODEF
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  38 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  39 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  41
  42 #include <utilities.h>
  43 #include <Utils_ExceptHandlers.hxx>
  44
  45 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  46 #include <TopoDS.hxx>
  47 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  48
  49 #include "memoire.h"
  50
  51 #ifdef WIN32
  52   #include <windows.h>
  53 #endif
  54
  55 #include <Basics_Utils.hxx>
  56
  57 using namespace std;
  58
  59 // Environment variable separator
  60 #ifdef WIN32
  61   #define env_sep ';'
  62 #else
  63   #define env_sep ':'
  64 #endif
  65
  66 namespace
  67 {
  68   // a structure used to nullify SMESH_Gen field of SMESH_Hypothesis,
  69   // which is needed for SMESH_Hypothesis not deleted before ~SMESH_Gen()
  70   struct _Hyp : public SMESH_Hypothesis
  71   {
  72     void NullifyGen()
  73     {
  74       _gen = 0;
  75     }
  76   };
  77
  78   //================================================================================
  79   /*!
  80    * \brief Fill a map of shapes with all sub-shape of a sub-mesh
  81    */
  82   //================================================================================
  83
  84   TopTools_IndexedMapOfShape * fillAllowed( SMESH_subMesh*               sm,
  85                                             const bool                   toFill,
  86                                             TopTools_IndexedMapOfShape * allowedSub )
  87   {
  88     if ( !toFill || !allowedSub )
  89     {
  90       return nullptr;
  91     }
  92     if ( allowedSub->IsEmpty() )
  93     {
  94       allowedSub->ReSize( sm->DependsOn().size() + 1 );
  95       allowedSub->Add( sm->GetSubShape() );
  96       for ( const auto & key_sm : sm->DependsOn() )
  97         allowedSub->Add( key_sm.second->GetSubShape() );
  98     }
  99     return allowedSub;
 100   }
 101 }
 102
 103 //=============================================================================
 104 /*!
 105  *  Constructor
 106  */
 107 //=============================================================================
 108
 109 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
 110 {
 111   _studyContext = new StudyContextStruct;
 112   _studyContext->myDocument = new SMESHDS_Document();
 113   _localId = 0;
 114   _hypId   = 0;
 115   _segmentation = _nbSegments = 10;
 116   _compute_canceled = false;
 117 }
 118
 119 //=============================================================================
 120 /*!
 121  * Destructor
 122  */
 123 //=============================================================================
 124
 125 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
 126 {
 127   std::map < int, SMESH_Hypothesis * >::iterator i_hyp = _studyContext->mapHypothesis.begin();
 128   for ( ; i_hyp != _studyContext->mapHypothesis.end(); ++i_hyp )
 129   {
 130     if ( _Hyp* h = static_cast< _Hyp*>( i_hyp->second ))
 131       h->NullifyGen();
 132   }
 133   delete _studyContext->myDocument;
 134   delete _studyContext;
 135 }
 136
 137 //=============================================================================
 138 /*!
 139  * Creates a mesh in a study.
 140  * if (theIsEmbeddedMode) { mesh modification commands are not logged }
 141  */
 142 //=============================================================================
 143
 144 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(bool theIsEmbeddedMode)
 145 {
 146   Unexpect aCatch(SalomeException);
 147
 148   // create a new SMESH_mesh object
 149   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
 150                                      this,
 151                                      theIsEmbeddedMode,
 152                                      _studyContext->myDocument);
 153   _studyContext->mapMesh[_localId-1] = aMesh;
 154
 155   return aMesh;
 156 }
 157
 158 //=============================================================================
 159 /*
 160  * Compute a mesh
 161  */
 162 //=============================================================================
 163
 164 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh &                aMesh,
 165                         const TopoDS_Shape &        aShape,
 166                         const int                   aFlags /*= COMPACT_MESH*/,
 167                         const ::MeshDimension       aDim /*=::MeshDim_3D*/,
 168                         TSetOfInt*                  aShapesId /*=0*/,
 169                         TopTools_IndexedMapOfShape* anAllowedSubShapes/*=0*/)
 170 {
 171   MEMOSTAT;
 172
 173   const bool   aShapeOnly = aFlags & SHAPE_ONLY;
 174   const bool     anUpward = aFlags & UPWARD;
 175   const bool aCompactMesh = aFlags & COMPACT_MESH;
 176
 177   bool ret = true;
 178
 179   SMESH_subMesh *sm, *shapeSM = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 180
 181   const bool includeSelf = true;
 182   const bool complexShapeFirst = true;
 183   const int  globalAlgoDim = 100;
 184
 185   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 186
 187   // Fix of Issue 22150. Due to !BLSURF->OnlyUnaryInput(), BLSURF computes edges
 188   // that must be computed by Projection 1D-2D while the Projection asks to compute
 189   // one face only.
 190   SMESH_subMesh::compute_event computeEvent =
 191     aShapeOnly ? SMESH_subMesh::COMPUTE_SUBMESH : SMESH_subMesh::COMPUTE;
 192   if ( !aMesh.HasShapeToMesh() )
 193     computeEvent = SMESH_subMesh::COMPUTE_NOGEOM; // if several algos and no geometry
 194
 195   TopTools_IndexedMapOfShape *allowedSubShapes = anAllowedSubShapes, allowedSub;
 196   if ( aShapeOnly && !allowedSubShapes )
 197     allowedSubShapes = &allowedSub;
 198
 199   if ( anUpward ) // is called from the below code in this method
 200   {
 201     // ===============================================
 202     // Mesh all the sub-shapes starting from vertices
 203     // ===============================================
 204
 205     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 206     while ( smIt->more() )
 207     {
 208       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 209
 210       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 211       const TopoDS_Shape&        shape = smToCompute->GetSubShape();
 212       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = shape.ShapeType();
 213       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 214         continue;
 215
 216       // check for preview dimension limitations
 217       if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 218       {
 219         // clear compute state not to show previous compute errors
 220         //  if preview invoked less dimension less than previous
 221         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 222         continue;
 223       }
 224
 225       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 226       {
 227         if (_compute_canceled)
 228           return false;
 229         smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 230         setCurrentSubMesh( smToCompute );
 231         smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 232         setCurrentSubMesh( nullptr );
 233         smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 234       }
 235
 236       // we check all the sub-meshes here and detect if any of them failed to compute
 237       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
 238           ( shapeType != TopAbs_EDGE || !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( shape ))))
 239         ret = false;
 240       else if ( aShapesId )
 241         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 242     }
 243     //aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 244     return ret;
 245   }
 246   else
 247   {
 248     // ================================================================
 249     // Apply algos that do NOT require discreteized boundaries
 250     // ("all-dimensional") and do NOT support sub-meshes, starting from
 251     // the most complex shapes and collect sub-meshes with algos that
 252     // DO support sub-meshes
 253     // ================================================================
 254
 255     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes[4]; // for each dim
 256
 257     // map to sort sm with same dim algos according to dim of
 258     // the shape the algo assigned to (issue 0021217).
 259     // Other issues influenced the algo applying order:
 260     // 21406, 21556, 21893, 20206
 261     multimap< int, SMESH_subMesh* > shDim2sm;
 262     multimap< int, SMESH_subMesh* >::reverse_iterator shDim2smIt;
 263     TopoDS_Shape algoShape;
 264     int prevShapeDim = -1, aShapeDim;
 265
 266     smIt = shapeSM->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 267     while ( smIt->more() )
 268     {
 269       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 270       if ( smToCompute->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE )
 271         continue;
 272
 273       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 274       aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 275       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 276
 277       // check for preview dimension limitations
 278       if ( aShapesId && aShapeDim > (int)aDim )
 279         continue;
 280
 281       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute, &algoShape );
 282       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
 283       {
 284         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 285         {
 286           // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 287           // so that more local algos to go first
 288           if ( prevShapeDim != aShapeDim )
 289           {
 290             prevShapeDim = aShapeDim;
 291             for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 292               if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 293                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_back( shDim2smIt->second );
 294               else
 295                 smWithAlgoSupportingSubmeshes[ aShapeDim ].push_front( shDim2smIt->second );
 296             shDim2sm.clear();
 297           }
 298           // add smToCompute to shDim2sm map
 299           if ( algoShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 300           {
 301             aShapeDim = globalAlgoDim; // to compute last
 302           }
 303           else
 304           {
 305             aShapeDim = GetShapeDim( algoShape );
 306             if ( algoShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
 307             {
 308               TopoDS_Iterator it( algoShape );
 309               aShapeDim += GetShapeDim( it.Value() );
 310             }
 311           }
 312           shDim2sm.insert( make_pair( aShapeDim, smToCompute ));
 313         }
 314         else // Compute w/o support of sub-meshes
 315         {
 316           if (_compute_canceled)
 317             return false;
 318           smToCompute->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 319           setCurrentSubMesh( smToCompute );
 320           smToCompute->ComputeStateEngine( computeEvent );
 321           setCurrentSubMesh( nullptr );
 322           smToCompute->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 323           if ( aShapesId )
 324             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 325         }
 326       }
 327     }
 328     // reload sub-meshes from shDim2sm into smWithAlgoSupportingSubmeshes
 329     for ( shDim2smIt = shDim2sm.rbegin(); shDim2smIt != shDim2sm.rend(); ++shDim2smIt )
 330       if ( shDim2smIt->first == globalAlgoDim )
 331         smWithAlgoSupportingSubmeshes[3].push_back( shDim2smIt->second );
 332       else
 333         smWithAlgoSupportingSubmeshes[0].push_front( shDim2smIt->second );
 334
 335     // ======================================================
 336     // Apply all-dimensional algorithms supporing sub-meshes
 337     // ======================================================
 338
 339     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec;
 340     for ( aShapeDim = 0; aShapeDim < 4; ++aShapeDim )
 341       smVec.insert( smVec.end(),
 342                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].begin(),
 343                     smWithAlgoSupportingSubmeshes[aShapeDim].end() );
 344
 345     // gather sub-shapes with local uni-dimensional algos (bos #29143)
 346     // ----------------------------------------------------------------
 347     TopTools_MapOfShape uniDimAlgoShapes;
 348     if ( !smVec.empty() )
 349     {
 350       ShapeToHypothesis::Iterator s2hyps( aMesh.GetMeshDS()->GetHypotheses() );
 351       for ( ; s2hyps.More(); s2hyps.Next() )
 352       {
 353         const TopoDS_Shape& s = s2hyps.Key();
 354         if ( s.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ))
 355           continue;
 356         for ( auto & hyp : s2hyps.Value() )
 357         {
 358           if ( const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast< const SMESH_Algo*>( hyp ))
 359             if ( algo->NeedDiscreteBoundary() )
 360             {
 361               TopAbs_ShapeEnum sType;
 362               switch ( algo->GetDim() ) {
 363               case 3:  sType = TopAbs_SOLID; break;
 364               case 2:  sType = TopAbs_FACE; break;
 365               default: sType = TopAbs_EDGE; break;
 366               }
 367               for ( TopExp_Explorer ex( s2hyps.Key(), sType ); ex.More(); ex.Next() )
 368                 uniDimAlgoShapes.Add( ex.Current() );
 369             }
 370         }
 371       }
 372     }
 373
 374     {
 375       // ------------------------------------------------
 376       // sort list of sub-meshes according to mesh order
 377       // ------------------------------------------------
 378       aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 379
 380       // ------------------------------------------------------------
 381       // compute sub-meshes with local uni-dimensional algos under
 382       // sub-meshes with all-dimensional algos
 383       // ------------------------------------------------------------
 384       // start from lower shapes
 385       for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 386       {
 387         sm = smVec[i];
 388         if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
 389           continue;
 390
 391         const TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 392
 393         // get a shape the algo is assigned to
 394         if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 395           continue; // strange...
 396
 397         // look for more local algos
 398         if ( SMESH_subMesh* algoSM = aMesh.GetSubMesh( algoShape ))
 399           smIt = algoSM->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 400         else
 401           smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 402
 403         while ( smIt->more() )
 404         {
 405           SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 406
 407           const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 408           const           int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 409           if ( aShapeDim < 1 || aSubShape.ShapeType() <= shapeType )
 410             continue;
 411           if ( !uniDimAlgoShapes.Contains( aSubShape ))
 412             continue; // [bos #29143] aMesh.GetHypothesis() is too long
 413
 414           // check for preview dimension limitations
 415           if ( aShapesId && GetShapeDim( aSubShape.ShapeType() ) > (int)aDim )
 416             continue;
 417
 418           SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 419           filter
 420             .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 421             .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 422
 423           if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true))
 424           {
 425             if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 426             TopTools_IndexedMapOfShape* localAllowed = allowedSubShapes;
 427             if ( localAllowed && localAllowed->IsEmpty() )
 428               localAllowed = 0; // prevent fillAllowed() with  aSubShape
 429
 430             SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 431             if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 432               // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 433               Compute( aMesh, aSubShape, aFlags | SHAPE_ONLY_UPWARD, aDim, aShapesId, localAllowed );
 434           }
 435         }
 436         // --------------------------------
 437         // apply the all-dimensional algo
 438         // --------------------------------
 439         {
 440           if (_compute_canceled)
 441             return false;
 442           // check for preview dimension limitations
 443           if ( aShapesId && GetShapeDim( shapeType ) > (int)aDim )
 444             continue;
 445           sm->SetAllowedSubShapes( fillAllowed( shapeSM, aShapeOnly, allowedSubShapes ));
 446           setCurrentSubMesh( sm );
 447           sm->ComputeStateEngine( computeEvent );
 448           setCurrentSubMesh( NULL );
 449           sm->SetAllowedSubShapes( nullptr );
 450           if ( aShapesId )
 451             aShapesId->insert( sm->GetId() );
 452         }
 453       }
 454     }
 455
 456     // -----------------------------------------------
 457     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 458     // -----------------------------------------------
 459     ret = Compute( aMesh, aShape, aFlags | UPWARD, aDim, aShapesId, allowedSubShapes );
 460   }
 461
 462   MEMOSTAT;
 463
 464   // fix quadratic mesh by bending iternal links near concave boundary
 465   if ( aCompactMesh && // a final compute
 466        aShape.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&
 467        !aShapesId && // not preview
 468        ret ) // everything is OK
 469   {
 470     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
 471     if ( aHelper.IsQuadraticMesh() != SMESH_MesherHelper::LINEAR )
 472     {
 473       aHelper.FixQuadraticElements( shapeSM->GetComputeError() );
 474     }
 475   }
 476
 477   if ( aCompactMesh )
 478   {
 479     aMesh.GetMeshDS()->Modified();
 480     aMesh.GetMeshDS()->CompactMesh();
 481   }
 482   return ret;
 483 }
 484
 485 //=============================================================================
 486 /*!
 487  * Prepare Compute a mesh
 488  */
 489 //=============================================================================
 490 void SMESH_Gen::PrepareCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 491                                const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 492 {
 493   _compute_canceled = false;
 494   resetCurrentSubMesh();
 495 }
 496
 497 //=============================================================================
 498 /*!
 499  * Cancel Compute a mesh
 500  */
 501 //=============================================================================
 502 void SMESH_Gen::CancelCompute(SMESH_Mesh &          /*aMesh*/,
 503                               const TopoDS_Shape &  /*aShape*/)
 504 {
 505   _compute_canceled = true;
 506   if ( const SMESH_subMesh* sm = GetCurrentSubMesh() )
 507   {
 508     const_cast< SMESH_subMesh* >( sm )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE_CANCELED );
 509   }
 510   resetCurrentSubMesh();
 511 }
 512
 513 //================================================================================
 514 /*!
 515  * \brief Returns a sub-mesh being currently computed
 516  */
 517 //================================================================================
 518
 519 const SMESH_subMesh* SMESH_Gen::GetCurrentSubMesh() const
 520 {
 521   return _sm_current.empty() ? 0 : _sm_current.back();
 522 }
 523
 524 //================================================================================
 525 /*!
 526  * \brief Sets a sub-mesh being currently computed.
 527  *
 528  * An algorithm can call Compute() for a sub-shape, hence we keep a stack of sub-meshes
 529  */
 530 //================================================================================
 531
 532 void SMESH_Gen::setCurrentSubMesh(SMESH_subMesh* sm)
 533 {
 534   if ( sm )
 535     _sm_current.push_back( sm );
 536
 537   else if ( !_sm_current.empty() )
 538     _sm_current.pop_back();
 539 }
 540
 541 void SMESH_Gen::resetCurrentSubMesh()
 542 {
 543   _sm_current.clear();
 544 }
 545
 546 //=============================================================================
 547 /*!
 548  * Evaluate a mesh
 549  */
 550 //=============================================================================
 551
 552 bool SMESH_Gen::Evaluate(SMESH_Mesh &          aMesh,
 553                          const TopoDS_Shape &  aShape,
 554                          MapShapeNbElems&      aResMap,
 555                          const bool            anUpward,
 556                          TSetOfInt*            aShapesId)
 557 {
 558   bool ret = true;
 559
 560   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 561
 562   const bool includeSelf = true;
 563   const bool complexShapeFirst = true;
 564   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt;
 565
 566   if ( anUpward ) { // is called from below code here
 567     // -----------------------------------------------
 568     // mesh all the sub-shapes starting from vertices
 569     // -----------------------------------------------
 570     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
 571     while ( smIt->more() ) {
 572       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 573
 574       // do not mesh vertices of a pseudo shape
 575       const TopAbs_ShapeEnum shapeType = smToCompute->GetSubShape().ShapeType();
 576       //if ( !aMesh.HasShapeToMesh() && shapeType == TopAbs_VERTEX )
 577       //  continue;
 578       if ( !aMesh.HasShapeToMesh() ) {
 579         if( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType == TopAbs_WIRE ||
 580             shapeType == TopAbs_SHELL )
 581           continue;
 582       }
 583
 584       smToCompute->Evaluate(aResMap);
 585       if( aShapesId )
 586         aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 587     }
 588     return ret;
 589   }
 590   else {
 591     // -----------------------------------------------------------------
 592     // apply algos that DO NOT require Discreteized boundaries and DO NOT
 593     // support sub-meshes, starting from the most complex shapes
 594     // and collect sub-meshes with algos that DO support sub-meshes
 595     // -----------------------------------------------------------------
 596     list< SMESH_subMesh* > smWithAlgoSupportingSubmeshes;
 597     smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, complexShapeFirst);
 598     while ( smIt->more() ) {
 599       SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 600       const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 601       const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 602       if ( aShapeDim < 1 ) break;
 603
 604       SMESH_Algo* algo = GetAlgo( smToCompute );
 605       if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() ) {
 606         if ( algo->SupportSubmeshes() ) {
 607           smWithAlgoSupportingSubmeshes.push_front( smToCompute );
 608         }
 609         else {
 610           smToCompute->Evaluate(aResMap);
 611           if ( aShapesId )
 612             aShapesId->insert( smToCompute->GetId() );
 613         }
 614       }
 615     }
 616
 617     // ------------------------------------------------------------
 618     // sort list of meshes according to mesh order
 619     // ------------------------------------------------------------
 620     std::vector< SMESH_subMesh* > smVec( smWithAlgoSupportingSubmeshes.begin(),
 621                                          smWithAlgoSupportingSubmeshes.end() );
 622     aMesh.SortByMeshOrder( smVec );
 623
 624     // ------------------------------------------------------------
 625     // compute sub-meshes under shapes with algos that DO NOT require
 626     // Discreteized boundaries and DO support sub-meshes
 627     // ------------------------------------------------------------
 628     // start from lower shapes
 629     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 630     {
 631       sm = smVec[i];
 632
 633       // get a shape the algo is assigned to
 634       TopoDS_Shape algoShape;
 635       if ( !GetAlgo( sm, & algoShape ))
 636         continue; // strange...
 637
 638       // look for more local algos
 639       smIt = sm->getDependsOnIterator(!includeSelf, !complexShapeFirst);
 640       while ( smIt->more() ) {
 641         SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
 642
 643         const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
 644         const int aShapeDim = GetShapeDim( aSubShape );
 645         if ( aShapeDim < 1 ) continue;
 646
 647         SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
 648         filter
 649           .And( SMESH_HypoFilter::IsApplicableTo( aSubShape ))
 650           .And( SMESH_HypoFilter::IsMoreLocalThan( algoShape, aMesh ));
 651
 652         if ( SMESH_Algo* subAlgo = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( smToCompute, filter, true ))
 653         {
 654           if ( ! subAlgo->NeedDiscreteBoundary() ) continue;
 655           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 656           if ( subAlgo->CheckHypothesis( aMesh, aSubShape, status ))
 657             // mesh a lower smToCompute starting from vertices
 658             Evaluate( aMesh, aSubShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 659         }
 660       }
 661     }
 662     // ----------------------------------------------------------
 663     // apply the algos that do not require Discreteized boundaries
 664     // ----------------------------------------------------------
 665     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
 666     {
 667       sm = smVec[i];
 668       sm->Evaluate(aResMap);
 669       if ( aShapesId )
 670         aShapesId->insert( sm->GetId() );
 671     }
 672
 673     // -----------------------------------------------
 674     // mesh the rest sub-shapes starting from vertices
 675     // -----------------------------------------------
 676     ret = Evaluate( aMesh, aShape, aResMap, /*anUpward=*/true, aShapesId );
 677   }
 678
 679   return ret;
 680 }
 681
 682
 683 //=======================================================================
 684 //function : checkConformIgnoredAlgos
 685 //purpose  :
 686 //=======================================================================
 687
 688 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
 689                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 690                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
 691                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
 692                                      bool &                    checkConform,
 693                                      set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 694                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 695 {
 696   ASSERT( aSubMesh );
 697   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 698     return true;
 699
 700
 701   bool ret = true;
 702
 703   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
 704     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
 705   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 706   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 707   {
 708     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 709     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 710       continue;
 711
 712     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 713     ASSERT ( algo );
 714
 715     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
 716     {
 717       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 718       theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, false );
 719       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
 720             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
 721     }
 722     else
 723     {
 724       bool       isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
 725       int             dim = algo->GetDim();
 726       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
 727       bool    isNeededDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->NeedLowerHyps( dim ) : false );
 728
 729       if (( dim < aMaxGlobIgnoDim && !isNeededDim ) &&
 730           ( isGlobal || !aGlobIgnoAlgo->SupportSubmeshes() ))
 731       {
 732         // algo is hidden by a global algo
 733         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 734         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_HIDDEN_ALGO, algo, true );
 735         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
 736               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
 737               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
 738       }
 739       else if ( !algo->NeedDiscreteBoundary() && !isGlobal)
 740       {
 741         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
 742         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
 743         {
 744           ret = false;
 745           checkConform = false; // no more check conformity
 746           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
 747                 "> would produce not conform mesh: "
 748                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypothesis is missing");
 749           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 750           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
 751         }
 752
 753         // sub-algos will be hidden by a local <algo> if <algo> does not support sub-meshes
 754         if ( algo->SupportSubmeshes() )
 755           algo = 0;
 756         SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub =
 757           aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/true);
 758         bool checkConform2 = false;
 759         while ( revItSub->more() )
 760         {
 761           SMESH_subMesh* sm = revItSub->next();
 762           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, sm, aGlobIgnoAlgo,
 763                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
 764           aCheckedMap.insert( sm );
 765         }
 766       }
 767     }
 768   }
 769
 770   return ret;
 771 }
 772
 773 //=======================================================================
 774 //function : checkMissing
 775 //purpose  : notify on missing hypothesis
 776 //           Return false if algo or hipothesis is missing
 777 //=======================================================================
 778
 779 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
 780                          SMESH_Mesh&               aMesh,
 781                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
 782                          const int                 aTopAlgoDim,
 783                          bool*                     globalChecked,
 784                          const bool                checkNoAlgo,
 785                          set<SMESH_subMesh*>&      aCheckedMap,
 786                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
 787 {
 788   switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
 789   {
 790   case TopAbs_EDGE:
 791   case TopAbs_FACE:
 792   case TopAbs_SOLID: break; // check this sub-mesh, it can be meshed
 793   default:
 794     return true; // not meshable sub-mesh
 795   }
 796   if ( aCheckedMap.count( aSubMesh ))
 797     return true;
 798
 799   int ret = true;
 800   SMESH_Algo* algo = 0;
 801
 802   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
 803   {
 804   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
 805     if (checkNoAlgo)
 806     {
 807       // should there be any algo?
 808       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
 809       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
 810       {
 811         MESSAGE( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
 812         ret = false;
 813         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 814         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
 815       }
 816     }
 817     return ret;
 818   }
 819   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
 820     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
 821     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 822     ASSERT( algo );
 823     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
 824     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
 825     {
 826       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 827       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 828       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
 829       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
 830         MESSAGE( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 831                  << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
 832         errName = status;
 833       } else if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY ) {
 834         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 835                  << "<" << algo->GetName() << "> assigned to mismatching geometry");
 836         errName = status;
 837       } else {
 838         MESSAGE( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
 839                  << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
 840       }
 841       if (IsGlobalHypothesis)
 842         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
 843       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
 844       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
 845     }
 846     ret = false;
 847     break;
 848   }
 849   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
 850     algo = aSubMesh->GetAlgo();
 851     ret = true;
 852     if (!algo->NeedDiscreteBoundary())
 853     {
 854       SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 855                                                                        /*complexShapeFirst=*/false);
 856       while ( itsub->more() )
 857         aCheckedMap.insert( itsub->next() );
 858     }
 859     break;
 860   default: ASSERT(0);
 861   }
 862
 863   // do not check under algo that hides sub-algos or
 864   // re-start checking NO_ALGO state
 865   ASSERT (algo);
 866   bool isTopLocalAlgo =
 867     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
 868   if (!algo->NeedDiscreteBoundary() || isTopLocalAlgo)
 869   {
 870     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDiscreteBoundary() );
 871     SMESH_subMeshIteratorPtr itsub = aSubMesh->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/false,
 872                                                                      /*complexShapeFirst=*/true);
 873     while ( itsub->more() )
 874     {
 875       // sub-meshes should not be checked further more
 876       SMESH_subMesh* sm = itsub->next();
 877
 878       if (isTopLocalAlgo)
 879       {
 880         //check algo on sub-meshes
 881         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
 882         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
 883                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
 884         {
 885           ret = false;
 886           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 887             checkNoAlgo2 = false;
 888         }
 889       }
 890       aCheckedMap.insert( sm );
 891     }
 892   }
 893   return ret;
 894 }
 895
 896 //=======================================================================
 897 //function : CheckAlgoState
 898 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 899 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 900 //=======================================================================
 901
 902 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
 903 {
 904   list< TAlgoStateError > errors;
 905   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
 906 }
 907
 908 //=======================================================================
 909 //function : GetAlgoState
 910 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
 911 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
 912 //           theErrors list contains problems description
 913 //=======================================================================
 914
 915 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
 916                              const TopoDS_Shape&       theShape,
 917                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
 918 {
 919   bool ret = true;
 920   bool hasAlgo = false;
 921
 922   SMESH_subMesh*          sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 923   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 924   TopoDS_Shape     mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
 925
 926   // -----------------
 927   // get global algos
 928   // -----------------
 929
 930   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
 931
 932   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
 933   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
 934   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
 935   {
 936     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
 937     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
 938       continue;
 939
 940     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
 941     ASSERT ( algo );
 942
 943     int dim = algo->GetDim();
 944     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
 945
 946     hasAlgo = true;
 947   }
 948
 949   // --------------------------------------------------------
 950   // info on algos that will be ignored because of ones that
 951   // don't NeedDiscreteBoundary() attached to super-shapes,
 952   // check that a conform mesh will be produced
 953   // --------------------------------------------------------
 954
 955
 956   // find a global algo possibly hiding sub-algos
 957   int dim;
 958   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
 959   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 960   {
 961     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
 962         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDiscreteBoundary() /*&&
 963         !aGlobAlgoArr[ dim ]->SupportSubmeshes()*/ )
 964     {
 965       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
 966       break;
 967     }
 968   }
 969
 970   set<SMESH_subMesh*> aCheckedSubs;
 971   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
 972
 973   // loop on theShape and its sub-shapes
 974   SMESH_subMeshIteratorPtr revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
 975                                                                 /*complexShapeFirst=*/true);
 976   while ( revItSub->more() )
 977   {
 978     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
 979     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 980       break;
 981
 982     if ( aCheckedSubs.insert( smToCheck ).second ) // not yet checked
 983       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
 984                                      0, checkConform, aCheckedSubs, theErrors))
 985         ret = false;
 986
 987     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
 988       hasAlgo = true;
 989   }
 990
 991   // ----------------------------------------------------------------
 992   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
 993   // well defined
 994   // ----------------------------------------------------------------
 995
 996   // find max dim of global algo
 997   int aTopAlgoDim = 0;
 998   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
 999   {
1000     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
1001     {
1002       aTopAlgoDim = dim;
1003       break;
1004     }
1005   }
1006   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
1007   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
1008
1009   // loop on theShape and its sub-shapes
1010   aCheckedSubs.clear();
1011   revItSub = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/true);
1012   while ( revItSub->more() )
1013   {
1014     SMESH_subMesh* smToCheck = revItSub->next();
1015     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
1016       break;
1017
1018     if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
1019                        globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedSubs, theErrors))
1020     {
1021       ret = false;
1022       if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
1023         checkNoAlgo = false;
1024     }
1025   }
1026
1027   if ( !hasAlgo ) {
1028     ret = false;
1029     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
1030     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, theMesh.HasShapeToMesh() ? 1 : 3, true );
1031   }
1032
1033   return ret;
1034 }
1035
1036 //=======================================================================
1037 //function : IsGlobalHypothesis
1038 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
1039 //=======================================================================
1040
1041 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
1042 {
1043   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
1044   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
1045 }
1046
1047 //================================================================================
1048 /*!
1049  * \brief Return paths to xml files of plugins
1050  */
1051 //================================================================================
1052
1053 std::vector< std::string > SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths()
1054 {
1055   // Get paths to xml files of plugins
1056   vector< string > xmlPaths;
1057   string sep;
1058   if ( const char* meshersList = getenv("SMESH_MeshersList") )
1059   {
1060     string meshers = meshersList, plugin;
1061     string::size_type from = 0, pos;
1062     while ( from < meshers.size() )
1063     {
1064       // cut off plugin name
1065       pos = meshers.find( env_sep, from );
1066       if ( pos != string::npos )
1067         plugin = meshers.substr( from, pos-from );
1068       else
1069         plugin = meshers.substr( from ), pos = meshers.size();
1070       from = pos + 1;
1071
1072       // get PLUGIN_ROOT_DIR path
1073       string rootDirVar, pluginSubDir = plugin;
1074       if ( plugin == "StdMeshers" )
1075         rootDirVar = "SMESH", pluginSubDir = "smesh";
1076       else
1077         for ( pos = 0; pos < plugin.size(); ++pos )
1078           rootDirVar += toupper( plugin[pos] );
1079       rootDirVar += "_ROOT_DIR";
1080
1081       const char* rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1082       if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 )
1083       {
1084         rootDirVar = plugin + "_ROOT_DIR"; // HexoticPLUGIN_ROOT_DIR
1085         rootDir = getenv( rootDirVar.c_str() );
1086         if ( !rootDir || strlen(rootDir) == 0 ) continue;
1087       }
1088
1089       // get a separator from rootDir
1090       for ( int i = strlen( rootDir )-1; i >= 0 && sep.empty(); --i )
1091         if ( rootDir[i] == '/' || rootDir[i] == '\\' )
1092         {
1093           sep = rootDir[i];
1094           break;
1095         }
1096 #ifdef WIN32
1097       if (sep.empty() ) sep = "\\";
1098 #else
1099       if (sep.empty() ) sep = "/";
1100 #endif
1101
1102       // get a path to resource file
1103       string xmlPath = rootDir;
1104       if ( xmlPath[ xmlPath.size()-1 ] != sep[0] )
1105         xmlPath += sep;
1106       xmlPath += "share" + sep + "salome" + sep + "resources" + sep;
1107       for ( pos = 0; pos < pluginSubDir.size(); ++pos )
1108         xmlPath += tolower( pluginSubDir[pos] );
1109       xmlPath += sep + plugin + ".xml";
1110       bool fileOK;
1111 #ifdef WIN32
1112 #  ifdef UNICODE
1113       const wchar_t* path = Kernel_Utils::decode_s(xmlPath);
1114       SMESHUtils::ArrayDeleter<const wchar_t> deleter( path );
1115 #  else
1116       const char* path = xmlPath.c_str();
1117 #  endif
1118       fileOK = (GetFileAttributes(path) != INVALID_FILE_ATTRIBUTES);
1119
1120 #else
1121       fileOK = (access(xmlPath.c_str(), F_OK) == 0);
1122 #endif
1123       if ( fileOK )
1124         xmlPaths.push_back( xmlPath );
1125     }
1126   }
1127
1128   return xmlPaths;
1129 }
1130
1131 //=============================================================================
1132 /*!
1133  * Finds algo to mesh a shape. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1134  */
1135 //=============================================================================
1136
1137 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh &         aMesh,
1138                                const TopoDS_Shape & aShape,
1139                                TopoDS_Shape*        assignedTo)
1140 {
1141   return GetAlgo( aMesh.GetSubMesh( aShape ), assignedTo );
1142 }
1143
1144 //=============================================================================
1145 /*!
1146  * Finds algo to mesh a sub-mesh. Optionally returns a shape the found algo is bound to
1147  */
1148 //=============================================================================
1149
1150 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_subMesh * aSubMesh,
1151                                TopoDS_Shape*   assignedTo)
1152 {
1153   if ( !aSubMesh ) return 0;
1154
1155   const TopoDS_Shape & aShape = aSubMesh->GetSubShape();
1156   SMESH_Mesh&          aMesh  = *aSubMesh->GetFather();
1157
1158   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
1159   if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
1160     filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
1161
1162   typedef SMESH_Algo::Features AlgoData;
1163
1164   TopoDS_Shape assignedToShape;
1165   SMESH_Algo* algo =
1166     (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape );
1167
1168   if ( algo &&
1169        aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1170        !aShape.IsSame( assignedToShape ) &&
1171        SMESH_MesherHelper::NbAncestors( aShape, aMesh, TopAbs_SOLID ) > 1 )
1172   {
1173     // Issue 0021559. If there is another 2D algo with different types of output
1174     // elements that can be used to mesh aShape, and 3D algos on adjacent SOLIDs
1175     // have different types of input elements, we choose a most appropriate 2D algo.
1176
1177     // try to find a concurrent 2D algo
1178     filter.AndNot( filter.Is( algo ));
1179     TopoDS_Shape assignedToShape2;
1180     SMESH_Algo* algo2 =
1181       (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( aSubMesh, filter, true, &assignedToShape2 );
1182     if ( algo2 &&                                                  // algo found
1183          !assignedToShape2.IsSame( aMesh.GetShapeToMesh() ) &&     // algo is local
1184          ( SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape2 ) == // algo of the same level
1185            SMESH_MesherHelper::GetGroupType( assignedToShape )) &&
1186          aMesh.IsOrderOK( aMesh.GetSubMesh( assignedToShape2 ),    // no forced order
1187                           aMesh.GetSubMesh( assignedToShape  )))
1188     {
1189       // get algos on the adjacent SOLIDs
1190       filter.Init( filter.IsAlgo() ).And( filter.HasDim( 3 ));
1191       vector< SMESH_Algo* > algos3D;
1192       PShapeIteratorPtr solidIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( aShape, aMesh,
1193                                                                     TopAbs_SOLID );
1194       while ( const TopoDS_Shape* solid = solidIt->next() )
1195         if ( SMESH_Algo* algo3D = (SMESH_Algo*) aMesh.GetHypothesis( *solid, filter, true ))
1196         {
1197           algos3D.push_back( algo3D );
1198           filter.AndNot( filter.HasName( algo3D->GetName() ));
1199         }
1200       // check compatibility of algos
1201       if ( algos3D.size() > 1 )
1202       {
1203         const AlgoData& algoData    = algo->SMESH_Algo::GetFeatures();
1204         const AlgoData& algoData2   = algo2->SMESH_Algo::GetFeatures();
1205         const AlgoData& algoData3d0 = algos3D[0]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1206         const AlgoData& algoData3d1 = algos3D[1]->SMESH_Algo::GetFeatures();
1207         if (( algoData2.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1208               algoData2.IsCompatible( algoData3d1 ))
1209             &&
1210             !(algoData.IsCompatible( algoData3d0 ) &&
1211               algoData.IsCompatible( algoData3d1 )))
1212           algo = algo2;
1213       }
1214     }
1215   }
1216
1217   if ( assignedTo && algo )
1218     * assignedTo = assignedToShape;
1219
1220   return algo;
1221 }
1222
1223 //=============================================================================
1224 /*!
1225  * Returns StudyContextStruct for a study
1226  */
1227 //=============================================================================
1228
1229 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext()
1230 {
1231   return _studyContext;
1232 }
1233
1234 //================================================================================
1235 /*!
1236  * \brief Return shape dimension by TopAbs_ShapeEnum
1237  */
1238 //================================================================================
1239
1240 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
1241 {
1242   static vector<int> dim;
1243   if ( dim.empty() )
1244   {
1245     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
1246     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = MeshDim_3D;
1247     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = MeshDim_3D;
1248     dim[ TopAbs_SOLID ]     = MeshDim_3D;
1249     dim[ TopAbs_SHELL ]     = MeshDim_2D;
1250     dim[ TopAbs_FACE  ]     = MeshDim_2D;
1251     dim[ TopAbs_WIRE ]      = MeshDim_1D;
1252     dim[ TopAbs_EDGE ]      = MeshDim_1D;
1253     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = MeshDim_0D;
1254   }
1255   return dim[ aShapeType ];
1256 }
1257
1258 //================================================================================
1259 /*!
1260  * \brief Return shape dimension by exploding compounds
1261  */
1262 //================================================================================
1263
1264 int SMESH_Gen::GetFlatShapeDim(const TopoDS_Shape &aShape)
1265 {
1266   int aShapeDim;
1267   if ( aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
1268        aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID )
1269   {
1270     TopoDS_Iterator it( aShape );
1271     aShapeDim = GetFlatShapeDim( it.Value() );
1272   }
1273   else
1274     aShapeDim = GetShapeDim( aShape );
1275   return aShapeDim;
1276 }
1277
1278 //=============================================================================
1279 /*!
1280  * Generate a new id unique within this Gen
1281  */
1282 //=============================================================================
1283
1284 int SMESH_Gen::GetANewId()
1285 {
1286   return _hypId++;
1287 }