src/SMDS/SMDS_VolumeTool.cxx

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   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
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  15 //
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  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : SMDS_VolumeTool.cxx
  24 // Created   : Tue Jul 13 12:22:13 2004
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 //
  27 #ifdef _MSC_VER
  28 #pragma warning(disable:4786)
  29 #endif
  30
  31 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  34 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  35 #include "SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes.hxx"
  36 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  37
  38 #include "utilities.h"
  39
  40 #include <map>
  41 #include <float.h>
  42 #include <math.h>
  43
  44 using namespace std;
  45
  46 // ======================================================
  47 // Node indices in faces depending on volume orientation
  48 // making most faces normals external
  49 // ======================================================
  50
  51 /*
  52 //           N3
  53 //           +
  54 //          /|\
  55 //         / | \
  56 //        /  |  \
  57 //    N0 +---|---+ N1                TETRAHEDRON
  58 //       \   |   /
  59 //        \  |  /
  60 //         \ | /
  61 //          \|/
  62 //           +
  63 //           N2
  64 */
  65 static int Tetra_F [4][4] = { // FORWARD == EXTERNAL
  66   { 0, 1, 2, 0 },              // All faces have external normals
  67   { 0, 3, 1, 0 },
  68   { 1, 3, 2, 1 },
  69   { 0, 2, 3, 0 }};
  70 static int Tetra_R [4][4] = { // REVERSED
  71   { 0, 1, 2, 0 },             // All faces but a bottom have external normals
  72   { 0, 1, 3, 0 },
  73   { 1, 2, 3, 1 },
  74   { 0, 3, 2, 0 }};
  75 static int Tetra_RE [4][4] = { // REVERSED -> FORWARD (EXTERNAL)
  76   { 0, 2, 1, 0 },              // All faces have external normals
  77   { 0, 1, 3, 0 },
  78   { 1, 2, 3, 1 },
  79   { 0, 3, 2, 0 }};
  80 static int Tetra_nbN [] = { 3, 3, 3, 3 };
  81
  82 //
  83 //     PYRAMID
  84 //
  85 static int Pyramid_F [5][5] = { // FORWARD == EXTERNAL
  86   { 0, 1, 2, 3, 0 },            // All faces have external normals
  87   { 0, 4, 1, 0, 4 },
  88   { 1, 4, 2, 1, 4 },
  89   { 2, 4, 3, 2, 4 },
  90   { 3, 4, 0, 3, 4 }};
  91 static int Pyramid_R [5][5] = { // REVERSED
  92   { 0, 1, 2, 3, 0 },            // All faces but a bottom have external normals
  93   { 0, 1, 4, 0, 4 },
  94   { 1, 2, 4, 1, 4 },
  95   { 2, 3, 4, 2, 4 },
  96   { 3, 0, 4, 3, 4 }};
  97 static int Pyramid_RE [5][5] = { // REVERSED -> FORWARD (EXTERNAL)
  98   { 0, 3, 2, 1, 0 },             // All faces but a bottom have external normals
  99   { 0, 1, 4, 0, 4 },
 100   { 1, 2, 4, 1, 4 },
 101   { 2, 3, 4, 2, 4 },
 102   { 3, 0, 4, 3, 4 }};
 103 static int Pyramid_nbN [] = { 4, 3, 3, 3, 3 };
 104
 105 /*
 106 //            + N4
 107 //           /|\
 108 //          / | \
 109 //         /  |  \
 110 //        /   |   \
 111 //    N3 +---------+ N5
 112 //       |    |    |
 113 //       |    + N1 |
 114 //       |   / \   |                PENTAHEDRON
 115 //       |  /   \  |
 116 //       | /     \ |
 117 //       |/       \|
 118 //    N0 +---------+ N2
 119 */
 120 static int Penta_F [5][5] = { // FORWARD
 121   { 0, 1, 2, 0, 0 },          // Top face has an internal normal, other - external
 122   { 3, 4, 5, 3, 3 },          // 0 is bottom, 1 is top face
 123   { 0, 2, 5, 3, 0 },
 124   { 1, 4, 5, 2, 1 },
 125   { 0, 3, 4, 1, 0 }};
 126 static int Penta_R [5][5] = { // REVERSED
 127   { 0, 1, 2, 0, 0 },          // Bottom face has an internal normal, other - external
 128   { 3, 4, 5, 3, 3 },          // 0 is bottom, 1 is top face
 129   { 0, 3, 5, 2, 0 },
 130   { 1, 2, 5, 4, 1 },
 131   { 0, 1, 4, 3, 0 }};
 132 static int Penta_FE [5][5] = { // FORWARD -> EXTERNAL
 133   { 0, 1, 2, 0, 0 },
 134   { 3, 5, 4, 3, 3 },
 135   { 0, 2, 5, 3, 0 },
 136   { 1, 4, 5, 2, 1 },
 137   { 0, 3, 4, 1, 0 }};
 138 static int Penta_RE [5][5] = { // REVERSED -> EXTERNAL
 139   { 0, 2, 1, 0, 0 },
 140   { 3, 4, 5, 3, 3 },
 141   { 0, 3, 5, 2, 0 },
 142   { 1, 2, 5, 4, 1 },
 143   { 0, 1, 4, 3, 0 }};
 144 static int Penta_nbN [] = { 3, 3, 4, 4, 4 };
 145
 146 /*
 147 //         N5+----------+N6
 148 //          /|         /|
 149 //         / |        / |
 150 //        /  |       /  |
 151 //     N4+----------+N7 |
 152 //       |   |      |   |           HEXAHEDRON
 153 //       |   |      |   |
 154 //       |   |      |   |
 155 //       | N1+------|---+N2
 156 //       |  /       |  /
 157 //       | /        | /
 158 //       |/         |/
 159 //     N0+----------+N3
 160 */
 161 static int Hexa_F [6][5] = { // FORWARD
 162   { 0, 1, 2, 3, 0 },         // opposite faces are neighbouring,
 163   { 4, 5, 6, 7, 4 },         // odd face(1,3,5) normal is internal, even(0,2,4) - external
 164   { 1, 0, 4, 5, 1 },         // same index nodes of opposite faces are linked
 165   { 2, 3, 7, 6, 2 },
 166   { 0, 3, 7, 4, 0 },
 167   { 1, 2, 6, 5, 1 }};
 168 // static int Hexa_R [6][5] = { // REVERSED
 169 //   { 0, 3, 2, 1, 0 },         // opposite faces are neighbouring,
 170 //   { 4, 7, 6, 5, 4 },         // odd face(1,3,5) normal is external, even(0,2,4) - internal
 171 //   { 1, 5, 4, 0, 1 },         // same index nodes of opposite faces are linked
 172 //   { 2, 6, 7, 3, 2 },
 173 //   { 0, 4, 7, 3, 0 },
 174 //   { 1, 5, 6, 2, 1 }};
 175 static int Hexa_FE [6][5] = { // FORWARD -> EXTERNAL
 176   { 0, 1, 2, 3, 0 } ,         // opposite faces are neighbouring,
 177   { 4, 7, 6, 5, 4 },          // all face normals are external,
 178   { 0, 4, 5, 1, 0 },          // links in opposite faces: 0-0, 1-3, 2-2, 3-1
 179   { 3, 2, 6, 7, 3 },
 180   { 0, 3, 7, 4, 0 },
 181   { 1, 5, 6, 2, 1 }};
 182 static int Hexa_RE [6][5] = { // REVERSED -> EXTERNAL
 183   { 0, 3, 2, 1, 0 },          // opposite faces are neighbouring,
 184   { 4, 5, 6, 7, 4 },          // all face normals are external,
 185   { 0, 1, 5, 4, 0 },          // links in opposite faces: 0-0, 1-3, 2-2, 3-1
 186   { 3, 7, 6, 2, 3 },
 187   { 0, 4, 7, 3, 0 },
 188   { 1, 2, 6, 5, 1 }};
 189 static int Hexa_nbN [] = { 4, 4, 4, 4, 4, 4 };
 190
 191
 192 /*
 193 //           N3
 194 //           +
 195 //          /|\
 196 //        7/ | \8
 197 //        /  |4 \                    QUADRATIC
 198 //    N0 +---|---+ N1                TETRAHEDRON
 199 //       \   +9  /
 200 //        \  |  /
 201 //        6\ | /5
 202 //          \|/
 203 //           +
 204 //           N2
 205 */
 206 static int QuadTetra_F [4][7] = { // FORWARD == EXTERNAL
 207   { 0, 4, 1, 5, 2, 6, 0 },        // All faces have external normals
 208   { 0, 7, 3, 8, 1, 4, 0 },
 209   { 1, 8, 3, 9, 2, 5, 1 },
 210   { 0, 6, 2, 9, 3, 7, 0 }};
 211 static int QuadTetra_R [4][7] = { // REVERSED
 212   { 0, 4, 1, 5, 2, 6, 0 },        // All faces but a bottom have external normals
 213   { 0, 4, 1, 8, 3, 7, 0 },
 214   { 1, 5, 2, 9, 3, 8, 1 },
 215   { 0, 7, 3, 9, 2, 6, 0 }};
 216 static int QuadTetra_RE [4][7] = { // REVERSED -> FORWARD (EXTERNAL)
 217   { 0, 6, 2, 5, 1, 4, 0 },              // All faces have external normals
 218   { 0, 4, 1, 8, 3, 7, 0 },
 219   { 1, 5, 2, 9, 3, 8, 1 },
 220   { 0, 7, 3, 9, 2, 6, 0 }};
 221 static int QuadTetra_nbN [] = { 6, 6, 6, 6 };
 222
 223 //
 224 //     QUADRATIC
 225 //     PYRAMID
 226 //
 227 //            +4
 228 //
 229 //
 230 //       10+-----+11
 231 //         |     |        9 - middle point for (0,4) etc.
 232 //         |     |
 233 //        9+-----+12
 234 //
 235 //            6
 236 //      1+----+----+2
 237 //       |         |
 238 //       |         |
 239 //      5+         +7
 240 //       |         |
 241 //       |         |
 242 //      0+----+----+3
 243 //            8
 244 static int QuadPyram_F [5][9] = {  // FORWARD == EXTERNAL
 245   { 0, 5, 1, 6, 2, 7, 3, 8, 0 },   // All faces have external normals
 246   { 0, 9, 4, 10,1, 5, 0, 4, 4 },
 247   { 1, 10,4, 11,2, 6, 1, 4, 4 },
 248   { 2, 11,4, 12,3, 7, 2, 4, 4 },
 249   { 3, 12,4, 9, 0, 8, 3, 4, 4 }};
 250 static int QuadPyram_R [5][9] = {  // REVERSED
 251   { 0, 5, 1, 6, 2, 7, 3, 8, 0 },   // All faces but a bottom have external normals
 252   { 0, 5, 1, 10,4, 9, 0, 4, 4 },
 253   { 1, 6, 2, 11,4, 10,1, 4, 4 },
 254   { 2, 7, 3, 12,4, 11,2, 4, 4 },
 255   { 3, 8, 0, 9, 4, 12,3, 4, 4 }};
 256 static int QuadPyram_RE [5][9] = { // REVERSED -> FORWARD (EXTERNAL)
 257   { 0, 8, 3, 7, 2, 6, 1, 5, 0 },   // All faces but a bottom have external normals
 258   { 0, 5, 1, 10,4, 9, 0, 4, 4 },
 259   { 1, 6, 2, 11,4, 10,1, 4, 4 },
 260   { 2, 7, 3, 12,4, 11,2, 4, 4 },
 261   { 3, 8, 0, 9, 4, 12,3, 4, 4 }};
 262 static int QuadPyram_nbN [] = { 8, 6, 6, 6, 6 };
 263
 264 /*
 265 //            + N4
 266 //           /|\
 267 //         9/ | \10
 268 //         /  |  \
 269 //        /   |   \
 270 //    N3 +----+----+ N5
 271 //       |    |11  |
 272 //       |    |    |
 273 //       |    +13  |                QUADRATIC
 274 //       |    |    |                PENTAHEDRON
 275 //       |    |    |
 276 //       |    |    |
 277 //       |    |    |
 278 //     12+    |    +14
 279 //       |    |    |
 280 //       |    |    |
 281 //       |    + N1 |
 282 //       |   / \   |
 283 //       | 6/   \7 |
 284 //       | /     \ |
 285 //       |/       \|
 286 //    N0 +---------+ N2
 287 //            8
 288 */
 289 static int QuadPenta_F [5][9] = {  // FORWARD
 290   { 0, 6, 1, 7, 2, 8, 0, 0, 0 },   // Top face has an internal normal, other - external
 291   { 3, 9, 4, 10,5, 11,3, 3, 3 },   // 0 is bottom, 1 is top face
 292   { 0, 8, 2, 14,5, 11,3, 12,0 },
 293   { 1, 13,4, 10,5, 14,2, 7, 1 },
 294   { 0, 12,3, 9, 4, 13,1, 6, 0 }};
 295 static int QuadPenta_R [5][9] = { // REVERSED
 296   { 0, 6, 1, 7, 2, 8, 0, 0, 0 },  // Bottom face has an internal normal, other - external
 297   { 3, 9, 4, 10,5, 11,3, 3, 3 },  // 0 is bottom, 1 is top face
 298   { 0, 12,3, 11,5, 14,2, 8, 0 },
 299   { 1, 7, 2, 14,5, 10,4, 13,1 },
 300   { 0, 6, 1, 13,4, 9, 3, 12,0 }};
 301 static int QuadPenta_FE [5][9] = { // FORWARD -> EXTERNAL
 302   { 0, 6, 1, 7, 2, 8, 0, 0, 0 },
 303   { 3,11, 5, 10,4, 9, 3, 3, 3 },
 304   { 0, 8, 2, 14,5, 11,3, 12,0 },
 305   { 1, 13,4, 10,5, 14,2, 7, 1 },
 306   { 0, 12,3, 9, 4, 13,1, 6, 0 }};
 307 static int QuadPenta_RE [5][9] = { // REVERSED -> EXTERNAL
 308   { 0, 8, 2, 7, 1, 6, 0, 0, 0 },
 309   { 3, 9, 4, 10,5, 11,3, 3, 3 },
 310   { 0, 12,3, 11,5, 14,2, 8, 0 },
 311   { 1, 7, 2, 14,5, 10,4, 13,1 },
 312   { 0, 6, 1, 13,4, 9, 3, 12,0 }};
 313 static int QuadPenta_nbN [] = { 6, 6, 8, 8, 8 };
 314
 315 /*
 316 //                 13
 317 //         N5+-----+-----+N6
 318 //          /|          /|
 319 //       12+ |       14+ |
 320 //        /  |        /  |
 321 //     N4+-----+-----+N7 |           QUADRATIC
 322 //       |   | 15    |   |           HEXAHEDRON
 323 //       |   |       |   |
 324 //       | 17+       |   +18
 325 //       |   |       |   |
 326 //       |   |       |   |
 327 //       |   |       |   |
 328 //     16+   |       +19 |
 329 //       |   |       |   |
 330 //       |   |     9 |   |
 331 //       | N1+-----+-|---+N2
 332 //       |  /        |  /
 333 //       | +8        | +10
 334 //       |/          |/
 335 //     N0+-----+-----+N3
 336 //             11
 337 */
 338 static int QuadHexa_F [6][9] = {  // FORWARD
 339   { 0, 8, 1, 9, 2, 10,3, 11,0 },  // opposite faces are neighbouring,
 340   { 4, 12,5, 13,6, 14,7, 15,4 },  // odd face(1,3,5) normal is internal, even(0,2,4) - external
 341   { 1, 8, 0, 16,4, 12,5, 17,1 },  // same index nodes of opposite faces are linked
 342   { 2, 10,3, 19,7, 14,6, 18,2 },
 343   { 0, 11,3, 19,7, 15,4, 16,0 },
 344   { 1, 9, 2, 18,6, 13,5, 17,1 }};
 345 // static int Hexa_R [6][5] = { // REVERSED
 346 //   { 0, 3, 2, 1, 0 },         // opposite faces are neighbouring,
 347 //   { 4, 7, 6, 5, 4 },         // odd face(1,3,5) normal is external, even(0,2,4) - internal
 348 //   { 1, 5, 4, 0, 1 },         // same index nodes of opposite faces are linked
 349 //   { 2, 6, 7, 3, 2 },
 350 //   { 0, 4, 7, 3, 0 },
 351 //   { 1, 5, 6, 2, 1 }};
 352 static int QuadHexa_FE [6][9] = {  // FORWARD -> EXTERNAL
 353   { 0, 8, 1, 9, 2, 10,3, 11,0 },   // opposite faces are neighbouring,
 354   { 4, 15,7, 14,6, 13,5, 12,4 },   // all face normals are external,
 355   { 0, 16,4, 12,5, 17,1, 8, 0 },   // links in opposite faces: 0-0, 1-3, 2-2, 3-1
 356   { 3, 10,2, 18,6, 14,7, 19,3 },
 357   { 0, 11,3, 19,7, 15,4, 16,0 },
 358   { 1, 17,5, 13,6, 18,2, 9, 1 }};
 359 static int QuadHexa_RE [6][9] = {  // REVERSED -> EXTERNAL
 360   { 0, 11,3, 10,2, 9, 1, 8, 0 },   // opposite faces are neighbouring,
 361   { 4, 12,5, 13,6, 14,7, 15,4 },   // all face normals are external,
 362   { 0, 8, 1, 17,5, 12,4, 16,0 },   // links in opposite faces: 0-0, 1-3, 2-2, 3-1
 363   { 3, 19,7, 14,6, 18,2, 10,3 },
 364   { 0, 16,4, 15,7, 19,3, 11,0 },
 365   { 1, 9, 2, 18,6, 13,5, 17,1 }};
 366 static int QuadHexa_nbN [] = { 8, 8, 8, 8, 8, 8 };
 367
 368
 369 // ========================================================
 370 // to perform some calculations without linkage to CASCADE
 371 // ========================================================
 372 namespace
 373 {
 374 struct XYZ {
 375   double x;
 376   double y;
 377   double z;
 378   XYZ()                               { x = 0; y = 0; z = 0; }
 379   XYZ( double X, double Y, double Z ) { x = X; y = Y; z = Z; }
 380   XYZ( const XYZ& other )             { x = other.x; y = other.y; z = other.z; }
 381   XYZ( const SMDS_MeshNode* n )       { x = n->X(); y = n->Y(); z = n->Z(); }
 382   inline XYZ operator-( const XYZ& other );
 383   inline XYZ Crossed( const XYZ& other );
 384   inline double Dot( const XYZ& other );
 385   inline double Magnitude();
 386 };
 387 inline XYZ XYZ::operator-( const XYZ& Right ) {
 388   return XYZ(x - Right.x, y - Right.y, z - Right.z);
 389 }
 390 inline XYZ XYZ::Crossed( const XYZ& Right ) {
 391   return XYZ (y * Right.z - z * Right.y,
 392               z * Right.x - x * Right.z,
 393               x * Right.y - y * Right.x);
 394 }
 395 inline double XYZ::Dot( const XYZ& Other ) {
 396   return(x * Other.x + y * Other.y + z * Other.z);
 397 }
 398 inline double XYZ::Magnitude() {
 399   return sqrt (x * x + y * y + z * z);
 400 }
 401 }
 402
 403 //=======================================================================
 404 //function : SMDS_VolumeTool
 405 //purpose  :
 406 //=======================================================================
 407
 408 SMDS_VolumeTool::SMDS_VolumeTool ()
 409      : myVolume( 0 ),
 410        myPolyedre( 0 ),
 411        myVolForward( true ),
 412        myNbFaces( 0 ),
 413        myVolumeNbNodes( 0 ),
 414        myVolumeNodes( NULL ),
 415        myExternalFaces( false ),
 416        myFaceNbNodes( 0 ),
 417        myCurFace( -1 ),
 418        myFaceNodeIndices( NULL ),
 419        myFaceNodes( NULL )
 420 {
 421 }
 422
 423 //=======================================================================
 424 //function : SMDS_VolumeTool
 425 //purpose  :
 426 //=======================================================================
 427
 428 SMDS_VolumeTool::SMDS_VolumeTool (const SMDS_MeshElement* theVolume)
 429      : myVolume( 0 ),
 430        myPolyedre( 0 ),
 431        myVolForward( true ),
 432        myNbFaces( 0 ),
 433        myVolumeNbNodes( 0 ),
 434        myVolumeNodes( NULL ),
 435        myExternalFaces( false ),
 436        myFaceNbNodes( 0 ),
 437        myCurFace( -1 ),
 438        myFaceNodeIndices( NULL ),
 439        myFaceNodes( NULL )
 440 {
 441   Set( theVolume );
 442 }
 443
 444 //=======================================================================
 445 //function : SMDS_VolumeTool
 446 //purpose  :
 447 //=======================================================================
 448
 449 SMDS_VolumeTool::~SMDS_VolumeTool()
 450 {
 451   if ( myVolumeNodes != NULL ) delete [] myVolumeNodes;
 452   if ( myFaceNodes != NULL   ) delete [] myFaceNodes;
 453
 454   myFaceNodeIndices = NULL;
 455   myVolumeNodes = myFaceNodes = NULL;
 456 }
 457
 458 //=======================================================================
 459 //function : SetVolume
 460 //purpose  : Set volume to iterate on
 461 //=======================================================================
 462
 463 bool SMDS_VolumeTool::Set (const SMDS_MeshElement* theVolume)
 464 {
 465   myVolume = 0;
 466   myPolyedre = 0;
 467
 468   myVolForward = true;
 469   myNbFaces = 0;
 470   myVolumeNbNodes = 0;
 471   if (myVolumeNodes != NULL) {
 472     delete [] myVolumeNodes;
 473     myVolumeNodes = NULL;
 474   }
 475
 476   myExternalFaces = false;
 477   myFaceNbNodes = 0;
 478
 479   myCurFace = -1;
 480   myFaceNodeIndices = NULL;
 481   if (myFaceNodes != NULL) {
 482     delete [] myFaceNodes;
 483     myFaceNodes = NULL;
 484   }
 485
 486   if ( theVolume && theVolume->GetType() == SMDSAbs_Volume )
 487   {
 488     myVolume = theVolume;
 489
 490     myNbFaces = theVolume->NbFaces();
 491     myVolumeNbNodes = theVolume->NbNodes();
 492
 493     // set volume nodes
 494     int iNode = 0;
 495     myVolumeNodes = new const SMDS_MeshNode* [myVolumeNbNodes];
 496     SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = myVolume->nodesIterator();
 497     while ( nodeIt->more() ) {
 498       myVolumeNodes[ iNode++ ] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
 499     }
 500
 501     if (myVolume->IsPoly()) {
 502       myPolyedre = static_cast<const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes*>( myVolume );
 503       if (!myPolyedre) {
 504         MESSAGE("Warning: bad volumic element");
 505         return false;
 506       }
 507     }
 508     else {
 509       switch ( myVolumeNbNodes ) {
 510       case 4:
 511       case 5:
 512       case 6:
 513       case 8:
 514       case 10:
 515       case 13:
 516       case 15:
 517       case 20: {
 518         // define volume orientation
 519         XYZ botNormal;
 520         GetFaceNormal( 0, botNormal.x, botNormal.y, botNormal.z );
 521         const SMDS_MeshNode* botNode = myVolumeNodes[ 0 ];
 522         int topNodeIndex = myVolume->NbCornerNodes() - 1;
 523         while ( !IsLinked( 0, topNodeIndex, /*ignoreMediumNodes=*/true )) --topNodeIndex;
 524         const SMDS_MeshNode* topNode = myVolumeNodes[ topNodeIndex ];
 525         XYZ upDir (topNode->X() - botNode->X(),
 526                    topNode->Y() - botNode->Y(),
 527                    topNode->Z() - botNode->Z() );
 528         myVolForward = ( botNormal.Dot( upDir ) < 0 );
 529         break;
 530       }
 531       default:
 532         break;
 533       }
 534     }
 535   }
 536   return ( myVolume != 0 );
 537 }
 538
 539 //=======================================================================
 540 //function : Inverse
 541 //purpose  : Inverse volume
 542 //=======================================================================
 543
 544 #define SWAP_NODES(nodes,i1,i2)           \
 545 {                                         \
 546   const SMDS_MeshNode* tmp = nodes[ i1 ]; \
 547   nodes[ i1 ] = nodes[ i2 ];              \
 548   nodes[ i2 ] = tmp;                      \
 549 }
 550 void SMDS_VolumeTool::Inverse ()
 551 {
 552   if ( !myVolume ) return;
 553
 554   if (myVolume->IsPoly()) {
 555     MESSAGE("Warning: attempt to inverse polyhedral volume");
 556     return;
 557   }
 558
 559   myVolForward = !myVolForward;
 560   myCurFace = -1;
 561
 562   // inverse top and bottom faces
 563   switch ( myVolumeNbNodes ) {
 564   case 4:
 565     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 1, 2 );
 566     break;
 567   case 5:
 568     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 1, 3 );
 569     break;
 570   case 6:
 571     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 1, 2 );
 572     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 4, 5 );
 573     break;
 574   case 8:
 575     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 1, 3 );
 576     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 5, 7 );
 577     break;
 578
 579   case 10:
 580     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 1, 2 );
 581     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 4, 6 );
 582     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 8, 9 );
 583     break;
 584   case 13:
 585     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 1, 3 );
 586     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 5, 8 );
 587     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 6, 7 );
 588     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 10, 12 );
 589     break;
 590   case 15:
 591     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 1, 2 );
 592     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 4, 5 );
 593     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 6, 8 );
 594     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 9, 11 );
 595     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 13, 14 );
 596     break;
 597   case 20:
 598     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 1, 3 );
 599     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 5, 7 );
 600     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 8, 11 );
 601     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 9, 10 );
 602     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 12, 15 );
 603     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 13, 14 );
 604     SWAP_NODES( myVolumeNodes, 17, 19 );
 605     break;
 606   default:;
 607   }
 608 }
 609
 610 //=======================================================================
 611 //function : GetVolumeType
 612 //purpose  :
 613 //=======================================================================
 614
 615 SMDS_VolumeTool::VolumeType SMDS_VolumeTool::GetVolumeType() const
 616 {
 617   if ( myPolyedre )
 618     return POLYHEDA;
 619
 620   if ( myVolume ) {
 621 //    static const VolumeType types[] = {
 622 //      TETRA,     // myVolumeNbNodes = 4
 623 //      PYRAM,     // myVolumeNbNodes = 5
 624 //      PENTA,     // myVolumeNbNodes = 6
 625 //      UNKNOWN,   // myVolumeNbNodes = 7
 626 //      HEXA       // myVolumeNbNodes = 8
 627 //    };
 628 //    return types[ myVolumeNbNodes - 4 ];
 629     switch(myVolumeNbNodes) {
 630     case 4: return TETRA; break;
 631     case 5: return PYRAM; break;
 632     case 6: return PENTA; break;
 633     case 8: return HEXA; break;
 634     case 10: return QUAD_TETRA; break;
 635     case 13: return QUAD_PYRAM; break;
 636     case 15: return QUAD_PENTA; break;
 637     case 20: return QUAD_HEXA; break;
 638     default: break;
 639     }
 640   }
 641
 642   return UNKNOWN;
 643 }
 644
 645 //=======================================================================
 646 //function : getTetraVolume
 647 //purpose  :
 648 //=======================================================================
 649
 650 static double getTetraVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 651                              const SMDS_MeshNode* n2,
 652                              const SMDS_MeshNode* n3,
 653                              const SMDS_MeshNode* n4)
 654 {
 655   double X1 = n1->X();
 656   double Y1 = n1->Y();
 657   double Z1 = n1->Z();
 658
 659   double X2 = n2->X();
 660   double Y2 = n2->Y();
 661   double Z2 = n2->Z();
 662
 663   double X3 = n3->X();
 664   double Y3 = n3->Y();
 665   double Z3 = n3->Z();
 666
 667   double X4 = n4->X();
 668   double Y4 = n4->Y();
 669   double Z4 = n4->Z();
 670
 671   double Q1 = -(X1-X2)*(Y3*Z4-Y4*Z3);
 672   double Q2 =  (X1-X3)*(Y2*Z4-Y4*Z2);
 673   double R1 = -(X1-X4)*(Y2*Z3-Y3*Z2);
 674   double R2 = -(X2-X3)*(Y1*Z4-Y4*Z1);
 675   double S1 =  (X2-X4)*(Y1*Z3-Y3*Z1);
 676   double S2 = -(X3-X4)*(Y1*Z2-Y2*Z1);
 677
 678   return (Q1+Q2+R1+R2+S1+S2)/6.0;
 679 }
 680
 681 //=======================================================================
 682 //function : GetSize
 683 //purpose  : Return element volume
 684 //=======================================================================
 685
 686 double SMDS_VolumeTool::GetSize() const
 687 {
 688   double V = 0.;
 689   if ( !myVolume )
 690     return 0.;
 691
 692   if ( myVolume->IsPoly() )
 693   {
 694     if ( !myPolyedre )
 695       return 0.;
 696
 697     // split a polyhedron into tetrahedrons
 698
 699     SMDS_VolumeTool* me = const_cast< SMDS_VolumeTool* > ( this );
 700     XYZ baryCenter;
 701     me->GetBaryCenter(baryCenter.x, baryCenter.y, baryCenter.z);
 702     SMDS_MeshNode bcNode ( baryCenter.x, baryCenter.y, baryCenter.z );
 703
 704     for ( int f = 0; f < NbFaces(); ++f )
 705     {
 706       bool externalFace = me->IsFaceExternal( f ); // it calls setFace()
 707       for ( int n = 2; n < myFaceNbNodes; ++n )
 708       {
 709         double Vn = getTetraVolume( myFaceNodes[ 0 ],
 710                                     myFaceNodes[ n-1 ],
 711                                     myFaceNodes[ n ],
 712                                     & bcNode );
 713 ///         cout <<"++++   " << Vn << "   nodes " <<myFaceNodes[ 0 ]->GetID() << " " <<myFaceNodes[ n-1 ]->GetID() << " " <<myFaceNodes[ n ]->GetID() << "        < " << V << endl;
 714         V += externalFace ? -Vn : Vn;
 715       }
 716     }
 717   }
 718   else
 719   {
 720     const static int ind[] = {
 721       0, 1, 3, 6, 11, 19, 32, 46, 66};
 722     const static int vtab[][4] = {
 723       // tetrahedron
 724       { 0, 1, 2, 3 },
 725       // pyramid
 726       { 0, 1, 3, 4 },
 727       { 1, 2, 3, 4 },
 728       // pentahedron
 729       { 0, 1, 2, 3 },
 730       { 1, 5, 3, 4 },
 731       { 1, 5, 2, 3 },
 732       // hexahedron
 733       { 1, 4, 3, 0 },
 734       { 4, 1, 6, 5 },
 735       { 1, 3, 6, 2 },
 736       { 4, 6, 3, 7 },
 737       { 1, 4, 6, 3 },
 738
 739       // quadratic tetrahedron
 740       { 0, 4, 6, 7 },
 741       { 1, 5, 4, 8 },
 742       { 2, 6, 5, 9 },
 743       { 7, 8, 9, 3 },
 744       { 4, 6, 7, 9 },
 745       { 4, 5, 6, 9 },
 746       { 4, 7, 8, 9 },
 747       { 4, 5, 9, 8 },
 748
 749       // quadratic pyramid
 750       { 0, 5, 8, 9 },
 751       { 1, 5,10, 6 },
 752       { 2, 6,11, 7 },
 753       { 3, 7,12, 8 },
 754       { 4, 9,11,10 },
 755       { 4, 9,12,11 },
 756       { 10, 5, 9, 8 },
 757       { 10, 8, 9,12 },
 758       { 10, 8,12, 7 },
 759       { 10, 7,12,11 },
 760       { 10, 7,11, 6 },
 761       { 10, 5, 8, 6 },
 762       { 10, 6, 8, 7 },
 763
 764       // quadratic pentahedron
 765       { 12, 0, 8, 6 },
 766       { 12, 8, 7, 6 },
 767       { 12, 8, 2, 7 },
 768       { 12, 6, 7, 1 },
 769       { 12, 1, 7,13 },
 770       { 12, 7, 2,13 },
 771       { 12, 2,14,13 },
 772
 773       { 12, 3, 9,11 },
 774       { 12,11, 9,10 },
 775       { 12,11,10, 5 },
 776       { 12, 9, 4,10 },
 777       { 12,14, 5,10 },
 778       { 12,14,10, 4 },
 779       { 12,14, 4,13 },
 780
 781       // quadratic hexahedron
 782       { 16, 0,11, 8 },
 783       { 16,11, 9, 8 },
 784       { 16, 8, 9, 1 },
 785       { 16,11, 3,10 },
 786       { 16,11,10, 9 },
 787       { 16,10, 2, 9 },
 788       { 16, 3,19, 2 },
 789       { 16, 2,19,18 },
 790       { 16, 2,18,17 },
 791       { 16, 2,17, 1 },
 792
 793       { 16, 4,12,15 },
 794       { 16,12, 5,13 },
 795       { 16,12,13,15 },
 796       { 16,13, 6,14 },
 797       { 16,13,14,15 },
 798       { 16,14, 7,15 },
 799       { 16, 6, 5,17 },
 800       { 16,18, 6,17 },
 801       { 16,18, 7, 6 },
 802       { 16,18,19, 7 },
 803
 804     };
 805
 806     int type = GetVolumeType();
 807     int n1 = ind[type];
 808     int n2 = ind[type+1];
 809
 810     for (int i = n1; i <  n2; i++) {
 811       V -= getTetraVolume( myVolumeNodes[ vtab[i][0] ],
 812                            myVolumeNodes[ vtab[i][1] ],
 813                            myVolumeNodes[ vtab[i][2] ],
 814                            myVolumeNodes[ vtab[i][3] ]);
 815     }
 816   }
 817   return V;
 818 }
 819
 820 //=======================================================================
 821 //function : GetBaryCenter
 822 //purpose  :
 823 //=======================================================================
 824
 825 bool SMDS_VolumeTool::GetBaryCenter(double & X, double & Y, double & Z) const
 826 {
 827   X = Y = Z = 0.;
 828   if ( !myVolume )
 829     return false;
 830
 831   for ( int i = 0; i < myVolumeNbNodes; i++ ) {
 832     X += myVolumeNodes[ i ]->X();
 833     Y += myVolumeNodes[ i ]->Y();
 834     Z += myVolumeNodes[ i ]->Z();
 835   }
 836   X /= myVolumeNbNodes;
 837   Y /= myVolumeNbNodes;
 838   Z /= myVolumeNbNodes;
 839
 840   return true;
 841 }
 842
 843 //================================================================================
 844 /*!
 845  * \brief Classify a point
 846  *  \param tol - thickness of faces
 847  */
 848 //================================================================================
 849
 850 bool SMDS_VolumeTool::IsOut(double X, double Y, double Z, double tol)
 851 {
 852   // LIMITATION: for convex volumes only
 853   XYZ p( X,Y,Z );
 854   for ( int iF = 0; iF < myNbFaces; ++iF )
 855   {
 856     XYZ faceNormal;
 857     if ( !GetFaceNormal( iF, faceNormal.x, faceNormal.y, faceNormal.z ))
 858       continue;
 859     if ( !IsFaceExternal( iF ))
 860       faceNormal = XYZ() - faceNormal; // reverse
 861
 862     XYZ face2p( p - XYZ( myFaceNodes[0] ));
 863     if ( face2p.Dot( faceNormal ) > tol )
 864       return true;
 865   }
 866   return false;
 867 }
 868
 869 //=======================================================================
 870 //function : SetExternalNormal
 871 //purpose  : Node order will be so that faces normals are external
 872 //=======================================================================
 873
 874 void SMDS_VolumeTool::SetExternalNormal ()
 875 {
 876   myExternalFaces = true;
 877   myCurFace = -1;
 878 }
 879
 880 //=======================================================================
 881 //function : NbFaceNodes
 882 //purpose  : Return number of nodes in the array of face nodes
 883 //=======================================================================
 884
 885 int SMDS_VolumeTool::NbFaceNodes( int faceIndex )
 886 {
 887     if ( !setFace( faceIndex ))
 888       return 0;
 889     return myFaceNbNodes;
 890 }
 891
 892 //=======================================================================
 893 //function : GetFaceNodes
 894 //purpose  : Return pointer to the array of face nodes.
 895 //           To comfort link iteration, the array
 896 //           length == NbFaceNodes( faceIndex ) + 1 and
 897 //           the last node == the first one.
 898 //=======================================================================
 899
 900 const SMDS_MeshNode** SMDS_VolumeTool::GetFaceNodes( int faceIndex )
 901 {
 902   if ( !setFace( faceIndex ))
 903     return 0;
 904   return myFaceNodes;
 905 }
 906
 907 //=======================================================================
 908 //function : GetFaceNodesIndices
 909 //purpose  : Return pointer to the array of face nodes indices
 910 //           To comfort link iteration, the array
 911 //           length == NbFaceNodes( faceIndex ) + 1 and
 912 //           the last node index == the first one.
 913 //=======================================================================
 914
 915 const int* SMDS_VolumeTool::GetFaceNodesIndices( int faceIndex )
 916 {
 917   if ( !setFace( faceIndex ))
 918     return 0;
 919
 920   if (myVolume->IsPoly())
 921   {
 922     myPolyIndices.resize( myFaceNbNodes + 1 );
 923     myFaceNodeIndices = & myPolyIndices[0];
 924     for ( int i = 0; i <= myFaceNbNodes; ++i )
 925       myFaceNodeIndices[i] = myVolume->GetNodeIndex( myFaceNodes[i] );
 926   }
 927   return myFaceNodeIndices;
 928 }
 929
 930 //=======================================================================
 931 //function : GetFaceNodes
 932 //purpose  : Return a set of face nodes.
 933 //=======================================================================
 934
 935 bool SMDS_VolumeTool::GetFaceNodes (int                        faceIndex,
 936                                     set<const SMDS_MeshNode*>& theFaceNodes )
 937 {
 938   if ( !setFace( faceIndex ))
 939     return false;
 940
 941   theFaceNodes.clear();
 942   int iNode, nbNode = myFaceNbNodes;
 943   for ( iNode = 0; iNode < nbNode; iNode++ )
 944     theFaceNodes.insert( myFaceNodes[ iNode ]);
 945
 946   return true;
 947 }
 948
 949 //=======================================================================
 950 //function : IsFaceExternal
 951 //purpose  : Check normal orientation of a returned face
 952 //=======================================================================
 953
 954 bool SMDS_VolumeTool::IsFaceExternal( int faceIndex )
 955 {
 956   if ( myExternalFaces || !myVolume )
 957     return true;
 958
 959   if (myVolume->IsPoly()) {
 960     XYZ aNormal, baryCenter, p0 (myPolyedre->GetFaceNode(faceIndex + 1, 1));
 961     GetFaceNormal(faceIndex, aNormal.x, aNormal.y, aNormal.z);
 962     GetBaryCenter(baryCenter.x, baryCenter.y, baryCenter.z);
 963     XYZ insideVec (baryCenter - p0);
 964     if (insideVec.Dot(aNormal) > 0)
 965       return false;
 966     return true;
 967   }
 968
 969   switch ( myVolumeNbNodes ) {
 970   case 4:
 971   case 5:
 972   case 10:
 973   case 13:
 974     // only the bottom of a reversed tetrahedron can be internal
 975     return ( myVolForward || faceIndex != 0 );
 976   case 6:
 977   case 15:
 978     // in a forward pentahedron, the top is internal, in a reversed one - bottom
 979     return ( myVolForward ? faceIndex != 1 : faceIndex != 0 );
 980   case 8:
 981   case 20: {
 982     // in a forward hexahedron, even face normal is external, odd - internal
 983     bool odd = faceIndex % 2;
 984     return ( myVolForward ? !odd : odd );
 985   }
 986   default:;
 987   }
 988   return false;
 989 }
 990
 991 //=======================================================================
 992 //function : GetFaceNormal
 993 //purpose  : Return a normal to a face
 994 //=======================================================================
 995
 996 bool SMDS_VolumeTool::GetFaceNormal (int faceIndex, double & X, double & Y, double & Z)
 997 {
 998   if ( !setFace( faceIndex ))
 999     return false;
1000
1001   XYZ p1 ( myFaceNodes[0] );
1002   XYZ p2 ( myFaceNodes[1] );
1003   XYZ p3 ( myFaceNodes[2] );
1004   XYZ aVec12( p2 - p1 );
1005   XYZ aVec13( p3 - p1 );
1006   XYZ cross = aVec12.Crossed( aVec13 );
1007
1008   //if ( myFaceNbNodes == 4 ) {
1009   if ( myFaceNbNodes >3 ) {
1010     XYZ p4 ( myFaceNodes[3] );
1011     XYZ aVec14( p4 - p1 );
1012     XYZ cross2 = aVec13.Crossed( aVec14 );
1013     cross.x += cross2.x;
1014     cross.y += cross2.y;
1015     cross.z += cross2.z;
1016   }
1017
1018   double size = cross.Magnitude();
1019   if ( size <= DBL_MIN )
1020     return false;
1021
1022   X = cross.x / size;
1023   Y = cross.y / size;
1024   Z = cross.z / size;
1025
1026   return true;
1027 }
1028
1029 //================================================================================
1030 /*!
1031  * \brief Return barycenter of a face
1032  */
1033 //================================================================================
1034
1035 bool SMDS_VolumeTool::GetFaceBaryCenter (int faceIndex, double & X, double & Y, double & Z)
1036 {
1037   if ( !setFace( faceIndex ))
1038     return false;
1039
1040   X = Y = Z = 0.0;
1041   for ( int i = 0; i < myFaceNbNodes; ++i )
1042   {
1043     X += myFaceNodes[i]->X() / myFaceNbNodes;
1044     Y += myFaceNodes[i]->Y() / myFaceNbNodes;
1045     Z += myFaceNodes[i]->Z() / myFaceNbNodes;
1046   }
1047   return true;
1048 }
1049
1050 //=======================================================================
1051 //function : GetFaceArea
1052 //purpose  : Return face area
1053 //=======================================================================
1054
1055 double SMDS_VolumeTool::GetFaceArea( int faceIndex )
1056 {
1057   if (myVolume->IsPoly()) {
1058     MESSAGE("Warning: attempt to obtain area of a face of polyhedral volume");
1059     return 0;
1060   }
1061
1062   if ( !setFace( faceIndex ))
1063     return 0;
1064
1065   XYZ p1 ( myFaceNodes[0] );
1066   XYZ p2 ( myFaceNodes[1] );
1067   XYZ p3 ( myFaceNodes[2] );
1068   XYZ aVec12( p2 - p1 );
1069   XYZ aVec13( p3 - p1 );
1070   double area = aVec12.Crossed( aVec13 ).Magnitude() * 0.5;
1071
1072   if ( myFaceNbNodes == 4 ) {
1073     XYZ p4 ( myFaceNodes[3] );
1074     XYZ aVec14( p4 - p1 );
1075     area += aVec14.Crossed( aVec13 ).Magnitude() * 0.5;
1076   }
1077   return area;
1078 }
1079
1080 //=======================================================================
1081 //function : GetOppFaceIndex
1082 //purpose  : Return index of the opposite face if it exists, else -1.
1083 //=======================================================================
1084
1085 int SMDS_VolumeTool::GetOppFaceIndex( int faceIndex ) const
1086 {
1087   int ind = -1;
1088   if (myVolume->IsPoly()) {
1089     MESSAGE("Warning: attempt to obtain opposite face on polyhedral volume");
1090     return ind;
1091   }
1092
1093   if ( faceIndex >= 0 && faceIndex < NbFaces() ) {
1094     switch ( myVolumeNbNodes ) {
1095     case 6:
1096       if ( faceIndex == 0 || faceIndex == 1 )
1097         ind = 1 - faceIndex;
1098         break;
1099     case 8:
1100       ind = faceIndex + ( faceIndex % 2 ? -1 : 1 );
1101       break;
1102     default:;
1103     }
1104   }
1105   return ind;
1106 }
1107
1108 //=======================================================================
1109 //function : IsLinked
1110 //purpose  : return true if theNode1 is linked with theNode2
1111 // If theIgnoreMediumNodes then corner nodes of quadratic cell are considered linked as well
1112 //=======================================================================
1113
1114 bool SMDS_VolumeTool::IsLinked (const SMDS_MeshNode* theNode1,
1115                                 const SMDS_MeshNode* theNode2,
1116                                 const bool           theIgnoreMediumNodes) const
1117 {
1118   if ( !myVolume )
1119     return false;
1120
1121   if (myVolume->IsPoly()) {
1122     if (!myPolyedre) {
1123       MESSAGE("Warning: bad volumic element");
1124       return false;
1125     }
1126     bool isLinked = false;
1127     int iface;
1128     for (iface = 1; iface <= myNbFaces && !isLinked; iface++) {
1129       int inode, nbFaceNodes = myPolyedre->NbFaceNodes(iface);
1130
1131       for (inode = 1; inode <= nbFaceNodes && !isLinked; inode++) {
1132         const SMDS_MeshNode* curNode = myPolyedre->GetFaceNode(iface, inode);
1133
1134         if (curNode == theNode1 || curNode == theNode2) {
1135           int inextnode = (inode == nbFaceNodes) ? 1 : inode + 1;
1136           const SMDS_MeshNode* nextNode = myPolyedre->GetFaceNode(iface, inextnode);
1137
1138           if ((curNode == theNode1 && nextNode == theNode2) ||
1139               (curNode == theNode2 && nextNode == theNode1)) {
1140             isLinked = true;
1141           }
1142         }
1143       }
1144     }
1145     return isLinked;
1146   }
1147
1148   // find nodes indices
1149   int i1 = -1, i2 = -1;
1150   for ( int i = 0; i < myVolumeNbNodes; i++ ) {
1151     if ( myVolumeNodes[ i ] == theNode1 )
1152       i1 = i;
1153     else if ( myVolumeNodes[ i ] == theNode2 )
1154       i2 = i;
1155   }
1156   return IsLinked( i1, i2 );
1157 }
1158
1159 //=======================================================================
1160 //function : IsLinked
1161 //purpose  : return true if the node with theNode1Index is linked
1162 //           with the node with theNode2Index
1163 // If theIgnoreMediumNodes then corner nodes of quadratic cell are considered linked as well
1164 //=======================================================================
1165
1166 bool SMDS_VolumeTool::IsLinked (const int theNode1Index,
1167                                 const int theNode2Index,
1168                                 bool      theIgnoreMediumNodes) const
1169 {
1170   if ( myVolume->IsPoly() ) {
1171     return IsLinked(myVolumeNodes[theNode1Index], myVolumeNodes[theNode2Index]);
1172   }
1173
1174   int minInd = min( theNode1Index, theNode2Index );
1175   int maxInd = max( theNode1Index, theNode2Index );
1176
1177   if ( minInd < 0 || maxInd > myVolumeNbNodes - 1 || maxInd == minInd )
1178     return false;
1179
1180   SMDSAbs_EntityType type = myVolume->GetEntityType();
1181   if ( myVolume->IsQuadratic() )
1182   {
1183     int firstMediumInd = myVolume->NbCornerNodes();
1184     if ( minInd >= firstMediumInd )
1185       return false; // medium nodes are not linked
1186     if ( maxInd < firstMediumInd ) // both nodes are corners
1187       if ( theIgnoreMediumNodes )
1188         type = SMDSAbs_EntityType( int(type)-1 ); // check linkage of corner nodes
1189       else
1190         return false; // corner nodes are not linked directly in a quadratic cell
1191   }
1192
1193   switch ( type ) {
1194   case SMDSEntity_Tetra:
1195     return true;
1196   case SMDSEntity_Hexa:
1197     switch ( maxInd - minInd ) {
1198     case 1: return minInd != 3;
1199     case 3: return minInd == 0 || minInd == 4;
1200     case 4: return true;
1201     default:;
1202     }
1203     break;
1204   case SMDSEntity_Pyramid:
1205     if ( maxInd == 4 )
1206       return true;
1207     switch ( maxInd - minInd ) {
1208     case 1:
1209     case 3: return true;
1210     default:;
1211     }
1212     break;
1213   case SMDSEntity_Penta:
1214     switch ( maxInd - minInd ) {
1215     case 1: return minInd != 2;
1216     case 2: return minInd == 0 || minInd == 3;
1217     case 3: return true;
1218     default:;
1219     }
1220     break;
1221   case SMDSEntity_Quad_Tetra:
1222     {
1223       switch ( minInd ) {
1224       case 0: if( maxInd==4 ||  maxInd==6 ||  maxInd==7 ) return true;
1225       case 1: if( maxInd==4 ||  maxInd==5 ||  maxInd==8 ) return true;
1226       case 2: if( maxInd==5 ||  maxInd==6 ||  maxInd==9 ) return true;
1227       case 3: if( maxInd==7 ||  maxInd==8 ||  maxInd==9 ) return true;
1228       default:;
1229       }
1230       break;
1231     }
1232   case SMDSEntity_Quad_Hexa:
1233     {
1234       switch ( minInd ) {
1235       case 0: if( maxInd==8 ||  maxInd==11 ||  maxInd==16 ) return true;
1236       case 1: if( maxInd==8 ||  maxInd==9 ||  maxInd==17 ) return true;
1237       case 2: if( maxInd==9 ||  maxInd==10 ||  maxInd==18 ) return true;
1238       case 3: if( maxInd==10 ||  maxInd==11 ||  maxInd==19 ) return true;
1239       case 4: if( maxInd==12 ||  maxInd==15 ||  maxInd==16 ) return true;
1240       case 5: if( maxInd==12 ||  maxInd==13 ||  maxInd==17 ) return true;
1241       case 6: if( maxInd==13 ||  maxInd==14 ||  maxInd==18 ) return true;
1242       case 7: if( maxInd==14 ||  maxInd==15 ||  maxInd==19 ) return true;
1243       default:;
1244       }
1245       break;
1246     }
1247   case SMDSEntity_Quad_Pyramid:
1248     {
1249       switch ( minInd ) {
1250       case 0: if( maxInd==5 ||  maxInd==8 ||  maxInd==9 ) return true;
1251       case 1: if( maxInd==5 ||  maxInd==6 ||  maxInd==10 ) return true;
1252       case 2: if( maxInd==6 ||  maxInd==7 ||  maxInd==11 ) return true;
1253       case 3: if( maxInd==7 ||  maxInd==8 ||  maxInd==12 ) return true;
1254       case 4: if( maxInd==9 ||  maxInd==10 ||  maxInd==11 ||  maxInd==12 ) return true;
1255       default:;
1256       }
1257       break;
1258     }
1259   case SMDSEntity_Quad_Penta:
1260     {
1261       switch ( minInd ) {
1262       case 0: if( maxInd==6 ||  maxInd==8 ||  maxInd==12 ) return true;
1263       case 1: if( maxInd==6 ||  maxInd==7 ||  maxInd==13 ) return true;
1264       case 2: if( maxInd==7 ||  maxInd==8 ||  maxInd==14 ) return true;
1265       case 3: if( maxInd==9 ||  maxInd==11 ||  maxInd==12 ) return true;
1266       case 4: if( maxInd==9 ||  maxInd==10 ||  maxInd==13 ) return true;
1267       case 5: if( maxInd==10 ||  maxInd==11 ||  maxInd==14 ) return true;
1268       default:;
1269       }
1270       break;
1271     }
1272   default:;
1273   }
1274   return false;
1275 }
1276
1277 //=======================================================================
1278 //function : GetNodeIndex
1279 //purpose  : Return an index of theNode
1280 //=======================================================================
1281
1282 int SMDS_VolumeTool::GetNodeIndex(const SMDS_MeshNode* theNode) const
1283 {
1284   if ( myVolume ) {
1285     for ( int i = 0; i < myVolumeNbNodes; i++ ) {
1286       if ( myVolumeNodes[ i ] == theNode )
1287         return i;
1288     }
1289   }
1290   return -1;
1291 }
1292
1293 //================================================================================
1294 /*!
1295  * \brief Fill vector with boundary faces existing in the mesh
1296   * \param faces - vector of found nodes
1297   * \retval int - nb of found faces
1298  */
1299 //================================================================================
1300
1301 int SMDS_VolumeTool::GetAllExistingFaces(vector<const SMDS_MeshElement*> & faces)
1302 {
1303   faces.clear();
1304   faces.reserve( NbFaces() );
1305   for ( int iF = 0; iF < NbFaces(); ++iF ) {
1306     const SMDS_MeshFace* face = 0;
1307     const SMDS_MeshNode** nodes = GetFaceNodes( iF );
1308     switch ( NbFaceNodes( iF )) {
1309     case 3:
1310       face = SMDS_Mesh::FindFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] ); break;
1311     case 4:
1312       face = SMDS_Mesh::FindFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] ); break;
1313     case 6:
1314       face = SMDS_Mesh::FindFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2],
1315                                   nodes[3], nodes[4], nodes[5]); break;
1316     case 8:
1317       face = SMDS_Mesh::FindFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1318                                   nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7]); break;
1319     }
1320     if ( face )
1321       faces.push_back( face );
1322   }
1323   return faces.size();
1324 }
1325
1326
1327 //================================================================================
1328 /*!
1329  * \brief Fill vector with boundary edges existing in the mesh
1330   * \param edges - vector of found edges
1331   * \retval int - nb of found faces
1332  */
1333 //================================================================================
1334
1335 int SMDS_VolumeTool::GetAllExistingEdges(vector<const SMDS_MeshElement*> & edges) const
1336 {
1337   edges.clear();
1338   edges.reserve( myVolumeNbNodes * 2 );
1339   for ( int i = 0; i < myVolumeNbNodes; ++i ) {
1340     for ( int j = i + 1; j < myVolumeNbNodes; ++j ) {
1341       if ( IsLinked( i, j )) {
1342         const SMDS_MeshElement* edge =
1343           SMDS_Mesh::FindEdge( myVolumeNodes[i], myVolumeNodes[j] );
1344         if ( edge )
1345           edges.push_back( edge );
1346       }
1347     }
1348   }
1349   return edges.size();
1350 }
1351
1352 //=======================================================================
1353 //function : IsFreeFace
1354 //purpose  : check that only one volume is build on the face nodes
1355 //=======================================================================
1356
1357 bool SMDS_VolumeTool::IsFreeFace( int faceIndex )
1358 {
1359   const int free = true;
1360
1361   if (!setFace( faceIndex ))
1362     return !free;
1363
1364   const SMDS_MeshNode** nodes = GetFaceNodes( faceIndex );
1365   int nbFaceNodes = myFaceNbNodes;
1366
1367   // evaluate nb of face nodes shared by other volume
1368   int maxNbShared = -1;
1369   typedef map< const SMDS_MeshElement*, int > TElemIntMap;
1370   TElemIntMap volNbShared;
1371   TElemIntMap::iterator vNbIt;
1372   for ( int iNode = 0; iNode < nbFaceNodes; iNode++ ) {
1373     const SMDS_MeshNode* n = nodes[ iNode ];
1374     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = n->GetInverseElementIterator();
1375     while ( eIt->more() ) {
1376       const SMDS_MeshElement* elem = eIt->next();
1377       if ( elem != myVolume && elem->GetType() == SMDSAbs_Volume ) {
1378         int nbShared = 1;
1379         vNbIt = volNbShared.find( elem );
1380         if ( vNbIt == volNbShared.end() ) {
1381           volNbShared.insert ( TElemIntMap::value_type( elem, nbShared ));
1382         }
1383         else {
1384           nbShared = ++(*vNbIt).second;
1385         }
1386         if ( nbShared > maxNbShared )
1387           maxNbShared = nbShared;
1388       }
1389     }
1390   }
1391   if ( maxNbShared < 3 )
1392     return free; // is free
1393
1394   // find volumes laying on the opposite side of the face
1395   // and sharing all nodes
1396   XYZ intNormal; // internal normal
1397   GetFaceNormal( faceIndex, intNormal.x, intNormal.y, intNormal.z );
1398   if ( IsFaceExternal( faceIndex ))
1399     intNormal = XYZ( -intNormal.x, -intNormal.y, -intNormal.z );
1400   XYZ p0 ( nodes[0] ), baryCenter;
1401   for ( vNbIt = volNbShared.begin(); vNbIt != volNbShared.end(); vNbIt++ ) {
1402     int nbShared = (*vNbIt).second;
1403     if ( nbShared >= 3 ) {
1404       SMDS_VolumeTool volume( (*vNbIt).first );
1405       volume.GetBaryCenter( baryCenter.x, baryCenter.y, baryCenter.z );
1406       XYZ intNormal2( baryCenter - p0 );
1407       if ( intNormal.Dot( intNormal2 ) < 0 )
1408         continue; // opposite side
1409     }
1410     // remove a volume from volNbShared map
1411     volNbShared.erase( vNbIt-- );
1412   }
1413
1414   // here volNbShared contains only volumes laying on the
1415   // opposite side of the face
1416   if ( volNbShared.empty() ) {
1417     return free; // is free
1418   }
1419
1420   // check if the whole area of a face is shared
1421   bool isShared[] = { false, false, false, false }; // 4 triangle parts of a quadrangle
1422   for ( vNbIt = volNbShared.begin(); vNbIt != volNbShared.end(); vNbIt++ ) {
1423     SMDS_VolumeTool volume( (*vNbIt).first );
1424     bool prevLinkShared = false;
1425     int nbSharedLinks = 0;
1426     for ( int iNode = 0; iNode < nbFaceNodes; iNode++ ) {
1427       bool linkShared = volume.IsLinked( nodes[ iNode ], nodes[ iNode + 1] );
1428       if ( linkShared )
1429         nbSharedLinks++;
1430       if ( linkShared && prevLinkShared &&
1431           volume.IsLinked( nodes[ iNode - 1 ], nodes[ iNode + 1] ))
1432         isShared[ iNode ] = true;
1433       prevLinkShared = linkShared;
1434     }
1435     if ( nbSharedLinks == nbFaceNodes )
1436       return !free; // is not free
1437     if ( nbFaceNodes == 4 ) {
1438       // check traingle parts 1 & 3
1439       if ( isShared[1] && isShared[3] )
1440         return !free; // is not free
1441       // check triangle parts 0 & 2;
1442       // 0 part could not be checked in the loop; check it here
1443       if ( isShared[2] && prevLinkShared &&
1444           volume.IsLinked( nodes[ 0 ], nodes[ 1 ] ) &&
1445           volume.IsLinked( nodes[ 1 ], nodes[ 3 ] ) )
1446         return !free; // is not free
1447     }
1448   }
1449   return free;
1450 }
1451
1452 //=======================================================================
1453 //function : GetFaceIndex
1454 //purpose  : Return index of a face formed by theFaceNodes
1455 //=======================================================================
1456
1457 int SMDS_VolumeTool::GetFaceIndex( const set<const SMDS_MeshNode*>& theFaceNodes )
1458 {
1459   for ( int iFace = 0; iFace < myNbFaces; iFace++ ) {
1460     const SMDS_MeshNode** nodes = GetFaceNodes( iFace );
1461     int nbFaceNodes = NbFaceNodes( iFace );
1462     set<const SMDS_MeshNode*> nodeSet;
1463     for ( int iNode = 0; iNode < nbFaceNodes; iNode++ )
1464       nodeSet.insert( nodes[ iNode ] );
1465     if ( theFaceNodes == nodeSet )
1466       return iFace;
1467   }
1468   return -1;
1469 }
1470
1471 //=======================================================================
1472 //function : GetFaceIndex
1473 //purpose  : Return index of a face formed by theFaceNodes
1474 //=======================================================================
1475
1476 /*int SMDS_VolumeTool::GetFaceIndex( const set<int>& theFaceNodesIndices )
1477 {
1478   for ( int iFace = 0; iFace < myNbFaces; iFace++ ) {
1479     const int* nodes = GetFaceNodesIndices( iFace );
1480     int nbFaceNodes = NbFaceNodes( iFace );
1481     set<int> nodeSet;
1482     for ( int iNode = 0; iNode < nbFaceNodes; iNode++ )
1483       nodeSet.insert( nodes[ iNode ] );
1484     if ( theFaceNodesIndices == nodeSet )
1485       return iFace;
1486   }
1487   return -1;
1488 }*/
1489
1490 //=======================================================================
1491 //function : setFace
1492 //purpose  :
1493 //=======================================================================
1494
1495 bool SMDS_VolumeTool::setFace( int faceIndex )
1496 {
1497   if ( !myVolume )
1498     return false;
1499
1500   if ( myCurFace == faceIndex )
1501     return true;
1502
1503   myCurFace = -1;
1504
1505   if ( faceIndex < 0 || faceIndex >= NbFaces() )
1506     return false;
1507
1508   if (myFaceNodes != NULL) {
1509     delete [] myFaceNodes;
1510     myFaceNodes = NULL;
1511   }
1512
1513   if (myVolume->IsPoly()) {
1514     if (!myPolyedre) {
1515       MESSAGE("Warning: bad volumic element");
1516       return false;
1517     }
1518
1519     // check orientation
1520     bool isGoodOri = true;
1521     if (myExternalFaces)
1522       isGoodOri = IsFaceExternal( faceIndex );
1523
1524     // set face nodes
1525     int iNode;
1526     myFaceNbNodes = myPolyedre->NbFaceNodes(faceIndex + 1);
1527     myFaceNodes = new const SMDS_MeshNode* [myFaceNbNodes + 1];
1528     if (isGoodOri) {
1529       for ( iNode = 0; iNode < myFaceNbNodes; iNode++ )
1530         myFaceNodes[ iNode ] = myPolyedre->GetFaceNode(faceIndex + 1, iNode + 1);
1531     } else {
1532       for ( iNode = 0; iNode < myFaceNbNodes; iNode++ )
1533         myFaceNodes[ iNode ] = myPolyedre->GetFaceNode(faceIndex + 1, myFaceNbNodes - iNode);
1534     }
1535     myFaceNodes[ myFaceNbNodes ] = myFaceNodes[ 0 ]; // last = first
1536
1537   }
1538   else {
1539     // choose face node indices
1540     switch ( myVolumeNbNodes ) {
1541     case 4:
1542       myFaceNbNodes = Tetra_nbN[ faceIndex ];
1543       if ( myExternalFaces )
1544         myFaceNodeIndices = myVolForward ? Tetra_F[ faceIndex ] : Tetra_RE[ faceIndex ];
1545       else
1546         myFaceNodeIndices = myVolForward ? Tetra_F[ faceIndex ] : Tetra_R[ faceIndex ];
1547       break;
1548     case 5:
1549       myFaceNbNodes = Pyramid_nbN[ faceIndex ];
1550       if ( myExternalFaces )
1551         myFaceNodeIndices = myVolForward ? Pyramid_F[ faceIndex ] : Pyramid_RE[ faceIndex ];
1552       else
1553         myFaceNodeIndices = myVolForward ? Pyramid_F[ faceIndex ] : Pyramid_R[ faceIndex ];
1554       break;
1555     case 6:
1556       myFaceNbNodes = Penta_nbN[ faceIndex ];
1557       if ( myExternalFaces )
1558         myFaceNodeIndices = myVolForward ? Penta_FE[ faceIndex ] : Penta_RE[ faceIndex ];
1559       else
1560         myFaceNodeIndices = myVolForward ? Penta_F[ faceIndex ] : Penta_R[ faceIndex ];
1561       break;
1562     case 8:
1563       myFaceNbNodes = Hexa_nbN[ faceIndex ];
1564       if ( myExternalFaces )
1565         myFaceNodeIndices = myVolForward ? Hexa_FE[ faceIndex ] : Hexa_RE[ faceIndex ];
1566       else
1567         myFaceNodeIndices = Hexa_F[ faceIndex ];
1568       break;
1569     case 10:
1570       myFaceNbNodes = QuadTetra_nbN[ faceIndex ];
1571       if ( myExternalFaces )
1572         myFaceNodeIndices = myVolForward ? QuadTetra_F[ faceIndex ] : QuadTetra_RE[ faceIndex ];
1573       else
1574         myFaceNodeIndices = myVolForward ? QuadTetra_F[ faceIndex ] : QuadTetra_R[ faceIndex ];
1575       break;
1576     case 13:
1577       myFaceNbNodes = QuadPyram_nbN[ faceIndex ];
1578       if ( myExternalFaces )
1579         myFaceNodeIndices = myVolForward ? QuadPyram_F[ faceIndex ] : QuadPyram_RE[ faceIndex ];
1580       else
1581         myFaceNodeIndices = myVolForward ? QuadPyram_F[ faceIndex ] : QuadPyram_R[ faceIndex ];
1582       break;
1583     case 15:
1584       myFaceNbNodes = QuadPenta_nbN[ faceIndex ];
1585       if ( myExternalFaces )
1586         myFaceNodeIndices = myVolForward ? QuadPenta_FE[ faceIndex ] : QuadPenta_RE[ faceIndex ];
1587       else
1588         myFaceNodeIndices = myVolForward ? QuadPenta_F[ faceIndex ] : QuadPenta_R[ faceIndex ];
1589       break;
1590     case 20:
1591       myFaceNbNodes = QuadHexa_nbN[ faceIndex ];
1592       if ( myExternalFaces )
1593         myFaceNodeIndices = myVolForward ? QuadHexa_FE[ faceIndex ] : QuadHexa_RE[ faceIndex ];
1594       else
1595         myFaceNodeIndices = QuadHexa_F[ faceIndex ];
1596       break;
1597     default:
1598       return false;
1599     }
1600
1601     // set face nodes
1602     myFaceNodes = new const SMDS_MeshNode* [myFaceNbNodes + 1];
1603     for ( int iNode = 0; iNode < myFaceNbNodes; iNode++ )
1604       myFaceNodes[ iNode ] = myVolumeNodes[ myFaceNodeIndices[ iNode ]];
1605     myFaceNodes[ myFaceNbNodes ] = myFaceNodes[ 0 ];
1606   }
1607
1608   myCurFace = faceIndex;
1609
1610   return true;
1611 }
1612
1613 //=======================================================================
1614 //function : GetType
1615 //purpose  : return VolumeType by nb of nodes in a volume
1616 //=======================================================================
1617
1618 SMDS_VolumeTool::VolumeType SMDS_VolumeTool::GetType(int nbNodes)
1619 {
1620   switch ( nbNodes ) {
1621   case 4: return TETRA;
1622   case 5: return PYRAM;
1623   case 6: return PENTA;
1624   case 8: return HEXA;
1625   case 10: return QUAD_TETRA;
1626   case 13: return QUAD_PYRAM;
1627   case 15: return QUAD_PENTA;
1628   case 20: return QUAD_HEXA;
1629   default:return UNKNOWN;
1630   }
1631 }
1632
1633 //=======================================================================
1634 //function : NbFaces
1635 //purpose  : return nb of faces by volume type
1636 //=======================================================================
1637
1638 int SMDS_VolumeTool::NbFaces( VolumeType type )
1639 {
1640   switch ( type ) {
1641   case TETRA     :
1642   case QUAD_TETRA: return 4;
1643   case PYRAM     :
1644   case QUAD_PYRAM: return 5;
1645   case PENTA     :
1646   case QUAD_PENTA: return 5;
1647   case HEXA      :
1648   case QUAD_HEXA : return 6;
1649   default:    return 0;
1650   }
1651 }
1652
1653 //================================================================================
1654 /*!
1655  * \brief Useful to know nb of corner nodes of a quadratic volume
1656   * \param type - volume type
1657   * \retval int - nb of corner nodes
1658  */
1659 //================================================================================
1660
1661 int SMDS_VolumeTool::NbCornerNodes(VolumeType type)
1662 {
1663   switch ( type ) {
1664   case TETRA     :
1665   case QUAD_TETRA: return 4;
1666   case PYRAM     :
1667   case QUAD_PYRAM: return 5;
1668   case PENTA     :
1669   case QUAD_PENTA: return 6;
1670   case HEXA      :
1671   case QUAD_HEXA : return 8;
1672   default:    return 0;
1673   }
1674   return 0;
1675 }
1676   //
1677
1678 //=======================================================================
1679 //function : GetFaceNodesIndices
1680 //purpose  : Return the array of face nodes indices
1681 //           To comfort link iteration, the array
1682 //           length == NbFaceNodes( faceIndex ) + 1 and
1683 //           the last node index == the first one.
1684 //=======================================================================
1685
1686 const int* SMDS_VolumeTool::GetFaceNodesIndices(VolumeType type,
1687                                                 int        faceIndex,
1688                                                 bool       external)
1689 {
1690   switch ( type ) {
1691   case TETRA: return Tetra_F[ faceIndex ];
1692   case PYRAM: return Pyramid_F[ faceIndex ];
1693   case PENTA: return external ? Penta_FE[ faceIndex ] : Penta_F[ faceIndex ];
1694   case HEXA:  return external ? Hexa_FE[ faceIndex ] : Hexa_F[ faceIndex ];
1695   case QUAD_TETRA: return QuadTetra_F[ faceIndex ];
1696   case QUAD_PYRAM: return QuadPyram_F[ faceIndex ];
1697   case QUAD_PENTA: return external ? QuadPenta_FE[ faceIndex ] : QuadPenta_F[ faceIndex ];
1698   case QUAD_HEXA:  return external ? QuadHexa_FE[ faceIndex ] : QuadHexa_F[ faceIndex ];
1699   default:;
1700   }
1701   return 0;
1702 }
1703
1704 //=======================================================================
1705 //function : NbFaceNodes
1706 //purpose  : Return number of nodes in the array of face nodes
1707 //=======================================================================
1708
1709 int SMDS_VolumeTool::NbFaceNodes(VolumeType type,
1710                                  int        faceIndex )
1711 {
1712   switch ( type ) {
1713   case TETRA: return Tetra_nbN[ faceIndex ];
1714   case PYRAM: return Pyramid_nbN[ faceIndex ];
1715   case PENTA: return Penta_nbN[ faceIndex ];
1716   case HEXA:  return Hexa_nbN[ faceIndex ];
1717   case QUAD_TETRA: return QuadTetra_nbN[ faceIndex ];
1718   case QUAD_PYRAM: return QuadPyram_nbN[ faceIndex ];
1719   case QUAD_PENTA: return QuadPenta_nbN[ faceIndex ];
1720   case QUAD_HEXA:  return QuadHexa_nbN[ faceIndex ];
1721   default:;
1722   }
1723   return 0;
1724 }
1725
1726 //=======================================================================
1727 //function : Get
1728 //purpose  : return element
1729 //=======================================================================
1730
1731 const SMDS_MeshVolume* SMDS_VolumeTool::Element() const
1732 {
1733   return static_cast<const SMDS_MeshVolume*>( myVolume );
1734 }
1735
1736 //=======================================================================
1737 //function : ID
1738 //purpose  : return element ID
1739 //=======================================================================
1740
1741 int SMDS_VolumeTool::ID() const
1742 {
1743   return myVolume ? myVolume->GetID() : 0;
1744 }