src/SMDS/SMDS_UnstructuredGrid.cxx

   1 // Copyright (C) 2010-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #define CHRONODEF
  21 #include "SMDS_UnstructuredGrid.hxx"
  22 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  23 #include "SMDS_MeshInfo.hxx"
  24 #include "SMDS_Downward.hxx"
  25 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  26
  27 #include "utilities.h"
  28
  29 #include <vtkCellArray.h>
  30 #include <vtkCellLinks.h>
  31 #include <vtkIdTypeArray.h>
  32 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  33
  34 #include <list>
  35 #include <climits>
  36
  37 using namespace std;
  38
  39 SMDS_CellLinks* SMDS_CellLinks::New()
  40 {
  41   MESSAGE("SMDS_CellLinks::New");
  42   return new SMDS_CellLinks();
  43 }
  44
  45 vtkCellLinks::Link* SMDS_CellLinks::ResizeL(vtkIdType sz)
  46 {
  47   return vtkCellLinks::Resize(sz);
  48 }
  49
  50 vtkIdType SMDS_CellLinks::GetLinksSize()
  51 {
  52   return this->Size;
  53 }
  54
  55 SMDS_CellLinks::SMDS_CellLinks() :
  56   vtkCellLinks()
  57 {
  58 }
  59
  60 SMDS_CellLinks::~SMDS_CellLinks()
  61 {
  62 }
  63
  64 SMDS_UnstructuredGrid* SMDS_UnstructuredGrid::New()
  65 {
  66   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::New");
  67   return new SMDS_UnstructuredGrid();
  68 }
  69
  70 SMDS_UnstructuredGrid::SMDS_UnstructuredGrid() :
  71   vtkUnstructuredGrid()
  72 {
  73   _cellIdToDownId.clear();
  74   _downTypes.clear();
  75   _downArray.clear();
  76   _mesh = 0;
  77 }
  78
  79 SMDS_UnstructuredGrid::~SMDS_UnstructuredGrid()
  80 {
  81 }
  82
  83 unsigned long SMDS_UnstructuredGrid::GetMTime()
  84 {
  85   unsigned long mtime = vtkUnstructuredGrid::GetMTime();
  86   MESSAGE("vtkUnstructuredGrid::GetMTime: " << mtime);
  87   return mtime;
  88 }
  89
  90 void SMDS_UnstructuredGrid::Update()
  91 {
  92   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::Update");
  93   return vtkUnstructuredGrid::Update();
  94 }
  95
  96 void SMDS_UnstructuredGrid::UpdateInformation()
  97 {
  98   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::UpdateInformation");
  99   return vtkUnstructuredGrid::UpdateInformation();
 100 }
 101
 102 vtkPoints* SMDS_UnstructuredGrid::GetPoints()
 103 {
 104   // TODO erreur incomprehensible de la macro vtk GetPoints apparue avec la version paraview de fin aout 2010
 105   //MESSAGE("*********************** SMDS_UnstructuredGrid::GetPoints " << this->Points << " " << vtkUnstructuredGrid::GetPoints());
 106   return this->Points;
 107 }
 108
 109 //#ifdef VTK_HAVE_POLYHEDRON
 110 int SMDS_UnstructuredGrid::InsertNextLinkedCell(int type, int npts, vtkIdType *pts)
 111 {
 112   if (type != VTK_POLYHEDRON)
 113     return vtkUnstructuredGrid::InsertNextLinkedCell(type, npts, pts);
 114
 115   // --- type = VTK_POLYHEDRON
 116   //MESSAGE("InsertNextLinkedCell VTK_POLYHEDRON");
 117   int cellid = this->InsertNextCell(type, npts, pts);
 118
 119   set<vtkIdType> setOfNodes;
 120   setOfNodes.clear();
 121   int nbfaces = npts;
 122   int i = 0;
 123   for (int nf = 0; nf < nbfaces; nf++)
 124     {
 125       int nbnodes = pts[i];
 126       i++;
 127       for (int k = 0; k < nbnodes; k++)
 128         {
 129           //MESSAGE(" cell " << cellid << " face " << nf << " node " << pts[i]);
 130           setOfNodes.insert(pts[i]);
 131           i++;
 132         }
 133     }
 134
 135   set<vtkIdType>::iterator it = setOfNodes.begin();
 136   for (; it != setOfNodes.end(); ++it)
 137     {
 138       //MESSAGE("reverse link for node " << *it << " cell " << cellid);
 139       this->Links->ResizeCellList(*it, 1);
 140       this->Links->AddCellReference(cellid, *it);
 141     }
 142
 143   return cellid;
 144 }
 145 //#endif
 146
 147 void SMDS_UnstructuredGrid::setSMDS_mesh(SMDS_Mesh *mesh)
 148 {
 149   _mesh = mesh;
 150 }
 151
 152 void SMDS_UnstructuredGrid::compactGrid(std::vector<int>& idNodesOldToNew, int newNodeSize,
 153                                         std::vector<int>& idCellsOldToNew, int newCellSize)
 154 {
 155   MESSAGE("------------------------- SMDS_UnstructuredGrid::compactGrid " << newNodeSize << " " << newCellSize);CHRONO(1);
 156   int alreadyCopied = 0;
 157
 158   // --- if newNodeSize, create a new compacted vtkPoints
 159
 160   vtkPoints *newPoints = vtkPoints::New();
 161   newPoints->SetDataType(VTK_DOUBLE);
 162   newPoints->SetNumberOfPoints(newNodeSize);
 163   if (newNodeSize)
 164     {
 165       MESSAGE("-------------- compactGrid, newNodeSize " << newNodeSize);
 166       // rnv: to fix bug "21125: EDF 1233 SMESH: Degradation of precision in a test case for quadratic conversion"
 167       // using double type for storing coordinates of nodes instead float.
 168       int oldNodeSize = idNodesOldToNew.size();
 169
 170       int i = 0;
 171       while ( i < oldNodeSize )
 172       {
 173         // skip a hole if any
 174         while ( i < oldNodeSize && idNodesOldToNew[i] < 0 )
 175           ++i;
 176         int startBloc = i;
 177         // look for a block end
 178         while ( i < oldNodeSize && idNodesOldToNew[i] >= 0 )
 179           ++i;
 180         int endBloc = i;
 181         copyNodes(newPoints, idNodesOldToNew, alreadyCopied, startBloc, endBloc);
 182       }
 183       newPoints->Squeeze();
 184     }
 185
 186   // --- create new compacted Connectivity, Locations and Types
 187
 188   int oldCellSize = this->Types->GetNumberOfTuples();
 189
 190   vtkCellArray *newConnectivity = vtkCellArray::New();
 191   newConnectivity->Initialize();
 192   int oldCellDataSize = this->Connectivity->GetData()->GetSize();
 193   newConnectivity->Allocate(oldCellDataSize);
 194   MESSAGE("oldCellSize="<< oldCellSize << " oldCellDataSize=" << oldCellDataSize);
 195
 196   vtkUnsignedCharArray *newTypes = vtkUnsignedCharArray::New();
 197   newTypes->Initialize();
 198   newTypes->SetNumberOfValues(newCellSize);
 199
 200   vtkIdTypeArray *newLocations = vtkIdTypeArray::New();
 201   newLocations->Initialize();
 202   newLocations->SetNumberOfValues(newCellSize);
 203
 204   // TODO some polyhedron may be huge (only in some tests)
 205   vtkIdType tmpid[NBMAXNODESINCELL];
 206   vtkIdType *pointsCell = &tmpid[0]; // --- points id to fill a new cell
 207
 208   alreadyCopied = 0;
 209   int i = 0;
 210   while ( i < oldCellSize )
 211   {
 212     // skip a hole if any
 213     while ( i < oldCellSize && this->Types->GetValue(i) == VTK_EMPTY_CELL )
 214       ++i;
 215     int startBloc = i;
 216     // look for a block end
 217     while ( i < oldCellSize && this->Types->GetValue(i) != VTK_EMPTY_CELL )
 218       ++i;
 219     int endBloc = i;
 220     if ( endBloc > startBloc )
 221       copyBloc(newTypes, idCellsOldToNew, idNodesOldToNew, newConnectivity, newLocations, pointsCell,
 222                alreadyCopied, startBloc, endBloc);
 223   }
 224
 225   newConnectivity->Squeeze();
 226
 227   if (1/*newNodeSize*/)
 228     {
 229       MESSAGE("------- newNodeSize, setPoints");
 230       this->SetPoints(newPoints);
 231       MESSAGE("NumberOfPoints: " << this->GetNumberOfPoints());
 232     }
 233
 234   if (this->FaceLocations)
 235     {
 236       vtkIdTypeArray *newFaceLocations = vtkIdTypeArray::New();
 237       newFaceLocations->Initialize();
 238       newFaceLocations->Allocate(newTypes->GetSize());
 239       vtkIdTypeArray *newFaces = vtkIdTypeArray::New();
 240       newFaces->Initialize();
 241       newFaces->Allocate(this->Faces->GetSize());
 242       for (int i = 0; i < oldCellSize; i++)
 243         {
 244           if (this->Types->GetValue(i) == VTK_EMPTY_CELL)
 245             continue;
 246           int newCellId = idCellsOldToNew[i];
 247           if (newTypes->GetValue(newCellId) == VTK_POLYHEDRON)
 248             {
 249                newFaceLocations->InsertNextValue(newFaces->GetMaxId()+1);
 250                int oldFaceLoc = this->FaceLocations->GetValue(i);
 251                int nCellFaces = this->Faces->GetValue(oldFaceLoc++);
 252                newFaces->InsertNextValue(nCellFaces);
 253                for (int n=0; n<nCellFaces; n++)
 254                  {
 255                    int nptsInFace = this->Faces->GetValue(oldFaceLoc++);
 256                    newFaces->InsertNextValue(nptsInFace);
 257                    for (int k=0; k<nptsInFace; k++)
 258                      {
 259                        int oldpt = this->Faces->GetValue(oldFaceLoc++);
 260                        newFaces->InsertNextValue(idNodesOldToNew[oldpt]);
 261                      }
 262                  }
 263             }
 264           else
 265             {
 266                newFaceLocations->InsertNextValue(-1);
 267             }
 268         }
 269       newFaceLocations->Squeeze();
 270       newFaces->Squeeze();
 271       newFaceLocations->Register(this);
 272       newFaces->Register(this);
 273       this->SetCells(newTypes, newLocations, newConnectivity, newFaceLocations, newFaces);
 274       newFaceLocations->Delete();
 275       newFaces->Delete();
 276     }
 277   else
 278     this->SetCells(newTypes, newLocations, newConnectivity, FaceLocations, Faces);
 279
 280   newPoints->Delete();
 281   newTypes->Delete();
 282   newLocations->Delete();
 283   newConnectivity->Delete();
 284   this->BuildLinks();
 285 }
 286
 287 void SMDS_UnstructuredGrid::copyNodes(vtkPoints *newPoints, std::vector<int>& idNodesOldToNew, int& alreadyCopied,
 288                                       int start, int end)
 289 {
 290   MESSAGE("copyNodes " << alreadyCopied << " " << start << " " << end << " size: " << end - start << " total: " << alreadyCopied + end - start);
 291   void *target = newPoints->GetVoidPointer(3 * alreadyCopied);
 292   void *source = this->Points->GetVoidPointer(3 * start);
 293   int nbPoints = end - start;
 294   if (nbPoints > 0)
 295     {
 296       memcpy(target, source, 3 * sizeof(double) * nbPoints);
 297       for (int j = start; j < end; j++)
 298         idNodesOldToNew[j] = alreadyCopied++; // old vtkId --> new vtkId
 299     }
 300 }
 301
 302 void SMDS_UnstructuredGrid::copyBloc(vtkUnsignedCharArray *newTypes, std::vector<int>& idCellsOldToNew,
 303                                      std::vector<int>& idNodesOldToNew, vtkCellArray* newConnectivity,
 304                                      vtkIdTypeArray* newLocations, vtkIdType* pointsCell, int& alreadyCopied,
 305                                      int start, int end)
 306 {
 307   MESSAGE("copyBloc " << alreadyCopied << " " << start << " " << end << " size: " << end - start << " total: " << alreadyCopied + end - start);
 308   for (int j = start; j < end; j++)
 309     {
 310       newTypes->SetValue(alreadyCopied, this->Types->GetValue(j));
 311       idCellsOldToNew[j] = alreadyCopied; // old vtkId --> new vtkId
 312       vtkIdType oldLoc = this->Locations->GetValue(j);
 313       vtkIdType nbpts;
 314       vtkIdType *oldPtsCell = 0;
 315       this->Connectivity->GetCell(oldLoc, nbpts, oldPtsCell);
 316       assert(nbpts < NBMAXNODESINCELL);
 317       //MESSAGE(j << " " << alreadyCopied << " " << (int)this->Types->GetValue(j) << " " << oldLoc << " " << nbpts );
 318       for (int l = 0; l < nbpts; l++)
 319         {
 320           int oldval = oldPtsCell[l];
 321           pointsCell[l] = idNodesOldToNew[oldval];
 322           //MESSAGE("   " << oldval << " " << pointsCell[l]);
 323         }
 324       /*int newcnt = */newConnectivity->InsertNextCell(nbpts, pointsCell);
 325       int newLoc = newConnectivity->GetInsertLocation(nbpts);
 326       //MESSAGE(newcnt << " " << newLoc);
 327       newLocations->SetValue(alreadyCopied, newLoc);
 328       alreadyCopied++;
 329     }
 330 }
 331
 332 int SMDS_UnstructuredGrid::CellIdToDownId(int vtkCellId)
 333 {
 334   if((vtkCellId < 0) || (vtkCellId >= _cellIdToDownId.size()))
 335     {
 336       //MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::CellIdToDownId structure not up to date: vtkCellId="
 337       //    << vtkCellId << " max="<< _cellIdToDownId.size());
 338       return -1;
 339     }
 340   return _cellIdToDownId[vtkCellId];
 341 }
 342
 343 void SMDS_UnstructuredGrid::setCellIdToDownId(int vtkCellId, int downId)
 344 {
 345   // ASSERT((vtkCellId >= 0) && (vtkCellId < _cellIdToDownId.size()));
 346   _cellIdToDownId[vtkCellId] = downId;
 347 }
 348
 349 void SMDS_UnstructuredGrid::CleanDownwardConnectivity()
 350 {
 351   for (int i = 0; i < _downArray.size(); i++)
 352     {
 353       if (_downArray[i])
 354         delete _downArray[i];
 355       _downArray[i] = 0;
 356     }
 357   _cellIdToDownId.clear();
 358 }
 359
 360 /*! Build downward connectivity: to do only when needed because heavy memory load.
 361  *  Downward connectivity is no more valid if vtkUnstructuredGrid is modified.
 362  *
 363  */
 364 void SMDS_UnstructuredGrid::BuildDownwardConnectivity(bool withEdges)
 365 {
 366   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::BuildDownwardConnectivity");CHRONO(2);
 367   // TODO calcul partiel sans edges
 368
 369   // --- erase previous data if any
 370
 371   this->CleanDownwardConnectivity();
 372
 373   // --- create SMDS_Downward structures (in _downArray vector[vtkCellType])
 374
 375   _downArray.resize(VTK_MAXTYPE + 1, 0);
 376
 377   _downArray[VTK_LINE]                    = new SMDS_DownEdge(this);
 378   _downArray[VTK_QUADRATIC_EDGE]          = new SMDS_DownQuadEdge(this);
 379   _downArray[VTK_TRIANGLE]                = new SMDS_DownTriangle(this);
 380   _downArray[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE]      = new SMDS_DownQuadTriangle(this);
 381   _downArray[VTK_QUAD]                    = new SMDS_DownQuadrangle(this);
 382   _downArray[VTK_QUADRATIC_QUAD]          = new SMDS_DownQuadQuadrangle(this);
 383   _downArray[VTK_BIQUADRATIC_QUAD]        = new SMDS_DownQuadQuadrangle(this);
 384   _downArray[VTK_TETRA]                   = new SMDS_DownTetra(this);
 385   _downArray[VTK_QUADRATIC_TETRA]         = new SMDS_DownQuadTetra(this);
 386   _downArray[VTK_PYRAMID]                 = new SMDS_DownPyramid(this);
 387   _downArray[VTK_QUADRATIC_PYRAMID]       = new SMDS_DownQuadPyramid(this);
 388   _downArray[VTK_WEDGE]                   = new SMDS_DownPenta(this);
 389   _downArray[VTK_QUADRATIC_WEDGE]         = new SMDS_DownQuadPenta(this);
 390   _downArray[VTK_HEXAHEDRON]              = new SMDS_DownHexa(this);
 391   _downArray[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON]    = new SMDS_DownQuadHexa(this);
 392   _downArray[VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON] = new SMDS_DownQuadHexa(this);
 393   _downArray[VTK_HEXAGONAL_PRISM]         = new SMDS_DownPenta(this);
 394
 395   // --- get detailed info of number of cells of each type, allocate SMDS_downward structures
 396
 397   const SMDS_MeshInfo &meshInfo = _mesh->GetMeshInfo();
 398
 399   int nbLinTetra  = meshInfo.NbTetras  (ORDER_LINEAR);
 400   int nbQuadTetra = meshInfo.NbTetras  (ORDER_QUADRATIC);
 401   int nbLinPyra   = meshInfo.NbPyramids(ORDER_LINEAR);
 402   int nbQuadPyra  = meshInfo.NbPyramids(ORDER_QUADRATIC);
 403   int nbLinPrism  = meshInfo.NbPrisms  (ORDER_LINEAR);
 404   int nbQuadPrism = meshInfo.NbPrisms  (ORDER_QUADRATIC);
 405   int nbLinHexa   = meshInfo.NbHexas   (ORDER_LINEAR);
 406   int nbQuadHexa  = meshInfo.NbHexas   (ORDER_QUADRATIC);
 407   int nbHexPrism  = meshInfo.NbHexPrisms();
 408
 409   int nbLineGuess     = int((4.0 / 3.0) * nbLinTetra + 2 * nbLinPrism + 2.5 * nbLinPyra + 3 * nbLinHexa);
 410   int nbQuadEdgeGuess = int((4.0 / 3.0) * nbQuadTetra + 2 * nbQuadPrism + 2.5 * nbQuadPyra + 3 * nbQuadHexa);
 411   int nbLinTriaGuess  = 2 * nbLinTetra + nbLinPrism + 2 * nbLinPyra;
 412   int nbQuadTriaGuess = 2 * nbQuadTetra + nbQuadPrism + 2 * nbQuadPyra;
 413   int nbLinQuadGuess  = int((2.0 / 3.0) * nbLinPrism + (1.0 / 2.0) * nbLinPyra + 3 * nbLinHexa);
 414   int nbQuadQuadGuess = int((2.0 / 3.0) * nbQuadPrism + (1.0 / 2.0) * nbQuadPyra + 3 * nbQuadHexa);
 415
 416   int GuessSize[VTK_MAXTYPE];
 417   GuessSize[VTK_LINE]                    = nbLineGuess;
 418   GuessSize[VTK_QUADRATIC_EDGE]          = nbQuadEdgeGuess;
 419   GuessSize[VTK_TRIANGLE]                = nbLinTriaGuess;
 420   GuessSize[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE]      = nbQuadTriaGuess;
 421   GuessSize[VTK_QUAD]                    = nbLinQuadGuess;
 422   GuessSize[VTK_QUADRATIC_QUAD]          = nbQuadQuadGuess;
 423   GuessSize[VTK_BIQUADRATIC_QUAD]        = nbQuadQuadGuess;
 424   GuessSize[VTK_TETRA]                   = nbLinTetra;
 425   GuessSize[VTK_QUADRATIC_TETRA]         = nbQuadTetra;
 426   GuessSize[VTK_PYRAMID]                 = nbLinPyra;
 427   GuessSize[VTK_QUADRATIC_PYRAMID]       = nbQuadPyra;
 428   GuessSize[VTK_WEDGE]                   = nbLinPrism;
 429   GuessSize[VTK_QUADRATIC_WEDGE]         = nbQuadPrism;
 430   GuessSize[VTK_HEXAHEDRON]              = nbLinHexa;
 431   GuessSize[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON]    = nbQuadHexa;
 432   GuessSize[VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON] = nbQuadHexa;
 433   GuessSize[VTK_HEXAGONAL_PRISM]         = nbHexPrism;
 434
 435   _downArray[VTK_LINE]                   ->allocate(nbLineGuess);
 436   _downArray[VTK_QUADRATIC_EDGE]         ->allocate(nbQuadEdgeGuess);
 437   _downArray[VTK_TRIANGLE]               ->allocate(nbLinTriaGuess);
 438   _downArray[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE]     ->allocate(nbQuadTriaGuess);
 439   _downArray[VTK_QUAD]                   ->allocate(nbLinQuadGuess);
 440   _downArray[VTK_QUADRATIC_QUAD]         ->allocate(nbQuadQuadGuess);
 441   _downArray[VTK_BIQUADRATIC_QUAD]       ->allocate(nbQuadQuadGuess);
 442   _downArray[VTK_TETRA]                  ->allocate(nbLinTetra);
 443   _downArray[VTK_QUADRATIC_TETRA]        ->allocate(nbQuadTetra);
 444   _downArray[VTK_PYRAMID]                ->allocate(nbLinPyra);
 445   _downArray[VTK_QUADRATIC_PYRAMID]      ->allocate(nbQuadPyra);
 446   _downArray[VTK_WEDGE]                  ->allocate(nbLinPrism);
 447   _downArray[VTK_QUADRATIC_WEDGE]        ->allocate(nbQuadPrism);
 448   _downArray[VTK_HEXAHEDRON]             ->allocate(nbLinHexa);
 449   _downArray[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON]   ->allocate(nbQuadHexa);
 450   _downArray[VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON]->allocate(nbQuadHexa);
 451   _downArray[VTK_HEXAGONAL_PRISM]        ->allocate(nbHexPrism);
 452
 453   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only faces
 454   //     for each vtk face:
 455   //       create a downward face entry with its downward id.
 456   //       compute vtk volumes, create downward volumes entry.
 457   //       mark face in downward volumes
 458   //       mark volumes in downward face
 459
 460   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only faces");CHRONO(20);
 461   int cellSize = this->Types->GetNumberOfTuples();
 462   _cellIdToDownId.resize(cellSize, -1);
 463
 464   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 465     {
 466       int vtkFaceType = this->GetCellType(i);
 467       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkFaceType) == 2)
 468         {
 469           int vtkFaceId = i;
 470           //ASSERT(_downArray[vtkFaceType]);
 471           int connFaceId = _downArray[vtkFaceType]->addCell(vtkFaceId);
 472           SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 473           downFace->setTempNodes(connFaceId, vtkFaceId);
 474           int vols[2] = { -1, -1 };
 475           int nbVolumes = downFace->computeVolumeIds(vtkFaceId, vols);
 476           //MESSAGE("nbVolumes="<< nbVolumes);
 477           for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 478             {
 479               int vtkVolId = vols[ivol];
 480               int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId);
 481               //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 482               int connVolId = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId);
 483               _downArray[vtkVolType]->addDownCell(connVolId, connFaceId, vtkFaceType);
 484               _downArray[vtkFaceType]->addUpCell(connFaceId, connVolId, vtkVolType);
 485               // MESSAGE("Face " << vtkFaceId << " belongs to volume " << vtkVolId);
 486             }
 487         }
 488     }
 489
 490   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only volumes
 491   //     for each vtk volume:
 492   //       create downward volumes entry if not already done
 493   //       build a temporary list of faces described with their nodes
 494   //       for each face
 495   //         compute the vtk volumes containing this face
 496   //         check if the face is already listed in the volumes (comparison of ordered list of nodes)
 497   //         if not, create a downward face entry (resizing of structure required)
 498   //         (the downward faces store a temporary list of nodes to ease the comparison)
 499   //         create downward volumes entry if not already done
 500   //         mark volumes in downward face
 501   //         mark face in downward volumes
 502
 503   CHRONOSTOP(20);
 504   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only volumes");CHRONO(21);
 505
 506   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 507     {
 508       int vtkType = this->GetCellType(i);
 509       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) == 3)
 510         {
 511           //CHRONO(31);
 512           int vtkVolId = i;
 513           // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId);
 514           //ASSERT(_downArray[vtkType]);
 515           /*int connVolId = */_downArray[vtkType]->addCell(vtkVolId);
 516
 517           // --- find all the faces of the volume, describe the faces by their nodes
 518
 519           SMDS_Down3D* downVol = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkType]);
 520           ListElemByNodesType facesWithNodes;
 521           downVol->computeFacesWithNodes(vtkVolId, facesWithNodes);
 522           // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId << " contains " << facesWithNodes.nbElems << " faces");
 523           //CHRONOSTOP(31);
 524           for (int iface = 0; iface < facesWithNodes.nbElems; iface++)
 525             {
 526               // --- find the volumes containing the face
 527
 528               //CHRONO(32);
 529               int vtkFaceType = facesWithNodes.elems[iface].vtkType;
 530               SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 531               int vols[2] = { -1, -1 };
 532               int *nodes = &facesWithNodes.elems[iface].nodeIds[0];
 533               int lg = facesWithNodes.elems[iface].nbNodes;
 534               int nbVolumes = downFace->computeVolumeIdsFromNodesFace(nodes, lg, vols);
 535               // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId << " face " << iface << " belongs to " << nbVolumes << " volumes");
 536
 537               // --- check if face is registered in the volumes
 538               //CHRONOSTOP(32);
 539
 540               //CHRONO(33);
 541               int connFaceId = -1;
 542               for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 543                 {
 544                   int vtkVolId2 = vols[ivol];
 545                   int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId2);
 546                   //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 547                   int connVolId2 = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId2);
 548                   SMDS_Down3D* downVol2 = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkVolType]);
 549                   connFaceId = downVol2->FindFaceByNodes(connVolId2, facesWithNodes.elems[iface]);
 550                   if (connFaceId >= 0)
 551                     break; // --- face already created
 552                 }//CHRONOSTOP(33);
 553
 554               // --- if face is not registered in the volumes, create face
 555
 556               //CHRONO(34);
 557               if (connFaceId < 0)
 558                 {
 559                   connFaceId = _downArray[vtkFaceType]->addCell();
 560                   downFace->setTempNodes(connFaceId, facesWithNodes.elems[iface]);
 561                 }//CHRONOSTOP(34);
 562
 563               // --- mark volumes in downward face and mark face in downward volumes
 564
 565               //CHRONO(35);
 566               for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 567                 {
 568                   int vtkVolId2 = vols[ivol];
 569                   int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId2);
 570                   //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 571                   int connVolId2 = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId2);
 572                   _downArray[vtkVolType]->addDownCell(connVolId2, connFaceId, vtkFaceType);
 573                   _downArray[vtkFaceType]->addUpCell(connFaceId, connVolId2, vtkVolType);
 574                   // MESSAGE(" From volume " << vtkVolId << " face " << connFaceId << " belongs to volume " << vtkVolId2);
 575                 }//CHRONOSTOP(35);
 576             }
 577         }
 578     }
 579
 580   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only edges
 581   //     for each vtk edge:
 582   //       create downward edge entry
 583   //       store the nodes id's in downward edge (redundant with vtkUnstructuredGrid)
 584   //       find downward faces
 585   //       (from vtk faces or volumes, get downward faces, they have a temporary list of nodes)
 586   //       mark edge in downward faces
 587   //       mark faces in downward edge
 588
 589   CHRONOSTOP(21);
 590   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only edges");CHRONO(22);
 591
 592   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 593     {
 594       int vtkEdgeType = this->GetCellType(i);
 595       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkEdgeType) == 1)
 596         {
 597           int vtkEdgeId = i;
 598           //ASSERT(_downArray[vtkEdgeType]);
 599           int connEdgeId = _downArray[vtkEdgeType]->addCell(vtkEdgeId);
 600           SMDS_Down1D* downEdge = static_cast<SMDS_Down1D*> (_downArray[vtkEdgeType]);
 601           downEdge->setNodes(connEdgeId, vtkEdgeId);
 602           vector<int> vtkIds;
 603           int nbVtkCells = downEdge->computeVtkCells(connEdgeId, vtkIds);
 604           int downFaces[1000];
 605           unsigned char downTypes[1000];
 606           int nbDownFaces = downEdge->computeFaces(connEdgeId, &vtkIds[0], nbVtkCells, downFaces, downTypes);
 607           for (int n = 0; n < nbDownFaces; n++)
 608             {
 609               _downArray[downTypes[n]]->addDownCell(downFaces[n], connEdgeId, vtkEdgeType);
 610               _downArray[vtkEdgeType]->addUpCell(connEdgeId, downFaces[n], downTypes[n]);
 611             }
 612         }
 613     }
 614
 615   // --- iteration on downward faces (they are all listed now)
 616   //     for each downward face:
 617   //       build a temporary list of edges with their ordered list of nodes
 618   //       for each edge:
 619   //         find all the vtk cells containing this edge
 620   //         then identify all the downward faces containing the edge, from the vtk cells
 621   //         check if the edge is already listed in the faces (comparison of ordered list of nodes)
 622   //         if not, create a downward edge entry with the node id's
 623   //         mark edge in downward faces
 624   //         mark downward faces in edge (size of list unknown, to be allocated)
 625
 626   CHRONOSTOP(22);CHRONO(23);
 627
 628   for (int vtkFaceType = 0; vtkFaceType < VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkFaceType++)
 629     {
 630       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkFaceType) != 2)
 631         continue;
 632
 633       // --- find all the edges of the face, describe the edges by their nodes
 634
 635       SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 636       int maxId = downFace->getMaxId();
 637       for (int faceId = 0; faceId < maxId; faceId++)
 638         {
 639           //CHRONO(40);
 640           ListElemByNodesType edgesWithNodes;
 641           downFace->computeEdgesWithNodes(faceId, edgesWithNodes);
 642           // MESSAGE("downward face type " << vtkFaceType << " num " << faceId << " contains " << edgesWithNodes.nbElems << " edges");
 643
 644           //CHRONOSTOP(40);
 645           for (int iedge = 0; iedge < edgesWithNodes.nbElems; iedge++)
 646             {
 647
 648               // --- check if the edge is already registered by exploration of the faces
 649
 650               //CHRONO(41);
 651               vector<int> vtkIds;
 652               unsigned char vtkEdgeType = edgesWithNodes.elems[iedge].vtkType;
 653               int *pts = &edgesWithNodes.elems[iedge].nodeIds[0];
 654               SMDS_Down1D* downEdge = static_cast<SMDS_Down1D*> (_downArray[vtkEdgeType]);
 655               int nbVtkCells = downEdge->computeVtkCells(pts, vtkIds);
 656               //CHRONOSTOP(41);CHRONO(42);
 657               int downFaces[1000];
 658               unsigned char downTypes[1000];
 659               int nbDownFaces = downEdge->computeFaces(pts, &vtkIds[0], nbVtkCells, downFaces, downTypes);
 660               //CHRONOSTOP(42);
 661
 662               //CHRONO(43);
 663               int connEdgeId = -1;
 664               for (int idf = 0; idf < nbDownFaces; idf++)
 665                 {
 666                   int faceId2 = downFaces[idf];
 667                   int faceType = downTypes[idf];
 668                   //ASSERT(_downArray[faceType]);
 669                   SMDS_Down2D* downFace2 = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[faceType]);
 670                   connEdgeId = downFace2->FindEdgeByNodes(faceId2, edgesWithNodes.elems[iedge]);
 671                   if (connEdgeId >= 0)
 672                     break; // --- edge already created
 673                 }//CHRONOSTOP(43);
 674
 675               // --- if edge is not registered in the faces, create edge
 676
 677               if (connEdgeId < 0)
 678                 {
 679                   //CHRONO(44);
 680                   connEdgeId = _downArray[vtkEdgeType]->addCell();
 681                   downEdge->setNodes(connEdgeId, edgesWithNodes.elems[iedge].nodeIds);
 682                   //CHRONOSTOP(44);
 683                 }
 684
 685               // --- mark faces in downward edge and mark edge in downward faces
 686
 687               //CHRONO(45);
 688               for (int idf = 0; idf < nbDownFaces; idf++)
 689                 {
 690                   int faceId2 = downFaces[idf];
 691                   int faceType = downTypes[idf];
 692                   //ASSERT(_downArray[faceType]);
 693                   //SMDS_Down2D* downFace2 = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[faceType]);
 694                   _downArray[vtkEdgeType]->addUpCell(connEdgeId, faceId2, faceType);
 695                   _downArray[faceType]->addDownCell(faceId2, connEdgeId, vtkEdgeType);
 696                   // MESSAGE(" From face t:" << vtkFaceType << " " << faceId <<
 697                   //  " edge " << connEdgeId << " belongs to face t:" << faceType << " " << faceId2);
 698                 }//CHRONOSTOP(45);
 699             }
 700         }
 701     }
 702
 703   CHRONOSTOP(23);CHRONO(24);
 704
 705   // compact downward connectivity structure: adjust downward arrays size, replace vector<vector int>> by a single vector<int>
 706   // 3D first then 2D and last 1D to release memory before edge upCells reorganization, (temporary memory use)
 707
 708   for (int vtkType = VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkType >= 0; vtkType--)
 709     {
 710       if (SMDS_Downward *down = _downArray[vtkType])
 711         {
 712           down->compactStorage();
 713         }
 714     }
 715
 716   // --- Statistics
 717
 718   for (int vtkType = 0; vtkType <= VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkType++)
 719     {
 720       if (SMDS_Downward *down = _downArray[vtkType])
 721         {
 722           if (down->getMaxId())
 723             {
 724               MESSAGE("Cells of Type " << vtkType << " : number of entities, est: "
 725                   << GuessSize[vtkType] << " real: " << down->getMaxId());
 726             }
 727         }
 728     }CHRONOSTOP(24);CHRONOSTOP(2);
 729   counters::stats();
 730 }
 731
 732 /*! Get the neighbors of a cell.
 733  * Only the neighbors having the dimension of the cell are taken into account
 734  * (neighbors of a volume are the volumes sharing a face with this volume,
 735  *  neighbors of a face are the faces sharing an edge with this face...).
 736  * @param neighborsVtkIds vector of neighbors vtk id's to fill (reserve enough space).
 737  * @param downIds downward id's of cells of dimension n-1, to fill (reserve enough space).
 738  * @param downTypes vtk types of cells of dimension n-1, to fill (reserve enough space).
 739  * @param vtkId the vtk id of the cell
 740  * @return number of neighbors
 741  */
 742 int SMDS_UnstructuredGrid::GetNeighbors(int* neighborsVtkIds, int* downIds, unsigned char* downTypes, int vtkId)
 743 {
 744   int vtkType = this->GetCellType(vtkId);
 745   int cellDim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 746   if (cellDim <2)
 747     return 0; // TODO voisins des edges = edges connectees
 748   int cellId = this->_cellIdToDownId[vtkId];
 749
 750   int nbCells = _downArray[vtkType]->getNumberOfDownCells(cellId);
 751   const int *downCells = _downArray[vtkType]->getDownCells(cellId);
 752   const unsigned char* downTyp = _downArray[vtkType]->getDownTypes(cellId);
 753
 754   // --- iteration on faces of the 3D cell (or edges on the 2D cell).
 755
 756   int nb = 0;
 757   for (int i = 0; i < nbCells; i++)
 758     {
 759       int downId = downCells[i];
 760       int cellType = downTyp[i];
 761       int nbUp = _downArray[cellType]->getNumberOfUpCells(downId);
 762       const int *upCells = _downArray[cellType]->getUpCells(downId);
 763       const unsigned char* upTypes = _downArray[cellType]->getUpTypes(downId);
 764
 765       // ---for a volume, max 2 upCells, one is this cell, the other is a neighbor
 766       //    for a face, number of neighbors (connected faces) not known
 767
 768       for (int j = 0; j < nbUp; j++)
 769         {
 770           if ((upCells[j] == cellId) && (upTypes[j] == vtkType))
 771             continue;
 772           int vtkNeighbor = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 773           neighborsVtkIds[nb] = vtkNeighbor;
 774           downIds[nb] = downId;
 775           downTypes[nb] = cellType;
 776           nb++;
 777         }
 778       if (nb >= NBMAXNEIGHBORS)
 779         assert(0);
 780     }
 781   return nb;
 782 }
 783
 784 /*! get the volumes containing a face or an edge of the grid
 785  * The edge or face belongs to the vtkUnstructuredGrid
 786  * @param volVtkIds vector of parent volume ids to fill (reserve enough space!)
 787  * @param vtkId vtk id of the face or edge
 788  */
 789 int SMDS_UnstructuredGrid::GetParentVolumes(int* volVtkIds, int vtkId)
 790 {
 791   int vtkType = this->GetCellType(vtkId);
 792   int dim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 793   int nbFaces = 0;
 794   unsigned char cellTypes[1000];
 795   int downCellId[1000];
 796   if (dim == 1)
 797     {
 798       int downId = this->CellIdToDownId(vtkId);
 799       if (downId < 0)
 800         {
 801           MESSAGE("Downward structure not up to date: new edge not taken into account");
 802           return 0;
 803         }
 804       nbFaces = _downArray[vtkType]->getNumberOfUpCells(downId);
 805       const int *upCells = _downArray[vtkType]->getUpCells(downId);
 806       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkType]->getUpTypes(downId);
 807       for (int i=0; i< nbFaces; i++)
 808         {
 809           cellTypes[i] = upTypes[i];
 810           downCellId[i] = upCells[i];
 811         }
 812     }
 813   else if (dim == 2)
 814     {
 815       nbFaces = 1;
 816       cellTypes[0] = this->GetCellType(vtkId);
 817       int downId = this->CellIdToDownId(vtkId);
 818       if (downId < 0)
 819         {
 820           MESSAGE("Downward structure not up to date: new face not taken into account");
 821           return 0;
 822         }
 823       downCellId[0] = downId;
 824     }
 825
 826   int nbvol =0;
 827   for (int i=0; i<nbFaces; i++)
 828     {
 829       int vtkTypeFace = cellTypes[i];
 830       int downId = downCellId[i];
 831       int nv = _downArray[vtkTypeFace]->getNumberOfUpCells(downId);
 832       const int *upCells = _downArray[vtkTypeFace]->getUpCells(downId);
 833       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkTypeFace]->getUpTypes(downId);
 834        for (int j=0; j<nv; j++)
 835         {
 836           int vtkVolId = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 837           if (vtkVolId >= 0)
 838             volVtkIds[nbvol++] = vtkVolId;
 839         }
 840     }
 841   return nbvol;
 842 }
 843
 844 /*! get the volumes containing a face or an edge of the downward structure
 845  * The edge or face does not necessary belong to the vtkUnstructuredGrid
 846  * @param volVtkIds vector of parent volume ids to fill (reserve enough space!)
 847  * @param downId id in the downward structure
 848  * @param downType type of cell
 849  */
 850 int SMDS_UnstructuredGrid::GetParentVolumes(int* volVtkIds, int downId, unsigned char downType)
 851 {
 852   int vtkType = downType;
 853   int dim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 854   int nbFaces = 0;
 855   unsigned char cellTypes[1000];
 856   int downCellId[1000];
 857   if (dim == 1)
 858     {
 859       nbFaces = _downArray[vtkType]->getNumberOfUpCells(downId);
 860       const int *upCells = _downArray[vtkType]->getUpCells(downId);
 861       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkType]->getUpTypes(downId);
 862       for (int i=0; i< nbFaces; i++)
 863         {
 864           cellTypes[i] = upTypes[i];
 865           downCellId[i] = upCells[i];
 866         }
 867     }
 868   else if (dim == 2)
 869     {
 870       nbFaces = 1;
 871       cellTypes[0] = vtkType;
 872       downCellId[0] = downId;
 873     }
 874
 875   int nbvol =0;
 876   for (int i=0; i<nbFaces; i++)
 877     {
 878       int vtkTypeFace = cellTypes[i];
 879       int downId = downCellId[i];
 880       int nv = _downArray[vtkTypeFace]->getNumberOfUpCells(downId);
 881       const int *upCells = _downArray[vtkTypeFace]->getUpCells(downId);
 882       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkTypeFace]->getUpTypes(downId);
 883        for (int j=0; j<nv; j++)
 884         {
 885           int vtkVolId = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 886           if (vtkVolId >= 0)
 887             volVtkIds[nbvol++] = vtkVolId;
 888         }
 889     }
 890   return nbvol;
 891 }
 892
 893 /*! get the node id's of a cell.
 894  * The cell is defined by it's downward connectivity id and type.
 895  * @param nodeSet set of of vtk node id's to fill.
 896  * @param downId downward connectivity id of the cell.
 897  * @param downType type of cell.
 898  */
 899 void SMDS_UnstructuredGrid::GetNodeIds(std::set<int>& nodeSet, int downId, unsigned char downType)
 900 {
 901   _downArray[downType]->getNodeIds(downId, nodeSet);
 902 }
 903
 904 /*! change some nodes in cell without modifying type or internal connectivity.
 905  * Nodes inverse connectivity is maintained up to date.
 906  * @param vtkVolId vtk id of the cell
 907  * @param localClonedNodeIds map old node id to new node id.
 908  */
 909 void SMDS_UnstructuredGrid::ModifyCellNodes(int vtkVolId, std::map<int, int> localClonedNodeIds)
 910 {
 911   vtkIdType npts = 0;
 912   vtkIdType *pts; // will refer to the point id's of the face
 913   this->GetCellPoints(vtkVolId, npts, pts);
 914   for (int i = 0; i < npts; i++)
 915     {
 916       if (localClonedNodeIds.count(pts[i]))
 917         {
 918           vtkIdType oldpt = pts[i];
 919           pts[i] = localClonedNodeIds[oldpt];
 920           //MESSAGE(oldpt << " --> " << pts[i]);
 921           //this->RemoveReferenceToCell(oldpt, vtkVolId);
 922           //this->AddReferenceToCell(pts[i], vtkVolId);
 923         }
 924     }
 925 }
 926
 927 /*! reorder the nodes of a face
 928  * @param vtkVolId vtk id of a volume containing the face, to get an orientation for the face.
 929  * @param orderedNodes list of nodes to reorder (in out)
 930  * @return size of the list
 931  */
 932 int SMDS_UnstructuredGrid::getOrderedNodesOfFace(int vtkVolId, int& dim, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
 933 {
 934   int vtkType = this->GetCellType(vtkVolId);
 935   dim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 936   if (dim == 3)
 937     {
 938       SMDS_Down3D *downvol = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkType]);
 939       int downVolId = this->_cellIdToDownId[vtkVolId];
 940       downvol->getOrderedNodesOfFace(downVolId, orderedNodes);
 941     }
 942   // else nothing to do;
 943   return orderedNodes.size();
 944 }
 945
 946 void SMDS_UnstructuredGrid::BuildLinks()
 947 {
 948   // Remove the old links if they are already built
 949   if (this->Links)
 950     {
 951     this->Links->UnRegister(this);
 952     }
 953
 954   this->Links = SMDS_CellLinks::New();
 955   this->Links->Allocate(this->GetNumberOfPoints());
 956   this->Links->Register(this);
 957   this->Links->BuildLinks(this, this->Connectivity);
 958   this->Links->Delete();
 959 }
 960
 961 /*! Create a volume (prism or hexahedron) by duplication of a face.
 962  * Designed for use in creation of flat elements separating volume domains.
 963  * A face separating two domains is shared by two volume cells.
 964  * All the nodes are already created (for the two faces).
 965  * Each original Node is associated to corresponding nodes in the domains.
 966  * Some nodes may be duplicated for more than two domains, when domain separations intersect.
 967  * In that case, even some of the nodes to use for the original face may be changed.
 968  * @param vtkVolId: vtk id of a volume containing the face, to get an orientation for the face.
 969  * @param domain1: domain of the original face
 970  * @param domain2: domain of the duplicated face
 971  * @param originalNodes: the vtk node ids of the original face
 972  * @param nodeDomains: map(original id --> map(domain --> duplicated node id))
 973  * @return ok if success.
 974  */
 975 SMDS_MeshCell* SMDS_UnstructuredGrid::extrudeVolumeFromFace(int vtkVolId,
 976                                                   int domain1,
 977                                                   int domain2,
 978                                                   std::set<int>& originalNodes,
 979                                                   std::map<int, std::map<int, int> >& nodeDomains,
 980                                                   std::map<int, std::map<long, int> >& nodeQuadDomains)
 981 {
 982   //MESSAGE("extrudeVolumeFromFace " << vtkVolId);
 983   vector<vtkIdType> orderedOriginals;
 984   orderedOriginals.clear();
 985   set<int>::const_iterator it = originalNodes.begin();
 986   for (; it != originalNodes.end(); ++it)
 987     orderedOriginals.push_back(*it);
 988
 989   int dim = 0;
 990   int nbNodes = this->getOrderedNodesOfFace(vtkVolId, dim, orderedOriginals);
 991   vector<vtkIdType> orderedNodes;
 992
 993   bool isQuadratic = false;
 994   switch (orderedOriginals.size())
 995   {
 996     case 3:
 997       if (dim == 2)
 998         isQuadratic = true;
 999       break;
1000     case 6:
1001     case 8:
1002       isQuadratic = true;
1003       break;
1004     default:
1005       isQuadratic = false;
1006       break;
1007   }
1008
1009   if (isQuadratic)
1010     {
1011       long dom1 = domain1;
1012       long dom2 = domain2;
1013       long dom1_2; // for nodeQuadDomains
1014       if (domain1 < domain2)
1015         dom1_2 = dom1 + INT_MAX * dom2;
1016       else
1017         dom1_2 = dom2 + INT_MAX * dom1;
1018       //cerr << "dom1=" << dom1 << " dom2=" << dom2 << " dom1_2=" << dom1_2 << endl;
1019       int ima = orderedOriginals.size();
1020       int mid = orderedOriginals.size() / 2;
1021       //cerr << "ima=" << ima << " mid=" << mid << endl;
1022       for (int i = 0; i < mid; i++)
1023         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
1024       for (int i = 0; i < mid; i++)
1025         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1026       for (int i = mid; i < ima; i++)
1027         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
1028       for (int i = mid; i < ima; i++)
1029         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1030       for (int i = 0; i < mid; i++)
1031         {
1032           int oldId = orderedOriginals[i];
1033           int newId;
1034           if (nodeQuadDomains.count(oldId) && nodeQuadDomains[oldId].count(dom1_2))
1035             newId = nodeQuadDomains[oldId][dom1_2];
1036           else
1037             {
1038               double *coords = this->GetPoint(oldId);
1039               SMDS_MeshNode *newNode = _mesh->AddNode(coords[0], coords[1], coords[2]);
1040               newId = newNode->getVtkId();
1041               std::map<long, int> emptyMap;
1042               nodeQuadDomains[oldId] = emptyMap;
1043               nodeQuadDomains[oldId][dom1_2] = newId;
1044             }
1045           orderedNodes.push_back(newId);
1046         }
1047     }
1048   else
1049     {
1050       for (int i = 0; i < nbNodes; i++)
1051         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
1052       if (dim == 3)
1053         for (int i = 0; i < nbNodes; i++)
1054           orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1055       else
1056         for (int i = nbNodes-1; i >= 0; i--)
1057           orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1058
1059     }
1060
1061   if (dim == 3)
1062     {
1063       SMDS_MeshVolume *vol = _mesh->AddVolumeFromVtkIds(orderedNodes);
1064       return vol;
1065     }
1066   else if (dim == 2)
1067     {
1068       SMDS_MeshFace *face = _mesh->AddFaceFromVtkIds(orderedNodes);
1069       return face;
1070     }
1071
1072   // TODO update sub-shape list of elements and nodes
1073   return 0;
1074 }