Salome HOME
Add an utility to iterate on nodes in the order of increasing ids
[modules/smesh.git] / src / SMDS / SMDS_Mesh.cxx
1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
9 //  version 2.1 of the License.
10 //
11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 //  Lesser General Public License for more details.
15 //
16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22 //  SMESH SMDS : implementaion of Salome mesh data structure
23
24 #ifdef _MSC_VER
25 #pragma warning(disable:4786)
26 #endif
27
28 #include "utilities.h"
29 #include "SMDS_Mesh.hxx"
30 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
31 #include "SMDS_VolumeOfFaces.hxx"
32 #include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
33 #include "SMDS_FaceOfEdges.hxx"
34 #include "SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes.hxx"
35 #include "SMDS_PolygonalFaceOfNodes.hxx"
36 #include "SMDS_QuadraticEdge.hxx"
37 #include "SMDS_QuadraticFaceOfNodes.hxx"
38 #include "SMDS_QuadraticVolumeOfNodes.hxx"
39
40 #include <algorithm>
41 #include <map>
42 using namespace std;
43
44 #ifndef WIN32
45 #include <sys/sysinfo.h>
46 #endif
47
48 // number of added entitis to check memory after
49 #define CHECKMEMORY_INTERVAL 1000
50
51 //================================================================================
52 /*!
53  * \brief Raise an exception if free memory (ram+swap) too low
54  * \param doNotRaise - if true, suppres exception, just return free memory size
55  * \retval int - amount of available memory in MB or negative number in failure case
56  */
57 //================================================================================
58
59 int SMDS_Mesh::CheckMemory(const bool doNotRaise) throw (std::bad_alloc)
60 {
61 #ifndef WIN32
62   struct sysinfo si;
63   int err = sysinfo( &si );
64   if ( err )
65     return -1;
66
67   static int limit = -1;
68   if ( limit < 0 ) {
69     int status = system("SMDS_MemoryLimit"); // it returns lower limit of free RAM
70     if (status >= 0 ) {
71       limit = WEXITSTATUS(status);
72     }
73     if ( limit < 20 )
74       limit = 20;
75     else
76       limit = int( limit * 1.5 );
77 #ifdef _DEBUG_
78     MESSAGE ( "SMDS_Mesh::CheckMemory() memory limit = " << limit << " MB" );
79 #endif
80   }
81
82   const unsigned long Mbyte = 1024 * 1024;
83   // compute separately to avoid overflow
84   int freeMb =
85     ( si.freeram  * si.mem_unit ) / Mbyte +
86     ( si.freeswap * si.mem_unit ) / Mbyte;
87
88   if ( freeMb > limit )
89     return freeMb - limit;
90
91   if ( doNotRaise )
92     return 0;
93 #ifdef _DEBUG_
94   MESSAGE ("SMDS_Mesh::CheckMemory() throws as free memory too low: " << freeMb <<" MB" );
95 #endif
96   throw std::bad_alloc();
97 #else
98   return -1;
99 #endif
100 }
101
102 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
103 /// Create a new mesh object
104 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
105 SMDS_Mesh::SMDS_Mesh()
106         :myParent(NULL),
107         myNodeIDFactory(new SMDS_MeshElementIDFactory()),
108         myElementIDFactory(new SMDS_MeshElementIDFactory()),
109         myHasConstructionEdges(false), myHasConstructionFaces(false),
110         myHasInverseElements(true)
111 {
112 }
113
114 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
115 /// Create a new child mesh
116 /// Note that the tree structure of SMDS_Mesh seems to be unused in this version
117 /// (2003-09-08) of SMESH
118 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
119 SMDS_Mesh::SMDS_Mesh(SMDS_Mesh * parent)
120         :myParent(parent), myNodeIDFactory(parent->myNodeIDFactory),
121         myElementIDFactory(parent->myElementIDFactory),
122         myHasConstructionEdges(false), myHasConstructionFaces(false),
123         myHasInverseElements(true)
124 {
125 }
126
127 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
128 ///Create a submesh and add it to the current mesh
129 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
130
131 SMDS_Mesh *SMDS_Mesh::AddSubMesh()
132 {
133         SMDS_Mesh *submesh = new SMDS_Mesh(this);
134         myChildren.insert(myChildren.end(), submesh);
135         return submesh;
136 }
137
138 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
139 ///create a MeshNode and add it to the current Mesh
140 ///An ID is automatically assigned to the node.
141 ///@return : The created node
142 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
143
144 SMDS_MeshNode * SMDS_Mesh::AddNode(double x, double y, double z)
145 {
146   return SMDS_Mesh::AddNodeWithID(x,y,z,myNodeIDFactory->GetFreeID());
147 }
148
149 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
150 ///create a MeshNode and add it to the current Mesh
151 ///@param ID : The ID of the MeshNode to create
152 ///@return : The created node or NULL if a node with this ID already exists
153 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
154 SMDS_MeshNode * SMDS_Mesh::AddNodeWithID(double x, double y, double z, int ID)
155 {
156   // find the MeshNode corresponding to ID
157   const SMDS_MeshElement *node = myNodeIDFactory->MeshElement(ID);
158   if(!node){
159     if ( myNodes.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0 ) CheckMemory();
160     SMDS_MeshNode * node=new SMDS_MeshNode(x, y, z);
161     myNodes.Add(node);
162     myNodeIDFactory->BindID(ID,node);
163     myInfo.myNbNodes++;
164     return node;
165   }else
166     return NULL;
167 }
168
169 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
170 /// create a Mesh0DElement and add it to the current Mesh
171 /// @return : The created Mesh0DElement
172 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
173 SMDS_Mesh0DElement* SMDS_Mesh::Add0DElementWithID(int idnode, int ID)
174 {
175   SMDS_MeshNode * node = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode);
176   if (!node) return NULL;
177   return SMDS_Mesh::Add0DElementWithID(node, ID);
178 }
179
180 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
181 /// create a Mesh0DElement and add it to the current Mesh
182 /// @return : The created Mesh0DElement
183 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
184 SMDS_Mesh0DElement* SMDS_Mesh::Add0DElement(const SMDS_MeshNode * node)
185 {
186   return SMDS_Mesh::Add0DElementWithID(node, myElementIDFactory->GetFreeID());
187 }
188
189 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
190 /// Create a new Mesh0DElement and at it to the mesh
191 /// @param idnode ID of the node
192 /// @param ID ID of the 0D element to create
193 /// @return The created 0D element or NULL if an element with this
194 ///         ID already exists or if input node is not found.
195 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
196 SMDS_Mesh0DElement* SMDS_Mesh::Add0DElementWithID(const SMDS_MeshNode * n, int ID)
197 {
198   if (!n) return 0;
199
200   if (my0DElements.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0) CheckMemory();
201
202   SMDS_Mesh0DElement * el0d = new SMDS_Mesh0DElement(n);
203   if (myElementIDFactory->BindID(ID, el0d)) {
204     SMDS_MeshNode *node = const_cast<SMDS_MeshNode*>(n);
205     node->AddInverseElement(el0d);
206     my0DElements.Add(el0d);
207     myInfo.myNb0DElements++;
208     return el0d;
209   }
210
211   delete el0d;
212   return NULL;
213 }
214
215 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
216 /// create a MeshEdge and add it to the current Mesh
217 /// @return : The created MeshEdge
218 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
219
220 SMDS_MeshEdge* SMDS_Mesh::AddEdgeWithID(int idnode1, int idnode2, int ID)
221 {
222   SMDS_MeshNode * node1 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode1);
223   SMDS_MeshNode * node2 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode2);
224   if(!node1 || !node2) return NULL;
225   return SMDS_Mesh::AddEdgeWithID(node1, node2, ID);
226 }
227
228 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
229 /// create a MeshEdge and add it to the current Mesh
230 /// @return : The created MeshEdge
231 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
232
233 SMDS_MeshEdge* SMDS_Mesh::AddEdge(const SMDS_MeshNode * node1,
234                                   const SMDS_MeshNode * node2)
235 {
236   return SMDS_Mesh::AddEdgeWithID(node1, node2, myElementIDFactory->GetFreeID());
237 }
238
239 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
240 /// Create a new edge and at it to the mesh
241 /// @param idnode1 ID of the first node
242 /// @param idnode2 ID of the second node
243 /// @param ID ID of the edge to create
244 /// @return The created edge or NULL if an element with this ID already exists or
245 /// if input nodes are not found.
246 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
247
248 SMDS_MeshEdge* SMDS_Mesh::AddEdgeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
249                                         const SMDS_MeshNode * n2,
250                                         int ID)
251 {
252   if ( !n1 || !n2 ) return 0;
253
254   if ( myEdges.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0 ) CheckMemory();
255
256   SMDS_MeshEdge * edge=new SMDS_MeshEdge(n1,n2);
257   if(myElementIDFactory->BindID(ID, edge)) {
258     SMDS_MeshNode *node1,*node2;
259     node1=const_cast<SMDS_MeshNode*>(n1);
260     node2=const_cast<SMDS_MeshNode*>(n2);
261     node1->AddInverseElement(edge);
262     node2->AddInverseElement(edge);
263     myEdges.Add(edge);
264     myInfo.myNbEdges++;
265     return edge;
266   }
267   else {
268     delete edge;
269     return NULL;
270   }
271 }
272
273 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
274 /// Add a triangle defined by its nodes. An ID is automatically affected to the
275 /// Created face
276 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
277
278 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddFace(const SMDS_MeshNode * n1,
279                                   const SMDS_MeshNode * n2,
280                                   const SMDS_MeshNode * n3)
281 {
282   return SMDS_Mesh::AddFaceWithID(n1,n2,n3, myElementIDFactory->GetFreeID());
283 }
284
285 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
286 /// Add a triangle defined by its nodes IDs
287 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
288
289 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddFaceWithID(int idnode1, int idnode2, int idnode3, int ID)
290 {
291   SMDS_MeshNode * node1 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode1);
292   SMDS_MeshNode * node2 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode2);
293   SMDS_MeshNode * node3 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode3);
294   if(!node1 || !node2 || !node3) return NULL;
295   return SMDS_Mesh::AddFaceWithID(node1, node2, node3, ID);
296 }
297
298 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
299 /// Add a triangle defined by its nodes
300 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
301
302 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
303                                         const SMDS_MeshNode * n2,
304                                         const SMDS_MeshNode * n3,
305                                         int ID)
306 {
307   SMDS_MeshFace * face=createTriangle(n1, n2, n3);
308
309   if (face && !registerElement(ID, face)) {
310     RemoveElement(face, false);
311     face = NULL;
312   }
313   return face;
314 }
315
316 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
317 /// Add a quadrangle defined by its nodes. An ID is automatically affected to the
318 /// created face
319 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
320
321 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddFace(const SMDS_MeshNode * n1,
322                                   const SMDS_MeshNode * n2,
323                                   const SMDS_MeshNode * n3,
324                                   const SMDS_MeshNode * n4)
325 {
326   return SMDS_Mesh::AddFaceWithID(n1,n2,n3, n4, myElementIDFactory->GetFreeID());
327 }
328
329 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
330 /// Add a quadrangle defined by its nodes IDs
331 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
332
333 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddFaceWithID(int idnode1,
334                                         int idnode2,
335                                         int idnode3,
336                                         int idnode4,
337                                         int ID)
338 {
339   SMDS_MeshNode *node1, *node2, *node3, *node4;
340   node1 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode1);
341   node2 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode2);
342   node3 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode3);
343   node4 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode4);
344   if(!node1 || !node2 || !node3 || !node4) return NULL;
345   return SMDS_Mesh::AddFaceWithID(node1, node2, node3, node4, ID);
346 }
347
348 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
349 /// Add a quadrangle defined by its nodes
350 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
351
352 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
353                                         const SMDS_MeshNode * n2,
354                                         const SMDS_MeshNode * n3,
355                                         const SMDS_MeshNode * n4,
356                                         int ID)
357 {
358   SMDS_MeshFace * face=createQuadrangle(n1, n2, n3, n4);
359
360   if (face && !registerElement(ID, face)) {
361     RemoveElement(face, false);
362     face = NULL;
363   }
364   return face;
365 }
366
367 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
368 /// Add a triangle defined by its edges. An ID is automatically assigned to the
369 /// Created face
370 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
371
372 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddFace(const SMDS_MeshEdge * e1,
373                                   const SMDS_MeshEdge * e2,
374                                   const SMDS_MeshEdge * e3)
375 {
376   if (!hasConstructionEdges())
377     return NULL;
378   return AddFaceWithID(e1,e2,e3, myElementIDFactory->GetFreeID());
379 }
380
381 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
382 /// Add a triangle defined by its edges
383 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
384
385 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshEdge * e1,
386                                         const SMDS_MeshEdge * e2,
387                                         const SMDS_MeshEdge * e3,
388                                         int ID)
389 {
390   if (!hasConstructionEdges())
391     return NULL;
392   if ( !e1 || !e2 || !e3 ) return 0;
393
394   if ( myFaces.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0 ) CheckMemory();
395
396   SMDS_MeshFace * face = new SMDS_FaceOfEdges(e1,e2,e3);
397   myFaces.Add(face);
398   myInfo.myNbTriangles++;
399
400   if (!registerElement(ID, face)) {
401     RemoveElement(face, false);
402     face = NULL;
403   }
404   return face;
405 }
406
407 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
408 /// Add a quadrangle defined by its edges. An ID is automatically assigned to the
409 /// Created face
410 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
411
412 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddFace(const SMDS_MeshEdge * e1,
413                                   const SMDS_MeshEdge * e2,
414                                   const SMDS_MeshEdge * e3,
415                                   const SMDS_MeshEdge * e4)
416 {
417   if (!hasConstructionEdges())
418     return NULL;
419   return AddFaceWithID(e1,e2,e3,e4, myElementIDFactory->GetFreeID());
420 }
421
422 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
423 /// Add a quadrangle defined by its edges
424 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
425
426 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshEdge * e1,
427                                         const SMDS_MeshEdge * e2,
428                                         const SMDS_MeshEdge * e3,
429                                         const SMDS_MeshEdge * e4,
430                                         int ID)
431 {
432   if (!hasConstructionEdges())
433     return NULL;
434   if ( !e1 || !e2 || !e3 || !e4 ) return 0;
435   if ( myFaces.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0 ) CheckMemory();
436   SMDS_MeshFace * face = new SMDS_FaceOfEdges(e1,e2,e3,e4);
437   myFaces.Add(face);
438   myInfo.myNbQuadrangles++;
439
440   if (!registerElement(ID, face))
441   {
442     RemoveElement(face, false);
443     face = NULL;
444   }
445   return face;
446 }
447
448 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
449 ///Create a new tetrahedron and add it to the mesh.
450 ///@return The created tetrahedron
451 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
452
453 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
454                                       const SMDS_MeshNode * n2,
455                                       const SMDS_MeshNode * n3,
456                                       const SMDS_MeshNode * n4)
457 {
458   int ID = myElementIDFactory->GetFreeID();
459   SMDS_MeshVolume * v = SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, ID);
460   if(v==NULL) myElementIDFactory->ReleaseID(ID);
461   return v;
462 }
463
464 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
465 ///Create a new tetrahedron and add it to the mesh.
466 ///@param ID The ID of the new volume
467 ///@return The created tetrahedron or NULL if an element with this ID already exists
468 ///or if input nodes are not found.
469 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
470
471 SMDS_MeshVolume * SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(int idnode1,
472                                              int idnode2,
473                                              int idnode3,
474                                              int idnode4,
475                                              int ID)
476 {
477   SMDS_MeshNode *node1, *node2, *node3, *node4;
478   node1 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode1);
479   node2 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode2);
480   node3 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode3);
481   node4 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode4);
482   if(!node1 || !node2 || !node3 || !node4) return NULL;
483   return SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(node1, node2, node3, node4, ID);
484 }
485
486 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
487 ///Create a new tetrahedron and add it to the mesh.
488 ///@param ID The ID of the new volume
489 ///@return The created tetrahedron
490 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
491
492 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
493                                             const SMDS_MeshNode * n2,
494                                             const SMDS_MeshNode * n3,
495                                             const SMDS_MeshNode * n4,
496                                             int ID)
497 {
498   SMDS_MeshVolume* volume = 0;
499   if ( !n1 || !n2 || !n3 || !n4) return volume;
500   if ( myVolumes.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0 ) CheckMemory();
501   if(hasConstructionFaces()) {
502     SMDS_MeshFace * f1=FindFaceOrCreate(n1,n2,n3);
503     SMDS_MeshFace * f2=FindFaceOrCreate(n1,n2,n4);
504     SMDS_MeshFace * f3=FindFaceOrCreate(n1,n3,n4);
505     SMDS_MeshFace * f4=FindFaceOrCreate(n2,n3,n4);
506     volume=new SMDS_VolumeOfFaces(f1,f2,f3,f4);
507     myVolumes.Add(volume);
508     myInfo.myNbTetras++;
509   }
510   else if(hasConstructionEdges()) {
511     MESSAGE("Error : Not implemented");
512     return NULL;
513   }
514   else {
515     volume=new SMDS_VolumeOfNodes(n1,n2,n3,n4);
516     myVolumes.Add(volume);
517     myInfo.myNbTetras++;
518   }
519
520   if (!registerElement(ID, volume)) {
521     RemoveElement(volume, false);
522     volume = NULL;
523   }
524   return volume;
525 }
526
527 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
528 ///Create a new pyramid and add it to the mesh.
529 ///Nodes 1,2,3 and 4 define the base of the pyramid
530 ///@return The created pyramid
531 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
532
533 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
534                                       const SMDS_MeshNode * n2,
535                                       const SMDS_MeshNode * n3,
536                                       const SMDS_MeshNode * n4,
537                                       const SMDS_MeshNode * n5)
538 {
539   int ID = myElementIDFactory->GetFreeID();
540   SMDS_MeshVolume * v = SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, ID);
541   if(v==NULL) myElementIDFactory->ReleaseID(ID);
542   return v;
543 }
544
545 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
546 ///Create a new pyramid and add it to the mesh.
547 ///Nodes 1,2,3 and 4 define the base of the pyramid
548 ///@param ID The ID of the new volume
549 ///@return The created pyramid or NULL if an element with this ID already exists
550 ///or if input nodes are not found.
551 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
552
553 SMDS_MeshVolume * SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(int idnode1,
554                                              int idnode2,
555                                              int idnode3,
556                                              int idnode4,
557                                              int idnode5,
558                                              int ID)
559 {
560   SMDS_MeshNode *node1, *node2, *node3, *node4, *node5;
561   node1 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode1);
562   node2 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode2);
563   node3 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode3);
564   node4 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode4);
565   node5 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode5);
566   if(!node1 || !node2 || !node3 || !node4 || !node5) return NULL;
567   return SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(node1, node2, node3, node4, node5, ID);
568 }
569
570 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
571 ///Create a new pyramid and add it to the mesh.
572 ///Nodes 1,2,3 and 4 define the base of the pyramid
573 ///@param ID The ID of the new volume
574 ///@return The created pyramid
575 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
576
577 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
578                                             const SMDS_MeshNode * n2,
579                                             const SMDS_MeshNode * n3,
580                                             const SMDS_MeshNode * n4,
581                                             const SMDS_MeshNode * n5,
582                                             int ID)
583 {
584   SMDS_MeshVolume* volume = 0;
585   if ( !n1 || !n2 || !n3 || !n4 || !n5) return volume;
586   if ( myVolumes.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0 ) CheckMemory();
587   if(hasConstructionFaces()) {
588     SMDS_MeshFace * f1=FindFaceOrCreate(n1,n2,n3,n4);
589     SMDS_MeshFace * f2=FindFaceOrCreate(n1,n2,n5);
590     SMDS_MeshFace * f3=FindFaceOrCreate(n2,n3,n5);
591     SMDS_MeshFace * f4=FindFaceOrCreate(n3,n4,n5);
592     volume=new SMDS_VolumeOfFaces(f1,f2,f3,f4);
593     myVolumes.Add(volume);
594     myInfo.myNbPyramids++;
595   }
596   else if(hasConstructionEdges()) {
597     MESSAGE("Error : Not implemented");
598     return NULL;
599   }
600   else {
601     volume=new SMDS_VolumeOfNodes(n1,n2,n3,n4,n5);
602     myVolumes.Add(volume);
603     myInfo.myNbPyramids++;
604   }
605
606   if (!registerElement(ID, volume)) {
607     RemoveElement(volume, false);
608     volume = NULL;
609   }
610   return volume;
611 }
612
613 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
614 ///Create a new prism and add it to the mesh.
615 ///Nodes 1,2,3 is a triangle and 1,2,5,4 a quadrangle.
616 ///@return The created prism
617 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
618
619 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
620                                       const SMDS_MeshNode * n2,
621                                       const SMDS_MeshNode * n3,
622                                       const SMDS_MeshNode * n4,
623                                       const SMDS_MeshNode * n5,
624                                       const SMDS_MeshNode * n6)
625 {
626   int ID = myElementIDFactory->GetFreeID();
627   SMDS_MeshVolume * v = SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, ID);
628   if(v==NULL) myElementIDFactory->ReleaseID(ID);
629   return v;
630 }
631
632 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
633 ///Create a new prism and add it to the mesh.
634 ///Nodes 1,2,3 is a triangle and 1,2,5,4 a quadrangle.
635 ///@param ID The ID of the new volume
636 ///@return The created prism or NULL if an element with this ID already exists
637 ///or if input nodes are not found.
638 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
639
640 SMDS_MeshVolume * SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(int idnode1,
641                                              int idnode2,
642                                              int idnode3,
643                                              int idnode4,
644                                              int idnode5,
645                                              int idnode6,
646                                              int ID)
647 {
648   SMDS_MeshNode *node1, *node2, *node3, *node4, *node5, *node6;
649   node1 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode1);
650   node2 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode2);
651   node3 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode3);
652   node4 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode4);
653   node5 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode5);
654   node6 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode6);
655   if(!node1 || !node2 || !node3 || !node4 || !node5 || !node6) return NULL;
656   return SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(node1, node2, node3, node4, node5, node6, ID);
657 }
658
659 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
660 ///Create a new prism and add it to the mesh.
661 ///Nodes 1,2,3 is a triangle and 1,2,5,4 a quadrangle.
662 ///@param ID The ID of the new volume
663 ///@return The created prism
664 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
665
666 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
667                                             const SMDS_MeshNode * n2,
668                                             const SMDS_MeshNode * n3,
669                                             const SMDS_MeshNode * n4,
670                                             const SMDS_MeshNode * n5,
671                                             const SMDS_MeshNode * n6,
672                                             int ID)
673 {
674   SMDS_MeshVolume* volume = 0;
675   if ( !n1 || !n2 || !n3 || !n4 || !n5 || !n6) return volume;
676   if ( myVolumes.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0 ) CheckMemory();
677   if(hasConstructionFaces()) {
678     SMDS_MeshFace * f1=FindFaceOrCreate(n1,n2,n3);
679     SMDS_MeshFace * f2=FindFaceOrCreate(n4,n5,n6);
680     SMDS_MeshFace * f3=FindFaceOrCreate(n1,n4,n5,n2);
681     SMDS_MeshFace * f4=FindFaceOrCreate(n2,n5,n6,n3);
682     SMDS_MeshFace * f5=FindFaceOrCreate(n3,n6,n4,n1);
683     volume=new SMDS_VolumeOfFaces(f1,f2,f3,f4,f5);
684     myVolumes.Add(volume);
685     myInfo.myNbPrisms++;
686   }
687   else if(hasConstructionEdges()) {
688     MESSAGE("Error : Not implemented");
689     return NULL;
690   }
691   else {
692     volume=new SMDS_VolumeOfNodes(n1,n2,n3,n4,n5,n6);
693     myVolumes.Add(volume);
694     myInfo.myNbPrisms++;
695   }
696
697   if (!registerElement(ID, volume)) {
698     RemoveElement(volume, false);
699     volume = NULL;
700   }
701   return volume;
702 }
703
704 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
705 ///Create a new hexahedron and add it to the mesh.
706 ///Nodes 1,2,3,4 and 5,6,7,8 are quadrangle and 5,1 and 7,3 are an edges.
707 ///@return The created hexahedron
708 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
709
710 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
711                                       const SMDS_MeshNode * n2,
712                                       const SMDS_MeshNode * n3,
713                                       const SMDS_MeshNode * n4,
714                                       const SMDS_MeshNode * n5,
715                                       const SMDS_MeshNode * n6,
716                                       const SMDS_MeshNode * n7,
717                                       const SMDS_MeshNode * n8)
718 {
719   int ID = myElementIDFactory->GetFreeID();
720   SMDS_MeshVolume * v = SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, ID);
721   if(v==NULL) myElementIDFactory->ReleaseID(ID);
722   return v;
723 }
724
725 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
726 ///Create a new hexahedron and add it to the mesh.
727 ///Nodes 1,2,3,4 and 5,6,7,8 are quadrangle and 5,1 and 7,3 are an edges.
728 ///@param ID The ID of the new volume
729 ///@return The created hexahedron or NULL if an element with this ID already
730 ///exists or if input nodes are not found.
731 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
732
733 SMDS_MeshVolume * SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(int idnode1,
734                                              int idnode2,
735                                              int idnode3,
736                                              int idnode4,
737                                              int idnode5,
738                                              int idnode6,
739                                              int idnode7,
740                                              int idnode8,
741                                              int ID)
742 {
743   SMDS_MeshNode *node1, *node2, *node3, *node4, *node5, *node6, *node7, *node8;
744   node1 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode1);
745   node2 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode2);
746   node3 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode3);
747   node4 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode4);
748   node5 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode5);
749   node6 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode6);
750   node7 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode7);
751   node8 = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(idnode8);
752   if(!node1 || !node2 || !node3 || !node4 || !node5 || !node6 || !node7 || !node8)
753     return NULL;
754   return SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(node1, node2, node3, node4, node5, node6,
755                                     node7, node8, ID);
756 }
757
758 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
759 ///Create a new hexahedron and add it to the mesh.
760 ///Nodes 1,2,3,4 and 5,6,7,8 are quadrangle and 5,1 and 7,3 are an edges.
761 ///@param ID The ID of the new volume
762 ///@return The created prism or NULL if an element with this ID already exists
763 ///or if input nodes are not found.
764 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
765
766 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
767                                             const SMDS_MeshNode * n2,
768                                             const SMDS_MeshNode * n3,
769                                             const SMDS_MeshNode * n4,
770                                             const SMDS_MeshNode * n5,
771                                             const SMDS_MeshNode * n6,
772                                             const SMDS_MeshNode * n7,
773                                             const SMDS_MeshNode * n8,
774                                             int ID)
775 {
776   SMDS_MeshVolume* volume = 0;
777   if ( !n1 || !n2 || !n3 || !n4 || !n5 || !n6 || !n7 || !n8) return volume;
778   if ( myVolumes.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0 ) CheckMemory();
779   if(hasConstructionFaces()) {
780     SMDS_MeshFace * f1=FindFaceOrCreate(n1,n2,n3,n4);
781     SMDS_MeshFace * f2=FindFaceOrCreate(n5,n6,n7,n8);
782     SMDS_MeshFace * f3=FindFaceOrCreate(n1,n4,n8,n5);
783     SMDS_MeshFace * f4=FindFaceOrCreate(n1,n2,n6,n5);
784     SMDS_MeshFace * f5=FindFaceOrCreate(n2,n3,n7,n6);
785     SMDS_MeshFace * f6=FindFaceOrCreate(n3,n4,n8,n7);
786     volume=new SMDS_VolumeOfFaces(f1,f2,f3,f4,f5,f6);
787     myVolumes.Add(volume);
788     myInfo.myNbHexas++;
789   }
790   else if(hasConstructionEdges()) {
791     MESSAGE("Error : Not implemented");
792     return NULL;
793   }
794   else {
795 //    volume=new SMDS_HexahedronOfNodes(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8);
796     volume=new SMDS_VolumeOfNodes(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8);
797     myVolumes.Add(volume);
798     myInfo.myNbHexas++;
799   }
800
801   if (!registerElement(ID, volume)) {
802     RemoveElement(volume, false);
803     volume = NULL;
804   }
805   return volume;
806 }
807
808 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
809 ///Create a new tetrahedron defined by its faces and add it to the mesh.
810 ///@return The created tetrahedron
811 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
812
813 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshFace * f1,
814                                       const SMDS_MeshFace * f2,
815                                       const SMDS_MeshFace * f3,
816                                       const SMDS_MeshFace * f4)
817 {
818   if (!hasConstructionFaces())
819     return NULL;
820   return AddVolumeWithID(f1,f2,f3,f4, myElementIDFactory->GetFreeID());
821 }
822
823 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
824 ///Create a new tetrahedron defined by its faces and add it to the mesh.
825 ///@param ID The ID of the new volume
826 ///@return The created tetrahedron
827 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
828
829 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshFace * f1,
830                                             const SMDS_MeshFace * f2,
831                                             const SMDS_MeshFace * f3,
832                                             const SMDS_MeshFace * f4,
833                                             int ID)
834 {
835   if (!hasConstructionFaces())
836     return NULL;
837   if ( !f1 || !f2 || !f3 || !f4) return 0;
838   if ( myVolumes.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0 ) CheckMemory();
839   SMDS_MeshVolume * volume = new SMDS_VolumeOfFaces(f1,f2,f3,f4);
840   myVolumes.Add(volume);
841   myInfo.myNbTetras++;
842
843   if (!registerElement(ID, volume)) {
844     RemoveElement(volume, false);
845     volume = NULL;
846   }
847   return volume;
848 }
849
850 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
851 ///Create a new pyramid defined by its faces and add it to the mesh.
852 ///@return The created pyramid
853 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
854
855 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshFace * f1,
856                                       const SMDS_MeshFace * f2,
857                                       const SMDS_MeshFace * f3,
858                                       const SMDS_MeshFace * f4,
859                                       const SMDS_MeshFace * f5)
860 {
861   if (!hasConstructionFaces())
862     return NULL;
863   return AddVolumeWithID(f1,f2,f3,f4,f5, myElementIDFactory->GetFreeID());
864 }
865
866 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
867 ///Create a new pyramid defined by its faces and add it to the mesh.
868 ///@param ID The ID of the new volume
869 ///@return The created pyramid
870 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
871
872 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshFace * f1,
873                                             const SMDS_MeshFace * f2,
874                                             const SMDS_MeshFace * f3,
875                                             const SMDS_MeshFace * f4,
876                                             const SMDS_MeshFace * f5,
877                                             int ID)
878 {
879   if (!hasConstructionFaces())
880     return NULL;
881   if ( !f1 || !f2 || !f3 || !f4 || !f5) return 0;
882   if ( myVolumes.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0 ) CheckMemory();
883   SMDS_MeshVolume * volume = new SMDS_VolumeOfFaces(f1,f2,f3,f4,f5);
884   myVolumes.Add(volume);
885   myInfo.myNbPyramids++;
886
887   if (!registerElement(ID, volume)) {
888     RemoveElement(volume, false);
889     volume = NULL;
890   }
891   return volume;
892 }
893
894 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
895 ///Create a new prism defined by its faces and add it to the mesh.
896 ///@return The created prism
897 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
898
899 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshFace * f1,
900                                       const SMDS_MeshFace * f2,
901                                       const SMDS_MeshFace * f3,
902                                       const SMDS_MeshFace * f4,
903                                       const SMDS_MeshFace * f5,
904                                       const SMDS_MeshFace * f6)
905 {
906   if (!hasConstructionFaces())
907     return NULL;
908   return AddVolumeWithID(f1,f2,f3,f4,f5,f6, myElementIDFactory->GetFreeID());
909 }
910
911 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
912 ///Create a new prism defined by its faces and add it to the mesh.
913 ///@param ID The ID of the new volume
914 ///@return The created prism
915 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
916
917 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshFace * f1,
918                                             const SMDS_MeshFace * f2,
919                                             const SMDS_MeshFace * f3,
920                                             const SMDS_MeshFace * f4,
921                                             const SMDS_MeshFace * f5,
922                                             const SMDS_MeshFace * f6,
923                                             int ID)
924 {
925   if (!hasConstructionFaces())
926     return NULL;
927   if ( !f1 || !f2 || !f3 || !f4 || !f5 || !f6) return 0;
928   if ( myVolumes.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0 ) CheckMemory();
929   SMDS_MeshVolume * volume = new SMDS_VolumeOfFaces(f1,f2,f3,f4,f5,f6);
930   myVolumes.Add(volume);
931   myInfo.myNbPrisms++;
932
933   if (!registerElement(ID, volume)) {
934     RemoveElement(volume, false);
935     volume = NULL;
936   }
937   return volume;
938 }
939
940 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
941 /// Add a polygon defined by its nodes IDs
942 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
943
944 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID (std::vector<int> nodes_ids,
945                                                   const int        ID)
946 {
947   int nbNodes = nodes_ids.size();
948   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes (nbNodes);
949   for (int i = 0; i < nbNodes; i++) {
950     nodes[i] = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(nodes_ids[i]);
951     if (!nodes[i]) return NULL;
952   }
953   return SMDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID(nodes, ID);
954 }
955
956 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
957 /// Add a polygon defined by its nodes
958 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
959
960 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID
961                           (std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes,
962                            const int                         ID)
963 {
964   SMDS_MeshFace * face;
965
966   if ( myFaces.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0 ) CheckMemory();
967   if (hasConstructionEdges())
968   {
969     MESSAGE("Error : Not implemented");
970     return NULL;
971   }
972   else
973   {
974     for ( int i = 0; i < nodes.size(); ++i )
975       if ( !nodes[ i ] ) return 0;
976     face = new SMDS_PolygonalFaceOfNodes(nodes);
977     myFaces.Add(face);
978     myInfo.myNbPolygons++;
979   }
980
981   if (!registerElement(ID, face)) {
982     RemoveElement(face, false);
983     face = NULL;
984   }
985   return face;
986 }
987
988 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
989 /// Add a polygon defined by its nodes.
990 /// An ID is automatically affected to the created face.
991 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
992
993 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddPolygonalFace (std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes)
994 {
995   return SMDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID(nodes, myElementIDFactory->GetFreeID());
996 }
997
998 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
999 /// Create a new polyhedral volume and add it to the mesh.
1000 /// @param ID The ID of the new volume
1001 /// @return The created volume or NULL if an element with this ID already exists
1002 /// or if input nodes are not found.
1003 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1004
1005 SMDS_MeshVolume * SMDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID
1006                              (std::vector<int> nodes_ids,
1007                               std::vector<int> quantities,
1008                               const int        ID)
1009 {
1010   int nbNodes = nodes_ids.size();
1011   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes (nbNodes);
1012   for (int i = 0; i < nbNodes; i++) {
1013     nodes[i] = (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(nodes_ids[i]);
1014     if (!nodes[i]) return NULL;
1015   }
1016   return SMDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID(nodes, quantities, ID);
1017 }
1018
1019 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1020 /// Create a new polyhedral volume and add it to the mesh.
1021 /// @param ID The ID of the new volume
1022 /// @return The created  volume
1023 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1024
1025 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID
1026                             (std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes,
1027                              std::vector<int>                  quantities,
1028                              const int                         ID)
1029 {
1030   SMDS_MeshVolume* volume;
1031   if ( myVolumes.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0 ) CheckMemory();
1032   if (hasConstructionFaces()) {
1033     MESSAGE("Error : Not implemented");
1034     return NULL;
1035   } else if (hasConstructionEdges()) {
1036     MESSAGE("Error : Not implemented");
1037     return NULL;
1038   } else {
1039     for ( int i = 0; i < nodes.size(); ++i )
1040       if ( !nodes[ i ] ) return 0;
1041     volume = new SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes(nodes, quantities);
1042     myVolumes.Add(volume);
1043     myInfo.myNbPolyhedrons++;
1044   }
1045
1046   if (!registerElement(ID, volume)) {
1047     RemoveElement(volume, false);
1048     volume = NULL;
1049   }
1050   return volume;
1051 }
1052
1053 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1054 /// Create a new polyhedral volume and add it to the mesh.
1055 /// @return The created  volume
1056 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1057
1058 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddPolyhedralVolume
1059                             (std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes,
1060                              std::vector<int>                  quantities)
1061 {
1062   int ID = myElementIDFactory->GetFreeID();
1063   SMDS_MeshVolume * v = SMDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID(nodes, quantities, ID);
1064   if (v == NULL) myElementIDFactory->ReleaseID(ID);
1065   return v;
1066 }
1067
1068 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1069 /// Registers element with the given ID, maintains inverse connections
1070 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1071 bool SMDS_Mesh::registerElement(int ID, SMDS_MeshElement * element)
1072 {
1073   if (myElementIDFactory->BindID(ID, element)) {
1074     SMDS_ElemIteratorPtr it = element->nodesIterator();
1075     while (it->more()) {
1076       SMDS_MeshNode *node = static_cast<SMDS_MeshNode*>
1077         (const_cast<SMDS_MeshElement*>(it->next()));
1078       node->AddInverseElement(element);
1079     }
1080     return true;
1081   }
1082   return false;
1083 }
1084
1085 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1086 /// Return the node whose ID is 'ID'.
1087 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1088 const SMDS_MeshNode * SMDS_Mesh::FindNode(int ID) const
1089 {
1090   return (const SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(ID);
1091 }
1092
1093 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1094 ///Create a triangle and add it to the current mesh. This methode do not bind a
1095 ///ID to the create triangle.
1096 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1097 SMDS_MeshFace * SMDS_Mesh::createTriangle(const SMDS_MeshNode * node1,
1098                                           const SMDS_MeshNode * node2,
1099                                           const SMDS_MeshNode * node3)
1100 {
1101   if ( !node1 || !node2 || !node3) return 0;
1102   if ( myFaces.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0 ) CheckMemory();
1103   if(hasConstructionEdges())
1104   {
1105     SMDS_MeshEdge *edge1, *edge2, *edge3;
1106     edge1=FindEdgeOrCreate(node1,node2);
1107     edge2=FindEdgeOrCreate(node2,node3);
1108     edge3=FindEdgeOrCreate(node3,node1);
1109
1110     SMDS_MeshFace * face = new SMDS_FaceOfEdges(edge1,edge2,edge3);
1111     myFaces.Add(face);
1112     myInfo.myNbTriangles++;
1113     return face;
1114   }
1115   else
1116   {
1117     SMDS_MeshFace * face = new SMDS_FaceOfNodes(node1,node2,node3);
1118     myFaces.Add(face);
1119     myInfo.myNbTriangles++;
1120     return face;
1121   }
1122 }
1123
1124 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1125 ///Create a quadrangle and add it to the current mesh. This methode do not bind
1126 ///a ID to the create triangle.
1127 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1128 SMDS_MeshFace * SMDS_Mesh::createQuadrangle(const SMDS_MeshNode * node1,
1129                                             const SMDS_MeshNode * node2,
1130                                             const SMDS_MeshNode * node3,
1131                                             const SMDS_MeshNode * node4)
1132 {
1133   if ( !node1 || !node2 || !node3 || !node4 ) return 0;
1134   if ( myFaces.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0 ) CheckMemory();
1135   if(hasConstructionEdges())
1136   {
1137     SMDS_MeshEdge *edge1, *edge2, *edge3, *edge4;
1138     edge1=FindEdgeOrCreate(node1,node2);
1139     edge2=FindEdgeOrCreate(node2,node3);
1140     edge3=FindEdgeOrCreate(node3,node4);
1141     edge4=FindEdgeOrCreate(node4,node1);
1142
1143     SMDS_MeshFace * face = new SMDS_FaceOfEdges(edge1,edge2,edge3,edge4);
1144     myFaces.Add(face);
1145     myInfo.myNbQuadrangles++;
1146     return face;
1147   }
1148   else
1149   {
1150     SMDS_MeshFace * face = new SMDS_FaceOfNodes(node1,node2,node3,node4);
1151     myFaces.Add(face);
1152     myInfo.myNbQuadrangles++;
1153     return face;
1154   }
1155 }
1156
1157 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1158 /// Remove a node and all the elements which own this node
1159 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1160
1161 void SMDS_Mesh::RemoveNode(const SMDS_MeshNode * node)
1162 {
1163         RemoveElement(node, true);
1164 }
1165
1166 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1167 /// Remove an edge and all the elements which own this edge
1168 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1169
1170 void SMDS_Mesh::Remove0DElement(const SMDS_Mesh0DElement * elem0d)
1171 {
1172   RemoveElement(elem0d,true);
1173 }
1174
1175 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1176 /// Remove an edge and all the elements which own this edge
1177 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1178
1179 void SMDS_Mesh::RemoveEdge(const SMDS_MeshEdge * edge)
1180 {
1181         RemoveElement(edge,true);
1182 }
1183
1184 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1185 /// Remove an face and all the elements which own this face
1186 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1187
1188 void SMDS_Mesh::RemoveFace(const SMDS_MeshFace * face)
1189 {
1190         RemoveElement(face, true);
1191 }
1192
1193 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1194 /// Remove a volume
1195 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1196
1197 void SMDS_Mesh::RemoveVolume(const SMDS_MeshVolume * volume)
1198 {
1199         RemoveElement(volume, true);
1200 }
1201
1202 //=======================================================================
1203 //function : RemoveFromParent
1204 //purpose  :
1205 //=======================================================================
1206
1207 bool SMDS_Mesh::RemoveFromParent()
1208 {
1209         if (myParent==NULL) return false;
1210         else return (myParent->RemoveSubMesh(this));
1211 }
1212
1213 //=======================================================================
1214 //function : RemoveSubMesh
1215 //purpose  :
1216 //=======================================================================
1217
1218 bool SMDS_Mesh::RemoveSubMesh(const SMDS_Mesh * aMesh)
1219 {
1220         bool found = false;
1221
1222         list<SMDS_Mesh *>::iterator itmsh=myChildren.begin();
1223         for (; itmsh!=myChildren.end() && !found; itmsh++)
1224         {
1225                 SMDS_Mesh * submesh = *itmsh;
1226                 if (submesh == aMesh)
1227                 {
1228                         found = true;
1229                         myChildren.erase(itmsh);
1230                 }
1231         }
1232
1233         return found;
1234 }
1235
1236 //=======================================================================
1237 //function : ChangeElementNodes
1238 //purpose  :
1239 //=======================================================================
1240
1241 bool SMDS_Mesh::ChangeElementNodes(const SMDS_MeshElement * element,
1242                                    const SMDS_MeshNode    * nodes[],
1243                                    const int                nbnodes)
1244 {
1245   // keep current nodes of elem
1246   set<const SMDS_MeshElement*> oldNodes;
1247   SMDS_ElemIteratorPtr itn = element->nodesIterator();
1248   while(itn->more())
1249     oldNodes.insert(  itn->next() );
1250
1251   if ( !element->IsPoly() )
1252     myInfo.remove( element ); // element may change type
1253
1254   // change nodes
1255   bool Ok = false;
1256   SMDS_MeshElement* elem = const_cast<SMDS_MeshElement*>(element);
1257   switch ( elem->GetType() )
1258   {
1259   case SMDSAbs_0DElement: {
1260     if ( SMDS_Mesh0DElement* elem0d = dynamic_cast<SMDS_Mesh0DElement*>( elem ))
1261       Ok = elem0d->ChangeNode( nodes[0] );
1262     break;
1263   }
1264   case SMDSAbs_Edge: {
1265     if ( nbnodes == 2 ) {
1266       if ( SMDS_MeshEdge* edge = dynamic_cast<SMDS_MeshEdge*>( elem ))
1267         Ok = edge->ChangeNodes( nodes[0], nodes[1] );
1268     }
1269     else if ( nbnodes == 3 ) {
1270       if ( SMDS_QuadraticEdge* edge = dynamic_cast<SMDS_QuadraticEdge*>( elem ))
1271         Ok = edge->ChangeNodes( nodes[0], nodes[1], nodes[2] );
1272     }
1273     break;
1274   }
1275   case SMDSAbs_Face: {
1276     if ( SMDS_FaceOfNodes* face = dynamic_cast<SMDS_FaceOfNodes*>( elem ))
1277       Ok = face->ChangeNodes( nodes, nbnodes );
1278     else
1279       if ( SMDS_QuadraticFaceOfNodes* QF = dynamic_cast<SMDS_QuadraticFaceOfNodes*>( elem ))
1280         Ok = QF->ChangeNodes( nodes, nbnodes );
1281       else
1282         if (SMDS_PolygonalFaceOfNodes* face = dynamic_cast<SMDS_PolygonalFaceOfNodes*>(elem))
1283           Ok = face->ChangeNodes(nodes, nbnodes);
1284     break;
1285   }
1286   case SMDSAbs_Volume: {
1287     if ( SMDS_VolumeOfNodes* vol = dynamic_cast<SMDS_VolumeOfNodes*>( elem ))
1288       Ok = vol->ChangeNodes( nodes, nbnodes );
1289     else
1290       if ( SMDS_QuadraticVolumeOfNodes* QV = dynamic_cast<SMDS_QuadraticVolumeOfNodes*>( elem ))
1291         Ok = QV->ChangeNodes( nodes, nbnodes );
1292     break;
1293   }
1294   default:
1295     MESSAGE ( "WRONG ELEM TYPE");
1296   }
1297
1298   if ( Ok ) { // update InverseElements
1299
1300     set<const SMDS_MeshElement*>::iterator it;
1301
1302     // AddInverseElement to new nodes
1303     for ( int i = 0; i < nbnodes; i++ ) {
1304       it = oldNodes.find( nodes[i] );
1305       if ( it == oldNodes.end() )
1306         // new node
1307         const_cast<SMDS_MeshNode*>( nodes[i] )->AddInverseElement( elem );
1308       else
1309         // remove from oldNodes a node that remains in elem
1310         oldNodes.erase( it );
1311     }
1312     // RemoveInverseElement from the nodes removed from elem
1313     for ( it = oldNodes.begin(); it != oldNodes.end(); it++ )
1314     {
1315       SMDS_MeshNode * n = static_cast<SMDS_MeshNode *>
1316         (const_cast<SMDS_MeshElement *>( *it ));
1317       n->RemoveInverseElement( elem );
1318     }
1319   }
1320
1321   if ( !element->IsPoly() )
1322     myInfo.add( element ); // element may change type
1323
1324   return Ok;
1325 }
1326
1327 //=======================================================================
1328 //function : ChangePolyhedronNodes
1329 //purpose  : to change nodes of polyhedral volume
1330 //=======================================================================
1331 bool SMDS_Mesh::ChangePolyhedronNodes (const SMDS_MeshElement *            elem,
1332                                        const vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
1333                                        const vector<int>                 & quantities)
1334 {
1335   if (elem->GetType() != SMDSAbs_Volume) {
1336     MESSAGE("WRONG ELEM TYPE");
1337     return false;
1338   }
1339
1340   const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes* vol = dynamic_cast<const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes*>(elem);
1341   if (!vol) {
1342     return false;
1343   }
1344
1345   // keep current nodes of elem
1346   set<const SMDS_MeshElement*> oldNodes;
1347   SMDS_ElemIteratorPtr itn = elem->nodesIterator();
1348   while (itn->more()) {
1349     oldNodes.insert(itn->next());
1350   }
1351
1352   // change nodes
1353   bool Ok = const_cast<SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes*>(vol)->ChangeNodes(nodes, quantities);
1354   if (!Ok) {
1355     return false;
1356   }
1357
1358   // update InverseElements
1359
1360   // AddInverseElement to new nodes
1361   int nbnodes = nodes.size();
1362   set<const SMDS_MeshElement*>::iterator it;
1363   for (int i = 0; i < nbnodes; i++) {
1364     it = oldNodes.find(nodes[i]);
1365     if (it == oldNodes.end()) {
1366       // new node
1367       const_cast<SMDS_MeshNode*>(nodes[i])->AddInverseElement(elem);
1368     } else {
1369       // remove from oldNodes a node that remains in elem
1370       oldNodes.erase(it);
1371     }
1372   }
1373
1374   // RemoveInverseElement from the nodes removed from elem
1375   for (it = oldNodes.begin(); it != oldNodes.end(); it++) {
1376     SMDS_MeshNode * n = static_cast<SMDS_MeshNode *>
1377       (const_cast<SMDS_MeshElement *>( *it ));
1378     n->RemoveInverseElement(elem);
1379   }
1380
1381   return Ok;
1382 }
1383
1384
1385 //=======================================================================
1386 //function : Find0DElement
1387 //purpose  :
1388 //=======================================================================
1389 const SMDS_Mesh0DElement* SMDS_Mesh::Find0DElement(int idnode) const
1390 {
1391   const SMDS_MeshNode * node = FindNode(idnode);
1392   if(node == NULL) return NULL;
1393   return Find0DElement(node);
1394 }
1395
1396 const SMDS_Mesh0DElement* SMDS_Mesh::Find0DElement(const SMDS_MeshNode * node)
1397 {
1398   if (!node) return 0;
1399   const SMDS_Mesh0DElement* toReturn = NULL;
1400   SMDS_ElemIteratorPtr it1 = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_0DElement);
1401   while (it1->more() && (toReturn == NULL)) {
1402     const SMDS_MeshElement* e = it1->next();
1403     if (e->NbNodes() == 1) {
1404       toReturn = static_cast<const SMDS_Mesh0DElement*>(e);
1405     }
1406   }
1407   return toReturn;
1408 }
1409
1410 //=======================================================================
1411 //function : Find0DElementOrCreate
1412 //purpose  :
1413 //=======================================================================
1414 SMDS_Mesh0DElement* SMDS_Mesh::Find0DElementOrCreate(const SMDS_MeshNode * node)
1415 {
1416   if (!node) return 0;
1417   SMDS_Mesh0DElement * toReturn = NULL;
1418   toReturn = const_cast<SMDS_Mesh0DElement*>(Find0DElement(node));
1419   if (toReturn == NULL) {
1420     if (my0DElements.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0) CheckMemory();
1421     toReturn = new SMDS_Mesh0DElement(node);
1422     my0DElements.Add(toReturn);
1423     myInfo.myNb0DElements++;
1424   }
1425   return toReturn;
1426 }
1427
1428
1429 //=======================================================================
1430 //function : FindEdge
1431 //purpose  :
1432 //=======================================================================
1433
1434 const SMDS_MeshEdge* SMDS_Mesh::FindEdge(int idnode1, int idnode2) const
1435 {
1436   const SMDS_MeshNode * node1=FindNode(idnode1);
1437   const SMDS_MeshNode * node2=FindNode(idnode2);
1438   if((node1==NULL)||(node2==NULL)) return NULL;
1439   return FindEdge(node1,node2);
1440 }
1441
1442 //#include "Profiler.h"
1443 const SMDS_MeshEdge* SMDS_Mesh::FindEdge(const SMDS_MeshNode * node1,
1444                                          const SMDS_MeshNode * node2)
1445 {
1446   if ( !node1 ) return 0;
1447   const SMDS_MeshEdge * toReturn=NULL;
1448   //PROFILER_Init();
1449   //PROFILER_Set();
1450   SMDS_ElemIteratorPtr it1=node1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Edge);
1451   //PROFILER_Get(0);
1452   //PROFILER_Set();
1453   while(it1->more()) {
1454     const SMDS_MeshElement * e = it1->next();
1455     if ( e->NbNodes() == 2 && e->GetNodeIndex( node2 ) >= 0 ) {
1456       toReturn = static_cast<const SMDS_MeshEdge*>( e );
1457       break;
1458     }
1459   }
1460   //PROFILER_Get(1);
1461   return toReturn;
1462 }
1463
1464
1465 //=======================================================================
1466 //function : FindEdgeOrCreate
1467 //purpose  :
1468 //=======================================================================
1469
1470 SMDS_MeshEdge* SMDS_Mesh::FindEdgeOrCreate(const SMDS_MeshNode * node1,
1471                                            const SMDS_MeshNode * node2)
1472 {
1473   if ( !node1 || !node2) return 0;
1474   SMDS_MeshEdge * toReturn=NULL;
1475   toReturn=const_cast<SMDS_MeshEdge*>(FindEdge(node1,node2));
1476   if(toReturn==NULL) {
1477     if ( myEdges.Extent() % CHECKMEMORY_INTERVAL == 0 ) CheckMemory();
1478     toReturn=new SMDS_MeshEdge(node1,node2);
1479     myEdges.Add(toReturn);
1480     myInfo.myNbEdges++;
1481   }
1482   return toReturn;
1483 }
1484
1485
1486 //=======================================================================
1487 //function : FindEdge
1488 //purpose  :
1489 //=======================================================================
1490
1491 const SMDS_MeshEdge* SMDS_Mesh::FindEdge(int idnode1, int idnode2,
1492                                          int idnode3) const
1493 {
1494   const SMDS_MeshNode * node1=FindNode(idnode1);
1495   const SMDS_MeshNode * node2=FindNode(idnode2);
1496   const SMDS_MeshNode * node3=FindNode(idnode3);
1497   return FindEdge(node1,node2,node3);
1498 }
1499
1500 const SMDS_MeshEdge* SMDS_Mesh::FindEdge(const SMDS_MeshNode * node1,
1501                                          const SMDS_MeshNode * node2,
1502                                          const SMDS_MeshNode * node3)
1503 {
1504   if ( !node1 ) return 0;
1505   SMDS_ElemIteratorPtr it1 = node1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Edge);
1506   while(it1->more()) {
1507     const SMDS_MeshElement * e = it1->next();
1508     if ( e->NbNodes() == 3 ) {
1509       SMDS_ElemIteratorPtr it2 = e->nodesIterator();
1510       while(it2->more()) {
1511         const SMDS_MeshElement* n = it2->next();
1512         if( n!=node1 &&
1513             n!=node2 &&
1514             n!=node3 )
1515         {
1516           e = 0;
1517           break;
1518         }
1519       }
1520       if ( e )
1521         return static_cast<const SMDS_MeshEdge *> (e);
1522     }
1523   }
1524   return 0;
1525 }
1526
1527
1528 //=======================================================================
1529 //function : FindFace
1530 //purpose  :
1531 //=======================================================================
1532
1533 const SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::FindFace(int idnode1, int idnode2,
1534         int idnode3) const
1535 {
1536   const SMDS_MeshNode * node1=FindNode(idnode1);
1537   const SMDS_MeshNode * node2=FindNode(idnode2);
1538   const SMDS_MeshNode * node3=FindNode(idnode3);
1539   return FindFace(node1, node2, node3);
1540 }
1541
1542 const SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::FindFace(const SMDS_MeshNode *node1,
1543                                          const SMDS_MeshNode *node2,
1544                                          const SMDS_MeshNode *node3)
1545 {
1546   if ( !node1 ) return 0;
1547   SMDS_ElemIteratorPtr it1 = node1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
1548   while(it1->more()) {
1549     const SMDS_MeshElement * e = it1->next();
1550     if ( e->NbNodes() == 3 ) {
1551       SMDS_ElemIteratorPtr it2 = e->nodesIterator();
1552       while(it2->more()) {
1553         const SMDS_MeshElement* n = it2->next();
1554         if( n!=node1 &&
1555             n!=node2 &&
1556             n!=node3 )
1557         {
1558           e = 0;
1559           break;
1560         }
1561       }
1562       if ( e )
1563         return static_cast<const SMDS_MeshFace *> (e);
1564     }
1565   }
1566   return 0;
1567 }
1568
1569 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::FindFaceOrCreate(const SMDS_MeshNode *node1,
1570                                            const SMDS_MeshNode *node2,
1571                                            const SMDS_MeshNode *node3)
1572 {
1573   SMDS_MeshFace * toReturn=NULL;
1574   toReturn = const_cast<SMDS_MeshFace*>(FindFace(node1,node2,node3));
1575   if(toReturn==NULL) {
1576     toReturn = createTriangle(node1,node2,node3);
1577   }
1578   return toReturn;
1579 }
1580
1581
1582 //=======================================================================
1583 //function : FindFace
1584 //purpose  :
1585 //=======================================================================
1586
1587 const SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::FindFace(int idnode1, int idnode2,
1588                                          int idnode3, int idnode4) const
1589 {
1590   const SMDS_MeshNode * node1=FindNode(idnode1);
1591   const SMDS_MeshNode * node2=FindNode(idnode2);
1592   const SMDS_MeshNode * node3=FindNode(idnode3);
1593   const SMDS_MeshNode * node4=FindNode(idnode4);
1594   return FindFace(node1, node2, node3, node4);
1595 }
1596
1597 const SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::FindFace(const SMDS_MeshNode *node1,
1598                                          const SMDS_MeshNode *node2,
1599                                          const SMDS_MeshNode *node3,
1600                                          const SMDS_MeshNode *node4)
1601 {
1602   if ( !node1 ) return 0;
1603   SMDS_ElemIteratorPtr it1 = node1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
1604   while(it1->more()) {
1605     const SMDS_MeshElement * e = it1->next();
1606     if ( e->NbNodes() == 4 ) {
1607       SMDS_ElemIteratorPtr it2 = e->nodesIterator();
1608       while(it2->more()) {
1609         const SMDS_MeshElement* n = it2->next();
1610         if( n!=node1 &&
1611             n!=node2 &&
1612             n!=node3 &&
1613             n!=node4 )
1614         {
1615           e = 0;
1616           break;
1617         }
1618       }
1619       if ( e )
1620         return static_cast<const SMDS_MeshFace *> (e);
1621     }
1622   }
1623   return 0;
1624 }
1625
1626 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::FindFaceOrCreate(const SMDS_MeshNode *node1,
1627                                            const SMDS_MeshNode *node2,
1628                                            const SMDS_MeshNode *node3,
1629                                            const SMDS_MeshNode *node4)
1630 {
1631   SMDS_MeshFace * toReturn=NULL;
1632   toReturn=const_cast<SMDS_MeshFace*>(FindFace(node1,node2,node3,node4));
1633   if(toReturn==NULL) {
1634     toReturn=createQuadrangle(node1,node2,node3,node4);
1635   }
1636   return toReturn;
1637 }
1638
1639
1640 //=======================================================================
1641 //function : FindFace
1642 //purpose  :quadratic triangle
1643 //=======================================================================
1644
1645 const SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::FindFace(int idnode1, int idnode2,
1646                                          int idnode3, int idnode4,
1647                                          int idnode5, int idnode6) const
1648 {
1649   const SMDS_MeshNode * node1 = FindNode(idnode1);
1650   const SMDS_MeshNode * node2 = FindNode(idnode2);
1651   const SMDS_MeshNode * node3 = FindNode(idnode3);
1652   const SMDS_MeshNode * node4 = FindNode(idnode4);
1653   const SMDS_MeshNode * node5 = FindNode(idnode5);
1654   const SMDS_MeshNode * node6 = FindNode(idnode6);
1655   return FindFace(node1, node2, node3, node4, node5, node6);
1656 }
1657
1658 const SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::FindFace(const SMDS_MeshNode *node1,
1659                                          const SMDS_MeshNode *node2,
1660                                          const SMDS_MeshNode *node3,
1661                                          const SMDS_MeshNode *node4,
1662                                          const SMDS_MeshNode *node5,
1663                                          const SMDS_MeshNode *node6)
1664 {
1665   if ( !node1 ) return 0;
1666   SMDS_ElemIteratorPtr it1 = node1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
1667   while(it1->more()) {
1668     const SMDS_MeshElement * e = it1->next();
1669     if ( e->NbNodes() == 6 ) {
1670       SMDS_ElemIteratorPtr it2 = e->nodesIterator();
1671       while(it2->more()) {
1672         const SMDS_MeshElement* n = it2->next();
1673         if( n!=node1 &&
1674             n!=node2 &&
1675             n!=node3 &&
1676             n!=node4 &&
1677             n!=node5 &&
1678             n!=node6 )
1679         {
1680           e = 0;
1681           break;
1682         }
1683       }
1684       if ( e )
1685         return static_cast<const SMDS_MeshFace *> (e);
1686     }
1687   }
1688   return 0;
1689 }
1690
1691
1692 //=======================================================================
1693 //function : FindFace
1694 //purpose  : quadratic quadrangle
1695 //=======================================================================
1696
1697 const SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::FindFace(int idnode1, int idnode2,
1698                                          int idnode3, int idnode4,
1699                                          int idnode5, int idnode6,
1700                                          int idnode7, int idnode8) const
1701 {
1702   const SMDS_MeshNode * node1 = FindNode(idnode1);
1703   const SMDS_MeshNode * node2 = FindNode(idnode2);
1704   const SMDS_MeshNode * node3 = FindNode(idnode3);
1705   const SMDS_MeshNode * node4 = FindNode(idnode4);
1706   const SMDS_MeshNode * node5 = FindNode(idnode5);
1707   const SMDS_MeshNode * node6 = FindNode(idnode6);
1708   const SMDS_MeshNode * node7 = FindNode(idnode7);
1709   const SMDS_MeshNode * node8 = FindNode(idnode8);
1710   return FindFace(node1, node2, node3, node4, node5, node6, node7, node8);
1711 }
1712
1713 const SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::FindFace(const SMDS_MeshNode *node1,
1714                                          const SMDS_MeshNode *node2,
1715                                          const SMDS_MeshNode *node3,
1716                                          const SMDS_MeshNode *node4,
1717                                          const SMDS_MeshNode *node5,
1718                                          const SMDS_MeshNode *node6,
1719                                          const SMDS_MeshNode *node7,
1720                                          const SMDS_MeshNode *node8)
1721 {
1722   if ( !node1 ) return 0;
1723   SMDS_ElemIteratorPtr it1 = node1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
1724   while(it1->more()) {
1725     const SMDS_MeshElement * e = it1->next();
1726     if ( e->NbNodes() == 8 ) {
1727       SMDS_ElemIteratorPtr it2 = e->nodesIterator();
1728       while(it2->more()) {
1729         const SMDS_MeshElement* n = it2->next();
1730         if( n!=node1 &&
1731             n!=node2 &&
1732             n!=node3 &&
1733             n!=node4 &&
1734             n!=node5 &&
1735             n!=node6 &&
1736             n!=node7 &&
1737             n!=node8 )
1738         {
1739           e = 0;
1740           break;
1741         }
1742       }
1743       if ( e )
1744         return static_cast<const SMDS_MeshFace *> (e);
1745     }
1746   }
1747   return 0;
1748 }
1749
1750
1751 //=======================================================================
1752 //function : FindElement
1753 //purpose  :
1754 //=======================================================================
1755
1756 const SMDS_MeshElement* SMDS_Mesh::FindElement(int IDelem) const
1757 {
1758   return myElementIDFactory->MeshElement(IDelem);
1759 }
1760
1761 //=======================================================================
1762 //function : FindFace
1763 //purpose  : find polygon
1764 //=======================================================================
1765
1766 const SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::FindFace (std::vector<int> nodes_ids) const
1767 {
1768   int nbnodes = nodes_ids.size();
1769   std::vector<const SMDS_MeshNode *> poly_nodes (nbnodes);
1770   for (int inode = 0; inode < nbnodes; inode++) {
1771     const SMDS_MeshNode * node = FindNode(nodes_ids[inode]);
1772     if (node == NULL) return NULL;
1773     poly_nodes[inode] = node;
1774   }
1775   return FindFace(poly_nodes);
1776 }
1777
1778 const SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::FindFace (std::vector<const SMDS_MeshNode *> nodes)
1779 {
1780   if ( nodes.size() > 2 && nodes[0] ) {
1781     SMDS_ElemIteratorPtr itF = nodes[0]->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
1782     while (itF->more()) {
1783       const SMDS_MeshElement* f = itF->next();
1784       if ( f->NbNodes() == nodes.size() ) {
1785         SMDS_ElemIteratorPtr it2 = f->nodesIterator();
1786         while(it2->more()) {
1787           if ( find( nodes.begin(), nodes.end(), it2->next() ) == nodes.end() ) {
1788             f = 0;
1789             break;
1790           }
1791         }
1792         if ( f )
1793           return static_cast<const SMDS_MeshFace *> (f);
1794       }
1795     }
1796   }
1797   return NULL;
1798 }
1799
1800 //=======================================================================
1801 //function : DumpNodes
1802 //purpose  :
1803 //=======================================================================
1804
1805 void SMDS_Mesh::DumpNodes() const
1806 {
1807         MESSAGE("dump nodes of mesh : ");
1808         SMDS_NodeIteratorPtr itnode=nodesIterator();
1809         while(itnode->more()) MESSAGE(itnode->next());
1810 }
1811
1812 //=======================================================================
1813 //function : Dump0DElements
1814 //purpose  :
1815 //=======================================================================
1816 void SMDS_Mesh::Dump0DElements() const
1817 {
1818   MESSAGE("dump 0D elements of mesh : ");
1819   SMDS_0DElementIteratorPtr it0d = elements0dIterator();
1820   while(it0d->more()) MESSAGE(it0d->next());
1821 }
1822
1823 //=======================================================================
1824 //function : DumpEdges
1825 //purpose  :
1826 //=======================================================================
1827
1828 void SMDS_Mesh::DumpEdges() const
1829 {
1830         MESSAGE("dump edges of mesh : ");
1831         SMDS_EdgeIteratorPtr itedge=edgesIterator();
1832         while(itedge->more()) MESSAGE(itedge->next());
1833 }
1834
1835 //=======================================================================
1836 //function : DumpFaces
1837 //purpose  :
1838 //=======================================================================
1839
1840 void SMDS_Mesh::DumpFaces() const
1841 {
1842         MESSAGE("dump faces of mesh : ");
1843         SMDS_FaceIteratorPtr itface=facesIterator();
1844         while(itface->more()) MESSAGE(itface->next());
1845 }
1846
1847 //=======================================================================
1848 //function : DumpVolumes
1849 //purpose  :
1850 //=======================================================================
1851
1852 void SMDS_Mesh::DumpVolumes() const
1853 {
1854         MESSAGE("dump volumes of mesh : ");
1855         SMDS_VolumeIteratorPtr itvol=volumesIterator();
1856         while(itvol->more()) MESSAGE(itvol->next());
1857 }
1858
1859 //=======================================================================
1860 //function : DebugStats
1861 //purpose  :
1862 //=======================================================================
1863
1864 void SMDS_Mesh::DebugStats() const
1865 {
1866   MESSAGE("Debug stats of mesh : ");
1867
1868   MESSAGE("===== NODES ====="<<NbNodes());
1869   MESSAGE("===== 0DELEMS ====="<<Nb0DElements());
1870   MESSAGE("===== EDGES ====="<<NbEdges());
1871   MESSAGE("===== FACES ====="<<NbFaces());
1872   MESSAGE("===== VOLUMES ====="<<NbVolumes());
1873
1874   MESSAGE("End Debug stats of mesh ");
1875
1876   //#ifdef DEB
1877
1878   SMDS_NodeIteratorPtr itnode=nodesIterator();
1879   int sizeofnodes = 0;
1880   int sizeoffaces = 0;
1881
1882   while(itnode->more())
1883   {
1884     const SMDS_MeshNode *node = itnode->next();
1885
1886     sizeofnodes += sizeof(*node);
1887
1888     SMDS_ElemIteratorPtr it = node->GetInverseElementIterator();
1889     while(it->more())
1890     {
1891       const SMDS_MeshElement *me = it->next();
1892       sizeofnodes += sizeof(me);
1893     }
1894   }
1895
1896   SMDS_FaceIteratorPtr itface=facesIterator();
1897   while(itface->more())
1898   {
1899     const SMDS_MeshElement *face = itface->next();
1900     sizeoffaces += sizeof(*face);
1901   }
1902
1903   MESSAGE("total size of node elements = " << sizeofnodes);;
1904   MESSAGE("total size of face elements = " << sizeoffaces);;
1905
1906   //#endif
1907 }
1908
1909 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1910 /// Return the number of nodes
1911 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1912 int SMDS_Mesh::NbNodes() const
1913 {
1914         return myNodes.Size();
1915 }
1916
1917 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1918 /// Return the number of 0D elements
1919 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1920 int SMDS_Mesh::Nb0DElements() const
1921 {
1922   return my0DElements.Size();
1923 }
1924
1925 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1926 /// Return the number of edges (including construction edges)
1927 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1928 int SMDS_Mesh::NbEdges() const
1929 {
1930         return myEdges.Size();
1931 }
1932
1933 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1934 /// Return the number of faces (including construction faces)
1935 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1936 int SMDS_Mesh::NbFaces() const
1937 {
1938         return myFaces.Size();
1939 }
1940
1941 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1942 /// Return the number of volumes
1943 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1944 int SMDS_Mesh::NbVolumes() const
1945 {
1946         return myVolumes.Size();
1947 }
1948
1949 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1950 /// Return the number of child mesh of this mesh.
1951 /// Note that the tree structure of SMDS_Mesh seems to be unused in this version
1952 /// (2003-09-08) of SMESH
1953 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1954 int SMDS_Mesh::NbSubMesh() const
1955 {
1956         return myChildren.size();
1957 }
1958
1959 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1960 /// Destroy the mesh and all its elements
1961 /// All pointer on elements owned by this mesh become illegals.
1962 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1963 SMDS_Mesh::~SMDS_Mesh()
1964 {
1965   list<SMDS_Mesh*>::iterator itc=myChildren.begin();
1966   while(itc!=myChildren.end())
1967   {
1968     delete *itc;
1969     itc++;
1970   }
1971
1972   if(myParent==NULL)
1973   {
1974     delete myNodeIDFactory;
1975     delete myElementIDFactory;
1976   }
1977   else
1978   {
1979     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = elementsIterator();
1980     while ( eIt->more() )
1981       myElementIDFactory->ReleaseID(eIt->next()->GetID());
1982     SMDS_NodeIteratorPtr itn = nodesIterator();
1983     while (itn->more())
1984       myNodeIDFactory->ReleaseID(itn->next()->GetID());
1985   }
1986
1987   SetOfNodes::Iterator itn(myNodes);
1988   for (; itn.More(); itn.Next())
1989     delete itn.Value();
1990
1991   SetOf0DElements::Iterator it0d (my0DElements);
1992   for (; it0d.More(); it0d.Next())
1993   {
1994     SMDS_MeshElement* elem = it0d.Value();
1995     delete elem;
1996   }
1997
1998   SetOfEdges::Iterator ite(myEdges);
1999   for (; ite.More(); ite.Next())
2000   {
2001     SMDS_MeshElement* elem = ite.Value();
2002     delete elem;
2003   }
2004
2005   SetOfFaces::Iterator itf(myFaces);
2006   for (; itf.More(); itf.Next())
2007   {
2008     SMDS_MeshElement* elem = itf.Value();
2009     delete elem;
2010   }
2011
2012   SetOfVolumes::Iterator itv(myVolumes);
2013   for (; itv.More(); itv.Next())
2014   {
2015     SMDS_MeshElement* elem = itv.Value();
2016     delete elem;
2017   }
2018 }
2019
2020 //================================================================================
2021 /*!
2022  * \brief Clear all data
2023  */
2024 //================================================================================
2025
2026 void SMDS_Mesh::Clear()
2027 {
2028   if (myParent!=NULL) {
2029     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = elementsIterator();
2030     while ( eIt->more() )
2031       myElementIDFactory->ReleaseID(eIt->next()->GetID());
2032     SMDS_NodeIteratorPtr itn = nodesIterator();
2033     while (itn->more())
2034       myNodeIDFactory->ReleaseID(itn->next()->GetID());
2035   }
2036   else {
2037     myNodeIDFactory->Clear();
2038     myElementIDFactory->Clear();
2039   }
2040
2041   SMDS_VolumeIteratorPtr itv = volumesIterator();
2042   while (itv->more())
2043     delete itv->next();
2044   myVolumes.Clear();
2045
2046   SMDS_FaceIteratorPtr itf = facesIterator();
2047   while (itf->more())
2048     delete itf->next();
2049   myFaces.Clear();
2050
2051   SMDS_EdgeIteratorPtr ite = edgesIterator();
2052   while (ite->more())
2053     delete ite->next();
2054   myEdges.Clear();
2055
2056   SMDS_0DElementIteratorPtr it0d = elements0dIterator();
2057   while (it0d->more())
2058     delete it0d->next();
2059   my0DElements.Clear();
2060
2061   SMDS_NodeIteratorPtr itn = nodesIterator();
2062   while (itn->more())
2063     delete itn->next();
2064   myNodes.Clear();
2065
2066   list<SMDS_Mesh*>::iterator itc=myChildren.begin();
2067   while(itc!=myChildren.end())
2068     (*itc)->Clear();
2069
2070   myInfo.Clear();
2071 }
2072
2073 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2074 /// Return true if this mesh create faces with edges.
2075 /// A false returned value mean that faces are created with nodes. A concequence
2076 /// is, iteration on edges (SMDS_Element::edgesIterator) will be unavailable.
2077 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2078 bool SMDS_Mesh::hasConstructionEdges()
2079 {
2080         return myHasConstructionEdges;
2081 }
2082
2083 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2084 /// Return true if this mesh create volumes with faces
2085 /// A false returned value mean that volumes are created with nodes or edges.
2086 /// (see hasConstructionEdges)
2087 /// A concequence is, iteration on faces (SMDS_Element::facesIterator) will be
2088 /// unavailable.
2089 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2090 bool SMDS_Mesh::hasConstructionFaces()
2091 {
2092         return myHasConstructionFaces;
2093 }
2094
2095 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2096 /// Return true if nodes are linked to the finit elements, they are belonging to.
2097 /// Currently, It always return true.
2098 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2099 bool SMDS_Mesh::hasInverseElements()
2100 {
2101         return myHasInverseElements;
2102 }
2103
2104 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2105 /// Make this mesh creating construction edges (see hasConstructionEdges)
2106 /// @param b true to have construction edges, else false.
2107 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2108 void SMDS_Mesh::setConstructionEdges(bool b)
2109 {
2110         myHasConstructionEdges=b;
2111 }
2112
2113 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2114 /// Make this mesh creating construction faces (see hasConstructionFaces)
2115 /// @param b true to have construction faces, else false.
2116 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2117 void SMDS_Mesh::setConstructionFaces(bool b)
2118 {
2119          myHasConstructionFaces=b;
2120 }
2121
2122 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2123 /// Make this mesh creating link from nodes to elements (see hasInverseElements)
2124 /// @param b true to link nodes to elements, else false.
2125 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2126 void SMDS_Mesh::setInverseElements(bool b)
2127 {
2128   if(!b) MESSAGE("Error : inverseElement=false not implemented");
2129   myHasInverseElements=b;
2130 }
2131
2132 namespace {
2133
2134   ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2135   ///Iterator on NCollection_Map
2136   ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2137   template <class MAP, typename ELEM=const SMDS_MeshElement*, class FATHER=SMDS_ElemIterator>
2138   struct MYNCollection_Map_Iterator: public FATHER
2139   {
2140     typename MAP::Iterator myIterator;
2141
2142     MYNCollection_Map_Iterator(const MAP& map):myIterator(map){}
2143
2144     bool more()
2145     {
2146       while(myIterator.More())
2147       {
2148         if(myIterator.Value()->GetID()!=-1)
2149           return true;
2150         myIterator.Next();
2151       }
2152       return false;
2153     }
2154
2155     ELEM next()
2156     {
2157       ELEM current = (ELEM) myIterator.Value();
2158       myIterator.Next();
2159       return current;
2160     }
2161   };
2162   //================================================================================
2163   /*!
2164    * \brief Iterator on elements in id increasing order
2165    */
2166   //================================================================================
2167
2168   template <typename ELEM=const SMDS_MeshElement*>
2169   class IdSortedIterator : public SMDS_Iterator<ELEM>
2170   {
2171     const SMDS_MeshElementIDFactory& myIDFact;
2172     int                              myID, myMaxID;
2173     ELEM                             myElem;
2174
2175   public:
2176     IdSortedIterator(const SMDS_MeshElementIDFactory& fact)
2177       :myIDFact( fact ), myID(1), myMaxID( myIDFact.GetMaxID() ), myElem(0)
2178     {
2179       next();
2180     }
2181     bool more()
2182     {
2183       return myElem;
2184     }
2185     ELEM next()
2186     {
2187       ELEM current = myElem;
2188       for ( myElem = 0; myID <= myMaxID && !myElem; ++myID )
2189         myElem = (ELEM) myIDFact.MeshElement( myID );
2190       return current;
2191     }
2192   };
2193 }
2194
2195 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2196 /// Return an iterator on nodes of the current mesh factory
2197 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2198
2199 SMDS_NodeIteratorPtr SMDS_Mesh::nodesIterator(bool idInceasingOrder) const
2200 {
2201   typedef MYNCollection_Map_Iterator
2202     < SetOfNodes, const SMDS_MeshNode*, SMDS_NodeIterator > TIterator;
2203   typedef IdSortedIterator< const SMDS_MeshNode* >          TSortedIterator;
2204   return ( idInceasingOrder ?
2205            SMDS_NodeIteratorPtr( new TSortedIterator( *myNodeIDFactory )) :
2206            SMDS_NodeIteratorPtr( new TIterator(myNodes)));
2207 }
2208
2209 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2210 ///Return an iterator on 0D elements of the current mesh.
2211 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2212
2213 SMDS_0DElementIteratorPtr SMDS_Mesh::elements0dIterator() const
2214 {
2215   typedef MYNCollection_Map_Iterator
2216     < SetOf0DElements, const SMDS_Mesh0DElement*, SMDS_0DElementIterator > TIterator;
2217   return SMDS_0DElementIteratorPtr(new TIterator(my0DElements));
2218 }
2219
2220 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2221 ///Return an iterator on edges of the current mesh.
2222 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2223
2224 SMDS_EdgeIteratorPtr SMDS_Mesh::edgesIterator() const
2225 {
2226   typedef MYNCollection_Map_Iterator
2227     < SetOfEdges, const SMDS_MeshEdge*, SMDS_EdgeIterator > TIterator;
2228   return SMDS_EdgeIteratorPtr(new TIterator(myEdges));
2229 }
2230
2231 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2232 ///Return an iterator on faces of the current mesh.
2233 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2234
2235 SMDS_FaceIteratorPtr SMDS_Mesh::facesIterator() const
2236 {
2237   typedef MYNCollection_Map_Iterator
2238     < SetOfFaces, const SMDS_MeshFace*, SMDS_FaceIterator > TIterator;
2239   return SMDS_FaceIteratorPtr(new TIterator(myFaces));
2240 }
2241
2242 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2243 ///Return an iterator on volumes of the current mesh.
2244 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2245
2246 SMDS_VolumeIteratorPtr SMDS_Mesh::volumesIterator() const
2247 {
2248   typedef MYNCollection_Map_Iterator
2249     < SetOfVolumes, const SMDS_MeshVolume*, SMDS_VolumeIterator > TIterator;
2250   return SMDS_VolumeIteratorPtr(new TIterator(myVolumes));
2251 }
2252
2253 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2254 /// Return an iterator on elements of the current mesh factory
2255 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2256 SMDS_ElemIteratorPtr SMDS_Mesh::elementsIterator(SMDSAbs_ElementType type) const
2257 {
2258   switch (type) {
2259   case SMDSAbs_All:
2260     break;
2261   case SMDSAbs_Volume:
2262     return SMDS_ElemIteratorPtr (new MYNCollection_Map_Iterator< SetOfVolumes >(myVolumes));
2263   case SMDSAbs_Face:
2264     return SMDS_ElemIteratorPtr (new MYNCollection_Map_Iterator< SetOfFaces >(myFaces));
2265   case SMDSAbs_Edge:
2266     return SMDS_ElemIteratorPtr (new MYNCollection_Map_Iterator< SetOfEdges >(myEdges));
2267   case SMDSAbs_0DElement:
2268     return SMDS_ElemIteratorPtr (new MYNCollection_Map_Iterator< SetOf0DElements >(my0DElements));
2269   case SMDSAbs_Node:
2270     return myNodeIDFactory->elementsIterator();
2271   default:;
2272   }
2273   return myElementIDFactory->elementsIterator();
2274 }
2275
2276 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2277 /// Do intersection of sets (more than 2)
2278 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2279 static set<const SMDS_MeshElement*> * intersectionOfSets(
2280         set<const SMDS_MeshElement*> vs[], int numberOfSets)
2281 {
2282         set<const SMDS_MeshElement*>* rsetA=new set<const SMDS_MeshElement*>(vs[0]);
2283         set<const SMDS_MeshElement*>* rsetB;
2284
2285         for(int i=0; i<numberOfSets-1; i++)
2286         {
2287                 rsetB=new set<const SMDS_MeshElement*>();
2288                 set_intersection(
2289                         rsetA->begin(), rsetA->end(),
2290                         vs[i+1].begin(), vs[i+1].end(),
2291                         inserter(*rsetB, rsetB->begin()));
2292                 delete rsetA;
2293                 rsetA=rsetB;
2294         }
2295         return rsetA;
2296 }
2297
2298 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2299 /// Return the list of finit elements owning the given element
2300 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2301 static set<const SMDS_MeshElement*> * getFinitElements(const SMDS_MeshElement * element)
2302 {
2303         int numberOfSets=element->NbNodes();
2304         set<const SMDS_MeshElement*> *initSet = new set<const SMDS_MeshElement*>[numberOfSets];
2305
2306         SMDS_ElemIteratorPtr itNodes=element->nodesIterator();
2307
2308         int i=0;
2309         while(itNodes->more())
2310         {
2311                 const SMDS_MeshNode * n=static_cast<const SMDS_MeshNode*>(itNodes->next());
2312                 SMDS_ElemIteratorPtr itFe = n->GetInverseElementIterator();
2313
2314                 //initSet[i]=set<const SMDS_MeshElement*>();
2315                 while(itFe->more())
2316                   initSet[i].insert(itFe->next());
2317
2318                 i++;
2319         }
2320         set<const SMDS_MeshElement*> *retSet=intersectionOfSets(initSet, numberOfSets);
2321         delete [] initSet;
2322         return retSet;
2323 }
2324
2325 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2326 /// Return the list of nodes used only by the given elements
2327 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2328 static set<const SMDS_MeshElement*> * getExclusiveNodes(
2329         set<const SMDS_MeshElement*>& elements)
2330 {
2331         set<const SMDS_MeshElement*> * toReturn=new set<const SMDS_MeshElement*>();
2332         set<const SMDS_MeshElement*>::iterator itElements=elements.begin();
2333
2334         while(itElements!=elements.end())
2335         {
2336                 SMDS_ElemIteratorPtr itNodes = (*itElements)->nodesIterator();
2337                 itElements++;
2338
2339                 while(itNodes->more())
2340                 {
2341                         const SMDS_MeshNode * n=static_cast<const SMDS_MeshNode*>(itNodes->next());
2342                         SMDS_ElemIteratorPtr itFe = n->GetInverseElementIterator();
2343                         set<const SMDS_MeshElement*> s;
2344                         while(itFe->more())
2345                           s.insert(itFe->next());
2346                         if(s==elements) toReturn->insert(n);
2347                 }
2348         }
2349         return toReturn;
2350 }
2351
2352 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2353 ///Find the children of an element that are made of given nodes
2354 ///@param setOfChildren The set in which matching children will be inserted
2355 ///@param element The element were to search matching children
2356 ///@param nodes The nodes that the children must have to be selected
2357 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2358 void SMDS_Mesh::addChildrenWithNodes(set<const SMDS_MeshElement*>& setOfChildren,
2359                                      const SMDS_MeshElement *      element,
2360                                      set<const SMDS_MeshElement*>& nodes)
2361 {
2362   switch(element->GetType())
2363     {
2364     case SMDSAbs_Node:
2365       MESSAGE("Internal Error: This should not happend");
2366       break;
2367     case SMDSAbs_0DElement:
2368       {
2369       }
2370       break;
2371     case SMDSAbs_Edge:
2372         {
2373                 SMDS_ElemIteratorPtr itn=element->nodesIterator();
2374                 while(itn->more())
2375                 {
2376                         const SMDS_MeshElement * e=itn->next();
2377                         if(nodes.find(e)!=nodes.end())
2378                         {
2379                           setOfChildren.insert(element);
2380                           break;
2381                         }
2382                 }
2383         } break;
2384     case SMDSAbs_Face:
2385         {
2386                 SMDS_ElemIteratorPtr itn=element->nodesIterator();
2387                 while(itn->more())
2388                 {
2389                         const SMDS_MeshElement * e=itn->next();
2390                         if(nodes.find(e)!=nodes.end())
2391                         {
2392                           setOfChildren.insert(element);
2393                           break;
2394                         }
2395                 }
2396                 if(hasConstructionEdges())
2397                 {
2398                         SMDS_ElemIteratorPtr ite=element->edgesIterator();
2399                         while(ite->more())
2400                                 addChildrenWithNodes(setOfChildren, ite->next(), nodes);
2401                 }
2402         } break;
2403     case SMDSAbs_Volume:
2404         {
2405                 if(hasConstructionFaces())
2406                 {
2407                         SMDS_ElemIteratorPtr ite=element->facesIterator();
2408                         while(ite->more())
2409                                 addChildrenWithNodes(setOfChildren, ite->next(), nodes);
2410                 }
2411                 else if(hasConstructionEdges())
2412                 {
2413                         SMDS_ElemIteratorPtr ite=element->edgesIterator();
2414                         while(ite->more())
2415                                 addChildrenWithNodes(setOfChildren, ite->next(), nodes);
2416                 }
2417         }
2418     }
2419 }
2420
2421 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2422 ///@param elem The element to delete
2423 ///@param removenodes if true remaining nodes will be removed
2424 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2425 void SMDS_Mesh::RemoveElement(const SMDS_MeshElement * elem,
2426                               const bool removenodes)
2427 {
2428   list<const SMDS_MeshElement *> removedElems;
2429   list<const SMDS_MeshElement *> removedNodes;
2430   RemoveElement( elem, removedElems, removedNodes, removenodes );
2431 }
2432
2433 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2434 ///@param elem The element to delete
2435 ///@param removedElems contains all removed elements
2436 ///@param removedNodes contains all removed nodes
2437 ///@param removenodes if true remaining nodes will be removed
2438 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2439 void SMDS_Mesh::RemoveElement(const SMDS_MeshElement *        elem,
2440                               list<const SMDS_MeshElement *>& removedElems,
2441                               list<const SMDS_MeshElement *>& removedNodes,
2442                               bool                            removenodes)
2443 {
2444   // get finite elements built on elem
2445   set<const SMDS_MeshElement*> * s1;
2446   if (elem->GetType() == SMDSAbs_0DElement ||
2447       elem->GetType() == SMDSAbs_Edge && !hasConstructionEdges() ||
2448       elem->GetType() == SMDSAbs_Face && !hasConstructionFaces() ||
2449       elem->GetType() == SMDSAbs_Volume)
2450   {
2451     s1 = new set<const SMDS_MeshElement*>();
2452     s1->insert(elem);
2453   }
2454   else
2455     s1 = getFinitElements(elem);
2456
2457   // get exclusive nodes (which would become free afterwards)
2458   set<const SMDS_MeshElement*> * s2;
2459   if (elem->GetType() == SMDSAbs_Node) // a node is removed
2460   {
2461     // do not remove nodes except elem
2462     s2 = new set<const SMDS_MeshElement*>();
2463     s2->insert(elem);
2464     removenodes = true;
2465   }
2466   else
2467     s2 = getExclusiveNodes(*s1);
2468
2469   // form the set of finite and construction elements to remove
2470   set<const SMDS_MeshElement*> s3;
2471   set<const SMDS_MeshElement*>::iterator it=s1->begin();
2472   while(it!=s1->end())
2473   {
2474     addChildrenWithNodes(s3, *it ,*s2);
2475     s3.insert(*it);
2476     it++;
2477   }
2478   if(elem->GetType()!=SMDSAbs_Node) s3.insert(elem);
2479
2480   // remove finite and construction elements
2481   it=s3.begin();
2482   while(it!=s3.end())
2483   {
2484     // Remove element from <InverseElements> of its nodes
2485     SMDS_ElemIteratorPtr itn=(*it)->nodesIterator();
2486     while(itn->more())
2487     {
2488       SMDS_MeshNode * n = static_cast<SMDS_MeshNode *>
2489         (const_cast<SMDS_MeshElement *>(itn->next()));
2490       n->RemoveInverseElement( (*it) );
2491     }
2492
2493     switch((*it)->GetType())
2494     {
2495     case SMDSAbs_Node:
2496       MESSAGE("Internal Error: This should not happen");
2497       break;
2498     case SMDSAbs_0DElement:
2499       my0DElements.Remove(static_cast<SMDS_Mesh0DElement*>
2500                           (const_cast<SMDS_MeshElement*>(*it)));
2501       //myInfo.Remove0DElement(*it);
2502       myInfo.remove(*it);
2503       break;
2504     case SMDSAbs_Edge:
2505       myEdges.Remove(static_cast<SMDS_MeshEdge*>
2506                     (const_cast<SMDS_MeshElement*>(*it)));
2507       myInfo.RemoveEdge(*it);
2508       break;
2509     case SMDSAbs_Face:
2510       myFaces.Remove(static_cast<SMDS_MeshFace*>
2511                     (const_cast<SMDS_MeshElement*>(*it)));
2512       myInfo.RemoveFace(*it);
2513       break;
2514     case SMDSAbs_Volume:
2515       myVolumes.Remove(static_cast<SMDS_MeshVolume*>
2516                       (const_cast<SMDS_MeshElement*>(*it)));
2517       myInfo.RemoveVolume(*it);
2518       break;
2519     }
2520     //MESSAGE( "SMDS: RM elem " << (*it)->GetID() );
2521     removedElems.push_back( (*it) );
2522     myElementIDFactory->ReleaseID((*it)->GetID());
2523     delete (*it);
2524     it++;
2525   }
2526
2527   // remove exclusive (free) nodes
2528   if(removenodes)
2529   {
2530     it=s2->begin();
2531     while(it!=s2->end())
2532     {
2533       //MESSAGE( "SMDS: RM node " << (*it)->GetID() );
2534       myNodes.Remove(static_cast<SMDS_MeshNode*>
2535                     (const_cast<SMDS_MeshElement*>(*it)));
2536       myInfo.myNbNodes--;
2537       myNodeIDFactory->ReleaseID((*it)->GetID());
2538       removedNodes.push_back( (*it) );
2539       delete *it;
2540       it++;
2541     }
2542   }
2543
2544   delete s2;
2545   delete s1;
2546 }
2547
2548
2549 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2550 ///@param elem The element to delete
2551 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2552 void SMDS_Mesh::RemoveFreeElement(const SMDS_MeshElement * elem)
2553 {
2554   SMDSAbs_ElementType aType = elem->GetType();
2555   if (aType == SMDSAbs_Node) {
2556     // only free node can be removed by this method
2557     const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>(elem);
2558     SMDS_ElemIteratorPtr itFe = n->GetInverseElementIterator();
2559     if (!itFe->more()) { // free node
2560       myNodes.Remove(const_cast<SMDS_MeshNode*>(n));
2561       myInfo.myNbNodes--;
2562       myNodeIDFactory->ReleaseID(elem->GetID());
2563       delete elem;
2564     }
2565   } else {
2566     if (hasConstructionEdges() || hasConstructionFaces())
2567       // this methods is only for meshes without descendants
2568       return;
2569
2570     // Remove element from <InverseElements> of its nodes
2571     SMDS_ElemIteratorPtr itn = elem->nodesIterator();
2572     while (itn->more()) {
2573       SMDS_MeshNode * n = static_cast<SMDS_MeshNode *>
2574         (const_cast<SMDS_MeshElement *>(itn->next()));
2575       n->RemoveInverseElement(elem);
2576     }
2577
2578     // in meshes without descendants elements are always free
2579     switch (aType) {
2580     case SMDSAbs_0DElement:
2581       my0DElements.Remove(static_cast<SMDS_Mesh0DElement*>
2582                           (const_cast<SMDS_MeshElement*>(elem)));
2583       //myInfo.Remove0DElement(elem);
2584       myInfo.remove(elem);
2585       break;
2586     case SMDSAbs_Edge:
2587       myEdges.Remove(static_cast<SMDS_MeshEdge*>
2588                      (const_cast<SMDS_MeshElement*>(elem)));
2589       myInfo.RemoveEdge(elem);
2590       break;
2591     case SMDSAbs_Face:
2592       myFaces.Remove(static_cast<SMDS_MeshFace*>
2593                      (const_cast<SMDS_MeshElement*>(elem)));
2594       myInfo.RemoveFace(elem);
2595       break;
2596     case SMDSAbs_Volume:
2597       myVolumes.Remove(static_cast<SMDS_MeshVolume*>
2598                        (const_cast<SMDS_MeshElement*>(elem)));
2599       myInfo.RemoveVolume(elem);
2600       break;
2601     default:
2602       break;
2603     }
2604     myElementIDFactory->ReleaseID(elem->GetID());
2605     delete elem;
2606   }
2607 }
2608
2609 /*!
2610  * Checks if the element is present in mesh.
2611  * Useful to determine dead pointers.
2612  */
2613 bool SMDS_Mesh::Contains (const SMDS_MeshElement* elem) const
2614 {
2615   // we should not imply on validity of *elem, so iterate on containers
2616   // of all types in the hope of finding <elem> somewhere there
2617   SMDS_NodeIteratorPtr itn = nodesIterator();
2618   while (itn->more())
2619     if (elem == itn->next())
2620       return true;
2621   SMDS_0DElementIteratorPtr it0d = elements0dIterator();
2622   while (it0d->more())
2623     if (elem == it0d->next())
2624       return true;
2625   SMDS_EdgeIteratorPtr ite = edgesIterator();
2626   while (ite->more())
2627     if (elem == ite->next())
2628       return true;
2629   SMDS_FaceIteratorPtr itf = facesIterator();
2630   while (itf->more())
2631     if (elem == itf->next())
2632       return true;
2633   SMDS_VolumeIteratorPtr itv = volumesIterator();
2634   while (itv->more())
2635     if (elem == itv->next())
2636       return true;
2637   return false;
2638 }
2639
2640 //=======================================================================
2641 //function : MaxNodeID
2642 //purpose  :
2643 //=======================================================================
2644
2645 int SMDS_Mesh::MaxNodeID() const
2646 {
2647   return myNodeIDFactory->GetMaxID();
2648 }
2649
2650 //=======================================================================
2651 //function : MinNodeID
2652 //purpose  :
2653 //=======================================================================
2654
2655 int SMDS_Mesh::MinNodeID() const
2656 {
2657   return myNodeIDFactory->GetMinID();
2658 }
2659
2660 //=======================================================================
2661 //function : MaxElementID
2662 //purpose  :
2663 //=======================================================================
2664
2665 int SMDS_Mesh::MaxElementID() const
2666 {
2667   return myElementIDFactory->GetMaxID();
2668 }
2669
2670 //=======================================================================
2671 //function : MinElementID
2672 //purpose  :
2673 //=======================================================================
2674
2675 int SMDS_Mesh::MinElementID() const
2676 {
2677   return myElementIDFactory->GetMinID();
2678 }
2679
2680 //=======================================================================
2681 //function : Renumber
2682 //purpose  : Renumber all nodes or elements.
2683 //=======================================================================
2684
2685 void SMDS_Mesh::Renumber (const bool isNodes, const int  startID, const int  deltaID)
2686 {
2687   if ( deltaID == 0 )
2688     return;
2689
2690   SMDS_MeshElementIDFactory * idFactory =
2691     isNodes ? myNodeIDFactory : myElementIDFactory;
2692
2693   // get existing elements in the order of ID increasing
2694   map<int,SMDS_MeshElement*> elemMap;
2695   SMDS_ElemIteratorPtr idElemIt = idFactory->elementsIterator();
2696   while ( idElemIt->more() ) {
2697     SMDS_MeshElement* elem = const_cast<SMDS_MeshElement*>(idElemIt->next());
2698     int id = elem->GetID();
2699     elemMap.insert(map<int,SMDS_MeshElement*>::value_type(id, elem));
2700   }
2701   // release their ids
2702   map<int,SMDS_MeshElement*>::iterator elemIt = elemMap.begin();
2703   idFactory->Clear();
2704 //   for ( ; elemIt != elemMap.end(); elemIt++ )
2705 //   {
2706 //     int id = (*elemIt).first;
2707 //     idFactory->ReleaseID( id );
2708 //   }
2709   // set new IDs
2710   int ID = startID;
2711   elemIt = elemMap.begin();
2712   for ( ; elemIt != elemMap.end(); elemIt++ )
2713   {
2714     idFactory->BindID( ID, (*elemIt).second );
2715     ID += deltaID;
2716   }
2717 }
2718
2719 //=======================================================================
2720 //function : GetElementType
2721 //purpose  : Return type of element or node with id
2722 //=======================================================================
2723
2724 SMDSAbs_ElementType SMDS_Mesh::GetElementType( const int id, const bool iselem ) const
2725 {
2726   SMDS_MeshElement* elem = 0;
2727   if( iselem )
2728     elem = myElementIDFactory->MeshElement( id );
2729   else
2730     elem = myNodeIDFactory->MeshElement( id );
2731
2732   if( !elem )
2733   {
2734     //throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("this element isn't exist"));
2735     return SMDSAbs_All;
2736   }
2737   else
2738     return elem->GetType();
2739 }
2740
2741
2742
2743 //********************************************************************
2744 //********************************************************************
2745 //********                                                   *********
2746 //*****       Methods for addition of quadratic elements        ******
2747 //********                                                   *********
2748 //********************************************************************
2749 //********************************************************************
2750
2751 //=======================================================================
2752 //function : AddEdgeWithID
2753 //purpose  :
2754 //=======================================================================
2755 SMDS_MeshEdge* SMDS_Mesh::AddEdgeWithID(int n1, int n2, int n12, int ID)
2756 {
2757   return SMDS_Mesh::AddEdgeWithID
2758     ((SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n1),
2759      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n2),
2760      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n12),
2761      ID);
2762 }
2763
2764 //=======================================================================
2765 //function : AddEdge
2766 //purpose  :
2767 //=======================================================================
2768 SMDS_MeshEdge* SMDS_Mesh::AddEdge(const SMDS_MeshNode* n1,
2769                                   const SMDS_MeshNode* n2,
2770                                   const SMDS_MeshNode* n12)
2771 {
2772   return SMDS_Mesh::AddEdgeWithID(n1, n2, n12, myElementIDFactory->GetFreeID());
2773 }
2774
2775 //=======================================================================
2776 //function : AddEdgeWithID
2777 //purpose  :
2778 //=======================================================================
2779 SMDS_MeshEdge* SMDS_Mesh::AddEdgeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
2780                                         const SMDS_MeshNode * n2,
2781                                         const SMDS_MeshNode * n12,
2782                                         int ID)
2783 {
2784   if ( !n1 || !n2 || !n12 ) return 0;
2785   SMDS_QuadraticEdge* edge = new SMDS_QuadraticEdge(n1,n2,n12);
2786   if(myElementIDFactory->BindID(ID, edge)) {
2787     SMDS_MeshNode *node1,*node2, *node12;
2788     node1 = const_cast<SMDS_MeshNode*>(n1);
2789     node2 = const_cast<SMDS_MeshNode*>(n2);
2790     node12 = const_cast<SMDS_MeshNode*>(n12);
2791     node1->AddInverseElement(edge);
2792     node2->AddInverseElement(edge);
2793     node12->AddInverseElement(edge);
2794     myEdges.Add(edge);
2795     myInfo.myNbQuadEdges++;
2796     return edge;
2797   }
2798   else {
2799     delete edge;
2800     return NULL;
2801   }
2802 }
2803
2804
2805 //=======================================================================
2806 //function : AddFace
2807 //purpose  :
2808 //=======================================================================
2809 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddFace(const SMDS_MeshNode * n1,
2810                                   const SMDS_MeshNode * n2,
2811                                   const SMDS_MeshNode * n3,
2812                                   const SMDS_MeshNode * n12,
2813                                   const SMDS_MeshNode * n23,
2814                                   const SMDS_MeshNode * n31)
2815 {
2816   return SMDS_Mesh::AddFaceWithID(n1,n2,n3,n12,n23,n31,
2817                                   myElementIDFactory->GetFreeID());
2818 }
2819
2820 //=======================================================================
2821 //function : AddFaceWithID
2822 //purpose  :
2823 //=======================================================================
2824 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddFaceWithID(int n1, int n2, int n3,
2825                                         int n12,int n23,int n31, int ID)
2826 {
2827   return SMDS_Mesh::AddFaceWithID
2828     ((SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(n1) ,
2829      (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(n2) ,
2830      (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(n3) ,
2831      (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(n12),
2832      (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(n23),
2833      (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(n31),
2834      ID);
2835 }
2836
2837 //=======================================================================
2838 //function : AddFaceWithID
2839 //purpose  :
2840 //=======================================================================
2841 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
2842                                         const SMDS_MeshNode * n2,
2843                                         const SMDS_MeshNode * n3,
2844                                         const SMDS_MeshNode * n12,
2845                                         const SMDS_MeshNode * n23,
2846                                         const SMDS_MeshNode * n31,
2847                                         int ID)
2848 {
2849   if ( !n1 || !n2 || !n3 || !n12 || !n23 || !n31) return 0;
2850   if(hasConstructionEdges()) {
2851     // creation quadratic edges - not implemented
2852     return 0;
2853   }
2854   SMDS_QuadraticFaceOfNodes* face =
2855     new SMDS_QuadraticFaceOfNodes(n1,n2,n3,n12,n23,n31);
2856   myFaces.Add(face);
2857   myInfo.myNbQuadTriangles++;
2858
2859   if (!registerElement(ID, face)) {
2860     RemoveElement(face, false);
2861     face = NULL;
2862   }
2863   return face;
2864 }
2865
2866
2867 //=======================================================================
2868 //function : AddFace
2869 //purpose  :
2870 //=======================================================================
2871 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddFace(const SMDS_MeshNode * n1,
2872                                   const SMDS_MeshNode * n2,
2873                                   const SMDS_MeshNode * n3,
2874                                   const SMDS_MeshNode * n4,
2875                                   const SMDS_MeshNode * n12,
2876                                   const SMDS_MeshNode * n23,
2877                                   const SMDS_MeshNode * n34,
2878                                   const SMDS_MeshNode * n41)
2879 {
2880   return SMDS_Mesh::AddFaceWithID(n1,n2,n3,n4,n12,n23,n34,n41,
2881                                   myElementIDFactory->GetFreeID());
2882 }
2883
2884 //=======================================================================
2885 //function : AddFaceWithID
2886 //purpose  :
2887 //=======================================================================
2888 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddFaceWithID(int n1, int n2, int n3, int n4,
2889                                         int n12,int n23,int n34,int n41, int ID)
2890 {
2891   return SMDS_Mesh::AddFaceWithID
2892     ((SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(n1) ,
2893      (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(n2) ,
2894      (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(n3) ,
2895      (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(n4) ,
2896      (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(n12),
2897      (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(n23),
2898      (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(n34),
2899      (SMDS_MeshNode *)myNodeIDFactory->MeshElement(n41),
2900      ID);
2901 }
2902
2903 //=======================================================================
2904 //function : AddFaceWithID
2905 //purpose  :
2906 //=======================================================================
2907 SMDS_MeshFace* SMDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
2908                                         const SMDS_MeshNode * n2,
2909                                         const SMDS_MeshNode * n3,
2910                                         const SMDS_MeshNode * n4,
2911                                         const SMDS_MeshNode * n12,
2912                                         const SMDS_MeshNode * n23,
2913                                         const SMDS_MeshNode * n34,
2914                                         const SMDS_MeshNode * n41,
2915                                         int ID)
2916 {
2917   if ( !n1 || !n2 || !n3 || !n4 || !n12 || !n23 || !n34 || !n41) return 0;
2918   if(hasConstructionEdges()) {
2919     // creation quadratic edges - not implemented
2920   }
2921   SMDS_QuadraticFaceOfNodes* face =
2922     new SMDS_QuadraticFaceOfNodes(n1,n2,n3,n4,n12,n23,n34,n41);
2923   myFaces.Add(face);
2924   myInfo.myNbQuadQuadrangles++;
2925
2926   if (!registerElement(ID, face)) {
2927     RemoveElement(face, false);
2928     face = NULL;
2929   }
2930   return face;
2931 }
2932
2933
2934 //=======================================================================
2935 //function : AddVolume
2936 //purpose  :
2937 //=======================================================================
2938 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
2939                                       const SMDS_MeshNode * n2,
2940                                       const SMDS_MeshNode * n3,
2941                                       const SMDS_MeshNode * n4,
2942                                       const SMDS_MeshNode * n12,
2943                                       const SMDS_MeshNode * n23,
2944                                       const SMDS_MeshNode * n31,
2945                                       const SMDS_MeshNode * n14,
2946                                       const SMDS_MeshNode * n24,
2947                                       const SMDS_MeshNode * n34)
2948 {
2949   int ID = myElementIDFactory->GetFreeID();
2950   SMDS_MeshVolume * v = SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23,
2951                                                    n31, n14, n24, n34, ID);
2952   if(v==NULL) myElementIDFactory->ReleaseID(ID);
2953   return v;
2954 }
2955
2956 //=======================================================================
2957 //function : AddVolumeWithID
2958 //purpose  :
2959 //=======================================================================
2960 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4,
2961                                             int n12,int n23,int n31,
2962                                             int n14,int n24,int n34, int ID)
2963 {
2964   return SMDS_Mesh::AddVolumeWithID
2965     ((SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n1) ,
2966      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n2) ,
2967      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n3) ,
2968      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n4) ,
2969      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n12),
2970      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n23),
2971      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n31),
2972      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n14),
2973      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n24),
2974      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n34),
2975      ID);
2976 }
2977
2978 //=======================================================================
2979 //function : AddVolumeWithID
2980 //purpose  : 2d order tetrahedron of 10 nodes
2981 //=======================================================================
2982 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
2983                                             const SMDS_MeshNode * n2,
2984                                             const SMDS_MeshNode * n3,
2985                                             const SMDS_MeshNode * n4,
2986                                             const SMDS_MeshNode * n12,
2987                                             const SMDS_MeshNode * n23,
2988                                             const SMDS_MeshNode * n31,
2989                                             const SMDS_MeshNode * n14,
2990                                             const SMDS_MeshNode * n24,
2991                                             const SMDS_MeshNode * n34,
2992                                             int ID)
2993 {
2994   if ( !n1 || !n2 || !n3 || !n4 || !n12 || !n23 || !n31 || !n14 || !n24 || !n34)
2995     return 0;
2996   if(hasConstructionFaces()) {
2997     // creation quadratic faces - not implemented
2998     return 0;
2999   }
3000   SMDS_QuadraticVolumeOfNodes * volume =
3001     new SMDS_QuadraticVolumeOfNodes(n1,n2,n3,n4,n12,n23,n31,n14,n24,n34);
3002   myVolumes.Add(volume);
3003   myInfo.myNbQuadTetras++;
3004
3005   if (!registerElement(ID, volume)) {
3006     RemoveElement(volume, false);
3007     volume = NULL;
3008   }
3009   return volume;
3010 }
3011
3012
3013 //=======================================================================
3014 //function : AddVolume
3015 //purpose  :
3016 //=======================================================================
3017 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
3018                                       const SMDS_MeshNode * n2,
3019                                       const SMDS_MeshNode * n3,
3020                                       const SMDS_MeshNode * n4,
3021                                       const SMDS_MeshNode * n5,
3022                                       const SMDS_MeshNode * n12,
3023                                       const SMDS_MeshNode * n23,
3024                                       const SMDS_MeshNode * n34,
3025                                       const SMDS_MeshNode * n41,
3026                                       const SMDS_MeshNode * n15,
3027                                       const SMDS_MeshNode * n25,
3028                                       const SMDS_MeshNode * n35,
3029                                       const SMDS_MeshNode * n45)
3030 {
3031   int ID = myElementIDFactory->GetFreeID();
3032   SMDS_MeshVolume * v =
3033     SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n12, n23, n34, n41,
3034                                n15, n25, n35, n45, ID);
3035   if(v==NULL) myElementIDFactory->ReleaseID(ID);
3036   return v;
3037 }
3038
3039 //=======================================================================
3040 //function : AddVolumeWithID
3041 //purpose  :
3042 //=======================================================================
3043 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4, int n5,
3044                                             int n12,int n23,int n34,int n41,
3045                                             int n15,int n25,int n35,int n45, int ID)
3046 {
3047   return SMDS_Mesh::AddVolumeWithID
3048     ((SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n1) ,
3049      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n2) ,
3050      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n3) ,
3051      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n4) ,
3052      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n5) ,
3053      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n12),
3054      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n23),
3055      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n34),
3056      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n41),
3057      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n15),
3058      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n25),
3059      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n35),
3060      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n45),
3061      ID);
3062 }
3063
3064 //=======================================================================
3065 //function : AddVolumeWithID
3066 //purpose  : 2d order pyramid of 13 nodes
3067 //=======================================================================
3068 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
3069                                             const SMDS_MeshNode * n2,
3070                                             const SMDS_MeshNode * n3,
3071                                             const SMDS_MeshNode * n4,
3072                                             const SMDS_MeshNode * n5,
3073                                             const SMDS_MeshNode * n12,
3074                                             const SMDS_MeshNode * n23,
3075                                             const SMDS_MeshNode * n34,
3076                                             const SMDS_MeshNode * n41,
3077                                             const SMDS_MeshNode * n15,
3078                                             const SMDS_MeshNode * n25,
3079                                             const SMDS_MeshNode * n35,
3080                                             const SMDS_MeshNode * n45,
3081                                             int ID)
3082 {
3083   if (!n1 || !n2 || !n3 || !n4 || !n5 || !n12 || !n23 ||
3084       !n34 || !n41 || !n15 || !n25 || !n35 || !n45)
3085     return 0;
3086   if(hasConstructionFaces()) {
3087     // creation quadratic faces - not implemented
3088     return 0;
3089   }
3090   SMDS_QuadraticVolumeOfNodes * volume =
3091     new SMDS_QuadraticVolumeOfNodes(n1,n2,n3,n4,n5,n12,n23,
3092                                     n34,n41,n15,n25,n35,n45);
3093   myVolumes.Add(volume);
3094   myInfo.myNbQuadPyramids++;
3095
3096   if (!registerElement(ID, volume)) {
3097     RemoveElement(volume, false);
3098     volume = NULL;
3099   }
3100   return volume;
3101 }
3102
3103
3104 //=======================================================================
3105 //function : AddVolume
3106 //purpose  :
3107 //=======================================================================
3108 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
3109                                       const SMDS_MeshNode * n2,
3110                                       const SMDS_MeshNode * n3,
3111                                       const SMDS_MeshNode * n4,
3112                                       const SMDS_MeshNode * n5,
3113                                       const SMDS_MeshNode * n6,
3114                                       const SMDS_MeshNode * n12,
3115                                       const SMDS_MeshNode * n23,
3116                                       const SMDS_MeshNode * n31,
3117                                       const SMDS_MeshNode * n45,
3118                                       const SMDS_MeshNode * n56,
3119                                       const SMDS_MeshNode * n64,
3120                                       const SMDS_MeshNode * n14,
3121                                       const SMDS_MeshNode * n25,
3122                                       const SMDS_MeshNode * n36)
3123 {
3124   int ID = myElementIDFactory->GetFreeID();
3125   SMDS_MeshVolume * v =
3126     SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n12, n23, n31,
3127                                n45, n56, n64, n14, n25, n36, ID);
3128   if(v==NULL) myElementIDFactory->ReleaseID(ID);
3129   return v;
3130 }
3131
3132 //=======================================================================
3133 //function : AddVolumeWithID
3134 //purpose  :
3135 //=======================================================================
3136 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3,
3137                                             int n4, int n5, int n6,
3138                                             int n12,int n23,int n31,
3139                                             int n45,int n56,int n64,
3140                                             int n14,int n25,int n36, int ID)
3141 {
3142   return SMDS_Mesh::AddVolumeWithID
3143     ((SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n1) ,
3144      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n2) ,
3145      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n3) ,
3146      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n4) ,
3147      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n5) ,
3148      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n6) ,
3149      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n12),
3150      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n23),
3151      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n31),
3152      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n45),
3153      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n56),
3154      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n64),
3155      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n14),
3156      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n25),
3157      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n36),
3158      ID);
3159 }
3160
3161 //=======================================================================
3162 //function : AddVolumeWithID
3163 //purpose  : 2d order Pentahedron with 15 nodes
3164 //=======================================================================
3165 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
3166                                             const SMDS_MeshNode * n2,
3167                                             const SMDS_MeshNode * n3,
3168                                             const SMDS_MeshNode * n4,
3169                                             const SMDS_MeshNode * n5,
3170                                             const SMDS_MeshNode * n6,
3171                                             const SMDS_MeshNode * n12,
3172                                             const SMDS_MeshNode * n23,
3173                                             const SMDS_MeshNode * n31,
3174                                             const SMDS_MeshNode * n45,
3175                                             const SMDS_MeshNode * n56,
3176                                             const SMDS_MeshNode * n64,
3177                                             const SMDS_MeshNode * n14,
3178                                             const SMDS_MeshNode * n25,
3179                                             const SMDS_MeshNode * n36,
3180                                             int ID)
3181 {
3182   if (!n1 || !n2 || !n3 || !n4 || !n5 || !n6 || !n12 || !n23 ||
3183       !n31 || !n45 || !n56 || !n64 || !n14 || !n25 || !n36)
3184     return 0;
3185   if(hasConstructionFaces()) {
3186     // creation quadratic faces - not implemented
3187     return 0;
3188   }
3189   SMDS_QuadraticVolumeOfNodes * volume =
3190     new SMDS_QuadraticVolumeOfNodes(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n12,n23,n31,
3191                                     n45,n56,n64,n14,n25,n36);
3192   myVolumes.Add(volume);
3193   myInfo.myNbQuadPrisms++;
3194
3195   if (!registerElement(ID, volume)) {
3196     RemoveElement(volume, false);
3197     volume = NULL;
3198   }
3199   return volume;
3200 }
3201
3202
3203 //=======================================================================
3204 //function : AddVolume
3205 //purpose  :
3206 //=======================================================================
3207 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
3208                                       const SMDS_MeshNode * n2,
3209                                       const SMDS_MeshNode * n3,
3210                                       const SMDS_MeshNode * n4,
3211                                       const SMDS_MeshNode * n5,
3212                                       const SMDS_MeshNode * n6,
3213                                       const SMDS_MeshNode * n7,
3214                                       const SMDS_MeshNode * n8,
3215                                       const SMDS_MeshNode * n12,
3216                                       const SMDS_MeshNode * n23,
3217                                       const SMDS_MeshNode * n34,
3218                                       const SMDS_MeshNode * n41,
3219                                       const SMDS_MeshNode * n56,
3220                                       const SMDS_MeshNode * n67,
3221                                       const SMDS_MeshNode * n78,
3222                                       const SMDS_MeshNode * n85,
3223                                       const SMDS_MeshNode * n15,
3224                                       const SMDS_MeshNode * n26,
3225                                       const SMDS_MeshNode * n37,
3226                                       const SMDS_MeshNode * n48)
3227 {
3228   int ID = myElementIDFactory->GetFreeID();
3229   SMDS_MeshVolume * v =
3230     SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, n12, n23, n34, n41,
3231                                n56, n67, n78, n85, n15, n26, n37, n48, ID);
3232   if(v==NULL) myElementIDFactory->ReleaseID(ID);
3233   return v;
3234 }
3235
3236 //=======================================================================
3237 //function : AddVolumeWithID
3238 //purpose  :
3239 //=======================================================================
3240 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4,
3241                                             int n5, int n6, int n7, int n8,
3242                                             int n12,int n23,int n34,int n41,
3243                                             int n56,int n67,int n78,int n85,
3244                                             int n15,int n26,int n37,int n48, int ID)
3245 {
3246   return SMDS_Mesh::AddVolumeWithID
3247     ((SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n1),
3248      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n2),
3249      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n3),
3250      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n4),
3251      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n5),
3252      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n6),
3253      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n7),
3254      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n8),
3255      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n12),
3256      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n23),
3257      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n34),
3258      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n41),
3259      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n56),
3260      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n67),
3261      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n78),
3262      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n85),
3263      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n15),
3264      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n26),
3265      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n37),
3266      (SMDS_MeshNode*) myNodeIDFactory->MeshElement(n48),
3267      ID);
3268 }
3269
3270 //=======================================================================
3271 //function : AddVolumeWithID
3272 //purpose  : 2d order Hexahedrons with 20 nodes
3273 //=======================================================================
3274 SMDS_MeshVolume* SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
3275                                             const SMDS_MeshNode * n2,
3276                                             const SMDS_MeshNode * n3,
3277                                             const SMDS_MeshNode * n4,
3278                                             const SMDS_MeshNode * n5,
3279                                             const SMDS_MeshNode * n6,
3280                                             const SMDS_MeshNode * n7,
3281                                             const SMDS_MeshNode * n8,
3282                                             const SMDS_MeshNode * n12,
3283                                             const SMDS_MeshNode * n23,
3284                                             const SMDS_MeshNode * n34,
3285                                             const SMDS_MeshNode * n41,
3286                                             const SMDS_MeshNode * n56,
3287                                             const SMDS_MeshNode * n67,
3288                                             const SMDS_MeshNode * n78,
3289                                             const SMDS_MeshNode * n85,
3290                                             const SMDS_MeshNode * n15,
3291                                             const SMDS_MeshNode * n26,
3292                                             const SMDS_MeshNode * n37,
3293                                             const SMDS_MeshNode * n48,
3294                                             int ID)
3295 {
3296   if (!n1 || !n2 || !n3 || !n4 || !n5 || !n6 || !n7 || !n8 || !n12 || !n23 ||
3297       !n34 || !n41 || !n56 || !n67 || !n78 || !n85 || !n15 || !n26 || !n37 || !n48)
3298     return 0;
3299   if(hasConstructionFaces()) {
3300     return 0;
3301     // creation quadratic faces - not implemented
3302   }
3303   SMDS_QuadraticVolumeOfNodes * volume =
3304     new SMDS_QuadraticVolumeOfNodes(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n12,n23,n34,n41,
3305                                     n56,n67,n78,n85,n15,n26,n37,n48);
3306   myVolumes.Add(volume);
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