src/SMDS/SMDS_Downward.cxx

   1 /*
   2  * SMDS_Downward.cxx
   3  *
   4  *  Created on: Jun 3, 2010
   5  *      Author: prascle
   6  */
   7
   8 #include "SMDS_Downward.hxx"
   9 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  10 #include "utilities.h"
  11
  12 #include <vtkCellType.h>
  13 #include <vtkCellLinks.h>
  14
  15 #include <map>
  16
  17 using namespace std;
  18
  19 // ---------------------------------------------------------------------------
  20
  21 vector<int> SMDS_Downward::_cellDimension;
  22
  23 /*! get the dimension of a cell (1,2,3 for 1D, 2D 3D) given the vtk cell type
  24  *
  25  * @param cellType vtk cell type @see vtkCellType.h
  26  * @return 1,2 or 3
  27  */
  28 int SMDS_Downward::getCellDimension(unsigned char cellType)
  29 {
  30   if (_cellDimension.empty())
  31     {
  32       _cellDimension.resize(VTK_MAXTYPE + 1, 0);
  33       _cellDimension[VTK_LINE] = 1;
  34       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_EDGE] = 1;
  35       _cellDimension[VTK_TRIANGLE] = 2;
  36       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE] = 2;
  37       _cellDimension[VTK_QUAD] = 2;
  38       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_QUAD] = 2;
  39       _cellDimension[VTK_TETRA] = 3;
  40       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_TETRA] = 3;
  41       _cellDimension[VTK_HEXAHEDRON] = 3;
  42       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON] = 3;
  43       _cellDimension[VTK_WEDGE] = 3;
  44       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_WEDGE] = 3;
  45       _cellDimension[VTK_PYRAMID] = 3;
  46       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_PYRAMID] = 3;
  47     }
  48   return _cellDimension[cellType];
  49 }
  50
  51 // ---------------------------------------------------------------------------
  52
  53 /*! Generic constructor for all the downward connectivity structures (one per vtk cell type).
  54  *  The static structure for cell dimension is set only once.
  55  * @param grid unstructured grid associated to the mesh.
  56  * @param nbDownCells number of downward entities associated to this vtk type of cell.
  57  * @return
  58  */
  59 SMDS_Downward::SMDS_Downward(SMDS_UnstructuredGrid *grid, int nbDownCells) :
  60   _grid(grid), _nbDownCells(nbDownCells)
  61 {
  62   this->_maxId = 0;
  63   this->_cellIds.clear();
  64   this->_cellTypes.clear();
  65   if (_cellDimension.empty())
  66     {
  67       _cellDimension.resize(VTK_MAXTYPE + 1, 0);
  68       _cellDimension[VTK_LINE] = 1;
  69       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_EDGE] = 1;
  70       _cellDimension[VTK_TRIANGLE] = 2;
  71       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE] = 2;
  72       _cellDimension[VTK_QUAD] = 2;
  73       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_QUAD] = 2;
  74       _cellDimension[VTK_TETRA] = 3;
  75       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_TETRA] = 3;
  76       _cellDimension[VTK_HEXAHEDRON] = 3;
  77       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON] = 3;
  78       _cellDimension[VTK_WEDGE] = 3;
  79       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_WEDGE] = 3;
  80       _cellDimension[VTK_PYRAMID] = 3;
  81       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_PYRAMID] = 3;
  82     }
  83 }
  84
  85 SMDS_Downward::~SMDS_Downward()
  86 {
  87 }
  88
  89 /*! Give or create an entry for downward connectivity structure relative to a cell.
  90  * If the entry already exists, just return its id, otherwise, create it.
  91  * The internal storage memory is allocated if needed.
  92  * The SMDS_UnstructuredGrid::_cellIdToDownId vector is completed for vtkUnstructuredGrid cells.
  93  * @param vtkId for a vtkUnstructuredGrid cell  or -1 (default) for a created downward cell.
  94  * @return the rank in downward[vtkType] structure.
  95  */
  96 int SMDS_Downward::addCell(int vtkId)
  97 {
  98   int localId = -1;
  99   if (vtkId >= 0)
 100     localId = _grid->CellIdToDownId(vtkId);
 101   if (localId >= 0)
 102     return localId;
 103
 104   localId = this->_maxId;
 105   this->_maxId++;
 106   this->allocate(_maxId);
 107   if (vtkId >= 0)
 108     {
 109       this->_vtkCellIds[localId] = vtkId;
 110       _grid->setCellIdToDownId(vtkId, localId);
 111     }
 112   this->initCell(localId);
 113   return localId;
 114 }
 115
 116 /*! generic method do nothing. see derived methods
 117  *
 118  * @param cellId
 119  */
 120 void SMDS_Downward::initCell(int cellId)
 121 {
 122 }
 123
 124 /*! Get the number of downward entities associated to a cell (always the same for a given vtk type of cell)
 125  *
 126  * @param cellId not used here.
 127  * @return
 128  */
 129 int SMDS_Downward::getNumberOfDownCells(int cellId)
 130 {
 131   return _nbDownCells;
 132 }
 133
 134 /*! get a pointer on the downward entities id's associated to a cell.
 135  * @see SMDS_Downward::getNumberOfDownCells for the number of downward entities.
 136  * @see SMDS_Downward::getDownTypes for the vtk cell types associated to the downward entities.
 137  * @param cellId index of the cell in the downward structure relative to a given vtk cell type.
 138  * @return table of downward entities id's.
 139  */
 140 const int* SMDS_Downward::getDownCells(int cellId)
 141 {
 142   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 143   return &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 144 }
 145
 146 /*! get a list of vtk cell types associated to downward entities of a given cell, in the same order
 147  * than the downward entities id's list (@see SMDS_Downward::getDownCells).
 148  *
 149  * @param cellId index of the cell in the downward structure relative to a vtk cell type.
 150  * @return table of downward entities types.
 151  */
 152 const unsigned char* SMDS_Downward::getDownTypes(int cellId)
 153 {
 154   return &_cellTypes[0];
 155 }
 156
 157 /*! add a downward entity of dimension n-1 (cell or node) to a given cell.
 158  * Actual implementation is done in derived methods.
 159  * @param cellId index of the parent cell (dimension n) in the downward structure relative to a vtk cell type.
 160  * @param lowCellId index of the children cell to add (dimension n-1)
 161  * @param aType vtk cell type of the cell to add (needed to find the SMDS_Downward structure containing the cell to add).
 162  */
 163 void SMDS_Downward::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
 164 {
 165   ASSERT(0); // must be re-implemented in derived class
 166 }
 167
 168 /*! add a downward entity of dimension n+1 to a given cell.
 169  * Actual implementation is done in derived methods.
 170  * @param cellId index of the children cell (dimension n) in the downward structure relative to a vtk cell type.
 171  * @param upCellId index of the parent cell to add (dimension n+1)
 172  * @param aType vtk cell type of the cell to add (needed to find the SMDS_Downward structure containing the cell to add).
 173  */
 174 void SMDS_Downward::addUpCell(int cellId, int upCellId, unsigned char aType)
 175 {
 176   ASSERT(0); // must be re-implemented in derived class
 177 }
 178
 179 int SMDS_Downward::getNodeSet(int cellId, int* nodeSet)
 180 {
 181   return 0;
 182 }
 183
 184 // ---------------------------------------------------------------------------
 185
 186 SMDS_Down1D::SMDS_Down1D(SMDS_UnstructuredGrid *grid, int nbDownCells) :
 187   SMDS_Downward(grid, nbDownCells)
 188 {
 189   _upCellIdsVector.clear();
 190   _upCellTypesVector.clear();
 191   _upCellIds.clear();
 192   _upCellTypes.clear();
 193   _upCellIndex.clear();
 194 }
 195
 196 SMDS_Down1D::~SMDS_Down1D()
 197 {
 198 }
 199
 200 /*! clear vectors used to reference 2D cells containing the edge
 201  *
 202  * @param cellId
 203  */
 204 void SMDS_Down1D::initCell(int cellId)
 205 {
 206   _upCellIdsVector[cellId].clear();
 207   _upCellTypesVector[cellId].clear();
 208 }
 209
 210 /*! Resize the downward connectivity storage vector if needed.
 211  *
 212  * @param nbElems total number of elements of the same type required
 213  */
 214 void SMDS_Down1D::allocate(int nbElems)
 215 {
 216   if (nbElems >= _vtkCellIds.size())
 217     {
 218       _vtkCellIds.resize(nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize, -1);
 219       _cellIds.resize(_nbDownCells * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 220       _upCellIdsVector.resize(nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize);
 221       _upCellTypesVector.resize(nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize);
 222     }
 223 }
 224
 225 void SMDS_Down1D::compactStorage()
 226 {
 227   _cellIds.resize(_nbDownCells * _maxId);
 228   _vtkCellIds.resize(_maxId);
 229
 230   int sizeUpCells = 0;
 231   for (int i = 0; i < _maxId; i++)
 232     sizeUpCells += _upCellIdsVector[i].size();
 233   _upCellIds.resize(sizeUpCells, -1);
 234   _upCellTypes.resize(sizeUpCells);
 235   _upCellIndex.resize(_maxId + 1, -1); // id and types of rank i correspond to [ _upCellIndex[i], _upCellIndex[i+1] [
 236   int current = 0;
 237   for (int i = 0; i < _maxId; i++)
 238     {
 239       _upCellIndex[i] = current;
 240       for (int j = 0; j < _upCellIdsVector[i].size(); j++)
 241         {
 242           _upCellIds[current] = _upCellIdsVector[i][j];
 243           _upCellTypes[current] = _upCellTypesVector[i][j];
 244           current++;
 245         }
 246     }
 247   _upCellIndex[_maxId] = current;
 248
 249   _upCellIdsVector.clear();
 250   _upCellTypesVector.clear();
 251 }
 252
 253 void SMDS_Down1D::addUpCell(int cellId, int upCellId, unsigned char aType)
 254 {
 255   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 256   int nbFaces = _upCellIdsVector[cellId].size();
 257   for (int i = 0; i < nbFaces; i++)
 258     {
 259       if ((_upCellIdsVector[cellId][i] == upCellId) && (_upCellTypesVector[cellId][i] == aType))
 260         {
 261           return; // already done
 262         }
 263     }
 264   _upCellIdsVector[cellId].push_back(upCellId);
 265   _upCellTypesVector[cellId].push_back(aType);
 266 }
 267
 268 int SMDS_Down1D::getNumberOfUpCells(int cellId)
 269 {
 270   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 271   return _upCellIndex[cellId + 1] - _upCellIndex[cellId];
 272 }
 273
 274 const int* SMDS_Down1D::getUpCells(int cellId)
 275 {
 276   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 277   return &_upCellIds[_upCellIndex[cellId]];
 278 }
 279
 280 const unsigned char* SMDS_Down1D::getUpTypes(int cellId)
 281 {
 282   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 283   return &_upCellTypes[_upCellIndex[cellId]];
 284 }
 285
 286 void SMDS_Down1D::getNodeIds(int cellId, std::set<int>& nodeSet)
 287 {
 288   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 289     nodeSet.insert(_cellIds[_nbDownCells * cellId + i]);
 290 }
 291
 292 int SMDS_Down1D::getNodeSet(int cellId, int* nodeSet)
 293 {
 294   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 295     nodeSet[i] = _cellIds[_nbDownCells * cellId + i];
 296   return _nbDownCells;
 297 }
 298
 299 void SMDS_Down1D::setNodes(int cellId, int vtkId)
 300 {
 301   vtkIdType npts = 0;
 302   vtkIdType *pts; // will refer to the point id's of the face
 303   _grid->GetCellPoints(vtkId, npts, pts);
 304   // MESSAGE(vtkId << " " << npts << "  " << _nbDownCells);
 305   //ASSERT(npts == _nbDownCells);
 306   for (int i = 0; i < npts; i++)
 307     {
 308       _cellIds[_nbDownCells * cellId + i] = pts[i];
 309     }
 310 }
 311
 312 void SMDS_Down1D::setNodes(int cellId, const int* nodeIds)
 313 {
 314   //ASSERT(nodeIds.size() == _nbDownCells);
 315   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 316     {
 317       _cellIds[_nbDownCells * cellId + i] = nodeIds[i];
 318     }
 319 }
 320
 321 /*! Build the list of vtkUnstructuredGrid cells containing the edge.
 322  * We keep in the list the cells that contains all the nodes, we keep only volumes and faces.
 323  * @param cellId id of the edge in the downward structure
 324  * @param vtkIds vector of vtk id's
 325  * @return number of vtk cells (size of vector)
 326  */
 327 int SMDS_Down1D::computeVtkCells(int cellId, std::vector<int>& vtkIds)
 328 {
 329   vtkIds.clear();
 330
 331   // --- find all the cells the points belong to, and how many of the points belong to a given cell
 332
 333   int *pts = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 334   int ncells = this->computeVtkCells(pts, vtkIds);
 335   return ncells;
 336 }
 337
 338 /*! Build the list of vtkUnstructuredGrid cells containing the edge.
 339  *
 340  * @param pts list of points id's defining an edge
 341  * @param vtkIds vector of vtk id's
 342  * @return number of vtk cells (size of vector)
 343  */
 344 int SMDS_Down1D::computeVtkCells(int *pts, std::vector<int>& vtkIds)
 345 {
 346
 347   // --- find all the cells the points belong to, and how many of the points belong to a given cell
 348
 349   int cellIds[1000];
 350   int cellCnt[1000];
 351   int cnt = 0;
 352   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 353     {
 354       vtkIdType point = pts[i];
 355       int numCells = _grid->GetLinks()->GetNcells(point);
 356       vtkIdType *cells = _grid->GetLinks()->GetCells(point);
 357       for (int j = 0; j < numCells; j++)
 358         {
 359           int vtkCellId = cells[j];
 360           bool found = false;
 361           for (int k = 0; k < cnt; k++)
 362             {
 363               if (cellIds[k] == vtkCellId)
 364                 {
 365                   cellCnt[k] += 1;
 366                   found = true;
 367                   break;
 368                 }
 369             }
 370           if (!found)
 371             {
 372               cellIds[cnt] = vtkCellId;
 373               cellCnt[cnt] = 1;
 374               // TODO ASSERT(cnt<1000);
 375               cnt++;
 376             }
 377         }
 378     }
 379
 380   // --- find the face and volume cells: they contains all the points and are of type volume or face
 381
 382   int ncells = 0;
 383   for (int i = 0; i < cnt; i++)
 384     {
 385       if (cellCnt[i] == _nbDownCells)
 386         {
 387           int vtkElemId = cellIds[i];
 388           int vtkType = _grid->GetCellType(vtkElemId);
 389           if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) > 1)
 390             {
 391               vtkIds.push_back(vtkElemId);
 392               ncells++;
 393             }
 394         }
 395     }
 396
 397   return ncells;
 398 }
 399
 400 /*! Build the list of downward faces from a list of vtk cells.
 401  *
 402  * @param cellId id of the edge in the downward structure
 403  * @param vtkIds vector of vtk id's
 404  * @param downFaces vector of face id's in downward structures
 405  * @param downTypes vector of face types
 406  * @return number of downward faces
 407  */
 408 int SMDS_Down1D::computeFaces(int cellId, int* vtkIds, int nbcells, int* downFaces, unsigned char* downTypes)
 409 {
 410   int *pts = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 411   int nbFaces = this->computeFaces(pts, vtkIds, nbcells, downFaces, downTypes);
 412   return nbFaces;
 413 }
 414
 415 /*! Build the list of downward faces from a list of vtk cells.
 416  *
 417  * @param pts list of points id's defining an edge
 418  * @param vtkIds vector of vtk id's
 419  * @param downFaces vector of face id's in downward structures
 420  * @param downTypes vector of face types
 421  * @return number of downward faces
 422  */
 423 int SMDS_Down1D::computeFaces(int* pts, int* vtkIds, int nbcells, int* downFaces, unsigned char* downTypes)
 424 {
 425   int cnt = 0;
 426   for (int i = 0; i < nbcells; i++)
 427     {
 428       int vtkId = vtkIds[i];
 429       int vtkType = _grid->GetCellType(vtkId);
 430       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) == 2)
 431         {
 432           int faceId = _grid->CellIdToDownId(vtkId);
 433           downFaces[cnt] = faceId;
 434           downTypes[cnt] = vtkType;
 435           cnt++;
 436         }
 437       else if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) == 3)
 438         {
 439           int volId = _grid->CellIdToDownId(vtkId);
 440           SMDS_Downward * downvol = _grid->getDownArray(vtkType);
 441           //const int *downIds = downvol->getDownCells(volId);
 442           const unsigned char* downTypesVol = downvol->getDownTypes(volId);
 443           int nbFaces = downvol->getNumberOfDownCells(volId);
 444           const int* faceIds = downvol->getDownCells(volId);
 445           for (int n = 0; n < nbFaces; n++)
 446             {
 447               SMDS_Down2D *downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_grid->getDownArray(downTypesVol[n]));
 448               bool isInFace = downFace->isInFace(faceIds[n], pts, _nbDownCells);
 449               if (isInFace)
 450                 {
 451                   bool alreadySet = false;
 452                   for (int k = 0; k < cnt; k++)
 453                     if (faceIds[n] == downFaces[k])
 454                       {
 455                         alreadySet = true;
 456                         break;
 457                       }
 458                   if (!alreadySet)
 459                     {
 460                       downFaces[cnt] = faceIds[n];
 461                       downTypes[cnt] = downTypesVol[n];
 462                       cnt++;
 463                     }
 464                 }
 465             }
 466         }
 467     }
 468   return cnt;
 469 }
 470
 471 // ---------------------------------------------------------------------------
 472
 473 SMDS_Down2D::SMDS_Down2D(SMDS_UnstructuredGrid *grid, int nbDownCells) :
 474   SMDS_Downward(grid, nbDownCells)
 475 {
 476   _upCellIds.clear();
 477   _upCellTypes.clear();
 478   _tempNodes.clear();
 479   _nbNodes = 0;
 480 }
 481
 482 SMDS_Down2D::~SMDS_Down2D()
 483 {
 484 }
 485
 486 int SMDS_Down2D::getNumberOfUpCells(int cellId)
 487 {
 488   int nbup = 0;
 489   if (_upCellIds[2 * cellId] >= 0)
 490     nbup++;
 491   if (_upCellIds[2 * cellId + 1] >= 0)
 492     nbup++;
 493   return nbup;
 494 }
 495
 496 const int* SMDS_Down2D::getUpCells(int cellId)
 497 {
 498   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 499   return &_upCellIds[2 * cellId];
 500 }
 501
 502 const unsigned char* SMDS_Down2D::getUpTypes(int cellId)
 503 {
 504   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 505   return &_upCellTypes[2 * cellId];
 506 }
 507
 508 void SMDS_Down2D::getNodeIds(int cellId, std::set<int>& nodeSet)
 509 {
 510   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 511     {
 512       int downCellId = _cellIds[_nbDownCells * cellId + i];
 513       unsigned char cellType = _cellTypes[i];
 514       this->_grid->getDownArray(cellType)->getNodeIds(downCellId, nodeSet);
 515     }
 516 }
 517
 518 /*! Find in vtkUnstructuredGrid the volumes containing a face already stored in vtkUnstructuredGrid.
 519  * Search the volumes containing a face, to store the info in SMDS_Down2D for later uses
 520  * with SMDS_Down2D::getUpCells and SMDS_Down2D::getUpTypes.
 521  * A face belongs to 0, 1 or 2 volumes, identified by their id in vtkUnstructuredGrid.
 522  * @param cellId the face cell id in vkUnstructuredGrid
 523  * @param ids a couple of vtkId, initialized at -1 (no parent volume)
 524  * @return number of volumes (0, 1 or 2)
 525  */
 526 int SMDS_Down2D::computeVolumeIds(int cellId, int* ids)
 527 {
 528   // --- find point id's of the face
 529
 530   vtkIdType npts = 0;
 531   vtkIdType *pts; // will refer to the point id's of the face
 532   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, pts);
 533   vector<int> nodes;
 534   for (int i = 0; i < npts; i++)
 535     nodes.push_back(pts[i]);
 536   int nvol = this->computeVolumeIdsFromNodesFace(&nodes[0], npts, ids);
 537   return nvol;
 538 }
 539
 540 /*! Find in vtkUnstructuredGrid the volumes containing a face described by it's nodes
 541  * Search the volumes containing a face, to store the info in SMDS_Down2D for later uses
 542  * with SMDS_Down2D::getUpCells and SMDS_Down2D::getUpTypes.
 543  * A face belongs to 0, 1 or 2 volumes, identified by their id in vtkUnstructuredGrid.
 544  * @param faceByNodes
 545  * @param ids a couple of vtkId, initialized at -1 (no parent volume)
 546  * @return number of volumes (0, 1 or 2)
 547  */
 548 int SMDS_Down2D::computeVolumeIds(ElemByNodesType& faceByNodes, int* ids)
 549 {
 550   int nvol = this->computeVolumeIdsFromNodesFace(&faceByNodes.nodeIds[0], faceByNodes.nbNodes, ids);
 551   return nvol;
 552 }
 553
 554 /*! Find in vtkUnstructuredGrid the volumes containing a face described by it's nodes
 555  * Search the volumes containing a face, to store the info in SMDS_Down2D for later uses
 556  * with SMDS_Down2D::getUpCells and SMDS_Down2D::getUpTypes.
 557  * A face belongs to 0, 1 or 2 volumes, identified by their id in vtkUnstructuredGrid.
 558  * @param pts array of vtk node id's
 559  * @param npts number of nodes
 560  * @param ids
 561  * @return number of volumes (0, 1 or 2)
 562  */
 563 int SMDS_Down2D::computeVolumeIdsFromNodesFace(int* pts, int npts, int* ids)
 564 {
 565
 566   // --- find all the cells the points belong to, and how many of the points belong to a given cell
 567
 568   int cellIds[1000];
 569   int cellCnt[1000];
 570   int cnt = 0;
 571   for (int i = 0; i < npts; i++)
 572     {
 573       vtkIdType point = pts[i];
 574       int numCells = _grid->GetLinks()->GetNcells(point);
 575       //MESSAGE("cells pour " << i << " " << numCells);
 576       vtkIdType *cells = _grid->GetLinks()->GetCells(point);
 577       for (int j = 0; j < numCells; j++)
 578         {
 579           int vtkCellId = cells[j];
 580           bool found = false;
 581           for (int k = 0; k < cnt; k++)
 582             {
 583               if (cellIds[k] == vtkCellId)
 584                 {
 585                   cellCnt[k] += 1;
 586                   found = true;
 587                   break;
 588                 }
 589             }
 590           if (!found)
 591             {
 592               cellIds[cnt] = vtkCellId;
 593               cellCnt[cnt] = 1;
 594               // TODO ASSERT(cnt<1000);
 595               cnt++;
 596             }
 597         }
 598     }
 599
 600   // --- find the volume cells: they contains all the points and are of type volume
 601
 602   int nvol = 0;
 603   for (int i = 0; i < cnt; i++)
 604     {
 605       //MESSAGE("cell " << cellIds[i] << " points " << cellCnt[i]);
 606       if (cellCnt[i] == npts)
 607         {
 608           int vtkElemId = cellIds[i];
 609           int vtkType = _grid->GetCellType(vtkElemId);
 610           if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) == 3)
 611             {
 612               ids[nvol] = vtkElemId; // store the volume id in given vector
 613               nvol++;
 614             }
 615         }
 616       if (nvol == 2)
 617         break;
 618     }
 619
 620   return nvol;
 621 }
 622
 623 void SMDS_Down2D::setTempNodes(int cellId, int vtkId)
 624 {
 625   vtkIdType npts = 0;
 626   vtkIdType *pts; // will refer to the point id's of the face
 627   _grid->GetCellPoints(vtkId, npts, pts);
 628   // MESSAGE(vtkId << " " << npts << "  " << _nbNodes);
 629   //ASSERT(npts == _nbNodes);
 630   for (int i = 0; i < npts; i++)
 631     {
 632       _tempNodes[_nbNodes * cellId + i] = pts[i];
 633     }
 634 }
 635
 636 void SMDS_Down2D::setTempNodes(int cellId, ElemByNodesType& faceByNodes)
 637 {
 638   for (int i = 0; i < faceByNodes.nbNodes; i++)
 639     _tempNodes[_nbNodes * cellId + i] = faceByNodes.nodeIds[i];
 640 }
 641
 642 /*! Find if all the nodes belongs to the face.
 643  *
 644  * @param cellId the face cell Id
 645  * @param nodeSet set of node id's to be found in the face list of nodes
 646  * @return
 647  */
 648 bool SMDS_Down2D::isInFace(int cellId, int *pts, int npts)
 649 {
 650   int nbFound = 0;
 651   int *nodes = &_tempNodes[_nbNodes * cellId];
 652   for (int j = 0; j < npts; j++)
 653     {
 654       int point = pts[j];
 655       for (int i = 0; i < _nbNodes; i++)
 656         {
 657           if (nodes[i] == point)
 658             {
 659               nbFound++;
 660               break;
 661             }
 662         }
 663     }
 664   return (nbFound == npts);
 665 }
 666
 667 /*! Resize the downward connectivity storage vector if needed.
 668  *
 669  * @param nbElems total number of elements of the same type required
 670  */
 671 void SMDS_Down2D::allocate(int nbElems)
 672 {
 673   if (nbElems >= _vtkCellIds.size())
 674     {
 675       _cellIds.resize(_nbDownCells * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 676       _vtkCellIds.resize(nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize, -1);
 677       _upCellIds.resize(2 * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 678       _upCellTypes.resize(2 * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 679       _tempNodes.resize(_nbNodes * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 680     }
 681 }
 682
 683 void SMDS_Down2D::compactStorage()
 684 {
 685   _cellIds.resize(_nbDownCells * _maxId);
 686   _upCellIds.resize(2 * _maxId);
 687   _upCellTypes.resize(2 * _maxId);
 688   _vtkCellIds.resize(_maxId);
 689   _tempNodes.clear();
 690 }
 691
 692 void SMDS_Down2D::addUpCell(int cellId, int upCellId, unsigned char aType)
 693 {
 694   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
 695   int *vols = &_upCellIds[2 * cellId];
 696   unsigned char *types = &_upCellTypes[2 * cellId];
 697   for (int i = 0; i < 2; i++)
 698     {
 699       if (vols[i] < 0)
 700         {
 701           vols[i] = upCellId; // use non affected volume
 702           types[i] = aType;
 703           return;
 704         }
 705       if ((vols[i] == upCellId) && (types[i] == aType)) // already done
 706         return;
 707     }
 708   ASSERT(0);
 709 }
 710
 711 int SMDS_Down2D::getNodeSet(int cellId, int* nodeSet)
 712 {
 713   for (int i = 0; i < _nbNodes; i++)
 714     nodeSet[i] = _tempNodes[_nbNodes * cellId + i];
 715   return _nbNodes;
 716 }
 717
 718 int SMDS_Down2D::FindEdgeByNodes(int cellId, ElemByNodesType& edgeByNodes)
 719 {
 720   int *edges = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 721   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 722     {
 723       if ((edges[i] >= 0) && (edgeByNodes.vtkType == _cellTypes[i]))
 724         {
 725           int nodeSet[3];
 726           int npts = this->_grid->getDownArray(edgeByNodes.vtkType)->getNodeSet(edges[i], nodeSet);
 727           bool found = false;
 728           for (int j = 0; j < npts; j++)
 729             {
 730               int point = edgeByNodes.nodeIds[j];
 731               found = false;
 732               for (int k = 0; k < npts; k++)
 733                 {
 734                   if (nodeSet[k] == point)
 735                     {
 736                       found = true;
 737                       break;
 738                     }
 739                 }
 740               if (!found)
 741                 break;
 742             }
 743           if (found)
 744             return edges[i];
 745         }
 746     }
 747   return -1;
 748 }
 749
 750 // ---------------------------------------------------------------------------
 751
 752 SMDS_Down3D::SMDS_Down3D(SMDS_UnstructuredGrid *grid, int nbDownCells) :
 753   SMDS_Downward(grid, nbDownCells)
 754 {
 755 }
 756
 757 SMDS_Down3D::~SMDS_Down3D()
 758 {
 759 }
 760
 761 void SMDS_Down3D::allocate(int nbElems)
 762 {
 763   if (nbElems >= _vtkCellIds.size())
 764     {
 765       _cellIds.resize(_nbDownCells * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 766       _vtkCellIds.resize(nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize, -1);
 767     }
 768 }
 769
 770 void SMDS_Down3D::compactStorage()
 771 {
 772   // nothing to do, size was known before
 773 }
 774
 775 int SMDS_Down3D::getNumberOfUpCells(int cellId)
 776 {
 777   return 0;
 778 }
 779
 780 const int* SMDS_Down3D::getUpCells(int cellId)
 781 {
 782   return 0;
 783 }
 784
 785 const unsigned char* SMDS_Down3D::getUpTypes(int cellId)
 786 {
 787   return 0;
 788 }
 789
 790 void SMDS_Down3D::getNodeIds(int cellId, std::set<int>& nodeSet)
 791 {
 792   int vtkId = this->_vtkCellIds[cellId];
 793   vtkIdType npts = 0;
 794   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
 795   _grid->GetCellPoints(vtkId, npts, nodes);
 796   for (int i = 0; i < npts; i++)
 797     nodeSet.insert(nodes[i]);
 798 }
 799
 800 int SMDS_Down3D::FindFaceByNodes(int cellId, ElemByNodesType& faceByNodes)
 801 {
 802   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 803   int faceNodeSet[10];
 804   int npoints = 0;
 805
 806   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 807     {
 808       if ((faces[i] >= 0) && (faceByNodes.vtkType == _cellTypes[i]))
 809         {
 810           if (npoints == 0)
 811             {
 812               for (int j = 0; j < faceByNodes.nbNodes; j++)
 813                 faceNodeSet[j] = faceByNodes.nodeIds[j];
 814               npoints = faceByNodes.nbNodes;
 815             }
 816
 817           int nodeSet[10];
 818           int npts = this->_grid->getDownArray(faceByNodes.vtkType)->getNodeSet(faces[i], nodeSet);
 819           if (npts != npoints)
 820             continue; // skip this face
 821           bool found = false;
 822           for (int j = 0; j < npts; j++)
 823             {
 824               int point = faceByNodes.nodeIds[j];
 825               found = false;
 826               for (int k = 0; k < npts; k++)
 827                 {
 828                   if (nodeSet[k] == point)
 829                     {
 830                       found = true;
 831                       break; // point j is in the 2 faces, skip remaining k values
 832                     }
 833                 }
 834               if (!found)
 835                 break; // point j is not in the 2 faces, skip the remaining tests
 836             }
 837           if (found)
 838             return faces[i];
 839         }
 840     }
 841   return -1;
 842 }
 843
 844 // ---------------------------------------------------------------------------
 845
 846 SMDS_DownEdge::SMDS_DownEdge(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
 847   SMDS_Down1D(grid, 2)
 848 {
 849   _cellTypes.push_back(VTK_VERTEX);
 850   _cellTypes.push_back(VTK_VERTEX);
 851 }
 852
 853 SMDS_DownEdge::~SMDS_DownEdge()
 854 {
 855 }
 856
 857 // ---------------------------------------------------------------------------
 858
 859 SMDS_DownQuadEdge::SMDS_DownQuadEdge(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
 860   SMDS_Down1D(grid, 3)
 861 {
 862   _cellTypes.push_back(VTK_VERTEX);
 863   _cellTypes.push_back(VTK_VERTEX);
 864   _cellTypes.push_back(VTK_VERTEX);
 865 }
 866
 867 SMDS_DownQuadEdge::~SMDS_DownQuadEdge()
 868 {
 869 }
 870
 871 // ---------------------------------------------------------------------------
 872
 873 SMDS_DownTriangle::SMDS_DownTriangle(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
 874   SMDS_Down2D(grid, 3)
 875 {
 876   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 877   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 878   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 879   _nbNodes = 3;
 880 }
 881
 882 SMDS_DownTriangle::~SMDS_DownTriangle()
 883 {
 884 }
 885
 886 void SMDS_DownTriangle::computeEdgesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& edgesWithNodes)
 887 {
 888   int *nodes = &_tempNodes[_nbNodes * cellId];
 889   edgesWithNodes.nbElems = 3;
 890
 891   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
 892   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
 893   edgesWithNodes.elems[0].nbNodes = 2;
 894   edgesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_LINE;
 895
 896   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
 897   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
 898   edgesWithNodes.elems[1].nbNodes = 2;
 899   edgesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_LINE;
 900
 901   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[2];
 902   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[0];
 903   edgesWithNodes.elems[2].nbNodes = 2;
 904   edgesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_LINE;
 905 }
 906
 907 void SMDS_DownTriangle::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
 908 {
 909   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
 910   //ASSERT(aType == VTK_LINE);
 911   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 912   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 913     {
 914       if (faces[i] < 0)
 915         {
 916           faces[i] = lowCellId;
 917           return;
 918         }
 919       if (faces[i] == lowCellId)
 920         return;
 921     }
 922   ASSERT(0);
 923 }
 924
 925 // ---------------------------------------------------------------------------
 926
 927 SMDS_DownQuadTriangle::SMDS_DownQuadTriangle(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
 928   SMDS_Down2D(grid, 3)
 929 {
 930   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
 931   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
 932   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
 933   _nbNodes = 6;
 934 }
 935
 936 SMDS_DownQuadTriangle::~SMDS_DownQuadTriangle()
 937 {
 938 }
 939
 940 void SMDS_DownQuadTriangle::computeEdgesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& edgesWithNodes)
 941 {
 942   int *nodes = &_tempNodes[_nbNodes * cellId];
 943   edgesWithNodes.nbElems = 3;
 944
 945   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
 946   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
 947   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[3];
 948   edgesWithNodes.elems[0].nbNodes = 3;
 949   edgesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
 950
 951   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
 952   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
 953   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[4];
 954   edgesWithNodes.elems[1].nbNodes = 3;
 955   edgesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
 956
 957   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[2];
 958   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[0];
 959   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[5];
 960   edgesWithNodes.elems[2].nbNodes = 3;
 961   edgesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
 962 }
 963
 964 void SMDS_DownQuadTriangle::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
 965 {
 966   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
 967   //ASSERT(aType == VTK_QUADRATIC_EDGE);
 968   int *edges = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 969   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 970     {
 971       if (edges[i] < 0)
 972         {
 973           edges[i] = lowCellId;
 974           return;
 975         }
 976       if (edges[i] == lowCellId)
 977         return;
 978     }
 979   ASSERT(0);
 980 }
 981
 982 // ---------------------------------------------------------------------------
 983
 984 SMDS_DownQuadrangle::SMDS_DownQuadrangle(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
 985   SMDS_Down2D(grid, 4)
 986 {
 987   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 988   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 989   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 990   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 991   _nbNodes = 4;
 992 }
 993
 994 SMDS_DownQuadrangle::~SMDS_DownQuadrangle()
 995 {
 996 }
 997
 998 void SMDS_DownQuadrangle::computeEdgesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& edgesWithNodes)
 999 {
1000   int *nodes = &_tempNodes[_nbNodes * cellId];
1001   edgesWithNodes.nbElems = 4;
1002
1003   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1004   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1005   edgesWithNodes.elems[0].nbNodes = 2;
1006   edgesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_LINE;
1007
1008   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
1009   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
1010   edgesWithNodes.elems[1].nbNodes = 2;
1011   edgesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_LINE;
1012
1013   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[2];
1014   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[3];
1015   edgesWithNodes.elems[2].nbNodes = 2;
1016   edgesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_LINE;
1017
1018   edgesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[3];
1019   edgesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[0];
1020   edgesWithNodes.elems[3].nbNodes = 2;
1021   edgesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_LINE;
1022 }
1023
1024 void SMDS_DownQuadrangle::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1025 {
1026   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
1027   //ASSERT(aType == VTK_LINE);
1028   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1029   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
1030     {
1031       if (faces[i] < 0)
1032         {
1033           faces[i] = lowCellId;
1034           return;
1035         }
1036       if (faces[i] == lowCellId)
1037         return;
1038     }
1039   ASSERT(0);
1040 }
1041
1042 // ---------------------------------------------------------------------------
1043
1044 SMDS_DownQuadQuadrangle::SMDS_DownQuadQuadrangle(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1045   SMDS_Down2D(grid, 4)
1046 {
1047   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
1048   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
1049   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
1050   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
1051   _nbNodes = 8;
1052 }
1053
1054 SMDS_DownQuadQuadrangle::~SMDS_DownQuadQuadrangle()
1055 {
1056 }
1057
1058 void SMDS_DownQuadQuadrangle::computeEdgesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& edgesWithNodes)
1059 {
1060   int *nodes = &_tempNodes[_nbNodes * cellId];
1061   edgesWithNodes.nbElems = 4;
1062
1063   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1064   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1065   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[4];
1066   edgesWithNodes.elems[0].nbNodes = 3;
1067   edgesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
1068
1069   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
1070   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
1071   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[5];
1072   edgesWithNodes.elems[1].nbNodes = 3;
1073   edgesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
1074
1075   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[2];
1076   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[3];
1077   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[6];
1078   edgesWithNodes.elems[2].nbNodes = 3;
1079   edgesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
1080
1081   edgesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[3];
1082   edgesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[0];
1083   edgesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[7];
1084   edgesWithNodes.elems[3].nbNodes = 3;
1085   edgesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
1086 }
1087
1088 void SMDS_DownQuadQuadrangle::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1089 {
1090   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
1091   //ASSERT(aType == VTK_QUADRATIC_EDGE);
1092   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1093   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
1094     {
1095       if (faces[i] < 0)
1096         {
1097           faces[i] = lowCellId;
1098           return;
1099         }
1100       if (faces[i] == lowCellId)
1101         return;
1102     }
1103   ASSERT(0);
1104 }
1105
1106 // ---------------------------------------------------------------------------
1107
1108 SMDS_DownTetra::SMDS_DownTetra(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1109   SMDS_Down3D(grid, 4)
1110 {
1111   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1112   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1113   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1114   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1115 }
1116
1117 SMDS_DownTetra::~SMDS_DownTetra()
1118 {
1119 }
1120
1121 void SMDS_DownTetra::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1122 {
1123   set<int> setNodes;
1124   setNodes.clear();
1125   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1126     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1127   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1128
1129   vtkIdType npts = 0;
1130   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1131   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1132
1133   set<int> tofind;
1134   int ids[12] = { 0, 1, 2,  0, 3, 1,  2, 3, 0,   1, 3, 2 };
1135 //int ids[12] = { 2, 1, 0,  1, 3, 0,  0, 3, 2,   2, 3, 1 };
1136   for (int k = 0; k < 4; k++)
1137     {
1138       tofind.clear();
1139       for (int i = 0; i < 3; i++)
1140         tofind.insert(nodes[ids[3 * k + i]]);
1141       if (setNodes == tofind)
1142         {
1143           for (int i = 0; i < 3; i++)
1144             orderedNodes[i] = nodes[ids[3 * k + i]];
1145           return;
1146         }
1147     }
1148   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1149   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2]);
1150   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1151 }
1152
1153 void SMDS_DownTetra::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1154 {
1155   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
1156   //ASSERT(aType == VTK_TRIANGLE);
1157   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1158   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
1159     {
1160       if (faces[i] < 0)
1161         {
1162           faces[i] = lowCellId;
1163           return;
1164         }
1165       if (faces[i] == lowCellId)
1166         return;
1167     }
1168   ASSERT(0);
1169 }
1170
1171 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
1172  * The linear tetrahedron is defined by four points.
1173  * @see vtkTetra.h in Filtering.
1174  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1175  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1176  */
1177 void SMDS_DownTetra::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1178 {
1179   // --- find point id's of the volume
1180
1181   vtkIdType npts = 0;
1182   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1183   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1184
1185   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1186
1187   facesWithNodes.nbElems = 4;
1188
1189   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1190   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1191   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
1192   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 3;
1193   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1194
1195   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[0];
1196   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[1];
1197   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[3];
1198   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 3;
1199   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1200
1201   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
1202   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[2];
1203   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[3];
1204   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 3;
1205   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1206
1207   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[1];
1208   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[2];
1209   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[3];
1210   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 3;
1211   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1212 }
1213
1214 // ---------------------------------------------------------------------------
1215
1216 SMDS_DownQuadTetra::SMDS_DownQuadTetra(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1217   SMDS_Down3D(grid, 4)
1218 {
1219   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1220   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1221   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1222   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1223 }
1224
1225 SMDS_DownQuadTetra::~SMDS_DownQuadTetra()
1226 {
1227 }
1228
1229 void SMDS_DownQuadTetra::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1230 {
1231   set<int> setNodes;
1232   setNodes.clear();
1233   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1234     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1235   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1236
1237   vtkIdType npts = 0;
1238   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1239   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1240
1241   set<int> tofind;
1242   int ids[24] = { 0, 1, 2, 4, 5, 6,  0, 3, 1, 7, 8, 4,  2, 3, 0, 9, 7, 6,  1, 3, 2, 8, 9, 5 };
1243 //int ids[24] = { 2, 1, 0, 5, 4, 6,  1, 3, 0, 8, 7, 4,  0, 3, 2, 7, 9, 6,  2, 3, 1, 9, 8, 5 };
1244   for (int k = 0; k < 4; k++)
1245     {
1246       tofind.clear();
1247       for (int i = 0; i < 6; i++)
1248         tofind.insert(nodes[ids[6 * k + i]]);
1249       if (setNodes == tofind)
1250         {
1251           for (int i = 0; i < 6; i++)
1252             orderedNodes[i] = nodes[ids[6 * k + i]];
1253           return;
1254         }
1255     }
1256   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1257   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2]);
1258   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1259 }
1260
1261 void SMDS_DownQuadTetra::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1262 {
1263   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
1264   //ASSERT(aType == VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1265   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1266   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
1267     {
1268       if (faces[i] < 0)
1269         {
1270           faces[i] = lowCellId;
1271           return;
1272         }
1273       if (faces[i] == lowCellId)
1274         return;
1275     }
1276   ASSERT(0);
1277 }
1278
1279 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
1280  * The ordering of the ten points defining the quadratic tetrahedron cell is point id's (0-3,4-9)
1281  * where id's 0-3 are the four tetrahedron vertices;
1282  * and point id's 4-9 are the mid-edge nodes between (0,1), (1,2), (2,0), (0,3), (1,3), and (2,3).
1283  * @see vtkQuadraticTetra.h in Filtering.
1284  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1285  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1286  */
1287 void SMDS_DownQuadTetra::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1288 {
1289   // --- find point id's of the volume
1290
1291   vtkIdType npts = 0;
1292   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1293   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1294
1295   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1296
1297   facesWithNodes.nbElems = 4;
1298
1299   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1300   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1301   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
1302   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[4];
1303   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[4] = nodes[5];
1304   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[5] = nodes[6];
1305   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 6;
1306   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1307
1308   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[0];
1309   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[1];
1310   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[3];
1311   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[4];
1312   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[4] = nodes[8];
1313   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[5] = nodes[7];
1314   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 6;
1315   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1316
1317   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
1318   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[2];
1319   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[3];
1320   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[6];
1321   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[4] = nodes[9];
1322   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[5] = nodes[7];
1323   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 6;
1324   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1325
1326   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[1];
1327   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[2];
1328   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[3];
1329   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[3] = nodes[5];
1330   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[4] = nodes[9];
1331   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[5] = nodes[8];
1332   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 6;
1333   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1334 }
1335
1336 // ---------------------------------------------------------------------------
1337
1338 SMDS_DownPyramid::SMDS_DownPyramid(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1339   SMDS_Down3D(grid, 5)
1340 {
1341   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1342   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1343   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1344   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1345   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1346 }
1347
1348 SMDS_DownPyramid::~SMDS_DownPyramid()
1349 {
1350 }
1351
1352 void SMDS_DownPyramid::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1353 {
1354   // TODO
1355 }
1356
1357 void SMDS_DownPyramid::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1358 {
1359   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
1360   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1361   if (aType == VTK_QUAD)
1362     {
1363       if (faces[0] < 0)
1364         {
1365           faces[0] = lowCellId;
1366           return;
1367         }
1368       if (faces[0] == lowCellId)
1369         return;
1370     }
1371   else
1372     {
1373       //ASSERT(aType == VTK_TRIANGLE);
1374       for (int i = 1; i < _nbDownCells; i++)
1375         {
1376           if (faces[i] < 0)
1377             {
1378               faces[i] = lowCellId;
1379               return;
1380             }
1381           if (faces[i] == lowCellId)
1382             return;
1383         }
1384     }
1385   ASSERT(0);
1386 }
1387
1388 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
1389  * The pyramid is defined by the five points (0-4) where (0,1,2,3) is the base of the pyramid which,
1390  * using the right hand rule, forms a quadrilateral whose normal points in the direction of the
1391  * pyramid apex at vertex #4.
1392  * @see vtkPyramid.h in Filtering.
1393  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1394  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1395  */
1396 void SMDS_DownPyramid::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1397 {
1398   // --- find point id's of the volume
1399
1400   vtkIdType npts = 0;
1401   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1402   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1403
1404   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1405
1406   facesWithNodes.nbElems = 5;
1407
1408   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1409   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1410   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
1411   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
1412   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 4;
1413   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUAD;
1414
1415   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[0];
1416   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[1];
1417   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[4];
1418   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 3;
1419   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1420
1421   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[1];
1422   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[2];
1423   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[4];
1424   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 3;
1425   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1426
1427   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[2];
1428   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[3];
1429   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[4];
1430   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 3;
1431   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1432
1433   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[3];
1434   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[0];
1435   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[4];
1436   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 3;
1437   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1438 }
1439
1440 // ---------------------------------------------------------------------------
1441
1442 SMDS_DownQuadPyramid::SMDS_DownQuadPyramid(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1443   SMDS_Down3D(grid, 5)
1444 {
1445   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1446   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1447   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1448   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1449   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1450 }
1451
1452 SMDS_DownQuadPyramid::~SMDS_DownQuadPyramid()
1453 {
1454 }
1455
1456 void SMDS_DownQuadPyramid::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1457 {
1458   // TODO
1459 }
1460
1461 void SMDS_DownQuadPyramid::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1462 {
1463   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
1464   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1465   if (aType == VTK_QUADRATIC_QUAD)
1466     {
1467       if (faces[0] < 0)
1468         {
1469           faces[0] = lowCellId;
1470           return;
1471         }
1472       if (faces[0] == lowCellId)
1473         return;
1474     }
1475   else
1476     {
1477       //ASSERT(aType == VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1478       for (int i = 1; i < _nbDownCells; i++)
1479         {
1480           if (faces[i] < 0)
1481             {
1482               faces[i] = lowCellId;
1483               return;
1484             }
1485           if (faces[i] == lowCellId)
1486             return;
1487         }
1488     }
1489   ASSERT(0);
1490 }
1491
1492 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
1493  * The ordering of the thirteen points defining the quadratic pyramid cell is point id's (0-4,5-12)
1494  * where point id's 0-4 are the five corner vertices of the pyramid; followed
1495  * by eight mid-edge nodes (5-12). Note that these mid-edge nodes lie on the edges defined by
1496  * 5(0,1), 6(1,2), 7(2,3), 8(3,0), 9(0,4), 10(1,4), 11(2,4), 12(3,4).
1497  * @see vtkQuadraticPyramid.h in Filtering.
1498  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1499  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1500  */
1501 void SMDS_DownQuadPyramid::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1502 {
1503   // --- find point id's of the volume
1504
1505   vtkIdType npts = 0;
1506   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1507   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1508
1509   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1510
1511   facesWithNodes.nbElems = 5;
1512
1513   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1514   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1515   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
1516   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
1517   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[4] = nodes[5];
1518   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[5] = nodes[6];
1519   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[6] = nodes[7];
1520   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[7] = nodes[8];
1521   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 8;
1522   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
1523
1524   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[0];
1525   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[1];
1526   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[4];
1527   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[5];
1528   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[4] = nodes[9];
1529   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[5] = nodes[10];
1530   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 6;
1531   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1532
1533   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[1];
1534   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[2];
1535   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[4];
1536   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[6];
1537   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[4] = nodes[10];
1538   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[5] = nodes[11];
1539   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 6;
1540   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1541
1542   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[2];
1543   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[3];
1544   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[4];
1545   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[3] = nodes[7];
1546   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[4] = nodes[11];
1547   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[5] = nodes[12];
1548   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 6;
1549   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1550
1551   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[3];
1552   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[0];
1553   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[4];
1554   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[3] = nodes[8];
1555   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[4] = nodes[9];
1556   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[5] = nodes[12];
1557   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 6;
1558   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1559 }
1560
1561 // ---------------------------------------------------------------------------
1562
1563 SMDS_DownPenta::SMDS_DownPenta(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1564   SMDS_Down3D(grid, 5)
1565 {
1566   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1567   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1568   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1569   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1570   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1571 }
1572
1573 SMDS_DownPenta::~SMDS_DownPenta()
1574 {
1575 }
1576
1577 void SMDS_DownPenta::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1578 {
1579   // TODO
1580 }
1581
1582 void SMDS_DownPenta::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1583 {
1584   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
1585   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1586   if (aType == VTK_QUAD)
1587     for (int i = 0; i < 2; i++)
1588       {
1589         if (faces[i] < 0)
1590           {
1591             faces[i] = lowCellId;
1592             return;
1593           }
1594         if (faces[i] == lowCellId)
1595           return;
1596       }
1597   else
1598     {
1599       //ASSERT(aType == VTK_TRIANGLE);
1600       for (int i = 2; i < _nbDownCells; i++)
1601         {
1602           if (faces[i] < 0)
1603             {
1604               faces[i] = lowCellId;
1605               return;
1606             }
1607           if (faces[i] == lowCellId)
1608             return;
1609         }
1610     }
1611   ASSERT(0);
1612 }
1613
1614 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's.
1615  * A wedge or pentahedron consists of two triangular and three quadrilateral faces
1616  * and is defined by the six points (0-5) where (0,1,2) is the base of the wedge which,
1617  * using the right hand rule, forms a triangle whose normal points outward
1618  * (away from the triangular face (3,4,5)).
1619  * @see vtkWedge.h in Filtering
1620  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1621  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1622  */
1623 void SMDS_DownPenta::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1624 {
1625   // --- find point id's of the volume
1626
1627   vtkIdType npts = 0;
1628   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1629   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1630
1631   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1632
1633   facesWithNodes.nbElems = 5;
1634
1635   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1636   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[2];
1637   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[5];
1638   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
1639   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 4;
1640   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUAD;
1641
1642   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
1643   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
1644   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[5];
1645   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[4];
1646   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 4;
1647   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUAD;
1648
1649   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
1650   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[1];
1651   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[4];
1652   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[3];
1653   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 4;
1654   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUAD;
1655
1656   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[0];
1657   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[1];
1658   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[2];
1659   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 3;
1660   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1661
1662   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[3];
1663   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[4];
1664   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[5];
1665   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 3;
1666   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1667 }
1668
1669 // ---------------------------------------------------------------------------
1670
1671 SMDS_DownQuadPenta::SMDS_DownQuadPenta(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1672   SMDS_Down3D(grid, 5)
1673 {
1674   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1675   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1676   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1677   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1678   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1679 }
1680
1681 SMDS_DownQuadPenta::~SMDS_DownQuadPenta()
1682 {
1683 }
1684
1685 void SMDS_DownQuadPenta::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1686 {
1687   // TODO
1688 }
1689
1690 void SMDS_DownQuadPenta::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1691 {
1692   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
1693   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1694   if (aType == VTK_QUADRATIC_QUAD)
1695     for (int i = 0; i < 2; i++)
1696       {
1697         if (faces[i] < 0)
1698           {
1699             faces[i] = lowCellId;
1700             return;
1701           }
1702         if (faces[i] == lowCellId)
1703           return;
1704       }
1705   else
1706     {
1707       //ASSERT(aType == VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1708       for (int i = 2; i < _nbDownCells; i++)
1709         {
1710           if (faces[i] < 0)
1711             {
1712               faces[i] = lowCellId;
1713               return;
1714             }
1715           if (faces[i] == lowCellId)
1716             return;
1717         }
1718     }
1719   ASSERT(0);
1720 }
1721
1722 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
1723  * The quadratic wedge (or pentahedron) is defined by fifteen points.
1724  * The ordering of the fifteen points defining the cell is point id's (0-5,6-14)
1725  * where point id's 0-5 are the six corner vertices of the wedge, followed by
1726  * nine mid-edge nodes (6-14). Note that these mid-edge nodes lie on the edges defined by
1727  * (0,1), (1,2), (2,0), (3,4), (4,5), (5,3), (0,3), (1,4), (2,5).
1728  * @see vtkQuadraticWedge.h in Filtering
1729  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1730  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1731  */
1732 void SMDS_DownQuadPenta::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1733 {
1734   // --- find point id's of the volume
1735
1736   vtkIdType npts = 0;
1737   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1738   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1739
1740   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1741
1742   facesWithNodes.nbElems = 5;
1743
1744   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1745   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[2];
1746   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[5];
1747   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
1748   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[4] = nodes[8];
1749   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[5] = nodes[14];
1750   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[6] = nodes[11];
1751   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[7] = nodes[12];
1752   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 8;
1753   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
1754
1755   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
1756   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
1757   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[5];
1758   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[4];
1759   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[4] = nodes[7];
1760   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[5] = nodes[14];
1761   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[6] = nodes[10];
1762   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[7] = nodes[13];
1763   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 8;
1764   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
1765
1766   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
1767   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[1];
1768   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[4];
1769   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[3];
1770   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[4] = nodes[6];
1771   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[5] = nodes[13];
1772   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[6] = nodes[9];
1773   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[7] = nodes[12];
1774   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 8;
1775   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
1776
1777   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[0];
1778   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[1];
1779   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[2];
1780   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[3] = nodes[6];
1781   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[4] = nodes[7];
1782   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[5] = nodes[8];
1783   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 6;
1784   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1785
1786   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[3];
1787   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[4];
1788   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[5];
1789   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[3] = nodes[9];
1790   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[4] = nodes[10];
1791   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[5] = nodes[11];
1792   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 6;
1793   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1794 }
1795
1796 // ---------------------------------------------------------------------------
1797
1798 SMDS_DownHexa::SMDS_DownHexa(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1799   SMDS_Down3D(grid, 6)
1800 {
1801   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1802   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1803   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1804   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1805   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1806   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1807 }
1808
1809 SMDS_DownHexa::~SMDS_DownHexa()
1810 {
1811 }
1812
1813 void SMDS_DownHexa::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1814 {
1815   set<int> setNodes;
1816   setNodes.clear();
1817   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1818     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1819   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1820
1821   vtkIdType npts = 0;
1822   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1823   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1824
1825   set<int> tofind;
1826 //int ids[24] = { 0, 1, 2, 3,  7, 6, 5, 4,  4, 0, 3, 7,  5, 1, 0, 4,  6, 2, 1, 5,  7, 3, 2, 6};
1827   int ids[24] = { 3, 2, 1, 0,  4, 5, 6, 7,  7, 3, 0, 4,  4, 0, 1, 5,  5, 1, 2, 6,  6, 2, 3, 7};
1828   for (int k = 0; k < 6; k++) // loop on the 6 faces
1829     {
1830       tofind.clear();
1831       for (int i = 0; i < 4; i++)
1832         tofind.insert(nodes[ids[4 * k + i]]); // node ids of the face i
1833       if (setNodes == tofind)
1834         {
1835           for (int i = 0; i < 4; i++)
1836             orderedNodes[i] = nodes[ids[4 * k + i]];
1837           return;
1838         }
1839     }
1840   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1841   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2] << " " << orderedNodes[3]);
1842   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1843   MESSAGE(nodes[4] << " " << nodes[5] << " " << nodes[6] << " " << nodes[7]);
1844 }
1845
1846 void SMDS_DownHexa::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1847 {
1848   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
1849   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1850   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
1851     {
1852       if (faces[i] < 0)
1853         {
1854           faces[i] = lowCellId;
1855           return;
1856         }
1857       if (faces[i] == lowCellId)
1858         return;
1859     }
1860   ASSERT(0);
1861   // MESSAGE("-------------------------------------> trop de faces ! " << cellId << " " << lowCellId);
1862 }
1863
1864 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
1865  * The hexahedron is defined by the eight points (0-7), where (0,1,2,3) is the base
1866  * of the hexahedron which, using the right hand rule, forms a quadrilateral whose normal
1867  * points in the direction of the opposite face (4,5,6,7).
1868  * @see vtkHexahedron.h in Filtering
1869  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1870  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1871  */
1872 void SMDS_DownHexa::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1873 {
1874   // --- find point id's of the volume
1875
1876   vtkIdType npts = 0;
1877   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1878   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1879
1880   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1881
1882   facesWithNodes.nbElems = 6;
1883
1884   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1885   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1886   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
1887   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
1888   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 4;
1889   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUAD;
1890
1891   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[4];
1892   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[5];
1893   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[6];
1894   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[7];
1895   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 4;
1896   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUAD;
1897
1898   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
1899   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[1];
1900   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[5];
1901   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[4];
1902   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 4;
1903   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUAD;
1904
1905   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[1];
1906   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[2];
1907   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[6];
1908   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[3] = nodes[5];
1909   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 4;
1910   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUAD;
1911
1912   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[2];
1913   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[6];
1914   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[7];
1915   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[3] = nodes[3];
1916   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 4;
1917   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_QUAD;
1918
1919   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[0] = nodes[3];
1920   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[1] = nodes[7];
1921   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[2] = nodes[4];
1922   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[3] = nodes[0];
1923   facesWithNodes.elems[5].nbNodes = 4;
1924   facesWithNodes.elems[5].vtkType = VTK_QUAD;
1925 }
1926
1927 // ---------------------------------------------------------------------------
1928
1929 SMDS_DownQuadHexa::SMDS_DownQuadHexa(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1930   SMDS_Down3D(grid, 6)
1931 {
1932   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1933   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1934   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1935   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1936   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1937   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1938 }
1939
1940 SMDS_DownQuadHexa::~SMDS_DownQuadHexa()
1941 {
1942 }
1943
1944 void SMDS_DownQuadHexa::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1945 {
1946   set<int> setNodes;
1947   setNodes.clear();
1948   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1949     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1950   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1951
1952   vtkIdType npts = 0;
1953   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1954   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1955
1956   set<int> tofind;
1957   //int ids[24] = { 3, 2, 1, 0,  4, 5, 6, 7,  7, 3, 0, 4,  4, 0, 1, 5,  5, 1, 2, 6,  6, 2, 3, 7};
1958   int ids[48] = { 3, 2, 1, 0,10, 9, 8,11,   4, 5, 6, 7,12,13,14,15,   7, 3, 0, 4,19,11,16,15,
1959                   4, 0, 1, 5,16, 8,17,12,   5, 1, 2, 6,17, 9,18,13,   6, 2, 3, 7,18,10,19,14};
1960   for (int k = 0; k < 6; k++)
1961     {
1962       tofind.clear();
1963       for (int i = 0; i < 8; i++)
1964         tofind.insert(nodes[ids[8 * k + i]]);
1965       if (setNodes == tofind)
1966         {
1967           for (int i = 0; i < 8; i++)
1968             orderedNodes[i] = nodes[ids[8 * k + i]];
1969           return;
1970         }
1971     }
1972   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1973   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2] << " " << orderedNodes[3]);
1974   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1975 }
1976
1977 void SMDS_DownQuadHexa::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1978 {
1979   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
1980   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1981   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
1982     {
1983       if (faces[i] < 0)
1984         {
1985           faces[i] = lowCellId;
1986           return;
1987         }
1988       if (faces[i] == lowCellId)
1989         return;
1990     }
1991   ASSERT(0);
1992 }
1993
1994 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
1995  * The ordering of the twenty points defining the quadratic hexahedron cell is point id's (0-7,8-19)
1996  * where point id's 0-7 are the eight corner vertices of the cube, followed by twelve mid-edge nodes (8-19).
1997  * Note that these mid-edge nodes lie on the edges defined by
1998  * (0,1), (1,2), (2,3), (3,0), (4,5), (5,6), (6,7), (7,4), (0,4), (1,5), (2,6), (3,7).
1999  * @see vtkQuadraticHexahedron.h in Filtering
2000  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
2001  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
2002  */
2003 void SMDS_DownQuadHexa::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
2004 {
2005   // --- find point id's of the volume
2006
2007   vtkIdType npts = 0;
2008   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
2009   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
2010
2011   // --- create all the ordered list of node id's for each face
2012
2013   facesWithNodes.nbElems = 6;
2014
2015   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
2016   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
2017   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
2018   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
2019   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[4] = nodes[8];
2020   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[5] = nodes[9];
2021   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[6] = nodes[10];
2022   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[7] = nodes[11];
2023   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 8;
2024   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2025
2026   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[4];
2027   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[5];
2028   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[6];
2029   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[7];
2030   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[4] = nodes[12];
2031   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[5] = nodes[13];
2032   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[6] = nodes[14];
2033   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[7] = nodes[15];
2034   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 8;
2035   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2036
2037   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
2038   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[1];
2039   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[5];
2040   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[4];
2041   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[4] = nodes[8];
2042   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[5] = nodes[17];
2043   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[6] = nodes[12];
2044   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[7] = nodes[16];
2045   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 8;
2046   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2047
2048   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[1];
2049   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[2];
2050   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[6];
2051   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[3] = nodes[5];
2052   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[4] = nodes[9];
2053   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[5] = nodes[18];
2054   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[6] = nodes[13];
2055   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[7] = nodes[17];
2056   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 8;
2057   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2058
2059   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[2];
2060   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[6];
2061   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[7];
2062   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[3] = nodes[3];
2063   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[4] = nodes[18];
2064   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[5] = nodes[14];
2065   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[6] = nodes[19];
2066   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[7] = nodes[10];
2067   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 8;
2068   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2069
2070   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[0] = nodes[3];
2071   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[1] = nodes[7];
2072   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[2] = nodes[4];
2073   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[3] = nodes[0];
2074   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[4] = nodes[19];
2075   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[5] = nodes[15];
2076   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[6] = nodes[16];
2077   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[7] = nodes[11];
2078   facesWithNodes.elems[5].nbNodes = 8;
2079   facesWithNodes.elems[5].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2080 }
2081
2082 // ---------------------------------------------------------------------------
2083