src/OBJECT/SMESH_Object.cxx

   1 //  SMESH OBJECT : interactive object for SMESH visualization
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : SMESH_Grid.cxx
  25 //  Author : Nicolas REJNERI
  26 //  Module : SMESH
  27
  28 #include "SMESH_ObjectDef.h"
  29 #include "SMESH_ActorUtils.h"
  30
  31 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  32 #include "SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes.hxx"
  33 #include "SMESH_Actor.h"
  34 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  35 #include "SalomeApp_Application.h"
  36 #include "VTKViewer_ExtractUnstructuredGrid.h"
  37 #include "VTKViewer_CellLocationsArray.h"
  38
  39 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Gen)
  40 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Exception)
  41
  42 #include <vtkCell.h>
  43 #include <vtkIdList.h>
  44 #include <vtkCellArray.h>
  45 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  46
  47 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  48
  49 #include <memory>
  50 #include <sstream>
  51 #include <stdexcept>
  52 #include <set>
  53
  54 #include "utilities.h"
  55
  56 using namespace std;
  57
  58 #ifndef EXCEPTION
  59 #define EXCEPTION(TYPE, MSG) {\
  60   std::ostringstream aStream;\
  61   aStream<<__FILE__<<"["<<__LINE__<<"]::"<<MSG;\
  62   throw TYPE(aStream.str());\
  63 }
  64 #endif
  65
  66 #ifdef _DEBUG_
  67 static int MYDEBUG = 0;
  68 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;
  69 #else
  70 static int MYDEBUG = 0;
  71 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;
  72 #endif
  73
  74
  75 /*
  76   Class       : SMESH_VisualObjDef
  77   Description : Base class for all mesh objects to be visuilised
  78 */
  79
  80 //=================================================================================
  81 // function : getCellType
  82 // purpose  : Get type of VTK cell
  83 //=================================================================================
  84 static inline vtkIdType getCellType( const SMDSAbs_ElementType theType,
  85                                      const bool thePoly,
  86                                      const int theNbNodes )
  87 {
  88   switch( theType )
  89   {
  90     case SMDSAbs_Edge:
  91       if( theNbNodes == 2 )         return VTK_LINE;
  92       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_QUADRATIC_EDGE;
  93       else return VTK_EMPTY_CELL;
  94
  95     case SMDSAbs_Face  :
  96       if (thePoly && theNbNodes>2 ) return VTK_POLYGON;
  97       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_TRIANGLE;
  98       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_QUAD;
  99       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
 100       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_QUADRATIC_QUAD;
 101       else return VTK_EMPTY_CELL;
 102
 103     case SMDSAbs_Volume:
 104       if (thePoly && theNbNodes>3 ) return VTK_CONVEX_POINT_SET;
 105       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_TETRA;
 106       else if ( theNbNodes == 5 )   return VTK_PYRAMID;
 107       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_WEDGE;
 108       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_HEXAHEDRON;
 109       else if ( theNbNodes == 10 )  {
 110         return VTK_QUADRATIC_TETRA;
 111       }
 112       else if ( theNbNodes == 20 )  {
 113         return VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON;
 114       }
 115       else if ( theNbNodes==13 || theNbNodes==15 )  {
 116         return VTK_CONVEX_POINT_SET;
 117       }
 118       else return VTK_EMPTY_CELL;
 119
 120     default: return VTK_EMPTY_CELL;
 121   }
 122 }
 123
 124 //=================================================================================
 125 // functions : SMESH_VisualObjDef
 126 // purpose   : Constructor
 127 //=================================================================================
 128 SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef()
 129 {
 130   myGrid = vtkUnstructuredGrid::New();
 131 }
 132 SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef()
 133 {
 134   if ( MYDEBUG )
 135     MESSAGE( "~SMESH_MeshObj - myGrid->GetReferenceCount() = " << myGrid->GetReferenceCount() );
 136   myGrid->Delete();
 137 }
 138
 139 //=================================================================================
 140 // functions : GetNodeObjId, GetNodeVTKId, GetElemObjId, GetElemVTKId
 141 // purpose   : Methods for retrieving VTK IDs by SMDS IDs and  vice versa
 142 //=================================================================================
 143 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeObjId( int theVTKID )
 144 {
 145   return myVTK2SMDSNodes.find(theVTKID) == myVTK2SMDSNodes.end() ? -1 : myVTK2SMDSNodes[theVTKID];
 146 }
 147
 148 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeVTKId( int theObjID )
 149 {
 150   return mySMDS2VTKNodes.find(theObjID) == mySMDS2VTKNodes.end() ? -1 : mySMDS2VTKNodes[theObjID];
 151 }
 152
 153 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemObjId( int theVTKID )
 154 {
 155   return myVTK2SMDSElems.find(theVTKID) == myVTK2SMDSElems.end() ? -1 : myVTK2SMDSElems[theVTKID];
 156 }
 157
 158 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemVTKId( int theObjID )
 159 {
 160   return mySMDS2VTKElems.find(theObjID) == mySMDS2VTKElems.end() ? -1 : mySMDS2VTKElems[theObjID];
 161 }
 162
 163 //=================================================================================
 164 // function : SMESH_VisualObjDef::createPoints
 165 // purpose  : Create points from nodes
 166 //=================================================================================
 167 void SMESH_VisualObjDef::createPoints( vtkPoints* thePoints )
 168 {
 169   if ( thePoints == 0 )
 170     return;
 171
 172   TEntityList aNodes;
 173   vtkIdType nbNodes = GetEntities( SMDSAbs_Node, aNodes );
 174   thePoints->SetNumberOfPoints( nbNodes );
 175
 176   int nbPoints = 0;
 177
 178   TEntityList::const_iterator anIter;
 179   for ( anIter = aNodes.begin(); anIter != aNodes.end(); ++anIter )
 180   {
 181     const SMDS_MeshNode* aNode = ( const SMDS_MeshNode* )(*anIter);
 182     if ( aNode != 0 )
 183     {
 184       thePoints->SetPoint( nbPoints, aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
 185       int anId = aNode->GetID();
 186       mySMDS2VTKNodes.insert( TMapOfIds::value_type( anId, nbPoints ) );
 187       myVTK2SMDSNodes.insert( TMapOfIds::value_type( nbPoints, anId ) );
 188       nbPoints++;
 189     }
 190   }
 191
 192   if ( nbPoints != nbNodes )
 193     thePoints->SetNumberOfPoints( nbPoints );
 194 }
 195
 196 //=================================================================================
 197 // function : buildPrs
 198 // purpose  : create VTK cells( fill unstructured grid )
 199 //=================================================================================
 200 void SMESH_VisualObjDef::buildPrs()
 201 {
 202   // PAL16631(crash after a mesh computation that failed because of lack of memory):
 203   // Catch exceptions upper by stack
 204 //   try
 205 //   {
 206     mySMDS2VTKNodes.clear();
 207     myVTK2SMDSNodes.clear();
 208     mySMDS2VTKElems.clear();
 209     myVTK2SMDSElems.clear();
 210
 211     if ( IsNodePrs() )
 212       buildNodePrs();
 213     else
 214       buildElemPrs();
 215 //   }
 216 //   catch( const std::exception& exc )
 217 //   {
 218 //     INFOS("Follow exception was cought:\n\t"<<exc.what());
 219 //   }
 220 //   catch(...)
 221 //   {
 222 //     INFOS("Unknown exception was cought !!!");
 223 //   }
 224
 225   if( MYDEBUG ) MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfCells() = "<<myGrid->GetNumberOfCells() );
 226   if( MYDEBUGWITHFILES ) SMESH::WriteUnstructuredGrid( myGrid,"/tmp/buildPrs" );
 227 }
 228
 229 //=================================================================================
 230 // function : buildNodePrs
 231 // purpose  : create VTK cells for nodes
 232 //=================================================================================
 233 void SMESH_VisualObjDef::buildNodePrs()
 234 {
 235   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 236   createPoints( aPoints );
 237   myGrid->SetPoints( aPoints );
 238   aPoints->Delete();
 239
 240   myGrid->SetCells( 0, 0, 0 );
 241 }
 242
 243 //=================================================================================
 244 // function : buildElemPrs
 245 // purpose  : Create VTK cells for elements
 246 //=================================================================================
 247
 248 namespace{
 249   typedef std::vector<const SMDS_MeshElement*> TConnect;
 250
 251   int GetConnect(const SMDS_ElemIteratorPtr& theNodesIter,
 252                  TConnect& theConnect)
 253   {
 254     theConnect.clear();
 255     for(; theNodesIter->more();)
 256       theConnect.push_back(theNodesIter->next());
 257     return theConnect.size();
 258   }
 259
 260   inline
 261   void SetId(vtkIdList *theIdList,
 262              const SMESH_VisualObjDef::TMapOfIds& theSMDS2VTKNodes,
 263              const TConnect& theConnect,
 264              int thePosition,
 265              int theId)
 266   {
 267     theIdList->SetId(thePosition,theSMDS2VTKNodes.find(theConnect[theId]->GetID())->second);
 268   }
 269
 270 }
 271
 272
 273 void SMESH_VisualObjDef::buildElemPrs()
 274 {
 275   // Create points
 276
 277   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 278   createPoints( aPoints );
 279   myGrid->SetPoints( aPoints );
 280   aPoints->Delete();
 281
 282   if ( MYDEBUG )
 283     MESSAGE("Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints());
 284
 285   // Calculate cells size
 286
 287   static SMDSAbs_ElementType aTypes[ 3 ] = { SMDSAbs_Edge, SMDSAbs_Face, SMDSAbs_Volume };
 288
 289   // get entity data
 290   map<SMDSAbs_ElementType,int> nbEnts;
 291   map<SMDSAbs_ElementType,TEntityList> anEnts;
 292
 293   for ( int i = 0; i <= 2; i++ )
 294     nbEnts[ aTypes[ i ] ] = GetEntities( aTypes[ i ], anEnts[ aTypes[ i ] ] );
 295
 296   vtkIdType aCellsSize =  3 * nbEnts[ SMDSAbs_Edge ];
 297
 298   for ( int i = 1; i <= 2; i++ ) // iterate through faces and volumes
 299   {
 300     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] )
 301     {
 302       const TEntityList& aList = anEnts[ aTypes[ i ] ];
 303       TEntityList::const_iterator anIter;
 304       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 305         aCellsSize += (*anIter)->NbNodes() + 1;
 306     }
 307   }
 308
 309   vtkIdType aNbCells = nbEnts[ SMDSAbs_Edge ] + nbEnts[ SMDSAbs_Face ] + nbEnts[ SMDSAbs_Volume ];
 310
 311   if ( MYDEBUG )
 312     MESSAGE( "Update - aNbCells = "<<aNbCells<<"; aCellsSize = "<<aCellsSize );
 313
 314   // Create cells
 315
 316   vtkCellArray* aConnectivity = vtkCellArray::New();
 317   aConnectivity->Allocate( aCellsSize, 0 );
 318
 319   vtkUnsignedCharArray* aCellTypesArray = vtkUnsignedCharArray::New();
 320   aCellTypesArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 321   aCellTypesArray->Allocate( aNbCells * aCellTypesArray->GetNumberOfComponents() );
 322
 323   vtkIdList *anIdList = vtkIdList::New();
 324   vtkIdType iElem = 0;
 325
 326   TConnect aConnect;
 327   aConnect.reserve(VTK_CELL_SIZE);
 328
 329   for ( int i = 0; i <= 2; i++ ) // iterate through edges, faces and volumes
 330   {
 331     if( nbEnts[ aTypes[ i ] ] > 0 )
 332     {
 333       const SMDSAbs_ElementType& aType = aTypes[ i ];
 334       const TEntityList& aList = anEnts[ aType ];
 335       TEntityList::const_iterator anIter;
 336       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 337       {
 338         const SMDS_MeshElement* anElem = *anIter;
 339
 340         vtkIdType aNbNodes = anElem->NbNodes();
 341         anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 342
 343         int anId = anElem->GetID();
 344
 345         mySMDS2VTKElems.insert( TMapOfIds::value_type( anId, iElem ) );
 346         myVTK2SMDSElems.insert( TMapOfIds::value_type( iElem, anId ) );
 347
 348         SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter = anElem->nodesIterator();
 349         switch(aType){
 350         case SMDSAbs_Volume:{
 351           aConnect.clear();
 352           std::vector<int> aConnectivities;
 353           // Convertions connectivities from SMDS to VTK
 354           if (anElem->IsPoly() && aNbNodes > 3) { // POLYEDRE
 355
 356             if ( const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes* ph =
 357                  dynamic_cast<const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes*> (anElem))
 358             {
 359               aNbNodes = GetConnect(ph->uniqueNodesIterator(),aConnect);
 360               anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 361             }
 362             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++)
 363               aConnectivities.push_back(k);
 364
 365           } else if (aNbNodes == 4) {
 366             static int anIds[] = {0,2,1,3};
 367             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 368
 369           } else if (aNbNodes == 5) {
 370             static int anIds[] = {0,3,2,1,4};
 371             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 372
 373           } else if (aNbNodes == 6) {
 374             static int anIds[] = {0,1,2,3,4,5};
 375             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 376
 377           }
 378           else if (aNbNodes == 8) {
 379             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,7,6,5};
 380             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 381
 382           }
 383           else if (aNbNodes == 10) {
 384             static int anIds[] = {0,2,1,3,6,5,4,7,9,8};
 385             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 386           }
 387           else if (aNbNodes == 13) {
 388             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,8,7,6,5,9,12,11,10};
 389             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 390           }
 391           else if (aNbNodes == 15) {
 392             static int anIds[] = {0,2,1,3,5,4,8,7,6,11,10,9,12,14,13};
 393             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 394             //for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) {
 395             //  int nn = aConnectivities[k];
 396             //  const SMDS_MeshNode* N = static_cast<const SMDS_MeshNode*> (aConnect[nn]);
 397             //  cout<<"k="<<k<<"  N("<<N->X()<<","<<N->Y()<<","<<N->Z()<<")"<<endl;
 398             //}
 399           }
 400           else if (aNbNodes == 20) {
 401             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,7,6,5,11,10,9,8,15,14,13,12,16,19,18,17};
 402             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 403           }
 404           else {
 405           }
 406
 407           if ( aConnect.empty() )
 408             GetConnect(aNodesIter,aConnect);
 409
 410           if (aConnectivities.size() > 0) {
 411             for (vtkIdType aNodeId = 0; aNodeId < aNbNodes; aNodeId++)
 412               SetId(anIdList,mySMDS2VTKNodes,aConnect,aNodeId,aConnectivities[aNodeId]);
 413           }
 414           break;
 415         }
 416         default:
 417           for( vtkIdType aNodeId = 0; aNodesIter->more(); aNodeId++ ){
 418             const SMDS_MeshElement* aNode = aNodesIter->next();
 419             anIdList->SetId( aNodeId, mySMDS2VTKNodes[aNode->GetID()] );
 420           }
 421         }
 422
 423         aConnectivity->InsertNextCell( anIdList );
 424         aCellTypesArray->InsertNextValue( getCellType( aType, anElem->IsPoly(), aNbNodes ) );
 425
 426         iElem++;
 427       }
 428     }
 429   }
 430
 431   // Insert cells in grid
 432
 433   VTKViewer_CellLocationsArray* aCellLocationsArray = VTKViewer_CellLocationsArray::New();
 434   aCellLocationsArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 435   aCellLocationsArray->SetNumberOfTuples( aNbCells );
 436
 437   aConnectivity->InitTraversal();
 438   for( vtkIdType idType = 0, *pts, npts; aConnectivity->GetNextCell( npts, pts ); idType++ )
 439     aCellLocationsArray->SetValue( idType, aConnectivity->GetTraversalLocation( npts ) );
 440
 441   myGrid->SetCells( aCellTypesArray, aCellLocationsArray,aConnectivity );
 442
 443   aCellLocationsArray->Delete();
 444   aCellTypesArray->Delete();
 445   aConnectivity->Delete();
 446   anIdList->Delete();
 447 }
 448
 449 //=================================================================================
 450 // function : GetEdgeNodes
 451 // purpose  : Retrieve ids of nodes from edge of elements ( edge is numbered from 1 )
 452 //=================================================================================
 453 bool SMESH_VisualObjDef::GetEdgeNodes( const int theElemId,
 454                                        const int theEdgeNum,
 455                                        int&      theNodeId1,
 456                                        int&      theNodeId2 ) const
 457 {
 458   const SMDS_Mesh* aMesh = GetMesh();
 459   if ( aMesh == 0 )
 460     return false;
 461
 462   const SMDS_MeshElement* anElem = aMesh->FindElement( theElemId );
 463   if ( anElem == 0 )
 464     return false;
 465
 466   int nbNodes = anElem->NbNodes();
 467
 468   if ( theEdgeNum < 0 || theEdgeNum > 3 || nbNodes != 3 && nbNodes != 4 || theEdgeNum > nbNodes )
 469     return false;
 470
 471   int anIds[ nbNodes ];
 472   SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 473   int i = 0;
 474   while( anIter->more() )
 475     anIds[ i++ ] = anIter->next()->GetID();
 476
 477   if ( theEdgeNum < nbNodes - 1 )
 478   {
 479     theNodeId1 = anIds[ theEdgeNum ];
 480     theNodeId2 = anIds[ theEdgeNum + 1 ];
 481   }
 482   else
 483   {
 484     theNodeId1 = anIds[ nbNodes - 1 ];
 485     theNodeId2 = anIds[ 0 ];
 486   }
 487
 488   return true;
 489 }
 490
 491 /*
 492   Class       : SMESH_MeshObj
 493   Description : Class for visualisation of mesh
 494 */
 495
 496 //=================================================================================
 497 // function : SMESH_MeshObj
 498 // purpose  : Constructor
 499 //=================================================================================
 500 SMESH_MeshObj::SMESH_MeshObj(SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh):
 501   myClient(SalomeApp_Application::orb(),theMesh)
 502 {
 503   if ( MYDEBUG )
 504     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"; theMesh->_is_nil() = "<<theMesh->_is_nil());
 505 }
 506
 507 //=================================================================================
 508 // function : ~SMESH_MeshObj
 509 // purpose  : Destructor
 510 //=================================================================================
 511 SMESH_MeshObj::~SMESH_MeshObj()
 512 {
 513   if ( MYDEBUG )
 514     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"\n");
 515 }
 516
 517 //=================================================================================
 518 // function : Update
 519 // purpose  : Update mesh and fill grid with new values if necessary
 520 //=================================================================================
 521 bool SMESH_MeshObj::Update( int theIsClear )
 522 {
 523   // Update SMDS_Mesh on client part
 524   if ( myClient.Update(theIsClear) || GetUnstructuredGrid()->GetNumberOfPoints()==0) {
 525     buildPrs();  // Fill unstructured grid
 526     return true;
 527   }
 528   return false;
 529 }
 530
 531 //=================================================================================
 532 // function : GetElemDimension
 533 // purpose  : Get dimension of element
 534 //=================================================================================
 535 int SMESH_MeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 536 {
 537   const SMDS_MeshElement* anElem = myClient->FindElement( theObjId );
 538   if ( anElem == 0 )
 539     return 0;
 540
 541   int aType = anElem->GetType();
 542   switch ( aType )
 543   {
 544     case SMDSAbs_Edge  : return 1;
 545     case SMDSAbs_Face  : return 2;
 546     case SMDSAbs_Volume: return 3;
 547     default            : return 0;
 548   }
 549 }
 550
 551 //=================================================================================
 552 // function : GetEntities
 553 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 554 //=================================================================================
 555 int SMESH_MeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 556 {
 557   switch ( theType )
 558   {
 559     case SMDSAbs_Node:
 560     {
 561       return myClient->NbNodes();
 562     }
 563     break;
 564     case SMDSAbs_Edge:
 565     {
 566       return myClient->NbEdges();
 567     }
 568     break;
 569     case SMDSAbs_Face:
 570     {
 571       return myClient->NbFaces();
 572     }
 573     break;
 574     case SMDSAbs_Volume:
 575     {
 576       return myClient->NbVolumes();
 577     }
 578     break;
 579     default:
 580       return 0;
 581     break;
 582   }
 583 }
 584
 585 int SMESH_MeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theObjs ) const
 586 {
 587   theObjs.clear();
 588
 589   switch ( theType )
 590   {
 591     case SMDSAbs_Node:
 592     {
 593       SMDS_NodeIteratorPtr anIter = myClient->nodesIterator();
 594       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 595     }
 596     break;
 597     case SMDSAbs_Edge:
 598     {
 599       SMDS_EdgeIteratorPtr anIter = myClient->edgesIterator();
 600       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 601     }
 602     break;
 603     case SMDSAbs_Face:
 604     {
 605       SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myClient->facesIterator();
 606       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 607     }
 608     break;
 609     case SMDSAbs_Volume:
 610     {
 611       SMDS_VolumeIteratorPtr anIter = myClient->volumesIterator();
 612       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 613     }
 614     break;
 615     default:
 616     break;
 617   }
 618
 619   return theObjs.size();
 620 }
 621
 622 //=================================================================================
 623 // function : UpdateFunctor
 624 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 625 //=================================================================================
 626 void SMESH_MeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 627 {
 628   theFunctor->SetMesh( GetMesh() );
 629 }
 630
 631 //=================================================================================
 632 // function : IsNodePrs
 633 // purpose  : Return true if node presentation is used
 634 //=================================================================================
 635 bool SMESH_MeshObj::IsNodePrs() const
 636 {
 637   return myClient->NbEdges() == 0 &&myClient->NbFaces() == 0 && myClient->NbVolumes() == 0 ;
 638 }
 639
 640
 641 /*
 642   Class       : SMESH_SubMeshObj
 643   Description : Base class for visualisation of submeshes and groups
 644 */
 645
 646 //=================================================================================
 647 // function : SMESH_SubMeshObj
 648 // purpose  : Constructor
 649 //=================================================================================
 650 SMESH_SubMeshObj::SMESH_SubMeshObj( SMESH_MeshObj* theMeshObj )
 651 {
 652   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_SubMeshObj - theMeshObj = " << theMeshObj );
 653
 654   myMeshObj = theMeshObj;
 655 }
 656
 657 SMESH_SubMeshObj::~SMESH_SubMeshObj()
 658 {
 659 }
 660
 661 //=================================================================================
 662 // function : GetElemDimension
 663 // purpose  : Get dimension of element
 664 //=================================================================================
 665 int SMESH_SubMeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 666 {
 667   return myMeshObj == 0 ? 0 : myMeshObj->GetElemDimension( theObjId );
 668 }
 669
 670 //=================================================================================
 671 // function : UpdateFunctor
 672 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 673 //=================================================================================
 674 void SMESH_SubMeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 675 {
 676   theFunctor->SetMesh( myMeshObj->GetMesh() );
 677 }
 678
 679 //=================================================================================
 680 // function : Update
 681 // purpose  : Update mesh object and fill grid with new values
 682 //=================================================================================
 683 bool SMESH_SubMeshObj::Update( int theIsClear )
 684 {
 685   bool changed = myMeshObj->Update( theIsClear );
 686   buildPrs();
 687   return changed;
 688 }
 689
 690
 691 /*
 692   Class       : SMESH_GroupObj
 693   Description : Class for visualisation of groups
 694 */
 695
 696 //=================================================================================
 697 // function : SMESH_GroupObj
 698 // purpose  : Constructor
 699 //=================================================================================
 700 SMESH_GroupObj::SMESH_GroupObj( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup,
 701                                 SMESH_MeshObj*             theMeshObj )
 702 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 703   myGroupServer( SMESH::SMESH_GroupBase::_duplicate(theGroup) )
 704 {
 705   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("SMESH_GroupObj - theGroup->_is_nil() = "<<theGroup->_is_nil());
 706   myGroupServer->Register();
 707 }
 708
 709 SMESH_GroupObj::~SMESH_GroupObj()
 710 {
 711   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("~SMESH_GroupObj");
 712   myGroupServer->Destroy();
 713 }
 714
 715 //=================================================================================
 716 // function : IsNodePrs
 717 // purpose  : Return true if node presentation is used
 718 //=================================================================================
 719 bool SMESH_GroupObj::IsNodePrs() const
 720 {
 721   return myGroupServer->GetType() == SMESH::NODE;
 722 }
 723
 724 //=================================================================================
 725 // function : getNodesFromElems
 726 // purpose  : Retrieve nodes from elements
 727 //=================================================================================
 728 static int getNodesFromElems( SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 729                               const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 730                               std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 731 {
 732   set<const SMDS_MeshElement*> aNodeSet;
 733
 734   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 735   {
 736     const SMDS_MeshElement* anElem = theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 737     if ( anElem != 0 )
 738     {
 739       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 740       while ( anIter->more() )
 741       {
 742         const SMDS_MeshElement* aNode = anIter->next();
 743         if ( aNode != 0 )
 744           aNodeSet.insert( aNode );
 745       }
 746     }
 747   }
 748
 749   set<const SMDS_MeshElement*>::const_iterator anIter;
 750   for ( anIter = aNodeSet.begin(); anIter != aNodeSet.end(); ++anIter )
 751     theResList.push_back( *anIter );
 752
 753   return theResList.size();
 754 }
 755
 756 //=================================================================================
 757 // function : getPointers
 758 // purpose  : Get std::list<const SMDS_MeshElement*> from list of IDs
 759 //=================================================================================
 760 static int getPointers( const SMDSAbs_ElementType            theRequestType,
 761                         SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 762                         const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 763                         std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 764 {
 765   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 766   {
 767     const SMDS_MeshElement* anElem = theRequestType == SMDSAbs_Node
 768       ? theMesh->FindNode( theElemIds[ i ] ) : theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 769
 770     if ( anElem != 0 )
 771       theResList.push_back( anElem );
 772   }
 773
 774   return theResList.size();
 775 }
 776
 777
 778 //=================================================================================
 779 // function : GetEntities
 780 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 781 //=================================================================================
 782 int SMESH_GroupObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 783 {
 784   if(SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType()) == theType){
 785     return myGroupServer->Size();
 786   }
 787   return 0;
 788 }
 789
 790 int SMESH_GroupObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
 791 {
 792   theResList.clear();
 793   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
 794
 795   if ( myGroupServer->Size() == 0 || aMesh == 0 )
 796     return 0;
 797
 798   SMDSAbs_ElementType aGrpType = SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
 799   SMESH::long_array_var anIds = myGroupServer->GetListOfID();
 800
 801   if ( aGrpType == theType )
 802     return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
 803   else if ( theType == SMDSAbs_Node )
 804     return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
 805   else
 806     return 0;
 807 }
 808
 809
 810
 811 /*
 812   Class       : SMESH_subMeshObj
 813   Description : Class for visualisation of submeshes
 814 */
 815
 816 //=================================================================================
 817 // function : SMESH_subMeshObj
 818 // purpose  : Constructor
 819 //=================================================================================
 820 SMESH_subMeshObj::SMESH_subMeshObj( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh,
 821                                     SMESH_MeshObj*           theMeshObj )
 822 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 823   mySubMeshServer( SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate( theSubMesh ) )
 824 {
 825   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_subMeshObj - theSubMesh->_is_nil() = " << theSubMesh->_is_nil() );
 826
 827   mySubMeshServer->Register();
 828 }
 829
 830 SMESH_subMeshObj::~SMESH_subMeshObj()
 831 {
 832   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "~SMESH_subMeshObj" );
 833   mySubMeshServer->Destroy();
 834 }
 835
 836 //=================================================================================
 837 // function : GetEntities
 838 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 839 //=================================================================================
 840 int SMESH_subMeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 841 {
 842   switch ( theType )
 843   {
 844     case SMDSAbs_Node:
 845     {
 846       return mySubMeshServer->GetNumberOfNodes( false );
 847     }
 848     break;
 849     case SMDSAbs_Edge:
 850     case SMDSAbs_Face:
 851     case SMDSAbs_Volume:
 852     {
 853       SMESH::long_array_var anIds =
 854         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
 855       return anIds->length();
 856     }
 857     default:
 858       return 0;
 859     break;
 860   }
 861 }
 862
 863 int SMESH_subMeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
 864 {
 865   theResList.clear();
 866
 867   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
 868   if ( aMesh == 0 )
 869     return 0;
 870
 871   bool isNodal = IsNodePrs();
 872
 873   if ( isNodal )
 874   {
 875     if ( theType == SMDSAbs_Node )
 876     {
 877       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetNodesId();
 878       return getPointers( SMDSAbs_Node, anIds, aMesh, theResList );
 879     }
 880   }
 881   else
 882   {
 883     if ( theType == SMDSAbs_Node )
 884     {
 885       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetElementsId();
 886       return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
 887     }
 888     else
 889     {
 890       SMESH::long_array_var anIds =
 891         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
 892       return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
 893     }
 894   }
 895
 896   return 0;
 897 }
 898
 899 //=================================================================================
 900 // function : IsNodePrs
 901 // purpose  : Return true if node presentation is used
 902 //=================================================================================
 903 bool SMESH_subMeshObj::IsNodePrs() const
 904 {
 905   return mySubMeshServer->GetNumberOfElements() == 0;
 906 }