src/OBJECT/SMESH_Object.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH OBJECT : interactive object for SMESH visualization
  24 //  File   : SMESH_Grid.cxx
  25 //  Author : Nicolas REJNERI
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "SMESH_ObjectDef.h"
  29 #include "SMESH_ActorUtils.h"
  30
  31 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  32 #include "SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes.hxx"
  33 #include "SMESH_Actor.h"
  34 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  35 #include "SalomeApp_Application.h"
  36 #include "VTKViewer_ExtractUnstructuredGrid.h"
  37 #include "VTKViewer_CellLocationsArray.h"
  38
  39 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Gen)
  40 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Exception)
  41
  42 #include <vtkCell.h>
  43 #include <vtkIdList.h>
  44 #include <vtkCellArray.h>
  45 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  46
  47 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  48
  49 #include <memory>
  50 #include <sstream>
  51 #include <stdexcept>
  52 #include <set>
  53
  54 #include "utilities.h"
  55
  56 using namespace std;
  57
  58 #ifndef EXCEPTION
  59 #define EXCEPTION(TYPE, MSG) {\
  60   std::ostringstream aStream;\
  61   aStream<<__FILE__<<"["<<__LINE__<<"]::"<<MSG;\
  62   throw TYPE(aStream.str());\
  63 }
  64 #endif
  65
  66 #ifdef _DEBUG_
  67 static int MYDEBUG = 1;
  68 static int MYDEBUGWITHFILES = 1;
  69 #else
  70 static int MYDEBUG = 0;
  71 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;
  72 #endif
  73
  74
  75 /*
  76   Class       : SMESH_VisualObjDef
  77   Description : Base class for all mesh objects to be visuilised
  78 */
  79
  80 //=================================================================================
  81 // function : getCellType
  82 // purpose  : Get type of VTK cell
  83 //=================================================================================
  84 static inline vtkIdType getCellType( const SMDSAbs_ElementType theType,
  85                                      const bool thePoly,
  86                                      const int theNbNodes )
  87 {
  88   switch( theType )
  89   {
  90     case SMDSAbs_0DElement:
  91       return VTK_VERTEX;
  92
  93     case SMDSAbs_Edge:
  94       if( theNbNodes == 2 )         return VTK_LINE;
  95       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_QUADRATIC_EDGE;
  96       else return VTK_EMPTY_CELL;
  97
  98     case SMDSAbs_Face  :
  99       if (thePoly && theNbNodes>2 ) return VTK_POLYGON;
 100       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_TRIANGLE;
 101       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_QUAD;
 102       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
 103       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_QUADRATIC_QUAD;
 104       else return VTK_EMPTY_CELL;
 105
 106     case SMDSAbs_Volume:
 107       if (thePoly && theNbNodes>3 ) return VTK_CONVEX_POINT_SET;
 108       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_TETRA;
 109       else if ( theNbNodes == 5 )   return VTK_PYRAMID;
 110       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_WEDGE;
 111       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_HEXAHEDRON;
 112       else if ( theNbNodes == 10 )  {
 113         return VTK_QUADRATIC_TETRA;
 114       }
 115       else if ( theNbNodes == 20 )  {
 116         return VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON;
 117       }
 118       else if ( theNbNodes == 15 )  {
 119         return VTK_QUADRATIC_WEDGE;
 120       }
 121       else if ( theNbNodes==13 )  {
 122         return VTK_QUADRATIC_PYRAMID; //VTK_CONVEX_POINT_SET;
 123       }
 124       else return VTK_EMPTY_CELL;
 125
 126     default: return VTK_EMPTY_CELL;
 127   }
 128 }
 129
 130 //=================================================================================
 131 // functions : SMESH_VisualObjDef
 132 // purpose   : Constructor
 133 //=================================================================================
 134 SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef()
 135 {
 136   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef");
 137   myGrid = vtkUnstructuredGrid::New();
 138   myLocalGrid = false;
 139 }
 140 SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef()
 141 {
 142   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef");
 143   //if ( MYDEBUG )
 144     MESSAGE( "~SMESH_MeshObj - myGrid->GetReferenceCount() = " << myGrid->GetReferenceCount() );
 145   myGrid->Delete();
 146 }
 147
 148 //=================================================================================
 149 // functions : GetNodeObjId, GetNodeVTKId, GetElemObjId, GetElemVTKId
 150 // purpose   : Methods for retrieving VTK IDs by SMDS IDs and  vice versa
 151 //=================================================================================
 152 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeObjId( int theVTKID )
 153 {
 154         if (myLocalGrid)
 155         {
 156                 TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSNodes.find(theVTKID);
 157                 return i == myVTK2SMDSNodes.end() ? -1 : i->second;
 158         }
 159   return this->GetMesh()->FindNodeVtk(theVTKID)->GetID();
 160 }
 161
 162 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeVTKId( int theObjID )
 163 {
 164         if (myLocalGrid)
 165         {
 166                 TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKNodes.find(theObjID);
 167     return i == mySMDS2VTKNodes.end() ? -1 : i->second;
 168         }
 169   return this->GetMesh()->FindNode(theObjID)->getVtkId();
 170 }
 171
 172 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemObjId( int theVTKID )
 173 {
 174         if (myLocalGrid)
 175         {
 176                 TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSElems.find(theVTKID);
 177                 return i == myVTK2SMDSElems.end() ? -1 : i->second;
 178         }
 179   return this->GetMesh()->fromVtkToSmds(theVTKID);
 180 }
 181
 182 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemVTKId( int theObjID )
 183 {
 184         if (myLocalGrid)
 185         {
 186                 TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKElems.find(theObjID);
 187                 return i == mySMDS2VTKElems.end() ? -1 : i->second;
 188         }
 189   return this->GetMesh()->FindElement(theObjID)->getVtkId();
 190   //return this->GetMesh()->fromSmdsToVtk(theObjID);
 191 }
 192
 193 //=================================================================================
 194 // function : SMESH_VisualObjDef::createPoints
 195 // purpose  : Create points from nodes
 196 //=================================================================================
 197 /*! fills a vtkPoints structure for a submesh.
 198  *  fills a std::list of SMDS_MeshElements*, then extract the points.
 199  *  fills also conversion id maps between SMDS and VTK.
 200  */
 201 void SMESH_VisualObjDef::createPoints( vtkPoints* thePoints )
 202 {
 203   if ( thePoints == 0 )
 204     return;
 205
 206   TEntityList aNodes;
 207   vtkIdType nbNodes = GetEntities( SMDSAbs_Node, aNodes );
 208   thePoints->SetNumberOfPoints( nbNodes );
 209
 210   int nbPoints = 0;
 211
 212   TEntityList::const_iterator anIter;
 213   for ( anIter = aNodes.begin(); anIter != aNodes.end(); ++anIter )
 214   {
 215     const SMDS_MeshNode* aNode = ( const SMDS_MeshNode* )(*anIter);
 216     if ( aNode != 0 )
 217     {
 218       thePoints->SetPoint( nbPoints, aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
 219       int anId = aNode->GetID();
 220       mySMDS2VTKNodes.insert( TMapOfIds::value_type( anId, nbPoints ) );
 221       myVTK2SMDSNodes.insert( TMapOfIds::value_type( nbPoints, anId ) );
 222       nbPoints++;
 223     }
 224   }
 225
 226   if ( nbPoints != nbNodes )
 227     thePoints->SetNumberOfPoints( nbPoints );
 228 }
 229
 230 //=================================================================================
 231 // function : buildPrs
 232 // purpose  : create VTK cells( fill unstructured grid )
 233 //=================================================================================
 234 void SMESH_VisualObjDef::buildPrs(bool buildGrid)
 235 {
 236   MESSAGE("----------------------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::buildPrs " << buildGrid);
 237   if (buildGrid)
 238   {
 239         myLocalGrid = true;
 240         try
 241         {
 242                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 243                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 244                 mySMDS2VTKElems.clear();
 245                 myVTK2SMDSElems.clear();
 246
 247                 if ( IsNodePrs() )
 248                         buildNodePrs();
 249                 else
 250                         buildElemPrs();
 251         }
 252         catch(...)
 253         {
 254                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 255                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 256                 mySMDS2VTKElems.clear();
 257                 myVTK2SMDSElems.clear();
 258
 259                 myGrid->SetPoints( 0 );
 260                 myGrid->SetCells( 0, 0, 0, 0, 0 );
 261                 throw;
 262         }
 263   }
 264   else
 265   {
 266         myLocalGrid = false;
 267         if (!GetMesh()->isCompacted())
 268           {
 269             MESSAGE("*** buildPrs ==> compactMesh!");
 270             GetMesh()->compactMesh();
 271           }
 272         vtkUnstructuredGrid *theGrid = GetMesh()->getGrid();
 273         myGrid->ShallowCopy(theGrid);
 274         //MESSAGE(myGrid->GetReferenceCount());
 275         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfCells() = "<<myGrid->GetNumberOfCells() );
 276         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints() );
 277         if( MYDEBUGWITHFILES ) SMESH::WriteUnstructuredGrid( myGrid,"buildPrs.vtu" );
 278   }
 279 }
 280
 281 //=================================================================================
 282 // function : buildNodePrs
 283 // purpose  : create VTK cells for nodes
 284 //=================================================================================
 285
 286 void SMESH_VisualObjDef::buildNodePrs()
 287 {
 288   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 289   // so check remaining memory size for safety
 290   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 291   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 292   createPoints( aPoints );
 293   // SMDS_Mesh::CheckMemory();
 294   myGrid->SetPoints( aPoints );
 295   aPoints->Delete();
 296
 297   myGrid->SetCells( 0, 0, 0, 0, 0 );
 298 }
 299
 300 //=================================================================================
 301 // function : buildElemPrs
 302 // purpose  : Create VTK cells for elements
 303 //=================================================================================
 304
 305 namespace{
 306   typedef std::vector<const SMDS_MeshElement*> TConnect;
 307
 308   int GetConnect(const SMDS_ElemIteratorPtr& theNodesIter,
 309                  TConnect& theConnect)
 310   {
 311     theConnect.clear();
 312     for(; theNodesIter->more();)
 313       theConnect.push_back(theNodesIter->next());
 314     return theConnect.size();
 315   }
 316
 317   inline
 318   void SetId(vtkIdList *theIdList,
 319              const SMESH_VisualObjDef::TMapOfIds& theSMDS2VTKNodes,
 320              const TConnect& theConnect,
 321              int thePosition,
 322              int theId)
 323   {
 324     theIdList->SetId(thePosition,theSMDS2VTKNodes.find(theConnect[theId]->GetID())->second);
 325   }
 326
 327 }
 328
 329
 330 void SMESH_VisualObjDef::buildElemPrs()
 331 {
 332   // Create points
 333
 334   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 335   createPoints( aPoints );
 336   myGrid->SetPoints( aPoints );
 337   aPoints->Delete();
 338
 339   if ( MYDEBUG )
 340     MESSAGE("Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints());
 341
 342   // Calculate cells size
 343
 344   static SMDSAbs_ElementType aTypes[ 4 ] =
 345     { SMDSAbs_0DElement, SMDSAbs_Edge, SMDSAbs_Face, SMDSAbs_Volume };
 346
 347   // get entity data
 348   map<SMDSAbs_ElementType,int> nbEnts;
 349   map<SMDSAbs_ElementType,TEntityList> anEnts;
 350
 351   for ( int i = 0; i <= 3; i++ )
 352     nbEnts[ aTypes[ i ] ] = GetEntities( aTypes[ i ], anEnts[ aTypes[ i ] ] );
 353
 354   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 355   // so check remaining memory size for safety
 356   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 357
 358   vtkIdType aCellsSize =  2 * nbEnts[ SMDSAbs_0DElement ] + 3 * nbEnts[ SMDSAbs_Edge ];
 359
 360   for ( int i = 2; i <= 3; i++ ) // iterate through faces and volumes
 361   {
 362     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] )
 363     {
 364       const TEntityList& aList = anEnts[ aTypes[ i ] ];
 365       TEntityList::const_iterator anIter;
 366       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 367         aCellsSize += (*anIter)->NbNodes() + 1;
 368     }
 369   }
 370
 371   vtkIdType aNbCells = nbEnts[ SMDSAbs_0DElement ] + nbEnts[ SMDSAbs_Edge ] +
 372                        nbEnts[ SMDSAbs_Face ] + nbEnts[ SMDSAbs_Volume ];
 373
 374   if ( MYDEBUG )
 375     MESSAGE( "Update - aNbCells = "<<aNbCells<<"; aCellsSize = "<<aCellsSize );
 376
 377   // Create cells
 378
 379   vtkCellArray* aConnectivity = vtkCellArray::New();
 380   aConnectivity->Allocate( aCellsSize, 0 );
 381
 382   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 383
 384   vtkUnsignedCharArray* aCellTypesArray = vtkUnsignedCharArray::New();
 385   aCellTypesArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 386   aCellTypesArray->Allocate( aNbCells * aCellTypesArray->GetNumberOfComponents() );
 387
 388   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 389
 390   vtkIdList *anIdList = vtkIdList::New();
 391   vtkIdType iElem = 0;
 392
 393   TConnect aConnect;
 394   aConnect.reserve(VTK_CELL_SIZE);
 395
 396   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 397
 398   for ( int i = 0; i <= 3; i++ ) // iterate through 0d elements, edges, faces and volumes
 399   {
 400     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] > 0 )
 401     {
 402       const SMDSAbs_ElementType& aType = aTypes[ i ];
 403       const TEntityList& aList = anEnts[ aType ];
 404       TEntityList::const_iterator anIter;
 405       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 406       {
 407         const SMDS_MeshElement* anElem = *anIter;
 408
 409         vtkIdType aNbNodes = anElem->NbNodes();
 410         anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 411
 412         int anId = anElem->GetID();
 413
 414         mySMDS2VTKElems.insert( TMapOfIds::value_type( anId, iElem ) );
 415         myVTK2SMDSElems.insert( TMapOfIds::value_type( iElem, anId ) );
 416
 417         SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter = anElem->nodesIterator();
 418         switch (aType) {
 419         case SMDSAbs_Volume:{
 420           aConnect.clear();
 421           std::vector<int> aConnectivities;
 422           // Convertions connectivities from SMDS to VTK
 423           if (anElem->IsPoly() && aNbNodes > 3) { // POLYEDRE
 424
 425             if ( const SMDS_VtkVolume* ph =
 426                  dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*> (anElem))
 427             {
 428               aNbNodes = GetConnect(ph->uniqueNodesIterator(),aConnect);
 429               anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 430             }
 431             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++)
 432               aConnectivities.push_back(k);
 433
 434           } else if (aNbNodes == 4) {
 435             static int anIds[] = {0,2,1,3};
 436             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 437
 438           } else if (aNbNodes == 5) {
 439             static int anIds[] = {0,3,2,1,4};
 440             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 441
 442           } else if (aNbNodes == 6) {
 443             static int anIds[] = {0,1,2,3,4,5};
 444             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 445
 446           }
 447           else if (aNbNodes == 8) {
 448             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,7,6,5};
 449             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 450
 451           }
 452           else if (aNbNodes == 10) {
 453             static int anIds[] = {0,2,1,3,6,5,4,7,9,8};
 454             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 455           }
 456           else if (aNbNodes == 13) {
 457             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,8,7,6,5,9,12,11,10};
 458             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 459           }
 460           else if (aNbNodes == 15) {
 461             //static int anIds[] = {0,2,1,3,5,4,8,7,6,11,10,9,12,14,13};
 462             static int anIds[] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14};
 463             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 464             //for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) {
 465             //  int nn = aConnectivities[k];
 466             //  const SMDS_MeshNode* N = static_cast<const SMDS_MeshNode*> (aConnect[nn]);
 467             //  cout<<"k="<<k<<"  N("<<N->X()<<","<<N->Y()<<","<<N->Z()<<")"<<endl;
 468             //}
 469           }
 470           else if (aNbNodes == 20) {
 471             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,7,6,5,11,10,9,8,15,14,13,12,16,19,18,17};
 472             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 473           }
 474           else {
 475           }
 476
 477           if ( aConnect.empty() )
 478             GetConnect(aNodesIter,aConnect);
 479
 480           if (aConnectivities.size() > 0) {
 481             for (vtkIdType aNodeId = 0; aNodeId < aNbNodes; aNodeId++)
 482               SetId(anIdList,mySMDS2VTKNodes,aConnect,aNodeId,aConnectivities[aNodeId]);
 483           }
 484           break;
 485         }
 486         default:
 487           for( vtkIdType aNodeId = 0; aNodesIter->more(); aNodeId++ ){
 488             const SMDS_MeshElement* aNode = aNodesIter->next();
 489             anIdList->SetId( aNodeId, mySMDS2VTKNodes[aNode->GetID()] );
 490           }
 491         }
 492
 493         aConnectivity->InsertNextCell( anIdList );
 494         aCellTypesArray->InsertNextValue( getCellType( aType, anElem->IsPoly(), aNbNodes ) );
 495
 496         iElem++;
 497       }
 498     }
 499     // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 500   }
 501
 502   // Insert cells in grid
 503
 504   VTKViewer_CellLocationsArray* aCellLocationsArray = VTKViewer_CellLocationsArray::New();
 505   aCellLocationsArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 506   aCellLocationsArray->SetNumberOfTuples( aNbCells );
 507
 508   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 509
 510   aConnectivity->InitTraversal();
 511   for( vtkIdType idType = 0, *pts, npts; aConnectivity->GetNextCell( npts, pts ); idType++ )
 512     aCellLocationsArray->SetValue( idType, aConnectivity->GetTraversalLocation( npts ) );
 513
 514   myGrid->SetCells( aCellTypesArray, aCellLocationsArray,aConnectivity );
 515
 516   aCellLocationsArray->Delete();
 517   aCellTypesArray->Delete();
 518   aConnectivity->Delete();
 519   anIdList->Delete();
 520
 521   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 522 }
 523
 524 //=================================================================================
 525 // function : GetEdgeNodes
 526 // purpose  : Retrieve ids of nodes from edge of elements ( edge is numbered from 1 )
 527 //=================================================================================
 528 bool SMESH_VisualObjDef::GetEdgeNodes( const int theElemId,
 529                                        const int theEdgeNum,
 530                                        int&      theNodeId1,
 531                                        int&      theNodeId2 ) const
 532 {
 533   const SMDS_Mesh* aMesh = GetMesh();
 534   if ( aMesh == 0 )
 535     return false;
 536
 537   const SMDS_MeshElement* anElem = aMesh->FindElement( theElemId );
 538   if ( anElem == 0 )
 539     return false;
 540
 541   int nbNodes = anElem->NbNodes();
 542
 543   if ( theEdgeNum < 0 || theEdgeNum > 3 || (nbNodes != 3 && nbNodes != 4) || theEdgeNum > nbNodes )
 544     return false;
 545
 546   vector<int> anIds( nbNodes );
 547   SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 548   int i = 0;
 549   while( anIter->more() )
 550     anIds[ i++ ] = anIter->next()->GetID();
 551
 552   if ( theEdgeNum < nbNodes - 1 )
 553   {
 554     theNodeId1 = anIds[ theEdgeNum ];
 555     theNodeId2 = anIds[ theEdgeNum + 1 ];
 556   }
 557   else
 558   {
 559     theNodeId1 = anIds[ nbNodes - 1 ];
 560     theNodeId2 = anIds[ 0 ];
 561   }
 562
 563   return true;
 564 }
 565
 566 vtkUnstructuredGrid* SMESH_VisualObjDef::GetUnstructuredGrid()
 567 {
 568         //MESSAGE("SMESH_VisualObjDef::GetUnstructuredGrid " << myGrid);
 569         return myGrid;
 570 }
 571
 572
 573 //=================================================================================
 574 // function : IsValid
 575 // purpose  : Return true if there are some entities
 576 //=================================================================================
 577 bool SMESH_VisualObjDef::IsValid() const
 578 {
 579         //MESSAGE("SMESH_VisualObjDef::IsValid");
 580   return GetNbEntities(SMDSAbs_Node) > 0      ||
 581          GetNbEntities(SMDSAbs_0DElement) > 0 ||
 582          GetNbEntities(SMDSAbs_Edge) > 0      ||
 583          GetNbEntities(SMDSAbs_Face) > 0      ||
 584          GetNbEntities(SMDSAbs_Volume) > 0 ;
 585 }
 586
 587 /*
 588   Class       : SMESH_MeshObj
 589   Description : Class for visualisation of mesh
 590 */
 591
 592 //=================================================================================
 593 // function : SMESH_MeshObj
 594 // purpose  : Constructor
 595 //=================================================================================
 596 SMESH_MeshObj::SMESH_MeshObj(SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh):
 597   myClient(SalomeApp_Application::orb(),theMesh)
 598 {
 599         myEmptyGrid = 0;
 600   if ( MYDEBUG )
 601     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"; theMesh->_is_nil() = "<<theMesh->_is_nil());
 602 }
 603
 604 //=================================================================================
 605 // function : ~SMESH_MeshObj
 606 // purpose  : Destructor
 607 //=================================================================================
 608 SMESH_MeshObj::~SMESH_MeshObj()
 609 {
 610   if ( MYDEBUG )
 611     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"\n");
 612 }
 613
 614 //=================================================================================
 615 // function : Update
 616 // purpose  : Update mesh and fill grid with new values if necessary
 617 //=================================================================================
 618 bool SMESH_MeshObj::Update( int theIsClear )
 619 {
 620   // Update SMDS_Mesh on client part
 621   MESSAGE("SMESH_MeshObj::Update " << this);
 622   if ( myClient.Update(theIsClear) || GetUnstructuredGrid()->GetNumberOfPoints()==0) {
 623     MESSAGE("buildPrs");
 624     buildPrs();  // Fill unstructured grid
 625     return true;
 626   }
 627   return false;
 628 }
 629
 630 bool SMESH_MeshObj::NulData()
 631 {
 632         MESSAGE ("SMESH_MeshObj::NulData() ==================================================================================");
 633         if (!myEmptyGrid)
 634         {
 635           myEmptyGrid = SMDS_UnstructuredGrid::New();
 636           myEmptyGrid->Initialize();
 637           myEmptyGrid->Allocate();
 638           vtkPoints* points = vtkPoints::New();
 639           points->SetNumberOfPoints(0);
 640           myEmptyGrid->SetPoints( points );
 641           points->Delete();
 642           myEmptyGrid->BuildLinks();
 643         }
 644         myGrid->ShallowCopy(myEmptyGrid);
 645         return true;
 646 }
 647 //=================================================================================
 648 // function : GetElemDimension
 649 // purpose  : Get dimension of element
 650 //=================================================================================
 651 int SMESH_MeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 652 {
 653   const SMDS_MeshElement* anElem = myClient->FindElement( theObjId );
 654   if ( anElem == 0 )
 655     return 0;
 656
 657   int aType = anElem->GetType();
 658   switch ( aType )
 659   {
 660     case SMDSAbs_0DElement : return 0;
 661     case SMDSAbs_Edge  : return 1;
 662     case SMDSAbs_Face  : return 2;
 663     case SMDSAbs_Volume: return 3;
 664     default            : return 0;
 665   }
 666 }
 667
 668 //=================================================================================
 669 // function : GetEntities
 670 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 671 //=================================================================================
 672 int SMESH_MeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 673 {
 674   switch ( theType )
 675   {
 676     case SMDSAbs_Node:
 677     {
 678       return myClient->NbNodes();
 679     }
 680     break;
 681     case SMDSAbs_0DElement:
 682     {
 683       return myClient->Nb0DElements();
 684     }
 685     break;
 686     case SMDSAbs_Edge:
 687     {
 688       return myClient->NbEdges();
 689     }
 690     break;
 691     case SMDSAbs_Face:
 692     {
 693       return myClient->NbFaces();
 694     }
 695     break;
 696     case SMDSAbs_Volume:
 697     {
 698       return myClient->NbVolumes();
 699     }
 700     break;
 701     default:
 702       return 0;
 703     break;
 704   }
 705 }
 706
 707 int SMESH_MeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theObjs ) const
 708 {
 709   theObjs.clear();
 710
 711   switch ( theType )
 712   {
 713     case SMDSAbs_Node:
 714     {
 715       SMDS_NodeIteratorPtr anIter = myClient->nodesIterator();
 716       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 717     }
 718     break;
 719     case SMDSAbs_0DElement:
 720     {
 721       SMDS_0DElementIteratorPtr anIter = myClient->elements0dIterator();
 722       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 723     }
 724     break;
 725     case SMDSAbs_Edge:
 726     {
 727       SMDS_EdgeIteratorPtr anIter = myClient->edgesIterator();
 728       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 729     }
 730     break;
 731     case SMDSAbs_Face:
 732     {
 733       SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myClient->facesIterator();
 734       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 735     }
 736     break;
 737     case SMDSAbs_Volume:
 738     {
 739       SMDS_VolumeIteratorPtr anIter = myClient->volumesIterator();
 740       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 741     }
 742     break;
 743     default:
 744     break;
 745   }
 746
 747   return theObjs.size();
 748 }
 749
 750 //=================================================================================
 751 // function : UpdateFunctor
 752 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 753 //=================================================================================
 754 void SMESH_MeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 755 {
 756   theFunctor->SetMesh( GetMesh() );
 757 }
 758
 759 //=================================================================================
 760 // function : IsNodePrs
 761 // purpose  : Return true if node presentation is used
 762 //=================================================================================
 763 bool SMESH_MeshObj::IsNodePrs() const
 764 {
 765   return myClient->Nb0DElements() == 0 && myClient->NbEdges() == 0 && myClient->NbFaces() == 0 && myClient->NbVolumes() == 0 ;
 766 }
 767
 768
 769 /*
 770   Class       : SMESH_SubMeshObj
 771   Description : Base class for visualisation of submeshes and groups
 772 */
 773
 774 //=================================================================================
 775 // function : SMESH_SubMeshObj
 776 // purpose  : Constructor
 777 //=================================================================================
 778 SMESH_SubMeshObj::SMESH_SubMeshObj( SMESH_MeshObj* theMeshObj )
 779 {
 780   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_SubMeshObj - theMeshObj = " << theMeshObj );
 781
 782   myMeshObj = theMeshObj;
 783 }
 784
 785 SMESH_SubMeshObj::~SMESH_SubMeshObj()
 786 {
 787 }
 788
 789 //=================================================================================
 790 // function : GetElemDimension
 791 // purpose  : Get dimension of element
 792 //=================================================================================
 793 int SMESH_SubMeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 794 {
 795   return myMeshObj == 0 ? 0 : myMeshObj->GetElemDimension( theObjId );
 796 }
 797
 798 //=================================================================================
 799 // function : UpdateFunctor
 800 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 801 //=================================================================================
 802 void SMESH_SubMeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 803 {
 804   theFunctor->SetMesh( myMeshObj->GetMesh() );
 805 }
 806
 807 //=================================================================================
 808 // function : Update
 809 // purpose  : Update mesh object and fill grid with new values
 810 //=================================================================================
 811 bool SMESH_SubMeshObj::Update( int theIsClear )
 812 {
 813         MESSAGE("SMESH_SubMeshObj::Update " << this)
 814   bool changed = myMeshObj->Update( theIsClear );
 815   buildPrs(true);
 816   return changed;
 817 }
 818
 819
 820 /*
 821   Class       : SMESH_GroupObj
 822   Description : Class for visualisation of groups
 823 */
 824
 825 //=================================================================================
 826 // function : SMESH_GroupObj
 827 // purpose  : Constructor
 828 //=================================================================================
 829 SMESH_GroupObj::SMESH_GroupObj( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup,
 830                                 SMESH_MeshObj*             theMeshObj )
 831 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 832   myGroupServer( SMESH::SMESH_GroupBase::_duplicate(theGroup) )
 833 {
 834   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("SMESH_GroupObj - theGroup->_is_nil() = "<<theGroup->_is_nil());
 835   myGroupServer->Register();
 836 }
 837
 838 SMESH_GroupObj::~SMESH_GroupObj()
 839 {
 840   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("~SMESH_GroupObj");
 841   myGroupServer->Destroy();
 842 }
 843
 844 //=================================================================================
 845 // function : IsNodePrs
 846 // purpose  : Return true if node presentation is used
 847 //=================================================================================
 848 bool SMESH_GroupObj::IsNodePrs() const
 849 {
 850   return myGroupServer->GetType() == SMESH::NODE;
 851 }
 852
 853 //=================================================================================
 854 // function : GetElementType
 855 // purpose  : Return type of elements of group
 856 //=================================================================================
 857 SMDSAbs_ElementType SMESH_GroupObj::GetElementType() const
 858 {
 859   return SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
 860 }
 861
 862 //=================================================================================
 863 // function : getNodesFromElems
 864 // purpose  : Retrieve nodes from elements
 865 //=================================================================================
 866 static int getNodesFromElems( SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 867                               const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 868                               std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 869 {
 870   set<const SMDS_MeshElement*> aNodeSet;
 871
 872   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 873   {
 874     const SMDS_MeshElement* anElem = theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 875     if ( anElem != 0 )
 876     {
 877       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 878       while ( anIter->more() )
 879       {
 880         const SMDS_MeshElement* aNode = anIter->next();
 881         if ( aNode != 0 )
 882           aNodeSet.insert( aNode );
 883       }
 884     }
 885   }
 886
 887   set<const SMDS_MeshElement*>::const_iterator anIter;
 888   for ( anIter = aNodeSet.begin(); anIter != aNodeSet.end(); ++anIter )
 889     theResList.push_back( *anIter );
 890
 891   return theResList.size();
 892 }
 893
 894 //=================================================================================
 895 // function : getPointers
 896 // purpose  : Get std::list<const SMDS_MeshElement*> from list of IDs
 897 //=================================================================================
 898 static int getPointers( const SMDSAbs_ElementType            theRequestType,
 899                         SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 900                         const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 901                         std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 902 {
 903   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 904   {
 905     const SMDS_MeshElement* anElem = theRequestType == SMDSAbs_Node
 906       ? theMesh->FindNode( theElemIds[ i ] ) : theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 907
 908     if ( anElem != 0 )
 909       theResList.push_back( anElem );
 910   }
 911
 912   return theResList.size();
 913 }
 914
 915
 916 //=================================================================================
 917 // function : GetEntities
 918 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 919 //=================================================================================
 920 int SMESH_GroupObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 921 {
 922   if(SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType()) == theType){
 923     return myGroupServer->Size();
 924   }
 925   return 0;
 926 }
 927
 928 int SMESH_GroupObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
 929 {
 930   theResList.clear();
 931   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
 932
 933   if ( myGroupServer->Size() == 0 || aMesh == 0 )
 934     return 0;
 935
 936   SMDSAbs_ElementType aGrpType = SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
 937   SMESH::long_array_var anIds = myGroupServer->GetListOfID();
 938
 939   if ( aGrpType == theType )
 940     return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
 941   else if ( theType == SMDSAbs_Node )
 942     return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
 943   else
 944     return 0;
 945 }
 946
 947
 948
 949 /*
 950   Class       : SMESH_subMeshObj
 951   Description : Class for visualisation of submeshes
 952 */
 953
 954 //=================================================================================
 955 // function : SMESH_subMeshObj
 956 // purpose  : Constructor
 957 //=================================================================================
 958 SMESH_subMeshObj::SMESH_subMeshObj( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh,
 959                                     SMESH_MeshObj*           theMeshObj )
 960 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 961   mySubMeshServer( SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate( theSubMesh ) )
 962 {
 963   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_subMeshObj - theSubMesh->_is_nil() = " << theSubMesh->_is_nil() );
 964
 965   mySubMeshServer->Register();
 966 }
 967
 968 SMESH_subMeshObj::~SMESH_subMeshObj()
 969 {
 970   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "~SMESH_subMeshObj" );
 971   mySubMeshServer->Destroy();
 972 }
 973
 974 //=================================================================================
 975 // function : GetEntities
 976 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 977 //=================================================================================
 978 int SMESH_subMeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 979 {
 980   switch ( theType )
 981   {
 982     case SMDSAbs_Node:
 983     {
 984       return mySubMeshServer->GetNumberOfNodes( false );
 985     }
 986     break;
 987     case SMDSAbs_0DElement:
 988     case SMDSAbs_Edge:
 989     case SMDSAbs_Face:
 990     case SMDSAbs_Volume:
 991     {
 992       SMESH::long_array_var anIds =
 993         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
 994       return anIds->length();
 995     }
 996     default:
 997       return 0;
 998     break;
 999   }
1000 }
1001
1002 int SMESH_subMeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
1003 {
1004   theResList.clear();
1005
1006   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
1007   if ( aMesh == 0 )
1008     return 0;
1009
1010   bool isNodal = IsNodePrs();
1011
1012   if ( isNodal )
1013   {
1014     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1015     {
1016       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetNodesId();
1017       return getPointers( SMDSAbs_Node, anIds, aMesh, theResList );
1018     }
1019   }
1020   else
1021   {
1022     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1023     {
1024       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetElementsId();
1025       return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
1026     }
1027     else
1028     {
1029       SMESH::long_array_var anIds =
1030         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
1031       return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
1032     }
1033   }
1034
1035   return 0;
1036 }
1037
1038 //=================================================================================
1039 // function : IsNodePrs
1040 // purpose  : Return true if node presentation is used
1041 //=================================================================================
1042 bool SMESH_subMeshObj::IsNodePrs() const
1043 {
1044   return mySubMeshServer->GetNumberOfElements() == 0;
1045 }