src/OBJECT/SMESH_Object.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH OBJECT : interactive object for SMESH visualization
  24 //  File   : SMESH_Grid.cxx
  25 //  Author : Nicolas REJNERI
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "SMESH_ObjectDef.h"
  29 #include "SMESH_ActorUtils.h"
  30
  31 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  32 #include "SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes.hxx"
  33 #include "SMESH_Actor.h"
  34 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  35 #include "SalomeApp_Application.h"
  36 #include "VTKViewer_ExtractUnstructuredGrid.h"
  37 #include "VTKViewer_CellLocationsArray.h"
  38
  39 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Gen)
  40 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Exception)
  41
  42 #include <vtkCell.h>
  43 #include <vtkIdList.h>
  44 #include <vtkCellArray.h>
  45 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  46
  47 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  48
  49 #include <memory>
  50 #include <sstream>
  51 #include <stdexcept>
  52 #include <set>
  53
  54 #include "utilities.h"
  55
  56 using namespace std;
  57
  58 #ifndef EXCEPTION
  59 #define EXCEPTION(TYPE, MSG) {\
  60   std::ostringstream aStream;\
  61   aStream<<__FILE__<<"["<<__LINE__<<"]::"<<MSG;\
  62   throw TYPE(aStream.str());\
  63 }
  64 #endif
  65
  66 #ifdef _DEBUG_
  67 static int MYDEBUG = 1;
  68 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;//1;
  69 #else
  70 static int MYDEBUG = 0;
  71 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;
  72 #endif
  73
  74
  75 /*
  76   Class       : SMESH_VisualObjDef
  77   Description : Base class for all mesh objects to be visuilised
  78 */
  79
  80 //=================================================================================
  81 // function : getCellType
  82 // purpose  : Get type of VTK cell
  83 //=================================================================================
  84 static inline vtkIdType getCellType( const SMDSAbs_ElementType theType,
  85                                      const bool thePoly,
  86                                      const int theNbNodes )
  87 {
  88   switch( theType )
  89   {
  90     case SMDSAbs_0DElement:
  91       return VTK_VERTEX;
  92
  93     case SMDSAbs_Edge:
  94       if( theNbNodes == 2 )         return VTK_LINE;
  95       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_QUADRATIC_EDGE;
  96       else return VTK_EMPTY_CELL;
  97
  98     case SMDSAbs_Face  :
  99       if (thePoly && theNbNodes>2 ) return VTK_POLYGON;
 100       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_TRIANGLE;
 101       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_QUAD;
 102       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
 103       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_QUADRATIC_QUAD;
 104       else if ( theNbNodes == 9 )   return VTK_BIQUADRATIC_QUAD;
 105       else return VTK_EMPTY_CELL;
 106
 107     case SMDSAbs_Volume:
 108       if (thePoly && theNbNodes>3 ) return VTK_POLYHEDRON; //VTK_CONVEX_POINT_SET;
 109       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_TETRA;
 110       else if ( theNbNodes == 5 )   return VTK_PYRAMID;
 111       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_WEDGE;
 112       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_HEXAHEDRON;
 113       else if ( theNbNodes == 12 )  return VTK_HEXAGONAL_PRISM;
 114       else if ( theNbNodes == 10 )  return VTK_QUADRATIC_TETRA;
 115       else if ( theNbNodes == 20 )  return VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON;
 116       else if ( theNbNodes == 27 )  return VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON;
 117       else if ( theNbNodes == 15 )  return VTK_QUADRATIC_WEDGE;
 118       else if ( theNbNodes == 13 )  return VTK_QUADRATIC_PYRAMID; //VTK_CONVEX_POINT_SET;
 119       else return VTK_EMPTY_CELL;
 120
 121     default: return VTK_EMPTY_CELL;
 122   }
 123 }
 124
 125 //=================================================================================
 126 // functions : SMESH_VisualObjDef
 127 // purpose   : Constructor
 128 //=================================================================================
 129 SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef()
 130 {
 131   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef");
 132   myGrid = vtkUnstructuredGrid::New();
 133   myLocalGrid = false;
 134   ClearEntitiesFlags();
 135   SMESH::GetEntitiesFromObject(NULL);
 136 }
 137 SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef()
 138 {
 139   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef");
 140   //if ( MYDEBUG )
 141     MESSAGE( "~SMESH_MeshObj - myGrid->GetReferenceCount() = " << myGrid->GetReferenceCount() );
 142   myGrid->Delete();
 143 }
 144
 145 //=================================================================================
 146 // functions : GetNodeObjId, GetNodeVTKId, GetElemObjId, GetElemVTKId
 147 // purpose   : Methods for retrieving VTK IDs by SMDS IDs and  vice versa
 148 //=================================================================================
 149 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeObjId( int theVTKID )
 150 {
 151         if (myLocalGrid)
 152         {
 153                 TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSNodes.find(theVTKID);
 154                 return i == myVTK2SMDSNodes.end() ? -1 : i->second;
 155         }
 156   return this->GetMesh()->FindNodeVtk(theVTKID)->GetID();
 157 }
 158
 159 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeVTKId( int theObjID )
 160 {
 161         if (myLocalGrid)
 162         {
 163                 TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKNodes.find(theObjID);
 164     return i == mySMDS2VTKNodes.end() ? -1 : i->second;
 165         }
 166
 167         const SMDS_MeshNode* aNode = 0;
 168         if( this->GetMesh() ) {
 169           aNode = this->GetMesh()->FindNode(theObjID);
 170         }
 171         return aNode ? aNode->getVtkId() : -1;
 172 }
 173
 174 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemObjId( int theVTKID )
 175 {
 176         if (myLocalGrid)
 177         {
 178                 TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSElems.find(theVTKID);
 179                 return i == myVTK2SMDSElems.end() ? -1 : i->second;
 180         }
 181   return this->GetMesh()->fromVtkToSmds(theVTKID);
 182 }
 183
 184 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemVTKId( int theObjID )
 185 {
 186         if (myLocalGrid)
 187         {
 188                 TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKElems.find(theObjID);
 189                 return i == mySMDS2VTKElems.end() ? -1 : i->second;
 190         }
 191   return this->GetMesh()->FindElement(theObjID)->getVtkId();
 192   //return this->GetMesh()->fromSmdsToVtk(theObjID);
 193 }
 194
 195 //=================================================================================
 196 // function : SMESH_VisualObjDef::createPoints
 197 // purpose  : Create points from nodes
 198 //=================================================================================
 199 /*! fills a vtkPoints structure for a submesh.
 200  *  fills a std::list of SMDS_MeshElements*, then extract the points.
 201  *  fills also conversion id maps between SMDS and VTK.
 202  */
 203 void SMESH_VisualObjDef::createPoints( vtkPoints* thePoints )
 204 {
 205   if ( thePoints == 0 )
 206     return;
 207
 208   TEntityList aNodes;
 209   vtkIdType nbNodes = GetEntities( SMDSAbs_Node, aNodes );
 210   thePoints->SetNumberOfPoints( nbNodes );
 211
 212   int nbPoints = 0;
 213
 214   TEntityList::const_iterator anIter;
 215   for ( anIter = aNodes.begin(); anIter != aNodes.end(); ++anIter )
 216   {
 217     const SMDS_MeshNode* aNode = ( const SMDS_MeshNode* )(*anIter);
 218     if ( aNode != 0 )
 219     {
 220       thePoints->SetPoint( nbPoints, aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
 221       int anId = aNode->GetID();
 222       mySMDS2VTKNodes.insert( TMapOfIds::value_type( anId, nbPoints ) );
 223       myVTK2SMDSNodes.insert( TMapOfIds::value_type( nbPoints, anId ) );
 224       nbPoints++;
 225     }
 226   }
 227
 228   if ( nbPoints != nbNodes )
 229     thePoints->SetNumberOfPoints( nbPoints );
 230 }
 231
 232 //=================================================================================
 233 // function : buildPrs
 234 // purpose  : create VTK cells( fill unstructured grid )
 235 //=================================================================================
 236 void SMESH_VisualObjDef::buildPrs(bool buildGrid)
 237 {
 238   MESSAGE("----------------------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::buildPrs " << buildGrid);
 239   if (buildGrid)
 240   {
 241         myLocalGrid = true;
 242         try
 243         {
 244                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 245                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 246                 mySMDS2VTKElems.clear();
 247                 myVTK2SMDSElems.clear();
 248
 249                 if ( IsNodePrs() )
 250                         buildNodePrs();
 251                 else
 252                         buildElemPrs();
 253         }
 254         catch(...)
 255         {
 256                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 257                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 258                 mySMDS2VTKElems.clear();
 259                 myVTK2SMDSElems.clear();
 260
 261                 myGrid->SetPoints( 0 );
 262                 myGrid->SetCells( 0, 0, 0, 0, 0 );
 263                 throw;
 264         }
 265   }
 266   else
 267   {
 268         myLocalGrid = false;
 269         if (!GetMesh()->isCompacted())
 270           {
 271             MESSAGE("*** buildPrs ==> compactMesh!");
 272             GetMesh()->compactMesh();
 273           }
 274         vtkUnstructuredGrid *theGrid = GetMesh()->getGrid();
 275         updateEntitiesFlags();
 276         myGrid->ShallowCopy(theGrid);
 277         //MESSAGE(myGrid->GetReferenceCount());
 278         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfCells() = "<<myGrid->GetNumberOfCells() );
 279         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints() );
 280         if( MYDEBUGWITHFILES ) SMESH::WriteUnstructuredGrid( myGrid,"buildPrs.vtu" );
 281   }
 282 }
 283
 284 //=================================================================================
 285 // function : buildNodePrs
 286 // purpose  : create VTK cells for nodes
 287 //=================================================================================
 288
 289 void SMESH_VisualObjDef::buildNodePrs()
 290 {
 291   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 292   // so check remaining memory size for safety
 293   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 294   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 295   createPoints( aPoints );
 296   SMDS_Mesh::CheckMemory();
 297   myGrid->SetPoints( aPoints );
 298   aPoints->Delete();
 299
 300   myGrid->SetCells( 0, 0, 0, 0, 0 );
 301 }
 302
 303 //=================================================================================
 304 // function : buildElemPrs
 305 // purpose  : Create VTK cells for elements
 306 //=================================================================================
 307
 308 namespace{
 309   typedef std::vector<const SMDS_MeshElement*> TConnect;
 310
 311   int GetConnect(const SMDS_ElemIteratorPtr& theNodesIter,
 312                  TConnect& theConnect)
 313   {
 314     theConnect.clear();
 315     for(; theNodesIter->more();)
 316       theConnect.push_back(theNodesIter->next());
 317     return theConnect.size();
 318   }
 319
 320   inline
 321   void SetId(vtkIdList *theIdList,
 322              const SMESH_VisualObjDef::TMapOfIds& theSMDS2VTKNodes,
 323              const TConnect& theConnect,
 324              int thePosition,
 325              int theId)
 326   {
 327     theIdList->SetId(thePosition,theSMDS2VTKNodes.find(theConnect[theId]->GetID())->second);
 328   }
 329
 330 }
 331
 332
 333 void SMESH_VisualObjDef::buildElemPrs()
 334 {
 335   // Create points
 336
 337   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 338   createPoints( aPoints );
 339   myGrid->SetPoints( aPoints );
 340   aPoints->Delete();
 341
 342   if ( MYDEBUG )
 343     MESSAGE("Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints());
 344
 345   // Calculate cells size
 346
 347   static SMDSAbs_ElementType aTypes[ 4 ] =
 348     { SMDSAbs_0DElement, SMDSAbs_Edge, SMDSAbs_Face, SMDSAbs_Volume };
 349
 350   // get entity data
 351   map<SMDSAbs_ElementType,int> nbEnts;
 352   map<SMDSAbs_ElementType,TEntityList> anEnts;
 353
 354   for ( int i = 0; i <= 3; i++ )
 355     nbEnts[ aTypes[ i ] ] = GetEntities( aTypes[ i ], anEnts[ aTypes[ i ] ] );
 356
 357   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 358   // so check remaining memory size for safety
 359   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 360
 361   vtkIdType aCellsSize =  2 * nbEnts[ SMDSAbs_0DElement ] + 3 * nbEnts[ SMDSAbs_Edge ];
 362
 363   for ( int i = 2; i <= 3; i++ ) // iterate through faces and volumes
 364   {
 365     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] )
 366     {
 367       const TEntityList& aList = anEnts[ aTypes[ i ] ];
 368       TEntityList::const_iterator anIter;
 369       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter ) {
 370         if((*anIter)->GetEntityType() != SMDSEntity_Polyhedra &&
 371            (*anIter)->GetEntityType() != SMDSEntity_Quad_Polyhedra) {
 372           aCellsSize += (*anIter)->NbNodes() + 1;
 373         }
 374         // Special case for the VTK_POLYHEDRON:
 375         // itsinput cellArray is of special format.
 376         //  [nCellFaces, nFace0Pts, i, j, k, nFace1Pts, i, j, k, ...]
 377         else {
 378           if( const SMDS_VtkVolume* ph = dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*>(*anIter) ) {
 379             int nbFaces = ph->NbFaces();
 380             aCellsSize += (1 + ph->NbFaces());
 381             for( int i = 1; i <= nbFaces; i++ ) {
 382               aCellsSize += ph->NbFaceNodes(i);
 383             }
 384           }
 385         }
 386       }
 387     }
 388   }
 389
 390   vtkIdType aNbCells = nbEnts[ SMDSAbs_0DElement ] + nbEnts[ SMDSAbs_Edge ] +
 391                        nbEnts[ SMDSAbs_Face ] + nbEnts[ SMDSAbs_Volume ];
 392
 393   if ( MYDEBUG )
 394     MESSAGE( "Update - aNbCells = "<<aNbCells<<"; aCellsSize = "<<aCellsSize );
 395
 396   // Create cells
 397
 398   vtkCellArray* aConnectivity = vtkCellArray::New();
 399   aConnectivity->Allocate( aCellsSize, 0 );
 400
 401   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 402
 403   vtkUnsignedCharArray* aCellTypesArray = vtkUnsignedCharArray::New();
 404   aCellTypesArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 405   aCellTypesArray->Allocate( aNbCells * aCellTypesArray->GetNumberOfComponents() );
 406
 407   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 408
 409   vtkIdList *anIdList = vtkIdList::New();
 410   vtkIdType iElem = 0;
 411
 412   TConnect aConnect;
 413   aConnect.reserve(VTK_CELL_SIZE);
 414
 415   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 416
 417   for ( int i = 0; i <= 3; i++ ) // iterate through 0d elements, edges, faces and volumes
 418   {
 419     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] > 0 ) {
 420
 421       const SMDSAbs_ElementType& aType = aTypes[ i ];
 422       const TEntityList& aList = anEnts[ aType ];
 423       TEntityList::const_iterator anIter;
 424       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 425       {
 426         const SMDS_MeshElement* anElem = *anIter;
 427
 428         vtkIdType aNbNodes = anElem->NbNodes();
 429         anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 430         const vtkIdType vtkElemType = getCellType( aType, anElem->IsPoly(), aNbNodes );
 431
 432         int anId = anElem->GetID();
 433
 434         mySMDS2VTKElems.insert( TMapOfIds::value_type( anId, iElem ) );
 435         myVTK2SMDSElems.insert( TMapOfIds::value_type( iElem, anId ) );
 436
 437         SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter = anElem->nodesIterator();
 438         {
 439           // Convertions connectivities from SMDS to VTK
 440
 441           if (aType == SMDSAbs_Volume && anElem->IsPoly() && aNbNodes > 3) { // POLYEDRE
 442             anIdList->Reset();
 443             if ( const SMDS_VtkVolume* ph = dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*>(anElem) ) {
 444               int nbFaces = ph->NbFaces();
 445               anIdList->InsertNextId(nbFaces);
 446               for( int i = 1; i <= nbFaces; i++ ) {
 447                 anIdList->InsertNextId(ph->NbFaceNodes(i));
 448                 for(int j = 1; j <= ph->NbFaceNodes(i); j++) {
 449                   const SMDS_MeshNode* n = ph->GetFaceNode(i,j);
 450                   if(n) {
 451                     anIdList->InsertNextId(mySMDS2VTKNodes[n->GetID()]);
 452                   }
 453                 }
 454               }
 455             }
 456           }
 457           else {
 458             const std::vector<int>& aConnectivities =
 459               SMDS_MeshCell::toVtkOrder( VTKCellType( vtkElemType ));
 460             if (aConnectivities.size() > 0) {
 461               aConnect.clear();
 462               GetConnect(aNodesIter,aConnect);
 463               for (vtkIdType aNodeId = 0; aNodeId < aNbNodes; aNodeId++)
 464                 SetId(anIdList,mySMDS2VTKNodes,aConnect,aNodeId,aConnectivities[aNodeId]);
 465             }
 466             else {
 467               for( vtkIdType aNodeId = 0; aNodesIter->more(); aNodeId++ ){
 468                 const SMDS_MeshElement* aNode = aNodesIter->next();
 469                 anIdList->SetId( aNodeId, mySMDS2VTKNodes[aNode->GetID()] );
 470               }
 471             }
 472           }
 473         }
 474         aConnectivity->InsertNextCell( anIdList );
 475         aCellTypesArray->InsertNextValue( vtkElemType );
 476
 477         iElem++;
 478       }
 479     }
 480     SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 481   }
 482
 483   // Insert cells in grid
 484
 485   VTKViewer_CellLocationsArray* aCellLocationsArray = VTKViewer_CellLocationsArray::New();
 486   aCellLocationsArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 487   aCellLocationsArray->SetNumberOfTuples( aNbCells );
 488
 489   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 490
 491   aConnectivity->InitTraversal();
 492   for( vtkIdType idType = 0, *pts, npts; aConnectivity->GetNextCell( npts, pts ); idType++ )
 493     aCellLocationsArray->SetValue( idType, aConnectivity->GetTraversalLocation( npts ) );
 494
 495   myGrid->SetCells( aCellTypesArray, aCellLocationsArray,aConnectivity );
 496
 497   aCellLocationsArray->Delete();
 498   aCellTypesArray->Delete();
 499   aConnectivity->Delete();
 500   anIdList->Delete();
 501
 502   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 503 }
 504
 505 //=================================================================================
 506 // function : GetEdgeNodes
 507 // purpose  : Retrieve ids of nodes from edge of elements ( edge is numbered from 1 )
 508 //=================================================================================
 509 bool SMESH_VisualObjDef::GetEdgeNodes( const int theElemId,
 510                                        const int theEdgeNum,
 511                                        int&      theNodeId1,
 512                                        int&      theNodeId2 ) const
 513 {
 514   const SMDS_Mesh* aMesh = GetMesh();
 515   if ( aMesh == 0 )
 516     return false;
 517
 518   const SMDS_MeshElement* anElem = aMesh->FindElement( theElemId );
 519   if ( anElem == 0 )
 520     return false;
 521
 522   int nbNodes = anElem->NbNodes();
 523
 524   if ( theEdgeNum < 0 || theEdgeNum > 3 || (nbNodes != 3 && nbNodes != 4) || theEdgeNum > nbNodes )
 525     return false;
 526
 527   vector<int> anIds( nbNodes );
 528   SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 529   int i = 0;
 530   while( anIter->more() )
 531     anIds[ i++ ] = anIter->next()->GetID();
 532
 533   if ( theEdgeNum < nbNodes - 1 )
 534   {
 535     theNodeId1 = anIds[ theEdgeNum ];
 536     theNodeId2 = anIds[ theEdgeNum + 1 ];
 537   }
 538   else
 539   {
 540     theNodeId1 = anIds[ nbNodes - 1 ];
 541     theNodeId2 = anIds[ 0 ];
 542   }
 543
 544   return true;
 545 }
 546
 547 vtkUnstructuredGrid* SMESH_VisualObjDef::GetUnstructuredGrid()
 548 {
 549   if ( !myLocalGrid && !GetMesh()->isCompacted() )
 550   {
 551     GetMesh()->compactMesh();
 552         updateEntitiesFlags();
 553     vtkUnstructuredGrid *theGrid = GetMesh()->getGrid();
 554     myGrid->ShallowCopy(theGrid);
 555   }
 556   return myGrid;
 557 }
 558
 559
 560 //=================================================================================
 561 // function : IsValid
 562 // purpose  : Return true if there are some entities
 563 //=================================================================================
 564 bool SMESH_VisualObjDef::IsValid() const
 565 {
 566         //MESSAGE("SMESH_VisualObjDef::IsValid");
 567   return GetNbEntities(SMDSAbs_Node) > 0      ||
 568          GetNbEntities(SMDSAbs_0DElement) > 0 ||
 569          GetNbEntities(SMDSAbs_Edge) > 0      ||
 570          GetNbEntities(SMDSAbs_Face) > 0      ||
 571          GetNbEntities(SMDSAbs_Volume) > 0 ;
 572 }
 573
 574 //=================================================================================
 575 // function : updateEntitiesFlags
 576 // purpose  : Update entities flags
 577 //=================================================================================
 578 void SMESH_VisualObjDef::updateEntitiesFlags() {
 579
 580         unsigned int tmp = myEntitiesState;
 581         ClearEntitiesFlags();
 582
 583         map<SMDSAbs_ElementType,int> entities = SMESH::GetEntitiesFromObject(this);
 584
 585
 586         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_0DElement] != 0 ||  myEntitiesCache[SMDSAbs_0DElement] >= entities[SMDSAbs_0DElement] )
 587                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::e0DElements;
 588
 589         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Edge] != 0 || myEntitiesCache[SMDSAbs_Edge] >= entities[SMDSAbs_Edge] )
 590                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eEdges;
 591
 592         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Face] != 0 || myEntitiesCache[SMDSAbs_Face] >= entities[SMDSAbs_Face] )
 593                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eFaces;
 594
 595         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Volume] != 0 || myEntitiesCache[SMDSAbs_Volume] >= entities[SMDSAbs_Volume] )
 596                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eVolumes;
 597
 598         if( tmp != myEntitiesState ) {
 599                 myEntitiesFlag = true;
 600         }
 601
 602         myEntitiesCache = entities;
 603 }
 604
 605 //=================================================================================
 606 // function : ClearEntitiesFlags
 607 // purpose  : Clear the entities flags
 608 //=================================================================================
 609 void SMESH_VisualObjDef::ClearEntitiesFlags() {
 610         myEntitiesState = SMESH_Actor::eAllEntity;
 611         myEntitiesFlag = false;
 612 }
 613
 614 //=================================================================================
 615 // function : GetEntitiesFlag
 616 // purpose  : Return the entities flag
 617 //=================================================================================
 618 bool SMESH_VisualObjDef::GetEntitiesFlag() {
 619         return myEntitiesFlag;
 620 }
 621
 622 //=================================================================================
 623 // function : GetEntitiesState
 624 // purpose  : Return the entities state
 625 //=================================================================================
 626 unsigned int SMESH_VisualObjDef::GetEntitiesState() {
 627         return myEntitiesState;
 628 }
 629
 630 /*
 631   Class       : SMESH_MeshObj
 632   Description : Class for visualisation of mesh
 633 */
 634
 635 //=================================================================================
 636 // function : SMESH_MeshObj
 637 // purpose  : Constructor
 638 //=================================================================================
 639 SMESH_MeshObj::SMESH_MeshObj(SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh):
 640   myClient(SalomeApp_Application::orb(),theMesh)
 641 {
 642         myEmptyGrid = 0;
 643   if ( MYDEBUG )
 644     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"; theMesh->_is_nil() = "<<theMesh->_is_nil());
 645 }
 646
 647 //=================================================================================
 648 // function : ~SMESH_MeshObj
 649 // purpose  : Destructor
 650 //=================================================================================
 651 SMESH_MeshObj::~SMESH_MeshObj()
 652 {
 653   if ( MYDEBUG )
 654     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"\n");
 655 }
 656
 657 //=================================================================================
 658 // function : Update
 659 // purpose  : Update mesh and fill grid with new values if necessary
 660 //=================================================================================
 661 bool SMESH_MeshObj::Update( int theIsClear )
 662 {
 663   // Update SMDS_Mesh on client part
 664   MESSAGE("SMESH_MeshObj::Update " << this);
 665   if ( myClient.Update(theIsClear) || GetUnstructuredGrid()->GetNumberOfPoints()==0) {
 666     MESSAGE("buildPrs");
 667     buildPrs();  // Fill unstructured grid
 668     return true;
 669   }
 670   return false;
 671 }
 672
 673 bool SMESH_MeshObj::NulData()
 674 {
 675         MESSAGE ("SMESH_MeshObj::NulData() ==================================================================================");
 676         if (!myEmptyGrid)
 677         {
 678           myEmptyGrid = SMDS_UnstructuredGrid::New();
 679           myEmptyGrid->Initialize();
 680           myEmptyGrid->Allocate();
 681           vtkPoints* points = vtkPoints::New();
 682           points->SetNumberOfPoints(0);
 683           myEmptyGrid->SetPoints( points );
 684           points->Delete();
 685           myEmptyGrid->BuildLinks();
 686         }
 687         myGrid->ShallowCopy(myEmptyGrid);
 688         return true;
 689 }
 690 //=================================================================================
 691 // function : GetElemDimension
 692 // purpose  : Get dimension of element
 693 //=================================================================================
 694 int SMESH_MeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 695 {
 696   const SMDS_MeshElement* anElem = myClient->FindElement( theObjId );
 697   if ( anElem == 0 )
 698     return 0;
 699
 700   int aType = anElem->GetType();
 701   switch ( aType )
 702   {
 703     case SMDSAbs_0DElement : return 0;
 704     case SMDSAbs_Edge  : return 1;
 705     case SMDSAbs_Face  : return 2;
 706     case SMDSAbs_Volume: return 3;
 707     default            : return 0;
 708   }
 709 }
 710
 711 //=================================================================================
 712 // function : GetEntities
 713 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 714 //=================================================================================
 715 int SMESH_MeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 716 {
 717   switch ( theType )
 718   {
 719     case SMDSAbs_Node:
 720     {
 721       return myClient->NbNodes();
 722     }
 723     break;
 724     case SMDSAbs_0DElement:
 725     {
 726       return myClient->Nb0DElements();
 727     }
 728     break;
 729     case SMDSAbs_Edge:
 730     {
 731       return myClient->NbEdges();
 732     }
 733     break;
 734     case SMDSAbs_Face:
 735     {
 736       return myClient->NbFaces();
 737     }
 738     break;
 739     case SMDSAbs_Volume:
 740     {
 741       return myClient->NbVolumes();
 742     }
 743     break;
 744     default:
 745       return 0;
 746     break;
 747   }
 748 }
 749
 750 int SMESH_MeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theObjs ) const
 751 {
 752   theObjs.clear();
 753
 754   switch ( theType )
 755   {
 756     case SMDSAbs_Node:
 757     {
 758       SMDS_NodeIteratorPtr anIter = myClient->nodesIterator();
 759       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 760     }
 761     break;
 762     case SMDSAbs_0DElement:
 763     {
 764       SMDS_0DElementIteratorPtr anIter = myClient->elements0dIterator();
 765       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 766     }
 767     break;
 768     case SMDSAbs_Edge:
 769     {
 770       SMDS_EdgeIteratorPtr anIter = myClient->edgesIterator();
 771       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 772     }
 773     break;
 774     case SMDSAbs_Face:
 775     {
 776       SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myClient->facesIterator();
 777       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 778     }
 779     break;
 780     case SMDSAbs_Volume:
 781     {
 782       SMDS_VolumeIteratorPtr anIter = myClient->volumesIterator();
 783       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 784     }
 785     break;
 786     default:
 787     break;
 788   }
 789
 790   return theObjs.size();
 791 }
 792
 793 //=================================================================================
 794 // function : UpdateFunctor
 795 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 796 //=================================================================================
 797 void SMESH_MeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 798 {
 799   theFunctor->SetMesh( GetMesh() );
 800 }
 801
 802 //=================================================================================
 803 // function : IsNodePrs
 804 // purpose  : Return true if node presentation is used
 805 //=================================================================================
 806 bool SMESH_MeshObj::IsNodePrs() const
 807 {
 808   return myClient->Nb0DElements() == 0 && myClient->NbEdges() == 0 && myClient->NbFaces() == 0 && myClient->NbVolumes() == 0 ;
 809 }
 810
 811
 812 /*
 813   Class       : SMESH_SubMeshObj
 814   Description : Base class for visualisation of submeshes and groups
 815 */
 816
 817 //=================================================================================
 818 // function : SMESH_SubMeshObj
 819 // purpose  : Constructor
 820 //=================================================================================
 821 SMESH_SubMeshObj::SMESH_SubMeshObj( SMESH_MeshObj* theMeshObj )
 822 {
 823   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_SubMeshObj - theMeshObj = " << theMeshObj );
 824
 825   myMeshObj = theMeshObj;
 826 }
 827
 828 SMESH_SubMeshObj::~SMESH_SubMeshObj()
 829 {
 830 }
 831
 832 //=================================================================================
 833 // function : GetElemDimension
 834 // purpose  : Get dimension of element
 835 //=================================================================================
 836 int SMESH_SubMeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 837 {
 838   return myMeshObj == 0 ? 0 : myMeshObj->GetElemDimension( theObjId );
 839 }
 840
 841 //=================================================================================
 842 // function : UpdateFunctor
 843 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 844 //=================================================================================
 845 void SMESH_SubMeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 846 {
 847   theFunctor->SetMesh( myMeshObj->GetMesh() );
 848 }
 849
 850 //=================================================================================
 851 // function : Update
 852 // purpose  : Update mesh object and fill grid with new values
 853 //=================================================================================
 854 bool SMESH_SubMeshObj::Update( int theIsClear )
 855 {
 856         MESSAGE("SMESH_SubMeshObj::Update " << this)
 857   bool changed = myMeshObj->Update( theIsClear );
 858   buildPrs(true);
 859   return changed;
 860 }
 861
 862
 863 /*
 864   Class       : SMESH_GroupObj
 865   Description : Class for visualisation of groups
 866 */
 867
 868 //=================================================================================
 869 // function : SMESH_GroupObj
 870 // purpose  : Constructor
 871 //=================================================================================
 872 SMESH_GroupObj::SMESH_GroupObj( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup,
 873                                 SMESH_MeshObj*             theMeshObj )
 874 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 875   myGroupServer( SMESH::SMESH_GroupBase::_duplicate(theGroup) )
 876 {
 877   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("SMESH_GroupObj - theGroup->_is_nil() = "<<theGroup->_is_nil());
 878   myGroupServer->Register();
 879 }
 880
 881 SMESH_GroupObj::~SMESH_GroupObj()
 882 {
 883   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("~SMESH_GroupObj");
 884   myGroupServer->UnRegister();
 885 }
 886
 887 //=================================================================================
 888 // function : IsNodePrs
 889 // purpose  : Return true if node presentation is used
 890 //=================================================================================
 891 bool SMESH_GroupObj::IsNodePrs() const
 892 {
 893   return myGroupServer->GetType() == SMESH::NODE;
 894 }
 895
 896 //=================================================================================
 897 // function : GetElementType
 898 // purpose  : Return type of elements of group
 899 //=================================================================================
 900 SMDSAbs_ElementType SMESH_GroupObj::GetElementType() const
 901 {
 902   return SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
 903 }
 904
 905 //=================================================================================
 906 // function : getNodesFromElems
 907 // purpose  : Retrieve nodes from elements
 908 //=================================================================================
 909 static int getNodesFromElems( SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 910                               const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 911                               std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 912 {
 913   set<const SMDS_MeshElement*> aNodeSet;
 914
 915   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 916   {
 917     const SMDS_MeshElement* anElem = theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 918     if ( anElem != 0 )
 919     {
 920       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 921       while ( anIter->more() )
 922       {
 923         const SMDS_MeshElement* aNode = anIter->next();
 924         if ( aNode != 0 )
 925           aNodeSet.insert( aNode );
 926       }
 927     }
 928   }
 929
 930   set<const SMDS_MeshElement*>::const_iterator anIter;
 931   for ( anIter = aNodeSet.begin(); anIter != aNodeSet.end(); ++anIter )
 932     theResList.push_back( *anIter );
 933
 934   return theResList.size();
 935 }
 936
 937 //=================================================================================
 938 // function : getPointers
 939 // purpose  : Get std::list<const SMDS_MeshElement*> from list of IDs
 940 //=================================================================================
 941 static int getPointers( const SMDSAbs_ElementType            theRequestType,
 942                         SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 943                         const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 944                         std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 945 {
 946   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 947   {
 948     const SMDS_MeshElement* anElem = theRequestType == SMDSAbs_Node
 949       ? theMesh->FindNode( theElemIds[ i ] ) : theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 950
 951     if ( anElem != 0 )
 952       theResList.push_back( anElem );
 953   }
 954
 955   return theResList.size();
 956 }
 957
 958
 959 //=================================================================================
 960 // function : GetEntities
 961 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 962 //=================================================================================
 963 int SMESH_GroupObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 964 {
 965   if(SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType()) == theType){
 966     return myGroupServer->Size();
 967   }
 968   return 0;
 969 }
 970
 971 int SMESH_GroupObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
 972 {
 973   theResList.clear();
 974   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
 975
 976   if ( myGroupServer->Size() == 0 || aMesh == 0 )
 977     return 0;
 978
 979   SMDSAbs_ElementType aGrpType = SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
 980   SMESH::long_array_var anIds = myGroupServer->GetListOfID();
 981
 982   if ( aGrpType == theType )
 983     return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
 984   else if ( theType == SMDSAbs_Node )
 985     return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
 986   else
 987     return 0;
 988 }
 989
 990
 991
 992 /*
 993   Class       : SMESH_subMeshObj
 994   Description : Class for visualisation of submeshes
 995 */
 996
 997 //=================================================================================
 998 // function : SMESH_subMeshObj
 999 // purpose  : Constructor
1000 //=================================================================================
1001 SMESH_subMeshObj::SMESH_subMeshObj( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh,
1002                                     SMESH_MeshObj*           theMeshObj )
1003 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
1004   mySubMeshServer( SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate( theSubMesh ) )
1005 {
1006   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_subMeshObj - theSubMesh->_is_nil() = " << theSubMesh->_is_nil() );
1007
1008   mySubMeshServer->Register();
1009 }
1010
1011 SMESH_subMeshObj::~SMESH_subMeshObj()
1012 {
1013   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "~SMESH_subMeshObj" );
1014   mySubMeshServer->UnRegister();
1015 }
1016
1017 //=================================================================================
1018 // function : GetEntities
1019 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
1020 //=================================================================================
1021 int SMESH_subMeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
1022 {
1023   switch ( theType )
1024   {
1025     case SMDSAbs_Node:
1026     {
1027       return mySubMeshServer->GetNumberOfNodes( false );
1028     }
1029     break;
1030     case SMDSAbs_0DElement:
1031     case SMDSAbs_Edge:
1032     case SMDSAbs_Face:
1033     case SMDSAbs_Volume:
1034     {
1035       SMESH::long_array_var anIds =
1036         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
1037       return anIds->length();
1038     }
1039     default:
1040       return 0;
1041     break;
1042   }
1043 }
1044
1045 int SMESH_subMeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
1046 {
1047   theResList.clear();
1048
1049   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
1050   if ( aMesh == 0 )
1051     return 0;
1052
1053   bool isNodal = IsNodePrs();
1054
1055   if ( isNodal )
1056   {
1057     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1058     {
1059       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetNodesId();
1060       return getPointers( SMDSAbs_Node, anIds, aMesh, theResList );
1061     }
1062   }
1063   else
1064   {
1065     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1066     {
1067       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetElementsId();
1068       return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
1069     }
1070     else
1071     {
1072       SMESH::long_array_var anIds =
1073         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
1074       return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
1075     }
1076   }
1077
1078   return 0;
1079 }
1080
1081 //=================================================================================
1082 // function : IsNodePrs
1083 // purpose  : Return true if node presentation is used
1084 //=================================================================================
1085 bool SMESH_subMeshObj::IsNodePrs() const
1086 {
1087   return mySubMeshServer->GetNumberOfElements() == 0;
1088 }