src/OBJECT/SMESH_Object.cxx

   1 //  SMESH OBJECT : interactive object for SMESH visualization
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : SMESH_Grid.cxx
  25 //  Author : Nicolas REJNERI
  26 //  Module : SMESH
  27
  28 #include "SMESH_ObjectDef.h"
  29 #include "SMESH_ActorUtils.h"
  30
  31 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  32 #include "SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes.hxx"
  33 #include "SMESH_Actor.h"
  34 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  35 #include "SalomeApp_Application.h"
  36 #include "VTKViewer_ExtractUnstructuredGrid.h"
  37 #include "VTKViewer_CellLocationsArray.h"
  38
  39 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Gen)
  40 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Exception)
  41
  42 #include <vtkCell.h>
  43 #include <vtkIdList.h>
  44 #include <vtkCellArray.h>
  45 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  46
  47 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  48
  49 #include <memory>
  50 #include <sstream>
  51 #include <stdexcept>
  52 #include <set>
  53
  54 #include "utilities.h"
  55
  56 using namespace std;
  57
  58 #ifndef EXCEPTION
  59 #define EXCEPTION(TYPE, MSG) {\
  60   std::ostringstream aStream;\
  61   aStream<<__FILE__<<"["<<__LINE__<<"]::"<<MSG;\
  62   throw TYPE(aStream.str());\
  63 }
  64 #endif
  65
  66 #ifdef _DEBUG_
  67 static int MYDEBUG = 0;
  68 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;
  69 #else
  70 static int MYDEBUG = 0;
  71 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;
  72 #endif
  73
  74
  75 /*
  76   Class       : SMESH_VisualObjDef
  77   Description : Base class for all mesh objects to be visuilised
  78 */
  79
  80 //=================================================================================
  81 // function : getCellType
  82 // purpose  : Get type of VTK cell
  83 //=================================================================================
  84 static inline vtkIdType getCellType( const SMDSAbs_ElementType theType,
  85                                      const bool thePoly,
  86                                      const int theNbNodes )
  87 {
  88   switch( theType )
  89   {
  90     case SMDSAbs_Edge:
  91       if( theNbNodes == 2 )         return VTK_LINE;
  92       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_QUADRATIC_EDGE;
  93       else return VTK_EMPTY_CELL;
  94
  95     case SMDSAbs_Face  :
  96       if (thePoly && theNbNodes>2 ) return VTK_POLYGON;
  97       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_TRIANGLE;
  98       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_QUAD;
  99       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
 100       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_QUADRATIC_QUAD;
 101       else return VTK_EMPTY_CELL;
 102
 103     case SMDSAbs_Volume:
 104       if (thePoly && theNbNodes>3 ) return VTK_CONVEX_POINT_SET;
 105       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_TETRA;
 106       else if ( theNbNodes == 5 )   return VTK_PYRAMID;
 107       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_WEDGE;
 108       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_HEXAHEDRON;
 109       else if ( theNbNodes == 10 )  {
 110         return VTK_QUADRATIC_TETRA;
 111       }
 112       else if ( theNbNodes == 20 )  {
 113         return VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON;
 114       }
 115       else if ( theNbNodes==13 || theNbNodes==15 )  {
 116         return VTK_CONVEX_POINT_SET;
 117       }
 118       else return VTK_EMPTY_CELL;
 119
 120     default: return VTK_EMPTY_CELL;
 121   }
 122 }
 123
 124 //=================================================================================
 125 // functions : SMESH_VisualObjDef
 126 // purpose   : Constructor
 127 //=================================================================================
 128 SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef()
 129 {
 130   myGrid = vtkUnstructuredGrid::New();
 131 }
 132 SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef()
 133 {
 134   if ( MYDEBUG )
 135     MESSAGE( "~SMESH_MeshObj - myGrid->GetReferenceCount() = " << myGrid->GetReferenceCount() );
 136   myGrid->Delete();
 137 }
 138
 139 //=================================================================================
 140 // functions : GetNodeObjId, GetNodeVTKId, GetElemObjId, GetElemVTKId
 141 // purpose   : Methods for retrieving VTK IDs by SMDS IDs and  vice versa
 142 //=================================================================================
 143 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeObjId( int theVTKID )
 144 {
 145   return myVTK2SMDSNodes.find(theVTKID) == myVTK2SMDSNodes.end() ? -1 : myVTK2SMDSNodes[theVTKID];
 146 }
 147
 148 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeVTKId( int theObjID )
 149 {
 150   return mySMDS2VTKNodes.find(theObjID) == mySMDS2VTKNodes.end() ? -1 : mySMDS2VTKNodes[theObjID];
 151 }
 152
 153 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemObjId( int theVTKID )
 154 {
 155   return myVTK2SMDSElems.find(theVTKID) == myVTK2SMDSElems.end() ? -1 : myVTK2SMDSElems[theVTKID];
 156 }
 157
 158 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemVTKId( int theObjID )
 159 {
 160   return mySMDS2VTKElems.find(theObjID) == mySMDS2VTKElems.end() ? -1 : mySMDS2VTKElems[theObjID];
 161 }
 162
 163 //=================================================================================
 164 // function : SMESH_VisualObjDef::createPoints
 165 // purpose  : Create points from nodes
 166 //=================================================================================
 167 void SMESH_VisualObjDef::createPoints( vtkPoints* thePoints )
 168 {
 169   if ( thePoints == 0 )
 170     return;
 171
 172   TEntityList aNodes;
 173   vtkIdType nbNodes = GetEntities( SMDSAbs_Node, aNodes );
 174   thePoints->SetNumberOfPoints( nbNodes );
 175
 176   int nbPoints = 0;
 177
 178   TEntityList::const_iterator anIter;
 179   for ( anIter = aNodes.begin(); anIter != aNodes.end(); ++anIter )
 180   {
 181     const SMDS_MeshNode* aNode = ( const SMDS_MeshNode* )(*anIter);
 182     if ( aNode != 0 )
 183     {
 184       thePoints->SetPoint( nbPoints, aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
 185       int anId = aNode->GetID();
 186       mySMDS2VTKNodes.insert( TMapOfIds::value_type( anId, nbPoints ) );
 187       myVTK2SMDSNodes.insert( TMapOfIds::value_type( nbPoints, anId ) );
 188       nbPoints++;
 189     }
 190   }
 191
 192   if ( nbPoints != nbNodes )
 193     thePoints->SetNumberOfPoints( nbPoints );
 194 }
 195
 196 //=================================================================================
 197 // function : buildPrs
 198 // purpose  : create VTK cells( fill unstructured grid )
 199 //=================================================================================
 200 void SMESH_VisualObjDef::buildPrs()
 201 {
 202   try
 203   {
 204     mySMDS2VTKNodes.clear();
 205     myVTK2SMDSNodes.clear();
 206     mySMDS2VTKElems.clear();
 207     myVTK2SMDSElems.clear();
 208
 209     if ( IsNodePrs() )
 210       buildNodePrs();
 211     else
 212       buildElemPrs();
 213   }
 214   catch( const std::exception& exc )
 215   {
 216     INFOS("Follow exception was cought:\n\t"<<exc.what());
 217   }
 218   catch(...)
 219   {
 220     INFOS("Unknown exception was cought !!!");
 221   }
 222
 223   if( MYDEBUG ) MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfCells() = "<<myGrid->GetNumberOfCells() );
 224   if( MYDEBUGWITHFILES ) SMESH::WriteUnstructuredGrid( myGrid,"/tmp/buildPrs" );
 225 }
 226
 227 //=================================================================================
 228 // function : buildNodePrs
 229 // purpose  : create VTK cells for nodes
 230 //=================================================================================
 231 void SMESH_VisualObjDef::buildNodePrs()
 232 {
 233   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 234   createPoints( aPoints );
 235   myGrid->SetPoints( aPoints );
 236   aPoints->Delete();
 237
 238   myGrid->SetCells( 0, 0, 0 );
 239 }
 240
 241 //=================================================================================
 242 // function : buildElemPrs
 243 // purpose  : Create VTK cells for elements
 244 //=================================================================================
 245
 246 namespace{
 247   typedef std::vector<const SMDS_MeshElement*> TConnect;
 248
 249   int GetConnect(const SMDS_ElemIteratorPtr& theNodesIter,
 250                  TConnect& theConnect)
 251   {
 252     theConnect.clear();
 253     for(; theNodesIter->more();)
 254       theConnect.push_back(theNodesIter->next());
 255     return theConnect.size();
 256   }
 257
 258   inline
 259   void SetId(vtkIdList *theIdList,
 260              const SMESH_VisualObjDef::TMapOfIds& theSMDS2VTKNodes,
 261              const TConnect& theConnect,
 262              int thePosition,
 263              int theId)
 264   {
 265     theIdList->SetId(thePosition,theSMDS2VTKNodes.find(theConnect[theId]->GetID())->second);
 266   }
 267
 268 }
 269
 270
 271 void SMESH_VisualObjDef::buildElemPrs()
 272 {
 273   // Create points
 274
 275   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 276   createPoints( aPoints );
 277   myGrid->SetPoints( aPoints );
 278   aPoints->Delete();
 279
 280   if ( MYDEBUG )
 281     MESSAGE("Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints());
 282
 283   // Calculate cells size
 284
 285   static SMDSAbs_ElementType aTypes[ 3 ] = { SMDSAbs_Edge, SMDSAbs_Face, SMDSAbs_Volume };
 286
 287   // get entity data
 288   map<SMDSAbs_ElementType,int> nbEnts;
 289   map<SMDSAbs_ElementType,TEntityList> anEnts;
 290
 291   for ( int i = 0; i <= 2; i++ )
 292     nbEnts[ aTypes[ i ] ] = GetEntities( aTypes[ i ], anEnts[ aTypes[ i ] ] );
 293
 294   vtkIdType aCellsSize =  3 * nbEnts[ SMDSAbs_Edge ];
 295
 296   for ( int i = 1; i <= 2; i++ ) // iterate through faces and volumes
 297   {
 298     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] )
 299     {
 300       const TEntityList& aList = anEnts[ aTypes[ i ] ];
 301       TEntityList::const_iterator anIter;
 302       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 303         aCellsSize += (*anIter)->NbNodes() + 1;
 304     }
 305   }
 306
 307   vtkIdType aNbCells = nbEnts[ SMDSAbs_Edge ] + nbEnts[ SMDSAbs_Face ] + nbEnts[ SMDSAbs_Volume ];
 308
 309   if ( MYDEBUG )
 310     MESSAGE( "Update - aNbCells = "<<aNbCells<<"; aCellsSize = "<<aCellsSize );
 311
 312   // Create cells
 313
 314   vtkCellArray* aConnectivity = vtkCellArray::New();
 315   aConnectivity->Allocate( aCellsSize, 0 );
 316
 317   vtkUnsignedCharArray* aCellTypesArray = vtkUnsignedCharArray::New();
 318   aCellTypesArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 319   aCellTypesArray->Allocate( aNbCells * aCellTypesArray->GetNumberOfComponents() );
 320
 321   vtkIdList *anIdList = vtkIdList::New();
 322   vtkIdType iElem = 0;
 323
 324   TConnect aConnect;
 325   aConnect.reserve(VTK_CELL_SIZE);
 326
 327   for ( int i = 0; i <= 2; i++ ) // iterate through edges, faces and volumes
 328   {
 329     if( nbEnts[ aTypes[ i ] ] > 0 )
 330     {
 331       const SMDSAbs_ElementType& aType = aTypes[ i ];
 332       const TEntityList& aList = anEnts[ aType ];
 333       TEntityList::const_iterator anIter;
 334       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 335       {
 336         const SMDS_MeshElement* anElem = *anIter;
 337
 338         vtkIdType aNbNodes = anElem->NbNodes();
 339         anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 340
 341         int anId = anElem->GetID();
 342
 343         mySMDS2VTKElems.insert( TMapOfIds::value_type( anId, iElem ) );
 344         myVTK2SMDSElems.insert( TMapOfIds::value_type( iElem, anId ) );
 345
 346         SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter = anElem->nodesIterator();
 347         switch(aType){
 348         case SMDSAbs_Volume:{
 349           std::vector<int> aConnectivities;
 350           // Convertions connectivities from SMDS to VTK
 351           if (anElem->IsPoly() && aNbNodes > 3) { // POLYEDRE
 352
 353             if ( const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes* ph =
 354                  dynamic_cast<const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes*> (anElem))
 355             {
 356               aNbNodes = GetConnect(ph->uniqueNodesIterator(),aConnect);
 357               anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 358             }
 359             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++)
 360               aConnectivities.push_back(k);
 361
 362           } else if (aNbNodes == 4) {
 363             static int anIds[] = {0,2,1,3};
 364             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 365
 366           } else if (aNbNodes == 5) {
 367             static int anIds[] = {0,3,2,1,4};
 368             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 369
 370           } else if (aNbNodes == 6) {
 371             static int anIds[] = {0,1,2,3,4,5};
 372             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 373
 374           }
 375           else if (aNbNodes == 8) {
 376             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,7,6,5};
 377             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 378
 379           }
 380           else if (aNbNodes == 10) {
 381             static int anIds[] = {0,2,1,3,6,5,4,7,9,8};
 382             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 383           }
 384           else if (aNbNodes == 13) {
 385             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,8,7,6,5,9,12,11,10};
 386             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 387           }
 388           else if (aNbNodes == 15) {
 389             static int anIds[] = {0,2,1,3,5,4,8,7,6,11,10,9,12,14,13};
 390             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 391             //for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) {
 392             //  int nn = aConnectivities[k];
 393             //  const SMDS_MeshNode* N = static_cast<const SMDS_MeshNode*> (aConnect[nn]);
 394             //  cout<<"k="<<k<<"  N("<<N->X()<<","<<N->Y()<<","<<N->Z()<<")"<<endl;
 395             //}
 396           }
 397           else if (aNbNodes == 20) {
 398             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,7,6,5,11,10,9,8,15,14,13,12,16,19,18,17};
 399             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 400           }
 401           else {
 402           }
 403
 404           if ( aConnect.empty() )
 405             GetConnect(aNodesIter,aConnect);
 406
 407           if (aConnectivities.size() > 0) {
 408             for (vtkIdType aNodeId = 0; aNodeId < aNbNodes; aNodeId++)
 409               SetId(anIdList,mySMDS2VTKNodes,aConnect,aNodeId,aConnectivities[aNodeId]);
 410           }
 411           break;
 412         }
 413         default:
 414           for( vtkIdType aNodeId = 0; aNodesIter->more(); aNodeId++ ){
 415             const SMDS_MeshElement* aNode = aNodesIter->next();
 416             anIdList->SetId( aNodeId, mySMDS2VTKNodes[aNode->GetID()] );
 417           }
 418         }
 419
 420         aConnectivity->InsertNextCell( anIdList );
 421         aCellTypesArray->InsertNextValue( getCellType( aType, anElem->IsPoly(), aNbNodes ) );
 422
 423         iElem++;
 424       }
 425     }
 426   }
 427
 428   // Insert cells in grid
 429
 430   VTKViewer_CellLocationsArray* aCellLocationsArray = VTKViewer_CellLocationsArray::New();
 431   aCellLocationsArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 432   aCellLocationsArray->SetNumberOfTuples( aNbCells );
 433
 434   aConnectivity->InitTraversal();
 435   for( vtkIdType idType = 0, *pts, npts; aConnectivity->GetNextCell( npts, pts ); idType++ )
 436     aCellLocationsArray->SetValue( idType, aConnectivity->GetTraversalLocation( npts ) );
 437
 438   myGrid->SetCells( aCellTypesArray, aCellLocationsArray,aConnectivity );
 439
 440   aCellLocationsArray->Delete();
 441   aCellTypesArray->Delete();
 442   aConnectivity->Delete();
 443   anIdList->Delete();
 444 }
 445
 446 //=================================================================================
 447 // function : GetEdgeNodes
 448 // purpose  : Retrieve ids of nodes from edge of elements ( edge is numbered from 1 )
 449 //=================================================================================
 450 bool SMESH_VisualObjDef::GetEdgeNodes( const int theElemId,
 451                                        const int theEdgeNum,
 452                                        int&      theNodeId1,
 453                                        int&      theNodeId2 ) const
 454 {
 455   const SMDS_Mesh* aMesh = GetMesh();
 456   if ( aMesh == 0 )
 457     return false;
 458
 459   const SMDS_MeshElement* anElem = aMesh->FindElement( theElemId );
 460   if ( anElem == 0 )
 461     return false;
 462
 463   int nbNodes = anElem->NbNodes();
 464
 465   if ( theEdgeNum < 0 || theEdgeNum > 3 || nbNodes != 3 && nbNodes != 4 || theEdgeNum > nbNodes )
 466     return false;
 467
 468   int anIds[ nbNodes ];
 469   SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 470   int i = 0;
 471   while( anIter->more() )
 472     anIds[ i++ ] = anIter->next()->GetID();
 473
 474   if ( theEdgeNum < nbNodes - 1 )
 475   {
 476     theNodeId1 = anIds[ theEdgeNum ];
 477     theNodeId2 = anIds[ theEdgeNum + 1 ];
 478   }
 479   else
 480   {
 481     theNodeId1 = anIds[ nbNodes - 1 ];
 482     theNodeId2 = anIds[ 0 ];
 483   }
 484
 485   return true;
 486 }
 487
 488 /*
 489   Class       : SMESH_MeshObj
 490   Description : Class for visualisation of mesh
 491 */
 492
 493 //=================================================================================
 494 // function : SMESH_MeshObj
 495 // purpose  : Constructor
 496 //=================================================================================
 497 SMESH_MeshObj::SMESH_MeshObj(SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh):
 498   myClient(SalomeApp_Application::orb(),theMesh)
 499 {
 500   if ( MYDEBUG )
 501     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"; theMesh->_is_nil() = "<<theMesh->_is_nil());
 502 }
 503
 504 //=================================================================================
 505 // function : ~SMESH_MeshObj
 506 // purpose  : Destructor
 507 //=================================================================================
 508 SMESH_MeshObj::~SMESH_MeshObj()
 509 {
 510   if ( MYDEBUG )
 511     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"\n");
 512 }
 513
 514 //=================================================================================
 515 // function : Update
 516 // purpose  : Update mesh and fill grid with new values if necessary
 517 //=================================================================================
 518 void SMESH_MeshObj::Update( int theIsClear )
 519 {
 520   // Update SMDS_Mesh on client part
 521   if ( myClient.Update(theIsClear) )
 522     buildPrs();  // Fill unstructured grid
 523 }
 524
 525 //=================================================================================
 526 // function : GetElemDimension
 527 // purpose  : Get dimension of element
 528 //=================================================================================
 529 int SMESH_MeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 530 {
 531   const SMDS_MeshElement* anElem = myClient->FindElement( theObjId );
 532   if ( anElem == 0 )
 533     return 0;
 534
 535   int aType = anElem->GetType();
 536   switch ( aType )
 537   {
 538     case SMDSAbs_Edge  : return 1;
 539     case SMDSAbs_Face  : return 2;
 540     case SMDSAbs_Volume: return 3;
 541     default            : return 0;
 542   }
 543 }
 544
 545 //=================================================================================
 546 // function : GetEntities
 547 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 548 //=================================================================================
 549 int SMESH_MeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 550 {
 551   switch ( theType )
 552   {
 553     case SMDSAbs_Node:
 554     {
 555       return myClient->NbNodes();
 556     }
 557     break;
 558     case SMDSAbs_Edge:
 559     {
 560       return myClient->NbEdges();
 561     }
 562     break;
 563     case SMDSAbs_Face:
 564     {
 565       return myClient->NbFaces();
 566     }
 567     break;
 568     case SMDSAbs_Volume:
 569     {
 570       return myClient->NbVolumes();
 571     }
 572     break;
 573     default:
 574       return 0;
 575     break;
 576   }
 577 }
 578
 579 int SMESH_MeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theObjs ) const
 580 {
 581   theObjs.clear();
 582
 583   switch ( theType )
 584   {
 585     case SMDSAbs_Node:
 586     {
 587       SMDS_NodeIteratorPtr anIter = myClient->nodesIterator();
 588       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 589     }
 590     break;
 591     case SMDSAbs_Edge:
 592     {
 593       SMDS_EdgeIteratorPtr anIter = myClient->edgesIterator();
 594       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 595     }
 596     break;
 597     case SMDSAbs_Face:
 598     {
 599       SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myClient->facesIterator();
 600       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 601     }
 602     break;
 603     case SMDSAbs_Volume:
 604     {
 605       SMDS_VolumeIteratorPtr anIter = myClient->volumesIterator();
 606       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 607     }
 608     break;
 609     default:
 610     break;
 611   }
 612
 613   return theObjs.size();
 614 }
 615
 616 //=================================================================================
 617 // function : UpdateFunctor
 618 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 619 //=================================================================================
 620 void SMESH_MeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 621 {
 622   theFunctor->SetMesh( GetMesh() );
 623 }
 624
 625 //=================================================================================
 626 // function : IsNodePrs
 627 // purpose  : Return true if node presentation is used
 628 //=================================================================================
 629 bool SMESH_MeshObj::IsNodePrs() const
 630 {
 631   return myClient->NbEdges() == 0 &&myClient->NbFaces() == 0 && myClient->NbVolumes() == 0 ;
 632 }
 633
 634
 635 /*
 636   Class       : SMESH_SubMeshObj
 637   Description : Base class for visualisation of submeshes and groups
 638 */
 639
 640 //=================================================================================
 641 // function : SMESH_SubMeshObj
 642 // purpose  : Constructor
 643 //=================================================================================
 644 SMESH_SubMeshObj::SMESH_SubMeshObj( SMESH_MeshObj* theMeshObj )
 645 {
 646   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_SubMeshObj - theMeshObj = " << theMeshObj );
 647
 648   myMeshObj = theMeshObj;
 649 }
 650
 651 SMESH_SubMeshObj::~SMESH_SubMeshObj()
 652 {
 653 }
 654
 655 //=================================================================================
 656 // function : GetElemDimension
 657 // purpose  : Get dimension of element
 658 //=================================================================================
 659 int SMESH_SubMeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 660 {
 661   return myMeshObj == 0 ? 0 : myMeshObj->GetElemDimension( theObjId );
 662 }
 663
 664 //=================================================================================
 665 // function : UpdateFunctor
 666 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 667 //=================================================================================
 668 void SMESH_SubMeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 669 {
 670   theFunctor->SetMesh( myMeshObj->GetMesh() );
 671 }
 672
 673 //=================================================================================
 674 // function : Update
 675 // purpose  : Update mesh object and fill grid with new values
 676 //=================================================================================
 677 void SMESH_SubMeshObj::Update( int theIsClear )
 678 {
 679   myMeshObj->Update( theIsClear );
 680   buildPrs();
 681 }
 682
 683
 684 /*
 685   Class       : SMESH_GroupObj
 686   Description : Class for visualisation of groups
 687 */
 688
 689 //=================================================================================
 690 // function : SMESH_GroupObj
 691 // purpose  : Constructor
 692 //=================================================================================
 693 SMESH_GroupObj::SMESH_GroupObj( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup,
 694                                 SMESH_MeshObj*             theMeshObj )
 695 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 696   myGroupServer( SMESH::SMESH_GroupBase::_duplicate(theGroup) )
 697 {
 698   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("SMESH_GroupObj - theGroup->_is_nil() = "<<theGroup->_is_nil());
 699   myGroupServer->Register();
 700 }
 701
 702 SMESH_GroupObj::~SMESH_GroupObj()
 703 {
 704   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("~SMESH_GroupObj");
 705   myGroupServer->Destroy();
 706 }
 707
 708 //=================================================================================
 709 // function : IsNodePrs
 710 // purpose  : Return true if node presentation is used
 711 //=================================================================================
 712 bool SMESH_GroupObj::IsNodePrs() const
 713 {
 714   return myGroupServer->GetType() == SMESH::NODE;
 715 }
 716
 717 //=================================================================================
 718 // function : getNodesFromElems
 719 // purpose  : Retrieve nodes from elements
 720 //=================================================================================
 721 static int getNodesFromElems( SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 722                               const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 723                               std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 724 {
 725   set<const SMDS_MeshElement*> aNodeSet;
 726
 727   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 728   {
 729     const SMDS_MeshElement* anElem = theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 730     if ( anElem != 0 )
 731     {
 732       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 733       while ( anIter->more() )
 734       {
 735         const SMDS_MeshElement* aNode = anIter->next();
 736         if ( aNode != 0 )
 737           aNodeSet.insert( aNode );
 738       }
 739     }
 740   }
 741
 742   set<const SMDS_MeshElement*>::const_iterator anIter;
 743   for ( anIter = aNodeSet.begin(); anIter != aNodeSet.end(); ++anIter )
 744     theResList.push_back( *anIter );
 745
 746   return theResList.size();
 747 }
 748
 749 //=================================================================================
 750 // function : getPointers
 751 // purpose  : Get std::list<const SMDS_MeshElement*> from list of IDs
 752 //=================================================================================
 753 static int getPointers( const SMDSAbs_ElementType            theRequestType,
 754                         SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 755                         const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 756                         std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 757 {
 758   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 759   {
 760     const SMDS_MeshElement* anElem = theRequestType == SMDSAbs_Node
 761       ? theMesh->FindNode( theElemIds[ i ] ) : theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 762
 763     if ( anElem != 0 )
 764       theResList.push_back( anElem );
 765   }
 766
 767   return theResList.size();
 768 }
 769
 770
 771 //=================================================================================
 772 // function : GetEntities
 773 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 774 //=================================================================================
 775 int SMESH_GroupObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 776 {
 777   if(SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType()) == theType){
 778     return myGroupServer->Size();
 779   }
 780   return 0;
 781 }
 782
 783 int SMESH_GroupObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
 784 {
 785   theResList.clear();
 786   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
 787
 788   if ( myGroupServer->Size() == 0 || aMesh == 0 )
 789     return 0;
 790
 791   SMDSAbs_ElementType aGrpType = SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
 792   SMESH::long_array_var anIds = myGroupServer->GetListOfID();
 793
 794   if ( aGrpType == theType )
 795     return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
 796   else if ( theType == SMDSAbs_Node )
 797     return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
 798   else
 799     return 0;
 800 }
 801
 802
 803
 804 /*
 805   Class       : SMESH_subMeshObj
 806   Description : Class for visualisation of submeshes
 807 */
 808
 809 //=================================================================================
 810 // function : SMESH_subMeshObj
 811 // purpose  : Constructor
 812 //=================================================================================
 813 SMESH_subMeshObj::SMESH_subMeshObj( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh,
 814                                     SMESH_MeshObj*           theMeshObj )
 815 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 816   mySubMeshServer( SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate( theSubMesh ) )
 817 {
 818   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_subMeshObj - theSubMesh->_is_nil() = " << theSubMesh->_is_nil() );
 819
 820   mySubMeshServer->Register();
 821 }
 822
 823 SMESH_subMeshObj::~SMESH_subMeshObj()
 824 {
 825   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "~SMESH_subMeshObj" );
 826   mySubMeshServer->Destroy();
 827 }
 828
 829 //=================================================================================
 830 // function : GetEntities
 831 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 832 //=================================================================================
 833 int SMESH_subMeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 834 {
 835   switch ( theType )
 836   {
 837     case SMDSAbs_Node:
 838     {
 839       return mySubMeshServer->GetNumberOfNodes( false );
 840     }
 841     break;
 842     case SMDSAbs_Edge:
 843     case SMDSAbs_Face:
 844     case SMDSAbs_Volume:
 845     {
 846       SMESH::long_array_var anIds =
 847         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
 848       return anIds->length();
 849     }
 850     default:
 851       return 0;
 852     break;
 853   }
 854 }
 855
 856 int SMESH_subMeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
 857 {
 858   theResList.clear();
 859
 860   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
 861   if ( aMesh == 0 )
 862     return 0;
 863
 864   bool isNodal = IsNodePrs();
 865
 866   if ( isNodal )
 867   {
 868     if ( theType == SMDSAbs_Node )
 869     {
 870       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetNodesId();
 871       return getPointers( SMDSAbs_Node, anIds, aMesh, theResList );
 872     }
 873   }
 874   else
 875   {
 876     if ( theType == SMDSAbs_Node )
 877     {
 878       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetElementsId();
 879       return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
 880     }
 881     else
 882     {
 883       SMESH::long_array_var anIds =
 884         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
 885       return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
 886     }
 887   }
 888
 889   return 0;
 890 }
 891
 892 //=================================================================================
 893 // function : IsNodePrs
 894 // purpose  : Return true if node presentation is used
 895 //=================================================================================
 896 bool SMESH_subMeshObj::IsNodePrs() const
 897 {
 898   return mySubMeshServer->GetNumberOfElements() == 0;
 899 }