src/OBJECT/SMESH_Object.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH OBJECT : interactive object for SMESH visualization
  24 //  File   : SMESH_Grid.cxx
  25 //  Author : Nicolas REJNERI
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "SMESH_ObjectDef.h"
  29 #include "SMESH_ActorUtils.h"
  30
  31 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  32 #include "SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes.hxx"
  33 #include "SMESH_Actor.h"
  34 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  35 #include "SalomeApp_Application.h"
  36 #include "VTKViewer_ExtractUnstructuredGrid.h"
  37 #include "VTKViewer_CellLocationsArray.h"
  38
  39 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Gen)
  40 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Exception)
  41
  42 #include <vtkCell.h>
  43 #include <vtkIdList.h>
  44 #include <vtkCellArray.h>
  45 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  46
  47 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  48
  49 #include <memory>
  50 #include <sstream>
  51 #include <stdexcept>
  52 #include <set>
  53
  54 #include "utilities.h"
  55
  56 using namespace std;
  57
  58 #ifndef EXCEPTION
  59 #define EXCEPTION(TYPE, MSG) {\
  60   std::ostringstream aStream;\
  61   aStream<<__FILE__<<"["<<__LINE__<<"]::"<<MSG;\
  62   throw TYPE(aStream.str());\
  63 }
  64 #endif
  65
  66 #ifdef _DEBUG_
  67 static int MYDEBUG = 1;
  68 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;//1;
  69 #else
  70 static int MYDEBUG = 0;
  71 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;
  72 #endif
  73
  74
  75 /*
  76   Class       : SMESH_VisualObjDef
  77   Description : Base class for all mesh objects to be visuilised
  78 */
  79
  80 //=================================================================================
  81 // function : getCellType
  82 // purpose  : Get type of VTK cell
  83 //=================================================================================
  84 static inline vtkIdType getCellType( const SMDSAbs_ElementType theType,
  85                                      const bool thePoly,
  86                                      const int theNbNodes )
  87 {
  88   switch( theType )
  89   {
  90     case SMDSAbs_0DElement:
  91       return VTK_VERTEX;
  92
  93     case SMDSAbs_Edge:
  94       if( theNbNodes == 2 )         return VTK_LINE;
  95       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_QUADRATIC_EDGE;
  96       else return VTK_EMPTY_CELL;
  97
  98     case SMDSAbs_Face  :
  99       if (thePoly && theNbNodes>2 ) return VTK_POLYGON;
 100       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_TRIANGLE;
 101       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_QUAD;
 102       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
 103       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_QUADRATIC_QUAD;
 104       else return VTK_EMPTY_CELL;
 105
 106     case SMDSAbs_Volume:
 107       if (thePoly && theNbNodes>3 ) return VTK_POLYHEDRON; //VTK_CONVEX_POINT_SET;
 108       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_TETRA;
 109       else if ( theNbNodes == 5 )   return VTK_PYRAMID;
 110       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_WEDGE;
 111       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_HEXAHEDRON;
 112       else if ( theNbNodes == 10 )  {
 113         return VTK_QUADRATIC_TETRA;
 114       }
 115       else if ( theNbNodes == 20 )  {
 116         return VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON;
 117       }
 118       else if ( theNbNodes == 15 )  {
 119         return VTK_QUADRATIC_WEDGE;
 120       }
 121       else if ( theNbNodes==13 )  {
 122         return VTK_QUADRATIC_PYRAMID; //VTK_CONVEX_POINT_SET;
 123       }
 124       else return VTK_EMPTY_CELL;
 125
 126     default: return VTK_EMPTY_CELL;
 127   }
 128 }
 129
 130 //=================================================================================
 131 // functions : SMESH_VisualObjDef
 132 // purpose   : Constructor
 133 //=================================================================================
 134 SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef()
 135 {
 136   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef");
 137   myGrid = vtkUnstructuredGrid::New();
 138   myLocalGrid = false;
 139 }
 140 SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef()
 141 {
 142   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef");
 143   //if ( MYDEBUG )
 144     MESSAGE( "~SMESH_MeshObj - myGrid->GetReferenceCount() = " << myGrid->GetReferenceCount() );
 145   myGrid->Delete();
 146 }
 147
 148 //=================================================================================
 149 // functions : GetNodeObjId, GetNodeVTKId, GetElemObjId, GetElemVTKId
 150 // purpose   : Methods for retrieving VTK IDs by SMDS IDs and  vice versa
 151 //=================================================================================
 152 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeObjId( int theVTKID )
 153 {
 154         if (myLocalGrid)
 155         {
 156                 TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSNodes.find(theVTKID);
 157                 return i == myVTK2SMDSNodes.end() ? -1 : i->second;
 158         }
 159   return this->GetMesh()->FindNodeVtk(theVTKID)->GetID();
 160 }
 161
 162 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeVTKId( int theObjID )
 163 {
 164         if (myLocalGrid)
 165         {
 166                 TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKNodes.find(theObjID);
 167     return i == mySMDS2VTKNodes.end() ? -1 : i->second;
 168         }
 169
 170         const SMDS_MeshNode* aNode = 0;
 171         if( this->GetMesh() ) {
 172           aNode = this->GetMesh()->FindNode(theObjID);
 173         }
 174         return aNode ? aNode->getVtkId() : -1;
 175 }
 176
 177 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemObjId( int theVTKID )
 178 {
 179         if (myLocalGrid)
 180         {
 181                 TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSElems.find(theVTKID);
 182                 return i == myVTK2SMDSElems.end() ? -1 : i->second;
 183         }
 184   return this->GetMesh()->fromVtkToSmds(theVTKID);
 185 }
 186
 187 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemVTKId( int theObjID )
 188 {
 189         if (myLocalGrid)
 190         {
 191                 TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKElems.find(theObjID);
 192                 return i == mySMDS2VTKElems.end() ? -1 : i->second;
 193         }
 194   return this->GetMesh()->FindElement(theObjID)->getVtkId();
 195   //return this->GetMesh()->fromSmdsToVtk(theObjID);
 196 }
 197
 198 //=================================================================================
 199 // function : SMESH_VisualObjDef::createPoints
 200 // purpose  : Create points from nodes
 201 //=================================================================================
 202 /*! fills a vtkPoints structure for a submesh.
 203  *  fills a std::list of SMDS_MeshElements*, then extract the points.
 204  *  fills also conversion id maps between SMDS and VTK.
 205  */
 206 void SMESH_VisualObjDef::createPoints( vtkPoints* thePoints )
 207 {
 208   if ( thePoints == 0 )
 209     return;
 210
 211   TEntityList aNodes;
 212   vtkIdType nbNodes = GetEntities( SMDSAbs_Node, aNodes );
 213   thePoints->SetNumberOfPoints( nbNodes );
 214
 215   int nbPoints = 0;
 216
 217   TEntityList::const_iterator anIter;
 218   for ( anIter = aNodes.begin(); anIter != aNodes.end(); ++anIter )
 219   {
 220     const SMDS_MeshNode* aNode = ( const SMDS_MeshNode* )(*anIter);
 221     if ( aNode != 0 )
 222     {
 223       thePoints->SetPoint( nbPoints, aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
 224       int anId = aNode->GetID();
 225       mySMDS2VTKNodes.insert( TMapOfIds::value_type( anId, nbPoints ) );
 226       myVTK2SMDSNodes.insert( TMapOfIds::value_type( nbPoints, anId ) );
 227       nbPoints++;
 228     }
 229   }
 230
 231   if ( nbPoints != nbNodes )
 232     thePoints->SetNumberOfPoints( nbPoints );
 233 }
 234
 235 //=================================================================================
 236 // function : buildPrs
 237 // purpose  : create VTK cells( fill unstructured grid )
 238 //=================================================================================
 239 void SMESH_VisualObjDef::buildPrs(bool buildGrid)
 240 {
 241   MESSAGE("----------------------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::buildPrs " << buildGrid);
 242   if (buildGrid)
 243   {
 244         myLocalGrid = true;
 245         try
 246         {
 247                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 248                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 249                 mySMDS2VTKElems.clear();
 250                 myVTK2SMDSElems.clear();
 251
 252                 if ( IsNodePrs() )
 253                         buildNodePrs();
 254                 else
 255                         buildElemPrs();
 256         }
 257         catch(...)
 258         {
 259                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 260                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 261                 mySMDS2VTKElems.clear();
 262                 myVTK2SMDSElems.clear();
 263
 264                 myGrid->SetPoints( 0 );
 265                 myGrid->SetCells( 0, 0, 0, 0, 0 );
 266                 throw;
 267         }
 268   }
 269   else
 270   {
 271         myLocalGrid = false;
 272         if (!GetMesh()->isCompacted())
 273           {
 274             MESSAGE("*** buildPrs ==> compactMesh!");
 275             GetMesh()->compactMesh();
 276           }
 277         vtkUnstructuredGrid *theGrid = GetMesh()->getGrid();
 278         myGrid->ShallowCopy(theGrid);
 279         //MESSAGE(myGrid->GetReferenceCount());
 280         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfCells() = "<<myGrid->GetNumberOfCells() );
 281         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints() );
 282         if( MYDEBUGWITHFILES ) SMESH::WriteUnstructuredGrid( myGrid,"buildPrs.vtu" );
 283   }
 284 }
 285
 286 //=================================================================================
 287 // function : buildNodePrs
 288 // purpose  : create VTK cells for nodes
 289 //=================================================================================
 290
 291 void SMESH_VisualObjDef::buildNodePrs()
 292 {
 293   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 294   // so check remaining memory size for safety
 295   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 296   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 297   createPoints( aPoints );
 298   // SMDS_Mesh::CheckMemory();
 299   myGrid->SetPoints( aPoints );
 300   aPoints->Delete();
 301
 302   myGrid->SetCells( 0, 0, 0, 0, 0 );
 303 }
 304
 305 //=================================================================================
 306 // function : buildElemPrs
 307 // purpose  : Create VTK cells for elements
 308 //=================================================================================
 309
 310 namespace{
 311   typedef std::vector<const SMDS_MeshElement*> TConnect;
 312
 313   int GetConnect(const SMDS_ElemIteratorPtr& theNodesIter,
 314                  TConnect& theConnect)
 315   {
 316     theConnect.clear();
 317     for(; theNodesIter->more();)
 318       theConnect.push_back(theNodesIter->next());
 319     return theConnect.size();
 320   }
 321
 322   inline
 323   void SetId(vtkIdList *theIdList,
 324              const SMESH_VisualObjDef::TMapOfIds& theSMDS2VTKNodes,
 325              const TConnect& theConnect,
 326              int thePosition,
 327              int theId)
 328   {
 329     theIdList->SetId(thePosition,theSMDS2VTKNodes.find(theConnect[theId]->GetID())->second);
 330   }
 331
 332 }
 333
 334
 335 void SMESH_VisualObjDef::buildElemPrs()
 336 {
 337   // Create points
 338
 339   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 340   createPoints( aPoints );
 341   myGrid->SetPoints( aPoints );
 342   aPoints->Delete();
 343
 344   if ( MYDEBUG )
 345     MESSAGE("Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints());
 346
 347   // Calculate cells size
 348
 349   static SMDSAbs_ElementType aTypes[ 4 ] =
 350     { SMDSAbs_0DElement, SMDSAbs_Edge, SMDSAbs_Face, SMDSAbs_Volume };
 351
 352   // get entity data
 353   map<SMDSAbs_ElementType,int> nbEnts;
 354   map<SMDSAbs_ElementType,TEntityList> anEnts;
 355
 356   for ( int i = 0; i <= 3; i++ )
 357     nbEnts[ aTypes[ i ] ] = GetEntities( aTypes[ i ], anEnts[ aTypes[ i ] ] );
 358
 359   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 360   // so check remaining memory size for safety
 361   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 362
 363   vtkIdType aCellsSize =  2 * nbEnts[ SMDSAbs_0DElement ] + 3 * nbEnts[ SMDSAbs_Edge ];
 364
 365   for ( int i = 2; i <= 3; i++ ) // iterate through faces and volumes
 366   {
 367     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] )
 368     {
 369       const TEntityList& aList = anEnts[ aTypes[ i ] ];
 370       TEntityList::const_iterator anIter;
 371       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 372         aCellsSize += (*anIter)->NbNodes() + 1;
 373     }
 374   }
 375
 376   vtkIdType aNbCells = nbEnts[ SMDSAbs_0DElement ] + nbEnts[ SMDSAbs_Edge ] +
 377                        nbEnts[ SMDSAbs_Face ] + nbEnts[ SMDSAbs_Volume ];
 378
 379   if ( MYDEBUG )
 380     MESSAGE( "Update - aNbCells = "<<aNbCells<<"; aCellsSize = "<<aCellsSize );
 381
 382   // Create cells
 383
 384   vtkCellArray* aConnectivity = vtkCellArray::New();
 385   aConnectivity->Allocate( aCellsSize, 0 );
 386
 387   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 388
 389   vtkUnsignedCharArray* aCellTypesArray = vtkUnsignedCharArray::New();
 390   aCellTypesArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 391   aCellTypesArray->Allocate( aNbCells * aCellTypesArray->GetNumberOfComponents() );
 392
 393   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 394
 395   vtkIdList *anIdList = vtkIdList::New();
 396   vtkIdType iElem = 0;
 397
 398   TConnect aConnect;
 399   aConnect.reserve(VTK_CELL_SIZE);
 400
 401   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 402
 403   for ( int i = 0; i <= 3; i++ ) // iterate through 0d elements, edges, faces and volumes
 404   {
 405     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] > 0 )
 406     {
 407       const SMDSAbs_ElementType& aType = aTypes[ i ];
 408       const TEntityList& aList = anEnts[ aType ];
 409       TEntityList::const_iterator anIter;
 410       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 411       {
 412         const SMDS_MeshElement* anElem = *anIter;
 413
 414         vtkIdType aNbNodes = anElem->NbNodes();
 415         anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 416
 417         int anId = anElem->GetID();
 418
 419         mySMDS2VTKElems.insert( TMapOfIds::value_type( anId, iElem ) );
 420         myVTK2SMDSElems.insert( TMapOfIds::value_type( iElem, anId ) );
 421
 422         SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter = anElem->nodesIterator();
 423         switch (aType) {
 424         case SMDSAbs_Volume:{
 425           aConnect.clear();
 426           std::vector<int> aConnectivities;
 427           // Convertions connectivities from SMDS to VTK
 428           if (anElem->IsPoly() && aNbNodes > 3) { // POLYEDRE
 429
 430             if ( const SMDS_VtkVolume* ph =
 431                  dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*> (anElem))
 432             {
 433               aNbNodes = GetConnect(ph->uniqueNodesIterator(),aConnect);
 434               anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 435             }
 436             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++)
 437               aConnectivities.push_back(k);
 438
 439           } else if (aNbNodes == 4) {
 440             static int anIds[] = {0,2,1,3};
 441             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 442
 443           } else if (aNbNodes == 5) {
 444             static int anIds[] = {0,3,2,1,4};
 445             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 446
 447           } else if (aNbNodes == 6) {
 448             static int anIds[] = {0,1,2,3,4,5};
 449             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 450
 451           }
 452           else if (aNbNodes == 8) {
 453             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,7,6,5};
 454             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 455
 456           }
 457           else if (aNbNodes == 10) {
 458             static int anIds[] = {0,2,1,3,6,5,4,7,9,8};
 459             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 460           }
 461           else if (aNbNodes == 13) {
 462             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,8,7,6,5,9,12,11,10};
 463             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 464           }
 465           else if (aNbNodes == 15) {
 466             //static int anIds[] = {0,2,1,3,5,4,8,7,6,11,10,9,12,14,13};
 467             static int anIds[] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14};
 468             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 469             //for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) {
 470             //  int nn = aConnectivities[k];
 471             //  const SMDS_MeshNode* N = static_cast<const SMDS_MeshNode*> (aConnect[nn]);
 472             //  cout<<"k="<<k<<"  N("<<N->X()<<","<<N->Y()<<","<<N->Z()<<")"<<endl;
 473             //}
 474           }
 475           else if (aNbNodes == 20) {
 476             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,7,6,5,11,10,9,8,15,14,13,12,16,19,18,17};
 477             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 478           }
 479           else {
 480           }
 481
 482           if ( aConnect.empty() )
 483             GetConnect(aNodesIter,aConnect);
 484
 485           if (aConnectivities.size() > 0) {
 486             for (vtkIdType aNodeId = 0; aNodeId < aNbNodes; aNodeId++)
 487               SetId(anIdList,mySMDS2VTKNodes,aConnect,aNodeId,aConnectivities[aNodeId]);
 488           }
 489           break;
 490         }
 491         default:
 492           for( vtkIdType aNodeId = 0; aNodesIter->more(); aNodeId++ ){
 493             const SMDS_MeshElement* aNode = aNodesIter->next();
 494             anIdList->SetId( aNodeId, mySMDS2VTKNodes[aNode->GetID()] );
 495           }
 496         }
 497
 498         aConnectivity->InsertNextCell( anIdList );
 499         aCellTypesArray->InsertNextValue( getCellType( aType, anElem->IsPoly(), aNbNodes ) );
 500
 501         iElem++;
 502       }
 503     }
 504     // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 505   }
 506
 507   // Insert cells in grid
 508
 509   VTKViewer_CellLocationsArray* aCellLocationsArray = VTKViewer_CellLocationsArray::New();
 510   aCellLocationsArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 511   aCellLocationsArray->SetNumberOfTuples( aNbCells );
 512
 513   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 514
 515   aConnectivity->InitTraversal();
 516   for( vtkIdType idType = 0, *pts, npts; aConnectivity->GetNextCell( npts, pts ); idType++ )
 517     aCellLocationsArray->SetValue( idType, aConnectivity->GetTraversalLocation( npts ) );
 518
 519   myGrid->SetCells( aCellTypesArray, aCellLocationsArray,aConnectivity );
 520
 521   aCellLocationsArray->Delete();
 522   aCellTypesArray->Delete();
 523   aConnectivity->Delete();
 524   anIdList->Delete();
 525
 526   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 527 }
 528
 529 //=================================================================================
 530 // function : GetEdgeNodes
 531 // purpose  : Retrieve ids of nodes from edge of elements ( edge is numbered from 1 )
 532 //=================================================================================
 533 bool SMESH_VisualObjDef::GetEdgeNodes( const int theElemId,
 534                                        const int theEdgeNum,
 535                                        int&      theNodeId1,
 536                                        int&      theNodeId2 ) const
 537 {
 538   const SMDS_Mesh* aMesh = GetMesh();
 539   if ( aMesh == 0 )
 540     return false;
 541
 542   const SMDS_MeshElement* anElem = aMesh->FindElement( theElemId );
 543   if ( anElem == 0 )
 544     return false;
 545
 546   int nbNodes = anElem->NbNodes();
 547
 548   if ( theEdgeNum < 0 || theEdgeNum > 3 || (nbNodes != 3 && nbNodes != 4) || theEdgeNum > nbNodes )
 549     return false;
 550
 551   vector<int> anIds( nbNodes );
 552   SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 553   int i = 0;
 554   while( anIter->more() )
 555     anIds[ i++ ] = anIter->next()->GetID();
 556
 557   if ( theEdgeNum < nbNodes - 1 )
 558   {
 559     theNodeId1 = anIds[ theEdgeNum ];
 560     theNodeId2 = anIds[ theEdgeNum + 1 ];
 561   }
 562   else
 563   {
 564     theNodeId1 = anIds[ nbNodes - 1 ];
 565     theNodeId2 = anIds[ 0 ];
 566   }
 567
 568   return true;
 569 }
 570
 571 vtkUnstructuredGrid* SMESH_VisualObjDef::GetUnstructuredGrid()
 572 {
 573         //MESSAGE("SMESH_VisualObjDef::GetUnstructuredGrid " << myGrid);
 574         return myGrid;
 575 }
 576
 577
 578 //=================================================================================
 579 // function : IsValid
 580 // purpose  : Return true if there are some entities
 581 //=================================================================================
 582 bool SMESH_VisualObjDef::IsValid() const
 583 {
 584         //MESSAGE("SMESH_VisualObjDef::IsValid");
 585   return GetNbEntities(SMDSAbs_Node) > 0      ||
 586          GetNbEntities(SMDSAbs_0DElement) > 0 ||
 587          GetNbEntities(SMDSAbs_Edge) > 0      ||
 588          GetNbEntities(SMDSAbs_Face) > 0      ||
 589          GetNbEntities(SMDSAbs_Volume) > 0 ;
 590 }
 591
 592 /*
 593   Class       : SMESH_MeshObj
 594   Description : Class for visualisation of mesh
 595 */
 596
 597 //=================================================================================
 598 // function : SMESH_MeshObj
 599 // purpose  : Constructor
 600 //=================================================================================
 601 SMESH_MeshObj::SMESH_MeshObj(SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh):
 602   myClient(SalomeApp_Application::orb(),theMesh)
 603 {
 604         myEmptyGrid = 0;
 605   if ( MYDEBUG )
 606     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"; theMesh->_is_nil() = "<<theMesh->_is_nil());
 607 }
 608
 609 //=================================================================================
 610 // function : ~SMESH_MeshObj
 611 // purpose  : Destructor
 612 //=================================================================================
 613 SMESH_MeshObj::~SMESH_MeshObj()
 614 {
 615   if ( MYDEBUG )
 616     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"\n");
 617 }
 618
 619 //=================================================================================
 620 // function : Update
 621 // purpose  : Update mesh and fill grid with new values if necessary
 622 //=================================================================================
 623 bool SMESH_MeshObj::Update( int theIsClear )
 624 {
 625   // Update SMDS_Mesh on client part
 626   MESSAGE("SMESH_MeshObj::Update " << this);
 627   if ( myClient.Update(theIsClear) || GetUnstructuredGrid()->GetNumberOfPoints()==0) {
 628     MESSAGE("buildPrs");
 629     buildPrs();  // Fill unstructured grid
 630     return true;
 631   }
 632   return false;
 633 }
 634
 635 bool SMESH_MeshObj::NulData()
 636 {
 637         MESSAGE ("SMESH_MeshObj::NulData() ==================================================================================");
 638         if (!myEmptyGrid)
 639         {
 640           myEmptyGrid = SMDS_UnstructuredGrid::New();
 641           myEmptyGrid->Initialize();
 642           myEmptyGrid->Allocate();
 643           vtkPoints* points = vtkPoints::New();
 644           points->SetNumberOfPoints(0);
 645           myEmptyGrid->SetPoints( points );
 646           points->Delete();
 647           myEmptyGrid->BuildLinks();
 648         }
 649         myGrid->ShallowCopy(myEmptyGrid);
 650         return true;
 651 }
 652 //=================================================================================
 653 // function : GetElemDimension
 654 // purpose  : Get dimension of element
 655 //=================================================================================
 656 int SMESH_MeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 657 {
 658   const SMDS_MeshElement* anElem = myClient->FindElement( theObjId );
 659   if ( anElem == 0 )
 660     return 0;
 661
 662   int aType = anElem->GetType();
 663   switch ( aType )
 664   {
 665     case SMDSAbs_0DElement : return 0;
 666     case SMDSAbs_Edge  : return 1;
 667     case SMDSAbs_Face  : return 2;
 668     case SMDSAbs_Volume: return 3;
 669     default            : return 0;
 670   }
 671 }
 672
 673 //=================================================================================
 674 // function : GetEntities
 675 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 676 //=================================================================================
 677 int SMESH_MeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 678 {
 679   switch ( theType )
 680   {
 681     case SMDSAbs_Node:
 682     {
 683       return myClient->NbNodes();
 684     }
 685     break;
 686     case SMDSAbs_0DElement:
 687     {
 688       return myClient->Nb0DElements();
 689     }
 690     break;
 691     case SMDSAbs_Edge:
 692     {
 693       return myClient->NbEdges();
 694     }
 695     break;
 696     case SMDSAbs_Face:
 697     {
 698       return myClient->NbFaces();
 699     }
 700     break;
 701     case SMDSAbs_Volume:
 702     {
 703       return myClient->NbVolumes();
 704     }
 705     break;
 706     default:
 707       return 0;
 708     break;
 709   }
 710 }
 711
 712 int SMESH_MeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theObjs ) const
 713 {
 714   theObjs.clear();
 715
 716   switch ( theType )
 717   {
 718     case SMDSAbs_Node:
 719     {
 720       SMDS_NodeIteratorPtr anIter = myClient->nodesIterator();
 721       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 722     }
 723     break;
 724     case SMDSAbs_0DElement:
 725     {
 726       SMDS_0DElementIteratorPtr anIter = myClient->elements0dIterator();
 727       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 728     }
 729     break;
 730     case SMDSAbs_Edge:
 731     {
 732       SMDS_EdgeIteratorPtr anIter = myClient->edgesIterator();
 733       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 734     }
 735     break;
 736     case SMDSAbs_Face:
 737     {
 738       SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myClient->facesIterator();
 739       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 740     }
 741     break;
 742     case SMDSAbs_Volume:
 743     {
 744       SMDS_VolumeIteratorPtr anIter = myClient->volumesIterator();
 745       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 746     }
 747     break;
 748     default:
 749     break;
 750   }
 751
 752   return theObjs.size();
 753 }
 754
 755 //=================================================================================
 756 // function : UpdateFunctor
 757 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 758 //=================================================================================
 759 void SMESH_MeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 760 {
 761   theFunctor->SetMesh( GetMesh() );
 762 }
 763
 764 //=================================================================================
 765 // function : IsNodePrs
 766 // purpose  : Return true if node presentation is used
 767 //=================================================================================
 768 bool SMESH_MeshObj::IsNodePrs() const
 769 {
 770   return myClient->Nb0DElements() == 0 && myClient->NbEdges() == 0 && myClient->NbFaces() == 0 && myClient->NbVolumes() == 0 ;
 771 }
 772
 773
 774 /*
 775   Class       : SMESH_SubMeshObj
 776   Description : Base class for visualisation of submeshes and groups
 777 */
 778
 779 //=================================================================================
 780 // function : SMESH_SubMeshObj
 781 // purpose  : Constructor
 782 //=================================================================================
 783 SMESH_SubMeshObj::SMESH_SubMeshObj( SMESH_MeshObj* theMeshObj )
 784 {
 785   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_SubMeshObj - theMeshObj = " << theMeshObj );
 786
 787   myMeshObj = theMeshObj;
 788 }
 789
 790 SMESH_SubMeshObj::~SMESH_SubMeshObj()
 791 {
 792 }
 793
 794 //=================================================================================
 795 // function : GetElemDimension
 796 // purpose  : Get dimension of element
 797 //=================================================================================
 798 int SMESH_SubMeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 799 {
 800   return myMeshObj == 0 ? 0 : myMeshObj->GetElemDimension( theObjId );
 801 }
 802
 803 //=================================================================================
 804 // function : UpdateFunctor
 805 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 806 //=================================================================================
 807 void SMESH_SubMeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 808 {
 809   theFunctor->SetMesh( myMeshObj->GetMesh() );
 810 }
 811
 812 //=================================================================================
 813 // function : Update
 814 // purpose  : Update mesh object and fill grid with new values
 815 //=================================================================================
 816 bool SMESH_SubMeshObj::Update( int theIsClear )
 817 {
 818         MESSAGE("SMESH_SubMeshObj::Update " << this)
 819   bool changed = myMeshObj->Update( theIsClear );
 820   buildPrs(true);
 821   return changed;
 822 }
 823
 824
 825 /*
 826   Class       : SMESH_GroupObj
 827   Description : Class for visualisation of groups
 828 */
 829
 830 //=================================================================================
 831 // function : SMESH_GroupObj
 832 // purpose  : Constructor
 833 //=================================================================================
 834 SMESH_GroupObj::SMESH_GroupObj( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup,
 835                                 SMESH_MeshObj*             theMeshObj )
 836 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 837   myGroupServer( SMESH::SMESH_GroupBase::_duplicate(theGroup) )
 838 {
 839   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("SMESH_GroupObj - theGroup->_is_nil() = "<<theGroup->_is_nil());
 840   myGroupServer->Register();
 841 }
 842
 843 SMESH_GroupObj::~SMESH_GroupObj()
 844 {
 845   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("~SMESH_GroupObj");
 846   myGroupServer->UnRegister();
 847 }
 848
 849 //=================================================================================
 850 // function : IsNodePrs
 851 // purpose  : Return true if node presentation is used
 852 //=================================================================================
 853 bool SMESH_GroupObj::IsNodePrs() const
 854 {
 855   return myGroupServer->GetType() == SMESH::NODE;
 856 }
 857
 858 //=================================================================================
 859 // function : GetElementType
 860 // purpose  : Return type of elements of group
 861 //=================================================================================
 862 SMDSAbs_ElementType SMESH_GroupObj::GetElementType() const
 863 {
 864   return SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
 865 }
 866
 867 //=================================================================================
 868 // function : getNodesFromElems
 869 // purpose  : Retrieve nodes from elements
 870 //=================================================================================
 871 static int getNodesFromElems( SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 872                               const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 873                               std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 874 {
 875   set<const SMDS_MeshElement*> aNodeSet;
 876
 877   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 878   {
 879     const SMDS_MeshElement* anElem = theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 880     if ( anElem != 0 )
 881     {
 882       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 883       while ( anIter->more() )
 884       {
 885         const SMDS_MeshElement* aNode = anIter->next();
 886         if ( aNode != 0 )
 887           aNodeSet.insert( aNode );
 888       }
 889     }
 890   }
 891
 892   set<const SMDS_MeshElement*>::const_iterator anIter;
 893   for ( anIter = aNodeSet.begin(); anIter != aNodeSet.end(); ++anIter )
 894     theResList.push_back( *anIter );
 895
 896   return theResList.size();
 897 }
 898
 899 //=================================================================================
 900 // function : getPointers
 901 // purpose  : Get std::list<const SMDS_MeshElement*> from list of IDs
 902 //=================================================================================
 903 static int getPointers( const SMDSAbs_ElementType            theRequestType,
 904                         SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 905                         const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 906                         std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 907 {
 908   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 909   {
 910     const SMDS_MeshElement* anElem = theRequestType == SMDSAbs_Node
 911       ? theMesh->FindNode( theElemIds[ i ] ) : theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 912
 913     if ( anElem != 0 )
 914       theResList.push_back( anElem );
 915   }
 916
 917   return theResList.size();
 918 }
 919
 920
 921 //=================================================================================
 922 // function : GetEntities
 923 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 924 //=================================================================================
 925 int SMESH_GroupObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 926 {
 927   if(SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType()) == theType){
 928     return myGroupServer->Size();
 929   }
 930   return 0;
 931 }
 932
 933 int SMESH_GroupObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
 934 {
 935   theResList.clear();
 936   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
 937
 938   if ( myGroupServer->Size() == 0 || aMesh == 0 )
 939     return 0;
 940
 941   SMDSAbs_ElementType aGrpType = SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
 942   SMESH::long_array_var anIds = myGroupServer->GetListOfID();
 943
 944   if ( aGrpType == theType )
 945     return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
 946   else if ( theType == SMDSAbs_Node )
 947     return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
 948   else
 949     return 0;
 950 }
 951
 952
 953
 954 /*
 955   Class       : SMESH_subMeshObj
 956   Description : Class for visualisation of submeshes
 957 */
 958
 959 //=================================================================================
 960 // function : SMESH_subMeshObj
 961 // purpose  : Constructor
 962 //=================================================================================
 963 SMESH_subMeshObj::SMESH_subMeshObj( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh,
 964                                     SMESH_MeshObj*           theMeshObj )
 965 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 966   mySubMeshServer( SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate( theSubMesh ) )
 967 {
 968   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_subMeshObj - theSubMesh->_is_nil() = " << theSubMesh->_is_nil() );
 969
 970   mySubMeshServer->Register();
 971 }
 972
 973 SMESH_subMeshObj::~SMESH_subMeshObj()
 974 {
 975   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "~SMESH_subMeshObj" );
 976   mySubMeshServer->UnRegister();
 977 }
 978
 979 //=================================================================================
 980 // function : GetEntities
 981 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 982 //=================================================================================
 983 int SMESH_subMeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 984 {
 985   switch ( theType )
 986   {
 987     case SMDSAbs_Node:
 988     {
 989       return mySubMeshServer->GetNumberOfNodes( false );
 990     }
 991     break;
 992     case SMDSAbs_0DElement:
 993     case SMDSAbs_Edge:
 994     case SMDSAbs_Face:
 995     case SMDSAbs_Volume:
 996     {
 997       SMESH::long_array_var anIds =
 998         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
 999       return anIds->length();
1000     }
1001     default:
1002       return 0;
1003     break;
1004   }
1005 }
1006
1007 int SMESH_subMeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
1008 {
1009   theResList.clear();
1010
1011   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
1012   if ( aMesh == 0 )
1013     return 0;
1014
1015   bool isNodal = IsNodePrs();
1016
1017   if ( isNodal )
1018   {
1019     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1020     {
1021       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetNodesId();
1022       return getPointers( SMDSAbs_Node, anIds, aMesh, theResList );
1023     }
1024   }
1025   else
1026   {
1027     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1028     {
1029       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetElementsId();
1030       return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
1031     }
1032     else
1033     {
1034       SMESH::long_array_var anIds =
1035         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
1036       return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
1037     }
1038   }
1039
1040   return 0;
1041 }
1042
1043 //=================================================================================
1044 // function : IsNodePrs
1045 // purpose  : Return true if node presentation is used
1046 //=================================================================================
1047 bool SMESH_subMeshObj::IsNodePrs() const
1048 {
1049   return mySubMeshServer->GetNumberOfElements() == 0;
1050 }