src/OBJECT/SMESH_Object.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH OBJECT : interactive object for SMESH visualization
  24 //  File   : SMESH_Grid.cxx
  25 //  Author : Nicolas REJNERI
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "SMESH_ObjectDef.h"
  29 #include "SMESH_ActorUtils.h"
  30
  31 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  32 #include "SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes.hxx"
  33 #include "SMESH_Actor.h"
  34 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  35 #include "SalomeApp_Application.h"
  36 #include "VTKViewer_ExtractUnstructuredGrid.h"
  37 #include "VTKViewer_CellLocationsArray.h"
  38
  39 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Gen)
  40 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Exception)
  41
  42 #include <vtkCell.h>
  43 #include <vtkIdList.h>
  44 #include <vtkCellArray.h>
  45 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  46
  47 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  48
  49 #include <memory>
  50 #include <sstream>
  51 #include <stdexcept>
  52 #include <set>
  53
  54 #include "utilities.h"
  55
  56 using namespace std;
  57
  58 #ifndef EXCEPTION
  59 #define EXCEPTION(TYPE, MSG) {\
  60   std::ostringstream aStream;\
  61   aStream<<__FILE__<<"["<<__LINE__<<"]::"<<MSG;\
  62   throw TYPE(aStream.str());\
  63 }
  64 #endif
  65
  66 #ifdef _DEBUG_
  67 static int MYDEBUG = 1;
  68 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;
  69 #else
  70 static int MYDEBUG = 0;
  71 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;
  72 #endif
  73
  74
  75 /*
  76   Class       : SMESH_VisualObjDef
  77   Description : Base class for all mesh objects to be visuilised
  78 */
  79
  80 //=================================================================================
  81 // function : getCellType
  82 // purpose  : Get type of VTK cell
  83 //=================================================================================
  84 static inline vtkIdType getCellType( const SMDSAbs_ElementType theType,
  85                                      const bool thePoly,
  86                                      const int theNbNodes )
  87 {
  88   switch( theType )
  89   {
  90     case SMDSAbs_0DElement:
  91       return VTK_VERTEX;
  92
  93     case SMDSAbs_Edge:
  94       if( theNbNodes == 2 )         return VTK_LINE;
  95       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_QUADRATIC_EDGE;
  96       else return VTK_EMPTY_CELL;
  97
  98     case SMDSAbs_Face  :
  99       if (thePoly && theNbNodes>2 ) return VTK_POLYGON;
 100       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_TRIANGLE;
 101       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_QUAD;
 102       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
 103       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_QUADRATIC_QUAD;
 104       else return VTK_EMPTY_CELL;
 105
 106     case SMDSAbs_Volume:
 107       if (thePoly && theNbNodes>3 ) return VTK_CONVEX_POINT_SET;
 108       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_TETRA;
 109       else if ( theNbNodes == 5 )   return VTK_PYRAMID;
 110       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_WEDGE;
 111       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_HEXAHEDRON;
 112       else if ( theNbNodes == 10 )  {
 113         return VTK_QUADRATIC_TETRA;
 114       }
 115       else if ( theNbNodes == 20 )  {
 116         return VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON;
 117       }
 118       else if ( theNbNodes == 15 )  {
 119         return VTK_QUADRATIC_WEDGE;
 120       }
 121       else if ( theNbNodes==13 )  {
 122         return VTK_CONVEX_POINT_SET;
 123       }
 124       else return VTK_EMPTY_CELL;
 125
 126     default: return VTK_EMPTY_CELL;
 127   }
 128 }
 129
 130 //=================================================================================
 131 // functions : SMESH_VisualObjDef
 132 // purpose   : Constructor
 133 //=================================================================================
 134 SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef()
 135 {
 136   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef");
 137   myGrid = vtkUnstructuredGrid::New();
 138   myLocalGrid = false;
 139 }
 140 SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef()
 141 {
 142   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef");
 143   //if ( MYDEBUG )
 144     MESSAGE( "~SMESH_MeshObj - myGrid->GetReferenceCount() = " << myGrid->GetReferenceCount() );
 145   myGrid->Delete();
 146 }
 147
 148 //=================================================================================
 149 // functions : GetNodeObjId, GetNodeVTKId, GetElemObjId, GetElemVTKId
 150 // purpose   : Methods for retrieving VTK IDs by SMDS IDs and  vice versa
 151 //=================================================================================
 152 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeObjId( int theVTKID )
 153 {
 154         if (myLocalGrid)
 155         {
 156                 TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSNodes.find(theVTKID);
 157                 return i == myVTK2SMDSNodes.end() ? -1 : i->second;
 158         }
 159   return theVTKID;
 160 }
 161
 162 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeVTKId( int theObjID )
 163 {
 164         if (myLocalGrid)
 165         {
 166                 TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKNodes.find(theObjID);
 167     return i == mySMDS2VTKNodes.end() ? -1 : i->second;
 168         }
 169   return theObjID;
 170 }
 171
 172 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemObjId( int theVTKID )
 173 {
 174         if (myLocalGrid)
 175         {
 176                 TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSElems.find(theVTKID);
 177                 return i == myVTK2SMDSElems.end() ? -1 : i->second;
 178         }
 179   return this->GetMesh()->fromVtkToSmds(theVTKID);
 180 }
 181
 182 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemVTKId( int theObjID )
 183 {
 184         if (myLocalGrid)
 185         {
 186                 TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKElems.find(theObjID);
 187                 return i == mySMDS2VTKElems.end() ? -1 : i->second;
 188         }
 189   return this->GetMesh()->fromSmdsToVtk(theObjID);
 190 }
 191
 192 //=================================================================================
 193 // function : SMESH_VisualObjDef::createPoints
 194 // purpose  : Create points from nodes
 195 //=================================================================================
 196 /*! fills a vtkPoints structure for a submesh.
 197  *  fills a std::list of SMDS_MeshElements*, then extract the points.
 198  *  fills also conversion id maps between SMDS and VTK.
 199  */
 200 void SMESH_VisualObjDef::createPoints( vtkPoints* thePoints )
 201 {
 202   if ( thePoints == 0 )
 203     return;
 204
 205   TEntityList aNodes;
 206   vtkIdType nbNodes = GetEntities( SMDSAbs_Node, aNodes );
 207   thePoints->SetNumberOfPoints( nbNodes );
 208
 209   int nbPoints = 0;
 210
 211   TEntityList::const_iterator anIter;
 212   for ( anIter = aNodes.begin(); anIter != aNodes.end(); ++anIter )
 213   {
 214     const SMDS_MeshNode* aNode = ( const SMDS_MeshNode* )(*anIter);
 215     if ( aNode != 0 )
 216     {
 217       thePoints->SetPoint( nbPoints, aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
 218       int anId = aNode->GetID();
 219       mySMDS2VTKNodes.insert( TMapOfIds::value_type( anId, nbPoints ) );
 220       myVTK2SMDSNodes.insert( TMapOfIds::value_type( nbPoints, anId ) );
 221       nbPoints++;
 222     }
 223   }
 224
 225   if ( nbPoints != nbNodes )
 226     thePoints->SetNumberOfPoints( nbPoints );
 227 }
 228
 229 //=================================================================================
 230 // function : buildPrs
 231 // purpose  : create VTK cells( fill unstructured grid )
 232 //=================================================================================
 233 void SMESH_VisualObjDef::buildPrs(bool buildGrid)
 234 {
 235   MESSAGE("----------------------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::buildPrs " << buildGrid);
 236   if (buildGrid)
 237   {
 238         myLocalGrid = true;
 239         try
 240         {
 241                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 242                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 243                 mySMDS2VTKElems.clear();
 244                 myVTK2SMDSElems.clear();
 245
 246                 if ( IsNodePrs() )
 247                         buildNodePrs();
 248                 else
 249                         buildElemPrs();
 250         }
 251         catch(...)
 252         {
 253                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 254                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 255                 mySMDS2VTKElems.clear();
 256                 myVTK2SMDSElems.clear();
 257
 258                 myGrid->SetPoints( 0 );
 259                 myGrid->SetCells( 0, 0, 0 );
 260                 throw;
 261         }
 262   }
 263   else
 264   {
 265         myLocalGrid = false;
 266         vtkUnstructuredGrid *theGrid = GetMesh()->getGrid();
 267         myGrid->ShallowCopy(theGrid);
 268         //MESSAGE(myGrid->GetReferenceCount());
 269         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfCells() = "<<myGrid->GetNumberOfCells() );
 270         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints() );
 271         if( MYDEBUGWITHFILES ) SMESH::WriteUnstructuredGrid( myGrid,"/tmp/buildPrs" );
 272   }
 273 }
 274
 275 //=================================================================================
 276 // function : buildNodePrs
 277 // purpose  : create VTK cells for nodes
 278 //=================================================================================
 279
 280 void SMESH_VisualObjDef::buildNodePrs()
 281 {
 282   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 283   // so check remaining memory size for safety
 284   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 285   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 286   createPoints( aPoints );
 287   // SMDS_Mesh::CheckMemory();
 288   myGrid->SetPoints( aPoints );
 289   aPoints->Delete();
 290
 291   myGrid->SetCells( 0, 0, 0 );
 292 }
 293
 294 //=================================================================================
 295 // function : buildElemPrs
 296 // purpose  : Create VTK cells for elements
 297 //=================================================================================
 298
 299 namespace{
 300   typedef std::vector<const SMDS_MeshElement*> TConnect;
 301
 302   int GetConnect(const SMDS_ElemIteratorPtr& theNodesIter,
 303                  TConnect& theConnect)
 304   {
 305     theConnect.clear();
 306     for(; theNodesIter->more();)
 307       theConnect.push_back(theNodesIter->next());
 308     return theConnect.size();
 309   }
 310
 311   inline
 312   void SetId(vtkIdList *theIdList,
 313              const SMESH_VisualObjDef::TMapOfIds& theSMDS2VTKNodes,
 314              const TConnect& theConnect,
 315              int thePosition,
 316              int theId)
 317   {
 318     theIdList->SetId(thePosition,theSMDS2VTKNodes.find(theConnect[theId]->GetID())->second);
 319   }
 320
 321 }
 322
 323
 324 void SMESH_VisualObjDef::buildElemPrs()
 325 {
 326   // Create points
 327
 328   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 329   createPoints( aPoints );
 330   myGrid->SetPoints( aPoints );
 331   aPoints->Delete();
 332
 333   if ( MYDEBUG )
 334     MESSAGE("Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints());
 335
 336   // Calculate cells size
 337
 338   static SMDSAbs_ElementType aTypes[ 4 ] =
 339     { SMDSAbs_0DElement, SMDSAbs_Edge, SMDSAbs_Face, SMDSAbs_Volume };
 340
 341   // get entity data
 342   map<SMDSAbs_ElementType,int> nbEnts;
 343   map<SMDSAbs_ElementType,TEntityList> anEnts;
 344
 345   for ( int i = 0; i <= 3; i++ )
 346     nbEnts[ aTypes[ i ] ] = GetEntities( aTypes[ i ], anEnts[ aTypes[ i ] ] );
 347
 348   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 349   // so check remaining memory size for safety
 350   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 351
 352   vtkIdType aCellsSize =  2 * nbEnts[ SMDSAbs_0DElement ] + 3 * nbEnts[ SMDSAbs_Edge ];
 353
 354   for ( int i = 2; i <= 3; i++ ) // iterate through faces and volumes
 355   {
 356     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] )
 357     {
 358       const TEntityList& aList = anEnts[ aTypes[ i ] ];
 359       TEntityList::const_iterator anIter;
 360       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 361         aCellsSize += (*anIter)->NbNodes() + 1;
 362     }
 363   }
 364
 365   vtkIdType aNbCells = nbEnts[ SMDSAbs_0DElement ] + nbEnts[ SMDSAbs_Edge ] +
 366                        nbEnts[ SMDSAbs_Face ] + nbEnts[ SMDSAbs_Volume ];
 367
 368   if ( MYDEBUG )
 369     MESSAGE( "Update - aNbCells = "<<aNbCells<<"; aCellsSize = "<<aCellsSize );
 370
 371   // Create cells
 372
 373   vtkCellArray* aConnectivity = vtkCellArray::New();
 374   aConnectivity->Allocate( aCellsSize, 0 );
 375
 376   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 377
 378   vtkUnsignedCharArray* aCellTypesArray = vtkUnsignedCharArray::New();
 379   aCellTypesArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 380   aCellTypesArray->Allocate( aNbCells * aCellTypesArray->GetNumberOfComponents() );
 381
 382   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 383
 384   vtkIdList *anIdList = vtkIdList::New();
 385   vtkIdType iElem = 0;
 386
 387   TConnect aConnect;
 388   aConnect.reserve(VTK_CELL_SIZE);
 389
 390   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 391
 392   for ( int i = 0; i <= 3; i++ ) // iterate through 0d elements, edges, faces and volumes
 393   {
 394     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] > 0 )
 395     {
 396       const SMDSAbs_ElementType& aType = aTypes[ i ];
 397       const TEntityList& aList = anEnts[ aType ];
 398       TEntityList::const_iterator anIter;
 399       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 400       {
 401         const SMDS_MeshElement* anElem = *anIter;
 402
 403         vtkIdType aNbNodes = anElem->NbNodes();
 404         anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 405
 406         int anId = anElem->GetID();
 407
 408         mySMDS2VTKElems.insert( TMapOfIds::value_type( anId, iElem ) );
 409         myVTK2SMDSElems.insert( TMapOfIds::value_type( iElem, anId ) );
 410
 411         SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter = anElem->nodesIterator();
 412         switch (aType) {
 413         case SMDSAbs_Volume:{
 414           aConnect.clear();
 415           std::vector<int> aConnectivities;
 416           // Convertions connectivities from SMDS to VTK
 417           if (anElem->IsPoly() && aNbNodes > 3) { // POLYEDRE
 418
 419             if ( const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes* ph =
 420                  dynamic_cast<const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes*> (anElem))
 421             {
 422               aNbNodes = GetConnect(ph->uniqueNodesIterator(),aConnect);
 423               anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 424             }
 425             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++)
 426               aConnectivities.push_back(k);
 427
 428           } else if (aNbNodes == 4) {
 429             static int anIds[] = {0,2,1,3};
 430             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 431
 432           } else if (aNbNodes == 5) {
 433             static int anIds[] = {0,3,2,1,4};
 434             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 435
 436           } else if (aNbNodes == 6) {
 437             static int anIds[] = {0,1,2,3,4,5};
 438             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 439
 440           }
 441           else if (aNbNodes == 8) {
 442             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,7,6,5};
 443             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 444
 445           }
 446           else if (aNbNodes == 10) {
 447             static int anIds[] = {0,2,1,3,6,5,4,7,9,8};
 448             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 449           }
 450           else if (aNbNodes == 13) {
 451             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,8,7,6,5,9,12,11,10};
 452             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 453           }
 454           else if (aNbNodes == 15) {
 455             //static int anIds[] = {0,2,1,3,5,4,8,7,6,11,10,9,12,14,13};
 456             static int anIds[] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14};
 457             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 458             //for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) {
 459             //  int nn = aConnectivities[k];
 460             //  const SMDS_MeshNode* N = static_cast<const SMDS_MeshNode*> (aConnect[nn]);
 461             //  cout<<"k="<<k<<"  N("<<N->X()<<","<<N->Y()<<","<<N->Z()<<")"<<endl;
 462             //}
 463           }
 464           else if (aNbNodes == 20) {
 465             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,7,6,5,11,10,9,8,15,14,13,12,16,19,18,17};
 466             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 467           }
 468           else {
 469           }
 470
 471           if ( aConnect.empty() )
 472             GetConnect(aNodesIter,aConnect);
 473
 474           if (aConnectivities.size() > 0) {
 475             for (vtkIdType aNodeId = 0; aNodeId < aNbNodes; aNodeId++)
 476               SetId(anIdList,mySMDS2VTKNodes,aConnect,aNodeId,aConnectivities[aNodeId]);
 477           }
 478           break;
 479         }
 480         default:
 481           for( vtkIdType aNodeId = 0; aNodesIter->more(); aNodeId++ ){
 482             const SMDS_MeshElement* aNode = aNodesIter->next();
 483             anIdList->SetId( aNodeId, mySMDS2VTKNodes[aNode->GetID()] );
 484           }
 485         }
 486
 487         aConnectivity->InsertNextCell( anIdList );
 488         aCellTypesArray->InsertNextValue( getCellType( aType, anElem->IsPoly(), aNbNodes ) );
 489
 490         iElem++;
 491       }
 492     }
 493     // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 494   }
 495
 496   // Insert cells in grid
 497
 498   VTKViewer_CellLocationsArray* aCellLocationsArray = VTKViewer_CellLocationsArray::New();
 499   aCellLocationsArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 500   aCellLocationsArray->SetNumberOfTuples( aNbCells );
 501
 502   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 503
 504   aConnectivity->InitTraversal();
 505   for( vtkIdType idType = 0, *pts, npts; aConnectivity->GetNextCell( npts, pts ); idType++ )
 506     aCellLocationsArray->SetValue( idType, aConnectivity->GetTraversalLocation( npts ) );
 507
 508   myGrid->SetCells( aCellTypesArray, aCellLocationsArray,aConnectivity );
 509
 510   aCellLocationsArray->Delete();
 511   aCellTypesArray->Delete();
 512   aConnectivity->Delete();
 513   anIdList->Delete();
 514
 515   // SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 516 }
 517
 518 //=================================================================================
 519 // function : GetEdgeNodes
 520 // purpose  : Retrieve ids of nodes from edge of elements ( edge is numbered from 1 )
 521 //=================================================================================
 522 bool SMESH_VisualObjDef::GetEdgeNodes( const int theElemId,
 523                                        const int theEdgeNum,
 524                                        int&      theNodeId1,
 525                                        int&      theNodeId2 ) const
 526 {
 527   const SMDS_Mesh* aMesh = GetMesh();
 528   if ( aMesh == 0 )
 529     return false;
 530
 531   const SMDS_MeshElement* anElem = aMesh->FindElement( theElemId );
 532   if ( anElem == 0 )
 533     return false;
 534
 535   int nbNodes = anElem->NbNodes();
 536
 537   if ( theEdgeNum < 0 || theEdgeNum > 3 || nbNodes != 3 && nbNodes != 4 || theEdgeNum > nbNodes )
 538     return false;
 539
 540   vector<int> anIds( nbNodes );
 541   SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 542   int i = 0;
 543   while( anIter->more() )
 544     anIds[ i++ ] = anIter->next()->GetID();
 545
 546   if ( theEdgeNum < nbNodes - 1 )
 547   {
 548     theNodeId1 = anIds[ theEdgeNum ];
 549     theNodeId2 = anIds[ theEdgeNum + 1 ];
 550   }
 551   else
 552   {
 553     theNodeId1 = anIds[ nbNodes - 1 ];
 554     theNodeId2 = anIds[ 0 ];
 555   }
 556
 557   return true;
 558 }
 559
 560 vtkUnstructuredGrid* SMESH_VisualObjDef::GetUnstructuredGrid()
 561 {
 562         //MESSAGE("SMESH_VisualObjDef::GetUnstructuredGrid " << myGrid);
 563         return myGrid;
 564 }
 565
 566
 567 //=================================================================================
 568 // function : IsValid
 569 // purpose  : Return true if there are some entities
 570 //=================================================================================
 571 bool SMESH_VisualObjDef::IsValid() const
 572 {
 573         //MESSAGE("SMESH_VisualObjDef::IsValid");
 574   return GetNbEntities(SMDSAbs_Node) > 0      ||
 575          GetNbEntities(SMDSAbs_0DElement) > 0 ||
 576          GetNbEntities(SMDSAbs_Edge) > 0      ||
 577          GetNbEntities(SMDSAbs_Face) > 0      ||
 578          GetNbEntities(SMDSAbs_Volume) > 0 ;
 579 }
 580
 581 /*
 582   Class       : SMESH_MeshObj
 583   Description : Class for visualisation of mesh
 584 */
 585
 586 //=================================================================================
 587 // function : SMESH_MeshObj
 588 // purpose  : Constructor
 589 //=================================================================================
 590 SMESH_MeshObj::SMESH_MeshObj(SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh):
 591   myClient(SalomeApp_Application::orb(),theMesh)
 592 {
 593         myEmptyGrid = 0;
 594   if ( MYDEBUG )
 595     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"; theMesh->_is_nil() = "<<theMesh->_is_nil());
 596 }
 597
 598 //=================================================================================
 599 // function : ~SMESH_MeshObj
 600 // purpose  : Destructor
 601 //=================================================================================
 602 SMESH_MeshObj::~SMESH_MeshObj()
 603 {
 604   if ( MYDEBUG )
 605     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"\n");
 606 }
 607
 608 //=================================================================================
 609 // function : Update
 610 // purpose  : Update mesh and fill grid with new values if necessary
 611 //=================================================================================
 612 bool SMESH_MeshObj::Update( int theIsClear )
 613 {
 614   // Update SMDS_Mesh on client part
 615         //MESSAGE("SMESH_MeshObj::Update " << this);
 616   if ( myClient.Update(theIsClear) || GetUnstructuredGrid()->GetNumberOfPoints()==0) {
 617     buildPrs();  // Fill unstructured grid
 618     return true;
 619   }
 620   return false;
 621 }
 622
 623 bool SMESH_MeshObj::NulData()
 624 {
 625         MESSAGE ("SMESH_MeshObj::NulData() ==================================================================================");
 626         if (!myEmptyGrid)
 627         {
 628           myEmptyGrid = SMDS_UnstructuredGrid::New();
 629           myEmptyGrid->Initialize();
 630           myEmptyGrid->Allocate();
 631           vtkPoints* points = vtkPoints::New();
 632           points->SetNumberOfPoints(0);
 633           myEmptyGrid->SetPoints( points );
 634           points->Delete();
 635           myEmptyGrid->BuildLinks();
 636         }
 637         myGrid->ShallowCopy(myEmptyGrid);
 638 }
 639 //=================================================================================
 640 // function : GetElemDimension
 641 // purpose  : Get dimension of element
 642 //=================================================================================
 643 int SMESH_MeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 644 {
 645   const SMDS_MeshElement* anElem = myClient->FindElement( theObjId );
 646   if ( anElem == 0 )
 647     return 0;
 648
 649   int aType = anElem->GetType();
 650   switch ( aType )
 651   {
 652     case SMDSAbs_0DElement : return 0;
 653     case SMDSAbs_Edge  : return 1;
 654     case SMDSAbs_Face  : return 2;
 655     case SMDSAbs_Volume: return 3;
 656     default            : return 0;
 657   }
 658 }
 659
 660 //=================================================================================
 661 // function : GetEntities
 662 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 663 //=================================================================================
 664 int SMESH_MeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 665 {
 666   switch ( theType )
 667   {
 668     case SMDSAbs_Node:
 669     {
 670       return myClient->NbNodes();
 671     }
 672     break;
 673     case SMDSAbs_0DElement:
 674     {
 675       return myClient->Nb0DElements();
 676     }
 677     break;
 678     case SMDSAbs_Edge:
 679     {
 680       return myClient->NbEdges();
 681     }
 682     break;
 683     case SMDSAbs_Face:
 684     {
 685       return myClient->NbFaces();
 686     }
 687     break;
 688     case SMDSAbs_Volume:
 689     {
 690       return myClient->NbVolumes();
 691     }
 692     break;
 693     default:
 694       return 0;
 695     break;
 696   }
 697 }
 698
 699 int SMESH_MeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theObjs ) const
 700 {
 701   theObjs.clear();
 702
 703   switch ( theType )
 704   {
 705     case SMDSAbs_Node:
 706     {
 707       SMDS_NodeIteratorPtr anIter = myClient->nodesIterator();
 708       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 709     }
 710     break;
 711     case SMDSAbs_0DElement:
 712     {
 713       SMDS_0DElementIteratorPtr anIter = myClient->elements0dIterator();
 714       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 715     }
 716     break;
 717     case SMDSAbs_Edge:
 718     {
 719       SMDS_EdgeIteratorPtr anIter = myClient->edgesIterator();
 720       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 721     }
 722     break;
 723     case SMDSAbs_Face:
 724     {
 725       SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myClient->facesIterator();
 726       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 727     }
 728     break;
 729     case SMDSAbs_Volume:
 730     {
 731       SMDS_VolumeIteratorPtr anIter = myClient->volumesIterator();
 732       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 733     }
 734     break;
 735     default:
 736     break;
 737   }
 738
 739   return theObjs.size();
 740 }
 741
 742 //=================================================================================
 743 // function : UpdateFunctor
 744 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 745 //=================================================================================
 746 void SMESH_MeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 747 {
 748   theFunctor->SetMesh( GetMesh() );
 749 }
 750
 751 //=================================================================================
 752 // function : IsNodePrs
 753 // purpose  : Return true if node presentation is used
 754 //=================================================================================
 755 bool SMESH_MeshObj::IsNodePrs() const
 756 {
 757   return myClient->Nb0DElements() == 0 && myClient->NbEdges() == 0 && myClient->NbFaces() == 0 && myClient->NbVolumes() == 0 ;
 758 }
 759
 760
 761 /*
 762   Class       : SMESH_SubMeshObj
 763   Description : Base class for visualisation of submeshes and groups
 764 */
 765
 766 //=================================================================================
 767 // function : SMESH_SubMeshObj
 768 // purpose  : Constructor
 769 //=================================================================================
 770 SMESH_SubMeshObj::SMESH_SubMeshObj( SMESH_MeshObj* theMeshObj )
 771 {
 772   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_SubMeshObj - theMeshObj = " << theMeshObj );
 773
 774   myMeshObj = theMeshObj;
 775 }
 776
 777 SMESH_SubMeshObj::~SMESH_SubMeshObj()
 778 {
 779 }
 780
 781 //=================================================================================
 782 // function : GetElemDimension
 783 // purpose  : Get dimension of element
 784 //=================================================================================
 785 int SMESH_SubMeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 786 {
 787   return myMeshObj == 0 ? 0 : myMeshObj->GetElemDimension( theObjId );
 788 }
 789
 790 //=================================================================================
 791 // function : UpdateFunctor
 792 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 793 //=================================================================================
 794 void SMESH_SubMeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 795 {
 796   theFunctor->SetMesh( myMeshObj->GetMesh() );
 797 }
 798
 799 //=================================================================================
 800 // function : Update
 801 // purpose  : Update mesh object and fill grid with new values
 802 //=================================================================================
 803 bool SMESH_SubMeshObj::Update( int theIsClear )
 804 {
 805         MESSAGE("SMESH_SubMeshObj::Update " << this)
 806   bool changed = myMeshObj->Update( theIsClear );
 807   buildPrs(true);
 808   return changed;
 809 }
 810
 811
 812 /*
 813   Class       : SMESH_GroupObj
 814   Description : Class for visualisation of groups
 815 */
 816
 817 //=================================================================================
 818 // function : SMESH_GroupObj
 819 // purpose  : Constructor
 820 //=================================================================================
 821 SMESH_GroupObj::SMESH_GroupObj( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup,
 822                                 SMESH_MeshObj*             theMeshObj )
 823 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 824   myGroupServer( SMESH::SMESH_GroupBase::_duplicate(theGroup) )
 825 {
 826   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("SMESH_GroupObj - theGroup->_is_nil() = "<<theGroup->_is_nil());
 827   myGroupServer->Register();
 828 }
 829
 830 SMESH_GroupObj::~SMESH_GroupObj()
 831 {
 832   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("~SMESH_GroupObj");
 833   myGroupServer->Destroy();
 834 }
 835
 836 //=================================================================================
 837 // function : IsNodePrs
 838 // purpose  : Return true if node presentation is used
 839 //=================================================================================
 840 bool SMESH_GroupObj::IsNodePrs() const
 841 {
 842   return myGroupServer->GetType() == SMESH::NODE;
 843 }
 844
 845 //=================================================================================
 846 // function : GetElementType
 847 // purpose  : Return type of elements of group
 848 //=================================================================================
 849 SMDSAbs_ElementType SMESH_GroupObj::GetElementType() const
 850 {
 851   return SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
 852 }
 853
 854 //=================================================================================
 855 // function : getNodesFromElems
 856 // purpose  : Retrieve nodes from elements
 857 //=================================================================================
 858 static int getNodesFromElems( SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 859                               const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 860                               std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 861 {
 862   set<const SMDS_MeshElement*> aNodeSet;
 863
 864   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 865   {
 866     const SMDS_MeshElement* anElem = theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 867     if ( anElem != 0 )
 868     {
 869       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 870       while ( anIter->more() )
 871       {
 872         const SMDS_MeshElement* aNode = anIter->next();
 873         if ( aNode != 0 )
 874           aNodeSet.insert( aNode );
 875       }
 876     }
 877   }
 878
 879   set<const SMDS_MeshElement*>::const_iterator anIter;
 880   for ( anIter = aNodeSet.begin(); anIter != aNodeSet.end(); ++anIter )
 881     theResList.push_back( *anIter );
 882
 883   return theResList.size();
 884 }
 885
 886 //=================================================================================
 887 // function : getPointers
 888 // purpose  : Get std::list<const SMDS_MeshElement*> from list of IDs
 889 //=================================================================================
 890 static int getPointers( const SMDSAbs_ElementType            theRequestType,
 891                         SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 892                         const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 893                         std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 894 {
 895   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 896   {
 897     const SMDS_MeshElement* anElem = theRequestType == SMDSAbs_Node
 898       ? theMesh->FindNode( theElemIds[ i ] ) : theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 899
 900     if ( anElem != 0 )
 901       theResList.push_back( anElem );
 902   }
 903
 904   return theResList.size();
 905 }
 906
 907
 908 //=================================================================================
 909 // function : GetEntities
 910 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 911 //=================================================================================
 912 int SMESH_GroupObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 913 {
 914   if(SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType()) == theType){
 915     return myGroupServer->Size();
 916   }
 917   return 0;
 918 }
 919
 920 int SMESH_GroupObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
 921 {
 922   theResList.clear();
 923   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
 924
 925   if ( myGroupServer->Size() == 0 || aMesh == 0 )
 926     return 0;
 927
 928   SMDSAbs_ElementType aGrpType = SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
 929   SMESH::long_array_var anIds = myGroupServer->GetListOfID();
 930
 931   if ( aGrpType == theType )
 932     return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
 933   else if ( theType == SMDSAbs_Node )
 934     return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
 935   else
 936     return 0;
 937 }
 938
 939
 940
 941 /*
 942   Class       : SMESH_subMeshObj
 943   Description : Class for visualisation of submeshes
 944 */
 945
 946 //=================================================================================
 947 // function : SMESH_subMeshObj
 948 // purpose  : Constructor
 949 //=================================================================================
 950 SMESH_subMeshObj::SMESH_subMeshObj( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh,
 951                                     SMESH_MeshObj*           theMeshObj )
 952 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 953   mySubMeshServer( SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate( theSubMesh ) )
 954 {
 955   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_subMeshObj - theSubMesh->_is_nil() = " << theSubMesh->_is_nil() );
 956
 957   mySubMeshServer->Register();
 958 }
 959
 960 SMESH_subMeshObj::~SMESH_subMeshObj()
 961 {
 962   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "~SMESH_subMeshObj" );
 963   mySubMeshServer->Destroy();
 964 }
 965
 966 //=================================================================================
 967 // function : GetEntities
 968 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 969 //=================================================================================
 970 int SMESH_subMeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 971 {
 972   switch ( theType )
 973   {
 974     case SMDSAbs_Node:
 975     {
 976       return mySubMeshServer->GetNumberOfNodes( false );
 977     }
 978     break;
 979     case SMDSAbs_0DElement:
 980     case SMDSAbs_Edge:
 981     case SMDSAbs_Face:
 982     case SMDSAbs_Volume:
 983     {
 984       SMESH::long_array_var anIds =
 985         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
 986       return anIds->length();
 987     }
 988     default:
 989       return 0;
 990     break;
 991   }
 992 }
 993
 994 int SMESH_subMeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
 995 {
 996   theResList.clear();
 997
 998   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
 999   if ( aMesh == 0 )
1000     return 0;
1001
1002   bool isNodal = IsNodePrs();
1003
1004   if ( isNodal )
1005   {
1006     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1007     {
1008       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetNodesId();
1009       return getPointers( SMDSAbs_Node, anIds, aMesh, theResList );
1010     }
1011   }
1012   else
1013   {
1014     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1015     {
1016       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetElementsId();
1017       return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
1018     }
1019     else
1020     {
1021       SMESH::long_array_var anIds =
1022         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
1023       return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
1024     }
1025   }
1026
1027   return 0;
1028 }
1029
1030 //=================================================================================
1031 // function : IsNodePrs
1032 // purpose  : Return true if node presentation is used
1033 //=================================================================================
1034 bool SMESH_subMeshObj::IsNodePrs() const
1035 {
1036   return mySubMeshServer->GetNumberOfElements() == 0;
1037 }