src/DriverUNV/UNV2420_Structure.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2019  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include "UNV2420_Structure.hxx"
  24 #include "UNV_Utilities.hxx"
  25
  26 #include <fstream>
  27 #include <cstdio>
  28 #include <cmath>
  29
  30 using namespace std;
  31 using namespace UNV;
  32 using namespace UNV2420;
  33
  34 static string _label_dataset = "2420";
  35
  36 void UNV2420::Read(std::ifstream& in_stream,
  37                    std::string&   part_name, // can re-store a mesh name
  38                    TDataSet&      theDataSet)
  39 {
  40   if(!in_stream.good())
  41     EXCEPTION(runtime_error,"ERROR: Input file not good.");
  42
  43   /*
  44    * adjust the \p istream to our
  45    * position
  46    */
  47   if(!beginning_of_dataset(in_stream,_label_dataset))
  48     return;
  49
  50   string num_buf;
  51   int part_uid;
  52
  53   in_stream >> part_uid; // Record 1
  54   part_name = read_line( in_stream );  // Record 2
  55
  56   while ( !in_stream.eof() )
  57   {
  58     TRecord aRec;
  59
  60     // Record 3
  61     in_stream >> aRec.coord_sys_label;
  62     if ( aRec.coord_sys_label == -1 ) // end of dataset is reached
  63       break;
  64     in_stream >> aRec.coord_sys_type;
  65     in_stream >> aRec.coord_sys_color;
  66
  67     aRec.coord_sys_name = read_line( in_stream ); // Record 4
  68
  69     // Records 5-8: rows of Transformation Matrix
  70     for ( int row = 0; row < 4; ++row )
  71       for ( int i = 0; i < 3; i++ )
  72       {
  73         in_stream >> num_buf;
  74         aRec.matrix[row][i] = D_to_e(num_buf);
  75       }
  76     // Store a CS data only if it requires conversion into the global Cartesian CS
  77     if ( aRec.coord_sys_type != 0 || !aRec.isIdentityMatrix() ) // 0 - Cartesian CS
  78       theDataSet.push_back( aRec );
  79   }
  80 }
  81
  82
  83 void UNV2420::Write(std::ofstream&     out_stream,
  84                     const std::string& part_name)
  85 //                    const TDataSet& theDataSet)
  86 {
  87   if(!out_stream.good())
  88     EXCEPTION(runtime_error,"ERROR: Output file not good.");
  89
  90   out_stream<<"    -1"  << endl;
  91   out_stream<<"  "<<_label_dataset << endl;
  92
  93   out_stream<<"         1"                     << endl; // R1: Part UID
  94   if ( part_name.empty() )
  95     out_stream<<"SMESH_Mesh"                   << endl; // R2: Part Name
  96   else
  97     out_stream<< part_name                     << endl;
  98   out_stream<<"         1         0         0" << endl; // R3: Label, Type, Color
  99
 100   out_stream<<"Global Cartesian Coordinate System" << endl; // R4: Name
 101   out_stream<<"    1.0000000000000000E+0    0.0000000000000000E+0    0.0000000000000000E+0" << endl;
 102   out_stream<<"    0.0000000000000000E+0    1.0000000000000000E+0    0.0000000000000000E+0" << endl;
 103   out_stream<<"    0.0000000000000000E+0    0.0000000000000000E+0    1.0000000000000000E+0" << endl;
 104   out_stream<<"    0.0000000000000000E+0    0.0000000000000000E+0    0.0000000000000000E+0" << endl;
 105
 106   out_stream<<"    -1"  << endl;
 107 }
 108
 109
 110 bool UNV2420::TRecord::isIdentityMatrix() const
 111 {
 112   bool isIdentity = true;
 113   for ( int row = 0; row < 4 && isIdentity; ++row )
 114     for ( int i = 0; i < 3; i++ )
 115     {
 116       if ( matrix[row][i] != ( row==i ? 1. : 0. ))
 117       {
 118         isIdentity = false;
 119         break;
 120       }
 121     }
 122   return isIdentity;
 123 }
 124
 125 void UNV2420::TRecord::ApplyMatrix( double* c ) const
 126 {
 127   const double x = matrix[0][0] * c[0] + matrix[0][1] * c[1] + matrix[0][2] * c[2];
 128   const double y = matrix[1][0] * c[0] + matrix[1][1] * c[1] + matrix[1][2] * c[2];
 129   const double z = matrix[2][0] * c[0] + matrix[2][1] * c[1] + matrix[2][2] * c[2];
 130   c[0] = x + matrix[3][0];
 131   c[1] = y + matrix[3][1];
 132   c[2] = z + matrix[3][2];
 133 }
 134
 135 void UNV2420::TRecord::FromCylindricalCS( double* coords )
 136 {
 137   const double x = coords[0] * cos( coords[1] );
 138   const double y = coords[0] * sin( coords[1] );
 139   coords[0] = x;
 140   coords[1] = y;
 141 }
 142
 143 void UNV2420::TRecord::FromSphericalCS  ( double* coords )
 144 {
 145   const double sin2 = sin( coords[2] );
 146   const double x = coords[0] * cos( coords[1] ) * sin2;
 147   const double y = coords[0] * sin( coords[1] ) * sin2;
 148   const double z = coords[0] * cos( coords[2] );
 149   coords[0] = x;
 150   coords[1] = y;
 151   coords[2] = z;
 152 }