src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_Remesher_2D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 // File      : NETGENPlugin_Remesher_2D.cxx
  23 // Created   : Thu Sep 21 16:48:46 2017
  24 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  25 //
  26
  27 #include "NETGENPlugin_Remesher_2D.hxx"
  28
  29 #include "NETGENPlugin_Mesher.hxx"
  30 #include "NETGENPlugin_Hypothesis_2D.hxx"
  31
  32 #include <SMDS_SetIterator.hxx>
  33 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  34 #include <SMESH_ControlsDef.hxx>
  35 #include <SMESH_Gen.hxx>
  36 #include <SMESH_MeshAlgos.hxx>
  37 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  38 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  39
  40 #include <Bnd_B3d.hxx>
  41 #include <Precision.hxx>
  42
  43 #include <occgeom.hpp>
  44 #include <meshing.hpp>
  45 #include <stlgeom.hpp>
  46 //#include <stltool.hxx>
  47
  48 #include <boost/container/flat_set.hpp>
  49
  50 using namespace nglib;
  51
  52 // namespace netgen
  53 // {
  54 // #if defined(NETGEN_V5) && defined(WIN32)
  55 //   DLL_HEADER
  56 // #endif
  57 //   extern STLParameters stlparam;
  58 // }
  59
  60 namespace
  61 {
  62   //=============================================================================
  63   /*!
  64    * \brief Fill holes in the mesh, since netgen can remesh only a closed shell mesh.
  65    *        At destruction, remove triangles filling the holes
  66    */
  67   class HoleFiller
  68   {
  69   public:
  70     HoleFiller( SMESH_Mesh& meshDS );
  71     ~HoleFiller();
  72     void AddHoleBorders( Ng_STL_Geometry * ngStlGeo );
  73     void KeepHole() { myHole.clear(); myCapElems.clear(); }
  74     void ClearCapElements() { myCapElems.clear(); }
  75
  76   private:
  77     SMESHDS_Mesh*                          myMeshDS;
  78     std::vector< std::vector< gp_XYZ > >   myHole;      // initial border nodes
  79     std::vector< gp_XYZ >                  myInHolePos; // position inside each hole
  80     std::vector< const SMDS_MeshElement* > myCapElems;  // elements closing holes
  81   };
  82
  83   //================================================================================
  84   /*!
  85    * \brief Fill holes in the mesh
  86    */
  87   //================================================================================
  88
  89   HoleFiller::HoleFiller( SMESH_Mesh& theMesh ):
  90     myMeshDS( theMesh.GetMeshDS() )
  91   {
  92     SMESH_MeshEditor editor( &theMesh );
  93     {
  94       // // merge nodes
  95       // const double tol = Max( 0.1 * netgen::mparam.minh, Precision::Confusion() );
  96       // TIDSortedNodeSet allNodes;
  97       // SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes equalNodes;
  98       // editor.FindCoincidentNodes( allNodes, tol, equalNodes, true );
  99       // editor.MergeNodes( equalNodes, /*noHoles=*/false );
 100     }
 101
 102     // find holes
 103     SMESH_MeshAlgos::TFreeBorderVec holes;
 104     bool isManifold = true, isGoodOri = true;
 105     SMESH_MeshAlgos::FindFreeBorders( *myMeshDS, holes, /*closedOnly=*/true,
 106                                       &isManifold, &isGoodOri );
 107
 108     if ( !isManifold )
 109     {
 110       // set bad faces into a compute error
 111       const char* text = "Non-manifold mesh. Only manifold mesh can be re-meshed";
 112       SMESH_ComputeErrorPtr error = SMESH_ComputeError::New( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, text );
 113       SMESH::Controls::MultiConnection2D fun;
 114       fun.SetMesh( myMeshDS );
 115       SMDS_ElemIteratorPtr fIt = myMeshDS->elementsIterator( SMDSAbs_Face );
 116       while ( fIt->more() )
 117       {
 118         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
 119         if ( fun.GetValue( f->GetID() ) > 2 )
 120           error->myBadElements.push_back( f );
 121       }
 122       theMesh.GetSubMesh( theMesh.GetShapeToMesh() )->GetComputeError() = error;
 123       throw SALOME_Exception( text );
 124     }
 125
 126     // don't want to sew coincident borders
 127     if ( !holes.empty() )
 128     {
 129       // define tolerance
 130       double tol, len, sumLen = 0, minLen = 1e100;
 131       int     nbSeg = 0;
 132       for ( size_t i = 0; i < holes.size(); ++i )
 133       {
 134         nbSeg += holes[i].size();
 135         SMESH_NodeXYZ p1 = holes[i][0];
 136         for ( size_t iP = 1; iP < holes[i].size(); ++iP )
 137         {
 138           SMESH_NodeXYZ p2 = holes[i][iP];
 139           len = ( p1 - p2 ).Modulus();
 140           sumLen += len;
 141           minLen = Min( minLen, len );
 142           p1 = p2;
 143         }
 144       }
 145       double avgLen = sumLen / nbSeg;
 146       if ( minLen > 1e-5 * avgLen )
 147         tol = 0.1 * minLen; // minLen is not degenerate
 148       else
 149         tol = 0.1 * avgLen;
 150
 151       SMESH_MeshAlgos::CoincidentFreeBorders freeBords;
 152       SMESH_MeshAlgos::FindCoincidentFreeBorders( *myMeshDS, tol, freeBords );
 153       if ( !freeBords._coincidentGroups.empty() )
 154       {
 155         const char* text = "Can't re-meshed a mesh with coincident free edges";
 156         SMESH_ComputeErrorPtr error = SMESH_ComputeError::New( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, text );
 157         for ( size_t i = 0; i < freeBords._borders.size(); ++i )
 158           error->myBadElements.insert( error->myBadElements.end(),
 159                                        freeBords._borders[i].begin(),
 160                                        freeBords._borders[i].end() );
 161         theMesh.GetSubMesh( theMesh.GetShapeToMesh() )->GetComputeError() = error;
 162         throw SALOME_Exception( text );
 163       }
 164     }
 165
 166     // fill holes
 167     myHole.resize( holes.size() );
 168     myInHolePos.resize( holes.size() );
 169     std::vector<const SMDS_MeshElement*> newFaces;
 170     for ( size_t i = 0; i < holes.size(); ++i )
 171     {
 172       newFaces.clear();
 173       SMESH_MeshAlgos::FillHole( holes[i], *myMeshDS, newFaces );
 174
 175       // keep data to be able to remove hole filling faces after remeshing
 176       if ( !newFaces.empty() )
 177       {
 178         myHole[i].resize( holes[i].size() );
 179         for ( size_t iP = 0; iP < holes[i].size(); ++iP )
 180           myHole[i][iP] = SMESH_NodeXYZ( holes[i][iP] );
 181
 182         myInHolePos[i] = ( SMESH_NodeXYZ( newFaces[0]->GetNode(0)) +
 183                            SMESH_NodeXYZ( newFaces[0]->GetNode(1)) +
 184                            SMESH_NodeXYZ( newFaces[0]->GetNode(2)) ) / 3.;
 185         myCapElems.insert( myCapElems.end(), newFaces.begin(), newFaces.end() );
 186         // unmark to be able to remove them if meshing is canceled
 187         // for ( size_t iF = 0; iF < newFaces.size(); ++iF )
 188         //   newFaces[iF]->setIsMarked( false );
 189       }
 190     }
 191     // fix orientation
 192     if ( !isGoodOri )
 193     {
 194       SMDS_ElemIteratorPtr fIt = myMeshDS->elementsIterator( SMDSAbs_Face );
 195       while ( fIt->more() )
 196       {
 197         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
 198         gp_XYZ normal;
 199         if ( SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( f, normal ))
 200         {
 201           TIDSortedElemSet allFaces;
 202           editor.Reorient2D( allFaces, normal, f );
 203           break;
 204         }
 205       }
 206     }
 207   }
 208   //================================================================================
 209   /*!
 210    * \brief Add hole borders to be kept in a new mesh
 211    */
 212   //================================================================================
 213
 214   void HoleFiller::AddHoleBorders( Ng_STL_Geometry * ngStlGeo )
 215   {
 216     for ( size_t i = 0; i < myHole.size(); ++i )
 217       for ( size_t iP = 1; iP < myHole[i].size(); ++iP )
 218       {
 219         Ng_STL_AddEdge( ngStlGeo,
 220                         myHole[i][iP-1].ChangeData(),
 221                         myHole[i][iP-0].ChangeData() );
 222       }
 223   }
 224   //================================================================================
 225   /*!
 226    * \brief Remove triangles filling the holes
 227    */
 228   //================================================================================
 229
 230   HoleFiller::~HoleFiller()
 231   {
 232     if ( myMeshDS->NbNodes() < 3 )
 233       return;
 234
 235     if ( !myCapElems.empty() ) // old mesh not removed; simply remove myCapElems
 236     {
 237       for ( size_t i = 0; i < myCapElems.size(); ++i )
 238         myMeshDS->RemoveFreeElement( myCapElems[i], /*sm=*/0 );
 239       return;
 240     }
 241
 242     bool hasOrphanNodes = true;
 243
 244     const double tol = Max( 1e-3 * netgen::mparam.minh, Precision::Confusion() );
 245
 246     for ( size_t i = 0; i < myHole.size(); ++i )
 247     {
 248       std::vector< gp_XYZ >& borderPnt = myHole[i];
 249       const gp_XYZ&          inHolePos = myInHolePos[i];
 250       if ( borderPnt.empty() ) continue;
 251       borderPnt.pop_back(); // first point repeated at end
 252
 253       // mark all nodes located on the hole border
 254
 255       // new nodeSearcher for each hole, otherwise it contains removed nodes for i > 0
 256       SMESHUtils::Deleter< SMESH_NodeSearcher > nodeSearcher;
 257       if ( hasOrphanNodes )
 258       {
 259         std::vector< const SMDS_MeshNode* > sharedNodes;
 260         sharedNodes.reserve( myMeshDS->NbNodes() );
 261         SMDS_NodeIteratorPtr nIt = myMeshDS->nodesIterator();
 262         while ( nIt->more() )
 263         {
 264           const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
 265           if ( n->NbInverseElements() )
 266             sharedNodes.push_back( n );
 267         }
 268         hasOrphanNodes = ((int) sharedNodes.size() < myMeshDS->NbNodes() );
 269         SMDS_ElemIteratorPtr elemIt( new SMDS_NodeVectorElemIterator( sharedNodes.begin(),
 270                                                                       sharedNodes.end() ));
 271         nodeSearcher._obj = SMESH_MeshAlgos::GetNodeSearcher( elemIt );
 272       }
 273       else
 274       {
 275         nodeSearcher._obj = SMESH_MeshAlgos::GetNodeSearcher( *myMeshDS );
 276       }
 277
 278       std::vector< const SMDS_MeshElement* > edgesToRemove;
 279       edgesToRemove.reserve( borderPnt.size() );
 280
 281       // look for a border point coincident with a node
 282       size_t iP = 0;
 283       SMESH_NodeXYZ bordNode1;
 284       for ( ; iP < borderPnt.size(); ++iP )
 285       {
 286         bordNode1 = nodeSearcher->FindClosestTo( borderPnt[iP] );
 287         if (( bordNode1 - borderPnt[iP] ).SquareModulus() < tol * tol )
 288           break;
 289       }
 290       ++iP;
 291       bordNode1._node->setIsMarked( true );
 292
 293       // find the rest nodes located on the hole border
 294       boost::container::flat_set< const SMDS_MeshNode* > checkedNodes;
 295       gp_XYZ p1 = bordNode1;
 296       for ( size_t j = 0; j < borderPnt.size()+1; ++j,  iP = ( iP+1 ) % borderPnt.size() )
 297       {
 298         // among nodes surrounding bordNode1 find one most close to vec12
 299         gp_XYZ vec12 = borderPnt[iP] - p1;
 300         bool pntReached = false; // last found node is at iP
 301         while ( !pntReached )
 302         {
 303           const SMDS_MeshNode* bordNode = bordNode1._node;
 304           SMDS_ElemIteratorPtr fIt = bordNode->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
 305           double minArea = 1e100;
 306           checkedNodes.clear();
 307           checkedNodes.insert( bordNode );
 308           while ( fIt->more() )
 309           {
 310             const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
 311             for ( int iN = 0, nbN = f->NbNodes(); iN < nbN; ++iN )
 312             {
 313               const SMDS_MeshNode* n = f->GetNode( iN );
 314               if ( !checkedNodes.insert( n ).second )
 315                 continue;
 316               SMESH_NodeXYZ pn = n;
 317               gp_XYZ vecPN = pn - bordNode1;
 318               if ( vecPN * vec12 <= 0 )
 319                 continue;
 320               gp_XYZ vec1N = pn - p1;
 321               double     a = vec12.CrossSquareMagnitude( vec1N );
 322               if ( a < minArea )
 323               {
 324                 bordNode = n;
 325                 minArea = a;
 326               }
 327             }
 328             if ( minArea < std::numeric_limits<double>::min() )
 329               break;
 330           }
 331           if ( bordNode == bordNode1._node )
 332             return; // bug in the loop above
 333
 334           SMESH_NodeXYZ bordNode2 = bordNode;
 335           gp_XYZ            vec1N = bordNode2 - p1;
 336           double u = ( vec12 * vec1N ) / vec12.SquareModulus(); // param [0,1] of bordNode on vec12
 337           if ( u < 1 + tol )
 338           {
 339             bordNode->setIsMarked( true );
 340             //cout << bordNode->GetID() << " ";
 341
 342             if ( const SMDS_MeshElement* edge = myMeshDS->FindEdge( bordNode1._node, bordNode ))
 343               edgesToRemove.push_back( edge );
 344             else
 345               edgesToRemove.push_back( myMeshDS->AddEdge( bordNode1._node, bordNode ));
 346             edgesToRemove.back()->setIsMarked( true );
 347
 348             if ( minArea > std::numeric_limits<double>::min() &&
 349                  minArea / vec12.SquareModulus() > tol * tol )
 350             {
 351               // node is far from the border, move it
 352               gp_XYZ p = p1 + u * vec12;
 353               myMeshDS->MoveNode( bordNode, p.X(), p.Y(), p.Z() );
 354             }
 355             bordNode1 = bordNode2;
 356           }
 357           //else -- there must be another border point between bordNode1 and bordNode
 358           pntReached = ( u > 1 - tol );
 359         }
 360         p1 = borderPnt[iP];
 361
 362       }
 363       //cout << endl << endl;
 364
 365       // remove all faces starting from inHolePos
 366
 367       // get a starting face
 368       std::vector< const SMDS_MeshNode* >     nodesToRemove;
 369       std::vector< const SMDS_MeshElement* >  facesToRemove;
 370       const SMDS_MeshNode* inHoleNode = nodeSearcher->FindClosestTo( inHolePos );
 371       if ( inHoleNode && ! inHoleNode->isMarked() )
 372       {
 373         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = inHoleNode->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
 374         while ( fIt->more() )
 375           facesToRemove.push_back( fIt->next() );
 376       }
 377       else
 378       {
 379         SMESHUtils::Deleter< SMESH_ElementSearcher > faceSearcher
 380           ( SMESH_MeshAlgos::GetElementSearcher( *myMeshDS ));
 381         if ( const SMDS_MeshElement* f = faceSearcher->FindClosestTo( inHolePos, SMDSAbs_Face ))
 382           facesToRemove.push_back( f );
 383         else
 384           continue;
 385       }
 386       for ( size_t iF = 0; iF < facesToRemove.size(); ++iF )
 387         facesToRemove[iF]->setIsMarked( true );
 388
 389       // remove faces and nodes
 390       TIDSortedElemSet elemSet, avoidSet;
 391       const SMDS_MeshElement* e;
 392       while ( !facesToRemove.empty() )
 393       {
 394         const SMDS_MeshElement* inHoleFace = facesToRemove.back();
 395         facesToRemove.pop_back();
 396
 397         // add adjacent faces into facesToRemove
 398         for ( int iN = 0, nbN = inHoleFace->NbNodes(); iN < nbN; ++iN )
 399         {
 400           const SMDS_MeshNode* n1 = inHoleFace->GetNode( iN );
 401           if ( !n1->isMarked() )
 402           {
 403             SMDS_ElemIteratorPtr eIt = n1->GetInverseElementIterator();
 404             while ( eIt->more() )
 405             {
 406               e = eIt->next();
 407               if ( e->GetType() == SMDSAbs_Face )
 408               {
 409                 if ( !e->isMarked() )
 410                   facesToRemove.push_back( e );
 411                 e->setIsMarked( true );
 412               }
 413               else if ( e->GetType() == SMDSAbs_Edge )
 414               {
 415                 myMeshDS->RemoveFreeElement( e, 0, /*fromGroups=*/false );
 416               }
 417             }
 418             if ( n1->NbInverseElements() == 1 )
 419               nodesToRemove.push_back( n1 );
 420           }
 421           else
 422           {
 423             const SMDS_MeshNode* n2 = inHoleFace->GetNodeWrap( iN+1 );
 424             if (( n2->isMarked() ) &&
 425                 ( !(e = myMeshDS->FindEdge( n1, n2 )) || !e->isMarked() )) // n1-n2 not hole border
 426             {
 427               if ( e ) // remove edge
 428                 myMeshDS->RemoveFreeElement( e, 0, /*fromGroups=*/false );
 429               avoidSet.clear();
 430               avoidSet.insert( inHoleFace );
 431               if (( e = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n1, n2, elemSet, avoidSet )))
 432               {
 433                 if ( !e->isMarked() )
 434                   facesToRemove.push_back( e );
 435                 e->setIsMarked( true );
 436               }
 437             }
 438           }
 439         }
 440         myMeshDS->RemoveFreeElement( inHoleFace, 0, /*fromGroups=*/false );
 441
 442         for ( size_t iN = 0; iN < nodesToRemove.size(); ++iN )
 443           myMeshDS->RemoveFreeNode( nodesToRemove[iN], 0, /*fromGroups=*/false );
 444         nodesToRemove.clear();
 445       }
 446
 447       // remove edges from the hole border
 448       // for ( size_t iE = 0; iE < edgesToRemove.size(); ++iE )
 449       //   myMeshDS->RemoveFreeElement( edgesToRemove[iE], 0, /*fromGroups=*/false );
 450
 451     } // loop on holes
 452
 453     return;
 454   } // ~HoleFiller()
 455
 456 } // namespace
 457
 458 //=============================================================================
 459 /*!
 460  * Constructor
 461  */
 462 //=============================================================================
 463
 464 NETGENPlugin_Remesher_2D::NETGENPlugin_Remesher_2D(int hypId, SMESH_Gen* gen)
 465   : SMESH_2D_Algo(hypId, gen)
 466 {
 467   _name = "NETGEN_Remesher_2D";
 468   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 469   _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_RemesherParameters_2D");
 470   _requireShape = false;
 471
 472   _hypothesis = 0;
 473 }
 474
 475 //=============================================================================
 476 /*!
 477  * Check assigned hypotheses
 478  */
 479 //=============================================================================
 480
 481 bool NETGENPlugin_Remesher_2D::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         theMesh,
 482                                                 const TopoDS_Shape& theShape,
 483                                                 Hypothesis_Status&  theStatus)
 484 {
 485   _hypothesis = 0;
 486
 487   // can work with no hypothesis
 488   theStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 489
 490   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps =
 491     GetUsedHypothesis( theMesh, theShape, /*skipAux=*/true );
 492
 493   switch ( hyps.size() ) {
 494   case 0:
 495     break;
 496   case 1:
 497     _hypothesis = hyps.front();
 498     break;
 499   default:
 500     theStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 501   }
 502
 503   return theStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 504 }
 505
 506 //=============================================================================
 507 /*!
 508  * Compute mesh on an input mesh
 509  */
 510 //=============================================================================
 511
 512 bool NETGENPlugin_Remesher_2D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
 513                                        SMESH_MesherHelper* theHelper)
 514 {
 515   if ( theMesh.NbFaces() == 0 )
 516     return !error( COMPERR_WARNING, "No faces in input mesh");
 517
 518   NETGENPlugin_Mesher mesher( &theMesh, theMesh.GetShapeToMesh(), /*isVol=*/false);
 519   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 520   netgen::Mesh *        ngMesh = (netgen::Mesh*) ngLib._ngMesh;
 521   Ng_STL_Geometry *   ngStlGeo = Ng_STL_NewGeometry();
 522   netgen::STLTopology* stlTopo = (netgen::STLTopology*) ngStlGeo;
 523   netgen::multithread.terminate = 0;
 524
 525   const NETGENPlugin_RemesherHypothesis_2D* hyp =
 526     dynamic_cast<const NETGENPlugin_RemesherHypothesis_2D*>( _hypothesis );
 527   mesher.SetParameters( hyp );// for holeFiller
 528
 529   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 530   HoleFiller holeFiller( theMesh );
 531   //theHelper->SetIsQuadratic( theMesh.NbFaces( ORDER_QUADRATIC ));
 532
 533   // fill ngStlGeo with triangles
 534   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = meshDS->elementsIterator( SMDSAbs_Face );
 535   while ( fIt->more() )
 536   {
 537     const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
 538     SMESH_NodeXYZ n1 = f->GetNode( 0 );
 539     SMESH_NodeXYZ n2 = f->GetNode( 1 );
 540     SMESH_NodeXYZ n3 = f->GetNode( 2 );
 541     Ng_STL_AddTriangle( ngStlGeo,
 542                         n1.ChangeData(),
 543                         n2.ChangeData(),
 544                         n3.ChangeData() );
 545     if ( f->NbNodes() > 3 )
 546     {
 547       n2.Set( f->GetNode( 3 ));
 548       Ng_STL_AddTriangle( ngStlGeo,
 549                           n1.ChangeData(),
 550                           n3.ChangeData(),
 551                           n2.ChangeData());
 552     }
 553   }
 554   // add edges
 555   holeFiller.AddHoleBorders( ngStlGeo );
 556
 557   // init stl DS
 558   Ng_Result ng_res = Ng_STL_InitSTLGeometry( ngStlGeo );
 559   if ( ng_res != NG_OK )
 560   {
 561 #ifdef _DEBUG_
 562     holeFiller.KeepHole();
 563 #endif
 564     std::string txt = "Error Initialising the STL Geometry";
 565     if ( !stlTopo->GetStatusText().empty() )
 566       txt += ". " + stlTopo->GetStatusText();
 567     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, txt );
 568   }
 569
 570   Ng_Meshing_Parameters ngParams;
 571   ng_res = Ng_STL_MakeEdges( ngStlGeo, ngLib._ngMesh, &ngParams );
 572   if ( ng_res != NG_OK )
 573     return error( "Error in Edge Meshing" );
 574
 575   // set parameters
 576   if ( hyp )
 577   {
 578     ngParams.maxh              = hyp->GetMaxSize();
 579     ngParams.minh              = hyp->GetMinSize();
 580     ngParams.meshsize_filename = (char*) hyp->GetMeshSizeFile().c_str();
 581     ngParams.quad_dominated    = hyp->GetQuadAllowed();
 582     netgen::stlparam.yangle    = hyp->GetRidgeAngle();
 583     mesher.SetParameters( hyp );
 584   }
 585   else
 586   {
 587     double diagSize = Dist( stlTopo->GetBoundingBox().PMin(), stlTopo->GetBoundingBox().PMax());
 588     netgen::mparam.maxh = diagSize / GetGen()->GetBoundaryBoxSegmentation();
 589     netgen::mparam.minh = netgen::mparam.maxh;
 590   }
 591
 592   double h = netgen::mparam.maxh;
 593   ngMesh->SetGlobalH( h );
 594   ngMesh->SetMinimalH( netgen::mparam.minh );
 595   ngMesh->SetLocalH( stlTopo->GetBoundingBox().PMin() - netgen::Vec3d(h, h, h),
 596                      stlTopo->GetBoundingBox().PMax() + netgen::Vec3d(h, h, h),
 597                      netgen::mparam.grading );
 598   ngMesh->LoadLocalMeshSize( ngParams.meshsize_filename );
 599
 600   netgen::OCCGeometry occgeo;
 601   mesher.SetLocalSize( occgeo, *ngMesh );
 602
 603   // meshing
 604   try
 605   {
 606     ng_res = Ng_STL_GenerateSurfaceMesh( ngStlGeo, ngLib._ngMesh, &ngParams );
 607   }
 608   catch (netgen::NgException & ex)
 609   {
 610     if ( netgen::multithread.terminate )
 611       return false;
 612   }
 613   if ( ng_res != NG_OK )
 614     return error( "Error in Surface Meshing" );
 615
 616   int nbN = ngMesh->GetNP();
 617   int nbE = ngMesh->GetNSeg();
 618   int nbF = ngMesh->GetNSE();
 619   if ( nbF == 0 )
 620     return error( "Error in Surface Meshing" );
 621
 622   // remove existing mesh
 623   holeFiller.ClearCapElements();
 624   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = meshDS->elementsIterator();
 625   while ( eIt->more() )
 626     meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), /*sm=*/0 );
 627   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = meshDS->nodesIterator();
 628   while ( nIt->more() )
 629     meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), /*sm=*/0 );
 630
 631   // retrieve new mesh
 632
 633   // add nodes
 634   std::vector< const SMDS_MeshNode* > newNodes( nbN+1 );
 635   for ( int i = 1; i <= nbN; ++i )
 636   {
 637     const netgen::MeshPoint& p = ngMesh->Point(i);
 638     newNodes[i] = meshDS->AddNode( p(0),p(1),p(2) );
 639   }
 640
 641   // add edges
 642   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes(4);
 643   for ( int i = 1; i <= nbE; ++i )
 644   {
 645     const netgen::Segment& seg = ngMesh->LineSegment(i);
 646     nodes.clear();
 647     for ( int j = 0; j < 2; ++j )
 648     {
 649       size_t pind = seg.pnums[j];
 650       if ( pind > 0 && pind < newNodes.size() )
 651         nodes.push_back( newNodes[ pind ]);
 652       else
 653         break;
 654     }
 655     if ( nodes.size() == 2 && !meshDS->FindEdge( nodes[0], nodes[1] ))
 656       meshDS->AddEdge( nodes[0], nodes[1] );
 657   }
 658
 659   // add faces
 660   for ( int i = 1; i <= nbF; ++i )
 661   {
 662     const netgen::Element2d& elem = ngMesh->SurfaceElement(i);
 663     nodes.clear();
 664     for ( int j = 1; j <= elem.GetNP(); ++j )
 665     {
 666       size_t pind = elem.PNum(j);
 667       if ( pind > 0 && pind < newNodes.size() )
 668         nodes.push_back( newNodes[ pind ]);
 669       else
 670         break;
 671     }
 672     switch( nodes.size() )
 673     {
 674     case 3: meshDS->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] ); break;
 675     case 4: meshDS->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] ); break;
 676     }
 677   }
 678
 679   // as we don't assign the new triangles to a shape (the pseudo-shape),
 680   // to avoid their removal at hypothesis modification,
 681   // we mark the shape as always computed to avoid the error messages
 682   // that no elements assigned to the shape
 683   theMesh.GetSubMesh( theHelper->GetSubShape() )->SetIsAlwaysComputed( true );
 684
 685   return true;
 686 }
 687
 688 //=============================================================================
 689 /*!
 690  * Do not compute mesh on geometry
 691  */
 692 //=============================================================================
 693
 694 bool NETGENPlugin_Remesher_2D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
 695                                        const TopoDS_Shape& theShape)
 696 {
 697   return false;
 698 }
 699
 700 //=============================================================================
 701 /*!
 702  * Terminate Compute()
 703  */
 704 //=============================================================================
 705
 706 void NETGENPlugin_Remesher_2D::CancelCompute()
 707 {
 708   SMESH_Algo::CancelCompute();
 709   netgen::multithread.terminate = 1;
 710 }
 711
 712 //================================================================================
 713 /*!
 714  * \brief Return progress of Compute() [0.,1]
 715  */
 716 //================================================================================
 717
 718 double NETGENPlugin_Remesher_2D::GetProgress() const
 719 {
 720   return netgen::multithread.percent / 100.;
 721 }
 722
 723 //=============================================================================
 724 /*!
 725  *
 726  */
 727 //=============================================================================
 728
 729 bool NETGENPlugin_Remesher_2D::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
 730                                         const TopoDS_Shape& aShape,
 731                                         MapShapeNbElems& aResMap)
 732 {
 733   return false;
 734 }