src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //=============================================================================
  24 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx
  25 //             Moved here from SMESH_NETGEN_3D.cxx
  26 // Created   : lundi 27 Janvier 2003
  27 // Author    : Nadir BOUHAMOU (CEA)
  28 // Project   : SALOME
  29 //=============================================================================
  30 //
  31 #include "NETGENPlugin_NETGEN_3D.hxx"
  32
  33 #include "NETGENPlugin_Hypothesis.hxx"
  34
  35 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  36 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  37 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  38 #include <SMESH_Comment.hxx>
  39 #include <SMESH_ControlsDef.hxx>
  40 #include <SMESH_Gen.hxx>
  41 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  42 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  43 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  44 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  45 #include <StdMeshers_MaxElementVolume.hxx>
  46 #include <StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx>
  47 #include <StdMeshers_ViscousLayers.hxx>
  48
  49 #include <BRepGProp.hxx>
  50 #include <BRep_Tool.hxx>
  51 #include <GProp_GProps.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  55 #include <TopoDS.hxx>
  56
  57 #include <Standard_Failure.hxx>
  58 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  59
  60 #include <utilities.h>
  61
  62 #include <list>
  63 #include <vector>
  64 #include <map>
  65
  66 /*
  67   Netgen include files
  68 */
  69
  70 #ifndef OCCGEOMETRY
  71 #define OCCGEOMETRY
  72 #endif
  73 #include <occgeom.hpp>
  74 namespace nglib {
  75 #include <nglib.h>
  76 }
  77 namespace netgen {
  78 #ifdef NETGEN_V5
  79   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, MeshingParameters&, int, int);
  80 #else
  81   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, int, int, char*);
  82 #endif
  83   extern MeshingParameters mparam;
  84   extern volatile multithreadt multithread;
  85 }
  86 using namespace nglib;
  87 using namespace std;
  88
  89 //=============================================================================
  90 /*!
  91  *
  92  */
  93 //=============================================================================
  94
  95 NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D(int hypId, int studyId,
  96                              SMESH_Gen* gen)
  97   : SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  98 {
  99   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D");
 100   _name = "NETGEN_3D";
 101   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
 102   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementVolume");
 103   _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_Parameters");
 104   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers");
 105
 106   _maxElementVolume = 0.;
 107
 108   _hypMaxElementVolume = NULL;
 109   _hypParameters = NULL;
 110   _viscousLayersHyp = NULL;
 111
 112   _requireShape = false; // can work without shape
 113 }
 114
 115 //=============================================================================
 116 /*!
 117  *
 118  */
 119 //=============================================================================
 120
 121 NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D()
 122 {
 123   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D");
 124 }
 125
 126 //=============================================================================
 127 /*!
 128  *
 129  */
 130 //=============================================================================
 131
 132 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         aMesh,
 133                                               const TopoDS_Shape& aShape,
 134                                               Hypothesis_Status&  aStatus)
 135 {
 136   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis");
 137
 138   _hypMaxElementVolume = NULL;
 139   _hypParameters = NULL;
 140   _viscousLayersHyp = NULL;
 141   _maxElementVolume = DBL_MAX;
 142
 143   // for correct work of GetProgress():
 144   netgen::multithread.percent = 0.;
 145   netgen::multithread.task = "Volume meshing";
 146   _progressByTic = -1.;
 147
 148   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 149   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 150
 151   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps =
 152     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, /*ignoreAuxiliary=*/false);
 153   list <const SMESHDS_Hypothesis* >::const_iterator h = hyps.begin();
 154   if ( h == hyps.end())
 155   {
 156     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 157     return true;  // can work with no hypothesis
 158   }
 159
 160   aStatus = HYP_OK;
 161   for ( ; h != hyps.end(); ++h )
 162   {
 163     if ( !_hypMaxElementVolume )
 164       _hypMaxElementVolume = dynamic_cast< const StdMeshers_MaxElementVolume*> ( *h );
 165     if ( !_viscousLayersHyp )
 166       _viscousLayersHyp = dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers*> ( *h );
 167     if ( ! _hypParameters )
 168       _hypParameters = dynamic_cast< const NETGENPlugin_Hypothesis*> ( *h );
 169
 170     if ( *h != _hypMaxElementVolume &&
 171          *h != _viscousLayersHyp &&
 172          *h != _hypParameters)
 173       aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 174   }
 175   if ( _hypMaxElementVolume && _hypParameters )
 176     aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 177
 178   if ( _hypMaxElementVolume )
 179     _maxElementVolume = _hypMaxElementVolume->GetMaxVolume();
 180
 181   return aStatus == HYP_OK;
 182 }
 183
 184 //=============================================================================
 185 /*!
 186  *Here we are going to use the NETGEN mesher
 187  */
 188 //=============================================================================
 189
 190 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 191                                      const TopoDS_Shape& aShape)
 192 {
 193   netgen::multithread.terminate = 0;
 194   _progressByTic = -1.;
 195
 196   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 197
 198   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 199   bool _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 200   helper.SetElementsOnShape( true );
 201
 202   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 203   double Netgen_point[3];
 204   int Netgen_triangle[3];
 205
 206   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 207   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib._ngMesh;
 208
 209   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 210   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
 211   {
 212     const int invalid_ID = -1;
 213
 214     SMESH::Controls::Area areaControl;
 215     SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ nodesCoords;
 216
 217     // maps nodes to ng ID
 218     typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 219     typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 220     TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 221
 222     // find internal shapes
 223     NETGENPlugin_Internals internals( aMesh, aShape, /*is3D=*/true );
 224
 225     // ---------------------------------
 226     // Feed the Netgen with surface mesh
 227     // ---------------------------------
 228
 229     TopAbs_ShapeEnum mainType = aMesh.GetShapeToMesh().ShapeType();
 230     bool checkReverse = ( mainType == TopAbs_COMPOUND || mainType == TopAbs_COMPSOLID );
 231
 232     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 233     if ( _viscousLayersHyp )
 234     {
 235       proxyMesh = _viscousLayersHyp->Compute( aMesh, aShape );
 236       if ( !proxyMesh )
 237         return false;
 238     }
 239     if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 240     {
 241       StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 242       Adaptor->Compute(aMesh,aShape,proxyMesh.get());
 243       proxyMesh.reset( Adaptor );
 244     }
 245
 246     for ( TopExp_Explorer exFa( aShape, TopAbs_FACE ); exFa.More(); exFa.Next())
 247     {
 248       const TopoDS_Shape& aShapeFace = exFa.Current();
 249       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( aShapeFace );
 250       bool isInternalFace = internals.isInternalShape( faceID );
 251       bool isRev = false;
 252       if ( checkReverse && !isInternalFace &&
 253            helper.NbAncestors(aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType()) > 1 )
 254         // IsReversedSubMesh() can work wrong on strongly curved faces,
 255         // so we use it as less as possible
 256         isRev = helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( aShapeFace ));
 257
 258       const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = proxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 259       if ( !aSubMeshDSFace ) continue;
 260       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 261       while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geom face
 262       {
 263         // check mesh face
 264         const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
 265         if ( !elem )
 266           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 267         if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 268           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 269
 270         // Add nodes of triangles and triangles them-selves to netgen mesh
 271
 272         // add three nodes of triangle
 273         bool hasDegen = false;
 274         for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 275         {
 276           const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 277           const int shapeID = node->getshapeId();
 278           if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE &&
 279                helper.IsDegenShape( shapeID ))
 280           {
 281             // ignore all nodes on degeneraged edge and use node on its vertex instead
 282             TopoDS_Shape vertex = TopoDS_Iterator( meshDS->IndexToShape( shapeID )).Value();
 283             node = SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vertex ), meshDS );
 284             hasDegen = true;
 285           }
 286           int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 287           if ( ngID == invalid_ID )
 288           {
 289             ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 290             Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 291             Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 292             Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 293             Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 294           }
 295           Netgen_triangle[ isRev ? 2-iN : iN ] = ngID;
 296         }
 297         // add triangle
 298         if ( hasDegen && (Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[1] ||
 299                           Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[2] ||
 300                           Netgen_triangle[2] == Netgen_triangle[1] ))
 301           continue;
 302
 303         Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 304
 305         if ( isInternalFace && !proxyMesh->IsTemporary( elem ))
 306         {
 307           swap( Netgen_triangle[1], Netgen_triangle[2] );
 308           Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 309         }
 310       } // loop on elements on a face
 311     } // loop on faces of a SOLID or SHELL
 312
 313     // insert old nodes into nodeVec
 314     nodeVec.resize( nodeToNetgenID.size() + 1, 0 );
 315     TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 316     for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 317       nodeVec[ n_id->second ] = n_id->first;
 318     nodeToNetgenID.clear();
 319
 320     if ( internals.hasInternalVertexInSolid() )
 321     {
 322       netgen::OCCGeometry occgeo;
 323       NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInSolids( occgeo,
 324                                                    (netgen::Mesh&) *Netgen_mesh,
 325                                                    nodeVec,
 326                                                    internals);
 327     }
 328   }
 329
 330   // -------------------------
 331   // Generate the volume mesh
 332   // -------------------------
 333
 334   return ( ngLib._isComputeOk = compute( aMesh, helper, nodeVec, Netgen_mesh));
 335 }
 336
 337 //================================================================================
 338 /*!
 339  * \brief set parameters and generate the volume mesh
 340  */
 341 //================================================================================
 342
 343 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::compute(SMESH_Mesh&                     aMesh,
 344                                      SMESH_MesherHelper&             helper,
 345                                      vector< const SMDS_MeshNode* >& nodeVec,
 346                                      Ng_Mesh *                       Netgen_mesh)
 347 {
 348   netgen::multithread.terminate = 0;
 349
 350   netgen::Mesh* ngMesh = (netgen::Mesh*)Netgen_mesh;
 351   int Netgen_NbOfNodes = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 352
 353 #ifndef NETGEN_V5
 354   char *optstr = 0;
 355 #endif
 356   int startWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 357   int endWith   = netgen::MESHCONST_OPTVOLUME;
 358   int err = 1;
 359
 360   NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, helper.GetSubShape(), /*isVolume=*/true );
 361   netgen::OCCGeometry occgeo;
 362
 363   if ( _hypParameters )
 364   {
 365     aMesher.SetParameters( _hypParameters );
 366     if ( !_hypParameters->GetOptimize() )
 367       endWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 368   }
 369   else if ( _hypMaxElementVolume )
 370   {
 371     netgen::mparam.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 372   }
 373   else if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
 374   {
 375     aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeo, helper.GetSubShape(), aMesh );
 376     netgen::mparam.maxh = occgeo.GetBoundingBox().Diam()/2;
 377   }
 378   else
 379   {
 380     netgen::Point3d pmin, pmax;
 381     ngMesh->GetBox (pmin, pmax);
 382     netgen::mparam.maxh = Dist(pmin, pmax)/2;
 383   }
 384
 385   if ( !_hypParameters && aMesh.HasShapeToMesh() )
 386   {
 387     netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( helper.GetSubShape(), netgen::mparam.maxh );
 388   }
 389
 390   try
 391   {
 392 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 393     OCC_CATCH_SIGNALS;
 394 #endif
 395 #ifdef NETGEN_V5
 396     ngMesh->CalcLocalH(netgen::mparam.grading);
 397     err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, netgen::mparam, startWith, endWith);
 398 #else
 399     ngMesh->CalcLocalH();
 400     err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, startWith, endWith, optstr);
 401 #endif
 402     if(netgen::multithread.terminate)
 403       return false;
 404     if ( err )
 405       error(SMESH_Comment("Error in netgen::OCCGenerateMesh() at ") << netgen::multithread.task);
 406   }
 407   catch (Standard_Failure& ex)
 408   {
 409     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 410     str << " at " << netgen::multithread.task
 411         << ": " << ex.DynamicType()->Name();
 412     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
 413       str << ": " << ex.GetMessageString();
 414     error(str);
 415   }
 416   catch (netgen::NgException exc)
 417   {
 418     SMESH_Comment str("NgException");
 419     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 420       str << " at " << netgen::multithread.task;
 421     str << ": " << exc.What();
 422     error(str);
 423   }
 424   catch (...)
 425   {
 426     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 427     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 428       str << " at " << netgen::multithread.task;
 429     error(str);
 430   }
 431
 432   int Netgen_NbOfNodesNew = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 433   int Netgen_NbOfTetra    = Ng_GetNE(Netgen_mesh);
 434
 435   MESSAGE("End of Volume Mesh Generation. err=" << err <<
 436           ", nb new nodes: " << Netgen_NbOfNodesNew - Netgen_NbOfNodes <<
 437           ", nb tetra: " << Netgen_NbOfTetra);
 438
 439   // -------------------------------------------------------------------
 440   // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Volume Elements
 441   // -------------------------------------------------------------------
 442
 443   if ( err )
 444   {
 445     SMESH_ComputeErrorPtr ce = NETGENPlugin_Mesher::ReadErrors(nodeVec);
 446     if ( ce && !ce->myBadElements.empty() )
 447       error( ce );
 448   }
 449
 450   bool isOK = ( /*status == NG_OK &&*/ Netgen_NbOfTetra > 0 );// get whatever built
 451   if ( isOK )
 452   {
 453     double Netgen_point[3];
 454     int    Netgen_tetrahedron[4];
 455
 456     // create and insert new nodes into nodeVec
 457     nodeVec.resize( Netgen_NbOfNodesNew + 1, 0 );
 458     int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes + 1;
 459     for ( ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
 460     {
 461       Ng_GetPoint( Netgen_mesh, nodeIndex, Netgen_point );
 462       nodeVec.at(nodeIndex) = helper.AddNode(Netgen_point[0], Netgen_point[1], Netgen_point[2]);
 463     }
 464
 465     // create tetrahedrons
 466     for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
 467     {
 468       Ng_GetVolumeElement(Netgen_mesh, elemIndex, Netgen_tetrahedron);
 469       try
 470       {
 471         helper.AddVolume (nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
 472                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
 473                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
 474                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
 475       }
 476       catch (...)
 477       {
 478       }
 479     }
 480   }
 481
 482   return !err;
 483 }
 484
 485 //================================================================================
 486 /*!
 487  * \brief Compute tetrahedral mesh from 2D mesh without geometry
 488  */
 489 //================================================================================
 490
 491 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 492                                      SMESH_MesherHelper* aHelper)
 493 {
 494   const int invalid_ID = -1;
 495
 496   netgen::multithread.terminate = 0;
 497   _progressByTic = -1.;
 498
 499   SMESH_MesherHelper::MType MeshType = aHelper->IsQuadraticMesh();
 500   if ( MeshType == SMESH_MesherHelper::COMP )
 501     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 502                   SMESH_Comment("Mesh with linear and quadratic elements given"));
 503
 504   aHelper->SetIsQuadratic( MeshType == SMESH_MesherHelper::QUADRATIC );
 505
 506   // ---------------------------------
 507   // Feed the Netgen with surface mesh
 508   // ---------------------------------
 509
 510   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 511   int Netgen_param2ndOrder = 0;
 512   double Netgen_paramFine = 1.;
 513   double Netgen_paramSize = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 514
 515   double Netgen_point[3];
 516   int Netgen_triangle[3];
 517   int Netgen_tetrahedron[4];
 518
 519   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 520   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib._ngMesh;
 521
 522   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 523   if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 524   {
 525     StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 526     Adaptor->Compute(aMesh);
 527     proxyMesh.reset( Adaptor );
 528   }
 529
 530   // maps nodes to ng ID
 531   typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 532   typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 533   TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 534
 535   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = proxyMesh->GetFaces();
 536   while( fIt->more())
 537   {
 538     // check element
 539     const SMDS_MeshElement* elem = fIt->next();
 540     if ( !elem )
 541       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 542     if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 543       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 544
 545     // add three nodes of triangle
 546     for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 547     {
 548       const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 549       int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 550       if ( ngID == invalid_ID )
 551       {
 552         ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 553         Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 554         Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 555         Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 556         Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 557       }
 558       Netgen_triangle[ iN ] = ngID;
 559     }
 560     Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 561   }
 562   proxyMesh.reset(); // delete tmp faces
 563
 564   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 565   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( nodeToNetgenID.size() + 1 );
 566   // insert old nodes into nodeVec
 567   TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 568   for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 569     nodeVec.at( n_id->second ) = n_id->first;
 570   nodeToNetgenID.clear();
 571
 572   // -------------------------
 573   // Generate the volume mesh
 574   // -------------------------
 575
 576   return ( ngLib._isComputeOk = compute( aMesh, *aHelper, nodeVec, Netgen_mesh));
 577 }
 578
 579 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::CancelCompute()
 580 {
 581   SMESH_Algo::CancelCompute();
 582   netgen::multithread.terminate = 1;
 583 }
 584
 585 //================================================================================
 586 /*!
 587  * \brief Return Compute progress
 588  */
 589 //================================================================================
 590
 591 double NETGENPlugin_NETGEN_3D::GetProgress() const
 592 {
 593   double res;
 594   const char* volMeshing = "Volume meshing";
 595   const char* dlnMeshing = "Delaunay meshing";
 596   const double meshingRatio = 0.15;
 597   const_cast<NETGENPlugin_NETGEN_3D*>( this )->_progressTic++;
 598
 599   if ( _progressByTic < 0. &&
 600        ( strncmp( netgen::multithread.task, dlnMeshing, 3 ) == 0 ||
 601          strncmp( netgen::multithread.task, volMeshing, 3 ) == 0 ))
 602   {
 603     res = 0.001 + meshingRatio * netgen::multithread.percent / 100.;
 604     //cout << netgen::multithread.task << " " <<_progressTic << "-" << netgen::multithread.percent << endl;
 605   }
 606   else // different otimizations
 607   {
 608     if ( _progressByTic < 0. )
 609       ((NETGENPlugin_NETGEN_3D*)this)->_progressByTic = meshingRatio / _progressTic;
 610     res = _progressByTic * _progressTic;
 611     //cout << netgen::multithread.task << " " << _progressTic << " " << res << endl;
 612   }
 613   return Min ( res, 0.98 );
 614 }
 615
 616 //=============================================================================
 617 /*!
 618  *
 619  */
 620 //=============================================================================
 621
 622 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
 623                                       const TopoDS_Shape& aShape,
 624                                       MapShapeNbElems& aResMap)
 625 {
 626   int nbtri = 0, nbqua = 0;
 627   double fullArea = 0.0;
 628   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_FACE); expF.More(); expF.Next()) {
 629     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( expF.Current() );
 630     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
 631     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
 632     if( anIt==aResMap.end() ) {
 633       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 634       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 635       return false;
 636     }
 637     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 638     nbtri += Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
 639     nbqua += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 640     GProp_GProps G;
 641     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
 642     double anArea = G.Mass();
 643     fullArea += anArea;
 644   }
 645
 646   // collect info from edges
 647   int nb0d_e = 0, nb1d_e = 0;
 648   bool IsQuadratic = false;
 649   bool IsFirst = true;
 650   TopTools_MapOfShape tmpMap;
 651   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_EDGE); expF.More(); expF.Next()) {
 652     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(expF.Current());
 653     if( tmpMap.Contains(E) )
 654       continue;
 655     tmpMap.Add(E);
 656     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(expF.Current());
 657     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
 658     if( anIt==aResMap.end() ) {
 659       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = aSubMesh->GetComputeError();
 660       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
 661                                             "Submesh can not be evaluated",this));
 662       return false;
 663     }
 664     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 665     nb0d_e += aVec[SMDSEntity_Node];
 666     nb1d_e += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 667     if(IsFirst) {
 668       IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
 669       IsFirst = false;
 670     }
 671   }
 672   tmpMap.Clear();
 673
 674   double ELen_face = sqrt(2.* ( fullArea/(nbtri+nbqua*2) ) / sqrt(3.0) );
 675   double ELen_vol = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 676   double ELen = Min(ELen_vol,ELen_face*2);
 677
 678   GProp_GProps G;
 679   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
 680   double aVolume = G.Mass();
 681   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
 682   double CoeffQuality = 0.9;
 683   int nbVols = int( aVolume/tetrVol/CoeffQuality );
 684   int nb1d_f = (nbtri*3 + nbqua*4 - nb1d_e) / 2;
 685   int nb1d_in = (nbVols*6 - nb1d_e - nb1d_f ) / 5;
 686   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 687   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
 688   if( IsQuadratic ) {
 689     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1 + nb1d_in;
 690     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
 691     aVec[SMDSEntity_Quad_Pyramid] = nbqua;
 692   }
 693   else {
 694     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1;
 695     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
 696     aVec[SMDSEntity_Pyramid] = nbqua;
 697   }
 698   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 699   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 700
 701   return true;
 702 }
 703
 704