src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2021  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY.cxx
  21 // Author    : Edward AGAPOV (OCC)
  22 // Project   : SALOME
  23 //
  24 #include "NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY.hxx"
  25
  26 #include "NETGENPlugin_Mesher.hxx"
  27 #include "NETGENPlugin_Hypothesis_2D.hxx"
  28
  29 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  30 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  31 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  32 #include <SMESH_Comment.hxx>
  33 #include <SMESH_Gen.hxx>
  34 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  35 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  36 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  37 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  38 #include <StdMeshers_LengthFromEdges.hxx>
  39 #include <StdMeshers_MaxElementArea.hxx>
  40 #include <StdMeshers_QuadranglePreference.hxx>
  41 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  42
  43 #include <Precision.hxx>
  44 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  45 #include <Standard_Failure.hxx>
  46
  47 #include <utilities.h>
  48
  49 #include <list>
  50 #include <vector>
  51 #include <limits>
  52
  53 /*
  54   Netgen include files
  55 */
  56 namespace nglib {
  57 #include <nglib.h>
  58 }
  59 #ifndef OCCGEOMETRY
  60 #define OCCGEOMETRY
  61 #endif
  62 #include <occgeom.hpp>
  63 #include <meshing.hpp>
  64 //#include <meshtype.hpp>
  65 namespace netgen {
  66   NETGENPLUGIN_DLL_HEADER
  67   extern MeshingParameters mparam;
  68   extern void OCCSetLocalMeshSize(OCCGeometry & geom, Mesh & mesh);
  69 }
  70
  71 using namespace std;
  72 using namespace netgen;
  73 using namespace nglib;
  74
  75 //=============================================================================
  76 /*!
  77  *
  78  */
  79 //=============================================================================
  80
  81 NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY(int        hypId,
  82                                                          SMESH_Gen* gen)
  83   : SMESH_2D_Algo(hypId, gen)
  84 {
  85   _name = "NETGEN_2D_ONLY";
  86
  87   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);// 1 bit /shape type
  88   _onlyUnaryInput = false; // treat all FACEs at once
  89
  90   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  91   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  92   _compatibleHypothesis.push_back("QuadranglePreference");
  93   _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_Parameters_2D");
  94   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
  95
  96   _hypMaxElementArea       = 0;
  97   _hypLengthFromEdges      = 0;
  98   _hypQuadranglePreference = 0;
  99   _hypParameters           = 0;
 100 }
 101
 102 //=============================================================================
 103 /*!
 104  *
 105  */
 106 //=============================================================================
 107
 108 NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::~NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY()
 109 {
 110   //MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::~NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY");
 111 }
 112
 113 //=============================================================================
 114 /*!
 115  *
 116  */
 117 //=============================================================================
 118
 119 bool NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         aMesh,
 120                                                    const TopoDS_Shape& aShape,
 121                                                    Hypothesis_Status&  aStatus)
 122 {
 123   _hypMaxElementArea = 0;
 124   _hypLengthFromEdges = 0;
 125   _hypQuadranglePreference = 0;
 126   _hypParameters = 0;
 127   _progressByTic = -1;
 128
 129   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
 130
 131   if (hyps.empty())
 132   {
 133     aStatus = HYP_OK; //SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 134     return true;  // (PAL13464) can work with no hypothesis, LengthFromEdges is default one
 135   }
 136
 137   aStatus = HYP_MISSING;
 138
 139   bool hasVL = false;
 140   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator ith;
 141   for (ith = hyps.begin(); ith != hyps.end(); ++ith )
 142   {
 143     const SMESHDS_Hypothesis* hyp = (*ith);
 144
 145     string hypName = hyp->GetName();
 146
 147     if      ( hypName == "MaxElementArea")
 148       _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea*> (hyp);
 149     else if ( hypName == "LengthFromEdges" )
 150       _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges*> (hyp);
 151     else if ( hypName == "QuadranglePreference" )
 152       _hypQuadranglePreference = static_cast<const StdMeshers_QuadranglePreference*>(hyp);
 153     else if ( hypName == "NETGEN_Parameters_2D" )
 154       _hypParameters = static_cast<const NETGENPlugin_Hypothesis_2D*>(hyp);
 155     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
 156       hasVL = true;
 157     else {
 158       aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 159       return false;
 160     }
 161   }
 162
 163   int nbHyps = bool(_hypMaxElementArea) + bool(_hypLengthFromEdges) + bool(_hypParameters );
 164   if ( nbHyps > 1 )
 165     aStatus = HYP_CONCURRENT;
 166   else if ( hasVL )
 167     error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ));
 168   else
 169     aStatus = HYP_OK;
 170
 171   if ( aStatus == HYP_OK && _hypParameters && _hypQuadranglePreference )
 172   {
 173     aStatus = HYP_INCOMPAT_HYPS;
 174     return error(SMESH_Comment("\"") << _hypQuadranglePreference->GetName()
 175                  << "\" and \"" << _hypParameters->GetName()
 176                  << "\" are incompatible hypotheses");
 177   }
 178
 179   return ( aStatus == HYP_OK );
 180 }
 181
 182 // namespace
 183 // {
 184 //   void limitSize( netgen::Mesh* ngMesh,
 185 //                   const double  maxh )
 186 //   {
 187 //     // get bnd box
 188 //     netgen::Point3d pmin, pmax;
 189 //     ngMesh->GetBox( pmin, pmax, 0 );
 190 //     const double dx = pmax.X() - pmin.X();
 191 //     const double dy = pmax.Y() - pmin.Y();
 192 //     const double dz = pmax.Z() - pmin.Z();
 193
 194 //     const int nbX = Max( 2, int( dx / maxh * 3 ));
 195 //     const int nbY = Max( 2, int( dy / maxh * 3 ));
 196 //     const int nbZ = Max( 2, int( dz / maxh * 3 ));
 197
 198 //     if ( ! & ngMesh->LocalHFunction() )
 199 //       ngMesh->SetLocalH( pmin, pmax, 0.1 );
 200
 201 //     netgen::Point3d p;
 202 //     for ( int i = 0; i <= nbX; ++i )
 203 //     {
 204 //       p.X() = pmin.X() +  i * dx / nbX;
 205 //       for ( int j = 0; j <= nbY; ++j )
 206 //       {
 207 //         p.Y() = pmin.Y() +  j * dy / nbY;
 208 //         for ( int k = 0; k <= nbZ; ++k )
 209 //         {
 210 //           p.Z() = pmin.Z() +  k * dz / nbZ;
 211 //           ngMesh->RestrictLocalH( p, maxh );
 212 //         }
 213 //       }
 214 //     }
 215 //   }
 216 // }
 217
 218 //=============================================================================
 219 /*!
 220  *Here we are going to use the NETGEN mesher
 221  */
 222 //=============================================================================
 223
 224 bool NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 225                                           const TopoDS_Shape& aShape)
 226 {
 227   netgen::multithread.terminate = 0;
 228   //netgen::multithread.task = "Surface meshing";
 229
 230   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 231   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 232   helper.SetElementsOnShape( true );
 233
 234   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 235   ngLib._isComputeOk = false;
 236
 237   netgen::Mesh   ngMeshNoLocSize;
 238   netgen::Mesh * ngMeshes[2] = { (netgen::Mesh*) ngLib._ngMesh,  & ngMeshNoLocSize };
 239   netgen::OCCGeometry occgeoComm;
 240
 241   // min / max sizes are set as follows:
 242   // if ( _hypParameters )
 243   //    min and max are defined by the user
 244   // else if ( _hypLengthFromEdges )
 245   //    min = aMesher.GetDefaultMinSize()
 246   //    max = average segment len of a FACE
 247   // else if ( _hypMaxElementArea )
 248   //    min = aMesher.GetDefaultMinSize()
 249   //    max = f( _hypMaxElementArea )
 250   // else
 251   //    min = aMesher.GetDefaultMinSize()
 252   //    max = max segment len of a FACE
 253
 254   NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, aShape, /*isVolume=*/false);
 255   aMesher.SetParameters( _hypParameters ); // _hypParameters -> netgen::mparam
 256   const bool toOptimize = _hypParameters ? _hypParameters->GetOptimize() : true;
 257   if ( _hypMaxElementArea )
 258   {
 259     netgen::mparam.maxh = sqrt( 2. * _hypMaxElementArea->GetMaxArea() / sqrt(3.0) );
 260   }
 261   if ( _hypQuadranglePreference )
 262     netgen::mparam.quad = true;
 263
 264   // local size is common for all FACEs in aShape?
 265   const bool isCommonLocalSize = ( !_hypLengthFromEdges && !_hypMaxElementArea && netgen::mparam.uselocalh );
 266   const bool isDefaultHyp = ( !_hypLengthFromEdges && !_hypMaxElementArea && !_hypParameters );
 267
 268   if ( isCommonLocalSize ) // compute common local size in ngMeshes[0]
 269   {
 270     //list< SMESH_subMesh* > meshedSM[4]; --> all sub-shapes are added to occgeoComm
 271     aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeoComm, aShape, aMesh );//, meshedSM );
 272
 273     // local size set at MESHCONST_ANALYSE step depends on
 274     // minh, face_maxh, grading and curvaturesafety; find minh if not set by the user
 275     if ( !_hypParameters || netgen::mparam.minh < DBL_MIN )
 276     {
 277       if ( !_hypParameters )
 278         netgen::mparam.maxh = occgeoComm.GetBoundingBox().Diam() / 3.;
 279       netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( aShape, netgen::mparam.maxh );
 280     }
 281     // set local size depending on curvature and NOT closeness of EDGEs
 282 #ifdef NETGEN_V6
 283     const double factor = *netgen::mparam.closeedgefac;
 284     netgen::mparam.closeedgefac = std::nullopt;
 285 #else
 286     const double factor = netgen::occparam.resthcloseedgefac;
 287     netgen::occparam.resthcloseedgeenable = false;
 288     //netgen::occparam.resthcloseedgefac = 1.0 + netgen::mparam.grading;
 289 #endif
 290     occgeoComm.face_maxh = netgen::mparam.maxh;
 291     netgen::OCCSetLocalMeshSize( occgeoComm, *ngMeshes[0] );
 292     occgeoComm.emap.Clear();
 293     occgeoComm.vmap.Clear();
 294
 295     // set local size according to size of existing segments
 296     TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap;
 297     TopExp::MapShapes( aMesh.GetShapeToMesh(), TopAbs_EDGE, edgeMap );
 298     for ( int iE = 1; iE <= edgeMap.Extent(); ++iE )
 299     {
 300       const TopoDS_Shape& edge = edgeMap( iE );
 301       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( edge )))
 302         continue;
 303       SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( edge );
 304       if ( !smDS ) continue;
 305       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
 306       while ( segIt->more() )
 307       {
 308         const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 309         SMESH_TNodeXYZ n1 = seg->GetNode(0);
 310         SMESH_TNodeXYZ n2 = seg->GetNode(1);
 311         gp_XYZ p = 0.5 * ( n1 + n2 );
 312         netgen::Point3d pi(p.X(), p.Y(), p.Z());
 313         ngMeshes[0]->RestrictLocalH( pi, factor * ( n1 - n2 ).Modulus() );
 314       }
 315     }
 316
 317     // set local size defined on shapes
 318     aMesher.SetLocalSize( occgeoComm, *ngMeshes[0] );
 319     aMesher.SetLocalSizeForChordalError( occgeoComm, *ngMeshes[0] );
 320     try {
 321       ngMeshes[0]->LoadLocalMeshSize( mparam.meshsizefilename );
 322     } catch (NgException & ex) {
 323       return error( COMPERR_BAD_PARMETERS, ex.What() );
 324     }
 325   }
 326   netgen::mparam.uselocalh = toOptimize; // restore as it is used at surface optimization
 327
 328   // ==================
 329   // Loop on all FACEs
 330   // ==================
 331
 332   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
 333
 334   TopExp_Explorer fExp( aShape, TopAbs_FACE );
 335   for ( int iF = 0; fExp.More(); fExp.Next(), ++iF )
 336   {
 337     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( fExp.Current() /*.Oriented( TopAbs_FORWARD )*/);
 338     int    faceID = meshDS->ShapeToIndex( F );
 339     SMESH_ComputeErrorPtr& faceErr = aMesh.GetSubMesh( F )->GetComputeError();
 340
 341     _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh( F );
 342     const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 343
 344     // build viscous layers if required
 345     if ( F.Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
 346          F.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
 347       F.Orientation( TopAbs_FORWARD ); // avoid pb with TopAbs_INTERNAL
 348     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
 349     if ( !proxyMesh )
 350       continue;
 351
 352     // ------------------------
 353     // get all EDGEs of a FACE
 354     // ------------------------
 355     TSideVector wires =
 356       StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, ignoreMediumNodes, faceErr, &helper, proxyMesh );
 357     if ( faceErr && !faceErr->IsOK() )
 358       continue;
 359     size_t nbWires = wires.size();
 360     if ( nbWires == 0 )
 361     {
 362       faceErr.reset
 363         ( new SMESH_ComputeError
 364           ( COMPERR_ALGO_FAILED, "Problem in StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires()" ));
 365       continue;
 366     }
 367     if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
 368     {
 369       faceErr.reset
 370         ( new SMESH_ComputeError
 371           ( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, SMESH_Comment("Too few segments: ")<<wires[0]->NbSegments()) );
 372       continue;
 373     }
 374
 375     // ----------------------
 376     // compute maxh of a FACE
 377     // ----------------------
 378
 379     if ( !_hypParameters )
 380     {
 381       double edgeLength = 0;
 382       if (_hypLengthFromEdges )
 383       {
 384         // compute edgeLength as an average segment length
 385         smIdType nbSegments = 0;
 386         for ( size_t iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 387         {
 388           edgeLength += wires[ iW ]->Length();
 389           nbSegments += wires[ iW ]->NbSegments();
 390         }
 391         if ( nbSegments )
 392           edgeLength /= double( nbSegments );
 393         netgen::mparam.maxh = edgeLength;
 394       }
 395       else if ( isDefaultHyp )
 396       {
 397         // set edgeLength by a longest segment
 398         double maxSeg2 = 0;
 399         for ( size_t iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 400         {
 401           const UVPtStructVec& points = wires[ iW ]->GetUVPtStruct();
 402           if ( points.empty() )
 403             return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH );
 404           gp_Pnt pPrev = SMESH_TNodeXYZ( points[0].node );
 405           for ( size_t i = 1; i < points.size(); ++i )
 406           {
 407             gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( points[i].node );
 408             maxSeg2 = Max( maxSeg2, p.SquareDistance( pPrev ));
 409             pPrev = p;
 410           }
 411         }
 412         edgeLength = sqrt( maxSeg2 ) * 1.05;
 413         netgen::mparam.maxh = edgeLength;
 414       }
 415       if ( netgen::mparam.maxh < DBL_MIN )
 416         netgen::mparam.maxh = occgeoComm.GetBoundingBox().Diam();
 417
 418       if ( !isCommonLocalSize )
 419       {
 420         netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( F, netgen::mparam.maxh );
 421       }
 422     }
 423
 424     // prepare occgeom
 425     netgen::OCCGeometry occgeom;
 426     occgeom.shape = F;
 427     occgeom.fmap.Add( F );
 428     occgeom.CalcBoundingBox();
 429     occgeom.facemeshstatus.SetSize(1);
 430     occgeom.facemeshstatus = 0;
 431     occgeom.face_maxh_modified.SetSize(1);
 432     occgeom.face_maxh_modified = 0;
 433     occgeom.face_maxh.SetSize(1);
 434     occgeom.face_maxh = netgen::mparam.maxh;
 435
 436     // -------------------------
 437     // Fill netgen mesh
 438     // -------------------------
 439
 440     // MESHCONST_ANALYSE step may lead to a failure, so we make an attempt
 441     // w/o MESHCONST_ANALYSE at the second loop
 442     int err = 0;
 443     enum { LOC_SIZE, NO_LOC_SIZE };
 444     int iLoop = isCommonLocalSize ? 0 : 1;
 445     for ( ; iLoop < 2; iLoop++ )
 446     {
 447       //bool isMESHCONST_ANALYSE = false;
 448       InitComputeError();
 449
 450       netgen::Mesh * ngMesh = ngMeshes[ iLoop ];
 451       ngMesh->DeleteMesh();
 452
 453       if ( iLoop == NO_LOC_SIZE )
 454       {
 455         ngMesh->SetGlobalH ( mparam.maxh );
 456         ngMesh->SetMinimalH( mparam.minh );
 457         Box<3> bb = occgeom.GetBoundingBox();
 458         bb.Increase (bb.Diam()/10);
 459         ngMesh->SetLocalH (bb.PMin(), bb.PMax(), mparam.grading);
 460         aMesher.SetLocalSize( occgeom, *ngMesh );
 461         aMesher.SetLocalSizeForChordalError( occgeoComm, *ngMesh );
 462         try {
 463           ngMesh->LoadLocalMeshSize( mparam.meshsizefilename );
 464         } catch (NgException & ex) {
 465           return error( COMPERR_BAD_PARMETERS, ex.What() );
 466         }
 467       }
 468
 469       nodeVec.clear();
 470       faceErr = aMesher.AddSegmentsToMesh( *ngMesh, occgeom, wires, helper, nodeVec,
 471                                            /*overrideMinH=*/!_hypParameters);
 472       if ( faceErr && !faceErr->IsOK() )
 473         break;
 474
 475       //if ( !isCommonLocalSize )
 476       //limitSize( ngMesh, mparam.maxh * 0.8);
 477
 478       // -------------------------
 479       // Generate surface mesh
 480       // -------------------------
 481
 482       const int startWith = MESHCONST_MESHSURFACE;
 483       const int endWith   = toOptimize ? MESHCONST_OPTSURFACE : MESHCONST_MESHSURFACE;
 484
 485       SMESH_Comment str;
 486       try {
 487         OCC_CATCH_SIGNALS;
 488
 489         err = ngLib.GenerateMesh(occgeom, startWith, endWith, ngMesh);
 490
 491         if ( netgen::multithread.terminate )
 492           return false;
 493         if ( err )
 494           str << "Error in netgen::OCCGenerateMesh() at " << netgen::multithread.task;
 495       }
 496       catch (Standard_Failure& ex)
 497       {
 498         err = 1;
 499         str << "Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()"
 500             << " at " << netgen::multithread.task
 501             << ": " << ex.DynamicType()->Name();
 502         if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
 503           str << ": " << ex.GetMessageString();
 504       }
 505       catch (...) {
 506         err = 1;
 507         str << "Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()"
 508             << " at " << netgen::multithread.task;
 509       }
 510       if ( err )
 511       {
 512         if ( aMesher.FixFaceMesh( occgeom, *ngMesh, 1 ))
 513           break;
 514         if ( iLoop == LOC_SIZE )
 515         {
 516           netgen::mparam.minh = netgen::mparam.maxh;
 517           netgen::mparam.maxh = 0;
 518           for ( size_t iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 519           {
 520             StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
 521             const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wire->GetUVPtStruct();
 522             for ( size_t iP = 1; iP < uvPtVec.size(); ++iP )
 523             {
 524               SMESH_TNodeXYZ   p( uvPtVec[ iP ].node );
 525               netgen::Point3d np( p.X(),p.Y(),p.Z());
 526               double segLen = p.Distance( uvPtVec[ iP-1 ].node );
 527               double   size = ngMesh->GetH( np );
 528               netgen::mparam.minh = Min( netgen::mparam.minh, size );
 529               netgen::mparam.maxh = Max( netgen::mparam.maxh, segLen );
 530             }
 531           }
 532           //cerr << "min " << netgen::mparam.minh << " max " << netgen::mparam.maxh << endl;
 533           netgen::mparam.minh *= 0.9;
 534           netgen::mparam.maxh *= 1.1;
 535           continue;
 536         }
 537         else
 538         {
 539           faceErr.reset( new SMESH_ComputeError( COMPERR_ALGO_FAILED, str ));
 540         }
 541       }
 542
 543
 544       // ----------------------------------------------------
 545       // Fill the SMESHDS with the generated nodes and faces
 546       // ----------------------------------------------------
 547
 548       int nbNodes = ngMesh->GetNP();
 549       int nbFaces = ngMesh->GetNSE();
 550
 551       int nbInputNodes = (int) nodeVec.size()-1;
 552       nodeVec.resize( nbNodes+1, 0 );
 553
 554       // add nodes
 555       for ( int ngID = nbInputNodes + 1; ngID <= nbNodes; ++ngID )
 556       {
 557         const MeshPoint& ngPoint = ngMesh->Point( ngID );
 558         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(ngPoint(0), ngPoint(1), ngPoint(2));
 559         nodeVec[ ngID ] = node;
 560       }
 561
 562       // create faces
 563       int i,j;
 564       vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
 565       for ( i = 1; i <= nbFaces ; ++i )
 566       {
 567         const Element2d& elem = ngMesh->SurfaceElement(i);
 568         nodes.resize( elem.GetNP() );
 569         for (j=1; j <= elem.GetNP(); ++j)
 570         {
 571           int pind = elem.PNum(j);
 572           if ( pind < 1 )
 573             break;
 574           nodes[ j-1 ] = nodeVec[ pind ];
 575           if ( nodes[ j-1 ]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_3DSPACE )
 576           {
 577             const PointGeomInfo& pgi = elem.GeomInfoPi(j);
 578             meshDS->SetNodeOnFace( nodes[ j-1 ], faceID, pgi.u, pgi.v);
 579           }
 580         }
 581         if ( j > elem.GetNP() )
 582         {
 583           if ( elem.GetType() == TRIG )
 584             helper.AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2]);
 585           else
 586             helper.AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3]);
 587         }
 588       }
 589
 590       break;
 591     } // two attempts
 592   } // loop on FACEs
 593
 594   return true;
 595 }
 596
 597 void NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::CancelCompute()
 598 {
 599   SMESH_Algo::CancelCompute();
 600   netgen::multithread.terminate = 1;
 601 }
 602
 603 //================================================================================
 604 /*!
 605  * \brief Return progress of Compute() [0.,1]
 606  */
 607 //================================================================================
 608
 609 double NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::GetProgress() const
 610 {
 611   return -1;
 612   // const char* task1 = "Surface meshing";
 613   // //const char* task2 = "Optimizing surface";
 614   // double& progress = const_cast<NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY*>( this )->_progress;
 615   // if ( _progressByTic < 0. &&
 616   //      strncmp( netgen::multithread.task, task1, 3 ) == 0 )
 617   // {
 618   //   progress = Min( 0.25, SMESH_Algo::GetProgressByTic() ); // [0, 0.25]
 619   // }
 620   // else //if ( strncmp( netgen::multithread.task, task2, 3 ) == 0)
 621   // {
 622   //   if ( _progressByTic < 0 )
 623   //   {
 624   //     NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY* me = (NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY*) this;
 625   //     me->_progressByTic = 0.25 / (_progressTic+1);
 626   //   }
 627   //   const_cast<NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY*>( this )->_progressTic++;
 628   //   progress = Max( progress, _progressByTic * _progressTic );
 629   // }
 630   // //cout << netgen::multithread.task << " " << _progressTic << endl;
 631   // return Min( progress, 0.99 );
 632 }
 633
 634 //=============================================================================
 635 /*!
 636  *
 637  */
 638 //=============================================================================
 639
 640 bool NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
 641                                            const TopoDS_Shape& aShape,
 642                                            MapShapeNbElems& aResMap)
 643 {
 644   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape);
 645   if(F.IsNull())
 646     return false;
 647
 648   // collect info from edges
 649   smIdType nb0d = 0, nb1d = 0;
 650   bool IsQuadratic = false;
 651   bool IsFirst = true;
 652   double fullLen = 0.0;
 653   TopTools_MapOfShape tmpMap;
 654   for (TopExp_Explorer exp(F, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 655     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
 656     if( tmpMap.Contains(E) )
 657       continue;
 658     tmpMap.Add(E);
 659     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(exp.Current());
 660     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
 661     if( anIt==aResMap.end() ) {
 662       SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
 663       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 664       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 665       return false;
 666     }
 667     std::vector<smIdType> aVec = (*anIt).second;
 668     nb0d += aVec[SMDSEntity_Node];
 669     nb1d += std::max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 670     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
 671     fullLen += aLen;
 672     if(IsFirst) {
 673       IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
 674       IsFirst = false;
 675     }
 676   }
 677   tmpMap.Clear();
 678
 679   // compute edge length
 680   double ELen = 0;
 681   if (( _hypLengthFromEdges ) || ( !_hypLengthFromEdges && !_hypMaxElementArea )) {
 682     if ( nb1d > 0 )
 683       ELen = fullLen / double( nb1d );
 684   }
 685   if ( _hypMaxElementArea ) {
 686     double maxArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 687     ELen = sqrt(2. * maxArea/sqrt(3.0));
 688   }
 689   GProp_GProps G;
 690   BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
 691   double anArea = G.Mass();
 692
 693   const int hugeNb = numeric_limits<int>::max()/10;
 694   if ( anArea / hugeNb > ELen*ELen )
 695   {
 696     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
 697     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 698     smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated.\nToo small element length",this));
 699     return false;
 700   }
 701   smIdType nbFaces = (smIdType) ( anArea / ( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
 702   smIdType nbNodes = (smIdType) ( ( nbFaces*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
 703   std::vector<smIdType> aVec(SMDSEntity_Last);
 704   for(smIdType i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
 705   if( IsQuadratic ) {
 706     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 707     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces;
 708   }
 709   else {
 710     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 711     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces;
 712   }
 713   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
 714   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 715
 716   return true;
 717 }