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[plugins/netgenplugin.git] / src / NETGENPlugin / NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
5 // License as published by the Free Software Foundation; either
6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
7 //
8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11 // Lesser General Public License for more details.
12 //
13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
16 //
17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
18 //
19
20 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY.cxx
21 // Author    : Edward AGAPOV (OCC)
22 // Project   : SALOME
23 //
24 #include "NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY.hxx"
25
26 #include "NETGENPlugin_Mesher.hxx"
27 #include "NETGENPlugin_Hypothesis_2D.hxx"
28
29 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
30 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
31 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
32 #include <SMESH_Comment.hxx>
33 #include <SMESH_Gen.hxx>
34 #include <SMESH_Mesh.hxx>
35 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
36 #include <SMESH_subMesh.hxx>
37 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
38 #include <StdMeshers_LengthFromEdges.hxx>
39 #include <StdMeshers_MaxElementArea.hxx>
40 #include <StdMeshers_QuadranglePreference.hxx>
41 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
42
43 #include <Precision.hxx>
44 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
45 #include <Standard_Failure.hxx>
46
47 #include <utilities.h>
48
49 #include <list>
50 #include <vector>
51 #include <limits>
52
53 /*
54   Netgen include files
55 */
56 namespace nglib {
57 #include <nglib.h>
58 }
59 #ifndef OCCGEOMETRY
60 #define OCCGEOMETRY
61 #endif
62 #include <occgeom.hpp>
63 #include <meshing.hpp>
64 //#include <meshtype.hpp>
65 namespace netgen {
66 #ifdef NETGEN_V5
67   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, MeshingParameters&, int, int);
68 #else
69   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, int, int, char*);
70 #endif
71 #if defined(NETGEN_V5) && defined(WIN32)
72   DLL_HEADER 
73 #endif
74   extern MeshingParameters mparam;
75   extern void OCCSetLocalMeshSize(OCCGeometry & geom, Mesh & mesh);
76 }
77
78 using namespace std;
79 using namespace netgen;
80 using namespace nglib;
81
82 //=============================================================================
83 /*!
84  *  
85  */
86 //=============================================================================
87
88 NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY(int        hypId,
89                                                          SMESH_Gen* gen)
90   : SMESH_2D_Algo(hypId, gen)
91 {
92   _name = "NETGEN_2D_ONLY";
93   
94   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);// 1 bit /shape type
95   _onlyUnaryInput = false; // treat all FACEs at once
96
97   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
98   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
99   _compatibleHypothesis.push_back("QuadranglePreference");
100   _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_Parameters_2D");
101   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
102
103   _hypMaxElementArea       = 0;
104   _hypLengthFromEdges      = 0;
105   _hypQuadranglePreference = 0;
106   _hypParameters           = 0;
107 }
108
109 //=============================================================================
110 /*!
111  *  
112  */
113 //=============================================================================
114
115 NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::~NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY()
116 {
117   //MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::~NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY");
118 }
119
120 //=============================================================================
121 /*!
122  *  
123  */
124 //=============================================================================
125
126 bool NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         aMesh,
127                                                    const TopoDS_Shape& aShape,
128                                                    Hypothesis_Status&  aStatus)
129 {
130   _hypMaxElementArea = 0;
131   _hypLengthFromEdges = 0;
132   _hypQuadranglePreference = 0;
133   _hypParameters = 0;
134   _progressByTic = -1;
135
136   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
137
138   if (hyps.empty())
139   {
140     aStatus = HYP_OK; //SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
141     return true;  // (PAL13464) can work with no hypothesis, LengthFromEdges is default one
142   }
143
144   aStatus = HYP_MISSING;
145
146   bool hasVL = false;
147   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator ith;
148   for (ith = hyps.begin(); ith != hyps.end(); ++ith )
149   {
150     const SMESHDS_Hypothesis* hyp = (*ith);
151
152     string hypName = hyp->GetName();
153
154     if      ( hypName == "MaxElementArea")
155       _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea*> (hyp);
156     else if ( hypName == "LengthFromEdges" )
157       _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges*> (hyp);
158     else if ( hypName == "QuadranglePreference" )
159       _hypQuadranglePreference = static_cast<const StdMeshers_QuadranglePreference*>(hyp);
160     else if ( hypName == "NETGEN_Parameters_2D" )
161       _hypParameters = static_cast<const NETGENPlugin_Hypothesis_2D*>(hyp);
162     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
163       hasVL = true;
164     else {
165       aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
166       return false;
167     }
168   }
169
170   int nbHyps = bool(_hypMaxElementArea) + bool(_hypLengthFromEdges) + bool(_hypParameters );
171   if ( nbHyps > 1 )
172     aStatus = HYP_CONCURENT;
173   else if ( hasVL )
174     error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ));
175   else
176     aStatus = HYP_OK;
177
178   if ( aStatus == HYP_OK && _hypParameters && _hypQuadranglePreference )
179   {
180     aStatus = HYP_INCOMPAT_HYPS;
181     return error(SMESH_Comment("\"") << _hypQuadranglePreference->GetName()
182                  << "\" and \"" << _hypParameters->GetName()
183                  << "\" are incompatible hypotheses");
184   }
185
186   return ( aStatus == HYP_OK );
187 }
188
189 // namespace
190 // {
191 //   void limitSize( netgen::Mesh* ngMesh,
192 //                   const double  maxh )
193 //   {
194 //     // get bnd box
195 //     netgen::Point3d pmin, pmax;
196 //     ngMesh->GetBox( pmin, pmax, 0 );
197 //     const double dx = pmax.X() - pmin.X();
198 //     const double dy = pmax.Y() - pmin.Y();
199 //     const double dz = pmax.Z() - pmin.Z();
200
201 //     const int nbX = Max( 2, int( dx / maxh * 3 ));
202 //     const int nbY = Max( 2, int( dy / maxh * 3 ));
203 //     const int nbZ = Max( 2, int( dz / maxh * 3 ));
204
205 //     if ( ! & ngMesh->LocalHFunction() )
206 //       ngMesh->SetLocalH( pmin, pmax, 0.1 );
207
208 //     netgen::Point3d p;
209 //     for ( int i = 0; i <= nbX; ++i )
210 //     {
211 //       p.X() = pmin.X() +  i * dx / nbX;
212 //       for ( int j = 0; j <= nbY; ++j )
213 //       {
214 //         p.Y() = pmin.Y() +  j * dy / nbY;
215 //         for ( int k = 0; k <= nbZ; ++k )
216 //         {
217 //           p.Z() = pmin.Z() +  k * dz / nbZ;
218 //           ngMesh->RestrictLocalH( p, maxh );
219 //         }
220 //       }
221 //     }
222 //   }
223 // }
224
225 //=============================================================================
226 /*!
227  *Here we are going to use the NETGEN mesher
228  */
229 //=============================================================================
230
231 bool NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
232                                           const TopoDS_Shape& aShape)
233 {
234   netgen::multithread.terminate = 0;
235   //netgen::multithread.task = "Surface meshing";
236
237   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
238   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
239   helper.SetElementsOnShape( true );
240
241   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
242   ngLib._isComputeOk = false;
243
244   netgen::Mesh   ngMeshNoLocSize;
245   netgen::Mesh * ngMeshes[2] = { (netgen::Mesh*) ngLib._ngMesh,  & ngMeshNoLocSize };
246   netgen::OCCGeometry occgeoComm;
247
248   // min / max sizes are set as follows:
249   // if ( _hypParameters )
250   //    min and max are defined by the user
251   // else if ( _hypLengthFromEdges )
252   //    min = aMesher.GetDefaultMinSize()
253   //    max = average segment len of a FACE
254   // else if ( _hypMaxElementArea )
255   //    min = aMesher.GetDefaultMinSize()
256   //    max = f( _hypMaxElementArea )
257   // else
258   //    min = aMesher.GetDefaultMinSize()
259   //    max = max segment len of a FACE
260
261   NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, aShape, /*isVolume=*/false);
262   aMesher.SetParameters( _hypParameters ); // _hypParameters -> netgen::mparam
263   const bool toOptimize = _hypParameters ? _hypParameters->GetOptimize() : true;
264   if ( _hypMaxElementArea )
265   {
266     netgen::mparam.maxh = sqrt( 2. * _hypMaxElementArea->GetMaxArea() / sqrt(3.0) );
267   }
268   if ( _hypQuadranglePreference )
269     netgen::mparam.quad = true;
270
271   // local size is common for all FACEs in aShape?
272   const bool isCommonLocalSize = ( !_hypLengthFromEdges && !_hypMaxElementArea && netgen::mparam.uselocalh );
273   const bool isDefaultHyp = ( !_hypLengthFromEdges && !_hypMaxElementArea && !_hypParameters );
274
275   if ( isCommonLocalSize ) // compute common local size in ngMeshes[0]
276   {
277     //list< SMESH_subMesh* > meshedSM[4]; --> all sub-shapes are added to occgeoComm
278     aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeoComm, aShape, aMesh );//, meshedSM );
279
280     // local size set at MESHCONST_ANALYSE step depends on
281     // minh, face_maxh, grading and curvaturesafety; find minh if not set by the user
282     if ( !_hypParameters || netgen::mparam.minh < DBL_MIN )
283     {
284       if ( !_hypParameters )
285         netgen::mparam.maxh = occgeoComm.GetBoundingBox().Diam() / 3.;
286       netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( aShape, netgen::mparam.maxh );
287     }
288     // set local size depending on curvature and NOT closeness of EDGEs
289     netgen::occparam.resthcloseedgeenable = false;
290     //netgen::occparam.resthcloseedgefac = 1.0 + netgen::mparam.grading;
291     occgeoComm.face_maxh = netgen::mparam.maxh;
292     netgen::OCCSetLocalMeshSize( occgeoComm, *ngMeshes[0] );
293     occgeoComm.emap.Clear();
294     occgeoComm.vmap.Clear();
295
296     // set local size according to size of existing segments
297     const double factor = netgen::occparam.resthcloseedgefac;
298     TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap;
299     TopExp::MapShapes( aMesh.GetShapeToMesh(), TopAbs_EDGE, edgeMap );
300     for ( int iE = 1; iE <= edgeMap.Extent(); ++iE )
301     {
302       const TopoDS_Shape& edge = edgeMap( iE );
303       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( edge )))
304         continue;
305       SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( edge );
306       if ( !smDS ) continue;
307       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
308       while ( segIt->more() )
309       {
310         const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
311         SMESH_TNodeXYZ n1 = seg->GetNode(0);
312         SMESH_TNodeXYZ n2 = seg->GetNode(1);
313         gp_XYZ p = 0.5 * ( n1 + n2 );
314         netgen::Point3d pi(p.X(), p.Y(), p.Z());
315         ngMeshes[0]->RestrictLocalH( pi, factor * ( n1 - n2 ).Modulus() );
316       }
317     }
318
319     // set local size defined on shapes
320     aMesher.SetLocalSize( occgeoComm, *ngMeshes[0] );
321     aMesher.SetLocalSizeForChordalError( occgeoComm, *ngMeshes[0] );
322     try {
323       ngMeshes[0]->LoadLocalMeshSize( mparam.meshsizefilename );
324     } catch (NgException & ex) {
325       return error( COMPERR_BAD_PARMETERS, ex.What() );
326     }
327   }
328   netgen::mparam.uselocalh = toOptimize; // restore as it is used at surface optimization
329
330   // ==================
331   // Loop on all FACEs
332   // ==================
333
334   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
335
336   TopExp_Explorer fExp( aShape, TopAbs_FACE );
337   for ( int iF = 0; fExp.More(); fExp.Next(), ++iF )
338   {
339     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( fExp.Current() /*.Oriented( TopAbs_FORWARD )*/);
340     int    faceID = meshDS->ShapeToIndex( F );
341     SMESH_ComputeErrorPtr& faceErr = aMesh.GetSubMesh( F )->GetComputeError();
342
343     _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh( F );
344     const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
345
346     // build viscous layers if required
347     if ( F.Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
348          F.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
349       F.Orientation( TopAbs_FORWARD ); // avoid pb with TopAbs_INTERNAL
350     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
351     if ( !proxyMesh )
352       continue;
353
354     // ------------------------
355     // get all EDGEs of a FACE
356     // ------------------------
357     TSideVector wires =
358       StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, ignoreMediumNodes, faceErr, &helper, proxyMesh );
359     if ( faceErr && !faceErr->IsOK() )
360       continue;
361     int nbWires = wires.size();
362     if ( nbWires == 0 )
363     {
364       faceErr.reset
365         ( new SMESH_ComputeError
366           ( COMPERR_ALGO_FAILED, "Problem in StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires()" ));
367       continue;
368     }
369     if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
370     {
371       faceErr.reset
372         ( new SMESH_ComputeError
373           ( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, SMESH_Comment("Too few segments: ")<<wires[0]->NbSegments()) );
374       continue;
375     }
376
377     // ----------------------
378     // compute maxh of a FACE
379     // ----------------------
380
381     if ( !_hypParameters )
382     {
383       double edgeLength = 0;
384       if (_hypLengthFromEdges )
385       {
386         // compute edgeLength as an average segment length
387         int nbSegments = 0;
388         for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
389         {
390           edgeLength += wires[ iW ]->Length();
391           nbSegments += wires[ iW ]->NbSegments();
392         }
393         if ( nbSegments )
394           edgeLength /= nbSegments;
395         netgen::mparam.maxh = edgeLength;
396       }
397       else if ( isDefaultHyp )
398       {
399         // set edgeLength by a longest segment
400         double maxSeg2 = 0;
401         for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
402         {
403           const UVPtStructVec& points = wires[ iW ]->GetUVPtStruct();
404           if ( points.empty() )
405             return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH );
406           gp_Pnt pPrev = SMESH_TNodeXYZ( points[0].node );
407           for ( size_t i = 1; i < points.size(); ++i )
408           {
409             gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( points[i].node );
410             maxSeg2 = Max( maxSeg2, p.SquareDistance( pPrev ));
411             pPrev = p;
412           }
413         }
414         edgeLength = sqrt( maxSeg2 ) * 1.05;
415         netgen::mparam.maxh = edgeLength;
416       }
417       if ( netgen::mparam.maxh < DBL_MIN )
418         netgen::mparam.maxh = occgeoComm.GetBoundingBox().Diam();
419
420       if ( !isCommonLocalSize )
421       {
422         netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( F, netgen::mparam.maxh );
423       }
424     }
425
426     // prepare occgeom
427     netgen::OCCGeometry occgeom;
428     occgeom.shape = F;
429     occgeom.fmap.Add( F );
430     occgeom.CalcBoundingBox();
431     occgeom.facemeshstatus.SetSize(1);
432     occgeom.facemeshstatus = 0;
433     occgeom.face_maxh_modified.SetSize(1);
434     occgeom.face_maxh_modified = 0;
435     occgeom.face_maxh.SetSize(1);
436     occgeom.face_maxh = netgen::mparam.maxh;
437
438     // -------------------------
439     // Fill netgen mesh
440     // -------------------------
441
442     // MESHCONST_ANALYSE step may lead to a failure, so we make an attempt
443     // w/o MESHCONST_ANALYSE at the second loop
444     int err = 0;
445     enum { LOC_SIZE, NO_LOC_SIZE };
446     int iLoop = isCommonLocalSize ? 0 : 1;
447     for ( ; iLoop < 2; iLoop++ )
448     {
449       //bool isMESHCONST_ANALYSE = false;
450       InitComputeError();
451
452       netgen::Mesh * ngMesh = ngMeshes[ iLoop ];
453       ngMesh->DeleteMesh();
454
455       if ( iLoop == NO_LOC_SIZE )
456       {
457         ngMesh->SetGlobalH ( mparam.maxh );
458         ngMesh->SetMinimalH( mparam.minh );
459         Box<3> bb = occgeom.GetBoundingBox();
460         bb.Increase (bb.Diam()/10);
461         ngMesh->SetLocalH (bb.PMin(), bb.PMax(), mparam.grading);
462         aMesher.SetLocalSize( occgeom, *ngMesh );
463         aMesher.SetLocalSizeForChordalError( occgeoComm, *ngMesh );
464         try {
465           ngMesh->LoadLocalMeshSize( mparam.meshsizefilename );
466         } catch (NgException & ex) {
467           return error( COMPERR_BAD_PARMETERS, ex.What() );
468         }
469       }
470
471       nodeVec.clear();
472       faceErr = aMesher.AddSegmentsToMesh( *ngMesh, occgeom, wires, helper, nodeVec,
473                                            /*overrideMinH=*/!_hypParameters);
474       if ( faceErr && !faceErr->IsOK() )
475         break;
476
477       //if ( !isCommonLocalSize )
478       //limitSize( ngMesh, mparam.maxh * 0.8);
479
480       // -------------------------
481       // Generate surface mesh
482       // -------------------------
483
484       const int startWith = MESHCONST_MESHSURFACE;
485       const int endWith   = toOptimize ? MESHCONST_OPTSURFACE : MESHCONST_MESHSURFACE;
486
487       SMESH_Comment str;
488       try {
489         OCC_CATCH_SIGNALS;
490
491 #ifdef NETGEN_V5
492         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeom, ngMesh, netgen::mparam, startWith, endWith);
493 #else
494         char *optstr = 0;
495         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeom, ngMesh, startWith, endWith, optstr);
496 #endif
497         if ( netgen::multithread.terminate )
498           return false;
499         if ( err )
500           str << "Error in netgen::OCCGenerateMesh() at " << netgen::multithread.task;
501       }
502       catch (Standard_Failure& ex)
503       {
504         err = 1;
505         str << "Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()"
506             << " at " << netgen::multithread.task
507             << ": " << ex.DynamicType()->Name();
508         if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
509           str << ": " << ex.GetMessageString();
510       }
511       catch (...) {
512         err = 1;
513         str << "Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()"
514             << " at " << netgen::multithread.task;
515       }
516       if ( err )
517       {
518         if ( aMesher.FixFaceMesh( occgeom, *ngMesh, 1 ))
519           break;
520         if ( iLoop == LOC_SIZE )
521         {
522           netgen::mparam.minh = netgen::mparam.maxh;
523           netgen::mparam.maxh = 0;
524           for ( size_t iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
525           {
526             StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
527             const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wire->GetUVPtStruct();
528             for ( size_t iP = 1; iP < uvPtVec.size(); ++iP )
529             {
530               SMESH_TNodeXYZ   p( uvPtVec[ iP ].node );
531               netgen::Point3d np( p.X(),p.Y(),p.Z());
532               double segLen = p.Distance( uvPtVec[ iP-1 ].node );
533               double   size = ngMesh->GetH( np );
534               netgen::mparam.minh = Min( netgen::mparam.minh, size );
535               netgen::mparam.maxh = Max( netgen::mparam.maxh, segLen );
536             }
537           }
538           //cerr << "min " << netgen::mparam.minh << " max " << netgen::mparam.maxh << endl;
539           netgen::mparam.minh *= 0.9;
540           netgen::mparam.maxh *= 1.1;
541           continue;
542         }
543         else
544         {
545           faceErr.reset( new SMESH_ComputeError( COMPERR_ALGO_FAILED, str ));
546         }
547       }
548
549
550       // ----------------------------------------------------
551       // Fill the SMESHDS with the generated nodes and faces
552       // ----------------------------------------------------
553
554       int nbNodes = ngMesh->GetNP();
555       int nbFaces = ngMesh->GetNSE();
556
557       int nbInputNodes = nodeVec.size()-1;
558       nodeVec.resize( nbNodes+1, 0 );
559
560       // add nodes
561       for ( int ngID = nbInputNodes + 1; ngID <= nbNodes; ++ngID )
562       {
563         const MeshPoint& ngPoint = ngMesh->Point( ngID );
564         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(ngPoint(0), ngPoint(1), ngPoint(2));
565         nodeVec[ ngID ] = node;
566       }
567
568       // create faces
569       int i,j;
570       vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
571       for ( i = 1; i <= nbFaces ; ++i )
572       {
573         const Element2d& elem = ngMesh->SurfaceElement(i);
574         nodes.resize( elem.GetNP() );
575         for (j=1; j <= elem.GetNP(); ++j)
576         {
577           int pind = elem.PNum(j);
578           if ( pind < 1 )
579             break;
580           nodes[ j-1 ] = nodeVec[ pind ];
581           if ( nodes[ j-1 ]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_3DSPACE )
582           {
583             const PointGeomInfo& pgi = elem.GeomInfoPi(j);
584             meshDS->SetNodeOnFace( nodes[ j-1 ], faceID, pgi.u, pgi.v);
585           }
586         }
587         if ( j > elem.GetNP() )
588         {
589           if ( elem.GetType() == TRIG )
590             helper.AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2]);
591           else
592             helper.AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3]);
593         }
594       }
595
596       break;
597     } // two attempts
598   } // loop on FACEs
599
600   return true;
601 }
602
603 void NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::CancelCompute()
604 {
605   SMESH_Algo::CancelCompute();
606   netgen::multithread.terminate = 1;
607 }
608
609 //================================================================================
610 /*!
611  * \brief Return progress of Compute() [0.,1]
612  */
613 //================================================================================
614
615 double NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::GetProgress() const
616 {
617   return -1;
618   // const char* task1 = "Surface meshing";
619   // //const char* task2 = "Optimizing surface";
620   // double& progress = const_cast<NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY*>( this )->_progress;
621   // if ( _progressByTic < 0. &&
622   //      strncmp( netgen::multithread.task, task1, 3 ) == 0 )
623   // {
624   //   progress = Min( 0.25, SMESH_Algo::GetProgressByTic() ); // [0, 0.25]
625   // }
626   // else //if ( strncmp( netgen::multithread.task, task2, 3 ) == 0)
627   // {
628   //   if ( _progressByTic < 0 )
629   //   {
630   //     NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY* me = (NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY*) this;
631   //     me->_progressByTic = 0.25 / (_progressTic+1);
632   //   }
633   //   const_cast<NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY*>( this )->_progressTic++;
634   //   progress = Max( progress, _progressByTic * _progressTic );
635   // }
636   // //cout << netgen::multithread.task << " " << _progressTic << endl;
637   // return Min( progress, 0.99 );
638 }
639
640 //=============================================================================
641 /*!
642  *
643  */
644 //=============================================================================
645
646 bool NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
647                                            const TopoDS_Shape& aShape,
648                                            MapShapeNbElems& aResMap)
649 {
650   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape);
651   if(F.IsNull())
652     return false;
653
654   // collect info from edges
655   int nb0d = 0, nb1d = 0;
656   bool IsQuadratic = false;
657   bool IsFirst = true;
658   double fullLen = 0.0;
659   TopTools_MapOfShape tmpMap;
660   for (TopExp_Explorer exp(F, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
661     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
662     if( tmpMap.Contains(E) )
663       continue;
664     tmpMap.Add(E);
665     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(exp.Current());
666     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
667     if( anIt==aResMap.end() ) {
668       SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
669       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
670       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
671       return false;
672     }
673     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
674     nb0d += aVec[SMDSEntity_Node];
675     nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
676     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
677     fullLen += aLen;
678     if(IsFirst) {
679       IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
680       IsFirst = false;
681     }
682   }
683   tmpMap.Clear();
684
685   // compute edge length
686   double ELen = 0;
687   if (( _hypLengthFromEdges ) || ( !_hypLengthFromEdges && !_hypMaxElementArea )) {
688     if ( nb1d > 0 )
689       ELen = fullLen / nb1d;
690   }
691   if ( _hypMaxElementArea ) {
692     double maxArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
693     ELen = sqrt(2. * maxArea/sqrt(3.0));
694   }
695   GProp_GProps G;
696   BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
697   double anArea = G.Mass();
698
699   const int hugeNb = numeric_limits<int>::max()/10;
700   if ( anArea / hugeNb > ELen*ELen )
701   {
702     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
703     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
704     smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated.\nToo small element length",this));
705     return false;
706   }
707   int nbFaces = (int) ( anArea / ( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
708   int nbNodes = (int) ( ( nbFaces*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
709   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
710   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
711   if( IsQuadratic ) {
712     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
713     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces;
714   }
715   else {
716     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
717     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces;
718   }
719   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
720   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
721
722   return true;
723 }