src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY.cxx
  21 // Author    : Edward AGAPOV (OCC)
  22 // Project   : SALOME
  23 //
  24 #include "NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY.hxx"
  25
  26 #include "NETGENPlugin_Mesher.hxx"
  27 #include "NETGENPlugin_Hypothesis_2D.hxx"
  28
  29 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  30 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  31 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  32 #include <SMESH_Comment.hxx>
  33 #include <SMESH_Gen.hxx>
  34 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  35 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  36 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  37 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  38 #include <StdMeshers_LengthFromEdges.hxx>
  39 #include <StdMeshers_MaxElementArea.hxx>
  40 #include <StdMeshers_QuadranglePreference.hxx>
  41 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  42
  43 #include <Precision.hxx>
  44 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  45 #include <Standard_Failure.hxx>
  46
  47 #include <utilities.h>
  48
  49 #include <list>
  50 #include <vector>
  51 #include <limits>
  52
  53 /*
  54   Netgen include files
  55 */
  56 namespace nglib {
  57 #include <nglib.h>
  58 }
  59 #ifndef OCCGEOMETRY
  60 #define OCCGEOMETRY
  61 #endif
  62 #include <occgeom.hpp>
  63 #include <meshing.hpp>
  64 //#include <meshtype.hpp>
  65 namespace netgen {
  66 #ifdef NETGEN_V5
  67   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, MeshingParameters&, int, int);
  68 #else
  69   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, int, int, char*);
  70 #endif
  71   extern MeshingParameters mparam;
  72   extern void OCCSetLocalMeshSize(OCCGeometry & geom, Mesh & mesh);
  73 }
  74
  75 using namespace std;
  76 using namespace netgen;
  77 using namespace nglib;
  78
  79 //=============================================================================
  80 /*!
  81  *
  82  */
  83 //=============================================================================
  84
  85 NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY(int        hypId,
  86                                                          int        studyId,
  87                                                          SMESH_Gen* gen)
  88   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  89 {
  90   _name = "NETGEN_2D_ONLY";
  91
  92   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);// 1 bit /shape type
  93   _onlyUnaryInput = false; // treat all FACEs at once
  94
  95   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  96   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  97   _compatibleHypothesis.push_back("QuadranglePreference");
  98   _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_Parameters_2D");
  99   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
 100
 101   _hypMaxElementArea       = 0;
 102   _hypLengthFromEdges      = 0;
 103   _hypQuadranglePreference = 0;
 104   _hypParameters           = 0;
 105 }
 106
 107 //=============================================================================
 108 /*!
 109  *
 110  */
 111 //=============================================================================
 112
 113 NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::~NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY()
 114 {
 115   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::~NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY");
 116 }
 117
 118 //=============================================================================
 119 /*!
 120  *
 121  */
 122 //=============================================================================
 123
 124 bool NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         aMesh,
 125                                                    const TopoDS_Shape& aShape,
 126                                                    Hypothesis_Status&  aStatus)
 127 {
 128   _hypMaxElementArea = 0;
 129   _hypLengthFromEdges = 0;
 130   _hypQuadranglePreference = 0;
 131   _hypParameters = 0;
 132   _progressByTic = -1;
 133
 134   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
 135
 136   if (hyps.empty())
 137   {
 138     aStatus = HYP_OK; //SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 139     return true;  // (PAL13464) can work with no hypothesis, LengthFromEdges is default one
 140   }
 141
 142   aStatus = HYP_MISSING;
 143
 144   bool hasVL = false;
 145   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator ith;
 146   for (ith = hyps.begin(); ith != hyps.end(); ++ith )
 147   {
 148     const SMESHDS_Hypothesis* hyp = (*ith);
 149
 150     string hypName = hyp->GetName();
 151
 152     if      ( hypName == "MaxElementArea")
 153       _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea*> (hyp);
 154     else if ( hypName == "LengthFromEdges" )
 155       _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges*> (hyp);
 156     else if ( hypName == "QuadranglePreference" )
 157       _hypQuadranglePreference = static_cast<const StdMeshers_QuadranglePreference*>(hyp);
 158     else if ( hypName == "NETGEN_Parameters_2D" )
 159       _hypParameters = static_cast<const NETGENPlugin_Hypothesis_2D*>(hyp);
 160     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
 161       hasVL = true;
 162     else {
 163       aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 164       return false;
 165     }
 166   }
 167
 168   int nbHyps = bool(_hypMaxElementArea) + bool(_hypLengthFromEdges) + bool(_hypParameters );
 169   if ( nbHyps > 1 )
 170     aStatus = HYP_CONCURENT;
 171   else if ( hasVL )
 172     error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ));
 173   else
 174     aStatus = HYP_OK;
 175
 176   if ( aStatus == HYP_OK && _hypParameters && _hypQuadranglePreference )
 177   {
 178     aStatus = HYP_INCOMPAT_HYPS;
 179     return error(SMESH_Comment("\"") << _hypQuadranglePreference->GetName()
 180                  << "\" and \"" << _hypParameters->GetName()
 181                  << "\" are incompatible hypotheses");
 182   }
 183
 184   return ( aStatus == HYP_OK );
 185 }
 186
 187 namespace
 188 {
 189   void limitSize( netgen::Mesh* ngMesh,
 190                   const double  maxh )
 191   {
 192     // get bnd box
 193     netgen::Point3d pmin, pmax;
 194     ngMesh->GetBox( pmin, pmax, 0 );
 195     const double dx = pmax.X() - pmin.X();
 196     const double dy = pmax.Y() - pmin.Y();
 197     const double dz = pmax.Z() - pmin.Z();
 198
 199     const int nbX = Max( 2, int( dx / maxh * 3 ));
 200     const int nbY = Max( 2, int( dy / maxh * 3 ));
 201     const int nbZ = Max( 2, int( dz / maxh * 3 ));
 202
 203     if ( ! & ngMesh->LocalHFunction() )
 204       ngMesh->SetLocalH( pmin, pmax, 0.1 );
 205
 206     netgen::Point3d p;
 207     for ( int i = 0; i <= nbX; ++i )
 208     {
 209       p.X() = pmin.X() +  i * dx / nbX;
 210       for ( int j = 0; j <= nbY; ++j )
 211       {
 212         p.Y() = pmin.Y() +  j * dy / nbY;
 213         for ( int k = 0; k <= nbZ; ++k )
 214         {
 215           p.Z() = pmin.Z() +  k * dz / nbZ;
 216           ngMesh->RestrictLocalH( p, maxh );
 217         }
 218       }
 219     }
 220   }
 221 }
 222
 223 //=============================================================================
 224 /*!
 225  *Here we are going to use the NETGEN mesher
 226  */
 227 //=============================================================================
 228
 229 bool NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 230                                           const TopoDS_Shape& aShape)
 231 {
 232   netgen::multithread.terminate = 0;
 233   //netgen::multithread.task = "Surface meshing";
 234
 235   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 236   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 237   helper.SetElementsOnShape( true );
 238
 239   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 240   ngLib._isComputeOk = false;
 241
 242   netgen::Mesh   ngMeshNoLocSize;
 243   netgen::Mesh * ngMeshes[2] = { (netgen::Mesh*) ngLib._ngMesh,  & ngMeshNoLocSize };
 244   netgen::OCCGeometry occgeoComm;
 245
 246   // min / max sizes are set as follows:
 247   // if ( _hypParameters )
 248   //    min and max are defined by the user
 249   // else if ( _hypLengthFromEdges )
 250   //    min = aMesher.GetDefaultMinSize()
 251   //    max = average segment len of a FACE
 252   // else if ( _hypMaxElementArea )
 253   //    min = aMesher.GetDefaultMinSize()
 254   //    max = f( _hypMaxElementArea )
 255   // else
 256   //    min = aMesher.GetDefaultMinSize()
 257   //    max = max segment len of a FACE
 258
 259   NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, aShape, /*isVolume=*/false);
 260   aMesher.SetParameters( _hypParameters ); // _hypParameters -> netgen::mparam
 261   const bool toOptimize = _hypParameters ? _hypParameters->GetOptimize() : true;
 262   if ( _hypMaxElementArea )
 263   {
 264     netgen::mparam.maxh = sqrt( 2. * _hypMaxElementArea->GetMaxArea() / sqrt(3.0) );
 265   }
 266   if ( _hypQuadranglePreference )
 267     netgen::mparam.quad = true;
 268
 269   // local size is common for all FACEs in aShape?
 270   const bool isCommonLocalSize = ( !_hypLengthFromEdges && !_hypMaxElementArea && netgen::mparam.uselocalh );
 271   const bool isDefaultHyp = ( !_hypLengthFromEdges && !_hypMaxElementArea && !_hypParameters );
 272
 273   if ( isCommonLocalSize ) // compute common local size in ngMeshes[0]
 274   {
 275     //list< SMESH_subMesh* > meshedSM[4]; --> all sub-shapes are added to occgeoComm
 276     aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeoComm, aShape, aMesh );//, meshedSM );
 277
 278     // local size set at MESHCONST_ANALYSE step depends on
 279     // minh, face_maxh, grading and curvaturesafety; find minh if not set by the user
 280     if ( !_hypParameters || netgen::mparam.minh < DBL_MIN )
 281     {
 282       if ( !_hypParameters )
 283         netgen::mparam.maxh = occgeoComm.GetBoundingBox().Diam() / 3.;
 284       netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( aShape, netgen::mparam.maxh );
 285     }
 286     // set local size depending on curvature and NOT closeness of EDGEs
 287     netgen::occparam.resthcloseedgeenable = false;
 288     //netgen::occparam.resthcloseedgefac = 1.0 + netgen::mparam.grading;
 289     occgeoComm.face_maxh = netgen::mparam.maxh;
 290     netgen::OCCSetLocalMeshSize( occgeoComm, *ngMeshes[0] );
 291     occgeoComm.emap.Clear();
 292     occgeoComm.vmap.Clear();
 293
 294     // set local size according to size of existing segments
 295     const double factor = netgen::occparam.resthcloseedgefac;
 296     TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap;
 297     TopExp::MapShapes( aMesh.GetShapeToMesh(), TopAbs_EDGE, edgeMap );
 298     for ( int iE = 1; iE <= edgeMap.Extent(); ++iE )
 299     {
 300       const TopoDS_Shape& edge = edgeMap( iE );
 301       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( edge ))/* ||
 302            helper.IsSubShape( edge, aShape )*/)
 303         continue;
 304       SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( edge );
 305       if ( !smDS ) continue;
 306       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
 307       while ( segIt->more() )
 308       {
 309         const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 310         SMESH_TNodeXYZ n1 = seg->GetNode(0);
 311         SMESH_TNodeXYZ n2 = seg->GetNode(1);
 312         gp_XYZ p = 0.5 * ( n1 + n2 );
 313         netgen::Point3d pi(p.X(), p.Y(), p.Z());
 314         ngMeshes[0]->RestrictLocalH( pi, factor * ( n1 - n2 ).Modulus() );
 315       }
 316     }
 317   }
 318   netgen::mparam.uselocalh = toOptimize; // restore as it is used at surface optimization
 319
 320   // ==================
 321   // Loop on all FACEs
 322   // ==================
 323
 324   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
 325
 326   TopExp_Explorer fExp( aShape, TopAbs_FACE );
 327   for ( int iF = 0; fExp.More(); fExp.Next(), ++iF )
 328   {
 329     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( fExp.Current() /*.Oriented( TopAbs_FORWARD )*/);
 330     int    faceID = meshDS->ShapeToIndex( F );
 331     SMESH_ComputeErrorPtr& faceErr = aMesh.GetSubMesh( F )->GetComputeError();
 332
 333     _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh( F );
 334     const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 335
 336     // build viscous layers if required
 337     if ( F.Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
 338          F.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
 339       F.Orientation( TopAbs_FORWARD ); // avoid pb with TopAbs_INTERNAL
 340     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
 341     if ( !proxyMesh )
 342       continue;
 343
 344     // ------------------------
 345     // get all EDGEs of a FACE
 346     // ------------------------
 347     TSideVector wires =
 348       StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, ignoreMediumNodes, faceErr, proxyMesh );
 349     if ( faceErr && !faceErr->IsOK() )
 350       continue;
 351     int nbWires = wires.size();
 352     if ( nbWires == 0 )
 353     {
 354       faceErr.reset
 355         ( new SMESH_ComputeError
 356           ( COMPERR_ALGO_FAILED, "Problem in StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires()" ));
 357       continue;
 358     }
 359     if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
 360     {
 361       faceErr.reset
 362         ( new SMESH_ComputeError
 363           ( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, SMESH_Comment("Too few segments: ")<<wires[0]->NbSegments()) );
 364       continue;
 365     }
 366
 367     // ----------------------
 368     // compute maxh of a FACE
 369     // ----------------------
 370
 371     if ( !_hypParameters )
 372     {
 373       double edgeLength = 0;
 374       if (_hypLengthFromEdges )
 375       {
 376         // compute edgeLength as an average segment length
 377         int nbSegments = 0;
 378         for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 379         {
 380           edgeLength += wires[ iW ]->Length();
 381           nbSegments += wires[ iW ]->NbSegments();
 382         }
 383         if ( nbSegments )
 384           edgeLength /= nbSegments;
 385         netgen::mparam.maxh = edgeLength;
 386       }
 387       else if ( isDefaultHyp )
 388       {
 389         // set edgeLength by a longest segment
 390         double maxSeg2 = 0;
 391         for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 392         {
 393           const UVPtStructVec& points = wires[ iW ]->GetUVPtStruct();
 394           if ( points.empty() )
 395             return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH );
 396           gp_Pnt pPrev = SMESH_TNodeXYZ( points[0].node );
 397           for ( size_t i = 1; i < points.size(); ++i )
 398           {
 399             gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( points[i].node );
 400             maxSeg2 = Max( maxSeg2, p.SquareDistance( pPrev ));
 401             pPrev = p;
 402           }
 403         }
 404         edgeLength = sqrt( maxSeg2 ) * 1.05;
 405         netgen::mparam.maxh = edgeLength;
 406       }
 407       if ( netgen::mparam.maxh < DBL_MIN )
 408         netgen::mparam.maxh = occgeoComm.GetBoundingBox().Diam();
 409
 410       if ( !isCommonLocalSize )
 411       {
 412         netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( F, netgen::mparam.maxh );
 413       }
 414     }
 415
 416     // prepare occgeom
 417     netgen::OCCGeometry occgeom;
 418     occgeom.shape = F;
 419     occgeom.fmap.Add( F );
 420     occgeom.CalcBoundingBox();
 421     occgeom.facemeshstatus.SetSize(1);
 422     occgeom.facemeshstatus = 0;
 423     occgeom.face_maxh_modified.SetSize(1);
 424     occgeom.face_maxh_modified = 0;
 425     occgeom.face_maxh.SetSize(1);
 426     occgeom.face_maxh = netgen::mparam.maxh;
 427
 428     // -------------------------
 429     // Fill netgen mesh
 430     // -------------------------
 431
 432     // MESHCONST_ANALYSE step may lead to a failure, so we make an attempt
 433     // w/o MESHCONST_ANALYSE at the second loop
 434     int err = 0;
 435     enum { LOC_SIZE, NO_LOC_SIZE };
 436     int iLoop = isCommonLocalSize ? 0 : 1;
 437     for ( ; iLoop < 2; iLoop++ )
 438     {
 439       //bool isMESHCONST_ANALYSE = false;
 440       InitComputeError();
 441
 442       netgen::Mesh * ngMesh = ngMeshes[ iLoop ];
 443       ngMesh->DeleteMesh();
 444
 445       if ( iLoop == NO_LOC_SIZE )
 446       {
 447         ngMesh->SetGlobalH ( mparam.maxh );
 448         ngMesh->SetMinimalH( mparam.minh );
 449         Box<3> bb = occgeom.GetBoundingBox();
 450         bb.Increase (bb.Diam()/10);
 451         ngMesh->SetLocalH (bb.PMin(), bb.PMax(), mparam.grading);
 452       }
 453
 454       nodeVec.clear();
 455       faceErr = aMesher.AddSegmentsToMesh( *ngMesh, occgeom, wires, helper, nodeVec,
 456                                            /*overrideMinH=*/!_hypParameters);
 457       if ( faceErr && !faceErr->IsOK() )
 458         break;
 459
 460       //if ( !isCommonLocalSize )
 461       //limitSize( ngMesh, mparam.maxh * 0.8);
 462
 463       // -------------------------
 464       // Generate surface mesh
 465       // -------------------------
 466
 467       const int startWith = MESHCONST_MESHSURFACE;
 468       const int endWith   = toOptimize ? MESHCONST_OPTSURFACE : MESHCONST_MESHSURFACE;
 469
 470       SMESH_Comment str;
 471       try {
 472         OCC_CATCH_SIGNALS;
 473
 474 #ifdef NETGEN_V5
 475         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeom, ngMesh, netgen::mparam, startWith, endWith);
 476 #else
 477         char *optstr = 0;
 478         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeom, ngMesh, startWith, endWith, optstr);
 479 #endif
 480         if ( netgen::multithread.terminate )
 481           return false;
 482         if ( err )
 483           str << "Error in netgen::OCCGenerateMesh() at " << netgen::multithread.task;
 484       }
 485       catch (Standard_Failure& ex)
 486       {
 487         err = 1;
 488         str << "Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()"
 489             << " at " << netgen::multithread.task
 490             << ": " << ex.DynamicType()->Name();
 491         if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
 492           str << ": " << ex.GetMessageString();
 493       }
 494       catch (...) {
 495         err = 1;
 496         str << "Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()"
 497             << " at " << netgen::multithread.task;
 498       }
 499       if ( err )
 500       {
 501         if ( aMesher.FixFaceMesh( occgeom, *ngMesh, 1 ))
 502           break;
 503         if ( iLoop == LOC_SIZE )
 504         {
 505           netgen::mparam.minh = netgen::mparam.maxh;
 506           netgen::mparam.maxh = 0;
 507           for ( size_t iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 508           {
 509             StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
 510             const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wire->GetUVPtStruct();
 511             for ( size_t iP = 1; iP < uvPtVec.size(); ++iP )
 512             {
 513               SMESH_TNodeXYZ   p( uvPtVec[ iP ].node );
 514               netgen::Point3d np( p.X(),p.Y(),p.Z());
 515               double segLen = p.Distance( uvPtVec[ iP-1 ].node );
 516               double   size = ngMesh->GetH( np );
 517               netgen::mparam.minh = Min( netgen::mparam.minh, size );
 518               netgen::mparam.maxh = Max( netgen::mparam.maxh, segLen );
 519             }
 520           }
 521           //cerr << "min " << netgen::mparam.minh << " max " << netgen::mparam.maxh << endl;
 522           netgen::mparam.minh *= 0.9;
 523           netgen::mparam.maxh *= 1.1;
 524           continue;
 525         }
 526         else
 527         {
 528           faceErr.reset( new SMESH_ComputeError( COMPERR_ALGO_FAILED, str ));
 529         }
 530       }
 531
 532
 533       // ----------------------------------------------------
 534       // Fill the SMESHDS with the generated nodes and faces
 535       // ----------------------------------------------------
 536
 537       int nbNodes = ngMesh->GetNP();
 538       int nbFaces = ngMesh->GetNSE();
 539
 540       int nbInputNodes = nodeVec.size()-1;
 541       nodeVec.resize( nbNodes+1, 0 );
 542
 543       // add nodes
 544       for ( int ngID = nbInputNodes + 1; ngID <= nbNodes; ++ngID )
 545       {
 546         const MeshPoint& ngPoint = ngMesh->Point( ngID );
 547         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(ngPoint(0), ngPoint(1), ngPoint(2));
 548         nodeVec[ ngID ] = node;
 549       }
 550
 551       // create faces
 552       int i,j;
 553       vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
 554       for ( i = 1; i <= nbFaces ; ++i )
 555       {
 556         const Element2d& elem = ngMesh->SurfaceElement(i);
 557         nodes.resize( elem.GetNP() );
 558         for (j=1; j <= elem.GetNP(); ++j)
 559         {
 560           int pind = elem.PNum(j);
 561           if ( pind < 1 )
 562             break;
 563           nodes[ j-1 ] = nodeVec[ pind ];
 564           if ( nodes[ j-1 ]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_3DSPACE )
 565           {
 566             const PointGeomInfo& pgi = elem.GeomInfoPi(j);
 567             meshDS->SetNodeOnFace( nodes[ j-1 ], faceID, pgi.u, pgi.v);
 568           }
 569         }
 570         if ( j > elem.GetNP() )
 571         {
 572           SMDS_MeshFace* face = 0;
 573           if ( elem.GetType() == TRIG )
 574             face = helper.AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2]);
 575           else
 576             face = helper.AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3]);
 577         }
 578       }
 579
 580       break;
 581     } // two attempts
 582   } // loop on FACEs
 583
 584   return true;
 585 }
 586
 587 void NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::CancelCompute()
 588 {
 589   SMESH_Algo::CancelCompute();
 590   netgen::multithread.terminate = 1;
 591 }
 592
 593 //================================================================================
 594 /*!
 595  * \brief Return progress of Compute() [0.,1]
 596  */
 597 //================================================================================
 598
 599 double NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::GetProgress() const
 600 {
 601   return -1;
 602   // const char* task1 = "Surface meshing";
 603   // //const char* task2 = "Optimizing surface";
 604   // double& progress = const_cast<NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY*>( this )->_progress;
 605   // if ( _progressByTic < 0. &&
 606   //      strncmp( netgen::multithread.task, task1, 3 ) == 0 )
 607   // {
 608   //   progress = Min( 0.25, SMESH_Algo::GetProgressByTic() ); // [0, 0.25]
 609   // }
 610   // else //if ( strncmp( netgen::multithread.task, task2, 3 ) == 0)
 611   // {
 612   //   if ( _progressByTic < 0 )
 613   //   {
 614   //     NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY* me = (NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY*) this;
 615   //     me->_progressByTic = 0.25 / (_progressTic+1);
 616   //   }
 617   //   const_cast<NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY*>( this )->_progressTic++;
 618   //   progress = Max( progress, _progressByTic * _progressTic );
 619   // }
 620   // //cout << netgen::multithread.task << " " << _progressTic << endl;
 621   // return Min( progress, 0.99 );
 622 }
 623
 624 //=============================================================================
 625 /*!
 626  *
 627  */
 628 //=============================================================================
 629
 630 bool NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
 631                                            const TopoDS_Shape& aShape,
 632                                            MapShapeNbElems& aResMap)
 633 {
 634   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape);
 635   if(F.IsNull())
 636     return false;
 637
 638   // collect info from edges
 639   int nb0d = 0, nb1d = 0;
 640   bool IsQuadratic = false;
 641   bool IsFirst = true;
 642   double fullLen = 0.0;
 643   TopTools_MapOfShape tmpMap;
 644   for (TopExp_Explorer exp(F, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 645     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
 646     if( tmpMap.Contains(E) )
 647       continue;
 648     tmpMap.Add(E);
 649     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(exp.Current());
 650     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
 651     if( anIt==aResMap.end() ) {
 652       SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
 653       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 654       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 655       return false;
 656     }
 657     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 658     nb0d += aVec[SMDSEntity_Node];
 659     nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 660     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
 661     fullLen += aLen;
 662     if(IsFirst) {
 663       IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
 664       IsFirst = false;
 665     }
 666   }
 667   tmpMap.Clear();
 668
 669   // compute edge length
 670   double ELen = 0;
 671   if (( _hypLengthFromEdges ) || ( !_hypLengthFromEdges && !_hypMaxElementArea )) {
 672     if ( nb1d > 0 )
 673       ELen = fullLen / nb1d;
 674   }
 675   if ( _hypMaxElementArea ) {
 676     double maxArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 677     ELen = sqrt(2. * maxArea/sqrt(3.0));
 678   }
 679   GProp_GProps G;
 680   BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
 681   double anArea = G.Mass();
 682
 683   const int hugeNb = numeric_limits<int>::max()/10;
 684   if ( anArea / hugeNb > ELen*ELen )
 685   {
 686     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
 687     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 688     smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated.\nToo small element length",this));
 689     return false;
 690   }
 691   int nbFaces = (int) ( anArea / ( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
 692   int nbNodes = (int) ( ( nbFaces*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
 693   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 694   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
 695   if( IsQuadratic ) {
 696     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 697     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces;
 698   }
 699   else {
 700     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 701     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces;
 702   }
 703   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
 704   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 705
 706   return true;
 707 }