src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_Mesher.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  NETGENPlugin : C++ implementation
  24 // File      : NETGENPlugin_Mesher.cxx
  25 // Author    : Michael Sazonov (OCN)
  26 // Date      : 31/03/2006
  27 // Project   : SALOME
  28 //=============================================================================
  29
  30 #include "NETGENPlugin_Mesher.hxx"
  31 #include "NETGENPlugin_Hypothesis_2D.hxx"
  32 #include "NETGENPlugin_SimpleHypothesis_3D.hxx"
  33
  34 #include <SMDS_FaceOfNodes.hxx>
  35 #include <SMDS_LinearEdge.hxx>
  36 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  37 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  38 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  39 #include <SMESH_Block.hxx>
  40 #include <SMESH_Comment.hxx>
  41 #include <SMESH_ComputeError.hxx>
  42 #include <SMESH_ControlPnt.hxx>
  43 #include <SMESH_File.hxx>
  44 #include <SMESH_Gen_i.hxx>
  45 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  46 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  47 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  48 #include <StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx>
  49 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  50
  51 #include <SALOMEDS_Tool.hxx>
  52
  53 #include <utilities.h>
  54
  55 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  56 #include <BRepBuilderAPI_Copy.hxx>
  57 #include <BRepLProp_SLProps.hxx>
  58 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
  59 #include <BRep_Builder.hxx>
  60 #include <BRep_Tool.hxx>
  61 #include <Bnd_B3d.hxx>
  62 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  63 #include <NCollection_Map.hxx>
  64 #include <Poly_Triangulation.hxx>
  65 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  66 #include <Standard_ProgramError.hxx>
  67 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  68 #include <TopExp.hxx>
  69 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  70 #include <TopLoc_Location.hxx>
  71 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeInteger.hxx>
  72 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
  73 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  74 #include <TopTools_DataMapOfShapeShape.hxx>
  75 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  76 #include <TopoDS.hxx>
  77 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  78
  79 // Netgen include files
  80 #ifndef OCCGEOMETRY
  81 #define OCCGEOMETRY
  82 #endif
  83 #include <occgeom.hpp>
  84 #include <meshing.hpp>
  85 //#include <ngexception.hpp>
  86 namespace netgen {
  87 #ifdef NETGEN_V5
  88   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, MeshingParameters&, int, int);
  89 #else
  90   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, int, int, char*);
  91 #endif
  92   //extern void OCCSetLocalMeshSize(OCCGeometry & geom, Mesh & mesh);
  93 #if defined(NETGEN_V5) && defined(WIN32)
  94   DLL_HEADER
  95 #endif
  96   extern MeshingParameters mparam;
  97 #if defined(NETGEN_V5) && defined(WIN32)
  98   DLL_HEADER
  99 #endif
 100   extern volatile multithreadt multithread;
 101
 102 #if defined(NETGEN_V5) && defined(WIN32)
 103   DLL_HEADER
 104 #endif
 105   extern bool merge_solids;
 106
 107   // values used for occgeo.facemeshstatus
 108   enum EFaceMeshStatus { FACE_NOT_TREATED = 0,
 109                          FACE_FAILED = -1,
 110                          FACE_MESHED_OK = 1,
 111   };
 112 }
 113
 114 #include <vector>
 115 #include <limits>
 116
 117 #ifdef WIN32
 118 #include <process.h>
 119 #endif
 120 using namespace nglib;
 121 using namespace std;
 122
 123 #ifdef _DEBUG_
 124 #define nodeVec_ACCESS(index) ((SMDS_MeshNode*) nodeVec.at((index)))
 125 #else
 126 #define nodeVec_ACCESS(index) ((SMDS_MeshNode*) nodeVec[index])
 127 #endif
 128
 129 #define NGPOINT_COORDS(p) p(0),p(1),p(2)
 130
 131 #ifdef _DEBUG_
 132 // dump elements added to ng mesh
 133 //#define DUMP_SEGMENTS
 134 //#define DUMP_TRIANGLES
 135 //#define DUMP_TRIANGLES_SCRIPT "/tmp/trias.py" //!< debug AddIntVerticesInSolids()
 136 #endif
 137
 138 TopTools_IndexedMapOfShape ShapesWithLocalSize;
 139 std::map<int,double> VertexId2LocalSize;
 140 std::map<int,double> EdgeId2LocalSize;
 141 std::map<int,double> FaceId2LocalSize;
 142 std::map<int,double> SolidId2LocalSize;
 143
 144 std::vector<SMESHUtils::ControlPnt> ControlPoints;
 145 std::set<int> ShapesWithControlPoints; // <-- allows calling SetLocalSize() several times w/o recomputing ControlPoints
 146
 147 //=============================================================================
 148 /*!
 149  *
 150  */
 151 //=============================================================================
 152
 153 NETGENPlugin_Mesher::NETGENPlugin_Mesher (SMESH_Mesh*         mesh,
 154                                           const TopoDS_Shape& aShape,
 155                                           const bool          isVolume)
 156   : _mesh    (mesh),
 157     _shape   (aShape),
 158     _isVolume(isVolume),
 159     _optimize(true),
 160     _fineness(NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultFineness()),
 161     _isViscousLayers2D(false),
 162     _chordalError(-1), // means disabled
 163     _ngMesh(NULL),
 164     _occgeom(NULL),
 165     _curShapeIndex(-1),
 166     _progressTic(1),
 167     _totalTime(1.0),
 168     _simpleHyp(NULL),
 169     _viscousLayersHyp(NULL),
 170     _ptrToMe(NULL)
 171 {
 172   SetDefaultParameters();
 173   ShapesWithLocalSize.Clear();
 174   VertexId2LocalSize.clear();
 175   EdgeId2LocalSize.clear();
 176   FaceId2LocalSize.clear();
 177   SolidId2LocalSize.clear();
 178   ControlPoints.clear();
 179   ShapesWithControlPoints.clear();
 180 }
 181
 182 //================================================================================
 183 /*!
 184  * Destuctor
 185  */
 186 //================================================================================
 187
 188 NETGENPlugin_Mesher::~NETGENPlugin_Mesher()
 189 {
 190   if ( _ptrToMe )
 191     *_ptrToMe = NULL;
 192   _ptrToMe = 0;
 193   _ngMesh = NULL;
 194 }
 195
 196 //================================================================================
 197 /*!
 198  * Set pointer to NETGENPlugin_Mesher* field of the holder, that will be
 199  * nullified at destruction of this
 200  */
 201 //================================================================================
 202
 203 void NETGENPlugin_Mesher::SetSelfPointer( NETGENPlugin_Mesher ** ptr )
 204 {
 205   if ( _ptrToMe )
 206     *_ptrToMe = NULL;
 207
 208   _ptrToMe = ptr;
 209
 210   if ( _ptrToMe )
 211     *_ptrToMe = this;
 212 }
 213
 214 //================================================================================
 215 /*!
 216  * \brief Initialize global NETGEN parameters with default values
 217  */
 218 //================================================================================
 219
 220 void NETGENPlugin_Mesher::SetDefaultParameters()
 221 {
 222   netgen::MeshingParameters& mparams = netgen::mparam;
 223   // maximal mesh edge size
 224   mparams.maxh            = 0;//NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize();
 225   mparams.minh            = 0;
 226   // minimal number of segments per edge
 227   mparams.segmentsperedge = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbSegPerEdge();
 228   // rate of growth of size between elements
 229   mparams.grading         = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultGrowthRate();
 230   // safety factor for curvatures (elements per radius)
 231   mparams.curvaturesafety = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbSegPerRadius();
 232   // create elements of second order
 233   mparams.secondorder     = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultSecondOrder();
 234   // quad-dominated surface meshing
 235   if (_isVolume)
 236     mparams.quad          = 0;
 237   else
 238     mparams.quad          = NETGENPlugin_Hypothesis_2D::GetDefaultQuadAllowed();
 239   _fineness               = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultFineness();
 240   mparams.uselocalh       = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultSurfaceCurvature();
 241   netgen::merge_solids    = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultFuseEdges();
 242 }
 243
 244 //=============================================================================
 245 /*!
 246  *
 247  */
 248 //=============================================================================
 249
 250 void SetLocalSize(TopoDS_Shape GeomShape, double LocalSize)
 251 {
 252   if ( GeomShape.IsNull() ) return;
 253   TopAbs_ShapeEnum GeomType = GeomShape.ShapeType();
 254   if (GeomType == TopAbs_COMPOUND) {
 255     for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()) {
 256       SetLocalSize(it.Value(), LocalSize);
 257     }
 258     return;
 259   }
 260   int key;
 261   if (! ShapesWithLocalSize.Contains(GeomShape))
 262     key = ShapesWithLocalSize.Add(GeomShape);
 263   else
 264     key = ShapesWithLocalSize.FindIndex(GeomShape);
 265   if (GeomType == TopAbs_VERTEX) {
 266     VertexId2LocalSize[key] = LocalSize;
 267   } else if (GeomType == TopAbs_EDGE) {
 268     EdgeId2LocalSize[key] = LocalSize;
 269   } else if (GeomType == TopAbs_FACE) {
 270     FaceId2LocalSize[key] = LocalSize;
 271   } else if (GeomType == TopAbs_SOLID) {
 272     SolidId2LocalSize[key] = LocalSize;
 273   }
 274 }
 275
 276 //=============================================================================
 277 /*!
 278  * Pass parameters to NETGEN
 279  */
 280 //=============================================================================
 281 void NETGENPlugin_Mesher::SetParameters(const NETGENPlugin_Hypothesis* hyp)
 282 {
 283   if (hyp)
 284   {
 285     netgen::MeshingParameters& mparams = netgen::mparam;
 286     // Initialize global NETGEN parameters:
 287     // maximal mesh segment size
 288     mparams.maxh            = hyp->GetMaxSize();
 289     // maximal mesh element linear size
 290     mparams.minh            = hyp->GetMinSize();
 291     // minimal number of segments per edge
 292     mparams.segmentsperedge = hyp->GetNbSegPerEdge();
 293     // rate of growth of size between elements
 294     mparams.grading         = hyp->GetGrowthRate();
 295     // safety factor for curvatures (elements per radius)
 296     mparams.curvaturesafety = hyp->GetNbSegPerRadius();
 297     // create elements of second order
 298     mparams.secondorder     = hyp->GetSecondOrder() ? 1 : 0;
 299     // quad-dominated surface meshing
 300     mparams.quad            = hyp->GetQuadAllowed() ? 1 : 0;
 301     _optimize               = hyp->GetOptimize();
 302     _fineness               = hyp->GetFineness();
 303     mparams.uselocalh       = hyp->GetSurfaceCurvature();
 304     netgen::merge_solids    = hyp->GetFuseEdges();
 305     _chordalError           = hyp->GetChordalErrorEnabled() ? hyp->GetChordalError() : -1.;
 306     _simpleHyp              = NULL;
 307     // mesh size file
 308     mparams.meshsizefilename= hyp->GetMeshSizeFile().empty() ? 0 : hyp->GetMeshSizeFile().c_str();
 309
 310     const NETGENPlugin_Hypothesis::TLocalSize& localSizes = hyp->GetLocalSizesAndEntries();
 311     if ( !localSizes.empty() )
 312     {
 313       SMESH_Gen_i* smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 314       NETGENPlugin_Hypothesis::TLocalSize::const_iterator it = localSizes.begin();
 315       for ( ; it != localSizes.end() ; it++)
 316       {
 317         std::string entry = (*it).first;
 318         double        val = (*it).second;
 319         // --
 320         GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 321         SALOMEDS::SObject_var aSObj = SMESH_Gen_i::getStudyServant()->FindObjectID( entry.c_str() );
 322         if ( !aSObj->_is_nil() ) {
 323           CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 324           aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 325           aSObj->UnRegister();
 326         }
 327         TopoDS_Shape S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 328         ::SetLocalSize(S, val);
 329       }
 330     }
 331   }
 332 }
 333
 334 //=============================================================================
 335 /*!
 336  * Pass simple parameters to NETGEN
 337  */
 338 //=============================================================================
 339
 340 void NETGENPlugin_Mesher::SetParameters(const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_2D* hyp)
 341 {
 342   _simpleHyp = hyp;
 343   if ( _simpleHyp )
 344     SetDefaultParameters();
 345 }
 346
 347 //================================================================================
 348 /*!
 349  * \brief Store a Viscous Layers hypothesis
 350  */
 351 //================================================================================
 352
 353 void NETGENPlugin_Mesher::SetParameters(const StdMeshers_ViscousLayers* hyp )
 354 {
 355   _viscousLayersHyp = hyp;
 356 }
 357
 358 //=============================================================================
 359 /*!
 360  *  Link - a pair of integer numbers
 361  */
 362 //=============================================================================
 363 struct Link
 364 {
 365   int n1, n2;
 366   Link(int _n1, int _n2) : n1(_n1), n2(_n2) {}
 367   Link() : n1(0), n2(0) {}
 368   bool Contains( int n ) const { return n == n1 || n == n2; }
 369   bool IsConnected( const Link& other ) const
 370   {
 371     return (( Contains( other.n1 ) || Contains( other.n2 )) && ( this != &other ));
 372   }
 373 };
 374
 375 int HashCode(const Link& aLink, int aLimit)
 376 {
 377   return HashCode(aLink.n1 + aLink.n2, aLimit);
 378 }
 379
 380 Standard_Boolean IsEqual(const Link& aLink1, const Link& aLink2)
 381 {
 382   return (( aLink1.n1 == aLink2.n1 && aLink1.n2 == aLink2.n2 ) ||
 383           ( aLink1.n1 == aLink2.n2 && aLink1.n2 == aLink2.n1 ));
 384 }
 385
 386 namespace
 387 {
 388   //================================================================================
 389   /*!
 390    * \brief return id of netgen point corresponding to SMDS node
 391    */
 392   //================================================================================
 393   typedef map< const SMDS_MeshNode*, int > TNode2IdMap;
 394
 395   int ngNodeId( const SMDS_MeshNode* node,
 396                 netgen::Mesh&        ngMesh,
 397                 TNode2IdMap&         nodeNgIdMap)
 398   {
 399     int newNgId = ngMesh.GetNP() + 1;
 400
 401     TNode2IdMap::iterator node_id = nodeNgIdMap.insert( make_pair( node, newNgId )).first;
 402
 403     if ( node_id->second == newNgId)
 404     {
 405 #if defined(DUMP_SEGMENTS) || defined(DUMP_TRIANGLES)
 406       cout << "Ng " << newNgId << " - " << node;
 407 #endif
 408       netgen::MeshPoint p( netgen::Point<3> (node->X(), node->Y(), node->Z()) );
 409       ngMesh.AddPoint( p );
 410     }
 411     return node_id->second;
 412   }
 413
 414   //================================================================================
 415   /*!
 416    * \brief Return computed EDGEs connected to the given one
 417    */
 418   //================================================================================
 419
 420   list< TopoDS_Edge > getConnectedEdges( const TopoDS_Edge&                 edge,
 421                                          const TopoDS_Face&                 face,
 422                                          const set< SMESH_subMesh* > &      computedSM,
 423                                          const SMESH_MesherHelper&          helper,
 424                                          map< SMESH_subMesh*, set< int > >& addedEdgeSM2Faces)
 425   {
 426     // get ordered EDGEs
 427     list< TopoDS_Edge > edges;
 428     list< int > nbEdgesInWire;
 429     /*int nbWires =*/ SMESH_Block::GetOrderedEdges( face, edges, nbEdgesInWire);
 430
 431     // find <edge> within <edges>
 432     list< TopoDS_Edge >::iterator eItFwd = edges.begin();
 433     for ( ; eItFwd != edges.end(); ++eItFwd )
 434       if ( edge.IsSame( *eItFwd ))
 435         break;
 436     if ( eItFwd == edges.end()) return list< TopoDS_Edge>();
 437
 438     if ( eItFwd->Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
 439     {
 440       // connected INTERNAL edges returned from GetOrderedEdges() are wrongly oriented
 441       // so treat each INTERNAL edge separately
 442       TopoDS_Edge e = *eItFwd;
 443       edges.clear();
 444       edges.push_back( e );
 445       return edges;
 446     }
 447
 448     // get all computed EDGEs connected to <edge>
 449
 450     list< TopoDS_Edge >::iterator eItBack = eItFwd, ePrev;
 451     TopoDS_Vertex vCommon;
 452     TopTools_MapOfShape eAdded; // map used not to add a seam edge twice to <edges>
 453     eAdded.Add( edge );
 454
 455     // put edges before <edge> to <edges> back
 456     while ( edges.begin() != eItFwd )
 457       edges.splice( edges.end(), edges, edges.begin() );
 458
 459     // search forward
 460     ePrev = eItFwd;
 461     while ( ++eItFwd != edges.end() )
 462     {
 463       SMESH_subMesh* sm = helper.GetMesh()->GetSubMesh( *eItFwd );
 464
 465       bool connected = TopExp::CommonVertex( *ePrev, *eItFwd, vCommon );
 466       bool computed  = sm->IsMeshComputed();
 467       bool added     = addedEdgeSM2Faces[ sm ].count( helper.GetSubShapeID() );
 468       bool doubled   = !eAdded.Add( *eItFwd );
 469       bool orientOK  = (( ePrev ->Orientation() < TopAbs_INTERNAL ) ==
 470                         ( eItFwd->Orientation() < TopAbs_INTERNAL )    );
 471       if ( !connected || !computed || !orientOK || added || doubled )
 472       {
 473         // stop advancement; move edges from tail to head
 474         while ( edges.back() != *ePrev )
 475           edges.splice( edges.begin(), edges, --edges.end() );
 476         break;
 477       }
 478       ePrev = eItFwd;
 479     }
 480     // search backward
 481     while ( eItBack != edges.begin() )
 482     {
 483       ePrev = eItBack;
 484       --eItBack;
 485       SMESH_subMesh* sm = helper.GetMesh()->GetSubMesh( *eItBack );
 486
 487       bool connected = TopExp::CommonVertex( *ePrev, *eItBack, vCommon );
 488       bool computed  = sm->IsMeshComputed();
 489       bool added     = addedEdgeSM2Faces[ sm ].count( helper.GetSubShapeID() );
 490       bool doubled   = !eAdded.Add( *eItBack );
 491       bool orientOK  = (( ePrev  ->Orientation() < TopAbs_INTERNAL ) ==
 492                         ( eItBack->Orientation() < TopAbs_INTERNAL )    );
 493       if ( !connected || !computed || !orientOK || added || doubled)
 494       {
 495         // stop advancement
 496         edges.erase( edges.begin(), ePrev );
 497         break;
 498       }
 499     }
 500     if ( edges.front() != edges.back() )
 501     {
 502       // assure that the 1st vertex is meshed
 503       TopoDS_Edge eLast = edges.back();
 504       while ( !SMESH_Algo::VertexNode( SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, edges.front()), helper.GetMeshDS())
 505               &&
 506               edges.front() != eLast )
 507         edges.splice( edges.end(), edges, edges.begin() );
 508     }
 509     return edges;
 510   }
 511
 512   //================================================================================
 513   /*!
 514    * \brief Make triangulation of a shape precise enough
 515    */
 516   //================================================================================
 517
 518   void updateTriangulation( const TopoDS_Shape& shape )
 519   {
 520     // static set< Poly_Triangulation* > updated;
 521
 522     // TopLoc_Location loc;
 523     // TopExp_Explorer fExp( shape, TopAbs_FACE );
 524     // for ( ; fExp.More(); fExp.Next() )
 525     // {
 526     //   Handle(Poly_Triangulation) triangulation =
 527     //     BRep_Tool::Triangulation ( TopoDS::Face( fExp.Current() ), loc);
 528     //   if ( triangulation.IsNull() ||
 529     //        updated.insert( triangulation.operator->() ).second )
 530     //   {
 531     //     BRepTools::Clean (shape);
 532         try {
 533           OCC_CATCH_SIGNALS;
 534           BRepMesh_IncrementalMesh e(shape, 0.01, true);
 535         }
 536         catch (Standard_Failure)
 537         {
 538         }
 539   //       updated.erase( triangulation.operator->() );
 540   //       triangulation = BRep_Tool::Triangulation ( TopoDS::Face( fExp.Current() ), loc);
 541   //       updated.insert( triangulation.operator->() );
 542   //     }
 543   //   }
 544   }
 545   //================================================================================
 546   /*!
 547    * \brief Returns a medium node either existing in SMESH of created by NETGEN
 548    *  \param [in] corner1 - corner node 1
 549    *  \param [in] corner2 - corner node 2
 550    *  \param [in] defaultMedium - the node created by NETGEN
 551    *  \param [in] helper - holder of medium nodes existing in SMESH
 552    *  \return const SMDS_MeshNode* - the result node
 553    */
 554   //================================================================================
 555
 556   const SMDS_MeshNode* mediumNode( const SMDS_MeshNode*      corner1,
 557                                    const SMDS_MeshNode*      corner2,
 558                                    const SMDS_MeshNode*      defaultMedium,
 559                                    const SMESH_MesherHelper* helper)
 560   {
 561     if ( helper )
 562     {
 563       TLinkNodeMap::const_iterator l2n =
 564         helper->GetTLinkNodeMap().find( SMESH_TLink( corner1, corner2 ));
 565       if ( l2n != helper->GetTLinkNodeMap().end() )
 566         defaultMedium = l2n->second;
 567     }
 568     return defaultMedium;
 569   }
 570
 571   //================================================================================
 572   /*!
 573    * \brief Assure that mesh on given shapes is quadratic
 574    */
 575   //================================================================================
 576
 577   // void makeQuadratic( const TopTools_IndexedMapOfShape& shapes,
 578   //                     SMESH_Mesh*                       mesh )
 579   // {
 580   //   for ( int i = 1; i <= shapes.Extent(); ++i )
 581   //   {
 582   //     SMESHDS_SubMesh* smDS = mesh->GetMeshDS()->MeshElements( shapes(i) );
 583   //     if ( !smDS ) continue;
 584   //     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = smDS->GetElements();
 585   //     if ( !elemIt->more() ) continue;
 586   //     const SMDS_MeshElement* e = elemIt->next();
 587   //     if ( !e || e->IsQuadratic() )
 588   //       continue;
 589
 590   //     TIDSortedElemSet elems;
 591   //     elems.insert( e );
 592   //     while ( elemIt->more() )
 593   //       elems.insert( elems.end(), elemIt->next() );
 594
 595   //     SMESH_MeshEditor( mesh ).ConvertToQuadratic( /*3d=*/false, elems, /*biQuad=*/false );
 596   //   }
 597   // }
 598
 599   //================================================================================
 600   /*!
 601    * \brief Restrict size of elements on the given edge
 602    */
 603   //================================================================================
 604
 605   void setLocalSize(const TopoDS_Edge& edge,
 606                     double             size,
 607                     netgen::Mesh&      mesh,
 608                     const bool         overrideMinH = true)
 609   {
 610     if ( size <= std::numeric_limits<double>::min() )
 611       return;
 612     Standard_Real u1, u2;
 613     Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, u1, u2);
 614     if ( curve.IsNull() )
 615     {
 616       TopoDS_Iterator vIt( edge );
 617       if ( !vIt.More() ) return;
 618       gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( vIt.Value() ));
 619       NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( mesh, p.XYZ(), size, overrideMinH );
 620     }
 621     else
 622     {
 623       const int nb = (int)( 1.5 * SMESH_Algo::EdgeLength( edge ) / size );
 624       Standard_Real delta = (u2-u1)/nb;
 625       for(int i=0; i<nb; i++)
 626       {
 627         Standard_Real u = u1 + delta*i;
 628         gp_Pnt p = curve->Value(u);
 629         NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( mesh, p.XYZ(), size, overrideMinH );
 630         netgen::Point3d pi(p.X(), p.Y(), p.Z());
 631         double resultSize = mesh.GetH(pi);
 632         if ( resultSize - size > 0.1*size )
 633           // netgen does restriction iff oldH/newH > 1.2 (localh.cpp:136)
 634           NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( mesh, p.XYZ(), resultSize/1.201, overrideMinH );
 635       }
 636     }
 637   }
 638
 639   //================================================================================
 640   /*!
 641    * \brief Return triangle size for a given chordalError and radius of curvature
 642    */
 643   //================================================================================
 644
 645   double elemSizeForChordalError( double chordalError, double radius )
 646   {
 647     if ( 2 * radius < chordalError )
 648       return 1.5 * radius;
 649     return Sqrt( 3 ) * Sqrt( chordalError * ( 2 * radius - chordalError ));
 650   }
 651
 652 } // namespace
 653
 654 //================================================================================
 655 /*!
 656  * \brief Set local size on shapes defined by SetParameters()
 657  */
 658 //================================================================================
 659
 660 void NETGENPlugin_Mesher::SetLocalSize( netgen::OCCGeometry& occgeo,
 661                                         netgen::Mesh&        ngMesh)
 662 {
 663   // edges
 664   std::map<int,double>::const_iterator it;
 665   for( it=EdgeId2LocalSize.begin(); it!=EdgeId2LocalSize.end(); it++)
 666   {
 667     int   key = (*it).first;
 668     double hi = (*it).second;
 669     const TopoDS_Shape& shape = ShapesWithLocalSize.FindKey(key);
 670     setLocalSize( TopoDS::Edge(shape), hi, ngMesh );
 671   }
 672   // vertices
 673   for(it=VertexId2LocalSize.begin(); it!=VertexId2LocalSize.end(); it++)
 674   {
 675     int   key = (*it).first;
 676     double hi = (*it).second;
 677     const TopoDS_Shape& shape = ShapesWithLocalSize.FindKey(key);
 678     gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex(shape) );
 679     NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( ngMesh, p.XYZ(), hi );
 680   }
 681   // faces
 682   for(it=FaceId2LocalSize.begin(); it!=FaceId2LocalSize.end(); it++)
 683   {
 684     int    key = (*it).first;
 685     double val = (*it).second;
 686     const TopoDS_Shape& shape = ShapesWithLocalSize.FindKey(key);
 687     int faceNgID = occgeo.fmap.FindIndex(shape);
 688     if ( faceNgID >= 1 )
 689     {
 690       occgeo.SetFaceMaxH(faceNgID, val);
 691       for ( TopExp_Explorer edgeExp( shape, TopAbs_EDGE ); edgeExp.More(); edgeExp.Next() )
 692         setLocalSize( TopoDS::Edge( edgeExp.Current() ), val, ngMesh );
 693     }
 694     else if ( !ShapesWithControlPoints.count( key ))
 695     {
 696       SMESHUtils::createPointsSampleFromFace( TopoDS::Face( shape ), val, ControlPoints );
 697       ShapesWithControlPoints.insert( key );
 698     }
 699   }
 700   //solids
 701   for(it=SolidId2LocalSize.begin(); it!=SolidId2LocalSize.end(); it++)
 702   {
 703     int    key = (*it).first;
 704     double val = (*it).second;
 705     if ( !ShapesWithControlPoints.count( key ))
 706     {
 707       const TopoDS_Shape& shape = ShapesWithLocalSize.FindKey(key);
 708       SMESHUtils::createPointsSampleFromSolid( TopoDS::Solid( shape ), val, ControlPoints );
 709       ShapesWithControlPoints.insert( key );
 710     }
 711   }
 712
 713   if ( !ControlPoints.empty() )
 714   {
 715     for ( size_t i = 0; i < ControlPoints.size(); ++i )
 716       NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( ngMesh, ControlPoints[i].XYZ(), ControlPoints[i].Size() );
 717   }
 718   return;
 719 }
 720
 721 //================================================================================
 722 /*!
 723  * \brief Restrict local size to achieve a required _chordalError
 724  */
 725 //================================================================================
 726
 727 void NETGENPlugin_Mesher::SetLocalSizeForChordalError( netgen::OCCGeometry& occgeo,
 728                                                        netgen::Mesh&        ngMesh)
 729 {
 730   if ( _chordalError <= 0. )
 731     return;
 732
 733   TopLoc_Location loc;
 734   BRepLProp_SLProps surfProp( 2, 1e-6 );
 735   const double sizeCoef = 0.95;
 736
 737   // find non-planar FACEs with non-constant curvature
 738   std::vector<int> fInd;
 739   for ( int i = 1; i <= occgeo.fmap.Extent(); ++i )
 740   {
 741     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( occgeo.fmap( i ));
 742     BRepAdaptor_Surface surfAd( face, false );
 743     switch ( surfAd.GetType() )
 744     {
 745     case GeomAbs_Plane:
 746       continue;
 747     case GeomAbs_Cylinder:
 748     case GeomAbs_Sphere:
 749     case GeomAbs_Torus: // constant curvature
 750     {
 751       surfProp.SetSurface( surfAd );
 752       surfProp.SetParameters( 0, 0 );
 753       double maxCurv = Max( Abs( surfProp.MaxCurvature()), Abs( surfProp.MinCurvature() ));
 754       double    size = elemSizeForChordalError( _chordalError, 1 / maxCurv );
 755       occgeo.SetFaceMaxH( i, size * sizeCoef );
 756       // limit size one edges
 757       TopTools_MapOfShape edgeMap;
 758       for ( TopExp_Explorer eExp( face, TopAbs_EDGE ); eExp.More(); eExp.Next() )
 759         if ( edgeMap.Add( eExp.Current() ))
 760           setLocalSize( TopoDS::Edge( eExp.Current() ), size, ngMesh, /*overrideMinH=*/false );
 761       break;
 762     }
 763     default:
 764       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( face, loc );
 765       if ( GeomLib_IsPlanarSurface( surf ).IsPlanar() )
 766         continue;
 767       fInd.push_back( i );
 768     }
 769   }
 770   // set local size
 771   if ( !fInd.empty() )
 772   {
 773     BRep_Builder b;
 774     TopoDS_Compound allFacesComp;
 775     b.MakeCompound( allFacesComp );
 776     for ( size_t i = 0; i < fInd.size(); ++i )
 777       b.Add( allFacesComp, occgeo.fmap( fInd[i] ));
 778
 779     // copy the shape to avoid spoiling its triangulation
 780     TopoDS_Shape allFacesCompCopy = BRepBuilderAPI_Copy( allFacesComp );
 781
 782     // create triangulation with desired chordal error
 783     BRepMesh_IncrementalMesh( allFacesCompCopy,
 784                               _chordalError,
 785                               /*isRelative = */Standard_False,
 786                               /*theAngDeflection = */ 0.5,
 787                               /*isInParallel = */Standard_True);
 788
 789     // loop on FACEs
 790     for ( TopExp_Explorer fExp( allFacesCompCopy, TopAbs_FACE ); fExp.More(); fExp.Next() )
 791     {
 792       const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( fExp.Current() );
 793       Handle(Poly_Triangulation) triangulation = BRep_Tool::Triangulation ( face, loc );
 794       if ( triangulation.IsNull() ) continue;
 795
 796       BRepAdaptor_Surface surf( face, false );
 797       surfProp.SetSurface( surf );
 798
 799       gp_XY    uv[3];
 800       gp_XYZ    p[3];
 801       double size[3];
 802       for ( int i = 1; i <= triangulation->NbTriangles(); ++i )
 803       {
 804         Standard_Integer n1,n2,n3;
 805         triangulation->Triangles()(i).Get( n1,n2,n3 );
 806         p [0] = triangulation->Nodes()(n1).Transformed(loc).XYZ();
 807         p [1] = triangulation->Nodes()(n2).Transformed(loc).XYZ();
 808         p [2] = triangulation->Nodes()(n3).Transformed(loc).XYZ();
 809         uv[0] = triangulation->UVNodes()(n1).XY();
 810         uv[1] = triangulation->UVNodes()(n2).XY();
 811         uv[2] = triangulation->UVNodes()(n3).XY();
 812         surfProp.SetParameters( uv[0].X(), uv[0].Y() );
 813         if ( !surfProp.IsCurvatureDefined() )
 814           break;
 815
 816         for ( int n = 0; n < 3; ++n ) // get size at triangle nodes
 817         {
 818           surfProp.SetParameters( uv[n].X(), uv[n].Y() );
 819           double maxCurv = Max( Abs( surfProp.MaxCurvature()), Abs( surfProp.MinCurvature() ));
 820           size[n] = elemSizeForChordalError( _chordalError, 1 / maxCurv );
 821         }
 822         for ( int n1 = 0; n1 < 3; ++n1 ) // limit size along each triangle edge
 823         {
 824           int n2 = ( n1 + 1 ) % 3;
 825           double minSize = size[n1], maxSize = size[n2];
 826           if ( size[n1] > size[n2] )
 827             minSize = size[n2], maxSize = size[n1];
 828
 829           if ( maxSize / minSize < 1.2 ) // netgen ignores size difference < 1.2
 830           {
 831             ngMesh.RestrictLocalHLine ( netgen::Point3d( p[n1].X(), p[n1].Y(), p[n1].Z() ),
 832                                         netgen::Point3d( p[n2].X(), p[n2].Y(), p[n2].Z() ),
 833                                         sizeCoef * minSize );
 834           }
 835           else
 836           {
 837             gp_XY uvVec( uv[n2] - uv[n1] );
 838             double len = ( p[n1] - p[n2] ).Modulus();
 839             int     nb = int( len / minSize ) + 1;
 840             for ( int j = 0; j <= nb; ++j )
 841             {
 842               double r = double( j ) / nb;
 843               gp_XY uvj = uv[n1] + r * uvVec;
 844
 845               surfProp.SetParameters( uvj.X(), uvj.Y() );
 846               double maxCurv = Max( Abs( surfProp.MaxCurvature()), Abs( surfProp.MinCurvature() ));
 847               double       h = elemSizeForChordalError( _chordalError, 1 / maxCurv );
 848
 849               const gp_Pnt& pj = surfProp.Value();
 850               netgen::Point3d ngP( pj.X(), pj.Y(), pj.Z());
 851               ngMesh.RestrictLocalH( ngP, h * sizeCoef );
 852             }
 853           }
 854         }
 855       }
 856     }
 857   }
 858 }
 859
 860 //================================================================================
 861 /*!
 862  * \brief Initialize netgen::OCCGeometry with OCCT shape
 863  */
 864 //================================================================================
 865
 866 void NETGENPlugin_Mesher::PrepareOCCgeometry(netgen::OCCGeometry&     occgeo,
 867                                              const TopoDS_Shape&      shape,
 868                                              SMESH_Mesh&              mesh,
 869                                              list< SMESH_subMesh* > * meshedSM,
 870                                              NETGENPlugin_Internals*  intern)
 871 {
 872   updateTriangulation( shape );
 873
 874   Bnd_Box bb;
 875   BRepBndLib::Add (shape, bb);
 876   double x1,y1,z1,x2,y2,z2;
 877   bb.Get (x1,y1,z1,x2,y2,z2);
 878   netgen::Point<3> p1 = netgen::Point<3> (x1,y1,z1);
 879   netgen::Point<3> p2 = netgen::Point<3> (x2,y2,z2);
 880   occgeo.boundingbox = netgen::Box<3> (p1,p2);
 881
 882   occgeo.shape = shape;
 883   occgeo.changed = 1;
 884
 885   // fill maps of shapes of occgeo with not yet meshed subshapes
 886
 887   // get root submeshes
 888   list< SMESH_subMesh* > rootSM;
 889   const int shapeID = mesh.GetMeshDS()->ShapeToIndex( shape );
 890   if ( shapeID > 0 ) { // SMESH_subMesh with ID 0 may exist, don't use it!
 891     rootSM.push_back( mesh.GetSubMesh( shape ));
 892   }
 893   else {
 894     for ( TopoDS_Iterator it( shape ); it.More(); it.Next() )
 895       rootSM.push_back( mesh.GetSubMesh( it.Value() ));
 896   }
 897
 898   int totNbFaces = 0;
 899
 900   // add subshapes of empty submeshes
 901   list< SMESH_subMesh* >::iterator rootIt = rootSM.begin(), rootEnd = rootSM.end();
 902   for ( ; rootIt != rootEnd; ++rootIt ) {
 903     SMESH_subMesh * root = *rootIt;
 904     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = root->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 905                                                                /*complexShapeFirst=*/true);
 906     // to find a right orientation of subshapes (PAL20462)
 907     TopTools_IndexedMapOfShape subShapes;
 908     TopExp::MapShapes(root->GetSubShape(), subShapes);
 909     while ( smIt->more() )
 910     {
 911       SMESH_subMesh*  sm = smIt->next();
 912       TopoDS_Shape shape = sm->GetSubShape();
 913       totNbFaces += ( shape.ShapeType() == TopAbs_FACE );
 914       if ( intern && intern->isShapeToPrecompute( shape ))
 915         continue;
 916       if ( !meshedSM || sm->IsEmpty() )
 917       {
 918         if ( shape.ShapeType() != TopAbs_VERTEX )
 919           shape = subShapes( subShapes.FindIndex( shape ));// shape -> index -> oriented shape
 920         if ( shape.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
 921           shape.Orientation( TopAbs_FORWARD ); // isuue 0020676
 922         switch ( shape.ShapeType() ) {
 923         case TopAbs_FACE  : occgeo.fmap.Add( shape ); break;
 924         case TopAbs_EDGE  : occgeo.emap.Add( shape ); break;
 925         case TopAbs_VERTEX: occgeo.vmap.Add( shape ); break;
 926         case TopAbs_SOLID :occgeo.somap.Add( shape ); break;
 927         default:;
 928         }
 929       }
 930       // collect submeshes of meshed shapes
 931       else if (meshedSM)
 932       {
 933         const int dim = SMESH_Gen::GetShapeDim( shape );
 934         meshedSM[ dim ].push_back( sm );
 935       }
 936     }
 937   }
 938   occgeo.facemeshstatus.SetSize (totNbFaces);
 939   occgeo.facemeshstatus = 0;
 940   occgeo.face_maxh_modified.SetSize(totNbFaces);
 941   occgeo.face_maxh_modified = 0;
 942   occgeo.face_maxh.SetSize(totNbFaces);
 943   occgeo.face_maxh = netgen::mparam.maxh;
 944 }
 945
 946 //================================================================================
 947 /*!
 948  * \brief Return a default min size value suitable for the given geometry.
 949  */
 950 //================================================================================
 951
 952 double NETGENPlugin_Mesher::GetDefaultMinSize(const TopoDS_Shape& geom,
 953                                               const double        maxSize)
 954 {
 955   updateTriangulation( geom );
 956
 957   TopLoc_Location loc;
 958   int i1, i2, i3;
 959   const int* pi[4] = { &i1, &i2, &i3, &i1 };
 960   double minh = 1e100;
 961   Bnd_B3d bb;
 962   TopExp_Explorer fExp( geom, TopAbs_FACE );
 963   for ( ; fExp.More(); fExp.Next() )
 964   {
 965     Handle(Poly_Triangulation) triangulation =
 966       BRep_Tool::Triangulation ( TopoDS::Face( fExp.Current() ), loc);
 967     if ( triangulation.IsNull() ) continue;
 968     const double fTol = BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Face( fExp.Current() ));
 969     const TColgp_Array1OfPnt&   points = triangulation->Nodes();
 970     const Poly_Array1OfTriangle& trias = triangulation->Triangles();
 971     for ( int iT = trias.Lower(); iT <= trias.Upper(); ++iT )
 972     {
 973       trias(iT).Get( i1, i2, i3 );
 974       for ( int j = 0; j < 3; ++j )
 975       {
 976         double dist2 = points(*pi[j]).SquareDistance( points( *pi[j+1] ));
 977         if ( dist2 < minh && fTol*fTol < dist2 )
 978           minh = dist2;
 979         bb.Add( points(*pi[j]));
 980       }
 981     }
 982   }
 983   if ( minh > 0.25 * bb.SquareExtent() ) // simple geometry, rough triangulation
 984   {
 985     minh = 1e-3 * sqrt( bb.SquareExtent());
 986     //cout << "BND BOX minh = " <<minh << endl;
 987   }
 988   else
 989   {
 990     minh = sqrt( minh ); // triangulation for visualization is rather fine
 991     //cout << "TRIANGULATION minh = " <<minh << endl;
 992   }
 993   if ( minh > 0.5 * maxSize )
 994     minh = maxSize / 3.;
 995
 996   return minh;
 997 }
 998
 999 //================================================================================
1000 /*!
1001  * \brief Restrict size of elements at a given point
1002  */
1003 //================================================================================
1004
1005 void NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize(netgen::Mesh& ngMesh,
1006                                             const gp_XYZ& p,
1007                                             double        size,
1008                                             const bool    overrideMinH)
1009 {
1010   if ( size <= std::numeric_limits<double>::min() )
1011     return;
1012   if ( netgen::mparam.minh > size )
1013   {
1014     if ( overrideMinH )
1015     {
1016       ngMesh.SetMinimalH( size );
1017       netgen::mparam.minh = size;
1018     }
1019     else
1020     {
1021       size = netgen::mparam.minh;
1022     }
1023   }
1024   netgen::Point3d pi(p.X(), p.Y(), p.Z());
1025   ngMesh.RestrictLocalH( pi, size );
1026 }
1027
1028 //================================================================================
1029 /*!
1030  * \brief fill ngMesh with nodes and elements of computed submeshes
1031  */
1032 //================================================================================
1033
1034 bool NETGENPlugin_Mesher::FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&           occgeom,
1035                                      netgen::Mesh&                  ngMesh,
1036                                      vector<const SMDS_MeshNode*>&  nodeVec,
1037                                      const list< SMESH_subMesh* > & meshedSM,
1038                                      SMESH_MesherHelper*            quadHelper,
1039                                      SMESH_ProxyMesh::Ptr           proxyMesh)
1040 {
1041   TNode2IdMap nodeNgIdMap;
1042   for ( size_t i = 1; i < nodeVec.size(); ++i )
1043     nodeNgIdMap.insert( make_pair( nodeVec[i], i ));
1044
1045   TopTools_MapOfShape visitedShapes;
1046   map< SMESH_subMesh*, set< int > > visitedEdgeSM2Faces;
1047   set< SMESH_subMesh* > computedSM( meshedSM.begin(), meshedSM.end() );
1048
1049   SMESH_MesherHelper helper (*_mesh);
1050
1051   int faceNgID = ngMesh.GetNFD();
1052
1053   list< SMESH_subMesh* >::const_iterator smIt, smEnd = meshedSM.end();
1054   for ( smIt = meshedSM.begin(); smIt != smEnd; ++smIt )
1055   {
1056     SMESH_subMesh* sm = *smIt;
1057     if ( !visitedShapes.Add( sm->GetSubShape() ))
1058       continue;
1059
1060     const SMESHDS_SubMesh * smDS = sm->GetSubMeshDS();
1061     if ( !smDS ) continue;
1062
1063     switch ( sm->GetSubShape().ShapeType() )
1064     {
1065     case TopAbs_EDGE: { // EDGE
1066       // ----------------------
1067       TopoDS_Edge geomEdge  = TopoDS::Edge( sm->GetSubShape() );
1068       if ( geomEdge.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
1069         geomEdge.Orientation( TopAbs_FORWARD ); // issue 0020676
1070
1071       // Add ng segments for each not meshed FACE the EDGE bounds
1072       PShapeIteratorPtr fIt = helper.GetAncestors( geomEdge, *sm->GetFather(), TopAbs_FACE );
1073       while ( const TopoDS_Shape * anc = fIt->next() )
1074       {
1075         faceNgID = occgeom.fmap.FindIndex( *anc );
1076         if ( faceNgID < 1 )
1077           continue; // meshed face
1078
1079         int faceSMDSId = helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( *anc );
1080         if ( visitedEdgeSM2Faces[ sm ].count( faceSMDSId ))
1081           continue; // already treated EDGE
1082
1083         TopoDS_Face face = TopoDS::Face( occgeom.fmap( faceNgID ));
1084         if ( face.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
1085           face.Orientation( TopAbs_FORWARD ); // issue 0020676
1086
1087         // get all meshed EDGEs of the FACE connected to geomEdge (issue 0021140)
1088         helper.SetSubShape( face );
1089         list< TopoDS_Edge > edges = getConnectedEdges( geomEdge, face, computedSM, helper,
1090                                                        visitedEdgeSM2Faces );
1091         if ( edges.empty() )
1092           continue; // wrong ancestor?
1093
1094         // find out orientation of <edges> within <face>
1095         TopoDS_Edge eNotSeam = edges.front();
1096         if ( helper.HasSeam() )
1097         {
1098           list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = edges.begin();
1099           while ( helper.IsRealSeam( *eIt )) ++eIt;
1100           if ( eIt != edges.end() )
1101             eNotSeam = *eIt;
1102         }
1103         TopAbs_Orientation fOri = helper.GetSubShapeOri( face, eNotSeam );
1104         bool isForwad = ( fOri == eNotSeam.Orientation() || fOri >= TopAbs_INTERNAL );
1105
1106         // get all nodes from connected <edges>
1107         const bool isQuad = smDS->IsQuadratic();
1108         StdMeshers_FaceSide fSide( face, edges, _mesh, isForwad, isQuad, &helper );
1109         const vector<UVPtStruct>& points = fSide.GetUVPtStruct();
1110         if ( points.empty() )
1111           return false; // invalid node params?
1112         int i, nbSeg = fSide.NbSegments();
1113
1114         // remember EDGEs of fSide to treat only once
1115         for ( int iE = 0; iE < fSide.NbEdges(); ++iE )
1116           visitedEdgeSM2Faces[ helper.GetMesh()->GetSubMesh( fSide.Edge(iE )) ].insert(faceSMDSId);
1117
1118         double otherSeamParam = 0;
1119         bool isSeam = false;
1120
1121         // add segments
1122
1123         int prevNgId = ngNodeId( points[0].node, ngMesh, nodeNgIdMap );
1124
1125         for ( i = 0; i < nbSeg; ++i )
1126         {
1127           const UVPtStruct& p1 = points[ i ];
1128           const UVPtStruct& p2 = points[ i+1 ];
1129
1130           if ( p1.node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX ) //an EDGE begins
1131           {
1132             isSeam = false;
1133             if ( helper.IsRealSeam( p1.node->getshapeId() ))
1134             {
1135               TopoDS_Edge e = fSide.Edge( fSide.EdgeIndex( 0.5 * ( p1.normParam + p2.normParam )));
1136               isSeam = helper.IsRealSeam( e );
1137               if ( isSeam )
1138               {
1139                 otherSeamParam = helper.GetOtherParam( helper.GetPeriodicIndex() & 1 ? p2.u : p2.v );
1140               }
1141             }
1142           }
1143           netgen::Segment seg;
1144           // ng node ids
1145           seg[0] = prevNgId;
1146           seg[1] = prevNgId = ngNodeId( p2.node, ngMesh, nodeNgIdMap );
1147           // node param on curve
1148           seg.epgeominfo[ 0 ].dist = p1.param;
1149           seg.epgeominfo[ 1 ].dist = p2.param;
1150           // uv on face
1151           seg.epgeominfo[ 0 ].u = p1.u;
1152           seg.epgeominfo[ 0 ].v = p1.v;
1153           seg.epgeominfo[ 1 ].u = p2.u;
1154           seg.epgeominfo[ 1 ].v = p2.v;
1155
1156           //geomEdge = fSide.Edge( fSide.EdgeIndex( 0.5 * ( p1.normParam + p2.normParam )));
1157           //seg.epgeominfo[ 0 ].edgenr = seg.epgeominfo[ 1 ].edgenr = occgeom.emap.FindIndex( geomEdge );
1158
1159           //seg.epgeominfo[ iEnd ].edgenr = edgeID; //  = geom.emap.FindIndex(edge);
1160           seg.si = faceNgID;                   // = geom.fmap.FindIndex (face);
1161           seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // segment id
1162           ngMesh.AddSegment (seg);
1163
1164           SMESH_TNodeXYZ np1( p1.node ), np2( p2.node );
1165           RestrictLocalSize( ngMesh, 0.5*(np1+np2), (np1-np2).Modulus() );
1166
1167 #ifdef DUMP_SEGMENTS
1168           cout << "Segment: " << seg.edgenr << " on SMESH face " << helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( face ) << endl
1169                << "\tface index: " << seg.si << endl
1170                << "\tp1: " << seg[0] << endl
1171                << "\tp2: " << seg[1] << endl
1172                << "\tp0 param: " << seg.epgeominfo[ 0 ].dist << endl
1173                << "\tp0 uv: " << seg.epgeominfo[ 0 ].u <<", "<< seg.epgeominfo[ 0 ].v << endl
1174             //<< "\tp0 edge: " << seg.epgeominfo[ 0 ].edgenr << endl
1175                << "\tp1 param: " << seg.epgeominfo[ 1 ].dist << endl
1176                << "\tp1 uv: " << seg.epgeominfo[ 1 ].u <<", "<< seg.epgeominfo[ 1 ].v << endl;
1177             //<< "\tp1 edge: " << seg.epgeominfo[ 1 ].edgenr << endl;
1178 #endif
1179           if ( isSeam )
1180           {
1181             if ( helper.GetPeriodicIndex() && 1 ) {
1182               seg.epgeominfo[ 0 ].u = otherSeamParam;
1183               seg.epgeominfo[ 1 ].u = otherSeamParam;
1184               swap (seg.epgeominfo[0].v, seg.epgeominfo[1].v);
1185             } else {
1186               seg.epgeominfo[ 0 ].v = otherSeamParam;
1187               seg.epgeominfo[ 1 ].v = otherSeamParam;
1188               swap (seg.epgeominfo[0].u, seg.epgeominfo[1].u);
1189             }
1190             swap( seg[0], seg[1] );
1191             swap( seg.epgeominfo[0].dist, seg.epgeominfo[1].dist );
1192             seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // segment id
1193             ngMesh.AddSegment( seg );
1194 #ifdef DUMP_SEGMENTS
1195             cout << "Segment: " << seg.edgenr << endl
1196                  << "\t is SEAM (reverse) of the previous. "
1197                  << " Other " << (helper.GetPeriodicIndex() && 1 ? "U" : "V")
1198                  << " = " << otherSeamParam << endl;
1199 #endif
1200           }
1201           else if ( fOri == TopAbs_INTERNAL )
1202           {
1203             swap( seg[0], seg[1] );
1204             swap( seg.epgeominfo[0], seg.epgeominfo[1] );
1205             seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // segment id
1206             ngMesh.AddSegment( seg );
1207 #ifdef DUMP_SEGMENTS
1208             cout << "Segment: " << seg.edgenr << endl << "\t is REVERSE of the previous" << endl;
1209 #endif
1210           }
1211         }
1212       } // loop on geomEdge ancestors
1213
1214       if ( quadHelper ) // remember medium nodes of sub-meshes
1215       {
1216         SMDS_ElemIteratorPtr edges = smDS->GetElements();
1217         while ( edges->more() )
1218         {
1219           const SMDS_MeshElement* e = edges->next();
1220           if ( !quadHelper->AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshEdge*>( e )))
1221             break;
1222         }
1223       }
1224
1225       break;
1226     } // case TopAbs_EDGE
1227
1228     case TopAbs_FACE: { // FACE
1229       // ----------------------
1230       const TopoDS_Face& geomFace  = TopoDS::Face( sm->GetSubShape() );
1231       helper.SetSubShape( geomFace );
1232       bool isInternalFace = ( geomFace.Orientation() == TopAbs_INTERNAL );
1233
1234       // Find solids the geomFace bounds
1235       int solidID1 = 0, solidID2 = 0;
1236       {
1237         PShapeIteratorPtr solidIt = helper.GetAncestors( geomFace, *sm->GetFather(), TopAbs_SOLID);
1238         while ( const TopoDS_Shape * solid = solidIt->next() )
1239         {
1240           int id = occgeom.somap.FindIndex ( *solid );
1241           if ( solidID1 && id != solidID1 ) solidID2 = id;
1242           else                              solidID1 = id;
1243         }
1244       }
1245       if ( proxyMesh && proxyMesh->GetProxySubMesh( geomFace ))
1246       {
1247         // if a proxy sub-mesh contains temporary faces, then these faces
1248         // should be used to mesh only one SOLID
1249         bool hasTmp = false;
1250         smDS = proxyMesh->GetSubMesh( geomFace );
1251         SMDS_ElemIteratorPtr faces = smDS->GetElements();
1252         while ( faces->more() )
1253         {
1254           const SMDS_MeshElement* f = faces->next();
1255           if ( proxyMesh->IsTemporary( f ))
1256           {
1257             hasTmp = true;
1258             std::vector<const SMDS_MeshNode*> fNodes( f->begin_nodes(), f->end_nodes() );
1259             std::vector<const SMDS_MeshElement*> vols;
1260             if ( _mesh->GetMeshDS()->GetElementsByNodes( fNodes, vols, SMDSAbs_Volume ) == 1 )
1261             {
1262               int geomID = vols[0]->getshapeId();
1263               const TopoDS_Shape& solid =  helper.GetMeshDS()->IndexToShape( geomID );
1264               if ( !solid.IsNull() )
1265                 solidID1 = occgeom.somap.FindIndex ( solid );
1266               solidID2 = 0;
1267               break;
1268             }
1269           }
1270         }
1271         // exclude faces generated by NETGEN from computation of 3D mesh
1272         const int fID = occgeom.fmap.FindIndex( geomFace );
1273         if ( !hasTmp ) // shrunk mesh
1274         {
1275           // move netgen points according to moved nodes
1276           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1277           while ( smIt->more() )
1278           {
1279             SMESH_subMesh* sub = smIt->next();
1280             if ( !sub->GetSubMeshDS() ) continue;
1281             SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = sub->GetSubMeshDS()->GetNodes();
1282             while ( nodeIt->more() )
1283             {
1284               const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
1285               int ngID = ngNodeId( n, ngMesh, nodeNgIdMap );
1286               netgen::MeshPoint& ngPoint = ngMesh.Point( ngID );
1287               ngPoint(0) = n->X();
1288               ngPoint(1) = n->Y();
1289               ngPoint(2) = n->Z();
1290             }
1291           }
1292           // remove faces near boundary to avoid their overlapping
1293           // with shrunk faces
1294           for ( int i = 1; i <= ngMesh.GetNSE(); ++i )
1295           {
1296             const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
1297             if ( elem.GetIndex() == fID )
1298             {
1299               for ( int iN = 0; iN < elem.GetNP(); ++iN )
1300                 if ( ngMesh[ elem[ iN ]].Type() != netgen::SURFACEPOINT )
1301                 {
1302                   ngMesh.DeleteSurfaceElement( i );
1303                   break;
1304                 }
1305             }
1306           }
1307         }
1308         //if ( hasTmp )
1309         {
1310           faceNgID++;
1311           ngMesh.AddFaceDescriptor( netgen::FaceDescriptor( faceNgID,/*solid1=*/0,/*solid2=*/0,0 ));
1312           for (int i = 1; i <= ngMesh.GetNSE(); ++i )
1313           {
1314             const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
1315             if ( elem.GetIndex() == fID )
1316               const_cast< netgen::Element2d& >( elem ).SetIndex( faceNgID );
1317           }
1318         }
1319       }
1320       // Add ng face descriptors of meshed faces
1321       faceNgID++;
1322       ngMesh.AddFaceDescriptor( netgen::FaceDescriptor( faceNgID, solidID1, solidID2, 0 ));
1323
1324       // if second oreder is required, even already meshed faces must be passed to NETGEN
1325       int fID = occgeom.fmap.Add( geomFace );
1326       if ( occgeom.facemeshstatus.Size() < fID ) occgeom.facemeshstatus.SetSize( fID );
1327       occgeom.facemeshstatus[ fID-1 ] = netgen::FACE_MESHED_OK;
1328       while ( fID < faceNgID ) // geomFace is already in occgeom.fmap, add a copy
1329       {
1330         fID = occgeom.fmap.Add( BRepBuilderAPI_Copy( geomFace, /*copyGeom=*/false ));
1331         if ( occgeom.facemeshstatus.Size() < fID ) occgeom.facemeshstatus.SetSize( fID );
1332         occgeom.facemeshstatus[ fID-1 ] = netgen::FACE_MESHED_OK;
1333       }
1334       // Problem with the second order in a quadrangular mesh remains.
1335       // 1) All quadrangles generated by NETGEN are moved to an inexistent face
1336       //    by FillSMesh() (find "AddFaceDescriptor")
1337       // 2) Temporary triangles generated by StdMeshers_QuadToTriaAdaptor
1338       //    are on faces where quadrangles were.
1339       // Due to these 2 points, wrong geom faces are used while conversion to quadratic
1340       // of the mentioned above quadrangles and triangles
1341
1342       // Orient the face correctly in solidID1 (issue 0020206)
1343       bool reverse = false;
1344       if ( solidID1 ) {
1345         TopoDS_Shape solid = occgeom.somap( solidID1 );
1346         TopAbs_Orientation faceOriInSolid = helper.GetSubShapeOri( solid, geomFace );
1347         if ( faceOriInSolid >= 0 )
1348           reverse =
1349             helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( geomFace.Oriented( faceOriInSolid )));
1350       }
1351
1352       // Add surface elements
1353
1354       netgen::Element2d tri(3);
1355       tri.SetIndex( faceNgID );
1356       SMESH_TNodeXYZ xyz[3];
1357
1358 #ifdef DUMP_TRIANGLES
1359       cout << "SMESH face " << helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( geomFace )
1360            << " internal="<<isInternalFace << endl;
1361 #endif
1362
1363       SMDS_ElemIteratorPtr faces = smDS->GetElements();
1364       while ( faces->more() )
1365       {
1366         const SMDS_MeshElement* f = faces->next();
1367         if ( f->NbNodes() % 3 != 0 ) // not triangle
1368         {
1369           PShapeIteratorPtr solidIt=helper.GetAncestors(geomFace,*sm->GetFather(),TopAbs_SOLID);
1370           if ( const TopoDS_Shape * solid = solidIt->next() )
1371             sm = _mesh->GetSubMesh( *solid );
1372           SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1373           smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Not triangle sub-mesh"));
1374           smError->myBadElements.push_back( f );
1375           return false;
1376         }
1377
1378         for ( int i = 0; i < 3; ++i )
1379         {
1380           const SMDS_MeshNode* node = f->GetNode( i ), * inFaceNode=0;
1381           xyz[i].Set( node );
1382
1383           // get node UV on face
1384           int shapeID = node->getshapeId();
1385           if ( helper.IsSeamShape( shapeID ))
1386           {
1387             if ( helper.IsSeamShape( f->GetNodeWrap( i+1 )->getshapeId() ))
1388               inFaceNode = f->GetNodeWrap( i-1 );
1389             else
1390               inFaceNode = f->GetNodeWrap( i+1 );
1391           }
1392           gp_XY uv = helper.GetNodeUV( geomFace, node, inFaceNode );
1393
1394           int ind = reverse ? 3-i : i+1;
1395           tri.GeomInfoPi(ind).u = uv.X();
1396           tri.GeomInfoPi(ind).v = uv.Y();
1397           tri.PNum      (ind) = ngNodeId( node, ngMesh, nodeNgIdMap );
1398         }
1399
1400         // pass a triangle size to NG size-map
1401         double size = ( ( xyz[0] - xyz[1] ).Modulus() +
1402                         ( xyz[1] - xyz[2] ).Modulus() +
1403                         ( xyz[2] - xyz[0] ).Modulus() ) / 3;
1404         gp_XYZ gc = ( xyz[0] + xyz[1] + xyz[2] ) / 3;
1405         RestrictLocalSize( ngMesh, gc, size, /*overrideMinH=*/false );
1406
1407         ngMesh.AddSurfaceElement (tri);
1408 #ifdef DUMP_TRIANGLES
1409         cout << tri << endl;
1410 #endif
1411
1412         if ( isInternalFace )
1413         {
1414           swap( tri[1], tri[2] );
1415           ngMesh.AddSurfaceElement (tri);
1416 #ifdef DUMP_TRIANGLES
1417           cout << tri << endl;
1418 #endif
1419         }
1420       }
1421
1422       if ( quadHelper ) // remember medium nodes of sub-meshes
1423       {
1424         SMDS_ElemIteratorPtr faces = smDS->GetElements();
1425         while ( faces->more() )
1426         {
1427           const SMDS_MeshElement* f = faces->next();
1428           if ( !quadHelper->AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace*>( f )))
1429             break;
1430         }
1431       }
1432
1433       break;
1434     } // case TopAbs_FACE
1435
1436     case TopAbs_VERTEX: { // VERTEX
1437       // --------------------------
1438       // issue 0021405. Add node only if a VERTEX is shared by a not meshed EDGE,
1439       // else netgen removes a free node and nodeVector becomes invalid
1440       PShapeIteratorPtr ansIt = helper.GetAncestors( sm->GetSubShape(),
1441                                                      *sm->GetFather(),
1442                                                      TopAbs_EDGE );
1443       bool toAdd = false;
1444       while ( const TopoDS_Shape* e = ansIt->next() )
1445       {
1446         SMESH_subMesh* eSub = helper.GetMesh()->GetSubMesh( *e );
1447         if (( toAdd = ( eSub->IsEmpty() && !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( *e )))))
1448           break;
1449       }
1450       if ( toAdd )
1451       {
1452         SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = smDS->GetNodes();
1453         if ( nodeIt->more() )
1454           ngNodeId( nodeIt->next(), ngMesh, nodeNgIdMap );
1455       }
1456       break;
1457     }
1458     default:;
1459     } // switch
1460   } // loop on submeshes
1461
1462   // fill nodeVec
1463   nodeVec.resize( ngMesh.GetNP() + 1 );
1464   TNode2IdMap::iterator node_NgId, nodeNgIdEnd = nodeNgIdMap.end();
1465   for ( node_NgId = nodeNgIdMap.begin(); node_NgId != nodeNgIdEnd; ++node_NgId)
1466     nodeVec[ node_NgId->second ] = node_NgId->first;
1467
1468   return true;
1469 }
1470
1471 //================================================================================
1472 /*!
1473  * \brief Duplicate mesh faces on internal geom faces
1474  */
1475 //================================================================================
1476
1477 void NETGENPlugin_Mesher::FixIntFaces(const netgen::OCCGeometry& occgeom,
1478                                       netgen::Mesh&              ngMesh,
1479                                       NETGENPlugin_Internals&    internalShapes)
1480 {
1481   SMESHDS_Mesh* meshDS = internalShapes.getMesh().GetMeshDS();
1482
1483   // find ng indices of internal faces
1484   set<int> ngFaceIds;
1485   for ( int ngFaceID = 1; ngFaceID <= occgeom.fmap.Extent(); ++ngFaceID )
1486   {
1487     int smeshID = meshDS->ShapeToIndex( occgeom.fmap( ngFaceID ));
1488     if ( internalShapes.isInternalShape( smeshID ))
1489       ngFaceIds.insert( ngFaceID );
1490   }
1491   if ( !ngFaceIds.empty() )
1492   {
1493     // duplicate faces
1494     int i, nbFaces = ngMesh.GetNSE();
1495     for ( i = 1; i <= nbFaces; ++i)
1496     {
1497       netgen::Element2d elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
1498       if ( ngFaceIds.count( elem.GetIndex() ))
1499       {
1500         swap( elem[1], elem[2] );
1501         ngMesh.AddSurfaceElement (elem);
1502       }
1503     }
1504   }
1505 }
1506
1507 //================================================================================
1508 /*!
1509  * \brief Tries to heal the mesh on a FACE. The FACE is supposed to be partially
1510  *        meshed due to NETGEN failure
1511  *  \param [in] occgeom - geometry
1512  *  \param [in,out] ngMesh - the mesh to fix
1513  *  \param [inout] faceID - ID of the FACE to fix the mesh on
1514  *  \return bool - is mesh is or becomes OK
1515  */
1516 //================================================================================
1517
1518 bool NETGENPlugin_Mesher::FixFaceMesh(const netgen::OCCGeometry& occgeom,
1519                                       netgen::Mesh&              ngMesh,
1520                                       const int                  faceID)
1521 {
1522   // we address a case where the FACE is almost fully meshed except small holes
1523   // of usually triangular shape at FACE boundary (IPAL52861)
1524
1525   // The case appeared to be not simple: holes only look triangular but
1526   // indeed are a self intersecting polygon. A reason of the bug was in coincident
1527   // NG points on a seam edge. But the code below is very nice, leave it for
1528   // another case.
1529   return false;
1530
1531
1532   if ( occgeom.fmap.Extent() < faceID )
1533     return false;
1534   //const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( occgeom.fmap( faceID ));
1535
1536   // find free links on the FACE
1537   NCollection_Map<Link> linkMap;
1538   for ( int iF = 1; iF <= ngMesh.GetNSE(); ++iF )
1539   {
1540     const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(iF);
1541     if ( faceID != elem.GetIndex() )
1542       continue;
1543     int n0 = elem[ elem.GetNP() - 1 ];
1544     for ( int i = 0; i < elem.GetNP(); ++i )
1545     {
1546       int n1 = elem[i];
1547       Link link( n0, n1 );
1548       if ( !linkMap.Add( link ))
1549         linkMap.Remove( link );
1550       n0 = n1;
1551     }
1552   }
1553   // add/remove boundary links
1554   for ( int iSeg = 1; iSeg <= ngMesh.GetNSeg(); ++iSeg )
1555   {
1556     const netgen::Segment& seg = ngMesh.LineSegment( iSeg );
1557     if ( seg.si != faceID ) // !edgeIDs.Contains( seg.edgenr ))
1558       continue;
1559     Link link( seg[1], seg[0] ); // reverse!!!
1560     if ( !linkMap.Add( link ))
1561       linkMap.Remove( link );
1562   }
1563   if ( linkMap.IsEmpty() )
1564     return true;
1565   if ( linkMap.Extent() < 3 )
1566     return false;
1567
1568   // make triangles of the links
1569
1570   netgen::Element2d tri(3);
1571   tri.SetIndex ( faceID );
1572
1573   NCollection_Map<Link>::Iterator linkIt( linkMap );
1574   Link link1 = linkIt.Value();
1575   // look for a link connected to link1
1576   NCollection_Map<Link>::Iterator linkIt2 = linkIt;
1577   for ( linkIt2.Next(); linkIt2.More(); linkIt2.Next() )
1578   {
1579     const Link& link2 = linkIt2.Value();
1580     if ( link2.IsConnected( link1 ))
1581     {
1582       // look for a link connected to both link1 and link2
1583       NCollection_Map<Link>::Iterator linkIt3 = linkIt2;
1584       for ( linkIt3.Next(); linkIt3.More(); linkIt3.Next() )
1585       {
1586         const Link& link3 = linkIt3.Value();
1587         if ( link3.IsConnected( link1 ) &&
1588              link3.IsConnected( link2 ) )
1589         {
1590           // add a triangle
1591           tri[0] = link1.n2;
1592           tri[1] = link1.n1;
1593           tri[2] = ( link2.Contains( link1.n1 ) ? link2.n1 : link3.n1 );
1594           if ( tri[0] == tri[2] || tri[1] == tri[2] )
1595             return false;
1596           ngMesh.AddSurfaceElement( tri );
1597
1598           // prepare for the next tria search
1599           if ( linkMap.Extent() == 3 )
1600             return true;
1601           linkMap.Remove( link3 );
1602           linkMap.Remove( link2 );
1603           linkIt.Next();
1604           linkMap.Remove( link1 );
1605           link1 = linkIt.Value();
1606           linkIt2 = linkIt;
1607           break;
1608         }
1609       }
1610     }
1611   }
1612   return false;
1613
1614 } // FixFaceMesh()
1615
1616 namespace
1617 {
1618   //================================================================================
1619   // define gp_XY_Subtracted pointer to function calling gp_XY::Subtracted(gp_XY)
1620   gp_XY_FunPtr(Subtracted);
1621   //gp_XY_FunPtr(Added);
1622
1623   //================================================================================
1624   /*!
1625    * \brief Evaluate distance between two 2d points along the surface
1626    */
1627   //================================================================================
1628
1629   double evalDist( const gp_XY&                uv1,
1630                    const gp_XY&                uv2,
1631                    const Handle(Geom_Surface)& surf,
1632                    const int                   stopHandler=-1)
1633   {
1634     if ( stopHandler > 0 ) // continue recursion
1635     {
1636       gp_XY mid = SMESH_MesherHelper::GetMiddleUV( surf, uv1, uv2 );
1637       return evalDist( uv1,mid, surf, stopHandler-1 ) + evalDist( mid,uv2, surf, stopHandler-1 );
1638     }
1639     double dist3D = surf->Value( uv1.X(), uv1.Y() ).Distance( surf->Value( uv2.X(), uv2.Y() ));
1640     if ( stopHandler == 0 ) // stop recursion
1641       return dist3D;
1642
1643     // start recursion if necessary
1644     double dist2D = SMESH_MesherHelper::ApplyIn2D(surf, uv1, uv2, gp_XY_Subtracted, 0).Modulus();
1645     if ( fabs( dist3D - dist2D ) < dist2D * 1e-10 )
1646       return dist3D; // equal parametrization of a planar surface
1647
1648     return evalDist( uv1, uv2, surf, 3 ); // start recursion
1649   }
1650
1651   //================================================================================
1652   /*!
1653    * \brief Data of vertex internal in geom face
1654    */
1655   //================================================================================
1656
1657   struct TIntVData
1658   {
1659     gp_XY uv;        //!< UV in face parametric space
1660     int   ngId;      //!< ng id of corrsponding node
1661     gp_XY uvClose;   //!< UV of closest boundary node
1662     int   ngIdClose; //!< ng id of closest boundary node
1663   };
1664
1665   //================================================================================
1666   /*!
1667    * \brief Data of vertex internal in solid
1668    */
1669   //================================================================================
1670
1671   struct TIntVSoData
1672   {
1673     int   ngId;      //!< ng id of corresponding node
1674     int   ngIdClose; //!< ng id of closest 2d mesh element
1675     int   ngIdCloseN; //!< ng id of closest node of the closest 2d mesh element
1676   };
1677
1678   inline double dist2( const netgen::MeshPoint& p1, const netgen::MeshPoint& p2 )
1679   {
1680     return gp_Pnt( NGPOINT_COORDS(p1)).SquareDistance( gp_Pnt( NGPOINT_COORDS(p2)));
1681   }
1682
1683   // inline double dist2(const netgen::MeshPoint& p, const SMDS_MeshNode* n )
1684   // {
1685   //   return gp_Pnt( NGPOINT_COORDS(p)).SquareDistance( SMESH_NodeXYZ(n));
1686   // }
1687 }
1688
1689 //================================================================================
1690 /*!
1691  * \brief Make netgen take internal vertices in faces into account by adding
1692  *        segments including internal vertices
1693  *
1694  * This function works in supposition that 1D mesh is already computed in ngMesh
1695  */
1696 //================================================================================
1697
1698 void NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInFaces(const netgen::OCCGeometry&     occgeom,
1699                                                 netgen::Mesh&                  ngMesh,
1700                                                 vector<const SMDS_MeshNode*>&  nodeVec,
1701                                                 NETGENPlugin_Internals&        internalShapes)
1702 {
1703   if ((int) nodeVec.size() < ngMesh.GetNP() )
1704     nodeVec.resize( ngMesh.GetNP(), 0 );
1705
1706   SMESHDS_Mesh* meshDS = internalShapes.getMesh().GetMeshDS();
1707   SMESH_MesherHelper helper( internalShapes.getMesh() );
1708
1709   const map<int,list<int> >& face2Vert = internalShapes.getFacesWithVertices();
1710   map<int,list<int> >::const_iterator f2v = face2Vert.begin();
1711   for ( ; f2v != face2Vert.end(); ++f2v )
1712   {
1713     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( meshDS->IndexToShape( f2v->first ));
1714     if ( face.IsNull() ) continue;
1715     int faceNgID = occgeom.fmap.FindIndex (face);
1716     if ( faceNgID < 0 ) continue;
1717
1718     TopLoc_Location loc;
1719     Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(face,loc);
1720
1721     helper.SetSubShape( face );
1722     helper.SetElementsOnShape( true );
1723
1724     // Get data of internal vertices and add them to ngMesh
1725
1726     multimap< double, TIntVData > dist2VData; // sort vertices by distance from boundary nodes
1727
1728     int i, nbSegInit = ngMesh.GetNSeg();
1729
1730     // boundary characteristics
1731     double totSegLen2D = 0;
1732     int totNbSeg = 0;
1733
1734     const list<int>& iVertices = f2v->second;
1735     list<int>::const_iterator iv = iVertices.begin();
1736     for ( int nbV = 0; iv != iVertices.end(); ++iv, nbV++ )
1737     {
1738       TIntVData vData;
1739       // get node on vertex
1740       const TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( meshDS->IndexToShape( *iv ));
1741       const SMDS_MeshNode * nV = SMESH_Algo::VertexNode( V, meshDS );
1742       if ( !nV )
1743       {
1744         SMESH_subMesh* sm = helper.GetMesh()->GetSubMesh( V );
1745         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1746         nV = SMESH_Algo::VertexNode( V, meshDS );
1747         if ( !nV ) continue;
1748       }
1749       // add ng node
1750       netgen::MeshPoint mp( netgen::Point<3> (nV->X(), nV->Y(), nV->Z()) );
1751       ngMesh.AddPoint ( mp, 1, netgen::EDGEPOINT );
1752       vData.ngId = ngMesh.GetNP();
1753       nodeVec.push_back( nV );
1754
1755       // get node UV
1756       bool uvOK = true;
1757       vData.uv = helper.GetNodeUV( face, nV, 0, &uvOK );
1758       if ( !uvOK ) helper.CheckNodeUV( face, nV, vData.uv, BRep_Tool::Tolerance(V),/*force=*/1);
1759
1760       // loop on all segments of the face to find the node closest to vertex and to count
1761       // average segment 2d length
1762       double closeDist2 = numeric_limits<double>::max(), dist2;
1763       int ngIdLast = 0;
1764       for (i = 1; i <= ngMesh.GetNSeg(); ++i)
1765       {
1766         netgen::Segment & seg = ngMesh.LineSegment(i);
1767         if ( seg.si != faceNgID ) continue;
1768         gp_XY uv[2];
1769         for ( int iEnd = 0; iEnd < 2; ++iEnd)
1770         {
1771           uv[iEnd].SetCoord( seg.epgeominfo[iEnd].u, seg.epgeominfo[iEnd].v );
1772           if ( ngIdLast == seg[ iEnd ] ) continue;
1773           dist2 = helper.ApplyIn2D(surf, uv[iEnd], vData.uv, gp_XY_Subtracted,0).SquareModulus();
1774           if ( dist2 < closeDist2 )
1775             vData.ngIdClose = seg[ iEnd ], vData.uvClose = uv[iEnd], closeDist2 = dist2;
1776           ngIdLast = seg[ iEnd ];
1777         }
1778         if ( !nbV )
1779         {
1780           totSegLen2D += helper.ApplyIn2D(surf, uv[0], uv[1], gp_XY_Subtracted, false).Modulus();
1781           totNbSeg++;
1782         }
1783       }
1784       dist2VData.insert( make_pair( closeDist2, vData ));
1785     }
1786
1787     if ( totNbSeg == 0 ) break;
1788     double avgSegLen2d = totSegLen2D / totNbSeg;
1789
1790     // Loop on vertices to add segments
1791
1792     multimap< double, TIntVData >::iterator dist_vData = dist2VData.begin();
1793     for ( ; dist_vData != dist2VData.end(); ++dist_vData )
1794     {
1795       double closeDist2 = dist_vData->first, dist2;
1796       TIntVData & vData = dist_vData->second;
1797
1798       // try to find more close node among segments added for internal vertices
1799       for (i = nbSegInit+1; i <= ngMesh.GetNSeg(); ++i)
1800       {
1801         netgen::Segment & seg = ngMesh.LineSegment(i);
1802         if ( seg.si != faceNgID ) continue;
1803         gp_XY uv[2];
1804         for ( int iEnd = 0; iEnd < 2; ++iEnd)
1805         {
1806           uv[iEnd].SetCoord( seg.epgeominfo[iEnd].u, seg.epgeominfo[iEnd].v );
1807           dist2 = helper.ApplyIn2D(surf, uv[iEnd], vData.uv, gp_XY_Subtracted,0).SquareModulus();
1808           if ( dist2 < closeDist2 )
1809             vData.ngIdClose = seg[ iEnd ], vData.uvClose = uv[iEnd], closeDist2 = dist2;
1810         }
1811       }
1812       // decide whether to use the closest node as the second end of segment or to
1813       // create a new point
1814       int segEnd1 = vData.ngId;
1815       int segEnd2 = vData.ngIdClose; // to use closest node
1816       gp_XY uvV = vData.uv, uvP = vData.uvClose;
1817       double segLenHint  = ngMesh.GetH( ngMesh.Point( vData.ngId ));
1818       double nodeDist2D  = sqrt( closeDist2 );
1819       double nodeDist3D  = evalDist( vData.uv, vData.uvClose, surf );
1820       bool avgLenOK  = ( avgSegLen2d < 0.75 * nodeDist2D );
1821       bool hintLenOK = ( segLenHint  < 0.75 * nodeDist3D );
1822       //cout << "uvV " << uvV.X() <<","<<uvV.Y() << " ";
1823       if ( hintLenOK || avgLenOK )
1824       {
1825         // create a point between the closest node and V
1826
1827         // how far from V
1828         double r = min( 0.5, ( hintLenOK ? segLenHint/nodeDist3D : avgSegLen2d/nodeDist2D ));
1829         // direction from V to closet node in 2D
1830         gp_Dir2d v2n( helper.ApplyIn2D(surf, uvP, uvV, gp_XY_Subtracted, false ));
1831         // new point
1832         uvP = vData.uv + r * nodeDist2D * v2n.XY();
1833         gp_Pnt P = surf->Value( uvP.X(), uvP.Y() ).Transformed( loc );
1834
1835         netgen::MeshPoint mp( netgen::Point<3> (P.X(), P.Y(), P.Z()));
1836         ngMesh.AddPoint ( mp, 1, netgen::EDGEPOINT );
1837         segEnd2 = ngMesh.GetNP();
1838         //cout << "Middle " << r << " uv " << uvP.X() << "," << uvP.Y() << "( " << ngMesh.Point(segEnd2).X()<<","<<ngMesh.Point(segEnd2).Y()<<","<<ngMesh.Point(segEnd2).Z()<<" )"<< endl;
1839         SMDS_MeshNode * nP = helper.AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1840         nodeVec.push_back( nP );
1841       }
1842       //else cout << "at Node " << " uv " << uvP.X() << "," << uvP.Y() << endl;
1843
1844       // Add the segment
1845       netgen::Segment seg;
1846
1847       if ( segEnd1 > segEnd2 ) swap( segEnd1, segEnd2 ), swap( uvV, uvP );
1848       seg[0] = segEnd1;  // ng node id
1849       seg[1] = segEnd2;  // ng node id
1850       seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1;// segment id
1851       seg.si = faceNgID;
1852
1853       seg.epgeominfo[ 0 ].dist = 0; // param on curve
1854       seg.epgeominfo[ 0 ].u    = uvV.X();
1855       seg.epgeominfo[ 0 ].v    = uvV.Y();
1856       seg.epgeominfo[ 1 ].dist = 1; // param on curve
1857       seg.epgeominfo[ 1 ].u    = uvP.X();
1858       seg.epgeominfo[ 1 ].v    = uvP.Y();
1859
1860 //       seg.epgeominfo[ 0 ].edgenr = 10; //  = geom.emap.FindIndex(edge);
1861 //       seg.epgeominfo[ 1 ].edgenr = 10; //  = geom.emap.FindIndex(edge);
1862
1863       ngMesh.AddSegment (seg);
1864
1865       // add reverse segment
1866       swap( seg[0], seg[1] );
1867       swap( seg.epgeominfo[0], seg.epgeominfo[1] );
1868       seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // segment id
1869       ngMesh.AddSegment (seg);
1870     }
1871
1872   }
1873 }
1874
1875 //================================================================================
1876 /*!
1877  * \brief Make netgen take internal vertices in solids into account by adding
1878  *        faces including internal vertices
1879  *
1880  * This function works in supposition that 2D mesh is already computed in ngMesh
1881  */
1882 //================================================================================
1883
1884 void NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInSolids(const netgen::OCCGeometry&     occgeom,
1885                                                  netgen::Mesh&                  ngMesh,
1886                                                  vector<const SMDS_MeshNode*>&  nodeVec,
1887                                                  NETGENPlugin_Internals&        internalShapes)
1888 {
1889 #ifdef DUMP_TRIANGLES_SCRIPT
1890   // create a python script making a mesh containing triangles added for internal vertices
1891   ofstream py(DUMP_TRIANGLES_SCRIPT);
1892   py << "import SMESH"<< endl
1893      << "from salome.smesh import smeshBuilder"<<endl
1894      << "smesh = smeshBuilder.New()"<<endl
1895      << "m = smesh.Mesh(name='triangles')" << endl;
1896 #endif
1897   if ((int) nodeVec.size() < ngMesh.GetNP() )
1898     nodeVec.resize( ngMesh.GetNP(), 0 );
1899
1900   SMESHDS_Mesh* meshDS = internalShapes.getMesh().GetMeshDS();
1901   SMESH_MesherHelper helper( internalShapes.getMesh() );
1902
1903   const map<int,list<int> >& so2Vert = internalShapes.getSolidsWithVertices();
1904   map<int,list<int> >::const_iterator s2v = so2Vert.begin();
1905   for ( ; s2v != so2Vert.end(); ++s2v )
1906   {
1907     const TopoDS_Shape& solid = meshDS->IndexToShape( s2v->first );
1908     if ( solid.IsNull() ) continue;
1909     int solidNgID = occgeom.somap.FindIndex (solid);
1910     if ( solidNgID < 0 && !occgeom.somap.IsEmpty() ) continue;
1911
1912     helper.SetSubShape( solid );
1913     helper.SetElementsOnShape( true );
1914
1915     // find ng indices of faces within the solid
1916     set<int> ngFaceIds;
1917     for (TopExp_Explorer fExp(solid, TopAbs_FACE); fExp.More(); fExp.Next() )
1918       ngFaceIds.insert( occgeom.fmap.FindIndex( fExp.Current() ));
1919     if ( ngFaceIds.size() == 1 && *ngFaceIds.begin() == 0 )
1920       ngFaceIds.insert( 1 );
1921
1922     // Get data of internal vertices and add them to ngMesh
1923
1924     multimap< double, TIntVSoData > dist2VData; // sort vertices by distance from ng faces
1925
1926     int i, nbFaceInit = ngMesh.GetNSE();
1927
1928     // boundary characteristics
1929     double totSegLen = 0;
1930     int totNbSeg = 0;
1931
1932     const list<int>& iVertices = s2v->second;
1933     list<int>::const_iterator iv = iVertices.begin();
1934     for ( int nbV = 0; iv != iVertices.end(); ++iv, nbV++ )
1935     {
1936       TIntVSoData vData;
1937       const TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( meshDS->IndexToShape( *iv ));
1938
1939       // get node on vertex
1940       const SMDS_MeshNode * nV = SMESH_Algo::VertexNode( V, meshDS );
1941       if ( !nV )
1942       {
1943         SMESH_subMesh* sm = helper.GetMesh()->GetSubMesh( V );
1944         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1945         nV = SMESH_Algo::VertexNode( V, meshDS );
1946         if ( !nV ) continue;
1947       }
1948       // add ng node
1949       netgen::MeshPoint mpV( netgen::Point<3> (nV->X(), nV->Y(), nV->Z()) );
1950       ngMesh.AddPoint ( mpV, 1, netgen::FIXEDPOINT );
1951       vData.ngId = ngMesh.GetNP();
1952       nodeVec.push_back( nV );
1953
1954       // loop on all 2d elements to find the one closest to vertex and to count
1955       // average segment length
1956       double closeDist2 = numeric_limits<double>::max(), avgDist2;
1957       for (i = 1; i <= ngMesh.GetNSE(); ++i)
1958       {
1959         const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
1960         if ( !ngFaceIds.count( elem.GetIndex() )) continue;
1961         avgDist2 = 0;
1962         multimap< double, int> dist2nID; // sort nodes of element by distance from V
1963         for ( int j = 0; j < elem.GetNP(); ++j)
1964         {
1965           netgen::MeshPoint mp = ngMesh.Point( elem[j] );
1966           double d2 = dist2( mpV, mp );
1967           dist2nID.insert( make_pair( d2, elem[j] ));
1968           avgDist2 += d2 / elem.GetNP();
1969           if ( !nbV )
1970             totNbSeg++, totSegLen+= sqrt( dist2( mp, ngMesh.Point( elem[(j+1)%elem.GetNP()])));
1971         }
1972         double dist = dist2nID.begin()->first; //avgDist2;
1973         if ( dist < closeDist2 )
1974           vData.ngIdClose= i, vData.ngIdCloseN= dist2nID.begin()->second, closeDist2= dist;
1975       }
1976       dist2VData.insert( make_pair( closeDist2, vData ));
1977     }
1978
1979     if ( totNbSeg == 0 ) break;
1980     double avgSegLen = totSegLen / totNbSeg;
1981
1982     // Loop on vertices to add triangles
1983
1984     multimap< double, TIntVSoData >::iterator dist_vData = dist2VData.begin();
1985     for ( ; dist_vData != dist2VData.end(); ++dist_vData )
1986     {
1987       double closeDist2   = dist_vData->first;
1988       TIntVSoData & vData = dist_vData->second;
1989
1990       const netgen::MeshPoint& mpV = ngMesh.Point( vData.ngId );
1991
1992       // try to find more close face among ones added for internal vertices
1993       for (i = nbFaceInit+1; i <= ngMesh.GetNSE(); ++i)
1994       {
1995         double avgDist2 = 0;
1996         multimap< double, int> dist2nID;
1997         const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
1998         for ( int j = 0; j < elem.GetNP(); ++j)
1999         {
2000           double d = dist2( mpV, ngMesh.Point( elem[j] ));
2001           dist2nID.insert( make_pair( d, elem[j] ));
2002           avgDist2 += d / elem.GetNP();
2003           if ( avgDist2 < closeDist2 )
2004             vData.ngIdClose= i, vData.ngIdCloseN= dist2nID.begin()->second, closeDist2= avgDist2;
2005         }
2006       }
2007       // sort nodes of the closest face by angle with vector from V to the closest node
2008       const double tol = numeric_limits<double>::min();
2009       map< double, int > angle2ID;
2010       const netgen::Element2d& closeFace = ngMesh.SurfaceElement( vData.ngIdClose );
2011       netgen::MeshPoint mp[2];
2012       mp[0] = ngMesh.Point( vData.ngIdCloseN );
2013       gp_XYZ p1( NGPOINT_COORDS( mp[0] ));
2014       gp_XYZ pV( NGPOINT_COORDS( mpV ));
2015       gp_Vec v2p1( pV, p1 );
2016       double distN1 = v2p1.Magnitude();
2017       if ( distN1 <= tol ) continue;
2018       v2p1 /= distN1;
2019       for ( int j = 0; j < closeFace.GetNP(); ++j)
2020       {
2021         mp[1] = ngMesh.Point( closeFace[j] );
2022         gp_Vec v2p( pV, gp_Pnt( NGPOINT_COORDS( mp[1] )) );
2023         angle2ID.insert( make_pair( v2p1.Angle( v2p ), closeFace[j]));
2024       }
2025       // get node with angle of 60 degrees or greater
2026       map< double, int >::iterator angle_id = angle2ID.lower_bound( 60. * M_PI / 180. );
2027       if ( angle_id == angle2ID.end() ) angle_id = --angle2ID.end();
2028       const double minAngle = 30. * M_PI / 180.;
2029       const double angle = angle_id->first;
2030       bool angleOK = ( angle > minAngle );
2031
2032       // find points to create a triangle
2033       netgen::Element2d tri(3);
2034       tri.SetIndex ( 1 );
2035       tri[0] = vData.ngId;
2036       tri[1] = vData.ngIdCloseN; // to use the closest nodes
2037       tri[2] = angle_id->second; // to use the node with best angle
2038
2039       // decide whether to use the closest node and the node with best angle or to create new ones
2040       for ( int isBestAngleN = 0; isBestAngleN < 2; ++isBestAngleN )
2041       {
2042         bool createNew = !angleOK; //, distOK = true;
2043         double distFromV;
2044         int triInd = isBestAngleN ? 2 : 1;
2045         mp[isBestAngleN] = ngMesh.Point( tri[triInd] );
2046         if ( isBestAngleN )
2047         {
2048           if ( angleOK )
2049           {
2050             double distN2 = sqrt( dist2( mpV, mp[isBestAngleN]));
2051             createNew = ( fabs( distN2 - distN1 ) > 0.25 * distN1 );
2052           }
2053           else if ( angle < tol )
2054           {
2055             v2p1.SetX( v2p1.X() + 1e-3 );
2056           }
2057           distFromV = distN1;
2058         }
2059         else
2060         {
2061           double segLenHint = ngMesh.GetH( ngMesh.Point( vData.ngId ));
2062           bool     avgLenOK = ( avgSegLen < 0.75 * distN1 );
2063           bool    hintLenOK = ( segLenHint  < 0.75 * distN1 );
2064           createNew = (createNew || avgLenOK || hintLenOK );
2065           // we create a new node not closer than 0.5 to the closest face
2066           // in order not to clash with other close face
2067           double r = min( 0.5, ( hintLenOK ? segLenHint : avgSegLen ) / distN1 );
2068           distFromV = r * distN1;
2069         }
2070         if ( createNew )
2071         {
2072           // create a new point, between the node and the vertex if angleOK
2073           gp_XYZ p( NGPOINT_COORDS( mp[isBestAngleN] ));
2074           gp_Vec v2p( pV, p ); v2p.Normalize();
2075           if ( isBestAngleN && !angleOK )
2076             p = p1 + gp_Dir( v2p.XYZ() - v2p1.XYZ()).XYZ() * distN1 * 0.95;
2077           else
2078             p = pV + v2p.XYZ() * distFromV;
2079
2080           if ( !isBestAngleN ) p1 = p, distN1 = distFromV;
2081
2082           mp[isBestAngleN].SetPoint( netgen::Point<3> (p.X(), p.Y(), p.Z()));
2083           ngMesh.AddPoint ( mp[isBestAngleN], 1, netgen::SURFACEPOINT );
2084           tri[triInd] = ngMesh.GetNP();
2085           nodeVec.push_back( helper.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z()) );
2086         }
2087       }
2088       ngMesh.AddSurfaceElement (tri);
2089       swap( tri[1], tri[2] );
2090       ngMesh.AddSurfaceElement (tri);
2091
2092 #ifdef DUMP_TRIANGLES_SCRIPT
2093       py << "n1 = m.AddNode( "<< mpV(0)<<", "<< mpV(1)<<", "<< mpV(2)<<") "<< endl
2094          << "n2 = m.AddNode( "<< mp[0](0)<<", "<< mp[0](1)<<", "<< mp[0](2)<<") "<< endl
2095          << "n3 = m.AddNode( "<< mp[1](0)<<", "<< mp[1](1)<<", "<< mp[1](2)<<" )" << endl
2096          << "m.AddFace([n1,n2,n3])" << endl;
2097 #endif
2098     } // loop on internal vertices of a solid
2099
2100   } // loop on solids with internal vertices
2101 }
2102
2103 //================================================================================
2104 /*!
2105  * \brief Fill netgen mesh with segments of a FACE
2106  *  \param ngMesh - netgen mesh
2107  *  \param geom - container of OCCT geometry to mesh
2108  *  \param wires - data of nodes on FACE boundary
2109  *  \param helper - mesher helper holding the FACE
2110  *  \param nodeVec - vector of nodes in which node index == netgen ID
2111  *  \retval SMESH_ComputeErrorPtr - error description
2112  */
2113 //================================================================================
2114
2115 SMESH_ComputeErrorPtr
2116 NETGENPlugin_Mesher::AddSegmentsToMesh(netgen::Mesh&                    ngMesh,
2117                                        netgen::OCCGeometry&             geom,
2118                                        const TSideVector&               wires,
2119                                        SMESH_MesherHelper&              helper,
2120                                        vector< const SMDS_MeshNode* > & nodeVec,
2121                                        const bool                       overrideMinH)
2122 {
2123   // ----------------------------
2124   // Check wires and count nodes
2125   // ----------------------------
2126   int nbNodes = 0;
2127   for ( size_t iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
2128   {
2129     StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
2130     if ( wire->MissVertexNode() )
2131     {
2132       // Commented for issue 0020960. It worked for the case, let's wait for case where it doesn't.
2133       // It seems that there is no reason for this limitation
2134 //       return TError
2135 //         (new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Missing nodes on vertices"));
2136     }
2137     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wire->GetUVPtStruct();
2138     if ((int) uvPtVec.size() != wire->NbPoints() )
2139       return SMESH_ComputeError::New(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
2140                                      SMESH_Comment("Unexpected nb of points on wire ") << iW
2141                                      << ": " << uvPtVec.size()<<" != "<<wire->NbPoints());
2142     nbNodes += wire->NbPoints();
2143   }
2144   nodeVec.reserve( nodeVec.size() + nbNodes + 1 );
2145   if ( nodeVec.empty() )
2146     nodeVec.push_back( 0 );
2147
2148   // -----------------
2149   // Fill netgen mesh
2150   // -----------------
2151
2152   const bool wasNgMeshEmpty = ( ngMesh.GetNP() < 1 ); /* true => this method is called by
2153                                                          NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY */
2154
2155   // map for nodes on vertices since they can be shared between wires
2156   // ( issue 0020676, face_int_box.brep) and nodes built by NETGEN
2157   map<const SMDS_MeshNode*, int > node2ngID;
2158   if ( !wasNgMeshEmpty ) // fill node2ngID with nodes built by NETGEN
2159   {
2160     set< int > subIDs; // ids of sub-shapes of the FACE
2161     for ( size_t iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
2162     {
2163       StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
2164       for ( int iE = 0, nbE = wire->NbEdges(); iE < nbE; ++iE )
2165       {
2166         subIDs.insert( wire->EdgeID( iE ));
2167         subIDs.insert( helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( wire->FirstVertex( iE )));
2168       }
2169     }
2170     for ( size_t ngID = 1; ngID < nodeVec.size(); ++ngID )
2171       if ( subIDs.count( nodeVec[ngID]->getshapeId() ))
2172         node2ngID.insert( make_pair( nodeVec[ngID], ngID ));
2173   }
2174
2175   const int solidID = 0, faceID = geom.fmap.FindIndex( helper.GetSubShape() );
2176   if ( ngMesh.GetNFD() < 1 )
2177     ngMesh.AddFaceDescriptor( netgen::FaceDescriptor( faceID, solidID, solidID, 0 ));
2178
2179   for ( size_t iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
2180   {
2181     StdMeshers_FaceSidePtr       wire = wires[ iW ];
2182     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wire->GetUVPtStruct();
2183     const int              nbSegments = wire->NbPoints() - 1;
2184
2185     // assure the 1st node to be in node2ngID, which is needed to correctly
2186     // "close chain of segments" (see below) in case if the 1st node is not
2187     // onVertex because it is on a Viscous layer
2188     node2ngID.insert( make_pair( uvPtVec[ 0 ].node, ngMesh.GetNP() + 1 ));
2189
2190     // compute length of every segment
2191     vector<double> segLen( nbSegments );
2192     for ( int i = 0; i < nbSegments; ++i )
2193       segLen[i] = SMESH_TNodeXYZ( uvPtVec[ i ].node ).Distance( uvPtVec[ i+1 ].node );
2194
2195     int edgeID = 1, posID = -2;
2196     bool isInternalWire = false;
2197     double vertexNormPar = 0;
2198     const int prevNbNGSeg = ngMesh.GetNSeg();
2199     for ( int i = 0; i < nbSegments; ++i ) // loop on segments
2200     {
2201       // Add the first point of a segment
2202
2203       const SMDS_MeshNode * n = uvPtVec[ i ].node;
2204       const int posShapeID = n->getshapeId();
2205       bool onVertex = ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX );
2206       bool onEdge   = ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE   );
2207
2208       // skip nodes on degenerated edges
2209       if ( helper.IsDegenShape( posShapeID ) &&
2210            helper.IsDegenShape( uvPtVec[ i+1 ].node->getshapeId() ))
2211         continue;
2212
2213       int ngID1 = ngMesh.GetNP() + 1, ngID2 = ngID1+1;
2214       if ( onVertex || ( !wasNgMeshEmpty && onEdge ) || helper.IsRealSeam( posShapeID ))
2215         ngID1 = node2ngID.insert( make_pair( n, ngID1 )).first->second;
2216       if ( ngID1 > ngMesh.GetNP() )
2217       {
2218         netgen::MeshPoint mp( netgen::Point<3> (n->X(), n->Y(), n->Z()) );
2219         ngMesh.AddPoint ( mp, 1, netgen::EDGEPOINT );
2220         nodeVec.push_back( n );
2221       }
2222       else // n is in ngMesh already, and ngID2 in prev segment is wrong
2223       {
2224         ngID2 = ngMesh.GetNP() + 1;
2225         if ( i > 0 ) // prev segment belongs to same wire
2226         {
2227           netgen::Segment& prevSeg = ngMesh.LineSegment( ngMesh.GetNSeg() );
2228           prevSeg[1] = ngID1;
2229         }
2230       }
2231
2232       // Add the segment
2233
2234       netgen::Segment seg;
2235
2236       seg[0]     = ngID1;                // ng node id
2237       seg[1]     = ngID2;                // ng node id
2238       seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // ng segment id
2239       seg.si     = faceID;               // = geom.fmap.FindIndex (face);
2240
2241       for ( int iEnd = 0; iEnd < 2; ++iEnd)
2242       {
2243         const UVPtStruct& pnt = uvPtVec[ i + iEnd ];
2244
2245         seg.epgeominfo[ iEnd ].dist = pnt.param; // param on curve
2246         seg.epgeominfo[ iEnd ].u    = pnt.u;
2247         seg.epgeominfo[ iEnd ].v    = pnt.v;
2248
2249         // find out edge id and node parameter on edge
2250         onVertex = ( pnt.normParam + 1e-10 > vertexNormPar );
2251         if ( onVertex || posShapeID != posID )
2252         {
2253           // get edge id
2254           double normParam = pnt.normParam;
2255           if ( onVertex )
2256             normParam = 0.5 * ( uvPtVec[ i ].normParam + uvPtVec[ i+1 ].normParam );
2257           int edgeIndexInWire = wire->EdgeIndex( normParam );
2258           vertexNormPar = wire->LastParameter( edgeIndexInWire );
2259           const TopoDS_Edge& edge = wire->Edge( edgeIndexInWire );
2260           edgeID = geom.emap.FindIndex( edge );
2261           posID  = posShapeID;
2262           isInternalWire = ( edge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL );
2263           // if ( onVertex ) // param on curve is different on each of two edges
2264           //   seg.epgeominfo[ iEnd ].dist = helper.GetNodeU( edge, pnt.node );
2265         }
2266         seg.epgeominfo[ iEnd ].edgenr = edgeID; //  = geom.emap.FindIndex(edge);
2267       }
2268
2269       ngMesh.AddSegment (seg);
2270       {
2271         // restrict size of elements near the segment
2272         SMESH_TNodeXYZ np1( n ), np2( uvPtVec[ i+1 ].node );
2273         // get an average size of adjacent segments to avoid sharp change of
2274         // element size (regression on issue 0020452, note 0010898)
2275         int   iPrev = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i-1, nbSegments );
2276         int   iNext = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i+1, nbSegments );
2277         double sumH = segLen[ iPrev ] + segLen[ i ] + segLen[ iNext ];
2278         int   nbSeg = ( int( segLen[ iPrev ] > sumH / 100.)  +
2279                         int( segLen[ i     ] > sumH / 100.)  +
2280                         int( segLen[ iNext ] > sumH / 100.));
2281         if ( nbSeg > 0 )
2282           RestrictLocalSize( ngMesh, 0.5*(np1+np2), sumH / nbSeg, overrideMinH );
2283       }
2284       if ( isInternalWire )
2285       {
2286         swap (seg[0], seg[1]);
2287         swap( seg.epgeominfo[0], seg.epgeominfo[1] );
2288         seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // segment id
2289         ngMesh.AddSegment (seg);
2290       }
2291     } // loop on segments on a wire
2292
2293     // close chain of segments
2294     if ( nbSegments > 0 )
2295     {
2296       netgen::Segment& lastSeg = ngMesh.LineSegment( ngMesh.GetNSeg() - int( isInternalWire ));
2297       const SMDS_MeshNode * lastNode = uvPtVec.back().node;
2298       lastSeg[1] = node2ngID.insert( make_pair( lastNode, lastSeg[1] )).first->second;
2299       if ( lastSeg[1] > ngMesh.GetNP() )
2300       {
2301         netgen::MeshPoint mp( netgen::Point<3> (lastNode->X(), lastNode->Y(), lastNode->Z()) );
2302         ngMesh.AddPoint ( mp, 1, netgen::EDGEPOINT );
2303         nodeVec.push_back( lastNode );
2304       }
2305       if ( isInternalWire )
2306       {
2307         netgen::Segment& realLastSeg = ngMesh.LineSegment( ngMesh.GetNSeg() );
2308         realLastSeg[0] = lastSeg[1];
2309       }
2310     }
2311
2312 #ifdef DUMP_SEGMENTS
2313     cout << "BEGIN WIRE " << iW << endl;
2314     for ( int i = prevNbNGSeg+1; i <= ngMesh.GetNSeg(); ++i )
2315     {
2316       netgen::Segment& seg = ngMesh.LineSegment( i );
2317       if ( i > 1 ) {
2318         netgen::Segment& prevSeg = ngMesh.LineSegment( i-1 );
2319         if ( seg[0] == prevSeg[1] && seg[1] == prevSeg[0] )
2320         {
2321           cout << "Segment: " << seg.edgenr << endl << "\tis REVERSE of the previous one" << endl;
2322           continue;
2323         }
2324       }
2325       cout << "Segment: " << seg.edgenr << endl
2326            << "\tp1: " << seg[0] << "   n" << nodeVec[ seg[0]]->GetID() << endl
2327            << "\tp2: " << seg[1] << "   n" << nodeVec[ seg[1]]->GetID() <<  endl
2328            << "\tp0 param: " << seg.epgeominfo[ 0 ].dist << endl
2329            << "\tp0 uv: " << seg.epgeominfo[ 0 ].u <<", "<< seg.epgeominfo[ 0 ].v << endl
2330            << "\tp0 edge: " << seg.epgeominfo[ 0 ].edgenr << endl
2331            << "\tp1 param: " << seg.epgeominfo[ 1 ].dist << endl
2332            << "\tp1 uv: " << seg.epgeominfo[ 1 ].u <<", "<< seg.epgeominfo[ 1 ].v << endl
2333            << "\tp1 edge: " << seg.epgeominfo[ 1 ].edgenr << endl;
2334     }
2335     cout << "--END WIRE " << iW << endl;
2336 #else
2337     SMESH_Comment __not_unused_variable( prevNbNGSeg );
2338 #endif
2339
2340   } // loop on WIREs of a FACE
2341
2342   // add a segment instead of an internal vertex
2343   if ( wasNgMeshEmpty )
2344   {
2345     NETGENPlugin_Internals intShapes( *helper.GetMesh(), helper.GetSubShape(), /*is3D=*/false );
2346     AddIntVerticesInFaces( geom, ngMesh, nodeVec, intShapes );
2347   }
2348   ngMesh.CalcSurfacesOfNode();
2349
2350   return TError();
2351 }
2352
2353 //================================================================================
2354 /*!
2355  * \brief Fill SMESH mesh according to contents of netgen mesh
2356  *  \param occgeo - container of OCCT geometry to mesh
2357  *  \param ngMesh - netgen mesh
2358  *  \param initState - bn of entities in netgen mesh before computing
2359  *  \param sMesh - SMESH mesh to fill in
2360  *  \param nodeVec - vector of nodes in which node index == netgen ID
2361  *  \param comment - returns problem description
2362  *  \param quadHelper - holder of medium nodes of sub-meshes
2363  *  \retval int - error
2364  */
2365 //================================================================================
2366
2367 int NETGENPlugin_Mesher::FillSMesh(const netgen::OCCGeometry&          occgeo,
2368                                    netgen::Mesh&                       ngMesh,
2369                                    const NETGENPlugin_ngMeshInfo&      initState,
2370                                    SMESH_Mesh&                         sMesh,
2371                                    std::vector<const SMDS_MeshNode*>&  nodeVec,
2372                                    SMESH_Comment&                      comment,
2373                                    SMESH_MesherHelper*                 quadHelper)
2374 {
2375   int nbNod = ngMesh.GetNP();
2376   int nbSeg = ngMesh.GetNSeg();
2377   int nbFac = ngMesh.GetNSE();
2378   int nbVol = ngMesh.GetNE();
2379
2380   SMESHDS_Mesh* meshDS = sMesh.GetMeshDS();
2381
2382   // quadHelper is used for either
2383   // 1) making quadratic elements when a lower dimension mesh is loaded
2384   //    to SMESH before conversion to quadratic by NETGEN
2385   // 2) sewing of quadratic elements with quadratic elements of sub-meshes
2386   if ( quadHelper && !quadHelper->GetIsQuadratic() && quadHelper->GetTLinkNodeMap().empty() )
2387     quadHelper = 0;
2388
2389   int i, nbInitNod = initState._nbNodes;
2390   if ( initState._elementsRemoved )
2391   {
2392     // PAL23427. Update nodeVec to track removal of netgen free points as a result
2393     // of removal of faces in FillNgMesh() in the case of a shrunk sub-mesh
2394     int ngID, nodeVecSize = nodeVec.size();
2395     const double eps = std::numeric_limits<double>::min();
2396     for ( ngID = i = 1; i < nodeVecSize; ++ngID, ++i )
2397     {
2398       gp_Pnt ngPnt( NGPOINT_COORDS( ngMesh.Point( ngID )));
2399       gp_Pnt node ( SMESH_NodeXYZ ( nodeVec[ i ]));
2400       if ( ngPnt.SquareDistance( node ) < eps )
2401       {
2402         nodeVec[ ngID ] = nodeVec[ i ];
2403       }
2404       else
2405       {
2406         --ngID;
2407       }
2408     }
2409     nodeVec.resize( ngID );
2410     nbInitNod = ngID - 1;
2411   }
2412   // -------------------------------------
2413   // Create and insert nodes into nodeVec
2414   // -------------------------------------
2415
2416   nodeVec.resize( nbNod + 1 );
2417   for ( i = nbInitNod+1; i <= nbNod; ++i )
2418   {
2419     const netgen::MeshPoint& ngPoint = ngMesh.Point(i);
2420     SMDS_MeshNode* node = NULL;
2421     TopoDS_Vertex aVert;
2422     // First, netgen creates nodes on vertices in occgeo.vmap,
2423     // so node index corresponds to vertex index
2424     // but (issue 0020776) netgen does not create nodes with equal coordinates
2425     if ( i-nbInitNod <= occgeo.vmap.Extent() )
2426     {
2427       gp_Pnt p ( NGPOINT_COORDS(ngPoint) );
2428       for (int iV = i-nbInitNod; aVert.IsNull() && iV <= occgeo.vmap.Extent(); ++iV)
2429       {
2430         aVert = TopoDS::Vertex( occgeo.vmap( iV ));
2431         gp_Pnt pV = BRep_Tool::Pnt( aVert );
2432         if ( p.SquareDistance( pV ) > 1e-20 )
2433           aVert.Nullify();
2434         else
2435           node = const_cast<SMDS_MeshNode*>( SMESH_Algo::VertexNode( aVert, meshDS ));
2436       }
2437     }
2438     if (!node) // node not found on vertex
2439     {
2440       node = meshDS->AddNode( NGPOINT_COORDS( ngPoint ));
2441       if (!aVert.IsNull())
2442         meshDS->SetNodeOnVertex(node, aVert);
2443     }
2444     nodeVec[i] = node;
2445   }
2446
2447   // -------------------------------------------
2448   // Create mesh segments along geometric edges
2449   // -------------------------------------------
2450
2451   int nbInitSeg = initState._nbSegments;
2452   for (i = nbInitSeg+1; i <= nbSeg; ++i )
2453   {
2454     const netgen::Segment& seg = ngMesh.LineSegment(i);
2455     TopoDS_Edge aEdge;
2456     int pinds[3] = { seg.pnums[0], seg.pnums[1], seg.pnums[2] };
2457     int nbp = 0;
2458     double param2 = 0;
2459     for (int j=0; j < 3; ++j)
2460     {
2461       int pind = pinds[j];
2462       if (pind <= 0 || !nodeVec_ACCESS(pind))
2463         break;
2464       ++nbp;
2465       double param;
2466       if (j < 2)
2467       {
2468         if (aEdge.IsNull())
2469         {
2470           int aGeomEdgeInd = seg.epgeominfo[j].edgenr;
2471           if (aGeomEdgeInd > 0 && aGeomEdgeInd <= occgeo.emap.Extent())
2472             aEdge = TopoDS::Edge(occgeo.emap(aGeomEdgeInd));
2473         }
2474         param = seg.epgeominfo[j].dist;
2475         param2 += param;
2476       }
2477       else // middle point
2478       {
2479         param = param2 * 0.5;
2480       }
2481       if (!aEdge.IsNull() && nodeVec_ACCESS(pind)->getshapeId() < 1)
2482       {
2483         meshDS->SetNodeOnEdge(nodeVec_ACCESS(pind), aEdge, param);
2484       }
2485     }
2486     if ( nbp > 1 )
2487     {
2488       SMDS_MeshEdge* edge = 0;
2489       if (nbp == 2) // second order ?
2490       {
2491         if ( meshDS->FindEdge( nodeVec_ACCESS(pinds[0]), nodeVec_ACCESS(pinds[1])))
2492           continue;
2493         if ( quadHelper ) // final mesh must be quadratic
2494           edge = quadHelper->AddEdge(nodeVec_ACCESS(pinds[0]), nodeVec_ACCESS(pinds[1]));
2495         else
2496           edge = meshDS->AddEdge(nodeVec_ACCESS(pinds[0]), nodeVec_ACCESS(pinds[1]));
2497       }
2498       else
2499       {
2500         if ( meshDS->FindEdge( nodeVec_ACCESS(pinds[0]), nodeVec_ACCESS(pinds[1]),
2501                                nodeVec_ACCESS(pinds[2])))
2502           continue;
2503         edge = meshDS->AddEdge(nodeVec_ACCESS(pinds[0]), nodeVec_ACCESS(pinds[1]),
2504                                nodeVec_ACCESS(pinds[2]));
2505       }
2506       if (!edge)
2507       {
2508         if ( comment.empty() ) comment << "Cannot create a mesh edge";
2509         MESSAGE("Cannot create a mesh edge");
2510         nbSeg = nbFac = nbVol = 0;
2511         break;
2512       }
2513       if ( !aEdge.IsNull() && edge->getshapeId() < 1 )
2514         meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, aEdge);
2515     }
2516     else if ( comment.empty() )
2517     {
2518       comment << "Invalid netgen segment #" << i;
2519     }
2520   }
2521
2522   // ----------------------------------------
2523   // Create mesh faces along geometric faces
2524   // ----------------------------------------
2525
2526   int nbInitFac = initState._nbFaces;
2527   int quadFaceID = ngMesh.GetNFD() + 1;
2528   if ( nbInitFac < nbFac )
2529     // add a faces descriptor to exclude qudrangle elements generated by NETGEN
2530     // from computation of 3D mesh
2531     ngMesh.AddFaceDescriptor (netgen::FaceDescriptor(quadFaceID, /*solid1=*/0, /*solid2=*/0, 0));
2532
2533   vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
2534   for (i = nbInitFac+1; i <= nbFac; ++i )
2535   {
2536     const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
2537     const int        aGeomFaceInd = elem.GetIndex();
2538     TopoDS_Face aFace;
2539     if (aGeomFaceInd > 0 && aGeomFaceInd <= occgeo.fmap.Extent())
2540       aFace = TopoDS::Face(occgeo.fmap(aGeomFaceInd));
2541     nodes.clear();
2542     for ( int j = 1; j <= elem.GetNP(); ++j )
2543     {
2544       int pind = elem.PNum(j);
2545       if ( pind < 1 || pind >= (int) nodeVec.size() )
2546         break;
2547       if ( SMDS_MeshNode* node = nodeVec_ACCESS(pind))
2548       {
2549         nodes.push_back( node );
2550         if (!aFace.IsNull() && node->getshapeId() < 1)
2551         {
2552           const netgen::PointGeomInfo& pgi = elem.GeomInfoPi(j);
2553           meshDS->SetNodeOnFace(node, aFace, pgi.u, pgi.v);
2554         }
2555       }
2556     }
2557     if ((int) nodes.size() != elem.GetNP() )
2558     {
2559       if ( comment.empty() )
2560         comment << "Invalid netgen 2d element #" << i;
2561       continue; // bad node ids
2562     }
2563     SMDS_MeshFace* face = NULL;
2564     switch (elem.GetType())
2565     {
2566     case netgen::TRIG:
2567       if ( quadHelper ) // final mesh must be quadratic
2568         face = quadHelper->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2]);
2569       else
2570         face = meshDS->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2]);
2571       break;
2572     case netgen::QUAD:
2573       if ( quadHelper ) // final mesh must be quadratic
2574         face = quadHelper->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3]);
2575       else
2576         face = meshDS->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3]);
2577       // exclude qudrangle elements from computation of 3D mesh
2578       const_cast< netgen::Element2d& >( elem ).SetIndex( quadFaceID );
2579       break;
2580     case netgen::TRIG6:
2581       nodes[5] = mediumNode( nodes[0],nodes[1],nodes[5], quadHelper );
2582       nodes[3] = mediumNode( nodes[1],nodes[2],nodes[3], quadHelper );
2583       nodes[4] = mediumNode( nodes[2],nodes[0],nodes[4], quadHelper );
2584       face = meshDS->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[5],nodes[3],nodes[4]);
2585       break;
2586     case netgen::QUAD8:
2587       nodes[4] = mediumNode( nodes[0],nodes[1],nodes[4], quadHelper );
2588       nodes[7] = mediumNode( nodes[1],nodes[2],nodes[7], quadHelper );
2589       nodes[5] = mediumNode( nodes[2],nodes[3],nodes[5], quadHelper );
2590       nodes[6] = mediumNode( nodes[3],nodes[0],nodes[6], quadHelper );
2591       face = meshDS->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3],
2592                              nodes[4],nodes[7],nodes[5],nodes[6]);
2593       // exclude qudrangle elements from computation of 3D mesh
2594       const_cast< netgen::Element2d& >( elem ).SetIndex( quadFaceID );
2595       break;
2596     default:
2597       MESSAGE("NETGEN created a face of unexpected type, ignoring");
2598       continue;
2599     }
2600     if ( !face )
2601     {
2602       if ( comment.empty() ) comment << "Cannot create a mesh face";
2603       MESSAGE("Cannot create a mesh face");
2604       nbSeg = nbFac = nbVol = 0;
2605       break;
2606     }
2607     if ( !aFace.IsNull() )
2608       meshDS->SetMeshElementOnShape( face, aFace );
2609   }
2610
2611   // ------------------
2612   // Create tetrahedra
2613   // ------------------
2614
2615   for ( i = 1; i <= nbVol; ++i )
2616   {
2617     const netgen::Element& elem = ngMesh.VolumeElement(i);
2618     int aSolidInd = elem.GetIndex();
2619     TopoDS_Solid aSolid;
2620     if ( aSolidInd > 0 && aSolidInd <= occgeo.somap.Extent() )
2621       aSolid = TopoDS::Solid(occgeo.somap(aSolidInd));
2622     nodes.clear();
2623     for ( int j = 1; j <= elem.GetNP(); ++j )
2624     {
2625       int pind = elem.PNum(j);
2626       if ( pind < 1 || pind >= (int)nodeVec.size() )
2627         break;
2628       if ( SMDS_MeshNode* node = nodeVec_ACCESS(pind) )
2629       {
2630         nodes.push_back(node);
2631         if ( !aSolid.IsNull() && node->getshapeId() < 1 )
2632           meshDS->SetNodeInVolume(node, aSolid);
2633       }
2634     }
2635     if ((int) nodes.size() != elem.GetNP() )
2636     {
2637       if ( comment.empty() )
2638         comment << "Invalid netgen 3d element #" << i;
2639       continue;
2640     }
2641     SMDS_MeshVolume* vol = NULL;
2642     switch ( elem.GetType() )
2643     {
2644     case netgen::TET:
2645       vol = meshDS->AddVolume(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3]);
2646       break;
2647     case netgen::TET10:
2648       nodes[4] = mediumNode( nodes[0],nodes[1],nodes[4], quadHelper );
2649       nodes[7] = mediumNode( nodes[1],nodes[2],nodes[7], quadHelper );
2650       nodes[5] = mediumNode( nodes[2],nodes[0],nodes[5], quadHelper );
2651       nodes[6] = mediumNode( nodes[0],nodes[3],nodes[6], quadHelper );
2652       nodes[8] = mediumNode( nodes[1],nodes[3],nodes[8], quadHelper );
2653       nodes[9] = mediumNode( nodes[2],nodes[3],nodes[9], quadHelper );
2654       vol = meshDS->AddVolume(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3],
2655                               nodes[4],nodes[7],nodes[5],nodes[6],nodes[8],nodes[9]);
2656       break;
2657     default:
2658       MESSAGE("NETGEN created a volume of unexpected type, ignoring");
2659       continue;
2660     }
2661     if (!vol)
2662     {
2663       if ( comment.empty() ) comment << "Cannot create a mesh volume";
2664       MESSAGE("Cannot create a mesh volume");
2665       nbSeg = nbFac = nbVol = 0;
2666       break;
2667     }
2668     if (!aSolid.IsNull())
2669       meshDS->SetMeshElementOnShape(vol, aSolid);
2670   }
2671   return comment.empty() ? 0 : 1;
2672 }
2673
2674 namespace
2675 {
2676   //================================================================================
2677   /*!
2678    * \brief Convert error into text
2679    */
2680   //================================================================================
2681
2682   std::string text(int err)
2683   {
2684     if ( !err )
2685       return string("");
2686     return
2687       SMESH_Comment("Error in netgen::OCCGenerateMesh() at ") << netgen::multithread.task;
2688   }
2689
2690   //================================================================================
2691   /*!
2692    * \brief Convert exception into text
2693    */
2694   //================================================================================
2695
2696   std::string text(Standard_Failure& ex)
2697   {
2698     SMESH_Comment str("Exception in netgen::OCCGenerateMesh()");
2699     str << " at " << netgen::multithread.task
2700         << ": " << ex.DynamicType()->Name();
2701     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
2702       str << ": " << ex.GetMessageString();
2703     return str;
2704   }
2705   //================================================================================
2706   /*!
2707    * \brief Convert exception into text
2708    */
2709   //================================================================================
2710
2711   std::string text(netgen::NgException& ex)
2712   {
2713     SMESH_Comment str("NgException");
2714     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
2715       str << " at " << netgen::multithread.task;
2716     str << ": " << ex.What();
2717     return str;
2718   }
2719
2720   //================================================================================
2721   /*!
2722    * \brief Looks for triangles lying on a SOLID
2723    */
2724   //================================================================================
2725
2726   bool hasBadElemOnSolid( const list<const SMDS_MeshElement*>& elems,
2727                           SMESH_subMesh*                       solidSM )
2728   {
2729     TopTools_IndexedMapOfShape solidSubs;
2730     TopExp::MapShapes( solidSM->GetSubShape(), solidSubs );
2731     SMESHDS_Mesh* mesh = solidSM->GetFather()->GetMeshDS();
2732
2733     list<const SMDS_MeshElement*>::const_iterator e = elems.begin();
2734     for ( ; e != elems.end(); ++e )
2735     {
2736       const SMDS_MeshElement* elem = *e;
2737       // if ( elem->GetType() != SMDSAbs_Face ) -- 23047
2738       //   continue;
2739       int nbNodesOnSolid = 0, nbNodes = elem->NbNodes();
2740       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = elem->nodeIterator();
2741       while ( nIt->more() )
2742       {
2743         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
2744         const TopoDS_Shape&  s = mesh->IndexToShape( n->getshapeId() );
2745         nbNodesOnSolid += ( !s.IsNull() && solidSubs.Contains( s ));
2746         if ( nbNodesOnSolid > 2 ||
2747              nbNodesOnSolid == nbNodes)
2748           return true;
2749       }
2750     }
2751     return false;
2752   }
2753
2754   const double edgeMeshingTime = 0.001;
2755   const double faceMeshingTime = 0.019;
2756   const double edgeFaceMeshingTime = edgeMeshingTime + faceMeshingTime;
2757   const double faceOptimizTime = 0.06;
2758   const double voluMeshingTime = 0.15;
2759   const double volOptimizeTime = 0.77;
2760 }
2761
2762 //=============================================================================
2763 /*!
2764  * Here we are going to use the NETGEN mesher
2765  */
2766 //=============================================================================
2767
2768 bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
2769 {
2770   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
2771
2772   netgen::MeshingParameters& mparams = netgen::mparam;
2773
2774   SMESH_ComputeErrorPtr error = SMESH_ComputeError::New();
2775   SMESH_MesherHelper quadHelper( *_mesh );
2776   quadHelper.SetIsQuadratic( mparams.secondorder );
2777
2778   // -------------------------
2779   // Prepare OCC geometry
2780   // -------------------------
2781
2782   netgen::OCCGeometry occgeo;
2783   list< SMESH_subMesh* > meshedSM[3]; // for 0-2 dimensions
2784   NETGENPlugin_Internals internals( *_mesh, _shape, _isVolume );
2785   PrepareOCCgeometry( occgeo, _shape, *_mesh, meshedSM, &internals );
2786   _occgeom = &occgeo;
2787
2788   _totalTime = edgeFaceMeshingTime;
2789   if ( _optimize )
2790     _totalTime += faceOptimizTime;
2791   if ( _isVolume )
2792     _totalTime += voluMeshingTime + ( _optimize ? volOptimizeTime : 0 );
2793   double doneTime = 0;
2794   _ticTime = -1;
2795   _progressTic = 1;
2796   _curShapeIndex = -1;
2797
2798   // -------------------------
2799   // Generate the mesh
2800   // -------------------------
2801
2802   _ngMesh = NULL;
2803   NETGENPlugin_ngMeshInfo initState; // it remembers size of ng mesh equal to size of Smesh
2804
2805   SMESH_Comment comment;
2806   int err = 0;
2807
2808   // vector of nodes in which node index == netgen ID
2809   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
2810
2811   {
2812     // ----------------
2813     // compute 1D mesh
2814     // ----------------
2815     if ( _simpleHyp )
2816     {
2817       // not to RestrictLocalH() according to curvature during MESHCONST_ANALYSE
2818       mparams.uselocalh = false;
2819       mparams.grading = 0.8; // not limitited size growth
2820
2821       if ( _simpleHyp->GetNumberOfSegments() )
2822         // nb of segments
2823         mparams.maxh = occgeo.boundingbox.Diam();
2824       else
2825         // segment length
2826         mparams.maxh = _simpleHyp->GetLocalLength();
2827     }
2828
2829     if ( mparams.maxh == 0.0 )
2830       mparams.maxh = occgeo.boundingbox.Diam();
2831     if ( _simpleHyp || ( mparams.minh == 0.0 && _fineness != NETGENPlugin_Hypothesis::UserDefined))
2832       mparams.minh = GetDefaultMinSize( _shape, mparams.maxh );
2833
2834     // Local size on faces
2835     occgeo.face_maxh = mparams.maxh;
2836
2837     // Let netgen create _ngMesh and calculate element size on not meshed shapes
2838 #ifndef NETGEN_V5
2839     char *optstr = 0;
2840 #endif
2841     int startWith = netgen::MESHCONST_ANALYSE;
2842     int endWith   = netgen::MESHCONST_ANALYSE;
2843     try
2844     {
2845       OCC_CATCH_SIGNALS;
2846 #ifdef NETGEN_V5
2847       err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
2848 #else
2849       err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
2850 #endif
2851       if(netgen::multithread.terminate)
2852         return false;
2853
2854       comment << text(err);
2855     }
2856     catch (Standard_Failure& ex)
2857     {
2858       comment << text(ex);
2859     }
2860     catch (netgen::NgException & ex)
2861     {
2862       comment << text(ex);
2863       if ( mparams.meshsizefilename )
2864         throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS, comment );
2865     }
2866     err = 0; //- MESHCONST_ANALYSE isn't so important step
2867     if ( !_ngMesh )
2868       return false;
2869     ngLib.setMesh(( Ng_Mesh*) _ngMesh );
2870
2871     _ngMesh->ClearFaceDescriptors(); // we make descriptors our-self
2872
2873     if ( !mparams.uselocalh ) // mparams.grading is not taken into account yet
2874       _ngMesh->LocalHFunction().SetGrading( mparams.grading );
2875
2876     if ( _simpleHyp )
2877     {
2878       // Pass 1D simple parameters to NETGEN
2879       // --------------------------------
2880       int      nbSeg = _simpleHyp->GetNumberOfSegments();
2881       double segSize = _simpleHyp->GetLocalLength();
2882       for ( int iE = 1; iE <= occgeo.emap.Extent(); ++iE )
2883       {
2884         const TopoDS_Edge& e = TopoDS::Edge( occgeo.emap(iE));
2885         if ( nbSeg )
2886           segSize = SMESH_Algo::EdgeLength( e ) / ( nbSeg - 0.4 );
2887         setLocalSize( e, segSize, *_ngMesh );
2888       }
2889     }
2890     else // if ( ! _simpleHyp )
2891     {
2892       // Local size on shapes
2893       SetLocalSize( occgeo, *_ngMesh );
2894       SetLocalSizeForChordalError( occgeo, *_ngMesh );
2895     }
2896
2897     // Precompute internal edges (issue 0020676) in order to
2898     // add mesh on them correctly (twice) to netgen mesh
2899     if ( !err && internals.hasInternalEdges() )
2900     {
2901       // load internal shapes into OCCGeometry
2902       netgen::OCCGeometry intOccgeo;
2903       internals.getInternalEdges( intOccgeo.fmap, intOccgeo.emap, intOccgeo.vmap, meshedSM );
2904       intOccgeo.boundingbox = occgeo.boundingbox;
2905       intOccgeo.shape = occgeo.shape;
2906       intOccgeo.face_maxh.SetSize(intOccgeo.fmap.Extent());
2907       intOccgeo.face_maxh = netgen::mparam.maxh;
2908       netgen::Mesh *tmpNgMesh = NULL;
2909       try
2910       {
2911         OCC_CATCH_SIGNALS;
2912         // compute local H on internal shapes in the main mesh
2913         //OCCSetLocalMeshSize(intOccgeo, *_ngMesh); it deletes _ngMesh->localH
2914
2915         // let netgen create a temporary mesh
2916 #ifdef NETGEN_V5
2917         netgen::OCCGenerateMesh(intOccgeo, tmpNgMesh, mparams, startWith, endWith);
2918 #else
2919         netgen::OCCGenerateMesh(intOccgeo, tmpNgMesh, startWith, endWith, optstr);
2920 #endif
2921         if(netgen::multithread.terminate)
2922           return false;
2923
2924         // copy LocalH from the main to temporary mesh
2925         initState.transferLocalH( _ngMesh, tmpNgMesh );
2926
2927         // compute mesh on internal edges
2928         startWith = endWith = netgen::MESHCONST_MESHEDGES;
2929 #ifdef NETGEN_V5
2930         err = netgen::OCCGenerateMesh(intOccgeo, tmpNgMesh, mparams, startWith, endWith);
2931 #else
2932         err = netgen::OCCGenerateMesh(intOccgeo, tmpNgMesh, startWith, endWith, optstr);
2933 #endif
2934         comment << text(err);
2935       }
2936       catch (Standard_Failure& ex)
2937       {
2938         comment << text(ex);
2939         err = 1;
2940       }
2941       initState.restoreLocalH( tmpNgMesh );
2942
2943       // fill SMESH by netgen mesh
2944       vector< const SMDS_MeshNode* > tmpNodeVec;
2945       FillSMesh( intOccgeo, *tmpNgMesh, initState, *_mesh, tmpNodeVec, comment );
2946       err = ( err || !comment.empty() );
2947
2948       nglib::Ng_DeleteMesh((nglib::Ng_Mesh*)tmpNgMesh);
2949     }
2950
2951     // Fill _ngMesh with nodes and segments of computed submeshes
2952     if ( !err )
2953     {
2954       err = ! ( FillNgMesh(occgeo, *_ngMesh, nodeVec, meshedSM[ MeshDim_0D ]) &&
2955                 FillNgMesh(occgeo, *_ngMesh, nodeVec, meshedSM[ MeshDim_1D ], &quadHelper));
2956     }
2957     initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh);
2958
2959     // Compute 1d mesh
2960     if (!err)
2961     {
2962       startWith = endWith = netgen::MESHCONST_MESHEDGES;
2963       try
2964       {
2965         OCC_CATCH_SIGNALS;
2966 #ifdef NETGEN_V5
2967         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
2968 #else
2969         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
2970 #endif
2971         if(netgen::multithread.terminate)
2972           return false;
2973
2974         comment << text(err);
2975       }
2976       catch (Standard_Failure& ex)
2977       {
2978         comment << text(ex);
2979         err = 1;
2980       }
2981     }
2982     if ( _isVolume )
2983       _ticTime = ( doneTime += edgeMeshingTime ) / _totalTime / _progressTic;
2984
2985     mparams.uselocalh = true; // restore as it is used at surface optimization
2986
2987     // ---------------------
2988     // compute surface mesh
2989     // ---------------------
2990     if (!err)
2991     {
2992       // Pass 2D simple parameters to NETGEN
2993       if ( _simpleHyp ) {
2994         if ( double area = _simpleHyp->GetMaxElementArea() ) {
2995           // face area
2996           mparams.maxh = sqrt(2. * area/sqrt(3.0));
2997           mparams.grading = 0.4; // moderate size growth
2998         }
2999         else {
3000           // length from edges
3001           if ( _ngMesh->GetNSeg() ) {
3002             double edgeLength = 0;
3003             TopTools_MapOfShape visitedEdges;
3004             for ( TopExp_Explorer exp( _shape, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
3005               if( visitedEdges.Add(exp.Current()) )
3006                 edgeLength += SMESH_Algo::EdgeLength( TopoDS::Edge( exp.Current() ));
3007             // we have to multiply length by 2 since for each TopoDS_Edge there
3008             // are double set of NETGEN edges, in other words, we have to
3009             // divide _ngMesh->GetNSeg() by 2.
3010             mparams.maxh = 2*edgeLength / _ngMesh->GetNSeg();
3011           }
3012           else {
3013             mparams.maxh = 1000;
3014           }
3015           mparams.grading = 0.2; // slow size growth
3016         }
3017         mparams.quad = _simpleHyp->GetAllowQuadrangles();
3018         mparams.maxh = min( mparams.maxh, occgeo.boundingbox.Diam()/2 );
3019         _ngMesh->SetGlobalH (mparams.maxh);
3020         netgen::Box<3> bb = occgeo.GetBoundingBox();
3021         bb.Increase (bb.Diam()/20);
3022         _ngMesh->SetLocalH (bb.PMin(), bb.PMax(), mparams.grading);
3023       }
3024
3025       // Care of vertices internal in faces (issue 0020676)
3026       if ( internals.hasInternalVertexInFace() )
3027       {
3028         // store computed segments in SMESH in order not to create SMESH
3029         // edges for ng segments added by AddIntVerticesInFaces()
3030         FillSMesh( occgeo, *_ngMesh, initState, *_mesh, nodeVec, comment );
3031         // add segments to faces with internal vertices
3032         AddIntVerticesInFaces( occgeo, *_ngMesh, nodeVec, internals );
3033         initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh);
3034       }
3035
3036       // Build viscous layers
3037       if ( _isViscousLayers2D ||
3038            StdMeshers_ViscousLayers2D::HasProxyMesh( TopoDS::Face( occgeo.fmap(1) ), *_mesh ))
3039       {
3040         if ( !internals.hasInternalVertexInFace() ) {
3041           FillSMesh( occgeo, *_ngMesh, initState, *_mesh, nodeVec, comment );
3042           initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh);
3043         }
3044         SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh;
3045         SMESH_MesherHelper   helper( *_mesh );
3046         for ( int faceID = 1; faceID <= occgeo.fmap.Extent(); ++faceID )
3047         {
3048           const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( occgeo.fmap( faceID ));
3049           viscousMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( *_mesh, F );
3050           if ( !viscousMesh )
3051             return false;
3052           if ( viscousMesh->NbProxySubMeshes() == 0 )
3053             continue;
3054           // exclude from computation ng segments built on EDGEs of F
3055           for (int i = 1; i <= _ngMesh->GetNSeg(); i++)
3056           {
3057             netgen::Segment & seg = _ngMesh->LineSegment(i);
3058             if (seg.si == faceID)
3059               seg.si = 0;
3060           }
3061           // add new segments to _ngMesh instead of excluded ones
3062           helper.SetSubShape( F );
3063           TSideVector wires =
3064             StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, *_mesh, /*skipMediumNodes=*/true,
3065                                                error, &helper, viscousMesh );
3066           error = AddSegmentsToMesh( *_ngMesh, occgeo, wires, helper, nodeVec );
3067
3068           if ( !error ) error = SMESH_ComputeError::New();
3069         }
3070         initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh);
3071       }
3072
3073       // Let netgen compute 2D mesh
3074       startWith = netgen::MESHCONST_MESHSURFACE;
3075       endWith = _optimize ? netgen::MESHCONST_OPTSURFACE : netgen::MESHCONST_MESHSURFACE;
3076       try
3077       {
3078         OCC_CATCH_SIGNALS;
3079 #ifdef NETGEN_V5
3080         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
3081 #else
3082         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
3083 #endif
3084         if(netgen::multithread.terminate)
3085           return false;
3086
3087         comment << text (err);
3088       }
3089       catch (Standard_Failure& ex)
3090       {
3091         comment << text(ex);
3092         //err = 1; -- try to make volumes anyway
3093       }
3094       catch (netgen::NgException exc)
3095       {
3096         comment << text(exc);
3097         //err = 1; -- try to make volumes anyway
3098       }
3099     }
3100     if ( _isVolume )
3101     {
3102       doneTime += faceMeshingTime + ( _optimize ? faceOptimizTime : 0 );
3103       _ticTime = doneTime / _totalTime / _progressTic;
3104     }
3105     // ---------------------
3106     // generate volume mesh
3107     // ---------------------
3108     // Fill _ngMesh with nodes and faces of computed 2D submeshes
3109     if ( !err && _isVolume &&
3110          ( !meshedSM[ MeshDim_2D ].empty() || mparams.quad || _viscousLayersHyp ))
3111     {
3112       // load SMESH with computed segments and faces
3113       FillSMesh( occgeo, *_ngMesh, initState, *_mesh, nodeVec, comment, &quadHelper );
3114
3115       // compute prismatic boundary volumes
3116       int nbQuad = _mesh->NbQuadrangles();
3117       SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh;
3118       if ( _viscousLayersHyp )
3119       {
3120         viscousMesh = _viscousLayersHyp->Compute( *_mesh, _shape );
3121         if ( !viscousMesh )
3122           return false;
3123       }
3124       // compute pyramids on quadrangles
3125       vector<SMESH_ProxyMesh::Ptr> pyramidMeshes( occgeo.somap.Extent() );
3126       if ( nbQuad > 0 )
3127         for ( int iS = 1; iS <= occgeo.somap.Extent(); ++iS )
3128         {
3129           StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
3130           pyramidMeshes[ iS-1 ].reset( adaptor );
3131           bool ok = adaptor->Compute( *_mesh, occgeo.somap(iS), viscousMesh.get() );
3132           if ( !ok )
3133             return false;
3134         }
3135       // add proxy faces to NG mesh
3136       list< SMESH_subMesh* > viscousSM;
3137       for ( int iS = 1; iS <= occgeo.somap.Extent(); ++iS )
3138       {
3139         list< SMESH_subMesh* > quadFaceSM;
3140         for (TopExp_Explorer face(occgeo.somap(iS), TopAbs_FACE); face.More(); face.Next())
3141           if ( pyramidMeshes[iS-1] && pyramidMeshes[iS-1]->GetProxySubMesh( face.Current() ))
3142           {
3143             quadFaceSM.push_back( _mesh->GetSubMesh( face.Current() ));
3144             meshedSM[ MeshDim_2D ].remove( quadFaceSM.back() );
3145           }
3146           else if ( viscousMesh && viscousMesh->GetProxySubMesh( face.Current() ))
3147           {
3148             viscousSM.push_back( _mesh->GetSubMesh( face.Current() ));
3149             meshedSM[ MeshDim_2D ].remove( viscousSM.back() );
3150           }
3151         if ( !quadFaceSM.empty() )
3152           FillNgMesh(occgeo, *_ngMesh, nodeVec, quadFaceSM, &quadHelper, pyramidMeshes[iS-1]);
3153       }
3154       if ( !viscousSM.empty() )
3155         FillNgMesh(occgeo, *_ngMesh, nodeVec, viscousSM, &quadHelper, viscousMesh );
3156
3157       // fill _ngMesh with faces of sub-meshes
3158       err = ! ( FillNgMesh(occgeo, *_ngMesh, nodeVec, meshedSM[ MeshDim_2D ], &quadHelper));
3159       initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh, /*checkRemovedElems=*/true);
3160       // toPython( _ngMesh );
3161     }
3162     if (!err && _isVolume)
3163     {
3164       // Pass 3D simple parameters to NETGEN
3165       const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_3D* simple3d =
3166         dynamic_cast< const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_3D* > ( _simpleHyp );
3167       if ( simple3d ) {
3168         if ( double vol = simple3d->GetMaxElementVolume() ) {
3169           // max volume
3170           mparams.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( vol, 1/3. );
3171           mparams.maxh = min( mparams.maxh, occgeo.boundingbox.Diam()/2 );
3172         }
3173         else {
3174           // length from faces
3175           mparams.maxh = _ngMesh->AverageH();
3176         }
3177         _ngMesh->SetGlobalH (mparams.maxh);
3178         mparams.grading = 0.4;
3179 #ifdef NETGEN_V5
3180         _ngMesh->CalcLocalH(mparams.grading);
3181 #else
3182         _ngMesh->CalcLocalH();
3183 #endif
3184       }
3185       // Care of vertices internal in solids and internal faces (issue 0020676)
3186       if ( internals.hasInternalVertexInSolid() || internals.hasInternalFaces() )
3187       {
3188         // store computed faces in SMESH in order not to create SMESH
3189         // faces for ng faces added here
3190         FillSMesh( occgeo, *_ngMesh, initState, *_mesh, nodeVec, comment, &quadHelper );
3191         // add ng faces to solids with internal vertices
3192         AddIntVerticesInSolids( occgeo, *_ngMesh, nodeVec, internals );
3193         // duplicate mesh faces on internal faces
3194         FixIntFaces( occgeo, *_ngMesh, internals );
3195         initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh);
3196       }
3197       // Let netgen compute 3D mesh
3198       startWith = endWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
3199       try
3200       {
3201         OCC_CATCH_SIGNALS;
3202 #ifdef NETGEN_V5
3203         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
3204 #else
3205         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
3206 #endif
3207         if(netgen::multithread.terminate)
3208           return false;
3209
3210         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previos error
3211           comment << text(err);
3212       }
3213       catch (Standard_Failure& ex)
3214       {
3215         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previos error
3216           comment << text(ex);
3217         err = 1;
3218       }
3219       catch (netgen::NgException exc)
3220       {
3221         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previos error
3222           comment << text(exc);
3223         err = 1;
3224       }
3225       _ticTime = ( doneTime += voluMeshingTime ) / _totalTime / _progressTic;
3226
3227       // Let netgen optimize 3D mesh
3228       if ( !err && _optimize )
3229       {
3230         startWith = endWith = netgen::MESHCONST_OPTVOLUME;
3231         try
3232         {
3233           OCC_CATCH_SIGNALS;
3234 #ifdef NETGEN_V5
3235           err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
3236 #else
3237           err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
3238 #endif
3239           if(netgen::multithread.terminate)
3240             return false;
3241
3242           if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previos error
3243             comment << text(err);
3244         }
3245         catch (Standard_Failure& ex)
3246         {
3247           if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previos error
3248             comment << text(ex);
3249         }
3250         catch (netgen::NgException exc)
3251         {
3252           if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previos error
3253             comment << text(exc);
3254         }
3255       }
3256     }
3257     if (!err && mparams.secondorder > 0)
3258     {
3259       try
3260       {
3261         OCC_CATCH_SIGNALS;
3262         if ( !meshedSM[ MeshDim_1D ].empty() )
3263         {
3264           // remove segments not attached to geometry (IPAL0052479)
3265           for (int i = 1; i <= _ngMesh->GetNSeg(); ++i)
3266           {
3267             const netgen::Segment & seg = _ngMesh->LineSegment (i);
3268             if ( seg.epgeominfo[ 0 ].edgenr == 0 )
3269               _ngMesh->DeleteSegment( i );
3270           }
3271           _ngMesh->Compress();
3272         }
3273         // convert to quadratic
3274         netgen::OCCRefinementSurfaces ref (occgeo);
3275         ref.MakeSecondOrder (*_ngMesh);
3276
3277         // care of elements already loaded to SMESH
3278         // if ( initState._nbSegments > 0 )
3279         //   makeQuadratic( occgeo.emap, _mesh );
3280         // if ( initState._nbFaces > 0 )
3281         //   makeQuadratic( occgeo.fmap, _mesh );
3282       }
3283       catch (Standard_Failure& ex)
3284       {
3285         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previos error
3286           comment << "Exception in netgen at passing to 2nd order ";
3287       }
3288       catch (netgen::NgException exc)
3289       {
3290         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previos error
3291           comment << exc.What();
3292       }
3293     }
3294   }
3295
3296   _ticTime = 0.98 / _progressTic;
3297
3298   //int nbNod = _ngMesh->GetNP();
3299   //int nbSeg = _ngMesh->GetNSeg();
3300   int nbFac = _ngMesh->GetNSE();
3301   int nbVol = _ngMesh->GetNE();
3302   bool isOK = ( !err && (_isVolume ? (nbVol > 0) : (nbFac > 0)) );
3303
3304   // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Elements
3305   if ( true /*isOK*/ ) // get whatever built
3306   {
3307     FillSMesh( occgeo, *_ngMesh, initState, *_mesh, nodeVec, comment, &quadHelper );
3308
3309     if ( quadHelper.GetIsQuadratic() ) // remove free nodes
3310       for ( size_t i = 0; i < nodeVec.size(); ++i )
3311         if ( nodeVec[i] && nodeVec[i]->NbInverseElements() == 0 )
3312           _mesh->GetMeshDS()->RemoveFreeNode( nodeVec[i], 0, /*fromGroups=*/false );
3313   }
3314   SMESH_ComputeErrorPtr readErr = ReadErrors(nodeVec);
3315   if ( readErr && !readErr->myBadElements.empty() )
3316   {
3317     error = readErr;
3318     if ( !comment.empty() && !readErr->myComment.empty() ) comment += "\n";
3319     comment += readErr->myComment;
3320   }
3321   if ( error->IsOK() && ( !isOK || comment.size() > 0 ))
3322     error->myName = COMPERR_ALGO_FAILED;
3323   if ( !comment.empty() )
3324     error->myComment = comment;
3325
3326   // SetIsAlwaysComputed( true ) to empty sub-meshes, which
3327   // appear if the geometry contains coincident sub-shape due
3328   // to bool merge_solids = 1; in netgen/libsrc/occ/occgenmesh.cpp
3329   const int nbMaps = 2;
3330   const TopTools_IndexedMapOfShape* geoMaps[nbMaps] =
3331     { & occgeo.vmap, & occgeo.emap/*, & occgeo.fmap*/ };
3332   for ( int iMap = 0; iMap < nbMaps; ++iMap )
3333     for (int i = 1; i <= geoMaps[iMap]->Extent(); i++)
3334       if ( SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMeshContaining( geoMaps[iMap]->FindKey(i)))
3335         if ( !sm->IsMeshComputed() )
3336           sm->SetIsAlwaysComputed( true );
3337
3338   // set bad compute error to subshapes of all failed sub-shapes
3339   if ( !error->IsOK() )
3340   {
3341     bool pb2D = false, pb3D = false;
3342     for (int i = 1; i <= occgeo.fmap.Extent(); i++) {
3343       int status = occgeo.facemeshstatus[i-1];
3344       if (status == netgen::FACE_MESHED_OK ) continue;
3345       if ( SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMeshContaining( occgeo.fmap( i ))) {
3346         SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
3347         if ( !smError || smError->IsOK() ) {
3348           if ( status == netgen::FACE_FAILED )
3349             smError.reset( new SMESH_ComputeError( *error ));
3350           else
3351             smError.reset( new SMESH_ComputeError( COMPERR_ALGO_FAILED, "Ignored" ));
3352           if ( SMESH_Algo::GetMeshError( sm ) == SMESH_Algo::MEr_OK )
3353             smError->myName = COMPERR_WARNING;
3354         }
3355         pb2D = pb2D || smError->IsKO();
3356       }
3357     }
3358     if ( !pb2D ) // all faces are OK
3359       for (int i = 1; i <= occgeo.somap.Extent(); i++)
3360         if ( SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMeshContaining( occgeo.somap( i )))
3361         {
3362           bool smComputed = nbVol && !sm->IsEmpty();
3363           if ( smComputed && internals.hasInternalVertexInSolid( sm->GetId() ))
3364           {
3365             int nbIntV = internals.getSolidsWithVertices().find( sm->GetId() )->second.size();
3366             SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS();
3367             smComputed = ( smDS->NbElements() > 0 || smDS->NbNodes() > nbIntV );
3368           }
3369           SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
3370           if ( !smComputed && ( !smError || smError->IsOK() ))
3371           {
3372             smError.reset( new SMESH_ComputeError( *error ));
3373             if ( nbVol && SMESH_Algo::GetMeshError( sm ) == SMESH_Algo::MEr_OK )
3374             {
3375               smError->myName = COMPERR_WARNING;
3376             }
3377             else if ( !smError->myBadElements.empty() ) // bad surface mesh
3378             {
3379               if ( !hasBadElemOnSolid( smError->myBadElements, sm ))
3380                 smError.reset();
3381             }
3382           }
3383           pb3D = pb3D || ( smError && smError->IsKO() );
3384         }
3385     if ( !pb2D && !pb3D )
3386       err = 0; // no fatal errors, only warnings
3387   }
3388
3389   ngLib._isComputeOk = !err;
3390
3391   return !err;
3392 }
3393
3394 //=============================================================================
3395 /*!
3396  * Evaluate
3397  */
3398 //=============================================================================
3399 bool NETGENPlugin_Mesher::Evaluate(MapShapeNbElems& aResMap)
3400 {
3401   netgen::MeshingParameters& mparams = netgen::mparam;
3402
3403
3404   // -------------------------
3405   // Prepare OCC geometry
3406   // -------------------------
3407   netgen::OCCGeometry occgeo;
3408   list< SMESH_subMesh* > meshedSM[4]; // for 0-3 dimensions
3409   NETGENPlugin_Internals internals( *_mesh, _shape, _isVolume );
3410   PrepareOCCgeometry( occgeo, _shape, *_mesh, meshedSM, &internals );
3411
3412   bool tooManyElems = false;
3413   const int hugeNb = std::numeric_limits<int>::max() / 100;
3414
3415   // ----------------
3416   // evaluate 1D
3417   // ----------------
3418   // pass 1D simple parameters to NETGEN
3419   if ( _simpleHyp )
3420   {
3421     // not to RestrictLocalH() according to curvature during MESHCONST_ANALYSE
3422     mparams.uselocalh = false;
3423     mparams.grading = 0.8; // not limitited size growth
3424
3425     if ( _simpleHyp->GetNumberOfSegments() )
3426       // nb of segments
3427       mparams.maxh = occgeo.boundingbox.Diam();
3428     else
3429       // segment length
3430       mparams.maxh = _simpleHyp->GetLocalLength();
3431   }
3432
3433   if ( mparams.maxh == 0.0 )
3434     mparams.maxh = occgeo.boundingbox.Diam();
3435   if ( _simpleHyp || ( mparams.minh == 0.0 && _fineness != NETGENPlugin_Hypothesis::UserDefined))
3436     mparams.minh = GetDefaultMinSize( _shape, mparams.maxh );
3437
3438   // let netgen create _ngMesh and calculate element size on not meshed shapes
3439   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
3440   netgen::Mesh *ngMesh = NULL;
3441 #ifndef NETGEN_V5
3442   char *optstr = 0;
3443 #endif
3444   int startWith = netgen::MESHCONST_ANALYSE;
3445   int endWith   = netgen::MESHCONST_MESHEDGES;
3446 #ifdef NETGEN_V5
3447   int err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, mparams, startWith, endWith);
3448 #else
3449   int err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, startWith, endWith, optstr);
3450 #endif
3451
3452   if(netgen::multithread.terminate)
3453     return false;
3454
3455   ngLib.setMesh(( Ng_Mesh*) ngMesh );
3456   if (err) {
3457     if ( SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMeshContaining( _shape ))
3458       sm->GetComputeError().reset( new SMESH_ComputeError( COMPERR_ALGO_FAILED ));
3459     return false;
3460   }
3461   // if ( _simpleHyp )
3462   // {
3463   //   // Pass 1D simple parameters to NETGEN
3464   //   // --------------------------------
3465   //   int      nbSeg = _simpleHyp->GetNumberOfSegments();
3466   //   double segSize = _simpleHyp->GetLocalLength();
3467   //   for ( int iE = 1; iE <= occgeo.emap.Extent(); ++iE )
3468   //   {
3469   //     const TopoDS_Edge& e = TopoDS::Edge( occgeo.emap(iE));
3470   //     if ( nbSeg )
3471   //       segSize = SMESH_Algo::EdgeLength( e ) / ( nbSeg - 0.4 );
3472   //     setLocalSize( e, segSize, *ngMesh );
3473   //   }
3474   // }
3475   // else // if ( ! _simpleHyp )
3476   // {
3477   //   // Local size on shapes
3478   //   SetLocalSize( occgeo, *ngMesh );
3479   // }
3480   // calculate total nb of segments and length of edges
3481   double fullLen = 0.0;
3482   int fullNbSeg = 0;
3483   int entity = mparams.secondorder > 0 ? SMDSEntity_Quad_Edge : SMDSEntity_Edge;
3484   TopTools_DataMapOfShapeInteger Edge2NbSeg;
3485   for (TopExp_Explorer exp(_shape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next())
3486   {
3487     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
3488     if( !Edge2NbSeg.Bind(E,0) )
3489       continue;
3490
3491     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
3492     fullLen += aLen;
3493
3494     vector<int>& aVec = aResMap[_mesh->GetSubMesh(E)];
3495     if ( aVec.empty() )
3496       aVec.resize( SMDSEntity_Last, 0);
3497     else
3498       fullNbSeg += aVec[ entity ];
3499   }
3500
3501   // store nb of segments computed by Netgen
3502   NCollection_Map<Link> linkMap;
3503   for (int i = 1; i <= ngMesh->GetNSeg(); ++i )
3504   {
3505     const netgen::Segment& seg = ngMesh->LineSegment(i);
3506     Link link(seg[0], seg[1]);
3507     if ( !linkMap.Add( link )) continue;
3508     int aGeomEdgeInd = seg.epgeominfo[0].edgenr;
3509     if (aGeomEdgeInd > 0 && aGeomEdgeInd <= occgeo.emap.Extent())
3510     {
3511       vector<int>& aVec = aResMap[_mesh->GetSubMesh(occgeo.emap(aGeomEdgeInd))];
3512       aVec[ entity ]++;
3513     }
3514   }
3515   // store nb of nodes on edges computed by Netgen
3516   TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeInteger Edge2NbSegIt(Edge2NbSeg);
3517   for (; Edge2NbSegIt.More(); Edge2NbSegIt.Next())
3518   {
3519     vector<int>& aVec = aResMap[_mesh->GetSubMesh(Edge2NbSegIt.Key())];
3520     if ( aVec[ entity ] > 1 && aVec[ SMDSEntity_Node ] == 0 )
3521       aVec[SMDSEntity_Node] = mparams.secondorder > 0  ? 2*aVec[ entity ]-1 : aVec[ entity ]-1;
3522
3523     fullNbSeg += aVec[ entity ];
3524     Edge2NbSeg( Edge2NbSegIt.Key() ) = aVec[ entity ];
3525   }
3526   if ( fullNbSeg == 0 )
3527     return false;
3528
3529   // ----------------
3530   // evaluate 2D
3531   // ----------------
3532   if ( _simpleHyp ) {
3533     if ( double area = _simpleHyp->GetMaxElementArea() ) {
3534       // face area
3535       mparams.maxh = sqrt(2. * area/sqrt(3.0));
3536       mparams.grading = 0.4; // moderate size growth
3537     }
3538     else {
3539       // length from edges
3540       mparams.maxh = fullLen/fullNbSeg;
3541       mparams.grading = 0.2; // slow size growth
3542     }
3543   }
3544   mparams.maxh = min( mparams.maxh, occgeo.boundingbox.Diam()/2 );
3545   mparams.maxh = min( mparams.maxh, fullLen/fullNbSeg * (1. + mparams.grading));
3546
3547   for (TopExp_Explorer exp(_shape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next())
3548   {
3549     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
3550     SMESH_subMesh *sm = _mesh->GetSubMesh(F);
3551     GProp_GProps G;
3552     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
3553     double anArea = G.Mass();
3554     tooManyElems = tooManyElems || ( anArea/hugeNb > mparams.maxh*mparams.maxh );
3555     int nb1d = 0;
3556     if ( !tooManyElems )
3557     {
3558       TopTools_MapOfShape egdes;
3559       for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next())
3560         if ( egdes.Add( exp1.Current() ))
3561           nb1d += Edge2NbSeg.Find(exp1.Current());
3562     }
3563     int nbFaces = tooManyElems ? hugeNb : int( 4*anArea / (mparams.maxh*mparams.maxh*sqrt(3.)));
3564     int nbNodes = tooManyElems ? hugeNb : (( nbFaces*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
3565
3566     vector<int> aVec(SMDSEntity_Last, 0);
3567     if( mparams.secondorder > 0 ) {
3568       int nb1d_in = (nbFaces*3 - nb1d) / 2;
3569       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
3570       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces;
3571     }
3572     else {
3573       aVec[SMDSEntity_Node] = Max ( nbNodes, 0  );
3574       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces;
3575     }
3576     aResMap[sm].swap(aVec);
3577   }
3578
3579   // ----------------
3580   // evaluate 3D
3581   // ----------------
3582   if(_isVolume) {
3583     // pass 3D simple parameters to NETGEN
3584     const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_3D* simple3d =
3585       dynamic_cast< const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_3D* > ( _simpleHyp );
3586     if ( simple3d ) {
3587       if ( double vol = simple3d->GetMaxElementVolume() ) {
3588         // max volume
3589         mparams.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( vol, 1/3. );
3590         mparams.maxh = min( mparams.maxh, occgeo.boundingbox.Diam()/2 );
3591       }
3592       else {
3593         // using previous length from faces
3594       }
3595       mparams.grading = 0.4;
3596       mparams.maxh = min( mparams.maxh, fullLen/fullNbSeg * (1. + mparams.grading));
3597     }
3598     GProp_GProps G;
3599     BRepGProp::VolumeProperties(_shape,G);
3600     double aVolume = G.Mass();
3601     double tetrVol = 0.1179*mparams.maxh*mparams.maxh*mparams.maxh;
3602     tooManyElems = tooManyElems || ( aVolume/hugeNb > tetrVol );
3603     int nbVols = tooManyElems ? hugeNb : int(aVolume/tetrVol);
3604     int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
3605     vector<int> aVec(SMDSEntity_Last, 0 );
3606     if ( tooManyElems ) // avoid FPE
3607     {
3608       aVec[SMDSEntity_Node] = hugeNb;
3609       aVec[ mparams.secondorder > 0 ? SMDSEntity_Quad_Tetra : SMDSEntity_Tetra] = hugeNb;
3610     }
3611     else
3612     {
3613       if( mparams.secondorder > 0 ) {
3614         aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
3615         aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
3616       }
3617       else {
3618         aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
3619         aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
3620       }
3621     }
3622     SMESH_subMesh *sm = _mesh->GetSubMesh(_shape);
3623     aResMap[sm].swap(aVec);
3624   }
3625
3626   return true;
3627 }
3628
3629 double NETGENPlugin_Mesher::GetProgress(const SMESH_Algo* holder,
3630                                         const int *       algoProgressTic,
3631                                         const double *    algoProgress) const
3632 {
3633   ((int&) _progressTic ) = *algoProgressTic + 1;
3634
3635   if ( !_occgeom ) return 0;
3636
3637   double progress = -1;
3638   if ( !_isVolume )
3639   {
3640     if ( _ticTime < 0 && netgen::multithread.task[0] == 'O'/*Optimizing surface*/ )
3641     {
3642       ((double&) _ticTime ) = edgeFaceMeshingTime / _totalTime / _progressTic;
3643     }
3644     else if ( !_optimize /*&& _occgeom->fmap.Extent() > 1*/ )
3645     {
3646       int doneShapeIndex = -1;
3647       while ( doneShapeIndex+1 < _occgeom->facemeshstatus.Size() &&
3648               _occgeom->facemeshstatus[ doneShapeIndex+1 ])
3649         doneShapeIndex++;
3650       if ( doneShapeIndex+1 != _curShapeIndex )
3651       {
3652         ((int&) _curShapeIndex) = doneShapeIndex+1;
3653         double    doneShapeRate = _curShapeIndex / double( _occgeom->fmap.Extent() );
3654         double         doneTime = edgeMeshingTime + doneShapeRate * faceMeshingTime;
3655         ((double&)    _ticTime) = doneTime / _totalTime / _progressTic;
3656         // cout << "shape " << _curShapeIndex << " _ticTime " << _ticTime
3657         //      << " " << doneTime / _totalTime / _progressTic << endl;
3658       }
3659     }
3660   }
3661   else if ( !_optimize && _occgeom->somap.Extent() > 1 )
3662   {
3663     int curShapeIndex = _curShapeIndex;
3664     if ( _ngMesh->GetNE() > 0 )
3665     {
3666       netgen::Element el = (*_ngMesh)[netgen::ElementIndex( _ngMesh->GetNE()-1 )];
3667       curShapeIndex = el.GetIndex();
3668     }
3669     if ( curShapeIndex != _curShapeIndex )
3670     {
3671       ((int&) _curShapeIndex) = curShapeIndex;
3672       double    doneShapeRate = _curShapeIndex / double( _occgeom->somap.Extent() );
3673       double         doneTime = edgeFaceMeshingTime + doneShapeRate * voluMeshingTime;
3674       ((double&)    _ticTime) = doneTime / _totalTime / _progressTic;
3675       // cout << "shape " << _curShapeIndex << " _ticTime " << _ticTime
3676       //      << " " << doneTime / _totalTime / _progressTic << endl;
3677     }
3678   }
3679
3680   if ( _ticTime > 0 )
3681     progress  = Max( *algoProgressTic * _ticTime, *algoProgress );
3682
3683   if ( progress > 0 )
3684   {
3685     if ( _isVolume &&
3686          netgen::multithread.task[0] == 'D'/*elaunay meshing*/ &&
3687          progress > voluMeshingTime )
3688     {
3689       progress = voluMeshingTime;
3690       ((double&) _ticTime) = voluMeshingTime / _totalTime / _progressTic;
3691     }
3692     ((int&) *algoProgressTic )++;
3693     ((double&) *algoProgress) = progress;
3694   }
3695   //cout << progress << " "  << *algoProgressTic << " " << netgen::multithread.task << " "<< _ticTime << endl;
3696
3697   return Min( progress, 0.99 );
3698 }
3699
3700 //================================================================================
3701 /*!
3702  * \brief Read mesh entities preventing successful computation from "test.out" file
3703  */
3704 //================================================================================
3705
3706 SMESH_ComputeErrorPtr
3707 NETGENPlugin_Mesher::ReadErrors(const vector<const SMDS_MeshNode* >& nodeVec)
3708 {
3709   SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New
3710     (COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Some edges multiple times in surface mesh");
3711   SMESH_File file("test.out");
3712   vector<int> two(2);
3713   vector<int> three1(3), three2(3);
3714   const char* badEdgeStr = " multiple times in surface mesh";
3715   const int   badEdgeStrLen = strlen( badEdgeStr );
3716   const int   nbNodes = nodeVec.size();
3717
3718   while( !file.eof() )
3719   {
3720     if ( strncmp( file, "Edge ", 5 ) == 0 &&
3721          file.getInts( two ) &&
3722          strncmp( file, badEdgeStr, badEdgeStrLen ) == 0 &&
3723          two[0] < nbNodes  &&  two[1] < nbNodes )
3724     {
3725       err->myBadElements.push_back( new SMDS_LinearEdge( nodeVec[ two[0]], nodeVec[ two[1]] ));
3726       file += badEdgeStrLen;
3727     }
3728     else if ( strncmp( file, "Intersecting: ", 14 ) == 0 )
3729     {
3730 // Intersecting:
3731 // openelement 18 with open element 126
3732 // 41  36  38
3733 // 69  70  72
3734       file.getLine();
3735       const char* pos = file;
3736       bool ok = ( strncmp( file, "openelement ", 12 ) == 0 );
3737       ok = ok && file.getInts( two );
3738       ok = ok && file.getInts( three1 );
3739       ok = ok && file.getInts( three2 );
3740       for ( int i = 0; ok && i < 3; ++i )
3741         ok = ( three1[i] < nbNodes && nodeVec[ three1[i]]);
3742       for ( int i = 0; ok && i < 3; ++i )
3743         ok = ( three2[i] < nbNodes && nodeVec[ three2[i]]);
3744       if ( ok )
3745       {
3746         err->myBadElements.push_back( new SMDS_FaceOfNodes( nodeVec[ three1[0]],
3747                                                             nodeVec[ three1[1]],
3748                                                             nodeVec[ three1[2]]));
3749         err->myBadElements.push_back( new SMDS_FaceOfNodes( nodeVec[ three2[0]],
3750                                                             nodeVec[ three2[1]],
3751                                                             nodeVec[ three2[2]]));
3752         err->myComment = "Intersecting triangles";
3753       }
3754       else
3755       {
3756         file.setPos( pos );
3757       }
3758     }
3759     else
3760     {
3761       ++file;
3762     }
3763   }
3764
3765 #ifdef _DEBUG_
3766   size_t nbBadElems = err->myBadElements.size();
3767   if ( nbBadElems ) nbBadElems++; // avoid warning: variable set but not used
3768 #endif
3769
3770   return err;
3771 }
3772
3773 //================================================================================
3774 /*!
3775  * \brief Write a python script creating an equivalent SALOME mesh.
3776  * This is useful to see what mesh is passed as input for the next step of mesh
3777  * generation (of mesh of higher dimension)
3778  */
3779 //================================================================================
3780
3781 void NETGENPlugin_Mesher::toPython( const netgen::Mesh* ngMesh )
3782 {
3783   const char*  pyFile = "/tmp/ngMesh.py";
3784   ofstream outfile( pyFile, ios::out );
3785   if ( !outfile ) return;
3786
3787   outfile << "import salome, SMESH" << endl
3788           << "from salome.smesh import smeshBuilder" << endl
3789           << "smesh = smeshBuilder.New()" << endl
3790           << "mesh = smesh.Mesh()" << endl << endl;
3791
3792   using namespace netgen;
3793   PointIndex pi;
3794   for (pi = PointIndex::BASE;
3795        pi < ngMesh->GetNP()+PointIndex::BASE; pi++)
3796   {
3797     outfile << "mesh.AddNode( ";
3798     outfile << (*ngMesh)[pi](0) << ", ";
3799     outfile << (*ngMesh)[pi](1) << ", ";
3800     outfile << (*ngMesh)[pi](2) << ") ## "<< pi << endl;
3801   }
3802
3803   int nbDom = ngMesh->GetNDomains();
3804   for ( int i = 0; i < nbDom; ++i )
3805     outfile<< "grp" << i+1 << " = mesh.CreateEmptyGroup( SMESH.FACE, 'domain"<< i+1 << "')"<< endl;
3806
3807   SurfaceElementIndex sei;
3808   for (sei = 0; sei < ngMesh->GetNSE(); sei++)
3809   {
3810     outfile << "mesh.AddFace([ ";
3811     Element2d sel = (*ngMesh)[sei];
3812     for (int j = 0; j < sel.GetNP(); j++)
3813       outfile << sel[j] << ( j+1 < sel.GetNP() ? ", " : " ])");
3814     if ( sel.IsDeleted() ) outfile << " ## IsDeleted ";
3815     outfile << endl;
3816
3817     if ((*ngMesh)[sei].GetIndex())
3818     {
3819       if ( int dom1 = ngMesh->GetFaceDescriptor((*ngMesh)[sei].GetIndex ()).DomainIn())
3820         outfile << "grp"<< dom1 <<".Add([ " << (int)sei+1 << " ])" << endl;
3821       if ( int dom2 = ngMesh->GetFaceDescriptor((*ngMesh)[sei].GetIndex ()).DomainOut())
3822         outfile << "grp"<< dom2 <<".Add([ " << (int)sei+1 << " ])" << endl;
3823     }
3824   }
3825
3826   for (ElementIndex ei = 0; ei < ngMesh->GetNE(); ei++)
3827   {
3828     Element el = (*ngMesh)[ei];
3829     outfile << "mesh.AddVolume([ ";
3830     for (int j = 0; j < el.GetNP(); j++)
3831       outfile << el[j] << ( j+1 < el.GetNP() ? ", " : " ])");
3832     outfile << endl;
3833   }
3834
3835   for (int i = 1; i <= ngMesh->GetNSeg(); i++)
3836   {
3837     const Segment & seg = ngMesh->LineSegment (i);
3838     outfile << "mesh.AddEdge([ "
3839             << seg[0] << ", "
3840             << seg[1] << " ])" << endl;
3841   }
3842   cout << "Write " << pyFile << endl;
3843 }
3844
3845 //================================================================================
3846 /*!
3847  * \brief Constructor of NETGENPlugin_ngMeshInfo
3848  */
3849 //================================================================================
3850
3851 NETGENPlugin_ngMeshInfo::NETGENPlugin_ngMeshInfo( netgen::Mesh* ngMesh,
3852                                                   bool          checkRemovedElems):
3853   _elementsRemoved( false ), _copyOfLocalH(0)
3854 {
3855   if ( ngMesh )
3856   {
3857     _nbNodes    = ngMesh->GetNP();
3858     _nbSegments = ngMesh->GetNSeg();
3859     _nbFaces    = ngMesh->GetNSE();
3860     _nbVolumes  = ngMesh->GetNE();
3861
3862     if ( checkRemovedElems )
3863       for ( int i = 1; i <= ngMesh->GetNSE() &&  !_elementsRemoved; ++i )
3864         _elementsRemoved = ngMesh->SurfaceElement(i).IsDeleted();
3865   }
3866   else
3867   {
3868     _nbNodes = _nbSegments = _nbFaces = _nbVolumes = 0;
3869   }
3870 }
3871
3872 //================================================================================
3873 /*!
3874  * \brief Copy LocalH member from one netgen mesh to another
3875  */
3876 //================================================================================
3877
3878 void NETGENPlugin_ngMeshInfo::transferLocalH( netgen::Mesh* fromMesh,
3879                                               netgen::Mesh* toMesh )
3880 {
3881   if ( !fromMesh->LocalHFunctionGenerated() ) return;
3882   if ( !toMesh->LocalHFunctionGenerated() )
3883 #ifdef NETGEN_V5
3884     toMesh->CalcLocalH(netgen::mparam.grading);
3885 #else
3886     toMesh->CalcLocalH();
3887 #endif
3888
3889   const size_t size = sizeof( netgen::LocalH );
3890   _copyOfLocalH = new char[ size ];
3891   memcpy( (void*)_copyOfLocalH, (void*)&toMesh->LocalHFunction(), size );
3892   memcpy( (void*)&toMesh->LocalHFunction(), (void*)&fromMesh->LocalHFunction(), size );
3893 }
3894
3895 //================================================================================
3896 /*!
3897  * \brief Restore LocalH member of a netgen mesh
3898  */
3899 //================================================================================
3900
3901 void NETGENPlugin_ngMeshInfo::restoreLocalH( netgen::Mesh* toMesh )
3902 {
3903   if ( _copyOfLocalH )
3904   {
3905     const size_t size = sizeof( netgen::LocalH );
3906     memcpy( (void*)&toMesh->LocalHFunction(), (void*)_copyOfLocalH, size );
3907     delete [] _copyOfLocalH;
3908     _copyOfLocalH = 0;
3909   }
3910 }
3911
3912 //================================================================================
3913 /*!
3914  * \brief Find "internal" sub-shapes
3915  */
3916 //================================================================================
3917
3918 NETGENPlugin_Internals::NETGENPlugin_Internals( SMESH_Mesh&         mesh,
3919                                                 const TopoDS_Shape& shape,
3920                                                 bool                is3D )
3921   : _mesh( mesh ), _is3D( is3D )
3922 {
3923   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh.GetMeshDS();
3924
3925   TopExp_Explorer f,e;
3926   for ( f.Init( shape, TopAbs_FACE ); f.More(); f.Next() )
3927   {
3928     int faceID = meshDS->ShapeToIndex( f.Current() );
3929
3930     // find not computed internal edges
3931
3932     for ( e.Init( f.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD), TopAbs_EDGE ); e.More(); e.Next() )
3933       if ( e.Current().Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
3934       {
3935         SMESH_subMesh* eSM = mesh.GetSubMesh( e.Current() );
3936         if ( eSM->IsEmpty() )
3937         {
3938           _e2face.insert( make_pair( eSM->GetId(), faceID ));
3939           for ( TopoDS_Iterator v(e.Current()); v.More(); v.Next() )
3940             _e2face.insert( make_pair( meshDS->ShapeToIndex( v.Value() ), faceID ));
3941         }
3942       }
3943
3944     // find internal vertices in a face
3945     set<int> intVV; // issue 0020850 where same vertex is twice in a face
3946     for ( TopoDS_Iterator fSub( f.Current() ); fSub.More(); fSub.Next())
3947       if ( fSub.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
3948       {
3949         int vID = meshDS->ShapeToIndex( fSub.Value() );
3950         if ( intVV.insert( vID ).second )
3951           _f2v[ faceID ].push_back( vID );
3952       }
3953
3954     if ( is3D )
3955     {
3956       // find internal faces and their subshapes where nodes are to be doubled
3957       //  to make a crack with non-sewed borders
3958
3959       if ( f.Current().Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
3960       {
3961         _intShapes.insert( meshDS->ShapeToIndex( f.Current() ));
3962
3963         // egdes
3964         list< TopoDS_Shape > edges;
3965         for ( e.Init( f.Current(), TopAbs_EDGE ); e.More(); e.Next())
3966           if ( SMESH_MesherHelper::NbAncestors( e.Current(), mesh, TopAbs_FACE ) > 1 )
3967           {
3968             _intShapes.insert( meshDS->ShapeToIndex( e.Current() ));
3969             edges.push_back( e.Current() );
3970             // find border faces
3971             PShapeIteratorPtr fIt =
3972               SMESH_MesherHelper::GetAncestors( edges.back(),mesh,TopAbs_FACE );
3973             while ( const TopoDS_Shape* pFace = fIt->next() )
3974               if ( !pFace->IsSame( f.Current() ))
3975                 _borderFaces.insert( meshDS->ShapeToIndex( *pFace ));
3976           }
3977         // vertices
3978         // we consider vertex internal if it is shared by more than one internal edge
3979         list< TopoDS_Shape >::iterator edge = edges.begin();
3980         for ( ; edge != edges.end(); ++edge )
3981           for ( TopoDS_Iterator v( *edge ); v.More(); v.Next() )
3982           {
3983             set<int> internalEdges;
3984             PShapeIteratorPtr eIt =
3985               SMESH_MesherHelper::GetAncestors( v.Value(),mesh,TopAbs_EDGE );
3986             while ( const TopoDS_Shape* pEdge = eIt->next() )
3987             {
3988               int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( *pEdge );
3989               if ( isInternalShape( edgeID ))
3990                 internalEdges.insert( edgeID );
3991             }
3992             if ( internalEdges.size() > 1 )
3993               _intShapes.insert( meshDS->ShapeToIndex( v.Value() ));
3994           }
3995       }
3996     }
3997   } // loop on geom faces
3998
3999   // find vertices internal in solids
4000   if ( is3D )
4001   {
4002     for ( TopExp_Explorer so(shape, TopAbs_SOLID); so.More(); so.Next())
4003     {
4004       int soID = meshDS->ShapeToIndex( so.Current() );
4005       for ( TopoDS_Iterator soSub( so.Current() ); soSub.More(); soSub.Next())
4006         if ( soSub.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
4007           _s2v[ soID ].push_back( meshDS->ShapeToIndex( soSub.Value() ));
4008     }
4009   }
4010 }
4011
4012 //================================================================================
4013 /*!
4014  * \brief Find mesh faces on non-internal geom faces sharing internal edge
4015  * some nodes of which are to be doubled to make the second border of the "crack"
4016  */
4017 //================================================================================
4018
4019 void NETGENPlugin_Internals::findBorderElements( TIDSortedElemSet & borderElems )
4020 {
4021   if ( _intShapes.empty() ) return;
4022
4023   SMESH_Mesh& mesh = const_cast<SMESH_Mesh&>(_mesh);
4024   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh.GetMeshDS();
4025
4026   // loop on internal geom edges
4027   set<int>::const_iterator intShapeId = _intShapes.begin();
4028   for ( ; intShapeId != _intShapes.end(); ++intShapeId )
4029   {
4030     const TopoDS_Shape& s = meshDS->IndexToShape( *intShapeId );
4031     if ( s.ShapeType() != TopAbs_EDGE ) continue;
4032
4033     // get internal and non-internal geom faces sharing the internal edge <s>
4034     int intFace = 0;
4035     set<int>::iterator bordFace = _borderFaces.end();
4036     PShapeIteratorPtr faces = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( s, _mesh, TopAbs_FACE );
4037     while ( const TopoDS_Shape* pFace = faces->next() )
4038     {
4039       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( *pFace );
4040       if ( isInternalShape( faceID ))
4041         intFace = faceID;
4042       else
4043         bordFace = _borderFaces.insert( faceID ).first;
4044     }
4045     if ( bordFace == _borderFaces.end() || !intFace ) continue;
4046
4047     // get all links of mesh faces on internal geom face sharing nodes on edge <s>
4048     set< SMESH_OrientedLink > links; //!< links of faces on internal geom face
4049     list<const SMDS_MeshElement*> suspectFaces[2]; //!< mesh faces on border geom faces
4050     int nbSuspectFaces = 0;
4051     SMESHDS_SubMesh* intFaceSM = meshDS->MeshElements( intFace );
4052     if ( !intFaceSM || intFaceSM->NbElements() == 0 ) continue;
4053     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mesh.GetSubMesh( s )->getDependsOnIterator(true,true);
4054     while ( smIt->more() )
4055     {
4056       SMESHDS_SubMesh* sm = smIt->next()->GetSubMeshDS();
4057       if ( !sm ) continue;
4058       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetNodes();
4059       while ( nIt->more() )
4060       {
4061         const SMDS_MeshNode* nOnEdge = nIt->next();
4062         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = nOnEdge->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
4063         while ( fIt->more() )
4064         {
4065           const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
4066           const int nbNodes = f->NbCornerNodes();
4067           if ( intFaceSM->Contains( f ))
4068           {
4069             for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
4070               links.insert( SMESH_OrientedLink( f->GetNode(i), f->GetNode((i+1)%nbNodes)));
4071           }
4072           else
4073           {
4074             int nbDblNodes = 0;
4075             for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
4076               nbDblNodes += isInternalShape( f->GetNode(i)->getshapeId() );
4077             if ( nbDblNodes )
4078               suspectFaces[ nbDblNodes < 2 ].push_back( f );
4079             nbSuspectFaces++;
4080           }
4081         }
4082       }
4083     }
4084     // suspectFaces[0] having link with same orientation as mesh faces on
4085     // the internal geom face are <borderElems>. suspectFaces[1] have
4086     // only one node on edge <s>, we decide on them later (at the 2nd loop)
4087     // by links of <borderElems> found at the 1st and 2nd loops
4088     set< SMESH_OrientedLink > borderLinks;
4089     for ( int isPostponed = 0; isPostponed < 2; ++isPostponed )
4090     {
4091       list<const SMDS_MeshElement*>::iterator fIt = suspectFaces[isPostponed].begin();
4092       for ( int nbF = 0; fIt != suspectFaces[isPostponed].end(); ++fIt, ++nbF )
4093       {
4094         const SMDS_MeshElement* f = *fIt;
4095         bool isBorder = false, linkFound = false, borderLinkFound = false;
4096         list< SMESH_OrientedLink > faceLinks;
4097         int nbNodes = f->NbCornerNodes();
4098         for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
4099         {
4100           SMESH_OrientedLink link( f->GetNode(i), f->GetNode((i+1)%nbNodes));
4101           faceLinks.push_back( link );
4102           if ( !linkFound )
4103           {
4104             set< SMESH_OrientedLink >::iterator foundLink = links.find( link );
4105             if ( foundLink != links.end() )
4106             {
4107               linkFound= true;
4108               isBorder = ( foundLink->_reversed == link._reversed );
4109               if ( !isBorder && !isPostponed ) break;
4110               faceLinks.pop_back();
4111             }
4112             else if ( isPostponed && !borderLinkFound )
4113             {
4114               foundLink = borderLinks.find( link );
4115               if ( foundLink != borderLinks.end() )
4116               {
4117                 borderLinkFound = true;
4118                 isBorder = ( foundLink->_reversed != link._reversed );
4119               }
4120             }
4121           }
4122         }
4123         if ( isBorder )
4124         {
4125           borderElems.insert( f );
4126           borderLinks.insert( faceLinks.begin(), faceLinks.end() );
4127         }
4128         else if ( !linkFound && !borderLinkFound )
4129         {
4130           suspectFaces[1].push_back( f );
4131           if ( nbF > 2 * nbSuspectFaces )
4132             break; // dead loop protection
4133         }
4134       }
4135     }
4136   }
4137 }
4138
4139 //================================================================================
4140 /*!
4141  * \brief put internal shapes in maps and fill in submeshes to precompute
4142  */
4143 //================================================================================
4144
4145 void NETGENPlugin_Internals::getInternalEdges( TopTools_IndexedMapOfShape& fmap,
4146                                                TopTools_IndexedMapOfShape& emap,
4147                                                TopTools_IndexedMapOfShape& vmap,
4148                                                list< SMESH_subMesh* > smToPrecompute[])
4149 {
4150   if ( !hasInternalEdges() ) return;
4151   map<int,int>::const_iterator ev_face = _e2face.begin();
4152   for ( ; ev_face != _e2face.end(); ++ev_face )
4153   {
4154     const TopoDS_Shape& ev   = _mesh.GetMeshDS()->IndexToShape( ev_face->first );
4155     const TopoDS_Shape& face = _mesh.GetMeshDS()->IndexToShape( ev_face->second );
4156
4157     ( ev.ShapeType() == TopAbs_EDGE ? emap : vmap ).Add( ev );
4158     fmap.Add( face );
4159     //cout<<"INTERNAL EDGE or VERTEX "<<ev_face->first<<" on face "<<ev_face->second<<endl;
4160
4161     smToPrecompute[ MeshDim_1D ].push_back( _mesh.GetSubMeshContaining( ev_face->first ));
4162   }
4163 }
4164
4165 //================================================================================
4166 /*!
4167  * \brief return shapes and submeshes to be meshed and already meshed boundary submeshes
4168  */
4169 //================================================================================
4170
4171 void NETGENPlugin_Internals::getInternalFaces( TopTools_IndexedMapOfShape& fmap,
4172                                                TopTools_IndexedMapOfShape& emap,
4173                                                list< SMESH_subMesh* >&     intFaceSM,
4174                                                list< SMESH_subMesh* >&     boundarySM)
4175 {
4176   if ( !hasInternalFaces() ) return;
4177
4178   // <fmap> and <emap> are for not yet meshed shapes
4179   // <intFaceSM> is for submeshes of faces
4180   // <boundarySM> is for meshed edges and vertices
4181
4182   intFaceSM.clear();
4183   boundarySM.clear();
4184
4185   set<int> shapeIDs ( _intShapes );
4186   if ( !_borderFaces.empty() )
4187     shapeIDs.insert( _borderFaces.begin(), _borderFaces.end() );
4188
4189   set<int>::const_iterator intS = shapeIDs.begin();
4190   for ( ; intS != shapeIDs.end(); ++intS )
4191   {
4192     SMESH_subMesh* sm = _mesh.GetSubMeshContaining( *intS );
4193
4194     if ( sm->GetSubShape().ShapeType() != TopAbs_FACE ) continue;
4195
4196     intFaceSM.push_back( sm );
4197
4198     // add submeshes of not computed internal faces
4199     if ( !sm->IsEmpty() ) continue;
4200
4201     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(true,true);
4202     while ( smIt->more() )
4203     {
4204       sm = smIt->next();
4205       const TopoDS_Shape& s = sm->GetSubShape();
4206
4207       if ( sm->IsEmpty() )
4208       {
4209         // not yet meshed
4210         switch ( s.ShapeType() ) {
4211         case TopAbs_FACE: fmap.Add ( s ); break;
4212         case TopAbs_EDGE: emap.Add ( s ); break;
4213         default:;
4214         }
4215       }
4216       else
4217       {
4218         if ( s.ShapeType() != TopAbs_FACE )
4219           boundarySM.push_back( sm );
4220       }
4221     }
4222   }
4223 }
4224
4225 //================================================================================
4226 /*!
4227  * \brief Return true if given shape is to be precomputed in order to be correctly
4228  * added to netgen mesh
4229  */
4230 //================================================================================
4231
4232 bool NETGENPlugin_Internals::isShapeToPrecompute(const TopoDS_Shape& s)
4233 {
4234   int shapeID = _mesh.GetMeshDS()->ShapeToIndex( s );
4235   switch ( s.ShapeType() ) {
4236   case TopAbs_FACE  : break; //return isInternalShape( shapeID ) || isBorderFace( shapeID );
4237   case TopAbs_EDGE  : return isInternalEdge( shapeID );
4238   case TopAbs_VERTEX: break;
4239   default:;
4240   }
4241   return false;
4242 }
4243
4244 //================================================================================
4245 /*!
4246  * \brief Return SMESH
4247  */
4248 //================================================================================
4249
4250 SMESH_Mesh& NETGENPlugin_Internals::getMesh() const
4251 {
4252   return const_cast<SMESH_Mesh&>( _mesh );
4253 }
4254
4255 //================================================================================
4256 /*!
4257  * \brief Access to a counter of NETGENPlugin_NetgenLibWrapper instances
4258  */
4259 //================================================================================
4260
4261 int& NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::instanceCounter()
4262 {
4263   static int theCouner = 0;
4264   return theCouner;
4265 }
4266
4267 //================================================================================
4268 /*!
4269  * \brief Initialize netgen library
4270  */
4271 //================================================================================
4272
4273 NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::NETGENPlugin_NetgenLibWrapper()
4274 {
4275   if ( instanceCounter() == 0 )
4276     Ng_Init();
4277
4278   ++instanceCounter();
4279
4280   _isComputeOk      = false;
4281   _coutBuffer       = NULL;
4282   _ngcout           = NULL;
4283   _ngcerr           = NULL;
4284   if ( !getenv( "KEEP_NETGEN_OUTPUT" ))
4285   {
4286     // redirect all netgen output (mycout,myerr,cout) to _outputFileName
4287     _outputFileName = getOutputFileName();
4288     _ngcout         = netgen::mycout;
4289     _ngcerr         = netgen::myerr;
4290     netgen::mycout  = new ofstream ( _outputFileName.c_str() );
4291     netgen::myerr   = netgen::mycout;
4292     _coutBuffer     = std::cout.rdbuf();
4293 #ifdef _DEBUG_
4294     cout << "NOTE: netgen output is redirected to file " << _outputFileName << endl;
4295 #else
4296     std::cout.rdbuf( netgen::mycout->rdbuf() );
4297 #endif
4298   }
4299
4300   _ngMesh = Ng_NewMesh();
4301 }
4302
4303 //================================================================================
4304 /*!
4305  * \brief Finish using netgen library
4306  */
4307 //================================================================================
4308
4309 NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::~NETGENPlugin_NetgenLibWrapper()
4310 {
4311   --instanceCounter();
4312
4313   Ng_DeleteMesh( _ngMesh );
4314   Ng_Exit();
4315   RemoveTmpFiles();
4316   if ( _coutBuffer )
4317     std::cout.rdbuf( _coutBuffer );
4318 #ifdef _DEBUG_
4319   if( _isComputeOk )
4320 #endif
4321     removeOutputFile();
4322 }
4323
4324 //================================================================================
4325 /*!
4326  * \brief Set netgen mesh to delete at destruction
4327  */
4328 //================================================================================
4329
4330 void NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::setMesh( Ng_Mesh* mesh )
4331 {
4332   if ( _ngMesh )
4333     Ng_DeleteMesh( _ngMesh );
4334   _ngMesh = mesh;
4335 }
4336
4337 //================================================================================
4338 /*!
4339  * \brief Return a unique file name
4340  */
4341 //================================================================================
4342
4343 std::string NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::getOutputFileName()
4344 {
4345   std::string aTmpDir = SALOMEDS_Tool::GetTmpDir();
4346
4347   TCollection_AsciiString aGenericName = (char*)aTmpDir.c_str();
4348   aGenericName += "NETGEN_";
4349 #ifndef WIN32
4350   aGenericName += getpid();
4351 #else
4352   aGenericName += _getpid();
4353 #endif
4354   aGenericName += "_";
4355   aGenericName += Abs((Standard_Integer)(long) aGenericName.ToCString());
4356   aGenericName += ".out";
4357
4358   return aGenericName.ToCString();
4359 }
4360
4361 //================================================================================
4362 /*!
4363  * \brief Remove "test.out" and "problemfaces" files in current directory
4364  */
4365 //================================================================================
4366
4367 void NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::RemoveTmpFiles()
4368 {
4369   bool rm =  SMESH_File("test.out").remove() ;
4370 #ifndef WIN32
4371   if ( rm && netgen::testout && instanceCounter() == 0 )
4372   {
4373     delete netgen::testout;
4374     netgen::testout = 0;
4375   }
4376 #endif
4377   SMESH_File("problemfaces").remove();
4378   SMESH_File("occmesh.rep").remove();
4379 }
4380
4381 //================================================================================
4382 /*!
4383  * \brief Remove file with netgen output
4384  */
4385 //================================================================================
4386
4387 void NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::removeOutputFile()
4388 {
4389   if ( !_outputFileName.empty() )
4390   {
4391     if ( _ngcout )
4392     {
4393       delete netgen::mycout;
4394       netgen::mycout = _ngcout;
4395       netgen::myerr  = _ngcerr;
4396       _ngcout        = 0;
4397     }
4398     string    tmpDir = SALOMEDS_Tool::GetDirFromPath ( _outputFileName );
4399     string aFileName = SALOMEDS_Tool::GetNameFromPath( _outputFileName ) + ".out";
4400     SALOMEDS_Tool::ListOfFiles aFiles;
4401     aFiles.reserve(1);
4402     aFiles.push_back(aFileName.c_str());
4403
4404     SALOMEDS_Tool::RemoveTemporaryFiles( tmpDir.c_str(), aFiles, true );
4405   }
4406 }