src/HYBRIDPlugin/MG_HYBRID_API.cxx

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   2 //
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "MG_HYBRID_API.hxx"
  21
  22 #include <SMESH_Comment.hxx>
  23 #include <SMESH_File.hxx>
  24 #include <SMESH_MGLicenseKeyGen.hxx>
  25 #include <Utils_SALOME_Exception.hxx>
  26
  27 #include <cstring>
  28 #include <iostream>
  29 #include <iterator>
  30 #include <vector>
  31
  32 #ifdef USE_MG_LIBS
  33
  34 extern "C"{
  35 #include <meshgems/meshgems.h>
  36 #include <meshgems/hybrid.h>
  37 }
  38
  39 struct MG_HYBRID_API::LibData
  40 {
  41   // MG objects
  42   context_t *       _context;
  43   hybrid_session_t *_session;
  44   mesh_t *          _surf_mesh;
  45   sizemap_t *       _sizemap;
  46   mesh_t *          _hybrid_mesh;
  47
  48   // data to pass to MG
  49   std::vector<double> _xyz;
  50   std::vector<double> _nodeSize; // required nodes
  51   std::vector<int>    _edgeNodesTags;
  52   int                 _nbRequiredEdges;
  53   std::vector<int>    _triaNodesTags;
  54   int                 _nbRequiredTria;
  55   std::vector<int>    _quadNodes;
  56   std::vector<int>    _corners;
  57
  58   int                 _count;
  59   volatile bool&      _cancelled_flag;
  60   std::string         _errorStr;
  61
  62   double&             _progress;
  63   double              _msgCost;
  64
  65   LibData( volatile bool & cancelled_flag, double& progress )
  66     : _context(0), _session(0), _surf_mesh(0), _sizemap(0), _hybrid_mesh(0),
  67       _nbRequiredEdges(0), _nbRequiredTria(0),
  68       _cancelled_flag( cancelled_flag ), _progress( progress ), _msgCost( 0.00015 )
  69   {
  70   }
  71   // methods setting callbacks implemented after callback definitions
  72   void Init();
  73   bool Compute();
  74
  75   ~LibData()
  76   {
  77     if ( _hybrid_mesh )
  78       hybrid_regain_mesh( _session, _hybrid_mesh );
  79     if ( _session )
  80       hybrid_session_delete( _session );
  81     if ( _surf_mesh )
  82       mesh_delete( _surf_mesh );
  83     if ( _sizemap )
  84       sizemap_delete( _sizemap );
  85     if ( _context )
  86       context_delete( _context );
  87
  88     _hybrid_mesh = 0;
  89     _session = 0;
  90     _surf_mesh = 0;
  91     _sizemap = 0;
  92     _context = 0;
  93   }
  94
  95   void AddError( const char *txt )
  96   {
  97     if ( txt )
  98     {
  99       _errorStr += txt;
 100     }
 101   }
 102
 103   const std::string& GetErrors()
 104   {
 105     return _errorStr;
 106   }
 107
 108   void MG_Error(const char* txt="")
 109   {
 110     SMESH_Comment msg("\nMeshGems error. ");
 111     msg << txt << "\n";
 112     AddError( msg.c_str() );
 113   }
 114
 115   bool SetParam( const std::string& param, const std::string& value )
 116   {
 117     status_t ret = hybrid_set_param( _session, param.c_str(), value.c_str() );
 118 #ifdef _DEBUG_
 119     //std::cout << param << " = " << value << std::endl;
 120 #endif
 121     return ( ret == STATUS_OK );
 122   }
 123
 124   bool Cancelled()
 125   {
 126     return _cancelled_flag;
 127   }
 128
 129   int ReadNbSubDomains()
 130   {
 131     integer nb = 0;
 132     status_t ret = mesh_get_subdomain_count( _hybrid_mesh, & nb );
 133
 134     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_subdomain_count problem");
 135     return nb;
 136   }
 137
 138   int ReadNbNodes()
 139   {
 140     _corners.clear();
 141
 142     integer nb = 0;
 143     status_t ret = mesh_get_vertex_count( _hybrid_mesh, & nb );
 144
 145     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_vertex_count problem");
 146     return nb;
 147   }
 148
 149   int ReadNbEdges()
 150   {
 151     integer nb = 0;
 152     status_t ret = mesh_get_edge_count( _hybrid_mesh, & nb );
 153
 154     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_edge_count problem");
 155     return nb;
 156   }
 157
 158   int ReadNbTria()
 159   {
 160     integer nb = 0;
 161     status_t ret = mesh_get_triangle_count( _hybrid_mesh, & nb );
 162
 163     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_triangle_count problem");
 164     return nb;
 165   }
 166
 167   int ReadNbQuads()
 168   {
 169     integer nb = 0;
 170     status_t ret = mesh_get_quadrangle_count( _hybrid_mesh, & nb );
 171
 172     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_quadrangle_count problem");
 173     return nb;
 174   }
 175
 176   int ReadNbTetra()
 177   {
 178     integer nb = 0;
 179     status_t ret = mesh_get_tetrahedron_count( _hybrid_mesh, & nb );
 180
 181     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_tetrahedron_count problem");
 182     return nb;
 183   }
 184
 185   int ReadNbHexa()
 186   {
 187     integer nb = 0;
 188     status_t ret = mesh_get_hexahedron_count( _hybrid_mesh, & nb );
 189
 190     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_hexahedron_count problem");
 191     return nb;
 192   }
 193
 194   int ReadNbPrisms()
 195   {
 196     integer nb = 0;
 197     status_t ret = mesh_get_prism_count( _hybrid_mesh, & nb );
 198
 199     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_prism_count problem");
 200     return nb;
 201   }
 202
 203   int ReadNbCorners()
 204   {
 205     return _corners.size();
 206   }
 207
 208   void ResetCounter()
 209   {
 210     _count = 1;
 211   }
 212
 213   void ReadSubDomain( int* nbNodes, int* faceInd, int* ori, int* domain )
 214   {
 215     integer tag, seed_type, seed_idx, seed_orientation;
 216     status_t ret = mesh_get_subdomain_description( _hybrid_mesh, _count,
 217                                                    &tag, &seed_type, &seed_idx, &seed_orientation);
 218
 219     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to get a sub-domain description");
 220
 221     *nbNodes = 3;
 222     *faceInd = seed_idx;
 223     *domain  = tag;
 224     *ori     = seed_orientation;
 225
 226     ++_count;
 227   }
 228   void ReadNodeXYZ( double* x, double* y, double *z, int* /*domain*/  )
 229   {
 230     real coo[3];
 231     status_t ret = mesh_get_vertex_coordinates( _hybrid_mesh, _count, coo );
 232     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to get resulting vertices" );
 233
 234     *x = coo[0];
 235     *y = coo[1];
 236     *z = coo[2];
 237
 238     integer isCorner = 0;
 239     ret = mesh_get_vertex_corner_property( _hybrid_mesh, _count, &isCorner);
 240     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting vertex property" );
 241     if ( isCorner )
 242       _corners.push_back( _count );
 243
 244     ++_count;
 245   }
 246
 247   void ReadEdgeNodes( int* node1, int* node2, int* domain )
 248   {
 249     integer vtx[2], tag;
 250     status_t ret = mesh_get_edge_vertices( _hybrid_mesh, _count, vtx);
 251     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting edge" );
 252
 253     *node1 = vtx[0];
 254     *node2 = vtx[1];
 255
 256     ret = mesh_get_edge_tag( _hybrid_mesh, _count, &tag );
 257     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting edge tag" );
 258
 259     *domain = tag;
 260
 261     ++_count;
 262   }
 263
 264   void ReadTriaNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* domain )
 265   {
 266     integer vtx[3], tag;
 267     status_t ret = mesh_get_triangle_vertices( _hybrid_mesh, _count, vtx);
 268     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting triangle" );
 269
 270     *node1 = vtx[0];
 271     *node2 = vtx[1];
 272     *node3 = vtx[2];
 273
 274     ret = mesh_get_triangle_tag( _hybrid_mesh, _count, &tag );
 275     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting triangle tag" );
 276
 277     *domain = tag;
 278
 279     ++_count;
 280   }
 281
 282   void ReadQuadNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 283   {
 284     integer vtx[4], tag;
 285     status_t ret = mesh_get_quadrangle_vertices( _hybrid_mesh, _count, vtx);
 286     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting quadrangle" );
 287
 288     *node1 = vtx[0];
 289     *node2 = vtx[1];
 290     *node3 = vtx[2];
 291     *node4 = vtx[3];
 292
 293     ret = mesh_get_quadrangle_tag( _hybrid_mesh, _count, &tag );
 294     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting quadrangle tag" );
 295
 296     *domain = tag;
 297
 298     ++_count;
 299   }
 300
 301   void ReadTetraNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 302   {
 303     integer vtx[4], tag;
 304     status_t ret = mesh_get_tetrahedron_vertices( _hybrid_mesh, _count, vtx);
 305     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting tetrahedron" );
 306
 307     *node1 = vtx[0];
 308     *node2 = vtx[1];
 309     *node3 = vtx[2];
 310     *node4 = vtx[3];
 311
 312     ret = mesh_get_tetrahedron_tag( _hybrid_mesh, _count, &tag );
 313     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting tetrahedron tag" );
 314
 315     *domain = tag;
 316
 317     ++_count;
 318   }
 319
 320   void ReadHexaNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
 321                       int* node5, int* node6, int* node7, int* node8, int* domain )
 322   {
 323     integer vtx[8], tag;
 324     status_t ret = mesh_get_hexahedron_vertices( _hybrid_mesh, _count, vtx);
 325     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron" );
 326
 327     *node1 = vtx[0];
 328     *node2 = vtx[1];
 329     *node3 = vtx[2];
 330     *node4 = vtx[3];
 331     *node5 = vtx[4];
 332     *node6 = vtx[5];
 333     *node7 = vtx[6];
 334     *node8 = vtx[7];
 335
 336     ret = mesh_get_hexahedron_tag( _hybrid_mesh, _count, &tag );
 337     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron tag" );
 338
 339     *domain = tag;
 340
 341     ++_count;
 342   }
 343
 344   void ReadPrismNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
 345                        int* node5, int* node6, int* /*domain*/ )
 346   {
 347     integer vtx[6];
 348     status_t ret = mesh_get_prism_vertices( _hybrid_mesh, _count, vtx);
 349     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting prism" );
 350
 351     *node1 = vtx[0];
 352     *node2 = vtx[1];
 353     *node3 = vtx[2];
 354     *node4 = vtx[3];
 355     *node5 = vtx[4];
 356     *node6 = vtx[5];
 357
 358     // integer tag;
 359     // ret = mesh_get_hexahedron_tag( _hybrid_mesh, _count, &tag );
 360     // if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron tag" );
 361
 362     // *domain = tag;
 363
 364     ++_count;
 365   }
 366
 367   void ReadPyramidNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* node5, int* domain )
 368   {
 369     integer vtx[6];
 370     status_t ret = mesh_get_pyramid_vertices( _hybrid_mesh, _count, vtx);
 371     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting pyramid" );
 372
 373     *node1 = vtx[0];
 374     *node2 = vtx[1];
 375     *node3 = vtx[2];
 376     *node4 = vtx[3];
 377     *node5 = vtx[4];
 378
 379     integer tag;
 380     ret = mesh_get_pyramid_tag( _hybrid_mesh, _count, &tag );
 381     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting pyramid tag" );
 382
 383     *domain = tag;
 384
 385     ++_count;
 386   }
 387
 388   void ReadCorner( int* node )
 389   {
 390     if ( _count <= ReadNbCorners() )
 391       *node = _corners[ _count - 1 ];
 392     else
 393       *node = 0;
 394
 395     ++_count;
 396   }
 397
 398   void SetNbVertices( int nb )
 399   {
 400     _xyz.reserve( _xyz.capacity() + nb );
 401   }
 402
 403   void SetNbEdges( int nb )
 404   {
 405     _edgeNodesTags.reserve( nb * 3 );
 406   }
 407
 408   void SetNbTria( int nb )
 409   {
 410     _triaNodesTags.reserve( nb * 4 );
 411   }
 412
 413   void SetNbQuads( int nb )
 414   {
 415     _quadNodes.reserve( nb * 4 );
 416   }
 417
 418   void SetNbReqVertices( int nb )
 419   {
 420     _nodeSize.reserve( nb );
 421   }
 422
 423   void SetNbReqEdges( int nb )
 424   {
 425     _nbRequiredEdges = nb;
 426   }
 427
 428   void SetNbReqTria( int nb )
 429   {
 430     _nbRequiredTria = nb;
 431   }
 432
 433   void AddNode( double x, double y, double z, int /*domain*/ )
 434   {
 435     _xyz.push_back( x );
 436     _xyz.push_back( y );
 437     _xyz.push_back( z );
 438   }
 439
 440   void AddSizeAtNode( double size )
 441   {
 442     _nodeSize.push_back( size );
 443   }
 444
 445   void AddEdgeNodes( int node1, int node2, int domain )
 446   {
 447     _edgeNodesTags.push_back( node1 );
 448     _edgeNodesTags.push_back( node2 );
 449     _edgeNodesTags.push_back( domain );
 450   }
 451
 452   void AddTriaNodes( int node1, int node2, int node3, int domain )
 453   {
 454     _triaNodesTags.push_back( node1 );
 455     _triaNodesTags.push_back( node2 );
 456     _triaNodesTags.push_back( node3 );
 457     _triaNodesTags.push_back( domain );
 458   }
 459
 460   void AddQuadNodes( int node1, int node2, int node3, int node4 )
 461   {
 462     _quadNodes.push_back( node1 );
 463     _quadNodes.push_back( node2 );
 464     _quadNodes.push_back( node3 );
 465     _quadNodes.push_back( node4 );
 466   }
 467
 468   int NbNodes()
 469   {
 470     return _xyz.size() / 3;
 471   }
 472
 473   double* NodeCoord( int iNode )
 474   {
 475     return & _xyz[ iNode * 3 ];
 476   }
 477
 478   int NbEdges()
 479   {
 480     return _edgeNodesTags.size() / 3;
 481   }
 482
 483   int* GetEdgeNodes( int iEdge )
 484   {
 485     return & _edgeNodesTags[ iEdge * 3 ];
 486   }
 487
 488   int GetEdgeTag( int iEdge )
 489   {
 490     return _edgeNodesTags[ iEdge * 3 + 2 ];
 491   }
 492
 493   int NbTriangles()
 494   {
 495     return _triaNodesTags.size() / 4;
 496   }
 497
 498   int * GetTriaNodes( int iTria )
 499   {
 500     return & _triaNodesTags[ iTria * 4 ];
 501   }
 502
 503   int GetTriaTag( int iTria )
 504   {
 505     return _triaNodesTags[ iTria * 4 + 3 ];
 506   }
 507
 508   int NbQuads()
 509   {
 510     return _quadNodes.size() / 4;
 511   }
 512
 513   int * GetQuadNodes( int iQ )
 514   {
 515     return & _quadNodes[ iQ * 4 ];
 516   }
 517
 518   int IsVertexRequired( int iNode )
 519   {
 520     return ! ( iNode < int( NbNodes() - _nodeSize.size() ));
 521   }
 522
 523   double GetSizeAtVertex( int iNode )
 524   {
 525     return IsVertexRequired( iNode ) ? _nodeSize[ iNode - NbNodes() + _nodeSize.size() ] : 0.;
 526   }
 527 };
 528
 529 namespace // functions called by MG library to exchange with the application
 530 {
 531   status_t get_vertex_count(integer * nbvtx, void *user_data)
 532   {
 533     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 534     *nbvtx = data->NbNodes();
 535
 536     return STATUS_OK;
 537   }
 538
 539   status_t get_vertex_coordinates(integer ivtx, real * xyz, void *user_data)
 540   {
 541     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 542     double* coord = data->NodeCoord( ivtx-1 );
 543     for (int j = 0; j < 3; j++)
 544       xyz[j] = coord[j];
 545
 546     return STATUS_OK;
 547   }
 548   status_t get_edge_count(integer * nbedge, void *user_data)
 549   {
 550     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 551     *nbedge = data->NbEdges();
 552
 553     return STATUS_OK;
 554   }
 555
 556   status_t get_edge_vertices(integer iedge, integer * vedge, void *user_data)
 557   {
 558     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 559     int* nodes = data->GetEdgeNodes( iedge-1 );
 560     vedge[0] = nodes[0];
 561     vedge[1] = nodes[1];
 562
 563     return STATUS_OK;
 564   }
 565
 566   status_t get_edge_tag(integer iedge, integer * tag, void *user_data)
 567   {
 568     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 569     * tag = data->GetEdgeTag( iedge-1 );
 570
 571     return STATUS_OK;
 572   }
 573
 574   status_t get_triangle_count(integer * nbtri, void *user_data)
 575   {
 576     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 577     *nbtri = data->NbTriangles();
 578
 579     return STATUS_OK;
 580   }
 581
 582   status_t get_triangle_vertices(integer itri, integer * vtri, void *user_data)
 583   {
 584     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 585     int* nodes = data->GetTriaNodes( itri-1 );
 586     vtri[0] = nodes[0];
 587     vtri[1] = nodes[1];
 588     vtri[2] = nodes[2];
 589
 590     return STATUS_OK;
 591   }
 592
 593   status_t get_triangle_tag(integer itri, integer * tag, void *user_data)
 594   {
 595     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 596     * tag = data->GetTriaTag( itri-1 );
 597
 598     return STATUS_OK;
 599   }
 600
 601   status_t get_quadrangle_count(integer * nbq, void *user_data)
 602   {
 603     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 604     *nbq = data->NbQuads();
 605
 606     return STATUS_OK;
 607   }
 608
 609   status_t get_quadrangle_vertices(integer iq, integer * vq, void *user_data)
 610   {
 611     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 612     int* nodes = data->GetQuadNodes( iq-1 );
 613     vq[0] = nodes[0];
 614     vq[1] = nodes[1];
 615     vq[2] = nodes[2];
 616     vq[3] = nodes[3];
 617
 618     return STATUS_OK;
 619   }
 620
 621   status_t get_vertex_required_property(integer ivtx, integer * rvtx, void *user_data)
 622   {
 623     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 624     *rvtx = data->IsVertexRequired( ivtx - 1 );
 625
 626     return STATUS_OK;
 627   }
 628
 629   status_t get_vertex_weight(integer ivtx, real * wvtx, void *user_data)
 630   {
 631     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 632     *wvtx = data->GetSizeAtVertex( ivtx - 1 );
 633
 634     return STATUS_OK;
 635   }
 636
 637   status_t my_message_cb(message_t * msg, void *user_data)
 638   {
 639     char *desc;
 640     message_get_description(msg, &desc);
 641
 642     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 643     data->AddError( desc );
 644
 645     return STATUS_OK;
 646   }
 647
 648   status_t my_interrupt_callback(integer *interrupt_status, void *user_data)
 649   {
 650     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 651     *interrupt_status = ( data->Cancelled() ? INTERRUPT_STOP : INTERRUPT_CONTINUE );
 652
 653     return STATUS_OK;
 654   }
 655
 656 } // end namespace
 657
 658
 659 void MG_HYBRID_API::LibData::Init()
 660 {
 661   status_t ret;
 662
 663   // Create the meshgems working context
 664   _context = context_new();
 665   if ( !_context ) MG_Error( "unable to create a new context" );
 666
 667   // Set the message callback for the _context.
 668   ret = context_set_message_callback( _context, my_message_cb, this );
 669   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("in context_set_message_callback");
 670
 671   // Create the structure holding the callbacks giving access to triangle mesh
 672   _surf_mesh = mesh_new( _context );
 673   if ( !_surf_mesh ) MG_Error("unable to create a new mesh");
 674
 675   // Set callbacks to provide triangle mesh data
 676   mesh_set_get_vertex_count( _surf_mesh, get_vertex_count, this );
 677   mesh_set_get_vertex_coordinates( _surf_mesh, get_vertex_coordinates, this );
 678   mesh_set_get_vertex_required_property( _surf_mesh, get_vertex_required_property, this );
 679   mesh_set_get_edge_count( _surf_mesh, get_edge_count, this);
 680   mesh_set_get_edge_vertices( _surf_mesh, get_edge_vertices, this );
 681   mesh_set_get_edge_tag( _surf_mesh, get_edge_tag, this );
 682   mesh_set_get_triangle_count( _surf_mesh, get_triangle_count, this );
 683   mesh_set_get_triangle_vertices( _surf_mesh, get_triangle_vertices, this );
 684   mesh_set_get_triangle_tag( _surf_mesh, get_triangle_tag, this );
 685   mesh_set_get_quadrangle_count( _surf_mesh, get_quadrangle_count, this );
 686   mesh_set_get_quadrangle_vertices( _surf_mesh, get_quadrangle_vertices, this );
 687
 688   // Create a hybrid session
 689   _session = hybrid_session_new( _context );
 690   if ( !_session ) MG_Error( "unable to create a new hybrid session");
 691
 692   ret = hybrid_set_interrupt_callback( _session, my_interrupt_callback, this );
 693   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("in hybrid_set_interrupt_callback");
 694
 695 }
 696
 697 bool MG_HYBRID_API::LibData::Compute()
 698 {
 699   // MG license
 700   std::string errorTxt;
 701   if ( !SMESHUtils_MGLicenseKeyGen::SignMesh( _surf_mesh, errorTxt ))
 702   {
 703     AddError( SMESH_Comment( "Problem with library SalomeMeshGemsKeyGenerator: ") << errorTxt );
 704     return false;
 705   }
 706
 707   // Set surface mesh
 708   status_t ret = hybrid_set_surface_mesh( _session, _surf_mesh );
 709   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to set surface mesh");
 710
 711 #ifndef WIN32
 712   // Set a sizemap
 713   if ( !_nodeSize.empty() )
 714   {
 715     _sizemap = meshgems_sizemap_new( _surf_mesh, meshgems_sizemap_type_iso_mesh_vertex,
 716                                      (void*) &get_vertex_weight, this );
 717     if ( !_sizemap ) MG_Error("unable to create a new sizemap");
 718
 719     ret = hybrid_set_sizemap( _session, _sizemap );
 720     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to set sizemap");
 721   }
 722 #endif
 723
 724   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 725   // const char* file  =  "/tmp/ghs3d_IN.mesh";
 726   // mesh_write_mesh( _surf_mesh,file);
 727   // std::cout << std::endl << std::endl << "Write " << file << std::endl << std::endl << std::endl;
 728
 729   ret = hybrid_compute_mesh( _session );
 730   if ( ret != STATUS_OK ) return false;
 731
 732   ret = hybrid_get_mesh( _session, &_hybrid_mesh);
 733   if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting mesh");
 734
 735   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 736   // file  =  "/tmp/ghs3d_OUT.mesh";
 737   // mesh_write_mesh( _hybrid_mesh,file);
 738   // std::cout << std::endl << std::endl << "Write " << file << std::endl << std::endl << std::endl;
 739
 740   return true;
 741 }
 742
 743 #else // ifdef USE_MG_LIBS
 744
 745 struct MG_HYBRID_API::LibData // to avoid compiler warnings
 746 {
 747   volatile bool& _cancelled_flag;
 748   double& _progress;
 749   LibData(volatile bool& cancelled_flag, double& progress): _cancelled_flag{cancelled_flag}, _progress{progress} {}
 750 };
 751
 752 #endif // ifdef USE_MG_LIBS
 753
 754
 755 //================================================================================
 756 /*!
 757  * \brief Constructor
 758  */
 759 //================================================================================
 760
 761 MG_HYBRID_API::MG_HYBRID_API(volatile bool& cancelled_flag, double& progress)
 762   :_nbNodes(0), _nbEdges(0), _nbFaces(0), _nbVolumes(0)
 763 {
 764   _useLib = false;
 765   _libData = new LibData( cancelled_flag, progress );
 766 #ifdef USE_MG_LIBS
 767   _useLib = true;
 768   _libData->Init();
 769   if ( getenv("MG_HYBRID_USE_EXE"))
 770     _useLib = false;
 771 #endif
 772 }
 773
 774 //================================================================================
 775 /*!
 776  * \brief Destructor
 777  */
 778 //================================================================================
 779
 780 MG_HYBRID_API::~MG_HYBRID_API()
 781 {
 782 #ifdef USE_MG_LIBS
 783   delete _libData;
 784   _libData = 0;
 785 #endif
 786   std::set<int>::iterator id = _openFiles.begin();
 787   for ( ; id != _openFiles.end(); ++id )
 788     ::GmfCloseMesh( *id );
 789   _openFiles.clear();
 790 }
 791
 792 //================================================================================
 793 /*!
 794  * \brief Return the way of MG usage
 795  */
 796 //================================================================================
 797
 798 bool MG_HYBRID_API::IsLibrary()
 799 {
 800   return _useLib;
 801 }
 802
 803 //================================================================================
 804 /*!
 805  * \brief Switch to usage of MG-HYBRID executable
 806  */
 807 //================================================================================
 808
 809 void MG_HYBRID_API::SetUseExecutable()
 810 {
 811   _useLib = false;
 812 }
 813
 814 //================================================================================
 815 /*!
 816  * \brief Compute the hybrid mesh
 817  *  \param [in] cmdLine - a command to run mg_hybrid.exe
 818  *  \return bool - Ok or not
 819  */
 820 //================================================================================
 821
 822 bool MG_HYBRID_API::Compute( const std::string& cmdLine, std::string& errStr )
 823 {
 824   if ( _useLib ) {
 825 #ifdef USE_MG_LIBS
 826
 827     // split cmdLine
 828     std::istringstream strm( cmdLine );
 829     std::istream_iterator<std::string> sIt( strm ), sEnd;
 830     std::vector< std::string > args( sIt, sEnd );
 831
 832     // set parameters
 833     std::string param, value;
 834     for ( size_t i = 1; i < args.size(); ++i )
 835     {
 836       // look for a param name; it starts from "-"
 837       param = args[i];
 838       if ( param.size() < 2 || param[0] != '-')
 839         continue;
 840       while ( param[0] == '-')
 841         param = param.substr( 1 );
 842
 843       value = "";
 844       while ( i+1 < args.size() && args[i+1][0] != '-' )
 845       {
 846         if ( strncmp( "1>", args[i+1].c_str(), 2 ) == 0 )
 847           break;
 848         if ( !value.empty() ) value += " ";
 849         value += args[++i];
 850       }
 851       if ( !_libData->SetParam( param, value ))
 852         std::cout << "Warning: wrong param: '" << param <<"' = '" << value << "'" << std::endl;
 853     }
 854
 855     // compute
 856     bool ok =  _libData->Compute();
 857
 858     GetLog(); // write a log file
 859     _logFile = ""; // not to write it again
 860
 861     return ok;
 862 #endif
 863   }
 864
 865   // add MG license key
 866   {
 867     std::string errorTxt, meshIn;
 868     std::string key = SMESHUtils_MGLicenseKeyGen::GetKey( meshIn,
 869                                                           _nbNodes, _nbEdges, _nbFaces, _nbVolumes,
 870                                                           errorTxt );
 871     if ( key.empty() )
 872     {
 873       errStr = "Problem with library SalomeMeshGemsKeyGenerator: " + errorTxt;
 874       return false;
 875     }
 876     if ( key != "0")
 877       const_cast< std::string& >( cmdLine ) += " --key " + key;
 878   }
 879
 880   int err = system( cmdLine.c_str() ); // run
 881
 882   if ( err )
 883     errStr = SMESH_Comment("system(mg-hybrid.exe ...) command failed with error: ")
 884       << strerror( errno );
 885
 886   return !err;
 887
 888 }
 889
 890 //================================================================================
 891 /*!
 892  * \brief Prepare for reading a mesh data
 893  */
 894 //================================================================================
 895
 896 int  MG_HYBRID_API::GmfOpenMesh(const char* theFile, int rdOrWr, int * ver, int * dim)
 897 {
 898   if ( _useLib ) {
 899 #ifdef USE_MG_LIBS
 900     return 1;
 901 #endif
 902   }
 903   int id = ::GmfOpenMesh(theFile, rdOrWr, ver, dim );
 904   _openFiles.insert( id );
 905   return id;
 906 }
 907
 908 //================================================================================
 909 /*!
 910  * \brief Return nb of entities
 911  */
 912 //================================================================================
 913
 914 int MG_HYBRID_API::GmfStatKwd( int iMesh, GmfKwdCod what )
 915 {
 916   if ( _useLib ) {
 917 #ifdef USE_MG_LIBS
 918     switch ( what )
 919     {
 920     case GmfSubDomainFromGeom: return _libData->ReadNbSubDomains();
 921     case GmfVertices:          return _libData->ReadNbNodes();
 922     case GmfEdges:             return _libData->ReadNbEdges();
 923     case GmfTriangles:         return _libData->ReadNbTria();
 924     case GmfQuadrilaterals:    return _libData->ReadNbQuads();
 925     case GmfTetrahedra:        return _libData->ReadNbTetra();
 926     case GmfPrisms:            return _libData->ReadNbPrisms();
 927     case GmfHexahedra:         return _libData->ReadNbHexa();
 928     case GmfCorners:           return _libData->ReadNbCorners();
 929     default:                   return 0;
 930     }
 931     return 0;
 932 #endif
 933   }
 934   return ::GmfStatKwd( iMesh, what );
 935 }
 936
 937 //================================================================================
 938 /*!
 939  * \brief Prepare for reading some data
 940  */
 941 //================================================================================
 942
 943 void MG_HYBRID_API::GmfGotoKwd( int iMesh, GmfKwdCod what )
 944 {
 945   if ( _useLib ) {
 946 #ifdef USE_MG_LIBS
 947     _libData->ResetCounter();
 948     return;
 949 #endif
 950   }
 951   ::GmfGotoKwd( iMesh, what );
 952 }
 953
 954 //================================================================================
 955 /*!
 956  * \brief Return index of a domain identified by a triangle normal
 957  *  \param [in] iMesh - mesh file index
 958  *  \param [in] what - must be GmfSubDomainFromGeom
 959  *  \param [out] nbNodes - nb nodes in a face
 960  *  \param [out] faceInd - face index
 961  *  \param [out] ori - face orientation
 962  *  \param [out] domain - domain index
 963  *  \param [in] dummy - an artificial param used to discriminate from GmfGetLin() reading
 964  *              a triangle
 965  */
 966 //================================================================================
 967
 968 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin( int iMesh, GmfKwdCod what, int* nbNodes, int* faceInd, int* ori, int* domain, int /*dummy*/ )
 969 {
 970   if ( _useLib ) {
 971 #ifdef USE_MG_LIBS
 972     _libData->ReadSubDomain( nbNodes, faceInd, ori, domain );
 973     return;
 974 #endif
 975   }
 976   ::GmfGetLin( iMesh, what, nbNodes, faceInd, ori, domain );
 977 }
 978
 979 //================================================================================
 980 /*!
 981  * \brief Return coordinates of a next node
 982  */
 983 //================================================================================
 984
 985 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 986                              double* x, double* y, double *z, int* domain )
 987 {
 988   if ( _useLib ) {
 989 #ifdef USE_MG_LIBS
 990     _libData->ReadNodeXYZ( x, y, z, domain );
 991     return;
 992 #endif
 993   }
 994   ::GmfGetLin(iMesh, what, x, y, z, domain );
 995 }
 996
 997 //================================================================================
 998 /*!
 999  * \brief Return coordinates of a next node
1000  */
1001 //================================================================================
1002
1003 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1004                              float* x, float* y, float *z, int* domain )
1005 {
1006   if ( _useLib ) {
1007 #ifdef USE_MG_LIBS
1008     double X,Y,Z;
1009     _libData->ReadNodeXYZ( &X, &Y, &Z, domain );
1010     *x = X;
1011     *y = Y;
1012     *z = Z;
1013     return;
1014 #endif
1015   }
1016   ::GmfGetLin(iMesh, what, x, y, z, domain );
1017 }
1018
1019 //================================================================================
1020 /*!
1021  * \brief Return node index of a next corner
1022  */
1023 //================================================================================
1024
1025 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int* node )
1026 {
1027   if ( _useLib ) {
1028 #ifdef USE_MG_LIBS
1029     _libData->ReadCorner( node );
1030     return;
1031 #endif
1032   }
1033   ::GmfGetLin(iMesh, what, node );
1034 }
1035
1036 //================================================================================
1037 /*!
1038  * \brief Return node indices of a next edge
1039  */
1040 //================================================================================
1041
1042 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int* node1, int* node2, int* domain )
1043 {
1044   if ( _useLib ) {
1045 #ifdef USE_MG_LIBS
1046     _libData->ReadEdgeNodes( node1, node2, domain );
1047     return;
1048 #endif
1049   }
1050   ::GmfGetLin( iMesh, what, node1, node2, domain );
1051 }
1052
1053 //================================================================================
1054 /*!
1055  * \brief Return node indices of a next triangle
1056  */
1057 //================================================================================
1058
1059 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1060                              int* node1, int* node2, int* node3, int* domain )
1061 {
1062   if ( _useLib ) {
1063 #ifdef USE_MG_LIBS
1064     _libData->ReadTriaNodes( node1, node2, node3, domain );
1065     return;
1066 #endif
1067   }
1068   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, domain );
1069 }
1070
1071 //================================================================================
1072 /*!
1073  * \brief Return node indices of a next tetrahedron or quadrangle
1074  */
1075 //================================================================================
1076
1077 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1078                              int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
1079 {
1080   if ( _useLib ) {
1081 #ifdef USE_MG_LIBS
1082     if ( what == GmfQuadrilaterals )
1083       _libData->ReadQuadNodes( node1, node2, node3, node4, domain );
1084     else
1085       _libData->ReadTetraNodes( node1, node2, node3, node4, domain );
1086     return;
1087 #endif
1088   }
1089   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, domain );
1090 }
1091
1092 //================================================================================
1093 /*!
1094  * \brief Return node indices of a next hexahedron
1095  */
1096 //================================================================================
1097
1098 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1099                              int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
1100                              int* node5, int* node6, int* node7, int* node8,
1101                              int* domain )
1102 {
1103   if ( _useLib ) {
1104 #ifdef USE_MG_LIBS
1105     _libData->ReadHexaNodes( node1, node2, node3, node4, node5, node6, node7, node8, domain );
1106     return;
1107 #endif
1108   }
1109   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, node5, node6, node7, node8, domain );
1110 }
1111
1112 //================================================================================
1113 /*!
1114  * \brief Return node indices of a next pyramid
1115  */
1116 //================================================================================
1117
1118 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1119                               int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
1120                               int* node5, int* domain )
1121 {
1122   if ( _useLib ) {
1123 #ifdef USE_MG_LIBS
1124     _libData->ReadPyramidNodes( node1, node2, node3, node4, node5, domain );
1125     return;
1126 #endif
1127   }
1128   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, node5, domain );
1129 }
1130
1131 //================================================================================
1132 /*!
1133  * \brief Return node indices of a next prism
1134  */
1135 //================================================================================
1136
1137 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1138                               int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
1139                               int* node5, int* node6, int* domain )
1140 {
1141   if ( _useLib ) {
1142 #ifdef USE_MG_LIBS
1143     _libData->ReadPrismNodes( node1, node2, node3, node4, node5, node6, domain );
1144     return;
1145 #endif
1146   }
1147   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, node5, node6, domain );
1148 }
1149
1150 //================================================================================
1151 /*!
1152  * \brief Prepare for passing data to MeshGems
1153  */
1154 //================================================================================
1155
1156 int  MG_HYBRID_API::GmfOpenMesh(const char* theFile, int rdOrWr, int ver, int dim)
1157 {
1158   if ( _useLib ) {
1159 #ifdef USE_MG_LIBS
1160     return 1;
1161 #endif
1162   }
1163   int id = ::GmfOpenMesh(theFile, rdOrWr, ver, dim);
1164   _openFiles.insert( id );
1165   return id;
1166 }
1167
1168 //================================================================================
1169 /*!
1170  * \brief Set number of entities
1171  */
1172 //================================================================================
1173
1174 void MG_HYBRID_API::GmfSetKwd(int iMesh, GmfKwdCod what, int nb )
1175 {
1176   if ( iMesh == 1 )
1177   {
1178     switch ( what ) {
1179     case GmfVertices:       _nbNodes = nb; break;
1180     case GmfEdges:          _nbEdges = nb; break;
1181     case GmfTriangles:      _nbFaces += nb; break;
1182     case GmfQuadrilaterals: _nbFaces += nb; break;
1183     default:;
1184     }
1185   }
1186   if ( _useLib ) {
1187 #ifdef USE_MG_LIBS
1188     switch ( what ) {
1189     case GmfVertices:          _libData->SetNbVertices( nb ); break;
1190     case GmfEdges:             _libData->SetNbEdges   ( nb ); break;
1191     case GmfRequiredEdges:     _libData->SetNbReqEdges( nb ); break;
1192     case GmfTriangles:         _libData->SetNbTria    ( nb ); break;
1193     case GmfRequiredTriangles: _libData->SetNbReqTria ( nb ); break;
1194     default:;
1195     }
1196     return;
1197 #endif
1198   }
1199   ::GmfSetKwd(iMesh, what, nb );
1200 }
1201
1202 //================================================================================
1203 /*!
1204  * \brief Add coordinates of a node
1205  */
1206 //================================================================================
1207
1208 void MG_HYBRID_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, double x, double y, double z, int domain)
1209 {
1210   if ( _useLib ) {
1211 #ifdef USE_MG_LIBS
1212     _libData->AddNode( x, y, z, domain );
1213     return;
1214 #endif
1215   }
1216   ::GmfSetLin(iMesh, what, x, y, z, domain);
1217 }
1218
1219 //================================================================================
1220 /*!
1221  * \brief Set number of field entities
1222  *  \param [in] iMesh - solution file index
1223  *  \param [in] what - solution type
1224  *  \param [in] nbNodes - nb of entities
1225  *  \param [in] nbTypes - nb of data entries in each entity
1226  *  \param [in] type - types of the data entries
1227  *
1228  * Used to prepare to storing size at nodes
1229  */
1230 //================================================================================
1231
1232 void MG_HYBRID_API::GmfSetKwd(int iMesh, GmfKwdCod what, int nbNodes, int dummy, int type[] )
1233 {
1234   if ( _useLib ) {
1235 #ifdef USE_MG_LIBS
1236     if ( what == GmfSolAtVertices ) _libData->SetNbReqVertices( nbNodes );
1237     return;
1238 #endif
1239   }
1240   ::GmfSetKwd(iMesh, what, nbNodes, dummy, type );
1241 }
1242
1243 //================================================================================
1244 /*!
1245  * \brief Add solution data
1246  */
1247 //================================================================================
1248
1249 void MG_HYBRID_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, double vals[])
1250 {
1251   if ( _useLib ) {
1252 #ifdef USE_MG_LIBS
1253     _libData->AddSizeAtNode( vals[0] );
1254     return;
1255 #endif
1256   }
1257   ::GmfSetLin(iMesh, what, vals);
1258 }
1259
1260 //================================================================================
1261 /*!
1262  * \brief Add edge nodes
1263  */
1264 //================================================================================
1265
1266 void MG_HYBRID_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int domain )
1267 {
1268   if ( _useLib ) {
1269 #ifdef USE_MG_LIBS
1270     _libData->AddEdgeNodes( node1, node2, domain );
1271     return;
1272 #endif
1273   }
1274   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, domain );
1275 }
1276
1277 //================================================================================
1278 /*!
1279  * \brief Add a 'required' flag
1280  */
1281 //================================================================================
1282
1283 void MG_HYBRID_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int id )
1284 {
1285   if ( _useLib ) {
1286 #ifdef USE_MG_LIBS
1287     return;
1288 #endif
1289   }
1290   ::GmfSetLin(iMesh, what, id );
1291 }
1292
1293 //================================================================================
1294 /*!
1295  * \brief Add triangle nodes
1296  */
1297 //================================================================================
1298
1299 void MG_HYBRID_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int node3, int domain )
1300 {
1301   if ( _useLib ) {
1302 #ifdef USE_MG_LIBS
1303     _libData->AddTriaNodes( node1, node2, node3, domain );
1304     return;
1305 #endif
1306   }
1307   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, domain );
1308 }
1309
1310 //================================================================================
1311 /*!
1312  * \brief Add quadrangle nodes
1313  */
1314 //================================================================================
1315
1316 void MG_HYBRID_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int node3, int node4, int domain )
1317 {
1318   if ( _useLib ) {
1319 #ifdef USE_MG_LIBS
1320     _libData->AddQuadNodes( node1, node2, node3, node4 );
1321     return;
1322 #endif
1323   }
1324   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, domain );
1325 }
1326
1327 //================================================================================
1328 /*!
1329  * \brief Close a file
1330  */
1331 //================================================================================
1332
1333 void MG_HYBRID_API::GmfCloseMesh( int iMesh )
1334 {
1335   if ( _useLib ) {
1336 #ifdef USE_MG_LIBS
1337     return;
1338 #endif
1339   }
1340   ::GmfCloseMesh( iMesh );
1341   _openFiles.erase( iMesh );
1342 }
1343
1344 //================================================================================
1345 /*!
1346  * \brief Return true if the log is not empty
1347  */
1348 //================================================================================
1349
1350 bool MG_HYBRID_API::HasLog()
1351 {
1352   if ( _useLib ) {
1353 #ifdef USE_MG_LIBS
1354     return !_libData->GetErrors().empty();
1355 #endif
1356   }
1357   SMESH_File file( _logFile );
1358   return file.size() > 0;
1359 }
1360
1361 //================================================================================
1362 /*!
1363  * \brief Return log contents
1364  */
1365 //================================================================================
1366
1367 std::string MG_HYBRID_API::GetLog()
1368 {
1369   if ( _useLib ) {
1370 #ifdef USE_MG_LIBS
1371     const std::string& err = _libData->GetErrors();
1372     if ( !_logFile.empty() && !err.empty() )
1373     {
1374       SMESH_File file( _logFile, /*openForReading=*/false );
1375       file.openForWriting();
1376       file.write( err.c_str(), err.size() );
1377     }
1378     return err;
1379 #endif
1380   }
1381   SMESH_File file( _logFile );
1382   return file.getPos();
1383 }