src/HexoticPlugin/MG_Hexotic_API.cxx

   1 // Copyright (C) 2004-2019  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
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   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "MG_Hexotic_API.hxx"
  21
  22 #ifdef WIN32
  23 #define NOMINMAX
  24 #endif
  25
  26 #include <SMESH_Comment.hxx>
  27 #include <SMESH_File.hxx>
  28 #include <Utils_SALOME_Exception.hxx>
  29
  30 #include <vector>
  31 #include <iterator>
  32 #include <cstring>
  33
  34 #ifdef USE_MG_LIBS
  35
  36 extern "C"{
  37 #include <meshgems/meshgems.h>
  38 #include <meshgems/hexa.h>
  39 }
  40
  41 struct MG_Hexotic_API::LibData
  42 {
  43   // MG objects
  44   context_t *       _context;
  45   hexa_session_t * _session;
  46   mesh_t *          _tria_mesh;
  47   sizemap_t *       _sizemap;
  48   mesh_t *          _hexa_mesh;
  49
  50   // data to pass to MG
  51   std::vector<double> _xyz;
  52   std::vector<double> _nodeSize; // required nodes
  53   std::vector<int>    _edgeNodesTags;
  54   int                 _nbRequiredEdges;
  55   std::vector<int>    _triaNodesTags;
  56   int                 _nbRequiredTria;
  57
  58   std::vector<int>    _corners;
  59
  60   int                 _count;
  61   volatile bool&      _cancelled_flag;
  62   std::string         _errorStr;
  63   double&             _progress;
  64   double              _msgCost;
  65
  66   LibData( volatile bool & cancelled_flag, double& progress )
  67     : _context(0), _session(0), _tria_mesh(0), _sizemap(0), _hexa_mesh(0),
  68       _nbRequiredEdges(0), _nbRequiredTria(0),
  69       _cancelled_flag( cancelled_flag ), _progress( progress ), _msgCost( 0.00015 )
  70   {
  71   }
  72   // methods setting callbacks implemented after callback definitions
  73   void Init();
  74   bool Compute();
  75
  76   ~LibData()
  77   {
  78     if ( _hexa_mesh )
  79       hexa_regain_mesh( _session, _hexa_mesh );
  80     if ( _tria_mesh )
  81       mesh_delete( _tria_mesh );
  82     if ( _sizemap )
  83       sizemap_delete( _sizemap );
  84     if ( _session )
  85       hexa_session_delete( _session );
  86     if ( _context )
  87       context_delete( _context );
  88
  89     _hexa_mesh = 0;
  90     _session = 0;
  91     _tria_mesh = 0;
  92     _sizemap = 0;
  93     _context = 0;
  94   }
  95
  96   void AddError( const char *txt )
  97   {
  98     if ( txt )
  99     {
 100       _errorStr += txt;
 101     }
 102   }
 103
 104   const std::string& GetErrors()
 105   {
 106     return _errorStr;
 107   }
 108
 109   void MG_Error(const char* txt="")
 110   {
 111     SMESH_Comment msg("\nMeshGems error. ");
 112     msg << txt << "\n";
 113     AddError( msg.c_str() );
 114   }
 115
 116   bool SetParam( const std::string& param, const std::string& value )
 117   {
 118     status_t ret = hexa_set_param( _session, param.c_str(), value.c_str() );
 119 #ifdef _DEBUG_
 120     //std::cout << param << " = " << value << std::endl;
 121 #endif
 122     return ( ret == STATUS_OK );
 123   }
 124
 125   bool Cancelled()
 126   {
 127     return _cancelled_flag;
 128   }
 129
 130   int ReadNbSubDomains()
 131   {
 132     integer nb = 0;
 133     status_t ret = mesh_get_subdomain_count( _hexa_mesh, & nb );
 134
 135     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_subdomain_count problem");
 136     return nb;
 137   }
 138
 139   int ReadNbNodes()
 140   {
 141     _corners.clear();
 142
 143     integer nb = 0;
 144     status_t ret = mesh_get_vertex_count( _hexa_mesh, & nb );
 145
 146     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_vertex_count problem");
 147     return nb;
 148   }
 149
 150   int ReadNbEdges()
 151   {
 152     integer nb = 0;
 153     status_t ret = mesh_get_edge_count( _hexa_mesh, & nb );
 154
 155     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_edge_count problem");
 156     return nb;
 157   }
 158
 159   int ReadNbTria()
 160   {
 161     integer nb = 0;
 162     status_t ret = mesh_get_triangle_count( _hexa_mesh, & nb );
 163
 164     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_triangle_count problem");
 165     return nb;
 166   }
 167
 168   int ReadNbQuads()
 169   {
 170     integer nb = 0;
 171     status_t ret = mesh_get_quadrangle_count( _hexa_mesh, & nb );
 172
 173     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_quadrangle_count problem");
 174     return nb;
 175   }
 176
 177   int ReadNbTetra()
 178   {
 179     integer nb = 0;
 180     status_t ret = mesh_get_tetrahedron_count( _hexa_mesh, & nb );
 181
 182     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_tetrahedron_count problem");
 183     return nb;
 184   }
 185
 186   int ReadNbHexa()
 187   {
 188     integer nb = 0;
 189     status_t ret = mesh_get_hexahedron_count( _hexa_mesh, & nb );
 190
 191     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_hexahedron_count problem");
 192     return nb;
 193   }
 194
 195   int ReadNbCorners()
 196   {
 197     return _corners.size();
 198   }
 199
 200   void ResetCounter()
 201   {
 202     _count = 1;
 203   }
 204
 205   void ReadSubDomain( int* nbNodes, int* faceInd, int* ori, int* domain )
 206   {
 207     integer tag, seed_type, seed_idx, seed_orientation;
 208     status_t ret = mesh_get_subdomain_description( _hexa_mesh, _count,
 209                                                    &tag, &seed_type, &seed_idx, &seed_orientation);
 210
 211     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to get a sub-domain description");
 212
 213     *nbNodes = 3;
 214     *faceInd = seed_idx;
 215     *domain  = tag;
 216     *ori     = seed_orientation;
 217
 218     ++_count;
 219   }
 220   void ReadNodeXYZ( double* x, double* y, double *z, int* /*domain*/  )
 221   {
 222     real coo[3];
 223     status_t ret = mesh_get_vertex_coordinates( _hexa_mesh, _count, coo );
 224     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to get resulting vertices" );
 225
 226     *x = coo[0];
 227     *y = coo[1];
 228     *z = coo[2];
 229
 230     integer isCorner = 0;
 231     ret = mesh_get_vertex_corner_property( _hexa_mesh, _count, &isCorner);
 232     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting vertex property" );
 233     if ( isCorner )
 234       _corners.push_back( _count );
 235
 236     ++_count;
 237   }
 238
 239   void ReadEdgeNodes( int* node1, int* node2, int* domain )
 240   {
 241     integer vtx[2], tag;
 242     status_t ret = mesh_get_edge_vertices( _hexa_mesh, _count, vtx);
 243     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting edge" );
 244
 245     *node1 = vtx[0];
 246     *node2 = vtx[1];
 247
 248     ret = mesh_get_edge_tag( _hexa_mesh, _count, &tag );
 249     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting edge tag" );
 250
 251     *domain = tag;
 252
 253     ++_count;
 254   }
 255
 256   void ReadTriaNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* domain )
 257   {
 258     integer vtx[3], tag;
 259     status_t ret = mesh_get_triangle_vertices( _hexa_mesh, _count, vtx);
 260     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting triangle" );
 261
 262     *node1 = vtx[0];
 263     *node2 = vtx[1];
 264     *node3 = vtx[2];
 265
 266     ret = mesh_get_triangle_tag( _hexa_mesh, _count, &tag );
 267     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting triangle tag" );
 268
 269     *domain = tag;
 270
 271     ++_count;
 272   }
 273
 274   void ReadQuadNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 275   {
 276     integer vtx[4], tag;
 277     status_t ret = mesh_get_quadrangle_vertices( _hexa_mesh, _count, vtx);
 278     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting quadrangle" );
 279
 280     *node1 = vtx[0];
 281     *node2 = vtx[1];
 282     *node3 = vtx[2];
 283     *node4 = vtx[3];
 284
 285     ret = mesh_get_quadrangle_tag( _hexa_mesh, _count, &tag );
 286     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting quadrangle tag" );
 287
 288     *domain = tag;
 289
 290     ++_count;
 291   }
 292
 293   void ReadTetraNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 294   {
 295     integer vtx[4], tag;
 296     status_t ret = mesh_get_tetrahedron_vertices( _hexa_mesh, _count, vtx);
 297     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting tetrahedron" );
 298
 299     *node1 = vtx[0];
 300     *node2 = vtx[1];
 301     *node3 = vtx[2];
 302     *node4 = vtx[3];
 303
 304     ret = mesh_get_tetrahedron_tag( _hexa_mesh, _count, &tag );
 305     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting tetrahedron tag" );
 306
 307     *domain = tag;
 308
 309     ++_count;
 310   }
 311
 312   void ReadHexaNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
 313                       int* node5, int* node6, int* node7, int* node8, int* domain )
 314   {
 315     integer vtx[8], tag;
 316     status_t ret = mesh_get_hexahedron_vertices( _hexa_mesh, _count, vtx);
 317     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron" );
 318
 319     *node1 = vtx[0];
 320     *node2 = vtx[1];
 321     *node3 = vtx[2];
 322     *node4 = vtx[3];
 323     *node5 = vtx[4];
 324     *node6 = vtx[5];
 325     *node7 = vtx[6];
 326     *node8 = vtx[7];
 327
 328     ret = mesh_get_hexahedron_tag( _hexa_mesh, _count, &tag );
 329     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron tag" );
 330
 331     *domain = tag;
 332
 333     ++_count;
 334   }
 335
 336   void ReadCorner( int* node )
 337   {
 338     if ( _count <= ReadNbCorners() )
 339       *node = _corners[ _count - 1 ];
 340     else
 341       *node = 0;
 342
 343     ++_count;
 344   }
 345
 346   void SetNbVertices( int nb )
 347   {
 348     _xyz.reserve( _xyz.capacity() + nb );
 349   }
 350
 351   void SetNbEdges( int nb )
 352   {
 353     _edgeNodesTags.reserve( nb * 3 );
 354   }
 355
 356   void SetNbTria( int nb )
 357   {
 358     _triaNodesTags.reserve( nb * 4 );
 359   }
 360
 361   void SetNbReqVertices( int nb )
 362   {
 363     _nodeSize.reserve( nb );
 364   }
 365
 366   void SetNbReqEdges( int nb )
 367   {
 368     _nbRequiredEdges = nb;
 369   }
 370
 371   void SetNbReqTria( int nb )
 372   {
 373     _nbRequiredTria = nb;
 374   }
 375
 376   void AddNode( double x, double y, double z, int domain )
 377   {
 378     _xyz.push_back( x );
 379     _xyz.push_back( y );
 380     _xyz.push_back( z );
 381   }
 382
 383   void AddSizeAtNode( double size )
 384   {
 385     _nodeSize.push_back( size );
 386   }
 387
 388   void AddEdgeNodes( int node1, int node2, int domain )
 389   {
 390     _edgeNodesTags.push_back( node1 );
 391     _edgeNodesTags.push_back( node2 );
 392     _edgeNodesTags.push_back( domain );
 393   }
 394
 395   void AddTriaNodes( int node1, int node2, int node3, int domain )
 396   {
 397     _triaNodesTags.push_back( node1 );
 398     _triaNodesTags.push_back( node2 );
 399     _triaNodesTags.push_back( node3 );
 400     _triaNodesTags.push_back( domain );
 401   }
 402
 403   int NbNodes()
 404   {
 405     return _xyz.size() / 3;
 406   }
 407
 408   double* NodeCoord( int iNode )
 409   {
 410     return & _xyz[ iNode * 3 ];
 411   }
 412
 413   int NbEdges()
 414   {
 415     return _edgeNodesTags.size() / 3;
 416   }
 417
 418   int* GetEdgeNodes( int iEdge )
 419   {
 420     return & _edgeNodesTags[ iEdge * 3 ];
 421   }
 422
 423   int GetEdgeTag( int iEdge )
 424   {
 425     return _edgeNodesTags[ iEdge * 3 + 2 ];
 426   }
 427
 428   int NbTriangles()
 429   {
 430     return _triaNodesTags.size() / 4;
 431   }
 432
 433   int * GetTriaNodes( int iTria )
 434   {
 435     return & _triaNodesTags[ iTria * 4 ];
 436   }
 437
 438   int GetTriaTag( int iTria )
 439   {
 440     return _triaNodesTags[ iTria * 4 + 3 ];
 441   }
 442
 443   int IsVertexRequired( int iNode )
 444   {
 445     return ! ( iNode < int( NbNodes() - _nodeSize.size() ));
 446   }
 447
 448   double GetSizeAtVertex( int iNode )
 449   {
 450     return IsVertexRequired( iNode ) ? _nodeSize[ iNode - NbNodes() + _nodeSize.size() ] : 0.;
 451   }
 452 };
 453
 454 namespace // functions called by MG library to exchange with the application
 455 {
 456   status_t get_vertex_count(integer * nbvtx, void *user_data)
 457   {
 458     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 459     *nbvtx = data->NbNodes();
 460
 461     return STATUS_OK;
 462   }
 463
 464   status_t get_vertex_coordinates(integer ivtx, real * xyz, void *user_data)
 465   {
 466     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 467     double* coord = data->NodeCoord( ivtx-1 );
 468     for (int j = 0; j < 3; j++)
 469       xyz[j] = coord[j];
 470
 471     return STATUS_OK;
 472   }
 473   status_t get_edge_count(integer * nbedge, void *user_data)
 474   {
 475     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 476     *nbedge = data->NbEdges();
 477
 478     return STATUS_OK;
 479   }
 480
 481   status_t get_edge_vertices(integer iedge, integer * vedge, void *user_data)
 482   {
 483     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 484     int* nodes = data->GetEdgeNodes( iedge-1 );
 485     vedge[0] = nodes[0];
 486     vedge[1] = nodes[1];
 487
 488     return STATUS_OK;
 489   }
 490
 491   status_t get_edge_tag(integer iedge, integer * tag, void *user_data)
 492   {
 493     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 494     * tag = data->GetEdgeTag( iedge-1 );
 495
 496     return STATUS_OK;
 497   }
 498
 499   status_t get_triangle_count(integer * nbtri, void *user_data)
 500   {
 501     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 502     *nbtri = data->NbTriangles();
 503
 504     return STATUS_OK;
 505   }
 506
 507   status_t get_triangle_vertices(integer itri, integer * vtri, void *user_data)
 508   {
 509     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 510     int* nodes = data->GetTriaNodes( itri-1 );
 511     vtri[0] = nodes[0];
 512     vtri[1] = nodes[1];
 513     vtri[2] = nodes[2];
 514
 515     return STATUS_OK;
 516   }
 517
 518   status_t get_triangle_tag(integer itri, integer * tag, void *user_data)
 519   {
 520     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 521     * tag = data->GetTriaTag( itri-1 );
 522
 523     return STATUS_OK;
 524   }
 525
 526   // status_t get_triangle_extra_vertices(integer itri, integer * typetri,
 527   //                                      integer * evtri, void *user_data)
 528   // {
 529   //   int j;
 530   //   MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 531
 532   //   if (1) {
 533   //     /* We want to describe a linear "3 nodes" triangle */
 534   //     *typetri = MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA3;
 535   //   } else {
 536   //     /* We want to describe a quadratic "6 nodes" triangle */
 537   //     *typetri = MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6;
 538   //     for (j = 0; j < 3; j++)
 539   //       evtri[j] = 0;             /* the j'th quadratic vertex index of the itri'th triangle */
 540   //   }
 541
 542   //   return STATUS_OK;
 543   // }
 544
 545   // status_t get_tetrahedron_count(integer * nbtetra, void *user_data)
 546   // {
 547   //   MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 548
 549   //   *nbtetra = 0;                 /* the number of tetra in your input mesh (0 if you describe a surface mesh) */
 550
 551   //   return STATUS_OK;
 552   // }
 553
 554   // status_t get_tetrahedron_vertices(integer itetra, integer * vtetra,
 555   //                                   void *user_data)
 556   // {
 557   //   int j;
 558   //   MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 559
 560   //   for (j = 0; j < 4; j++)
 561   //     vtetra[j] = 0;              /* the j'th vertex index of the itetra'th tetrahedron */
 562
 563   //   return STATUS_OK;
 564   // }
 565
 566   status_t get_vertex_required_property(integer ivtx, integer * rvtx, void *user_data)
 567   {
 568     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 569     *rvtx = data->IsVertexRequired( ivtx - 1 );
 570
 571     return STATUS_OK;
 572   }
 573
 574   status_t get_vertex_weight(integer ivtx, real * wvtx, void *user_data)
 575   {
 576     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 577     *wvtx = data->GetSizeAtVertex( ivtx - 1 );
 578
 579     return STATUS_OK;
 580   }
 581
 582   status_t my_message_cb(message_t * msg, void *user_data)
 583   {
 584     char *desc;
 585     message_get_description(msg, &desc);
 586
 587     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 588     data->AddError( desc );
 589
 590 #ifdef _DEBUG_
 591     //std::cout << desc << std::endl;
 592 #endif
 593
 594     // Compute progress
 595     // corresponding messages are:
 596     // " | Analyzing the surface mesh |"         => 1 %
 597     // " | Building and conforming the octree |" => 8 %
 598     // " | Subdomains and boundary recovery |"   => 15%
 599     // " | Mesh bending and smoothing |"         => 45%
 600     // " | Final mesh statistics |"              => 99%
 601
 602     double newProgress = std::min( 0.99, data->_progress + data->_msgCost );
 603     if ( strlen( desc ) > 25 )
 604     {
 605       if      ( strncmp( desc+3, "Analyzing the surface mesh", 26 ) == 0 )
 606         newProgress = 0.01, data->_msgCost = ( 0.08 - 0.01 ) / 10;
 607       else if ( strncmp( desc+3, "Building and conforming the octree", 34 ) == 0 )
 608         newProgress = 0.08, data->_msgCost = ( 0.15 - 0.08 ) / 100;
 609       else if ( strncmp( desc+3, "Subdomains and boundary recovery", 32 ) == 0 )
 610         newProgress = 0.15, data->_msgCost = ( 0.45 - 0.15 ) / 20;
 611       else if ( strncmp( desc+3, "Mesh bending and smoothing", 26 ) == 0 )
 612         newProgress = 0.45, data->_msgCost = ( 0.99 - 0.45 ) / 65;
 613       else if ( strncmp( desc+3, "Final mesh statistics", 21 ) == 0 )
 614         newProgress = 0.99;
 615     }
 616     data->_progress = std::max( data->_progress, newProgress );
 617
 618     return STATUS_OK;
 619   }
 620
 621   status_t my_interrupt_callback(integer *interrupt_status, void *user_data)
 622   {
 623     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 624     *interrupt_status = ( data->Cancelled() ? INTERRUPT_STOP : INTERRUPT_CONTINUE );
 625
 626     return STATUS_OK;
 627   }
 628
 629 } // end namespace
 630
 631
 632 void MG_Hexotic_API::LibData::Init()
 633 {
 634   status_t ret;
 635
 636   // Create the meshgems working context
 637   _context = context_new();
 638   if ( !_context ) MG_Error( "unable to create a new context" );
 639
 640   // Set the message callback for the _context.
 641   ret = context_set_message_callback( _context, my_message_cb, this );
 642   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("in context_set_message_callback");
 643
 644   // Create the structure holding the callbacks giving access to triangle mesh
 645   _tria_mesh = mesh_new( _context );
 646   if ( !_tria_mesh ) MG_Error("unable to create a new mesh");
 647
 648   // Set callbacks to provide triangle mesh data
 649   mesh_set_get_vertex_count( _tria_mesh, get_vertex_count, this );
 650   mesh_set_get_vertex_coordinates( _tria_mesh, get_vertex_coordinates, this );
 651   mesh_set_get_vertex_required_property( _tria_mesh, get_vertex_required_property, this );
 652   mesh_set_get_edge_count( _tria_mesh, get_edge_count, this);
 653   mesh_set_get_edge_vertices( _tria_mesh, get_edge_vertices, this );
 654   mesh_set_get_edge_tag( _tria_mesh, get_edge_tag, this );
 655   mesh_set_get_triangle_count( _tria_mesh, get_triangle_count, this );
 656   mesh_set_get_triangle_vertices( _tria_mesh, get_triangle_vertices, this );
 657   mesh_set_get_triangle_tag( _tria_mesh, get_triangle_tag, this );
 658
 659   // Create a hexa session
 660   _session = hexa_session_new( _context );
 661   if ( !_session ) MG_Error( "unable to create a new hexa session");
 662
 663   ret = hexa_set_interrupt_callback( _session, my_interrupt_callback, this );
 664   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("in hexa_set_interrupt_callback");
 665
 666 }
 667
 668 bool MG_Hexotic_API::LibData::Compute()
 669 {
 670   // Set surface mesh
 671   status_t ret = hexa_set_surface_mesh( _session, _tria_mesh );
 672   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to set surface mesh");
 673
 674   // Set a sizemap
 675   if ( !_nodeSize.empty() )
 676   {
 677     _sizemap = meshgems_sizemap_new( _tria_mesh, meshgems_sizemap_type_iso_mesh_vertex,
 678                                      (void*) &get_vertex_weight, this );
 679     if ( !_sizemap ) MG_Error("unable to create a new sizemap");
 680
 681     ret = hexa_set_sizemap( _session, _sizemap );
 682     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to set sizemap");
 683   }
 684
 685   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 686   // const char* file  =  "/tmp/ghs3d_IN.mesh";
 687   // mesh_write_mesh( _tria_mesh,file);
 688   // std::cout << std::endl << std::endl << "Write " << file << std::endl << std::endl << std::endl;
 689
 690   ret = hexa_compute_mesh( _session );
 691   if ( ret != STATUS_OK ) return false;
 692
 693   ret = hexa_get_mesh( _session, &_hexa_mesh);
 694   if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting mesh");
 695
 696   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 697   // file  =  "/tmp/ghs3d_OUT.mesh";
 698   // mesh_write_mesh( _hexa_mesh,file);
 699   // std::cout << std::endl << std::endl << "Write " << file << std::endl << std::endl << std::endl;
 700
 701   return true;
 702 }
 703
 704
 705 #endif // ifdef USE_MG_LIBS
 706
 707
 708 //================================================================================
 709 /*!
 710  * \brief Constructor
 711  */
 712 //================================================================================
 713
 714 MG_Hexotic_API::MG_Hexotic_API(volatile bool& cancelled_flag, double& progress)
 715 {
 716   _useLib = false;
 717 #ifdef USE_MG_LIBS
 718   _useLib = true;
 719   _libData = new LibData( cancelled_flag, progress );
 720   _libData->Init();
 721   if ( getenv("MG_HEXA_USE_EXE"))
 722     _useLib = false;
 723 #endif
 724 }
 725
 726 //================================================================================
 727 /*!
 728  * \brief Destructor
 729  */
 730 //================================================================================
 731
 732 MG_Hexotic_API::~MG_Hexotic_API()
 733 {
 734 #ifdef USE_MG_LIBS
 735   delete _libData;
 736   _libData = 0;
 737 #endif
 738   std::set<int>::iterator id = _openFiles.begin();
 739   for ( ; id != _openFiles.end(); ++id )
 740     ::GmfCloseMesh( *id );
 741   _openFiles.clear();
 742 }
 743
 744 //================================================================================
 745 /*!
 746  * \brief Return the way of MG usage
 747  */
 748 //================================================================================
 749
 750 bool MG_Hexotic_API::IsLibrary()
 751 {
 752   return _useLib;
 753 }
 754
 755 //================================================================================
 756 /*!
 757  * \brief Switch to usage of MG-Hexa executable
 758  */
 759 //================================================================================
 760
 761 void MG_Hexotic_API::SetUseExecutable()
 762 {
 763   _useLib = false;
 764 }
 765
 766 //================================================================================
 767 /*!
 768  * \brief Compute the hexa mesh
 769  *  \param [in] cmdLine - a command to run mg_hexa.exe
 770  *  \return bool - Ok or not
 771  */
 772 //================================================================================
 773
 774 bool MG_Hexotic_API::Compute( const std::string& cmdLine, std::string& errStr )
 775 {
 776   if ( _useLib ) {
 777 #ifdef USE_MG_LIBS
 778
 779     // split cmdLine
 780     std::istringstream strm( cmdLine );
 781     std::istream_iterator<std::string> sIt( strm ), sEnd;
 782     std::vector< std::string > args( sIt, sEnd );
 783
 784     // set parameters
 785     std::string param, value;
 786     for ( size_t i = 1; i < args.size(); ++i )
 787     {
 788       // look for a param name; it starts from "-"
 789       param = args[i];
 790       if ( param.size() < 2 || param[0] != '-')
 791         continue;
 792       while ( param[0] == '-')
 793         param = param.substr( 1 );
 794
 795       value = "";
 796       while ( i+1 < args.size() && args[i+1][0] != '-' )
 797       {
 798         if ( strncmp( "1>", args[i+1].c_str(), 2 ) == 0 )
 799           break;
 800         if ( !value.empty() ) value += " ";
 801         value += args[++i];
 802       }
 803       if ( !_libData->SetParam( param, value ))
 804         std::cout << "Warning: wrong param: '" << param <<"' = '" << value << "'" << std::endl;
 805     }
 806
 807     // compute
 808     bool ok =  _libData->Compute();
 809
 810     GetLog(); // write a log file
 811     _logFile = ""; // not to write it again
 812
 813     return ok;
 814 #endif
 815   }
 816
 817   int err = system( cmdLine.c_str() ); // run
 818
 819   if ( err )
 820     errStr = SMESH_Comment("system(mg-hexa.exe ...) command failed with error: ")
 821       << strerror( errno );
 822
 823   return !err;
 824
 825 }
 826
 827 //================================================================================
 828 /*!
 829  * \brief Prepare for reading a mesh data
 830  */
 831 //================================================================================
 832
 833 int  MG_Hexotic_API::GmfOpenMesh(const char* theFile, int rdOrWr, int * ver, int * dim)
 834 {
 835   if ( _useLib ) {
 836 #ifdef USE_MG_LIBS
 837     return 1;
 838 #endif
 839   }
 840   int id = ::GmfOpenMesh(theFile, rdOrWr, ver, dim );
 841   _openFiles.insert( id );
 842   return id;
 843 }
 844
 845 //================================================================================
 846 /*!
 847  * \brief Return nb of entities
 848  */
 849 //================================================================================
 850
 851 int MG_Hexotic_API::GmfStatKwd( int iMesh, GmfKwdCod what )
 852 {
 853   if ( _useLib ) {
 854 #ifdef USE_MG_LIBS
 855     switch ( what )
 856     {
 857     case GmfSubDomainFromGeom: return _libData->ReadNbSubDomains();
 858     case GmfVertices:          return _libData->ReadNbNodes();
 859     case GmfEdges:             return _libData->ReadNbEdges();
 860     case GmfTriangles:         return _libData->ReadNbTria();
 861     case GmfQuadrilaterals:    return _libData->ReadNbQuads();
 862     case GmfTetrahedra:        return _libData->ReadNbTetra();
 863     case GmfHexahedra:         return _libData->ReadNbHexa();
 864     case GmfCorners:           return _libData->ReadNbCorners();
 865     default:                   return 0;
 866     }
 867     return 0;
 868 #endif
 869   }
 870   return ::GmfStatKwd( iMesh, what );
 871 }
 872
 873 //================================================================================
 874 /*!
 875  * \brief Prepare for reading some data
 876  */
 877 //================================================================================
 878
 879 void MG_Hexotic_API::GmfGotoKwd( int iMesh, GmfKwdCod what )
 880 {
 881   if ( _useLib ) {
 882 #ifdef USE_MG_LIBS
 883     _libData->ResetCounter();
 884     return;
 885 #endif
 886   }
 887   ::GmfGotoKwd( iMesh, what );
 888 }
 889
 890 //================================================================================
 891 /*!
 892  * \brief Return index of a domain identified by a triangle normal
 893  *  \param [in] iMesh - mesh file index
 894  *  \param [in] what - must be GmfSubDomainFromGeom
 895  *  \param [out] nbNodes - nb nodes in a face
 896  *  \param [out] faceInd - face index
 897  *  \param [out] ori - face orientation
 898  *  \param [out] domain - domain index
 899  *  \param [in] dummy - an artificial param used to discriminate from GmfGetLin() reading
 900  *              a triangle
 901  */
 902 //================================================================================
 903
 904 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin( int iMesh, GmfKwdCod what, int* nbNodes, int* faceInd, int* ori, int* domain, int dummy )
 905 {
 906   if ( _useLib ) {
 907 #ifdef USE_MG_LIBS
 908     _libData->ReadSubDomain( nbNodes, faceInd, ori, domain );
 909     return;
 910 #endif
 911   }
 912   ::GmfGetLin( iMesh, what, nbNodes, faceInd, ori, domain );
 913 }
 914
 915 //================================================================================
 916 /*!
 917  * \brief Return coordinates of a next node
 918  */
 919 //================================================================================
 920
 921 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 922                              double* x, double* y, double *z, int* domain )
 923 {
 924   if ( _useLib ) {
 925 #ifdef USE_MG_LIBS
 926     _libData->ReadNodeXYZ( x, y, z, domain );
 927     return;
 928 #endif
 929   }
 930   ::GmfGetLin(iMesh, what, x, y, z, domain );
 931 }
 932
 933 //================================================================================
 934 /*!
 935  * \brief Return coordinates of a next node
 936  */
 937 //================================================================================
 938
 939 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 940                              float* x, float* y, float *z, int* domain )
 941 {
 942   if ( _useLib ) {
 943 #ifdef USE_MG_LIBS
 944     double X,Y,Z;
 945     _libData->ReadNodeXYZ( &X, &Y, &Z, domain );
 946     *x = X;
 947     *y = Y;
 948     *z = Z;
 949     return;
 950 #endif
 951   }
 952   ::GmfGetLin(iMesh, what, x, y, z, domain );
 953 }
 954
 955 //================================================================================
 956 /*!
 957  * \brief Return node index of a next corner
 958  */
 959 //================================================================================
 960
 961 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int* node )
 962 {
 963   if ( _useLib ) {
 964 #ifdef USE_MG_LIBS
 965     _libData->ReadCorner( node );
 966     return;
 967 #endif
 968   }
 969   ::GmfGetLin(iMesh, what, node );
 970 }
 971
 972 //================================================================================
 973 /*!
 974  * \brief Return node indices of a next edge
 975  */
 976 //================================================================================
 977
 978 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int* node1, int* node2, int* domain )
 979 {
 980   if ( _useLib ) {
 981 #ifdef USE_MG_LIBS
 982     _libData->ReadEdgeNodes( node1, node2, domain );
 983     return;
 984 #endif
 985   }
 986   ::GmfGetLin( iMesh, what, node1, node2, domain );
 987 }
 988
 989 //================================================================================
 990 /*!
 991  * \brief Return node indices of a next triangle
 992  */
 993 //================================================================================
 994
 995 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 996                              int* node1, int* node2, int* node3, int* domain )
 997 {
 998   if ( _useLib ) {
 999 #ifdef USE_MG_LIBS
1000     _libData->ReadTriaNodes( node1, node2, node3, domain );
1001     return;
1002 #endif
1003   }
1004   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, domain );
1005 }
1006
1007 //================================================================================
1008 /*!
1009  * \brief Return node indices of a next tetrahedron or quadrangle
1010  */
1011 //================================================================================
1012
1013 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1014                              int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
1015 {
1016   if ( _useLib ) {
1017 #ifdef USE_MG_LIBS
1018     if ( what == GmfQuadrilaterals )
1019       _libData->ReadQuadNodes( node1, node2, node3, node4, domain );
1020     else
1021       _libData->ReadTetraNodes( node1, node2, node3, node4, domain );
1022     return;
1023 #endif
1024   }
1025   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, domain );
1026 }
1027
1028 //================================================================================
1029 /*!
1030  * \brief Return node indices of a next hexahedron
1031  */
1032 //================================================================================
1033
1034 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1035                              int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
1036                              int* node5, int* node6, int* node7, int* node8,
1037                              int* domain )
1038 {
1039   if ( _useLib ) {
1040 #ifdef USE_MG_LIBS
1041     _libData->ReadHexaNodes( node1, node2, node3, node4,
1042                              node5, node6, node7, node8, domain );
1043     return;
1044 #endif
1045   }
1046   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, node5, node6, node7, node8, domain );
1047 }
1048
1049 //================================================================================
1050 /*!
1051  * \brief Prepare for passing data to MeshGems
1052  */
1053 //================================================================================
1054
1055 int  MG_Hexotic_API::GmfOpenMesh(const char* theFile, int rdOrWr, int ver, int dim)
1056 {
1057   if ( _useLib ) {
1058 #ifdef USE_MG_LIBS
1059     return 1;
1060 #endif
1061   }
1062   int id = ::GmfOpenMesh(theFile, rdOrWr, ver, dim);
1063   _openFiles.insert( id );
1064   return id;
1065 }
1066
1067 //================================================================================
1068 /*!
1069  * \brief Set number of entities
1070  */
1071 //================================================================================
1072
1073 void MG_Hexotic_API::GmfSetKwd(int iMesh, GmfKwdCod what, int nb )
1074 {
1075   if ( _useLib ) {
1076 #ifdef USE_MG_LIBS
1077     switch ( what ) {
1078     case GmfVertices:          _libData->SetNbVertices( nb ); break;
1079     case GmfEdges:             _libData->SetNbEdges   ( nb ); break;
1080     case GmfRequiredEdges:     _libData->SetNbReqEdges( nb ); break;
1081     case GmfTriangles:         _libData->SetNbTria    ( nb ); break;
1082     case GmfRequiredTriangles: _libData->SetNbReqTria ( nb ); break;
1083     default:;
1084     }
1085     return;
1086 #endif
1087   }
1088   ::GmfSetKwd(iMesh, what, nb );
1089 }
1090
1091 //================================================================================
1092 /*!
1093  * \brief Add coordinates of a node
1094  */
1095 //================================================================================
1096
1097 void MG_Hexotic_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, double x, double y, double z, int domain)
1098 {
1099   if ( _useLib ) {
1100 #ifdef USE_MG_LIBS
1101     _libData->AddNode( x, y, z, domain );
1102     return;
1103 #endif
1104   }
1105   ::GmfSetLin(iMesh, what, x, y, z, domain);
1106 }
1107
1108 //================================================================================
1109 /*!
1110  * \brief Set number of field entities
1111  *  \param [in] iMesh - solution file index
1112  *  \param [in] what - solution type
1113  *  \param [in] nbNodes - nb of entities
1114  *  \param [in] nbTypes - nb of data entries in each entity
1115  *  \param [in] type - types of the data entries
1116  *
1117  * Used to prepare to storing size at nodes
1118  */
1119 //================================================================================
1120
1121 void MG_Hexotic_API::GmfSetKwd(int iMesh, GmfKwdCod what, int nbNodes, int dummy, int type[] )
1122 {
1123   if ( _useLib ) {
1124 #ifdef USE_MG_LIBS
1125     if ( what == GmfSolAtVertices ) _libData->SetNbReqVertices( nbNodes );
1126     return;
1127 #endif
1128   }
1129   ::GmfSetKwd(iMesh, what, nbNodes, dummy, type );
1130 }
1131
1132 //================================================================================
1133 /*!
1134  * \brief Add solution data
1135  */
1136 //================================================================================
1137
1138 void MG_Hexotic_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, double vals[])
1139 {
1140   if ( _useLib ) {
1141 #ifdef USE_MG_LIBS
1142     _libData->AddSizeAtNode( vals[0] );
1143     return;
1144 #endif
1145   }
1146   ::GmfSetLin(iMesh, what, vals);
1147 }
1148
1149 //================================================================================
1150 /*!
1151  * \brief Add edge nodes
1152  */
1153 //================================================================================
1154
1155 void MG_Hexotic_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int domain )
1156 {
1157   if ( _useLib ) {
1158 #ifdef USE_MG_LIBS
1159     _libData->AddEdgeNodes( node1, node2, domain );
1160     return;
1161 #endif
1162   }
1163   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, domain );
1164 }
1165
1166 //================================================================================
1167 /*!
1168  * \brief Add a 'required' flag
1169  */
1170 //================================================================================
1171
1172 void MG_Hexotic_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int id )
1173 {
1174   if ( _useLib ) {
1175 #ifdef USE_MG_LIBS
1176     return;
1177 #endif
1178   }
1179   ::GmfSetLin(iMesh, what, id );
1180 }
1181
1182 //================================================================================
1183 /*!
1184  * \brief Add triangle nodes
1185  */
1186 //================================================================================
1187
1188 void MG_Hexotic_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int node3, int domain )
1189 {
1190   if ( _useLib ) {
1191 #ifdef USE_MG_LIBS
1192     _libData->AddTriaNodes( node1, node2, node3, domain );
1193     return;
1194 #endif
1195   }
1196   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, domain );
1197 }
1198
1199 //================================================================================
1200 /*!
1201  * \brief Close a file
1202  */
1203 //================================================================================
1204
1205 void MG_Hexotic_API::GmfCloseMesh( int iMesh )
1206 {
1207   if ( _useLib ) {
1208 #ifdef USE_MG_LIBS
1209     return;
1210 #endif
1211   }
1212   ::GmfCloseMesh( iMesh );
1213   _openFiles.erase( iMesh );
1214 }
1215
1216 //================================================================================
1217 /*!
1218  * \brief Return true if the log is not empty
1219  */
1220 //================================================================================
1221
1222 bool MG_Hexotic_API::HasLog()
1223 {
1224   if ( _useLib ) {
1225 #ifdef USE_MG_LIBS
1226     return !_libData->GetErrors().empty();
1227 #endif
1228   }
1229   SMESH_File file( _logFile );
1230   return file.size() > 0;
1231 }
1232
1233 //================================================================================
1234 /*!
1235  * \brief Return log contents
1236  */
1237 //================================================================================
1238
1239 std::string MG_Hexotic_API::GetLog()
1240 {
1241   if ( _useLib ) {
1242 #ifdef USE_MG_LIBS
1243     const std::string& err = _libData->GetErrors();
1244     if ( !_logFile.empty() && !err.empty() )
1245     {
1246       SMESH_File file( _logFile, /*openForReading=*/false );
1247       file.openForWriting();
1248       file.write( err.c_str(), err.size() );
1249     }
1250     return err;
1251 #endif
1252   }
1253   SMESH_File file( _logFile );
1254   return file.getPos();
1255 }