src/HexoticPlugin/HexoticPlugin_Hexotic.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File   : HexoticPlugin_Hexotic.cxx
  22 // Author : Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 // ---
  24 //
  25 #include "HexoticPlugin_Hexotic.hxx"
  26 #include "HexoticPlugin_Hypothesis.hxx"
  27
  28 #include "utilities.h"
  29
  30 #ifndef WIN32
  31 #include <sys/sysinfo.h>
  32 #else
  33 #include <errno.h>
  34 #include <process.h>
  35 #endif
  36
  37 #ifdef _DEBUG_
  38 #define DUMP(txt) \
  39 //  cout << txt
  40 #else
  41 #define DUMP(txt)
  42 #endif
  43
  44 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  45 #include <SMESHDS_GroupBase.hxx>
  46 #include <SMESH_ComputeError.hxx>
  47 #include <SMESH_File.hxx>
  48 #include <SMESH_Gen.hxx>
  49 #include <SMESH_HypoFilter.hxx>
  50 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  51 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  52
  53 #include <list>
  54 #include <cstdlib>
  55 #include <iostream>
  56
  57 #include <Standard_ProgramError.hxx>
  58
  59 #include <BRep_Tool.hxx>
  60 #include <BRepBndLib.hxx>
  61 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  62 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  63 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  64 #include <OSD_File.hxx>
  65 #include <Precision.hxx>
  66 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  67 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  68 #include <TopoDS.hxx>
  69 #include <gp_Pnt.hxx>
  70 #include <gp_Lin.hxx>
  71 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
  72 #include <IntCurvesFace_Intersector.hxx>
  73 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
  74 #include <Poly_Triangulation.hxx>
  75 #include <gp_Ax3.hxx>
  76 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  77
  78 #include <Basics_Utils.hxx>
  79 #include "GEOMImpl_Types.hxx"
  80 #include "GEOM_wrap.hxx"
  81
  82 static void removeFile( const TCollection_AsciiString& fileName )
  83 {
  84   try {
  85     OSD_File( fileName ).Remove();
  86   }
  87   catch ( Standard_ProgramError ) {
  88     MESSAGE("Can't remove file: " << fileName.ToCString() << " ; file does not exist or permission denied");
  89   }
  90 }
  91
  92 //=============================================================================
  93 /*!
  94  *
  95  */
  96 //=============================================================================
  97
  98 HexoticPlugin_Hexotic::HexoticPlugin_Hexotic(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
  99   : SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
 100 {
 101   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::HexoticPlugin_Hexotic");
 102   _name = "MG-Hexa";
 103   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
 104 //   _onlyUnaryInput = false;
 105   _requireShape = false;
 106   _iShape=0;
 107   _nbShape=0;
 108   _hexoticFilesKept=false;
 109   _compatibleHypothesis.push_back( HexoticPlugin_Hypothesis::GetHypType() );
 110 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 111   _blsurfHypo = NULL;
 112 #endif
 113   _compute_canceled = false;
 114
 115   // Copy of what is done in BLSURFPLugin TODO : share the code
 116   smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 117   CORBA::Object_var anObject = smeshGen_i->GetNS()->Resolve("/myStudyManager");
 118   SALOMEDS::StudyManager_var aStudyMgr = SALOMEDS::StudyManager::_narrow(anObject);
 119
 120   myStudy = NULL;
 121   myStudy = aStudyMgr->GetStudyByID(_studyId);
 122   if (myStudy)
 123     MESSAGE("myStudy->StudyId() = " << myStudy->StudyId());
 124 }
 125
 126 //=============================================================================
 127 /*!
 128  *
 129  */
 130 //=============================================================================
 131
 132 HexoticPlugin_Hexotic::~HexoticPlugin_Hexotic()
 133 {
 134   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::~HexoticPlugin_Hexotic");
 135 }
 136
 137
 138 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 139 bool HexoticPlugin_Hexotic::CheckBLSURFHypothesis( SMESH_Mesh&         aMesh,
 140                                                    const TopoDS_Shape& aShape )
 141 {
 142   // MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::CheckBLSURFHypothesis");
 143   _blsurfHypo = NULL;
 144
 145   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 146   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 147
 148   // If a BLSURF hypothesis is applied, get it
 149   SMESH_HypoFilter blsurfFilter;
 150   blsurfFilter.Init( blsurfFilter.HasName( BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType() ));
 151   std::list<const SMESHDS_Hypothesis *> appliedHyps;
 152   aMesh.GetHypotheses( aShape, blsurfFilter, appliedHyps, false );
 153
 154   if ( appliedHyps.size() > 0 ) {
 155     itl = appliedHyps.begin();
 156     theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 157     std::string hypName = theHyp->GetName();
 158     if (hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType()) {
 159       _blsurfHypo = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 160       ASSERT(_blsurfHypo);
 161       return true;
 162     }
 163   }
 164   return false;
 165 }
 166 #endif
 167
 168 //=============================================================================
 169 /*!
 170  *
 171  */
 172 //=============================================================================
 173
 174 bool HexoticPlugin_Hexotic::CheckHypothesis( SMESH_Mesh&                          aMesh,
 175                                              const TopoDS_Shape&                  aShape,
 176                                              SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus )
 177 {
 178   // MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::CheckHypothesis");
 179   _hypothesis = NULL;
 180
 181   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 182   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 183
 184   const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
 185   int nbHyp = hyps.size();
 186   if (!nbHyp) {
 187     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 188     return true;  // can work with no hypothesis
 189   }
 190
 191   itl = hyps.begin();
 192   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 193
 194   std::string hypName = theHyp->GetName();
 195   if (hypName == HexoticPlugin_Hypothesis::GetHypType() ) {
 196     _hypothesis = static_cast<const HexoticPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 197     ASSERT(_hypothesis);
 198     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 199   }
 200   else
 201     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 202
 203 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 204   CheckBLSURFHypothesis(aMesh, aShape);
 205 #endif
 206
 207   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 208 }
 209
 210 //=======================================================================
 211 //function : findShape
 212 //purpose  :
 213 //=======================================================================
 214
 215 static TopoDS_Shape findShape(SMDS_MeshNode**     t_Node,
 216                               TopoDS_Shape        aShape,
 217                               const TopoDS_Shape* t_Shape,
 218                               double**            t_Box,
 219                               const int           nShape)
 220 {
 221   double pntCoor[3];
 222   int iShape, nbNode = 8;
 223
 224   for ( int i=0; i<3; i++ ) {
 225     pntCoor[i] = 0;
 226     for ( int j=0; j<nbNode; j++ ) {
 227       if ( i == 0) pntCoor[i] += t_Node[j]->X();
 228       if ( i == 1) pntCoor[i] += t_Node[j]->Y();
 229       if ( i == 2) pntCoor[i] += t_Node[j]->Z();
 230     }
 231     pntCoor[i] /= nbNode;
 232   }
 233   gp_Pnt aPnt(pntCoor[0], pntCoor[1], pntCoor[2]);
 234
 235   if ( aShape.IsNull() ) aShape = t_Shape[0];
 236   BRepClass3d_SolidClassifier SC (aShape, aPnt, Precision::Confusion());
 237   if ( !(SC.State() == TopAbs_IN) ) {
 238     aShape.Nullify();
 239     for (iShape = 0; iShape < nShape && aShape.IsNull(); iShape++) {
 240       if ( !( pntCoor[0] < t_Box[iShape][0] || t_Box[iShape][1] < pntCoor[0] ||
 241               pntCoor[1] < t_Box[iShape][2] || t_Box[iShape][3] < pntCoor[1] ||
 242               pntCoor[2] < t_Box[iShape][4] || t_Box[iShape][5] < pntCoor[2]) ) {
 243         BRepClass3d_SolidClassifier SC (t_Shape[iShape], aPnt, Precision::Confusion());
 244         if (SC.State() == TopAbs_IN)
 245           aShape = t_Shape[iShape];
 246       }
 247     }
 248   }
 249   return aShape;
 250 }
 251
 252 //=======================================================================
 253 //function : getNbShape
 254 //purpose  :
 255 //=======================================================================
 256
 257 static int getNbShape(std::string aFile, std::string aString, int defaultValue=0) {
 258   int number = defaultValue;
 259   std::string aLine;
 260   std::ifstream file(aFile.c_str());
 261   while ( !file.eof() ) {
 262     getline( file, aLine);
 263     if ( aLine == aString ) {
 264       getline( file, aLine);
 265       std::istringstream stringFlux( aLine );
 266       stringFlux >> number;
 267       number = ( number + defaultValue + std::abs(number - defaultValue) ) / 2;
 268       break;
 269     }
 270   }
 271   file.close();
 272   return number;
 273 }
 274
 275 //=======================================================================
 276 //function : countShape
 277 //purpose  :
 278 //=======================================================================
 279
 280 template < class Mesh, class Shape >
 281 static int countShape( Mesh* mesh, Shape shape ) {
 282   TopExp_Explorer expShape ( mesh->ShapeToMesh(), shape );
 283   TopTools_MapOfShape mapShape;
 284   int nbShape = 0;
 285   for ( ; expShape.More(); expShape.Next() ) {
 286     if (mapShape.Add(expShape.Current())) {
 287       nbShape++;
 288     }
 289   }
 290   return nbShape;
 291 }
 292
 293 //=======================================================================
 294 //function : getShape
 295 //purpose  :
 296 //=======================================================================
 297
 298 template < class Mesh, class Shape, class Tab >
 299 void getShape(Mesh* mesh, Shape shape, Tab *t_Shape) {
 300   TopExp_Explorer expShape ( mesh->ShapeToMesh(), shape );
 301   TopTools_MapOfShape mapShape;
 302   for ( int i=0; expShape.More(); expShape.Next() ) {
 303     if (mapShape.Add(expShape.Current())) {
 304       t_Shape[i] = expShape.Current();
 305       i++;
 306     }
 307   }
 308   return;
 309 }
 310
 311 //=======================================================================
 312 //function : printWarning
 313 //purpose  :
 314 //=======================================================================
 315
 316 static void printWarning(const int nbExpected, std::string aString, const int nbFound) {
 317   cout << std::endl;
 318   cout << "WARNING : " << nbExpected << " " << aString << " expected, MG-Hexa has found " << nbFound << std::endl;
 319   cout << "=======" << std::endl;
 320   cout << std::endl;
 321   return;
 322 }
 323
 324 //=======================================================================
 325 //function : removeHexoticFiles
 326 //purpose  :
 327 //=======================================================================
 328
 329 static void removeHexoticFiles(TCollection_AsciiString file_In, TCollection_AsciiString file_Out) {
 330   removeFile( file_In );
 331   removeFile( file_Out );
 332 }
 333
 334 //=======================================================================
 335 //function : splitQuads
 336 //purpose  : splits all quadrangles into triangles
 337 //=======================================================================
 338
 339 static void splitQuads(SMESH_Mesh& aMesh)
 340 {
 341   SMESH_MeshEditor spliter( &aMesh );
 342
 343   TIDSortedElemSet elems;
 344   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = aMesh.GetMeshDS()->elementsIterator();
 345   while( eIt->more() )
 346     elems.insert( elems.end(), eIt->next() );
 347
 348   spliter.QuadToTri ( elems, /*the13Diag=*/true);
 349 }
 350
 351 //=======================================================================
 352 //function : readResult
 353 //purpose  : Read GMF file in case of a mesh with geometry
 354 //=======================================================================
 355
 356 static bool readResult(std::string         theFile,
 357                        HexoticPlugin_Hexotic*  theAlgo,
 358                        SMESHDS_Mesh*       theMesh,
 359                        const int           nbShape,
 360                        const TopoDS_Shape* tabShape,
 361                        double**            tabBox)
 362 {
 363   // ---------------------------------
 364   // Read generated elements and nodes
 365   // ---------------------------------
 366
 367   TopoDS_Shape aShape;
 368   TopoDS_Vertex aVertex;
 369   std::string token;
 370   int EndOfFile = 0, nbElem = 0, nField = 9, nbRef = 0;
 371   int aHexoticNodeID = 0, shapeID, hexoticShapeID;
 372   const int IdShapeRef = 2;
 373   int *tabID, *tabRef, *nodeAssigne;
 374   bool *tabDummy, hasDummy = false;
 375   double epsilon = Precision::Confusion();
 376   std::map <std::string,int> mapField;
 377   SMDS_MeshNode** HexoticNode;
 378   TopoDS_Shape *tabCorner, *tabEdge;
 379
 380   const int nbDomains = countShape( theMesh, TopAbs_SHELL );
 381   const int holeID = -1;
 382
 383   // tabID    = new int[nbShape];
 384   tabID    = new int[nbDomains];
 385   tabRef   = new int[nField];
 386   tabDummy = new bool[nField];
 387
 388   for (int i=0; i<nbDomains; i++)
 389     tabID[i] = 0;
 390   if ( nbDomains == 1 )
 391     tabID[0] = theMesh->ShapeToIndex( tabShape[0] );
 392
 393   mapField["MeshVersionFormatted"] = 0; tabRef[0] = 0; tabDummy[0] = false;
 394   mapField["Dimension"]            = 1; tabRef[1] = 0; tabDummy[1] = false;
 395   mapField["Vertices"]             = 2; tabRef[2] = 3; tabDummy[2] = true;
 396   mapField["Corners"]              = 3; tabRef[3] = 1; tabDummy[3] = false;
 397   mapField["Edges"]                = 4; tabRef[4] = 2; tabDummy[4] = true;
 398   mapField["Ridges"]               = 5; tabRef[5] = 1; tabDummy[5] = false;
 399   mapField["Quadrilaterals"]       = 6; tabRef[6] = 4; tabDummy[6] = true;
 400   mapField["Hexahedra"]            = 7; tabRef[7] = 8; tabDummy[7] = true;
 401   mapField["End"]                  = 8; tabRef[8] = 0; tabDummy[0] = false;
 402
 403   SMDS_NodeIteratorPtr itOnHexoticInputNode = theMesh->nodesIterator();
 404   while ( itOnHexoticInputNode->more() )
 405     theMesh->RemoveNode( itOnHexoticInputNode->next() );
 406
 407   int nbVertices   = getNbShape(theFile, "Vertices");
 408   int nbCorners    = getNbShape(theFile, "Corners", countShape( theMesh, TopAbs_VERTEX ));
 409   int nbShapeEdge  = countShape( theMesh, TopAbs_EDGE );
 410
 411   tabCorner   = new TopoDS_Shape[ nbCorners ];
 412   tabEdge     = new TopoDS_Shape[ nbShapeEdge ];
 413   nodeAssigne = new int[ nbVertices + 1 ];
 414   HexoticNode = new SMDS_MeshNode*[ nbVertices + 1 ];
 415
 416   getShape(theMesh, TopAbs_VERTEX, tabCorner);
 417   getShape(theMesh, TopAbs_EDGE,   tabEdge);
 418
 419   MESSAGE("Read " << theFile << " file");
 420   std::ifstream fileRes(theFile.c_str());
 421   ASSERT(fileRes);
 422
 423   while ( EndOfFile == 0  ) {
 424     int dummy;
 425     fileRes >> token;
 426
 427     if (mapField.count(token)) {
 428       nField   = mapField[token];
 429       nbRef    = tabRef[nField];
 430       hasDummy = tabDummy[nField];
 431     }
 432     else {
 433       nField = -1;
 434       nbRef = 0;
 435     }
 436
 437     nbElem = 0;
 438     if ( nField < int(mapField.size() - 1) && nField >= 0 )
 439       fileRes >> nbElem;
 440
 441     switch (nField) {
 442       case 0: { // "MeshVersionFormatted"
 443         MESSAGE(token << " " << nbElem);
 444         break;
 445       }
 446       case 1: { // "Dimension"
 447         MESSAGE("Mesh dimension " << nbElem << "D");
 448         break;
 449       }
 450       case 2: { // "Vertices"
 451         MESSAGE("Read " << nbElem << " " << token);
 452         int aHexoticID;
 453         double *coord;
 454         SMDS_MeshNode * aHexoticNode;
 455
 456         coord = new double[nbRef];
 457         for ( int iElem = 0; iElem < nbElem; iElem++ ) {
 458           if(theAlgo->computeCanceled())
 459             {
 460               return false;
 461             }
 462           aHexoticID = iElem + 1;
 463           for ( int iCoord = 0; iCoord < 3; iCoord++ )
 464             fileRes >> coord[ iCoord ];
 465           fileRes >> dummy;
 466           aHexoticNode = theMesh->AddNode(coord[0], coord[1], coord[2]);
 467           HexoticNode[ aHexoticID ] = aHexoticNode;
 468           nodeAssigne[ aHexoticID ] = 0;
 469         }
 470         delete [] coord;
 471         break;
 472       }
 473       case 3: // "Corners"
 474       case 4: // "Edges"
 475       case 5: // "Ridges"
 476       case 6: // "Quadrilaterals"
 477       case 7: { // "Hexahedra"
 478         MESSAGE("Read " << nbElem << " " << token);
 479         SMDS_MeshNode** node;
 480         int nodeDim, *nodeID;
 481         SMDS_MeshElement * aHexoticElement = 0;
 482
 483         node   = new SMDS_MeshNode*[ nbRef ];
 484         nodeID = new int[ nbRef ];
 485         for ( int iElem = 0; iElem < nbElem; iElem++ ) {
 486           if(theAlgo->computeCanceled())
 487             {
 488               return false;
 489             }
 490           for ( int iRef = 0; iRef < nbRef; iRef++ ) {
 491             fileRes >> aHexoticNodeID;                          // read nbRef aHexoticNodeID
 492             node[ iRef ]   = HexoticNode[ aHexoticNodeID ];
 493             nodeID[ iRef ] = aHexoticNodeID;
 494           }
 495           if ( hasDummy )
 496             fileRes >> dummy;
 497           switch (nField) {
 498             case 3: { // "Corners"
 499               nodeDim = 1;
 500               gp_Pnt HexoticPnt ( node[0]->X(), node[0]->Y(), node[0]->Z() );
 501               for ( int i=0; i<nbElem; i++ ) {
 502                 aVertex = TopoDS::Vertex( tabCorner[i] );
 503                 gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( aVertex );
 504                 if ( aPnt.Distance( HexoticPnt ) < epsilon )
 505                   break;
 506               }
 507               if ( nodeAssigne[ nodeID[0] ] != 0 ) { // because "Edges" go before "Corners"
 508                 theMesh->UnSetNodeOnShape( node[0] );
 509                 nodeAssigne[ nodeID[0] ] = 0;
 510               }
 511               break;
 512             }
 513             case 4: { // "Edges"
 514               nodeDim = 2;
 515               aHexoticElement = theMesh->AddEdge( node[0], node[1] );
 516               int iNode = 1;
 517               if ( nodeAssigne[ nodeID[0] ] == 0 || nodeAssigne[ nodeID[0] ] == 2 )
 518                 iNode = 0;
 519               shapeID = dummy;
 520               break;
 521             }
 522             case 5: { // "Ridges"
 523               break;
 524             }
 525             case 6: { // "Quadrilaterals"
 526               nodeDim = 3;
 527               aHexoticElement = theMesh->AddFace( node[0], node[1], node[2], node[3] );
 528               shapeID = dummy;
 529               break;
 530             }
 531             case 7: { // "Hexahedra"
 532               nodeDim = 4;
 533               if ( nbDomains > 1 ) {
 534                 hexoticShapeID = dummy - IdShapeRef;
 535                 if ( tabID[ hexoticShapeID ] == 0 ) {
 536                   aShape = findShape(node, aShape, tabShape, tabBox, nbShape);
 537                   shapeID = aShape.IsNull() ? holeID : theMesh->ShapeToIndex( aShape );
 538                   tabID[ hexoticShapeID ] = shapeID;
 539                 }
 540                 else
 541                   shapeID = tabID[ hexoticShapeID ];
 542                 if ( iElem == (nbElem - 1) ) {
 543                   int shapeAssociated = 0;
 544                   for ( int i=0; i<nbDomains; i++ ) {
 545                     if (tabID[i] > 0 )
 546                       shapeAssociated += 1;
 547                   }
 548                   if ( shapeAssociated != nbShape )
 549                     printWarning(nbShape, "domains", shapeAssociated);
 550                 }
 551               }
 552               else {
 553                 shapeID = tabID[0];
 554               }
 555               if ( shapeID != holeID )
 556                 aHexoticElement = theMesh->AddVolume( node[0], node[3], node[2], node[1], node[4], node[7], node[6], node[5] );
 557               break;
 558             }
 559           } // switch (nField)
 560
 561           if ( token != "Ridges" && ( shapeID > 0 || token == "Corners")) {
 562             for ( int i=0; i<nbRef; i++ ) {
 563               if ( nodeAssigne[ nodeID[i] ] == 0 ) {
 564                 if      ( token == "Corners" )        theMesh->SetNodeOnVertex( node[0], aVertex );
 565                 else if ( token == "Edges" )          theMesh->SetNodeOnEdge( node[i], shapeID );
 566                 else if ( token == "Quadrilaterals" ) theMesh->SetNodeOnFace( node[i], shapeID );
 567                 else if ( token == "Hexahedra" )      theMesh->SetNodeInVolume( node[i], shapeID );
 568                 nodeAssigne[ nodeID[i] ] = nodeDim;
 569               }
 570             }
 571             if ( token != "Corners" && aHexoticElement )
 572               theMesh->SetMeshElementOnShape( aHexoticElement, shapeID );
 573           }
 574         }
 575         delete [] node;
 576         delete [] nodeID;
 577         break;
 578       }
 579       case 8: { // "End"
 580         EndOfFile = 1;
 581         MESSAGE("End of " << theFile << " file");
 582         break;
 583       }
 584       default: {
 585         MESSAGE("Unknown Token: " << token);
 586       }
 587     }
 588   }
 589   cout << std::endl;
 590
 591   // remove nodes in holes
 592   if ( nbDomains > 1 )
 593   {
 594     SMESHDS_SubMesh* subMesh;
 595     for ( int i = 1; i <= nbVertices; ++i )
 596       if ( HexoticNode[i]->NbInverseElements() == 0 )
 597       {
 598         subMesh =  HexoticNode[i]->getshapeId() > 0 ? theMesh->MeshElements(HexoticNode[i]->getshapeId() ) : 0;
 599         theMesh->RemoveFreeNode( HexoticNode[i], subMesh, /*fromGroups=*/false );
 600       }
 601   }
 602   delete [] tabID;
 603   delete [] tabRef;
 604   delete [] tabDummy;
 605   delete [] tabCorner;
 606   delete [] tabEdge;
 607   delete [] nodeAssigne;
 608   delete [] HexoticNode;
 609   return true;
 610 }
 611
 612
 613 //=======================================================================
 614 //function : readResult
 615 //purpose  : Read GMF file in case of a mesh w/o geometry
 616 //=======================================================================
 617
 618 static bool readResult(std::string theFile,
 619                        HexoticPlugin_Hexotic*  theAlgo,
 620                        SMESH_MesherHelper* theHelper)
 621 {
 622   SMESHDS_Mesh* theMesh = theHelper->GetMeshDS();
 623
 624   // ---------------------------------
 625   // Read generated elements and nodes
 626   // ---------------------------------
 627
 628   std::string token;
 629   const int nbField = 9;
 630   int nField, EndOfFile = 0, nbElem = 0, nbRef = 0;
 631   int aHexoticNodeID = 0, shapeID;
 632   int tabRef[nbField], *nodeAssigne;
 633   bool tabDummy[nbField], hasDummy = false;
 634   std::map <std::string,int> mapField;
 635   SMDS_MeshNode** HexoticNode;
 636
 637   mapField["MeshVersionFormatted"] = 0; tabRef[0] = 0; tabDummy[0] = false;
 638   mapField["Dimension"]            = 1; tabRef[1] = 0; tabDummy[1] = false;
 639   mapField["Vertices"]             = 2; tabRef[2] = 3; tabDummy[2] = true;
 640   mapField["Corners"]              = 3; tabRef[3] = 1; tabDummy[3] = false;
 641   mapField["Edges"]                = 4; tabRef[4] = 2; tabDummy[4] = true;
 642   mapField["Ridges"]               = 5; tabRef[5] = 1; tabDummy[5] = false;
 643   mapField["Quadrilaterals"]       = 6; tabRef[6] = 4; tabDummy[6] = true;
 644   mapField["Hexahedra"]            = 7; tabRef[7] = 8; tabDummy[7] = true;
 645   mapField["End"]                  = 8; tabRef[8] = 0; tabDummy[8] = false;
 646
 647   {
 648     // theMesh->Clear(); -- this does not remove imported mesh
 649     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = theMesh->elementsIterator();
 650     while( eIt->more() )
 651       theMesh->RemoveFreeElement( eIt->next(), /*sm=*/0 );
 652     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh->nodesIterator();
 653     while ( nIt->more() )
 654       theMesh->RemoveFreeNode( nIt->next(), /*sm=*/0 );
 655   }
 656
 657   int nbVertices = getNbShape(theFile, "Vertices");
 658   HexoticNode = new SMDS_MeshNode*[ nbVertices + 1 ];
 659   nodeAssigne = new int[ nbVertices + 1 ];
 660
 661   MESSAGE("Read " << theFile << " file");
 662   std::ifstream fileRes(theFile.c_str());
 663   ASSERT(fileRes);
 664
 665   while ( !EndOfFile  )
 666   {
 667     int dummy;
 668     fileRes >> token;
 669
 670     if (mapField.count(token)) {
 671       nField   = mapField[token];
 672       nbRef    = tabRef[nField];
 673       hasDummy = tabDummy[nField];
 674     }
 675     else {
 676       nField = -1;
 677       nbRef = 0;
 678     }
 679
 680     nbElem = 0;
 681     if ( nField < int(mapField.size() - 1) && nField >= 0 )
 682       fileRes >> nbElem;
 683
 684     switch (nField) {
 685     case 0: { // "MeshVersionFormatted"
 686       MESSAGE(token << " " << nbElem);
 687       break;
 688     }
 689     case 1: { // "Dimension"
 690       MESSAGE("Mesh dimension " << nbElem << "D");
 691       break;
 692     }
 693     case 2: { // "Vertices"
 694       MESSAGE("Read " << nbElem << " " << token);
 695       int aHexoticID;
 696       double coord[3];
 697       SMDS_MeshNode * aHexoticNode;
 698
 699       for ( int iElem = 0; iElem < nbElem; iElem++ ) {
 700         if(theAlgo->computeCanceled())
 701           {
 702             return false;
 703           }
 704         aHexoticID = iElem + 1;
 705         for ( int iCoord = 0; iCoord < 3; iCoord++ )
 706           fileRes >> coord[ iCoord ];
 707         fileRes >> dummy;
 708         aHexoticNode = theMesh->AddNode(coord[0], coord[1], coord[2]);
 709         HexoticNode[ aHexoticID ] = aHexoticNode;
 710         nodeAssigne[ aHexoticID ] = 0;
 711       }
 712       break;
 713     }
 714     case 3: // "Corners"
 715     case 4: // "Edges"
 716     case 5: // "Ridges"
 717     case 6: // "Quadrilaterals"
 718     case 7: { // "Hexahedra"
 719       MESSAGE("Read " << nbElem << " " << token);
 720       std::vector< SMDS_MeshNode* > node( nbRef );
 721       std::vector< int >          nodeID( nbRef );
 722
 723       for ( int iElem = 0; iElem < nbElem; iElem++ )
 724       {
 725         if(theAlgo->computeCanceled())
 726           {
 727             return false;
 728           }
 729         for ( int iRef = 0; iRef < nbRef; iRef++ )
 730         {
 731           fileRes >> aHexoticNodeID;                          // read nbRef aHexoticNodeID
 732           node  [ iRef ] = HexoticNode[ aHexoticNodeID ];
 733           nodeID[ iRef ] = aHexoticNodeID;
 734         }
 735         if ( hasDummy )
 736           fileRes >> dummy;
 737         switch (nField)
 738         {
 739         case 4: // "Edges"
 740           theHelper->AddEdge( node[0], node[1] ); break;
 741         case 6:  // "Quadrilaterals"
 742           theMesh->AddFace( node[0], node[1], node[2], node[3] ); break;
 743         case 7: // "Hexahedra"
 744           theHelper->AddVolume( node[0], node[3], node[2], node[1],
 745                                 node[4], node[7], node[6], node[5] ); break;
 746         default: continue;
 747         }
 748         if ( nField == 6 )
 749           for ( int iRef = 0; iRef < nbRef; iRef++ )
 750             nodeAssigne[ nodeID[ iRef ]] = 1;
 751       }
 752       break;
 753     }
 754     case 8: { // "End"
 755       EndOfFile = 1;
 756       MESSAGE("End of " << theFile << " file");
 757       break;
 758     }
 759     default: {
 760       MESSAGE("Unknown Token: " << token);
 761     }
 762     }
 763   }
 764   cout << std::endl;
 765
 766   shapeID = theHelper->GetSubShapeID();
 767   for ( int i = 0; i < nbVertices; ++i )
 768     if ( !nodeAssigne[ i+1 ])
 769       theMesh->SetNodeInVolume( HexoticNode[ i+1 ], shapeID );
 770
 771   delete [] HexoticNode;
 772   delete [] nodeAssigne;
 773   return true;
 774 }
 775
 776 //=============================================================================
 777 /*!
 778  * Pass parameters to MG-Hexa
 779  */
 780 //=============================================================================
 781
 782 void HexoticPlugin_Hexotic::SetParameters(const HexoticPlugin_Hypothesis* hyp) {
 783
 784   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::SetParameters");
 785   if (hyp) {
 786     _hexesMinLevel = hyp->GetHexesMinLevel();
 787     _hexesMaxLevel = hyp->GetHexesMaxLevel();
 788     _hexesMinSize = hyp->GetMinSize();
 789     _hexesMaxSize = hyp->GetMaxSize();
 790     _hexoticIgnoreRidges = hyp->GetHexoticIgnoreRidges();
 791     _hexoticInvalidElements = hyp->GetHexoticInvalidElements();
 792     _hexoticSharpAngleThreshold = hyp->GetHexoticSharpAngleThreshold();
 793     _hexoticNbProc = hyp->GetHexoticNbProc();
 794     _hexoticWorkingDirectory = hyp->GetHexoticWorkingDirectory();
 795     _hexoticVerbosity = hyp->GetHexoticVerbosity();
 796     _hexoticMaxMemory = hyp->GetHexoticMaxMemory();
 797     _hexoticSdMode = hyp->GetHexoticSdMode();
 798     _textOptions = hyp->GetTextOptions();
 799     _sizeMaps = hyp->GetSizeMaps();
 800     _nbLayers = hyp->GetNbLayers();
 801     _firstLayerSize = hyp->GetFirstLayerSize();
 802     _direction = hyp->GetDirection();
 803     _growth = hyp->GetGrowth();
 804     _facesWithLayers = hyp->GetFacesWithLayers();
 805     _imprintedFaces = hyp->GetImprintedFaces();
 806   }
 807   else {
 808     cout << std::endl;
 809     cout << "WARNING : The MG-Hexa default parameters are taken into account" << std::endl;
 810     cout << "=======" << std::endl;
 811     _hexesMinLevel = hyp->GetDefaultHexesMinLevel();
 812     _hexesMaxLevel = hyp->GetDefaultHexesMaxLevel();
 813     _hexesMinSize = hyp->GetDefaultMinSize();
 814     _hexesMaxSize = hyp->GetDefaultMaxSize();
 815     _hexoticIgnoreRidges = hyp->GetDefaultHexoticIgnoreRidges();
 816     _hexoticInvalidElements = hyp->GetDefaultHexoticInvalidElements();
 817     _hexoticSharpAngleThreshold = hyp->GetDefaultHexoticSharpAngleThreshold();
 818     _hexoticNbProc = hyp->GetDefaultHexoticNbProc();
 819     _hexoticWorkingDirectory = hyp->GetDefaultHexoticWorkingDirectory();
 820     _hexoticVerbosity = hyp->GetDefaultHexoticVerbosity();
 821     _hexoticMaxMemory = hyp->GetDefaultHexoticMaxMemory();
 822     _hexoticSdMode = hyp->GetDefaultHexoticSdMode();
 823     _textOptions = hyp->GetDefaultTextOptions();
 824     _sizeMaps = hyp->GetDefaultHexoticSizeMaps();
 825     _nbLayers = hyp->GetDefaultNbLayers();
 826     _firstLayerSize = hyp->GetDefaultFirstLayerSize();
 827     _direction = hyp->GetDefaultDirection();
 828     _growth = hyp->GetDefaultGrowth();
 829     _facesWithLayers = hyp->GetDefaultFacesWithLayers();
 830     _imprintedFaces = hyp->GetDefaultImprintedFaces();
 831   }
 832 }
 833
 834 //=======================================================================
 835 //function : getTmpDir
 836 //purpose  :
 837 //=======================================================================
 838
 839 // static TCollection_AsciiString getTmpDir()
 840 // {
 841 //   TCollection_AsciiString aTmpDir;
 842
 843 //   char *Tmp_dir = getenv("SALOME_TMP_DIR");
 844 // #ifdef WIN32
 845 //   if(Tmp_dir == NULL) {
 846 //     Tmp_dir = getenv("TEMP");
 847 //     if( Tmp_dir== NULL )
 848 //       Tmp_dir = getenv("TMP");
 849 //   }
 850 // #endif
 851
 852 //   if(Tmp_dir != NULL) {
 853 //     aTmpDir = Tmp_dir;
 854 // #ifdef WIN32
 855 //     if(aTmpDir.Value(aTmpDir.Length()) != '\\') aTmpDir+='\\';
 856 // #else
 857 //     if(aTmpDir.Value(aTmpDir.Length()) != '/') aTmpDir+='/';
 858 // #endif
 859 //   }
 860 //   else {
 861 // #ifdef WIN32
 862 //     aTmpDir = TCollection_AsciiString("C:\\");
 863 // #else
 864 //     aTmpDir = TCollection_AsciiString("/tmp/");
 865 // #endif
 866 //   }
 867 //   return aTmpDir;
 868 // }
 869
 870 //=======================================================================
 871 //function : getSuffix
 872 //purpose  : Returns a suffix that will be unique for the current process
 873 //=======================================================================
 874
 875 static TCollection_AsciiString getSuffix()
 876 {
 877   TCollection_AsciiString aSuffix = "";
 878   aSuffix += "_";
 879 #ifndef WIN32
 880   aSuffix += getenv("USER");
 881 #else
 882   aSuffix += getenv("USERNAME");
 883 #endif
 884   aSuffix += "_";
 885   aSuffix += Kernel_Utils::GetHostname().c_str();
 886   aSuffix += "_";
 887 #ifndef WIN32
 888   aSuffix += getpid();
 889 #else
 890   aSuffix += _getpid();
 891 #endif
 892
 893   return aSuffix;
 894 }
 895
 896 //================================================================================
 897 /*!
 898  * \brief Returns a command to run MG-Hexa mesher
 899  */
 900 //================================================================================
 901
 902 std::string HexoticPlugin_Hexotic::getHexoticCommand(const TCollection_AsciiString& Hexotic_In,
 903                                                      const TCollection_AsciiString& Hexotic_Out,
 904                                                      const TCollection_AsciiString& Hexotic_SizeMap_Prefix) const
 905 {
 906   cout << std::endl;
 907   cout << "MG-Hexa execution..." << std::endl;
 908   cout << _name << " parameters :" << std::endl;
 909   cout << "    " << _name << " Verbosity = " << _hexoticVerbosity << std::endl;
 910   cout << "    " << _name << " Max Memory = " << _hexoticMaxMemory << std::endl;
 911   cout << "    " << _name << " Segments Min Level = " << _hexesMinLevel << std::endl;
 912   cout << "    " << _name << " Segments Max Level = " << _hexesMaxLevel << std::endl;
 913   cout << "    " << _name << " Segments Min Size = " << _hexesMinSize << std::endl;
 914   cout << "    " << _name << " Segments Max Size = " << _hexesMaxSize << std::endl;
 915   cout << "    " << "MG-Hexa can ignore ridges : " << (_hexoticIgnoreRidges ? "yes":"no") << std::endl;
 916   cout << "    " << "MG-Hexa authorize invalide elements : " << ( _hexoticInvalidElements ? "yes":"no") << std::endl;
 917   cout << "    " << _name << " Sharp angle threshold = " << _hexoticSharpAngleThreshold << " degrees" << std::endl;
 918   cout << "    " << _name << " Number of threads = " << _hexoticNbProc << std::endl;
 919   cout << "    " << _name << " Working directory = \"" << _hexoticWorkingDirectory << "\"" << std::endl;
 920   cout << "    " << _name << " Sub. Dom mode = " << _hexoticSdMode << std::endl;
 921   cout << "    " << _name << " Text options = \"" << _textOptions << "\"" << std::endl;
 922   cout << "    " << _name << " Number of layers = " << _nbLayers << std::endl;
 923   cout << "    " << _name << " Size of the first layer  = " << _firstLayerSize << std::endl;
 924   cout << "    " << _name << " Direction of the layers = " << ( _direction ? "Inward" : "Outward" ) << std::endl;
 925   cout << "    " << _name << " Growth = " << _growth << std::endl;
 926   if (!_facesWithLayers.empty()) {
 927     cout << "    " << _name << " Faces with layers = ";
 928     for (size_t i = 0; i < _facesWithLayers.size(); i++)
 929     {
 930       cout << _facesWithLayers.at(i);
 931       if ((i + 1) != _facesWithLayers.size())
 932         cout << ", ";
 933     }
 934     cout << std::endl;
 935   }
 936   if (!_imprintedFaces.empty()) {
 937     cout << "    " << _name << " Imprinted faces = ";
 938     for (size_t i = 0; i < _imprintedFaces.size(); i++)
 939     {
 940       cout << _imprintedFaces.at(i);
 941       if ((i + 1) != _imprintedFaces.size())
 942         cout << ", ";
 943     }
 944     cout << std::endl;
 945   }
 946
 947   TCollection_AsciiString run_Hexotic( "mg-hexa.exe" );
 948
 949   TCollection_AsciiString minl = " --min_level ", maxl = " --max_level ", angle = " --ridge_angle ";
 950   TCollection_AsciiString mins = " --min_size ", maxs = " --max_size ";
 951   TCollection_AsciiString in   = " --in ",   out  = " --out ";
 952   TCollection_AsciiString sizeMap = " --read_sizemap ";
 953   TCollection_AsciiString ignoreRidges = " --compute_ridges no ", invalideElements = " --allow_invalid_elements yes ";
 954   TCollection_AsciiString subdom = " --components ";
 955 #ifndef WIN32
 956   TCollection_AsciiString proc = " --max_number_of_threads ";
 957 #endif
 958   TCollection_AsciiString verb = " --verbose ";
 959   TCollection_AsciiString maxmem = " --max_memory ";
 960
 961   TCollection_AsciiString comNbLayers = " --number_of_boundary_layers ";
 962   TCollection_AsciiString comFirstLayerSize = " --height_of_the_first_layer ";
 963   TCollection_AsciiString comDirection = " --boundary_layers_subdomain_direction ";
 964   TCollection_AsciiString comGrowth = " --boundary_layers_geometric_progression ";
 965   TCollection_AsciiString comFacesWithLayers = " --boundary_layers_surface_ids ";
 966   TCollection_AsciiString comImptintedFaces = " --imprinted_surface_ids ";
 967
 968   TCollection_AsciiString minLevel, maxLevel, minSize, maxSize, sharpAngle, mode, nbproc, verbosity, maxMemory,
 969                           textOptions, nbLayers, firstLayerSize, direction, growth, facesWithLayers, imprintedFaces;
 970   minLevel = _hexesMinLevel;
 971   maxLevel = _hexesMaxLevel;
 972   minSize = _hexesMinSize;
 973   maxSize = _hexesMaxSize;
 974   sharpAngle = _hexoticSharpAngleThreshold;
 975   // Mode translation for mg-tetra 1.1
 976   switch ( _hexoticSdMode )
 977   {
 978     case 1:
 979       mode = "outside_skin_only";
 980       break;
 981     case 2:
 982       mode = "outside_components";
 983       break;
 984     case 3:
 985       mode = "all";
 986       break;
 987     case 4:
 988       mode = "all --manifold_geometry no";
 989       break;
 990   }
 991   nbproc = _hexoticNbProc;
 992   verbosity = _hexoticVerbosity;
 993   maxMemory = _hexoticMaxMemory;
 994   textOptions = (" " + _textOptions + " ").c_str();
 995   nbLayers = _nbLayers;
 996   firstLayerSize = _firstLayerSize;
 997   direction = _direction ? "1" : "-1";
 998   growth = _growth;
 999   for (size_t i = 0; i < _facesWithLayers.size(); i++)
1000   {
1001     facesWithLayers += _facesWithLayers[i];
1002     if ((i + 1) != _facesWithLayers.size())
1003       facesWithLayers += ",";
1004   }
1005   for (size_t i = 0; i < _imprintedFaces.size(); i++)
1006   {
1007     imprintedFaces += _imprintedFaces[i];
1008     if ((i + 1) != _imprintedFaces.size())
1009       imprintedFaces += ",";
1010   }
1011
1012   if (_hexoticIgnoreRidges)
1013     run_Hexotic +=  ignoreRidges;
1014
1015   if (_hexoticInvalidElements)
1016     run_Hexotic +=  invalideElements;
1017
1018   if (_hexesMinSize > 0)
1019     run_Hexotic +=  mins + minSize;
1020
1021   if (_hexesMaxSize > 0)
1022     run_Hexotic +=  maxs + maxSize;
1023
1024   if (_hexesMinLevel > 0)
1025     run_Hexotic +=  minl + minLevel;
1026
1027   if (_hexesMaxLevel > 0)
1028     run_Hexotic +=  maxl + maxLevel;
1029
1030   if (_hexoticSharpAngleThreshold > 0)
1031     run_Hexotic +=  angle + sharpAngle;
1032
1033   if (_sizeMaps.begin() != _sizeMaps.end())
1034     run_Hexotic += sizeMap + Hexotic_SizeMap_Prefix;
1035
1036   if (_nbLayers       > 0 &&
1037       _firstLayerSize > 0 &&
1038       _growth         > 0 &&
1039       !_facesWithLayers.empty())
1040   {
1041     run_Hexotic += comNbLayers + nbLayers;
1042     run_Hexotic += comFirstLayerSize + firstLayerSize;
1043     run_Hexotic += comDirection + direction;
1044     run_Hexotic += comGrowth + growth;
1045     run_Hexotic += comFacesWithLayers + facesWithLayers;
1046     if (!_imprintedFaces.empty())
1047       run_Hexotic += comImptintedFaces + imprintedFaces;
1048   }
1049   run_Hexotic += in + Hexotic_In + out + Hexotic_Out;
1050   run_Hexotic += subdom + mode;
1051 #ifndef WIN32
1052   run_Hexotic += proc + nbproc;
1053 #endif
1054   run_Hexotic += verb + verbosity;
1055   run_Hexotic += maxmem + maxMemory;
1056
1057   if (!_textOptions.empty())
1058     run_Hexotic += textOptions;
1059
1060   return run_Hexotic.ToCString();
1061 }
1062
1063 // TODO : this is a duplication of some code found in BLSURFPlugin_BLSURF find a proper
1064 // way to share it
1065 TopoDS_Shape HexoticPlugin_Hexotic::entryToShape(std::string entry)
1066 {
1067   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::entryToShape "<<entry );
1068   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
1069   TopoDS_Shape S = TopoDS_Shape();
1070   SALOMEDS::SObject_var aSObj = myStudy->FindObjectID( entry.c_str() );
1071   if (!aSObj->_is_nil()) {
1072     CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
1073     aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
1074     aSObj->UnRegister();
1075   }
1076   if ( !aGeomObj->_is_nil() )
1077     S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
1078   return S;
1079 }
1080
1081 //================================================================================
1082 /*!
1083  * \brief Produces a .mesh file with the size maps informations to give to Hexotic
1084  */
1085 //================================================================================
1086 std::vector<std::string> HexoticPlugin_Hexotic::writeSizeMapFile( std::string sizeMapPrefix )
1087 {
1088   HexoticPlugin_Hypothesis::THexoticSizeMaps::iterator it ;
1089
1090   // The GMF driver will be used to write the size map file
1091   DriverGMF_Write aWriter;
1092   aWriter.SetSizeMapPrefix( sizeMapPrefix );
1093
1094   std::vector<Control_Pnt> points;
1095   // Iterate on the size maps
1096   for (it=_sizeMaps.begin(); it!=_sizeMaps.end(); it++)
1097   {
1098     // Step 1 : Get the GEOM object entry and the size
1099     // from the _sizeMaps infos
1100     std::string anEntry = it->first;
1101     double aLocalSize = it->second;
1102     TopoDS_Shape aShape = entryToShape( anEntry );
1103
1104     // Step 2 : Create the points
1105     createControlPoints( aShape, aLocalSize, points );
1106   }
1107   // Write the .mesh size map file
1108   aWriter.PerformSizeMap(points);
1109   return aWriter.GetSizeMapFiles();
1110 }
1111
1112 //================================================================================
1113 /*!
1114  * \brief Fills a vector of points from which a size map input file can be written
1115  */
1116 //================================================================================
1117 void HexoticPlugin_Hexotic::createControlPoints( const TopoDS_Shape& aShape,
1118                                                  const double& theSize,
1119                                                  std::vector<Control_Pnt>& thePoints )
1120 {
1121   if ( aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
1122   {
1123     gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex(aShape) );
1124     Control_Pnt aControl_Pnt( aPnt, theSize );
1125     thePoints.push_back( aControl_Pnt );
1126   }
1127   if ( aShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1128   {
1129     createPointsSampleFromEdge( aShape, theSize, thePoints );
1130   }
1131   else if ( aShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE )
1132   {
1133     TopExp_Explorer Ex;
1134     for (Ex.Init(aShape,TopAbs_EDGE); Ex.More(); Ex.Next())
1135     {
1136       createPointsSampleFromEdge( Ex.Current(), theSize, thePoints );
1137     }
1138   }
1139   else if ( aShape.ShapeType() ==  TopAbs_FACE )
1140   {
1141     createPointsSampleFromFace( aShape, theSize, thePoints );
1142   }
1143   else if ( aShape.ShapeType() ==  TopAbs_SOLID )
1144   {
1145     createPointsSampleFromSolid( aShape, theSize, thePoints );
1146   }
1147   else if ( aShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1148   {
1149     TopoDS_Iterator it( aShape );
1150     for(; it.More(); it.Next())
1151     {
1152       createControlPoints( it.Value(), theSize, thePoints );
1153     }
1154   }
1155 }
1156
1157 //================================================================================
1158 /*!
1159  * \brief Fills a vector of points with point samples approximately
1160  * \brief spaced with a given size
1161  */
1162 //================================================================================
1163 void HexoticPlugin_Hexotic::createPointsSampleFromEdge( const TopoDS_Shape& aShape,
1164                                                         const double& theSize,
1165                                                         std::vector<Control_Pnt>& thePoints )
1166 {
1167   double step = theSize;
1168   double first, last;
1169   Handle( Geom_Curve ) aCurve = BRep_Tool::Curve( TopoDS::Edge( aShape ), first, last );
1170   GeomAdaptor_Curve C ( aCurve );
1171   GCPnts_UniformAbscissa DiscretisationAlgo(C, step , first, last, Precision::Confusion());
1172   int nbPoints = DiscretisationAlgo.NbPoints();
1173
1174   for ( int i = 1; i <= nbPoints; i++ )
1175   {
1176     double param = DiscretisationAlgo.Parameter( i );
1177     Control_Pnt aPnt;
1178     aCurve->D0( param, aPnt );
1179     aPnt.SetSize(theSize);
1180     thePoints.push_back( aPnt );
1181   }
1182 }
1183
1184 //================================================================================
1185 /*!
1186  * \brief Fills a vector of points with point samples approximately
1187  * \brief spaced with a given size
1188  */
1189 //================================================================================
1190 void HexoticPlugin_Hexotic::createPointsSampleFromFace( const TopoDS_Shape& aShape,
1191                                                         const double& theSize,
1192                                                         std::vector<Control_Pnt>& thePoints )
1193 {
1194   BRepMesh_IncrementalMesh M(aShape, 0.01, Standard_True);
1195   TopLoc_Location aLocation;
1196   TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShape);
1197
1198   // Triangulate the face
1199   Handle(Poly_Triangulation) aTri = BRep_Tool::Triangulation (aFace, aLocation);
1200
1201   // Get the transformation associated to the face location
1202   gp_Trsf aTrsf = aLocation.Transformation();
1203
1204   // Get triangles
1205   int nbTriangles = aTri->NbTriangles();
1206   Poly_Array1OfTriangle triangles(1,nbTriangles);
1207   triangles=aTri->Triangles();
1208
1209   // GetNodes
1210   int nbNodes = aTri->NbNodes();
1211   TColgp_Array1OfPnt nodes(1,nbNodes);
1212   nodes = aTri->Nodes();
1213
1214   // Iterate on triangles and subdivide them
1215   for(int i=1; i<=nbTriangles; i++)
1216   {
1217      Poly_Triangle aTriangle = triangles.Value(i);
1218      gp_Pnt p1 = nodes.Value(aTriangle.Value(1));
1219      gp_Pnt p2 = nodes.Value(aTriangle.Value(2));
1220      gp_Pnt p3 = nodes.Value(aTriangle.Value(3));
1221
1222      p1.Transform(aTrsf);
1223      p2.Transform(aTrsf);
1224      p3.Transform(aTrsf);
1225
1226      subdivideTriangle(p1, p2, p3, theSize, thePoints);
1227   }
1228 }
1229
1230 //================================================================================
1231 /*!
1232  * \brief Fills a vector of points with point samples approximately
1233  * \brief spaced with a given size
1234  */
1235 //================================================================================
1236 void HexoticPlugin_Hexotic::createPointsSampleFromSolid( const TopoDS_Shape& aShape,
1237                                                          const double& theSize,
1238                                                          std::vector<Control_Pnt>& thePoints )
1239 {
1240   // Compute the bounding box
1241   double Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
1242   Bnd_Box B;
1243   BRepBndLib::Add(aShape, B);
1244   B.Get(Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax);
1245
1246   // Create the points
1247   double step = theSize;
1248
1249   for ( double x=Xmin; x-Xmax<Precision::Confusion(); x=x+step )
1250   {
1251     for ( double y=Ymin; y-Ymax<Precision::Confusion(); y=y+step )
1252     {
1253       // Step1 : generate the Zmin -> Zmax line
1254       gp_Pnt startPnt(x, y, Zmin);
1255       gp_Pnt endPnt(x, y, Zmax);
1256       gp_Vec aVec(startPnt, endPnt);
1257       gp_Lin aLine(startPnt, aVec);
1258       double endParam = Zmax - Zmin;
1259
1260       // Step2 : for each face of aShape:
1261       std::set<double> intersections;
1262       std::set<double>::iterator it = intersections.begin();
1263
1264       TopExp_Explorer Ex;
1265       for (Ex.Init(aShape,TopAbs_FACE); Ex.More(); Ex.Next())
1266       {
1267         // check if there is an intersection
1268         IntCurvesFace_Intersector anIntersector(TopoDS::Face(Ex.Current()), Precision::Confusion());
1269         anIntersector.Perform(aLine, 0, endParam);
1270
1271         // get the intersection's parameter and store it
1272         int nbPoints = anIntersector.NbPnt();
1273         for(int i = 0 ; i < nbPoints ; i++ )
1274         {
1275           it = intersections.insert( it, anIntersector.WParameter(i+1) );
1276         }
1277       }
1278       // Step3 : go through the line chunk by chunk
1279       if ( intersections.begin() != intersections.end() )
1280       {
1281         std::set<double>::iterator intersectionsIterator=intersections.begin();
1282         double first = *intersectionsIterator;
1283         intersectionsIterator++;
1284         bool innerPoints = true;
1285         for ( ; intersectionsIterator!=intersections.end() ; intersectionsIterator++ )
1286         {
1287           double second = *intersectionsIterator;
1288           if ( innerPoints )
1289           {
1290             // If the last chunk was outside of the shape or this is the first chunk
1291             // add the points in the range [first, second] to the points vector
1292             double localStep = (second -first) / ceil( (second - first) / step );
1293             for ( double z = Zmin + first; z < Zmin + second; z = z + localStep )
1294             {
1295               thePoints.push_back(Control_Pnt( x, y, z, theSize ));
1296             }
1297             thePoints.push_back(Control_Pnt( x, y, Zmin + second, theSize ));
1298           }
1299           first = second;
1300           innerPoints = !innerPoints;
1301         }
1302       }
1303     }
1304   }
1305 }
1306
1307 //================================================================================
1308 /*!
1309  * \brief Subdivides a triangle until it reaches a certain size (recursive function)
1310  */
1311 //================================================================================
1312 void HexoticPlugin_Hexotic::subdivideTriangle( const gp_Pnt& p1,
1313                                                const gp_Pnt& p2,
1314                                                const gp_Pnt& p3,
1315                                                const double& theSize,
1316                                                std::vector<Control_Pnt>& thePoints)
1317 {
1318   // Size threshold to stop subdividing
1319   // This value ensures that two control points are distant no more than 2*theSize
1320   // as shown below
1321   //
1322   // The greater distance D of the mass center M to each Edge is 1/3 * Median
1323   // and Median < sqrt(3/4) * a  where a is the greater side (by using Apollonius' thorem).
1324   // So D < 1/3 * sqrt(3/4) * a and if a < sqrt(3) * S then D < S/2
1325   // and the distance between two mass centers of two neighbouring triangles
1326   // sharing an edge is < 2 * 1/2 * S = S
1327   // If the traingles share a Vertex and no Edge the distance of the mass centers
1328   // to the Vertices is 2*D < S so the mass centers are distant of less than 2*S
1329
1330   double threshold = sqrt( 3. ) * theSize;
1331
1332   if ( (p1.Distance(p2) > threshold ||
1333         p2.Distance(p3) > threshold ||
1334         p3.Distance(p1) > threshold))
1335   {
1336     std::vector<gp_Pnt> midPoints = computePointsForSplitting(p1, p2, p3);
1337
1338     subdivideTriangle( midPoints[0], midPoints[1], midPoints[2], theSize, thePoints );
1339     subdivideTriangle( midPoints[0], p2, midPoints[1], theSize, thePoints );
1340     subdivideTriangle( midPoints[2], midPoints[1], p3, theSize, thePoints );
1341     subdivideTriangle( p1, midPoints[0], midPoints[2], theSize, thePoints );
1342   }
1343   else
1344   {
1345     double x = (p1.X() + p2.X() + p3.X()) / 3 ;
1346     double y = (p1.Y() + p2.Y() + p3.Y()) / 3 ;
1347     double z = (p1.Z() + p2.Z() + p3.Z()) / 3 ;
1348
1349     Control_Pnt massCenter( x ,y ,z, theSize );
1350     thePoints.push_back( massCenter );
1351   }
1352 }
1353
1354 //================================================================================
1355 /*!
1356  * \brief Returns the appropriate points for splitting a triangle
1357  * \brief the tangency points of the incircle are used in order to have mostly
1358  * \brief well-shaped sub-triangles
1359  */
1360 //================================================================================
1361 std::vector<gp_Pnt> HexoticPlugin_Hexotic::computePointsForSplitting( const gp_Pnt& p1,
1362                                                                       const gp_Pnt& p2,
1363                                                                       const gp_Pnt& p3 )
1364 {
1365   std::vector<gp_Pnt> midPoints;
1366   //Change coordinates
1367   gp_Trsf Trsf_1;            // Identity transformation
1368   gp_Ax3 reference_system(gp::Origin(), gp::DZ(), gp::DX());   // OXY
1369
1370   gp_Vec Vx(p1, p3);
1371   gp_Vec Vaux(p1, p2);
1372   gp_Dir Dx(Vx);
1373   gp_Dir Daux(Vaux);
1374   gp_Dir Dz = Dx.Crossed(Daux);
1375   gp_Ax3 current_system(p1, Dz, Dx);
1376
1377   Trsf_1.SetTransformation( reference_system, current_system );
1378
1379   gp_Pnt A = p1.Transformed(Trsf_1);
1380   gp_Pnt B = p2.Transformed(Trsf_1);
1381   gp_Pnt C = p3.Transformed(Trsf_1);
1382
1383   double a =  B.Distance(C) ;
1384   double b =  A.Distance(C) ;
1385   double c =  B.Distance(A) ;
1386
1387   // Incenter coordinates
1388   // see http://mathworld.wolfram.com/Incenter.html
1389   double Xi = ( b*B.X() + c*C.X() ) / ( a + b + c );
1390   double Yi = ( b*B.Y() ) / ( a + b + c );
1391   gp_Pnt Center(Xi, Yi, 0);
1392
1393   // Calculate the tangency points of the incircle
1394   gp_Pnt T1 = tangencyPoint( A, B, Center);
1395   gp_Pnt T2 = tangencyPoint( B, C, Center);
1396   gp_Pnt T3 = tangencyPoint( C, A, Center);
1397
1398   gp_Pnt p1_2 = T1.Transformed(Trsf_1.Inverted());
1399   gp_Pnt p2_3 = T2.Transformed(Trsf_1.Inverted());
1400   gp_Pnt p3_1 = T3.Transformed(Trsf_1.Inverted());
1401
1402   midPoints.push_back(p1_2);
1403   midPoints.push_back(p2_3);
1404   midPoints.push_back(p3_1);
1405
1406   return midPoints;
1407 }
1408
1409 //================================================================================
1410 /*!
1411  * \brief Computes the tangency points of the circle of center Center with
1412  * \brief the straight line (p1 p2)
1413  */
1414 //================================================================================
1415 gp_Pnt HexoticPlugin_Hexotic::tangencyPoint(const gp_Pnt& p1,
1416                                             const gp_Pnt& p2,
1417                                             const gp_Pnt& Center)
1418 {
1419   double Xt = 0;
1420   double Yt = 0;
1421
1422   // The tangency point is the intersection of the straight line (p1 p2)
1423   // and the straight line (Center T) which is orthogonal to (p1 p2)
1424   if ( fabs(p1.X() - p2.X()) <= Precision::Confusion() )
1425   {
1426     Xt=p1.X();     // T is on (p1 p2)
1427     Yt=Center.Y(); // (Center T) is orthogonal to (p1 p2)
1428   }
1429   else if ( fabs(p1.Y() - p2.Y()) <= Precision::Confusion() )
1430   {
1431     Yt=p1.Y();     // T is on (p1 p2)
1432     Xt=Center.X(); // (Center T) is orthogonal to (p1 p2)
1433   }
1434   else
1435   {
1436     // First straight line coefficients (equation y=a*x+b)
1437     double a = (p2.Y() - p1.Y()) / (p2.X() - p1.X())  ;
1438     double b = p1.Y() - a*p1.X();         // p1 is on this straight line
1439
1440     // Second straight line coefficients (equation y=c*x+d)
1441     double c = -1 / a;                    // The 2 lines are orthogonal
1442     double d = Center.Y() - c*Center.X(); // Center is on this straight line
1443
1444     Xt = (d - b) / (a - c);
1445     Yt = a*Xt + b;
1446   }
1447
1448   return gp_Pnt( Xt, Yt, 0 );
1449 }
1450
1451 //=============================================================================
1452 /*!
1453  * Here we are going to use the MG-Hexa mesher
1454  */
1455 //=============================================================================
1456
1457 bool HexoticPlugin_Hexotic::Compute(SMESH_Mesh&          aMesh,
1458                                     const TopoDS_Shape& aShape)
1459 {
1460   _compute_canceled = false;
1461   bool Ok = true;
1462   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1463   TCollection_AsciiString hexahedraMessage;
1464
1465   if (_iShape == 0 && _nbShape == 0) {
1466     _nbShape = countShape( meshDS, TopAbs_SOLID );  // we count the number of shapes
1467   }
1468
1469   // to prevent from displaying error message after computing,
1470   // SetIsAlwaysComputed( true ) to empty sub-meshes
1471   std::vector< SMESH_subMesh* > subMeshesAlwaysComp;
1472   for ( int i = 0; i < _nbShape; ++i )
1473     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( aShape ))
1474     {
1475       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
1476                                                                /*complexShapeFirst=*/false);
1477       while ( smIt->more() )
1478       {
1479         sm = smIt->next();
1480         if ( !sm->IsMeshComputed() )
1481         {
1482           sm->SetIsAlwaysComputed( true );
1483           subMeshesAlwaysComp.push_back( sm );
1484         }
1485       }
1486     }
1487
1488   _iShape++;
1489
1490   if (_iShape == _nbShape ) {
1491
1492     // create bounding box for each shape of the compound
1493
1494     int iShape = 0;
1495     TopoDS_Shape *tabShape;
1496     double **tabBox;
1497
1498     tabShape = new TopoDS_Shape[_nbShape];
1499     tabBox   = new double*[_nbShape];
1500     for (int i=0; i<_nbShape; i++)
1501       tabBox[i] = new double[6];
1502     double Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
1503
1504     TopExp_Explorer expBox (meshDS->ShapeToMesh(), TopAbs_SOLID);
1505     for (; expBox.More(); expBox.Next()) {
1506       tabShape[iShape] = expBox.Current();
1507       Bnd_Box BoundingBox;
1508       BRepBndLib::Add(expBox.Current(), BoundingBox);
1509       BoundingBox.Get(Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax);
1510       tabBox[iShape][0] = Xmin; tabBox[iShape][1] = Xmax;
1511       tabBox[iShape][2] = Ymin; tabBox[iShape][3] = Ymax;
1512       tabBox[iShape][4] = Zmin; tabBox[iShape][5] = Zmax;
1513       iShape++;
1514     }
1515
1516     SetParameters(_hypothesis);
1517
1518 //     TCollection_AsciiString aTmpDir = getTmpDir();
1519     TCollection_AsciiString aTmpDir = _hexoticWorkingDirectory.c_str();
1520 #ifdef WIN32
1521     if ( aTmpDir.Value(aTmpDir.Length()) != '\\' ) aTmpDir += '\\';
1522 #else
1523     if ( aTmpDir.Value(aTmpDir.Length()) != '/' ) aTmpDir += '/';
1524 #endif
1525     TCollection_AsciiString Hexotic_In(""), Hexotic_Out, Hexotic_SizeMap_Prefix;
1526     TCollection_AsciiString modeFile_In( "chmod 666 " ), modeFile_Out( "chmod 666 " );    TCollection_AsciiString aLogFileName = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+".log";    // log
1527
1528     std::map <int,int> aSmdsToHexoticIdMap;
1529     std::map <int,const SMDS_MeshNode*> aHexoticIdToNodeMap;
1530
1531     Hexotic_Out = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_Out.mesh";
1532 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
1533     bool defaultInputFile = true;
1534     if (_blsurfHypo && !_blsurfHypo->GetQuadAllowed()) {
1535       Hexotic_In = _blsurfHypo->GetGMFFile().c_str();
1536       if ( !Hexotic_In.IsEmpty() &&
1537            SMESH_File( _blsurfHypo->GetGMFFile() ).exists() )
1538         defaultInputFile = false;
1539     }
1540     if (defaultInputFile) {
1541 #endif
1542       Hexotic_In  = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_In.mesh";
1543       removeHexoticFiles(Hexotic_In, Hexotic_Out);
1544       splitQuads(aMesh); // quadrangles are no longer acceptable as input
1545       cout << std::endl;
1546       cout << "Creating MG-Hexa input mesh file : " << Hexotic_In << std::endl;
1547       aMesh.ExportGMF(Hexotic_In.ToCString(), meshDS, true);
1548 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
1549     }
1550     else {
1551       removeFile( Hexotic_Out );
1552     }
1553 #endif
1554
1555     Hexotic_SizeMap_Prefix = aTmpDir + "Hexotic_SizeMap" + getSuffix();
1556     std::vector<std::string> sizeMapFiles = writeSizeMapFile( Hexotic_SizeMap_Prefix.ToCString() );
1557
1558     std::string run_Hexotic = getHexoticCommand(Hexotic_In, Hexotic_Out, Hexotic_SizeMap_Prefix);
1559     run_Hexotic += std::string(" 1> ") + aLogFileName.ToCString();  // dump into file
1560
1561     cout << std::endl;
1562     cout << "MG-Hexa command : " << run_Hexotic << std::endl;
1563
1564 #ifndef WIN32
1565     modeFile_In += Hexotic_In;
1566     system( modeFile_In.ToCString() );
1567 #endif
1568     aSmdsToHexoticIdMap.clear();
1569     aHexoticIdToNodeMap.clear();
1570
1571     MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::Compute");
1572
1573     int status = system( run_Hexotic.data() );
1574
1575     // --------------
1576     // read a result
1577     // --------------
1578
1579     std::ifstream fileRes( Hexotic_Out.ToCString() );
1580 #ifndef WIN32
1581     modeFile_Out += Hexotic_Out;
1582     system( modeFile_Out.ToCString() );
1583 #endif
1584     if ( ! fileRes.fail() ) {
1585       Ok = readResult( Hexotic_Out.ToCString(),
1586                        this,
1587                        meshDS, _nbShape, tabShape, tabBox );
1588       if(Ok) {
1589 /*********************
1590 // TODO: Detect and remove elements in holes in case of sd mode = 4
1591       // Remove previous nodes and elements
1592       SMDS_ElemIteratorPtr itElement = meshDS->elementsIterator();
1593       SMDS_NodeIteratorPtr itNode = meshDS->nodesIterator();
1594
1595       while ( itElement->more() )
1596         meshDS->RemoveElement( itElement->next() );
1597       while ( itNode->more() )
1598         meshDS->RemoveNode( itNode->next() );
1599
1600       SMESH_ComputeErrorPtr myError = aMesh.GMFToMesh(Hexotic_Out.ToCString());
1601       if (myError)
1602 */
1603         hexahedraMessage = "success";
1604         #ifndef _DEBUG_
1605         removeFile(Hexotic_Out);
1606         removeFile(Hexotic_In);
1607         removeFile(aLogFileName);
1608         for( int i=0; i<sizeMapFiles.size(); i++)
1609         {
1610           removeFile( TCollection_AsciiString( sizeMapFiles[i].c_str() ) );
1611         }
1612         #endif
1613       }
1614       else {
1615         hexahedraMessage = "failed";
1616       }
1617     }
1618     else {
1619       hexahedraMessage = "failed";
1620       cout << "Problem with MG-Hexa output file " << Hexotic_Out.ToCString() << std::endl;
1621       Ok = false;
1622       // analyse log file
1623       SMESH_File logFile( aLogFileName.ToCString() );
1624       if ( !logFile.eof() )
1625       {
1626         char msgLic[] = " Dlim ";
1627         const char* fileBeg = logFile.getPos(), *fileEnd = fileBeg + logFile.size();
1628         if ( std::search( fileBeg, fileEnd, msgLic, msgLic+strlen(msgLic)) != fileEnd )
1629           error("Licence problems.");
1630       }
1631 #ifndef WIN32
1632       if ( status > 0 && WEXITSTATUS(status) == 127 )
1633         error("mg-hexa.exe: command not found");
1634 #else
1635       int err = errno;
1636       if ( status == 0 && err == ENOENT ) {
1637         error("mg-hexa.exe: command not found");
1638       }
1639 #endif
1640     }
1641     cout << "Hexahedra meshing " << hexahedraMessage << std::endl;
1642     cout << std::endl;
1643
1644     // restore "always computed" flag of sub-meshes (0022127)
1645     for  ( size_t iSM = 0; iSM < subMeshesAlwaysComp.size(); ++iSM )
1646       subMeshesAlwaysComp[ iSM ]->SetIsAlwaysComputed( false );
1647
1648     delete [] tabShape;
1649     for (int i=0; i<_nbShape; i++)
1650       delete [] tabBox[i];
1651     delete [] tabBox;
1652     _nbShape = 0;
1653     _iShape  = 0;
1654   }
1655   if(_compute_canceled)
1656     return error(SMESH_Comment("interruption initiated by user"));
1657   return Ok;
1658 }
1659
1660 //=============================================================================
1661 /*!
1662  * \brief Computes mesh without geometry
1663  *  \param aMesh - the mesh
1664  *  \param aHelper - helper that must be used for adding elements to \aaMesh
1665  *  \retval bool - is a success
1666  *
1667  * The method is called if ( !aMesh->HasShapeToMesh() )
1668  */
1669 //=============================================================================
1670
1671 bool HexoticPlugin_Hexotic::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
1672 {
1673   _compute_canceled = false;
1674 /*
1675   SMESH_ComputeErrorPtr myError = SMESH_ComputeError::New();
1676 */
1677   bool Ok = true;
1678   TCollection_AsciiString hexahedraMessage;
1679
1680   SetParameters(_hypothesis);
1681
1682   TCollection_AsciiString aTmpDir = _hexoticWorkingDirectory.c_str();//getTmpDir();
1683   TCollection_AsciiString Hexotic_In, Hexotic_Out, Hexotic_SizeMap_Prefix;
1684   TCollection_AsciiString modeFile_In( "chmod 666 " ), modeFile_Out( "chmod 666 " );
1685   TCollection_AsciiString aLogFileName = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+".log";    // log
1686
1687   std::map <int,int> aSmdsToHexoticIdMap;
1688   std::map <int,const SMDS_MeshNode*> aHexoticIdToNodeMap;
1689
1690   Hexotic_In  = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_In.mesh";
1691   Hexotic_Out = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_Out.mesh";
1692   Hexotic_SizeMap_Prefix = aTmpDir + "Hexotic_SizeMap";
1693
1694
1695   std::vector<std::string> sizeMapFiles = writeSizeMapFile( Hexotic_SizeMap_Prefix.ToCString() );
1696
1697   std::string run_Hexotic = getHexoticCommand(Hexotic_In, Hexotic_Out, Hexotic_SizeMap_Prefix);
1698   run_Hexotic += std::string(" 1> ") + aLogFileName.ToCString();  // dump into file
1699
1700   removeHexoticFiles(Hexotic_In, Hexotic_Out);
1701
1702   splitQuads(aMesh); // quadrangles are no longer acceptable as input
1703
1704   cout << std::endl;
1705   cout << "Creating MG-Hexa input mesh file : " << Hexotic_In << std::endl;
1706   aMesh.ExportGMF(Hexotic_In.ToCString(), aHelper->GetMeshDS());
1707 #ifndef WIN32
1708   modeFile_In += Hexotic_In;
1709   system( modeFile_In.ToCString() );
1710 #endif
1711   aSmdsToHexoticIdMap.clear();
1712   aHexoticIdToNodeMap.clear();
1713
1714   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::Compute");
1715
1716   cout << std::endl;
1717   cout << "MG-Hexa command : " << run_Hexotic << std::endl;
1718   system( run_Hexotic.data() );
1719
1720   // --------------
1721   // read a result
1722   // --------------
1723
1724   std::ifstream fileRes( Hexotic_Out.ToCString() );
1725   modeFile_Out += Hexotic_Out;
1726   system( modeFile_Out.ToCString() );
1727   if ( ! fileRes.fail() ) {
1728     Ok = readResult( Hexotic_Out.ToCString(),
1729                      this,
1730                      aHelper );
1731     if(Ok)
1732 /*
1733     // Remove previous nodes and elements
1734     SMDS_ElemIteratorPtr itElement = aHelper->GetMeshDS()->elementsIterator();
1735     SMDS_NodeIteratorPtr itNode = aHelper->GetMeshDS()->nodesIterator();
1736
1737     while ( itElement->more() )
1738       aHelper->GetMeshDS()->RemoveElement( itElement->next() );
1739     while ( itNode->more() )
1740       aHelper->GetMeshDS()->RemoveNode( itNode->next() );
1741
1742     // Import GMF mesh
1743     myError = aMesh.GMFToMesh(Hexotic_Out.ToCString());
1744
1745     itElement = aHelper->GetMeshDS()->elementsIterator();
1746     itNode = aHelper->GetMeshDS()->nodesIterator();
1747
1748     // Assign nodes and elements to the pseudo shape
1749     while ( itNode->more() )
1750       aHelper->GetMeshDS()->SetNodeInVolume(itNode->next(), 1);
1751     while ( itElement->more() )
1752       aHelper->GetMeshDS()->SetMeshElementOnShape(itElement->next(), 1);
1753
1754     if(myError->IsOK())
1755 */
1756       hexahedraMessage = "success";
1757     else
1758       hexahedraMessage = "failed";
1759   }
1760   else {
1761 /*
1762     myError->myName = COMPERR_EXCEPTION;
1763 */
1764     hexahedraMessage = "failed";
1765     cout << "Problem with MG-Hexa output file " << Hexotic_Out << std::endl;
1766     // analyse log file
1767     SMESH_File logFile( aLogFileName.ToCString() );
1768     if ( !logFile.eof() )
1769     {
1770       char msgLic[] = " Dlim ";
1771       const char* fileBeg = logFile.getPos(), *fileEnd = fileBeg + logFile.size();
1772       if ( std::search( fileBeg, fileEnd, msgLic, msgLic+strlen(msgLic)) != fileEnd )
1773         return error("Licence problems.");
1774     }
1775     return error(SMESH_Comment("Problem with MG-Hexa output file ")<<Hexotic_Out);
1776   }
1777   cout << "Hexahedra meshing " << hexahedraMessage << std::endl;
1778   cout << std::endl;
1779
1780   if(_compute_canceled)
1781     return error(SMESH_Comment("interruption initiated by user"));
1782   removeFile(Hexotic_Out);
1783   removeFile(Hexotic_In);
1784   removeFile(aLogFileName);
1785   for( size_t i=0; i<sizeMapFiles.size(); i++)
1786   {
1787     removeFile( TCollection_AsciiString(sizeMapFiles[i].c_str()) );
1788   }
1789   return Ok;
1790 /*
1791   return myError->IsOK();
1792 */
1793 }
1794
1795 //=============================================================================
1796 /*!
1797  *
1798  */
1799 //=============================================================================
1800
1801 bool HexoticPlugin_Hexotic::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
1802                                      const TopoDS_Shape& aShape,
1803                                      MapShapeNbElems& aResMap)
1804 {
1805   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1806   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1807   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1808   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1809
1810   SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1811   smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Evaluation is not implemented",this));
1812
1813   return true;
1814 }
1815
1816 void HexoticPlugin_Hexotic::CancelCompute()
1817 {
1818   _compute_canceled = true;
1819 #ifdef WIN32
1820 #else
1821   TCollection_AsciiString aTmpDir = _hexoticWorkingDirectory.c_str(); //getTmpDir();
1822   TCollection_AsciiString Hexotic_In = aTmpDir + "Hexotic_In.mesh";
1823   TCollection_AsciiString cmd = TCollection_AsciiString("ps ux | grep ") + Hexotic_In;
1824   cmd += TCollection_AsciiString(" | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs kill -9 > /dev/null 2>&1");
1825   system( cmd.ToCString() );
1826 #endif
1827 }