src/HexoticPlugin/HexoticPlugin_Hexotic.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2020  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File   : HexoticPlugin_Hexotic.cxx
  22 // Author : Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 // ---
  24 //
  25 #include "HexoticPlugin_Hexotic.hxx"
  26 #include "HexoticPlugin_Hypothesis.hxx"
  27 #include "MG_Hexotic_API.hxx"
  28
  29 #include "utilities.h"
  30
  31 #ifdef WIN32
  32 #include <process.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef _DEBUG_
  36 #define DUMP(txt) \
  37 //  std::cout << txt
  38 #else
  39 #define DUMP(txt)
  40 #endif
  41
  42 #include <SMESHDS_GroupBase.hxx>
  43 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  44 #include <SMESH_ComputeError.hxx>
  45 #include <SMESH_File.hxx>
  46 #include <SMESH_Gen.hxx>
  47 #include <SMESH_HypoFilter.hxx>
  48 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  49 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  50 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  51 #include <SMESH_ControlPnt.hxx>
  52
  53 #include <list>
  54 #include <cstdlib>
  55
  56 #include <Standard_ProgramError.hxx>
  57
  58 #include <BRepBndLib.hxx>
  59 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  60 #include <BRep_Tool.hxx>
  61 #include <Bnd_Box.hxx>
  62 #include <OSD_File.hxx>
  63 #include <Precision.hxx>
  64 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  65 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  66 #include <TopoDS.hxx>
  67 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  68 #include <gp_Pnt.hxx>
  69
  70 #include <Basics_Utils.hxx>
  71 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  72 #include <GEOM_wrap.hxx>
  73
  74 #define GMFVERSION GmfDouble
  75 #define GMFDIMENSION 3
  76
  77 using SMESHUtils::ControlPnt;
  78
  79 static void removeFile( const TCollection_AsciiString& fileName )
  80 {
  81   try {
  82     OSD_File( fileName ).Remove();
  83   }
  84   catch ( Standard_ProgramError& ) {
  85     MESSAGE("Can't remove file: " << fileName.ToCString() << " ; file does not exist or permission denied");
  86   }
  87 }
  88
  89 //=============================================================================
  90 /*!
  91  *
  92  */
  93 //=============================================================================
  94
  95 HexoticPlugin_Hexotic::HexoticPlugin_Hexotic(int hypId, SMESH_Gen* gen)
  96   : SMESH_3D_Algo(hypId, gen)
  97 {
  98   _name = "MG-Hexa";
  99   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
 100   _onlyUnaryInput = false;
 101   _requireShape = false;
 102   _iShape=0;
 103   _nbShape=0;
 104   _hexoticFilesKept=false;
 105   _compatibleHypothesis.push_back( HexoticPlugin_Hypothesis::GetHypType() );
 106 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 107   _blsurfHypo = NULL;
 108 #endif
 109   _computeCanceled = false;
 110
 111 }
 112
 113 //=============================================================================
 114 /*!
 115  *
 116  */
 117 //=============================================================================
 118
 119 HexoticPlugin_Hexotic::~HexoticPlugin_Hexotic()
 120 {
 121 }
 122
 123
 124 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 125 bool HexoticPlugin_Hexotic::CheckBLSURFHypothesis( SMESH_Mesh&         aMesh,
 126                                                    const TopoDS_Shape& aShape )
 127 {
 128   _blsurfHypo = NULL;
 129
 130   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 131   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 132
 133   // If a BLSURF hypothesis is applied, get it
 134   SMESH_HypoFilter blsurfFilter;
 135   blsurfFilter.Init( blsurfFilter.HasName( BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(true) ));
 136   blsurfFilter.Or  ( blsurfFilter.HasName( BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(false)));
 137   std::list<const SMESHDS_Hypothesis *> appliedHyps;
 138   aMesh.GetHypotheses( aShape, blsurfFilter, appliedHyps, false );
 139
 140   if ( appliedHyps.size() > 0 ) {
 141     itl = appliedHyps.begin();
 142     theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 143     std::string hypName = theHyp->GetName();
 144     if (hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(true) ||
 145         hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(false) )
 146     {
 147       _blsurfHypo = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 148       ASSERT(_blsurfHypo);
 149       return true;
 150     }
 151   }
 152   return false;
 153 }
 154 #endif
 155
 156 //=============================================================================
 157 /*!
 158  *
 159  */
 160 //=============================================================================
 161
 162 bool HexoticPlugin_Hexotic::CheckHypothesis( SMESH_Mesh&                          aMesh,
 163                                              const TopoDS_Shape&                  aShape,
 164                                              SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus )
 165 {
 166   _hypothesis = NULL;
 167
 168   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 169   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 170
 171   const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
 172   int nbHyp = hyps.size();
 173   if (!nbHyp) {
 174     // retrieve BLSURF hypothesis if no hexotic hypothesis has been set
 175 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 176     CheckBLSURFHypothesis(aMesh, aShape);
 177 #endif
 178     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 179     return true;  // can work with no hypothesis
 180   }
 181
 182   itl = hyps.begin();
 183   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 184
 185   std::string hypName = theHyp->GetName();
 186   if (hypName == HexoticPlugin_Hypothesis::GetHypType() ) {
 187     _hypothesis = static_cast<const HexoticPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 188     ASSERT(_hypothesis);
 189     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 190   }
 191   else
 192     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 193
 194 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 195   CheckBLSURFHypothesis(aMesh, aShape);
 196 #endif
 197
 198   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 199 }
 200
 201 //=======================================================================
 202 //function : findShape
 203 //purpose  :
 204 //=======================================================================
 205
 206 static TopoDS_Shape findShape(SMDS_MeshNode**     t_Node,
 207                               TopoDS_Shape        aShape,
 208                               const TopoDS_Shape* t_Shape,
 209                               double**            t_Box,
 210                               const int           nShape)
 211 {
 212   double pntCoor[3];
 213   int iShape, nbNode = 8;
 214
 215   for ( int i=0; i<3; i++ ) {
 216     pntCoor[i] = 0;
 217     for ( int j=0; j<nbNode; j++ ) {
 218       if ( i == 0) pntCoor[i] += t_Node[j]->X();
 219       if ( i == 1) pntCoor[i] += t_Node[j]->Y();
 220       if ( i == 2) pntCoor[i] += t_Node[j]->Z();
 221     }
 222     pntCoor[i] /= nbNode;
 223   }
 224   gp_Pnt aPnt(pntCoor[0], pntCoor[1], pntCoor[2]);
 225
 226   if ( aShape.IsNull() ) aShape = t_Shape[0];
 227   BRepClass3d_SolidClassifier SC (aShape, aPnt, Precision::Confusion());
 228   if ( !(SC.State() == TopAbs_IN) ) {
 229     aShape.Nullify();
 230     for (iShape = 0; iShape < nShape && aShape.IsNull(); iShape++) {
 231       if ( !( pntCoor[0] < t_Box[iShape][0] || t_Box[iShape][1] < pntCoor[0] ||
 232               pntCoor[1] < t_Box[iShape][2] || t_Box[iShape][3] < pntCoor[1] ||
 233               pntCoor[2] < t_Box[iShape][4] || t_Box[iShape][5] < pntCoor[2]) ) {
 234         BRepClass3d_SolidClassifier SC (t_Shape[iShape], aPnt, Precision::Confusion());
 235         if (SC.State() == TopAbs_IN)
 236           aShape = t_Shape[iShape];
 237       }
 238     }
 239   }
 240   return aShape;
 241 }
 242
 243 //=======================================================================
 244 //function : getNbShape
 245 //purpose  :
 246 //=======================================================================
 247
 248 static int getNbShape(MG_Hexotic_API* hexaOutput, int iMesh, GmfKwdCod what, int defaultValue=0)
 249 {
 250   int number = hexaOutput->GmfStatKwd( iMesh, what );
 251   if ( number > 0 )
 252   {
 253     number = ( number + defaultValue + std::abs(number - defaultValue) ) / 2;
 254   }
 255   else
 256   {
 257     number = defaultValue;
 258   }
 259   return number;
 260 }
 261
 262 //=======================================================================
 263 //function : countShape
 264 //purpose  :
 265 //=======================================================================
 266
 267 static int countShape( SMESH_Mesh* mesh, TopAbs_ShapeEnum shape )
 268 {
 269   if ( !mesh->HasShapeToMesh() )
 270     return 0;
 271   TopExp_Explorer expShape ( mesh->GetShapeToMesh(), shape );
 272   TopTools_MapOfShape mapShape;
 273   int nbShape = 0;
 274   for ( ; expShape.More(); expShape.Next() ) {
 275     if (mapShape.Add(expShape.Current())) {
 276       nbShape++;
 277     }
 278   }
 279   return nbShape;
 280 }
 281
 282 //=======================================================================
 283 //function : getShape
 284 //purpose  :
 285 //=======================================================================
 286
 287 template < class Mesh, class Shape, class Tab >
 288 void getShape(Mesh* mesh, Shape shape, Tab *t_Shape)
 289 {
 290   TopExp_Explorer expShape ( mesh->ShapeToMesh(), shape );
 291   TopTools_MapOfShape mapShape;
 292   for ( int i=0; expShape.More(); expShape.Next() ) {
 293     if (mapShape.Add(expShape.Current())) {
 294       t_Shape[i] = expShape.Current();
 295       i++;
 296     }
 297   }
 298   return;
 299 }
 300
 301 //=======================================================================
 302 //function : printWarning
 303 //purpose  :
 304 //=======================================================================
 305
 306 static void printWarning(const int nbExpected, std::string aString, const int nbFound) {
 307   std::cout << std::endl;
 308   std::cout << "WARNING : " << nbExpected << " " << aString << " expected, MG-Hexa has found " << nbFound << std::endl;
 309   std::cout << "=======" << std::endl;
 310   std::cout << std::endl;
 311   return;
 312 }
 313
 314 //=======================================================================
 315 //function : removeHexoticFiles
 316 //purpose  :
 317 //=======================================================================
 318
 319 static void removeHexoticFiles(TCollection_AsciiString file_In, TCollection_AsciiString file_Out)
 320 {
 321   removeFile( file_In );
 322   removeFile( file_Out );
 323 }
 324
 325 //=======================================================================
 326 //function : splitQuads
 327 //purpose  : splits all quadrangles into triangles
 328 //=======================================================================
 329
 330 static void splitQuads(SMESH_Mesh& aMesh)
 331 {
 332   SMESH_MeshEditor spliter( &aMesh );
 333
 334   TIDSortedElemSet elems;
 335   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = aMesh.GetMeshDS()->elementsIterator();
 336   while( eIt->more() )
 337     elems.insert( elems.end(), eIt->next() );
 338
 339   spliter.QuadToTri ( elems, /*the13Diag=*/true);
 340 }
 341
 342 //=======================================================================
 343 //function : writeInput
 344 //purpose  : pass a mesh to input of MG-Hexa
 345 //=======================================================================
 346
 347 static void writeInput(MG_Hexotic_API*     theHexaInput,
 348                        const char*         theFile,
 349                        const SMESHDS_Mesh* theMeshDS)
 350 {
 351   int meshID = theHexaInput->GmfOpenMesh( theFile, GmfWrite, GMFVERSION, GMFDIMENSION);
 352
 353   // nodes
 354   int iN = 0, nbNodes = theMeshDS->NbNodes();
 355   theHexaInput->GmfSetKwd( meshID, GmfVertices, nbNodes );
 356   std::map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > node2IdMap;
 357   SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = theMeshDS->nodesIterator();
 358   SMESH_TNodeXYZ n;
 359   while ( nodeIt->more() )
 360   {
 361     n.Set( nodeIt->next() );
 362     theHexaInput->GmfSetLin( meshID, GmfVertices, n.X(), n.Y(), n.Z(), n._node->getshapeId() );
 363     node2IdMap.insert( node2IdMap.end(), std::make_pair( n._node, ++iN ));
 364   }
 365
 366   // edges
 367   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = theMeshDS->elementsIterator( SMDSAbs_Edge );
 368   if ( elemIt->more() )
 369   {
 370     int nbEdges = theMeshDS->GetMeshInfo().NbElements( SMDSAbs_Edge );
 371     theHexaInput->GmfSetKwd(meshID, GmfEdges, nbEdges );
 372     for ( int gmfID = 1; elemIt->more(); ++gmfID )
 373     {
 374       const SMDS_MeshElement* edge = elemIt->next();
 375       theHexaInput->GmfSetLin(meshID, GmfEdges,
 376                               node2IdMap[ edge->GetNode( 0 )],
 377                               node2IdMap[ edge->GetNode( 1 )],
 378                               edge->getshapeId() );
 379     }
 380   }
 381
 382   // triangles
 383   elemIt = theMeshDS->elementGeomIterator( SMDSGeom_TRIANGLE );
 384   if ( elemIt->more() )
 385   {
 386     int nbTria = theMeshDS->GetMeshInfo().NbElements( SMDSGeom_TRIANGLE );
 387     theHexaInput->GmfSetKwd(meshID, GmfTriangles, nbTria );
 388     for ( int gmfID = 1; elemIt->more(); ++gmfID )
 389     {
 390       const SMDS_MeshElement* tria = elemIt->next();
 391       theHexaInput->GmfSetLin(meshID, GmfTriangles,
 392                               node2IdMap[ tria->GetNode( 0 )],
 393                               node2IdMap[ tria->GetNode( 1 )],
 394                               node2IdMap[ tria->GetNode( 2 )],
 395                               tria->getshapeId() );
 396     }
 397   }
 398   theHexaInput->GmfCloseMesh( meshID );
 399 }
 400
 401 //=======================================================================
 402 //function : readResult
 403 //purpose  : Read GMF file in case of a mesh with geometry
 404 //=======================================================================
 405
 406 static bool readResult(MG_Hexotic_API*       theHexaOutput,
 407                        const char*           theFile,
 408                        HexoticPlugin_Hexotic*theAlgo,
 409                        SMESH_MesherHelper*   theHelper,
 410                        const int             nbShape = 0,
 411                        const TopoDS_Shape*   tabShape = 0,
 412                        double**              tabBox = 0)
 413 {
 414   SMESH_Mesh*     theMesh = theHelper->GetMesh();
 415   SMESHDS_Mesh* theMeshDS = theHelper->GetMeshDS();
 416
 417   // ---------------------------------
 418   // Read generated elements and nodes
 419   // ---------------------------------
 420
 421   TopoDS_Shape aShape;
 422   TopoDS_Vertex aVertex;
 423   std::string token;
 424   int shapeID, hexoticShapeID;
 425   const int IdShapeRef = 2;
 426   std::vector< int > tabID;
 427   double epsilon = Precision::Confusion();
 428   std::map <std::string,int> mapField;
 429   std::vector< SMDS_MeshNode*> HexoticNode;
 430   std::vector< TopoDS_Shape > tabCorner;
 431
 432   const int nbDomains = countShape( theMesh, TopAbs_SHELL );
 433   const int holeID = -1;
 434
 435   if ( nbDomains > 0 )
 436   {
 437     tabID.resize( nbDomains, 0 );
 438     if ( nbDomains == 1 )
 439       tabID[0] = theMeshDS->ShapeToIndex( tabShape[0] );
 440   }
 441   else
 442   {
 443     tabID.resize( 1, 1 );
 444   }
 445
 446   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = theMeshDS->elementsIterator();
 447   while( eIt->more() )
 448     theMeshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), /*sm=*/0 );
 449   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMeshDS->nodesIterator();
 450   while ( nIt->more() )
 451     theMeshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), /*sm=*/0 );
 452
 453   theHelper->SetElementsOnShape( false );
 454
 455   int ver, dim;
 456   int meshID = theHexaOutput->GmfOpenMesh( theFile, GmfRead, &ver, &dim );
 457
 458   int nbVerticesInShape = countShape( theMesh, TopAbs_VERTEX );
 459   int nbVertices  = getNbShape(theHexaOutput, meshID, GmfVertices );
 460   int nbCorners   = getNbShape(theHexaOutput, meshID, GmfCorners, nbVerticesInShape);
 461   if ( nbVertices == 0 )
 462     return false;
 463
 464   tabCorner.resize( nbCorners );
 465   HexoticNode.resize( nbVertices + 1 );
 466
 467   // get the shape vertices if the mesh lies on a shape (and this shape has corners)
 468   if ( nbCorners > 0 && nbVerticesInShape > 0 )
 469     getShape( theMeshDS, TopAbs_VERTEX, tabCorner.data() );
 470
 471   int nbNodes = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfVertices );
 472   if ( nbNodes > 0 )
 473   {
 474     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfVertices );
 475     double x,y,z;
 476     for ( int aHexoticID = 1; aHexoticID <= nbNodes; ++aHexoticID )
 477     {
 478       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 479         return false;
 480       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfVertices, &x, &y, &z, &shapeID );
 481       HexoticNode[ aHexoticID ] = theHelper->AddNode( x,y,z );
 482     }
 483   }
 484
 485   int nodeID[8];
 486   SMDS_MeshNode* node[8];
 487   SMDS_MeshElement * aHexoticElement;
 488
 489   nbCorners = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfCorners );
 490   if ( nbCorners > 0 && nbDomains > 0 )
 491   {
 492     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfCorners );
 493     for ( int iElem = 0; iElem < nbCorners; iElem++ )
 494     {
 495       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 496         return false;
 497       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfCorners, &nodeID[0] );
 498       node[0] = HexoticNode[ nodeID[0] ];
 499       gp_Pnt HexoticPnt ( node[0]->X(), node[0]->Y(), node[0]->Z() );
 500       for ( int i = 0; i < nbCorners; i++ )
 501       {
 502         aVertex = TopoDS::Vertex( tabCorner[i] );
 503         gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( aVertex );
 504         if ( aPnt.Distance( HexoticPnt ) < epsilon )
 505         {
 506           theMeshDS->SetNodeOnVertex( node[0], aVertex );
 507           break;
 508         }
 509       }
 510     }
 511   }
 512
 513   int nbEdges = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfEdges );
 514   if ( nbEdges > 0 )
 515   {
 516     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfEdges );
 517     for ( int iElem = 0; iElem < nbEdges; iElem++ )
 518     {
 519       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 520         return false;
 521       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfEdges, &nodeID[0], &nodeID[1], &shapeID );
 522       for ( int i = 0; i < 2; ++i )
 523       {
 524         node[i] = HexoticNode[ nodeID[i]];
 525         if ( shapeID > 0 && node[i]->getshapeId() < 1 )
 526           theMeshDS->SetNodeOnEdge( node[i], shapeID );
 527       }
 528       aHexoticElement = theHelper->AddEdge( node[0], node[1] );
 529       if ( shapeID > 0 && aHexoticElement->getshapeId() < 1 )
 530         theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aHexoticElement, shapeID );
 531     }
 532   }
 533
 534   int nbQuad = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfQuadrilaterals );
 535   if ( nbQuad > 0 )
 536   {
 537     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfQuadrilaterals );
 538     for ( int iElem = 0; iElem < nbQuad; iElem++ )
 539     {
 540       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 541         return false;
 542       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfQuadrilaterals,
 543                                 &nodeID[0], &nodeID[1], &nodeID[2], &nodeID[3], &shapeID );
 544       for ( int i = 0; i < 4; ++i )
 545       {
 546         node[i] = HexoticNode[ nodeID[i]];
 547         if ( shapeID > 0 && node[i]->getshapeId() < 1 )
 548           theMeshDS->SetNodeOnFace( node[i], shapeID );
 549       }
 550       aHexoticElement = theHelper->AddFace( node[0], node[1], node[2], node[3] );
 551       if ( shapeID > 0 && aHexoticElement->getshapeId() < 1 )
 552         theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aHexoticElement, shapeID );
 553     }
 554   }
 555
 556   int nbHexa = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfHexahedra );
 557   if ( nbHexa > 0 )
 558   {
 559     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfHexahedra );
 560     for ( int iElem = 0; iElem < nbHexa; iElem++ )
 561     {
 562       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 563         return false;
 564       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfHexahedra,
 565                                 &nodeID[0], &nodeID[1], &nodeID[2], &nodeID[3],
 566                                 &nodeID[4], &nodeID[5], &nodeID[6], &nodeID[7],
 567                                 &shapeID );
 568       for ( int i = 0; i < 8; ++i )
 569       {
 570         node[i] = HexoticNode[ nodeID[i]];
 571       }
 572       if ( nbDomains > 1 ) {
 573         hexoticShapeID = shapeID - IdShapeRef;
 574         if ( tabID[ hexoticShapeID ] == 0 ) {
 575           aShape = findShape(node, aShape, tabShape, tabBox, nbShape);
 576           shapeID = aShape.IsNull() ? holeID : theMeshDS->ShapeToIndex( aShape );
 577           tabID[ hexoticShapeID ] = shapeID;
 578         }
 579         else {
 580           shapeID = tabID[ hexoticShapeID ];
 581         }
 582         if ( iElem == ( nbHexa - 1) ) {
 583           int shapeAssociated = 0;
 584           for ( int i=0; i<nbDomains; i++ ) {
 585             if (tabID[i] > 0 )
 586               shapeAssociated += 1;
 587           }
 588           if ( shapeAssociated != nbShape )
 589             printWarning(nbShape, "domains", shapeAssociated);
 590         }
 591       }
 592       else {
 593         shapeID = tabID[0];
 594       }
 595
 596       if ( shapeID != holeID )
 597       {
 598         for ( int i = 0; i < 8; ++i )
 599         {
 600           if ( node[i]->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) == 0 )
 601             theMeshDS->SetNodeInVolume( node[i], shapeID );
 602         }
 603         aHexoticElement = theHelper->AddVolume( node[0], node[3], node[2], node[1],
 604                                                 node[4], node[7], node[6], node[5]);
 605         if ( aHexoticElement->getshapeId() < 1 )
 606           theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aHexoticElement, shapeID );
 607       }
 608     }
 609   }
 610   std::cout << std::endl;
 611
 612   // remove nodes in holes
 613   if ( nbDomains > 1 )
 614   {
 615     SMESHDS_SubMesh* subMesh = 0;
 616     for ( int i = 1; i <= nbNodes; ++i )
 617       if ( HexoticNode[i]->NbInverseElements() == 0 )
 618       {
 619         theMeshDS->RemoveFreeNode( HexoticNode[i], subMesh, /*fromGroups=*/false );
 620       }
 621   }
 622
 623   // avoid "Error: No mesh on sub-shape"
 624   if ( theMesh->NbVolumes() > 0 )
 625   {
 626     SMESH_subMesh*         smMain = theMesh->GetSubMesh( theMesh->GetShapeToMesh() );
 627     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = smMain->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true );
 628     while ( smIt->more() )
 629     {
 630       SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 631       if ( !sm->IsMeshComputed() )
 632         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
 633     }
 634   }
 635
 636   return true;
 637 }
 638
 639 //=============================================================================
 640 /*!
 641  * Pass parameters to MG-Hexa
 642  */
 643 //=============================================================================
 644
 645 void HexoticPlugin_Hexotic::SetParameters(const HexoticPlugin_Hypothesis* hyp)
 646 {
 647   if (hyp) {
 648     _hexesMinLevel = hyp->GetHexesMinLevel();
 649     _hexesMaxLevel = hyp->GetHexesMaxLevel();
 650     _hexesMinSize = hyp->GetMinSize();
 651     _hexesMaxSize = hyp->GetMaxSize();
 652     _approxAngle = hyp->GetGeomApproxAngle();
 653     _hexoticIgnoreRidges = hyp->GetHexoticIgnoreRidges();
 654     _hexoticInvalidElements = hyp->GetHexoticInvalidElements();
 655     _hexoticSharpAngleThreshold = hyp->GetHexoticSharpAngleThreshold();
 656     _hexoticNbProc = hyp->GetHexoticNbProc();
 657     _hexoticWorkingDirectory = hyp->GetHexoticWorkingDirectory();
 658     _hexoticVerbosity = hyp->GetHexoticVerbosity();
 659     _hexoticMaxMemory = hyp->GetHexoticMaxMemory();
 660     _hexoticSdMode = hyp->GetHexoticSdMode();
 661     _textOptions = hyp->GetAdvancedOption();
 662     _sizeMaps = hyp->GetSizeMaps();
 663     _nbLayers = hyp->GetNbLayers();
 664     _firstLayerSize = hyp->GetFirstLayerSize();
 665     _direction = hyp->GetDirection();
 666     _growth = hyp->GetGrowth();
 667     _facesWithLayers = hyp->GetFacesWithLayers();
 668     _imprintedFaces = hyp->GetImprintedFaces();
 669     _keepFiles = hyp->GetKeepFiles();
 670     _removeLogOnSuccess = hyp->GetRemoveLogOnSuccess();
 671     _logInStandardOutput = hyp->GetStandardOutputLog();
 672   }
 673   else {
 674     std::cout << std::endl;
 675     std::cout << "WARNING : The MG-Hexa default parameters are taken into account" << std::endl;
 676     std::cout << "=======" << std::endl;
 677     _hexesMinLevel = hyp->GetDefaultHexesMinLevel();
 678     _hexesMaxLevel = hyp->GetDefaultHexesMaxLevel();
 679     _hexesMinSize = hyp->GetDefaultMinSize();
 680     _hexesMaxSize = hyp->GetDefaultMaxSize();
 681     _approxAngle = hyp->GetDefaultGeomApproxAngle();
 682     _hexoticIgnoreRidges = hyp->GetDefaultHexoticIgnoreRidges();
 683     _hexoticInvalidElements = hyp->GetDefaultHexoticInvalidElements();
 684     _hexoticSharpAngleThreshold = hyp->GetDefaultHexoticSharpAngleThreshold();
 685     _hexoticNbProc = hyp->GetDefaultHexoticNbProc();
 686     _hexoticWorkingDirectory = hyp->GetDefaultHexoticWorkingDirectory();
 687     _hexoticVerbosity = hyp->GetDefaultHexoticVerbosity();
 688     _hexoticMaxMemory = hyp->GetDefaultHexoticMaxMemory();
 689     _hexoticSdMode = hyp->GetDefaultHexoticSdMode();
 690     _textOptions = hyp->GetDefaultTextOptions();
 691     _sizeMaps = hyp->GetDefaultHexoticSizeMaps();
 692     _nbLayers = hyp->GetDefaultNbLayers();
 693     _firstLayerSize = hyp->GetDefaultFirstLayerSize();
 694     _direction = hyp->GetDefaultDirection();
 695     _growth = hyp->GetDefaultGrowth();
 696     _facesWithLayers = hyp->GetDefaultFacesWithLayers();
 697     _imprintedFaces = hyp->GetDefaultImprintedFaces();
 698     _keepFiles = hyp->GetDefaultKeepFiles();
 699     _removeLogOnSuccess = hyp->GetDefaultRemoveLogOnSuccess();
 700     _logInStandardOutput = hyp->GetDefaultStandardOutputLog();
 701   }
 702 }
 703
 704 //=======================================================================
 705 //function : getSuffix
 706 //purpose  : Returns a suffix that will be unique for the current process
 707 //=======================================================================
 708
 709 static TCollection_AsciiString getSuffix()
 710 {
 711   TCollection_AsciiString aSuffix = "";
 712   aSuffix += "_";
 713 #ifndef WIN32
 714   aSuffix += getenv("USER");
 715 #else
 716   std::string uname = std::string(getenv("USERNAME"));
 717   replace(uname.begin(), uname.end(), ' ', '_');
 718   aSuffix += uname.c_str();
 719 #endif
 720   aSuffix += "_";
 721   aSuffix += Kernel_Utils::GetHostname().c_str();
 722   aSuffix += "_";
 723 #ifndef WIN32
 724   aSuffix += getpid();
 725 #else
 726   aSuffix += _getpid();
 727 #endif
 728
 729   return aSuffix;
 730 }
 731
 732 //================================================================================
 733 /*!
 734  * \brief Returns a command to run MG-Hexa mesher
 735  */
 736 //================================================================================
 737
 738 std::string
 739 HexoticPlugin_Hexotic::getHexoticCommand(const TCollection_AsciiString& Hexotic_In,
 740                                          const TCollection_AsciiString& Hexotic_Out,
 741                                          const TCollection_AsciiString& Hexotic_SizeMap_Prefix,
 742                                          const bool                     forExecutable) const
 743 {
 744   std::cout << std::endl;
 745   std::cout << "MG-Hexa execution..." << std::endl;
 746   std::cout << _name << " parameters :" << std::endl;
 747   std::cout << "    " << _name << " Verbosity = " << _hexoticVerbosity << std::endl;
 748   std::cout << "    " << _name << " Max Memory = " << _hexoticMaxMemory << std::endl;
 749   std::cout << "    " << _name << " Segments Min Level = " << _hexesMinLevel << std::endl;
 750   std::cout << "    " << _name << " Segments Max Level = " << _hexesMaxLevel << std::endl;
 751   std::cout << "    " << _name << " Segments Min Size = " << _hexesMinSize << std::endl;
 752   std::cout << "    " << _name << " Segments Max Size = " << _hexesMaxSize << std::endl;
 753   std::cout << "    " << "MG-Hexa can ignore ridges : " << (_hexoticIgnoreRidges ? "yes":"no") << std::endl;
 754   std::cout << "    " << "MG-Hexa authorize invalide elements : " << ( _hexoticInvalidElements ? "yes":"no") << std::endl;
 755   std::cout << "    " << _name << " Sharp angle threshold = " << _hexoticSharpAngleThreshold << " degrees" << std::endl;
 756   std::cout << "    " << _name << " Number of threads = " << _hexoticNbProc << std::endl;
 757   std::cout << "    " << _name << " Working directory = \"" << _hexoticWorkingDirectory << "\"" << std::endl;
 758   std::cout << "    " << _name << " Sub. Dom mode = " << _hexoticSdMode << std::endl;
 759   std::cout << "    " << _name << " Text options = \"" << _textOptions << "\"" << std::endl;
 760   std::cout << "    " << _name << " Number of layers = " << _nbLayers << std::endl;
 761   std::cout << "    " << _name << " Size of the first layer  = " << _firstLayerSize << std::endl;
 762   std::cout << "    " << _name << " Direction of the layers = " << ( _direction ? "Inward" : "Outward" ) << std::endl;
 763   std::cout << "    " << _name << " Growth = " << _growth << std::endl;
 764   if (!_facesWithLayers.empty()) {
 765     std::cout << "    " << _name << " Faces with layers = ";
 766     for (size_t i = 0; i < _facesWithLayers.size(); i++)
 767     {
 768       std::cout << _facesWithLayers.at(i);
 769       if ((i + 1) != _facesWithLayers.size())
 770         std::cout << ", ";
 771     }
 772     std::cout << std::endl;
 773   }
 774   if (!_imprintedFaces.empty()) {
 775     std::cout << "    " << _name << " Imprinted faces = ";
 776     for (size_t i = 0; i < _imprintedFaces.size(); i++)
 777     {
 778       std::cout << _imprintedFaces.at(i);
 779       if ((i + 1) != _imprintedFaces.size())
 780         std::cout << ", ";
 781     }
 782     std::cout << std::endl;
 783   }
 784
 785   TCollection_AsciiString run_Hexotic("mg-hexa.exe");
 786
 787   TCollection_AsciiString minl         = " --min_level ", maxl = " --max_level ", angle = " --ridge_angle ";
 788   TCollection_AsciiString mins         = " --min_size ", maxs = " --max_size ";
 789   TCollection_AsciiString in           = " --in ",   out  = " --out ";
 790   TCollection_AsciiString sizeMap      = " --read_sizemap ";
 791   TCollection_AsciiString ignoreRidges = " --compute_ridges no ", invalideElements = " --allow_invalid_elements yes ";
 792   TCollection_AsciiString subdom       = " --components ";
 793 #ifndef WIN32
 794   TCollection_AsciiString proc         = " --max_number_of_threads ";
 795 #endif
 796   TCollection_AsciiString verb         = " --verbose ";
 797   TCollection_AsciiString maxmem       = " --max_memory ";
 798
 799   TCollection_AsciiString comNbLayers        = " --number_of_boundary_layers ";
 800   TCollection_AsciiString comFirstLayerSize  = " --height_of_the_first_layer ";
 801   TCollection_AsciiString comDirection       = " --boundary_layers_subdomain_direction ";
 802   TCollection_AsciiString comGrowth          = " --boundary_layers_geometric_progression ";
 803   TCollection_AsciiString comFacesWithLayers = " --boundary_layers_surface_ids ";
 804   TCollection_AsciiString comImptintedFaces  = " --imprinted_surface_ids ";
 805
 806   TCollection_AsciiString minLevel, maxLevel, minSize, maxSize, sharpAngle, mode, nbproc, verbosity, maxMemory,
 807                           textOptions, nbLayers, firstLayerSize, direction, growth, facesWithLayers, imprintedFaces;
 808   minLevel   = _hexesMinLevel;
 809   maxLevel   = _hexesMaxLevel;
 810   minSize    = _hexesMinSize;
 811   maxSize    = _hexesMaxSize;
 812   sharpAngle = _hexoticSharpAngleThreshold;
 813   // Mode translation for mg-tetra 1.1
 814   switch ( _hexoticSdMode )
 815   {
 816     case 1:
 817       mode = "outside_skin_only";
 818       break;
 819     case 2:
 820       mode = "outside_components";
 821       break;
 822     case 3:
 823       mode = "all";
 824       break;
 825     case 4:
 826       mode = "all --manifold_geometry no";
 827       break;
 828   }
 829   nbproc         = _hexoticNbProc;
 830   verbosity      = _hexoticVerbosity;
 831   maxMemory      = _hexoticMaxMemory;
 832   textOptions    = (" " + _textOptions + " ").c_str();
 833   nbLayers       = _nbLayers;
 834   firstLayerSize = _firstLayerSize;
 835   direction      = _direction ? "1" : "-1";
 836   growth         = _growth;
 837   for (size_t i = 0; i < _facesWithLayers.size(); i++)
 838   {
 839     facesWithLayers += _facesWithLayers[i];
 840     if ((i + 1) != _facesWithLayers.size())
 841       facesWithLayers += ",";
 842   }
 843   for (size_t i = 0; i < _imprintedFaces.size(); i++)
 844   {
 845     imprintedFaces += _imprintedFaces[i];
 846     if ((i + 1) != _imprintedFaces.size())
 847       imprintedFaces += ",";
 848   }
 849
 850   if (_hexoticIgnoreRidges)
 851     run_Hexotic +=  ignoreRidges;
 852
 853   if (_hexoticInvalidElements)
 854     run_Hexotic +=  invalideElements;
 855
 856   if (_hexesMinSize > 0)
 857     run_Hexotic +=  mins + minSize;
 858
 859   if (_hexesMaxSize > 0)
 860     run_Hexotic +=  maxs + maxSize;
 861
 862   if (_hexesMinLevel > 0)
 863     run_Hexotic +=  minl + minLevel;
 864
 865   if (_hexesMaxLevel > 0)
 866     run_Hexotic +=  maxl + maxLevel;
 867
 868   if (_hexoticSharpAngleThreshold > 0)
 869     run_Hexotic +=  angle + sharpAngle;
 870
 871   if (_sizeMaps.begin() != _sizeMaps.end() && forExecutable )
 872     run_Hexotic += sizeMap + Hexotic_SizeMap_Prefix;
 873
 874   if (_nbLayers       > 0 &&
 875       _firstLayerSize > 0 &&
 876       _growth         > 0 &&
 877       !_facesWithLayers.empty())
 878   {
 879     run_Hexotic += comNbLayers + nbLayers;
 880     run_Hexotic += comFirstLayerSize + firstLayerSize;
 881     run_Hexotic += comDirection + direction;
 882     run_Hexotic += comGrowth + growth;
 883     run_Hexotic += comFacesWithLayers + facesWithLayers;
 884     if (!_imprintedFaces.empty())
 885       run_Hexotic += comImptintedFaces + imprintedFaces;
 886   }
 887   if ( forExecutable )
 888     run_Hexotic += in + Hexotic_In + out + Hexotic_Out;
 889   run_Hexotic += subdom + mode;
 890 #ifndef WIN32
 891   run_Hexotic += proc + nbproc;
 892 #endif
 893   run_Hexotic += verb + verbosity;
 894   run_Hexotic += maxmem + maxMemory;
 895
 896   if (!_textOptions.empty())
 897     run_Hexotic += textOptions;
 898
 899   return run_Hexotic.ToCString();
 900 }
 901
 902 // TODO : this is a duplication of some code found in BLSURFPlugin_BLSURF find a proper
 903 // way to share it
 904 TopoDS_Shape HexoticPlugin_Hexotic::entryToShape(std::string entry)
 905 {
 906   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 907   TopoDS_Shape S = TopoDS_Shape();
 908   SALOMEDS::SObject_var aSObj = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->getStudyServant()->FindObjectID( entry.c_str() );
 909   if (!aSObj->_is_nil()) {
 910     CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 911     aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 912     aSObj->UnRegister();
 913   }
 914   if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 915     S = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 916   return S;
 917 }
 918
 919 //================================================================================
 920 /*!
 921  * \brief Produces a .mesh file with the size maps informations to give to Hexotic
 922  */
 923 //================================================================================
 924
 925 std::vector<std::string> HexoticPlugin_Hexotic::writeSizeMapFile( MG_Hexotic_API* mgInput,
 926                                                                   std::string     sizeMapPrefix )
 927 {
 928   HexoticPlugin_Hypothesis::THexoticSizeMaps::iterator it;
 929
 930   std::vector<ControlPnt> points;
 931   // Iterate on the size maps
 932   for (it=_sizeMaps.begin(); it!=_sizeMaps.end(); it++)
 933   {
 934     // Step 1 : Get the GEOM object entry and the size
 935     // from the _sizeMaps infos
 936     std::string anEntry = it->first;
 937     double aLocalSize = it->second;
 938     TopoDS_Shape aShape = entryToShape( anEntry );
 939
 940     // Step 2 : Create the points
 941     createControlPoints( aShape, aLocalSize, points );
 942   }
 943
 944   // Write the .mesh size map file
 945
 946   std::string myVerticesFile = sizeMapPrefix + ".mesh";
 947   std::string      mySolFile = sizeMapPrefix + ".sol";
 948
 949   // Open files
 950   int verticesFileID =
 951     mgInput->GmfOpenMesh( myVerticesFile.c_str(), GmfWrite, GMFVERSION, GMFDIMENSION );
 952   int solFileID =
 953     mgInput->GmfOpenMesh( mySolFile.c_str(), GmfWrite, GMFVERSION, GMFDIMENSION );
 954
 955   int pointsNumber = points.size();
 956
 957   // Vertices Keyword
 958   mgInput->GmfSetKwd( verticesFileID, GmfVertices, pointsNumber );
 959   // SolAtVertices Keyword
 960   int TypTab[] = {GmfSca};
 961   mgInput->GmfSetKwd(solFileID, GmfSolAtVertices, pointsNumber, 1, TypTab);
 962
 963   // Read the control points information from the vector and write it into the files
 964   double ValTab[1];
 965   std::vector<ControlPnt>::const_iterator points_it;
 966   for (points_it = points.begin(); points_it != points.end(); points_it++ )
 967   {
 968     mgInput->GmfSetLin( verticesFileID, GmfVertices, points_it->X(), points_it->Y(), points_it->Z(), 0 );
 969     ValTab[0] = points_it->Size();
 970     mgInput->GmfSetLin( solFileID, GmfSolAtVertices, ValTab);
 971   }
 972
 973   // Close Files
 974   mgInput->GmfCloseMesh( verticesFileID );
 975   mgInput->GmfCloseMesh( solFileID );
 976
 977   std::vector<std::string> fileNames(2);
 978   fileNames[0] = myVerticesFile;
 979   fileNames[1] = mySolFile;
 980
 981   return fileNames;
 982 }
 983
 984 //=============================================================================
 985 /*!
 986  * Here we are going to use the MG-Hexa mesher
 987  */
 988 //=============================================================================
 989
 990 bool HexoticPlugin_Hexotic::Compute(SMESH_Mesh&          aMesh,
 991                                     const TopoDS_Shape& /*aShape*/)
 992 {
 993   _computeCanceled = false;
 994   bool Ok = true;
 995   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 996   TCollection_AsciiString hexahedraMessage;
 997
 998   _nbShape = countShape( &aMesh, TopAbs_SOLID );  // we count the number of shapes
 999
1000   {
1001     // create bounding box for each shape of the compound
1002
1003     int iShape = 0;
1004     TopoDS_Shape *tabShape;
1005     double **tabBox;
1006
1007     tabShape = new TopoDS_Shape[_nbShape];
1008     tabBox   = new double*[_nbShape];
1009     for (int i=0; i<_nbShape; i++)
1010       tabBox[i] = new double[6];
1011     double Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
1012
1013     TopExp_Explorer expBox (meshDS->ShapeToMesh(), TopAbs_SOLID);
1014     for (; expBox.More(); expBox.Next()) {
1015       tabShape[iShape] = expBox.Current();
1016       Bnd_Box BoundingBox;
1017       BRepBndLib::Add(expBox.Current(), BoundingBox);
1018       BoundingBox.Get(Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax);
1019       tabBox[iShape][0] = Xmin; tabBox[iShape][1] = Xmax;
1020       tabBox[iShape][2] = Ymin; tabBox[iShape][3] = Ymax;
1021       tabBox[iShape][4] = Zmin; tabBox[iShape][5] = Zmax;
1022       iShape++;
1023     }
1024
1025     SetParameters(_hypothesis);
1026
1027     TCollection_AsciiString aTmpDir = _hexoticWorkingDirectory.c_str();
1028     TCollection_AsciiString aQuote("");
1029 #ifdef WIN32
1030     aQuote = "\"";
1031     if ( aTmpDir.Value(aTmpDir.Length()) != '\\' ) aTmpDir += '\\';
1032 #else
1033     if ( aTmpDir.Value(aTmpDir.Length()) != '/' ) aTmpDir += '/';
1034 #endif
1035     TCollection_AsciiString Hexotic_In(""), Hexotic_Out, Hexotic_SizeMap_Prefix;
1036     TCollection_AsciiString modeFile_In( "chmod 666 " ), modeFile_Out( "chmod 666 " );
1037     TCollection_AsciiString aLogFileName = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+".log";    // log
1038
1039     std::map <int,int> aSmdsToHexoticIdMap;
1040     std::map <int,const SMDS_MeshNode*> aHexoticIdToNodeMap;
1041
1042     MG_Hexotic_API mgHexa( _computeCanceled, _progress );
1043
1044     Hexotic_Out = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_Out.mesh";
1045 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
1046     bool defaultInputFile = true;
1047     if (_blsurfHypo && _blsurfHypo->GetElementType() == BLSURFPlugin_Hypothesis::Triangles ) {
1048       Hexotic_In = _blsurfHypo->GetGMFFile().c_str();
1049       if ( !Hexotic_In.IsEmpty() &&
1050            SMESH_File( _blsurfHypo->GetGMFFile() ).exists() )
1051       {
1052         MESSAGE("Use output file from blsurf as input file from hexotic: " << Hexotic_In);
1053         mgHexa.SetUseExecutable();
1054         defaultInputFile = false;
1055       }
1056     }
1057     if (defaultInputFile) {
1058 #endif
1059       Hexotic_In  = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_In.mesh";
1060       removeHexoticFiles(Hexotic_In, Hexotic_Out);
1061       splitQuads(aMesh); // quadrangles are no longer acceptable as input
1062       if ( mgHexa.IsExecutable() )
1063       {
1064         std::cout << std::endl;
1065         std::cout << "Creating MG-Hexa input mesh file : " << Hexotic_In << std::endl;
1066       }
1067       writeInput( &mgHexa, Hexotic_In.ToCString(), meshDS );
1068 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
1069     }
1070     else {
1071       removeFile( Hexotic_Out );
1072     }
1073 #endif
1074
1075     Hexotic_SizeMap_Prefix = aTmpDir + "Hexotic_SizeMap" + getSuffix();
1076     std::vector<std::string> sizeMapFiles = writeSizeMapFile( &mgHexa, Hexotic_SizeMap_Prefix.ToCString() );
1077
1078     std::string run_Hexotic = getHexoticCommand(aQuote + Hexotic_In + aQuote, aQuote + Hexotic_Out + aQuote, Hexotic_SizeMap_Prefix, mgHexa.IsExecutable() );
1079     run_Hexotic += std::string(" 1> ") + aQuote.ToCString() + aLogFileName.ToCString() + aQuote.ToCString();  // dump into file
1080     mgHexa.SetLogFile( aLogFileName.ToCString() );
1081     std::cout << "Creating MG-Hexa log file : " << aLogFileName << std::endl;
1082
1083     std::cout << std::endl;
1084     std::cout << "MG-Hexa command : " << run_Hexotic << std::endl;
1085
1086     if ( mgHexa.IsExecutable() )
1087     {
1088 #ifndef WIN32
1089       modeFile_In += Hexotic_In;
1090       system( modeFile_In.ToCString() );
1091 #endif
1092     }
1093     aSmdsToHexoticIdMap.clear();
1094     aHexoticIdToNodeMap.clear();
1095
1096     MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::Compute");
1097
1098
1099     std::string errStr;
1100     Ok = mgHexa.Compute( run_Hexotic, errStr ); // run
1101
1102
1103     // --------------
1104     // read a result
1105     // --------------
1106
1107     if ( mgHexa.IsExecutable() && SMESH_File( Hexotic_Out.ToCString() ).exists() )
1108     {
1109 #ifndef WIN32
1110       modeFile_Out += Hexotic_Out;
1111       system( modeFile_Out.ToCString() );
1112 #endif
1113     }
1114     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
1115
1116     Ok = readResult( &mgHexa, Hexotic_Out.ToCString(),
1117                      this,
1118                      &aHelper, _nbShape, tabShape, tabBox );
1119
1120     std::string log = mgHexa.GetLog();
1121     hexahedraMessage = "failed";
1122     if ( Ok )
1123     {
1124       hexahedraMessage = "success";
1125       if ( _removeLogOnSuccess )
1126         removeFile( aLogFileName );
1127     }
1128     else if ( !log.empty() )
1129     {
1130       if( _computeCanceled )
1131         error( "interruption initiated by user" );
1132       else
1133       {
1134         // get problem description from the log file
1135         char msgLic[] = " Dlim ";
1136         const char* fileBeg = &log[0], *fileEnd = fileBeg + log.size();
1137         if ( std::search( fileBeg, fileEnd, msgLic, msgLic+strlen(msgLic)) != fileEnd )
1138           error("Licence problems.");
1139       }
1140     }
1141     else if ( !errStr.empty() )
1142     {
1143       // the log file is empty
1144       removeFile( aLogFileName );
1145       INFOS( "MG-Hexa Error, " << errStr);
1146       error(COMPERR_ALGO_FAILED, errStr);
1147     }
1148
1149     if ( !Ok && mgHexa.IsExecutable() )
1150       std::cout << "Problem with MG-Hexa output file " << Hexotic_Out.ToCString() << std::endl;
1151
1152     if ( !_keepFiles )
1153     {
1154       if (! Ok && _computeCanceled )
1155         removeFile( aLogFileName );
1156       removeFile(Hexotic_Out);
1157       removeFile(Hexotic_In);
1158       for ( size_t i = 0; i < sizeMapFiles.size(); i++ )
1159         removeFile( sizeMapFiles[i].c_str() );
1160     }
1161     std::cout << "Hexahedra meshing " << hexahedraMessage << std::endl;
1162     std::cout << std::endl;
1163
1164     delete [] tabShape;
1165     for (int i=0; i<_nbShape; i++)
1166       delete [] tabBox[i];
1167     delete [] tabBox;
1168     _nbShape = 0;
1169     _iShape  = 0;
1170   }
1171
1172   return Ok;
1173 }
1174
1175 //=============================================================================
1176 /*!
1177  * \brief Computes mesh without geometry
1178  *  \param aMesh - the mesh
1179  *  \param aHelper - helper that must be used for adding elements to \aaMesh
1180  *  \retval bool - is a success
1181  *
1182  * The method is called if ( !aMesh->HasShapeToMesh() )
1183  */
1184 //=============================================================================
1185
1186 bool HexoticPlugin_Hexotic::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
1187 {
1188   _computeCanceled = false;
1189
1190   bool Ok = true;
1191   TCollection_AsciiString hexahedraMessage;
1192   TCollection_AsciiString aQuote("");
1193 #ifdef WIN32
1194   aQuote = "\"";
1195 #endif
1196   SetParameters(_hypothesis);
1197
1198   TCollection_AsciiString aTmpDir = _hexoticWorkingDirectory.c_str();//getTmpDir();
1199   TCollection_AsciiString Hexotic_In, Hexotic_Out, Hexotic_SizeMap_Prefix;
1200   TCollection_AsciiString modeFile_In( "chmod 666 " ), modeFile_Out( "chmod 666 " );
1201   TCollection_AsciiString aLogFileName = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+".log";    // log
1202
1203   std::map <int,int> aSmdsToHexoticIdMap;
1204   std::map <int,const SMDS_MeshNode*> aHexoticIdToNodeMap;
1205
1206   Hexotic_In  = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_In.mesh";
1207   Hexotic_Out = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_Out.mesh";
1208   Hexotic_SizeMap_Prefix = aTmpDir + "Hexotic_SizeMap";
1209
1210   MG_Hexotic_API mgHexa( _computeCanceled, _progress );
1211
1212   std::vector<std::string> sizeMapFiles = writeSizeMapFile( &mgHexa, Hexotic_SizeMap_Prefix.ToCString() );
1213
1214   std::string run_Hexotic = getHexoticCommand(aQuote + Hexotic_In + aQuote, aQuote + Hexotic_Out + aQuote, Hexotic_SizeMap_Prefix, mgHexa.IsExecutable());
1215   run_Hexotic += std::string(" 1> ") + aQuote.ToCString() + aLogFileName.ToCString() + aQuote.ToCString();  // dump into file
1216   mgHexa.SetLogFile( aLogFileName.ToCString() );
1217   std::cout << "Creating MG-Hexa log file : " << aLogFileName << std::endl;
1218
1219   removeHexoticFiles(Hexotic_In, Hexotic_Out);
1220
1221   splitQuads(aMesh); // quadrangles are no longer acceptable as input
1222
1223   std::cout << std::endl;
1224   std::cout << "Creating MG-Hexa input mesh file : " << Hexotic_In << std::endl;
1225   writeInput( &mgHexa, Hexotic_In.ToCString(), aHelper->GetMeshDS() );
1226   if ( mgHexa.IsExecutable() )
1227   {
1228 #ifndef WIN32
1229     modeFile_In += Hexotic_In;
1230     system( modeFile_In.ToCString() );
1231 #endif
1232   }
1233   aSmdsToHexoticIdMap.clear();
1234   aHexoticIdToNodeMap.clear();
1235
1236   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::Compute");
1237
1238   std::cout << std::endl;
1239   std::cout << "MG-Hexa command : " << run_Hexotic << std::endl;
1240
1241   std::string errStr;
1242   Ok = mgHexa.Compute( run_Hexotic, errStr ); // run
1243
1244   // --------------
1245   // read a result
1246   // --------------
1247
1248   if ( mgHexa.IsExecutable() && SMESH_File( Hexotic_Out.ToCString() ).exists() )
1249   {
1250     modeFile_Out += Hexotic_Out;
1251     system( modeFile_Out.ToCString() );
1252   }
1253
1254   Ok = Ok && readResult( &mgHexa, Hexotic_Out.ToCString(), this, aHelper );
1255
1256   std::string log = mgHexa.GetLog();
1257   if ( Ok )
1258   {
1259     hexahedraMessage = "success";
1260   }
1261   else
1262   {
1263     hexahedraMessage = "failed";
1264     if ( mgHexa.IsExecutable() )
1265       std::cout << "Problem with MG-Hexa output file " << Hexotic_Out << std::endl;
1266
1267     if ( log.find( " license " ) != std::string::npos ||
1268          log.find( " Dlim "    ) != std::string::npos )
1269       error("License problems.");
1270
1271     if ( !errStr.empty() )
1272       error(errStr);
1273   }
1274   std::cout << "Hexahedra meshing " << hexahedraMessage << std::endl;
1275   std::cout << std::endl;
1276
1277   if(_computeCanceled)
1278     return error(SMESH_Comment("interruption initiated by user"));
1279   removeFile(Hexotic_Out);
1280   removeFile(Hexotic_In);
1281   if ( Ok )
1282     removeFile(aLogFileName);
1283   for( size_t i=0; i<sizeMapFiles.size(); i++)
1284   {
1285     removeFile( TCollection_AsciiString(sizeMapFiles[i].c_str()) );
1286   }
1287   return Ok;
1288 }
1289
1290 //=============================================================================
1291 /*!
1292  *
1293  */
1294 //=============================================================================
1295
1296 bool HexoticPlugin_Hexotic::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
1297                                      const TopoDS_Shape& aShape,
1298                                      MapShapeNbElems&    aResMap)
1299 {
1300   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1301   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1302   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1303   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1304
1305   SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1306   smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Evaluation is not implemented",this));
1307
1308   return true;
1309 }
1310
1311 void HexoticPlugin_Hexotic::CancelCompute()
1312 {
1313   _computeCanceled = true;
1314 #ifdef WIN32
1315 #else
1316   TCollection_AsciiString aTmpDir = _hexoticWorkingDirectory.c_str(); //getTmpDir();
1317   TCollection_AsciiString Hexotic_In = aTmpDir + "Hexotic_In.mesh";
1318   TCollection_AsciiString cmd = TCollection_AsciiString("ps ux | grep ") + Hexotic_In;
1319   cmd += TCollection_AsciiString(" | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs kill -9 > /dev/null 2>&1");
1320   system( cmd.ToCString() );
1321 #endif
1322 }