src/HexoticPlugin/HexoticPlugin_Hexotic.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File   : HexoticPlugin_Hexotic.cxx
  22 // Author : Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 // ---
  24 //
  25 #include "HexoticPlugin_Hexotic.hxx"
  26 #include "HexoticPlugin_Hypothesis.hxx"
  27 #include "MG_Hexotic_API.hxx"
  28
  29 #include "utilities.h"
  30
  31 #ifdef WIN32
  32 #include <process.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef _DEBUG_
  36 #define DUMP(txt) \
  37 //  cout << txt
  38 #else
  39 #define DUMP(txt)
  40 #endif
  41
  42 #include <SMESHDS_GroupBase.hxx>
  43 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  44 #include <SMESH_ComputeError.hxx>
  45 #include <SMESH_File.hxx>
  46 #include <SMESH_Gen.hxx>
  47 #include <SMESH_HypoFilter.hxx>
  48 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  49 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  50 #include <SMESH_ControlPnt.hxx>
  51
  52 #include <list>
  53 #include <cstdlib>
  54
  55 #include <Standard_ProgramError.hxx>
  56
  57 #include <BRepBndLib.hxx>
  58 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  59 #include <BRep_Tool.hxx>
  60 #include <Bnd_Box.hxx>
  61 #include <OSD_File.hxx>
  62 #include <Precision.hxx>
  63 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  64 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  65 #include <TopoDS.hxx>
  66 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  67 #include <gp_Pnt.hxx>
  68
  69 #include <Basics_Utils.hxx>
  70 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  71 #include <GEOM_wrap.hxx>
  72
  73 #define GMFVERSION GmfDouble
  74 #define GMFDIMENSION 3
  75
  76 using SMESHUtils::ControlPnt;
  77
  78 static void removeFile( const TCollection_AsciiString& fileName )
  79 {
  80   try {
  81     OSD_File( fileName ).Remove();
  82   }
  83   catch ( Standard_ProgramError ) {
  84     MESSAGE("Can't remove file: " << fileName.ToCString() << " ; file does not exist or permission denied");
  85   }
  86 }
  87
  88 //=============================================================================
  89 /*!
  90  *
  91  */
  92 //=============================================================================
  93
  94 HexoticPlugin_Hexotic::HexoticPlugin_Hexotic(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
  95   : SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  96 {
  97   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::HexoticPlugin_Hexotic");
  98   _name = "MG-Hexa";
  99   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
 100   _onlyUnaryInput = false;
 101   _requireShape = false;
 102   _iShape=0;
 103   _nbShape=0;
 104   _hexoticFilesKept=false;
 105   _compatibleHypothesis.push_back( HexoticPlugin_Hypothesis::GetHypType() );
 106 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 107   _blsurfHypo = NULL;
 108 #endif
 109   _computeCanceled = false;
 110
 111   // Copy of what is done in BLSURFPLugin TODO : share the code
 112   smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 113   CORBA::Object_var anObject = smeshGen_i->GetNS()->Resolve("/myStudyManager");
 114   SALOMEDS::StudyManager_var aStudyMgr = SALOMEDS::StudyManager::_narrow(anObject);
 115
 116   myStudy = NULL;
 117   myStudy = aStudyMgr->GetStudyByID(_studyId);
 118   if ( !myStudy->_is_nil() )
 119     MESSAGE("myStudy->StudyId() = " << myStudy->StudyId());
 120 }
 121
 122 //=============================================================================
 123 /*!
 124  *
 125  */
 126 //=============================================================================
 127
 128 HexoticPlugin_Hexotic::~HexoticPlugin_Hexotic()
 129 {
 130   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::~HexoticPlugin_Hexotic");
 131 }
 132
 133
 134 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 135 bool HexoticPlugin_Hexotic::CheckBLSURFHypothesis( SMESH_Mesh&         aMesh,
 136                                                    const TopoDS_Shape& aShape )
 137 {
 138   // MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::CheckBLSURFHypothesis");
 139   _blsurfHypo = NULL;
 140
 141   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 142   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 143
 144   // If a BLSURF hypothesis is applied, get it
 145   SMESH_HypoFilter blsurfFilter;
 146   blsurfFilter.Init( blsurfFilter.HasName( BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(true) ));
 147   blsurfFilter.Or  ( blsurfFilter.HasName( BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(false)));
 148   std::list<const SMESHDS_Hypothesis *> appliedHyps;
 149   aMesh.GetHypotheses( aShape, blsurfFilter, appliedHyps, false );
 150
 151   if ( appliedHyps.size() > 0 ) {
 152     itl = appliedHyps.begin();
 153     theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 154     std::string hypName = theHyp->GetName();
 155     if (hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(true) ||
 156         hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(false) )
 157     {
 158       _blsurfHypo = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 159       ASSERT(_blsurfHypo);
 160       return true;
 161     }
 162   }
 163   return false;
 164 }
 165 #endif
 166
 167 //=============================================================================
 168 /*!
 169  *
 170  */
 171 //=============================================================================
 172
 173 bool HexoticPlugin_Hexotic::CheckHypothesis( SMESH_Mesh&                          aMesh,
 174                                              const TopoDS_Shape&                  aShape,
 175                                              SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus )
 176 {
 177   // MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::CheckHypothesis");
 178   _hypothesis = NULL;
 179
 180   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 181   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 182
 183   const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
 184   int nbHyp = hyps.size();
 185   if (!nbHyp) {
 186     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 187     return true;  // can work with no hypothesis
 188   }
 189
 190   itl = hyps.begin();
 191   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 192
 193   std::string hypName = theHyp->GetName();
 194   if (hypName == HexoticPlugin_Hypothesis::GetHypType() ) {
 195     _hypothesis = static_cast<const HexoticPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 196     ASSERT(_hypothesis);
 197     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 198   }
 199   else
 200     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 201
 202 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 203   CheckBLSURFHypothesis(aMesh, aShape);
 204 #endif
 205
 206   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 207 }
 208
 209 //=======================================================================
 210 //function : findShape
 211 //purpose  :
 212 //=======================================================================
 213
 214 static TopoDS_Shape findShape(SMDS_MeshNode**     t_Node,
 215                               TopoDS_Shape        aShape,
 216                               const TopoDS_Shape* t_Shape,
 217                               double**            t_Box,
 218                               const int           nShape)
 219 {
 220   double pntCoor[3];
 221   int iShape, nbNode = 8;
 222
 223   for ( int i=0; i<3; i++ ) {
 224     pntCoor[i] = 0;
 225     for ( int j=0; j<nbNode; j++ ) {
 226       if ( i == 0) pntCoor[i] += t_Node[j]->X();
 227       if ( i == 1) pntCoor[i] += t_Node[j]->Y();
 228       if ( i == 2) pntCoor[i] += t_Node[j]->Z();
 229     }
 230     pntCoor[i] /= nbNode;
 231   }
 232   gp_Pnt aPnt(pntCoor[0], pntCoor[1], pntCoor[2]);
 233
 234   if ( aShape.IsNull() ) aShape = t_Shape[0];
 235   BRepClass3d_SolidClassifier SC (aShape, aPnt, Precision::Confusion());
 236   if ( !(SC.State() == TopAbs_IN) ) {
 237     aShape.Nullify();
 238     for (iShape = 0; iShape < nShape && aShape.IsNull(); iShape++) {
 239       if ( !( pntCoor[0] < t_Box[iShape][0] || t_Box[iShape][1] < pntCoor[0] ||
 240               pntCoor[1] < t_Box[iShape][2] || t_Box[iShape][3] < pntCoor[1] ||
 241               pntCoor[2] < t_Box[iShape][4] || t_Box[iShape][5] < pntCoor[2]) ) {
 242         BRepClass3d_SolidClassifier SC (t_Shape[iShape], aPnt, Precision::Confusion());
 243         if (SC.State() == TopAbs_IN)
 244           aShape = t_Shape[iShape];
 245       }
 246     }
 247   }
 248   return aShape;
 249 }
 250
 251 //=======================================================================
 252 //function : getNbShape
 253 //purpose  :
 254 //=======================================================================
 255
 256 static int getNbShape(MG_Hexotic_API* hexaOutput, int iMesh, GmfKwdCod what, int defaultValue=0)
 257 {
 258   int number = hexaOutput->GmfStatKwd( iMesh, what );
 259   if ( number > 0 )
 260   {
 261   // std::string aLine;
 262   // std::ifstream file(aFile.c_str());
 263   // while ( !file.eof() ) {
 264   //   getline( file, aLine);
 265   //   if ( aLine == aString ) {
 266   //     getline( file, aLine);
 267   //     std::istringstream stringFlux( aLine );
 268   //     stringFlux >> number;
 269       number = ( number + defaultValue + std::abs(number - defaultValue) ) / 2;
 270     //   break;
 271     // }
 272   }
 273   else
 274   {
 275     number = defaultValue;
 276   }
 277   //file.close();
 278   return number;
 279 }
 280
 281 //=======================================================================
 282 //function : countShape
 283 //purpose  :
 284 //=======================================================================
 285
 286 static int countShape( SMESH_Mesh* mesh, TopAbs_ShapeEnum shape )
 287 {
 288   if ( !mesh->HasShapeToMesh() )
 289     return 0;
 290   TopExp_Explorer expShape ( mesh->GetShapeToMesh(), shape );
 291   TopTools_MapOfShape mapShape;
 292   int nbShape = 0;
 293   for ( ; expShape.More(); expShape.Next() ) {
 294     if (mapShape.Add(expShape.Current())) {
 295       nbShape++;
 296     }
 297   }
 298   return nbShape;
 299 }
 300
 301 //=======================================================================
 302 //function : getShape
 303 //purpose  :
 304 //=======================================================================
 305
 306 template < class Mesh, class Shape, class Tab >
 307 void getShape(Mesh* mesh, Shape shape, Tab *t_Shape)
 308 {
 309   TopExp_Explorer expShape ( mesh->ShapeToMesh(), shape );
 310   TopTools_MapOfShape mapShape;
 311   for ( int i=0; expShape.More(); expShape.Next() ) {
 312     if (mapShape.Add(expShape.Current())) {
 313       t_Shape[i] = expShape.Current();
 314       i++;
 315     }
 316   }
 317   return;
 318 }
 319
 320 //=======================================================================
 321 //function : printWarning
 322 //purpose  :
 323 //=======================================================================
 324
 325 static void printWarning(const int nbExpected, std::string aString, const int nbFound) {
 326   cout << std::endl;
 327   cout << "WARNING : " << nbExpected << " " << aString << " expected, MG-Hexa has found " << nbFound << std::endl;
 328   cout << "=======" << std::endl;
 329   cout << std::endl;
 330   return;
 331 }
 332
 333 //=======================================================================
 334 //function : removeHexoticFiles
 335 //purpose  :
 336 //=======================================================================
 337
 338 static void removeHexoticFiles(TCollection_AsciiString file_In, TCollection_AsciiString file_Out) {
 339   removeFile( file_In );
 340   removeFile( file_Out );
 341 }
 342
 343 //=======================================================================
 344 //function : splitQuads
 345 //purpose  : splits all quadrangles into triangles
 346 //=======================================================================
 347
 348 static void splitQuads(SMESH_Mesh& aMesh)
 349 {
 350   SMESH_MeshEditor spliter( &aMesh );
 351
 352   TIDSortedElemSet elems;
 353   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = aMesh.GetMeshDS()->elementsIterator();
 354   while( eIt->more() )
 355     elems.insert( elems.end(), eIt->next() );
 356
 357   spliter.QuadToTri ( elems, /*the13Diag=*/true);
 358 }
 359
 360 //=======================================================================
 361 //function : writeInput
 362 //purpose  : pass a mesh to input of MG-Hexa
 363 //=======================================================================
 364
 365 static void writeInput(MG_Hexotic_API*     theHexaInput,
 366                        const char*         theFile,
 367                        const SMESHDS_Mesh* theMeshDS)
 368 {
 369   int meshID = theHexaInput->GmfOpenMesh( theFile, GmfWrite, GMFVERSION, GMFDIMENSION);
 370
 371   // nodes
 372   int iN = 0, nbNodes = theMeshDS->NbNodes();
 373   theHexaInput->GmfSetKwd( meshID, GmfVertices, nbNodes );
 374   std::map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > node2IdMap;
 375   SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = theMeshDS->nodesIterator();
 376   SMESH_TNodeXYZ n;
 377   while ( nodeIt->more() )
 378   {
 379     n.Set( nodeIt->next() );
 380     theHexaInput->GmfSetLin( meshID, GmfVertices, n.X(), n.Y(), n.Z(), n._node->getshapeId() );
 381     node2IdMap.insert( node2IdMap.end(), std::make_pair( n._node, ++iN ));
 382   }
 383
 384   // edges
 385   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = theMeshDS->elementsIterator( SMDSAbs_Edge );
 386   if ( elemIt->more() )
 387   {
 388     int nbEdges = theMeshDS->GetMeshInfo().NbElements( SMDSAbs_Edge );
 389     theHexaInput->GmfSetKwd(meshID, GmfEdges, nbEdges );
 390     for ( int gmfID = 1; elemIt->more(); ++gmfID )
 391     {
 392       const SMDS_MeshElement* edge = elemIt->next();
 393       theHexaInput->GmfSetLin(meshID, GmfEdges,
 394                               node2IdMap[ edge->GetNode( 0 )],
 395                               node2IdMap[ edge->GetNode( 1 )],
 396                               edge->getshapeId() );
 397     }
 398   }
 399
 400   // triangles
 401   elemIt = theMeshDS->elementGeomIterator( SMDSGeom_TRIANGLE );
 402   if ( elemIt->more() )
 403   {
 404     int nbTria = theMeshDS->GetMeshInfo().NbElements( SMDSGeom_TRIANGLE );
 405     theHexaInput->GmfSetKwd(meshID, GmfTriangles, nbTria );
 406     for ( int gmfID = 1; elemIt->more(); ++gmfID )
 407     {
 408       const SMDS_MeshElement* tria = elemIt->next();
 409       theHexaInput->GmfSetLin(meshID, GmfTriangles,
 410                               node2IdMap[ tria->GetNode( 0 )],
 411                               node2IdMap[ tria->GetNode( 1 )],
 412                               node2IdMap[ tria->GetNode( 2 )],
 413                               tria->getshapeId() );
 414     }
 415   }
 416   theHexaInput->GmfCloseMesh( meshID );
 417 }
 418
 419 //=======================================================================
 420 //function : readResult
 421 //purpose  : Read GMF file in case of a mesh with geometry
 422 //=======================================================================
 423
 424 static bool readResult(MG_Hexotic_API*       theHexaOutput,
 425                        const char*           theFile,
 426                        HexoticPlugin_Hexotic*theAlgo,
 427                        SMESH_MesherHelper*   theHelper,
 428                        const int             nbShape = 0,
 429                        const TopoDS_Shape*   tabShape = 0,
 430                        double**              tabBox = 0)
 431 {
 432   SMESH_Mesh*     theMesh = theHelper->GetMesh();
 433   SMESHDS_Mesh* theMeshDS = theHelper->GetMeshDS();
 434
 435   // ---------------------------------
 436   // Read generated elements and nodes
 437   // ---------------------------------
 438
 439   TopoDS_Shape aShape;
 440   TopoDS_Vertex aVertex;
 441   std::string token;
 442   int shapeID, hexoticShapeID;
 443   const int IdShapeRef = 2;
 444   int *tabID = 0;
 445   double epsilon = Precision::Confusion();
 446   std::map <std::string,int> mapField;
 447   SMDS_MeshNode** HexoticNode;
 448   TopoDS_Shape *tabCorner;
 449
 450   const int nbDomains = countShape( theMesh, TopAbs_SHELL );
 451   const int holeID = -1;
 452
 453   if ( nbDomains > 0 )
 454   {
 455     tabID = new int[nbDomains];
 456
 457     for (int i=0; i<nbDomains; i++)
 458       tabID[i] = 0;
 459     if ( nbDomains == 1 )
 460       tabID[0] = theMeshDS->ShapeToIndex( tabShape[0] );
 461   }
 462   else
 463   {
 464     tabID = new int[1];
 465     tabID[0] = 1;
 466   }
 467
 468   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = theMeshDS->elementsIterator();
 469   while( eIt->more() )
 470     theMeshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), /*sm=*/0 );
 471   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMeshDS->nodesIterator();
 472   while ( nIt->more() )
 473     theMeshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), /*sm=*/0 );
 474
 475   theHelper->SetElementsOnShape( false );
 476
 477   int ver, dim;
 478   int meshID = theHexaOutput->GmfOpenMesh( theFile, GmfRead, &ver, &dim );
 479
 480   int nbVertices  = getNbShape(theHexaOutput, meshID, GmfVertices );
 481   int nbCorners   = getNbShape(theHexaOutput, meshID, GmfCorners, countShape( theMesh, TopAbs_VERTEX ));
 482   if ( nbVertices == 0 )
 483     return false;
 484
 485   tabCorner   = new TopoDS_Shape[ nbCorners ];
 486   HexoticNode = new SMDS_MeshNode*[ nbVertices + 1 ];
 487
 488   if ( nbCorners > 0 )
 489     getShape(theMeshDS, TopAbs_VERTEX, tabCorner);
 490
 491   int nbNodes = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfVertices );
 492   if ( nbNodes > 0 )
 493   {
 494     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfVertices );
 495     double x,y,z;
 496     for ( int aHexoticID = 1; aHexoticID <= nbNodes; ++aHexoticID )
 497     {
 498       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 499         return false;
 500       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfVertices, &x, &y, &z, &shapeID );
 501       HexoticNode[ aHexoticID ] = theHelper->AddNode( x,y,z );
 502     }
 503   }
 504
 505   int nodeID[8];
 506   SMDS_MeshNode* node[8];
 507   SMDS_MeshElement * aHexoticElement;
 508
 509   nbCorners = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfCorners );
 510   if ( nbCorners > 0 && nbDomains > 0 )
 511   {
 512     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfCorners );
 513     for ( int iElem = 0; iElem < nbCorners; iElem++ )
 514     {
 515       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 516         return false;
 517       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfCorners, &nodeID[0] );
 518       node[0] = HexoticNode[ nodeID[0] ];
 519       gp_Pnt HexoticPnt ( node[0]->X(), node[0]->Y(), node[0]->Z() );
 520       for ( int i = 0; i < nbCorners; i++ )
 521       {
 522         aVertex = TopoDS::Vertex( tabCorner[i] );
 523         gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( aVertex );
 524         if ( aPnt.Distance( HexoticPnt ) < epsilon )
 525         {
 526           theMeshDS->SetNodeOnVertex( node[0], aVertex );
 527           break;
 528         }
 529       }
 530     }
 531   }
 532
 533   int nbEdges = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfEdges );
 534   if ( nbEdges > 0 )
 535   {
 536     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfEdges );
 537     for ( int iElem = 0; iElem < nbEdges; iElem++ )
 538     {
 539       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 540         return false;
 541       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfEdges, &nodeID[0], &nodeID[1], &shapeID );
 542       for ( int i = 0; i < 2; ++i )
 543       {
 544         node[i] = HexoticNode[ nodeID[i]];
 545         if ( shapeID > 0 && node[i]->getshapeId() < 1 )
 546           theMeshDS->SetNodeOnEdge( node[i], shapeID );
 547       }
 548       aHexoticElement = theHelper->AddEdge( node[0], node[1] );
 549       if ( shapeID > 0 && aHexoticElement->getshapeId() < 1 )
 550         theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aHexoticElement, shapeID );
 551     }
 552   }
 553
 554   int nbQuad = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfQuadrilaterals );
 555   if ( nbQuad > 0 )
 556   {
 557     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfQuadrilaterals );
 558     for ( int iElem = 0; iElem < nbQuad; iElem++ )
 559     {
 560       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 561         return false;
 562       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfQuadrilaterals,
 563                                 &nodeID[0], &nodeID[1], &nodeID[2], &nodeID[3], &shapeID );
 564       for ( int i = 0; i < 4; ++i )
 565       {
 566         node[i] = HexoticNode[ nodeID[i]];
 567         if ( shapeID > 0 && node[i]->getshapeId() < 1 )
 568           theMeshDS->SetNodeOnFace( node[i], shapeID );
 569       }
 570       aHexoticElement = theHelper->AddFace( node[0], node[1], node[2], node[3] );
 571       if ( shapeID > 0 && aHexoticElement->getshapeId() < 1 )
 572         theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aHexoticElement, shapeID );
 573     }
 574   }
 575
 576   int nbHexa = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfHexahedra );
 577   if ( nbHexa > 0 )
 578   {
 579     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfHexahedra );
 580     for ( int iElem = 0; iElem < nbHexa; iElem++ )
 581     {
 582       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 583         return false;
 584       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfHexahedra,
 585                                 &nodeID[0], &nodeID[1], &nodeID[2], &nodeID[3],
 586                                 &nodeID[4], &nodeID[5], &nodeID[6], &nodeID[7],
 587                                 &shapeID );
 588       for ( int i = 0; i < 8; ++i )
 589       {
 590         node[i] = HexoticNode[ nodeID[i]];
 591       }
 592       if ( nbDomains > 1 ) {
 593         hexoticShapeID = shapeID - IdShapeRef;
 594         if ( tabID[ hexoticShapeID ] == 0 ) {
 595           aShape = findShape(node, aShape, tabShape, tabBox, nbShape);
 596           shapeID = aShape.IsNull() ? holeID : theMeshDS->ShapeToIndex( aShape );
 597           tabID[ hexoticShapeID ] = shapeID;
 598         }
 599         else {
 600           shapeID = tabID[ hexoticShapeID ];
 601         }
 602         if ( iElem == ( nbHexa - 1) ) {
 603           int shapeAssociated = 0;
 604           for ( int i=0; i<nbDomains; i++ ) {
 605             if (tabID[i] > 0 )
 606               shapeAssociated += 1;
 607           }
 608           if ( shapeAssociated != nbShape )
 609             printWarning(nbShape, "domains", shapeAssociated);
 610         }
 611       }
 612       else {
 613         shapeID = tabID[0];
 614       }
 615
 616       if ( shapeID != holeID )
 617       {
 618         for ( int i = 0; i < 8; ++i )
 619         {
 620           if ( node[i]->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) == 0 )
 621             theMeshDS->SetNodeInVolume( node[i], shapeID );
 622         }
 623         aHexoticElement = theHelper->AddVolume( node[0], node[3], node[2], node[1],
 624                                                 node[4], node[7], node[6], node[5]);
 625         if ( aHexoticElement->getshapeId() < 1 )
 626           theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aHexoticElement, shapeID );
 627       }
 628     }
 629   }
 630   cout << std::endl;
 631
 632   // remove nodes in holes
 633   if ( nbDomains > 1 )
 634   {
 635     SMESHDS_SubMesh* subMesh = 0;
 636     for ( int i = 1; i <= nbNodes; ++i )
 637       if ( HexoticNode[i]->NbInverseElements() == 0 )
 638       {
 639         theMeshDS->RemoveFreeNode( HexoticNode[i], subMesh, /*fromGroups=*/false );
 640       }
 641   }
 642   delete [] tabID;
 643   delete [] tabCorner;
 644   delete [] HexoticNode;
 645   return true;
 646 }
 647
 648 //=============================================================================
 649 /*!
 650  * Pass parameters to MG-Hexa
 651  */
 652 //=============================================================================
 653
 654 void HexoticPlugin_Hexotic::SetParameters(const HexoticPlugin_Hypothesis* hyp) {
 655
 656   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::SetParameters");
 657   if (hyp) {
 658     _hexesMinLevel = hyp->GetHexesMinLevel();
 659     _hexesMaxLevel = hyp->GetHexesMaxLevel();
 660     _hexesMinSize = hyp->GetMinSize();
 661     _hexesMaxSize = hyp->GetMaxSize();
 662     _hexoticIgnoreRidges = hyp->GetHexoticIgnoreRidges();
 663     _hexoticInvalidElements = hyp->GetHexoticInvalidElements();
 664     _hexoticSharpAngleThreshold = hyp->GetHexoticSharpAngleThreshold();
 665     _hexoticNbProc = hyp->GetHexoticNbProc();
 666     _hexoticWorkingDirectory = hyp->GetHexoticWorkingDirectory();
 667     _hexoticVerbosity = hyp->GetHexoticVerbosity();
 668     _hexoticMaxMemory = hyp->GetHexoticMaxMemory();
 669     _hexoticSdMode = hyp->GetHexoticSdMode();
 670     _textOptions = hyp->GetAdvancedOption();
 671     _sizeMaps = hyp->GetSizeMaps();
 672     _nbLayers = hyp->GetNbLayers();
 673     _firstLayerSize = hyp->GetFirstLayerSize();
 674     _direction = hyp->GetDirection();
 675     _growth = hyp->GetGrowth();
 676     _facesWithLayers = hyp->GetFacesWithLayers();
 677     _imprintedFaces = hyp->GetImprintedFaces();
 678   }
 679   else {
 680     cout << std::endl;
 681     cout << "WARNING : The MG-Hexa default parameters are taken into account" << std::endl;
 682     cout << "=======" << std::endl;
 683     _hexesMinLevel = hyp->GetDefaultHexesMinLevel();
 684     _hexesMaxLevel = hyp->GetDefaultHexesMaxLevel();
 685     _hexesMinSize = hyp->GetDefaultMinSize();
 686     _hexesMaxSize = hyp->GetDefaultMaxSize();
 687     _hexoticIgnoreRidges = hyp->GetDefaultHexoticIgnoreRidges();
 688     _hexoticInvalidElements = hyp->GetDefaultHexoticInvalidElements();
 689     _hexoticSharpAngleThreshold = hyp->GetDefaultHexoticSharpAngleThreshold();
 690     _hexoticNbProc = hyp->GetDefaultHexoticNbProc();
 691     _hexoticWorkingDirectory = hyp->GetDefaultHexoticWorkingDirectory();
 692     _hexoticVerbosity = hyp->GetDefaultHexoticVerbosity();
 693     _hexoticMaxMemory = hyp->GetDefaultHexoticMaxMemory();
 694     _hexoticSdMode = hyp->GetDefaultHexoticSdMode();
 695     _textOptions = hyp->GetDefaultTextOptions();
 696     _sizeMaps = hyp->GetDefaultHexoticSizeMaps();
 697     _nbLayers = hyp->GetDefaultNbLayers();
 698     _firstLayerSize = hyp->GetDefaultFirstLayerSize();
 699     _direction = hyp->GetDefaultDirection();
 700     _growth = hyp->GetDefaultGrowth();
 701     _facesWithLayers = hyp->GetDefaultFacesWithLayers();
 702     _imprintedFaces = hyp->GetDefaultImprintedFaces();
 703   }
 704 }
 705
 706 //=======================================================================
 707 //function : getSuffix
 708 //purpose  : Returns a suffix that will be unique for the current process
 709 //=======================================================================
 710
 711 static TCollection_AsciiString getSuffix()
 712 {
 713   TCollection_AsciiString aSuffix = "";
 714   aSuffix += "_";
 715 #ifndef WIN32
 716   aSuffix += getenv("USER");
 717 #else
 718   std::string uname = std::string(getenv("USERNAME"));
 719   replace(uname.begin(), uname.end(), ' ', '_');
 720   aSuffix += uname.c_str();
 721 #endif
 722   aSuffix += "_";
 723   aSuffix += Kernel_Utils::GetHostname().c_str();
 724   aSuffix += "_";
 725 #ifndef WIN32
 726   aSuffix += getpid();
 727 #else
 728   aSuffix += _getpid();
 729 #endif
 730
 731   return aSuffix;
 732 }
 733
 734 //================================================================================
 735 /*!
 736  * \brief Returns a command to run MG-Hexa mesher
 737  */
 738 //================================================================================
 739
 740 std::string HexoticPlugin_Hexotic::getHexoticCommand(const TCollection_AsciiString& Hexotic_In,
 741                                                      const TCollection_AsciiString& Hexotic_Out,
 742                                                      const TCollection_AsciiString& Hexotic_SizeMap_Prefix,
 743                                                      const bool                     forExecutable) const
 744 {
 745   cout << std::endl;
 746   cout << "MG-Hexa execution..." << std::endl;
 747   cout << _name << " parameters :" << std::endl;
 748   cout << "    " << _name << " Verbosity = " << _hexoticVerbosity << std::endl;
 749   cout << "    " << _name << " Max Memory = " << _hexoticMaxMemory << std::endl;
 750   cout << "    " << _name << " Segments Min Level = " << _hexesMinLevel << std::endl;
 751   cout << "    " << _name << " Segments Max Level = " << _hexesMaxLevel << std::endl;
 752   cout << "    " << _name << " Segments Min Size = " << _hexesMinSize << std::endl;
 753   cout << "    " << _name << " Segments Max Size = " << _hexesMaxSize << std::endl;
 754   cout << "    " << "MG-Hexa can ignore ridges : " << (_hexoticIgnoreRidges ? "yes":"no") << std::endl;
 755   cout << "    " << "MG-Hexa authorize invalide elements : " << ( _hexoticInvalidElements ? "yes":"no") << std::endl;
 756   cout << "    " << _name << " Sharp angle threshold = " << _hexoticSharpAngleThreshold << " degrees" << std::endl;
 757   cout << "    " << _name << " Number of threads = " << _hexoticNbProc << std::endl;
 758   cout << "    " << _name << " Working directory = \"" << _hexoticWorkingDirectory << "\"" << std::endl;
 759   cout << "    " << _name << " Sub. Dom mode = " << _hexoticSdMode << std::endl;
 760   cout << "    " << _name << " Text options = \"" << _textOptions << "\"" << std::endl;
 761   cout << "    " << _name << " Number of layers = " << _nbLayers << std::endl;
 762   cout << "    " << _name << " Size of the first layer  = " << _firstLayerSize << std::endl;
 763   cout << "    " << _name << " Direction of the layers = " << ( _direction ? "Inward" : "Outward" ) << std::endl;
 764   cout << "    " << _name << " Growth = " << _growth << std::endl;
 765   if (!_facesWithLayers.empty()) {
 766     cout << "    " << _name << " Faces with layers = ";
 767     for (size_t i = 0; i < _facesWithLayers.size(); i++)
 768     {
 769       cout << _facesWithLayers.at(i);
 770       if ((i + 1) != _facesWithLayers.size())
 771         cout << ", ";
 772     }
 773     cout << std::endl;
 774   }
 775   if (!_imprintedFaces.empty()) {
 776     cout << "    " << _name << " Imprinted faces = ";
 777     for (size_t i = 0; i < _imprintedFaces.size(); i++)
 778     {
 779       cout << _imprintedFaces.at(i);
 780       if ((i + 1) != _imprintedFaces.size())
 781         cout << ", ";
 782     }
 783     cout << std::endl;
 784   }
 785
 786   TCollection_AsciiString run_Hexotic("mg-hexa.exe");
 787
 788   TCollection_AsciiString minl = " --min_level ", maxl = " --max_level ", angle = " --ridge_angle ";
 789   TCollection_AsciiString mins = " --min_size ", maxs = " --max_size ";
 790   TCollection_AsciiString in   = " --in ",   out  = " --out ";
 791   TCollection_AsciiString sizeMap = " --read_sizemap ";
 792   TCollection_AsciiString ignoreRidges = " --compute_ridges no ", invalideElements = " --allow_invalid_elements yes ";
 793   TCollection_AsciiString subdom = " --components ";
 794 #ifndef WIN32
 795   TCollection_AsciiString proc = " --max_number_of_threads ";
 796 #endif
 797   TCollection_AsciiString verb = " --verbose ";
 798   TCollection_AsciiString maxmem = " --max_memory ";
 799
 800   TCollection_AsciiString comNbLayers = " --number_of_boundary_layers ";
 801   TCollection_AsciiString comFirstLayerSize = " --height_of_the_first_layer ";
 802   TCollection_AsciiString comDirection = " --boundary_layers_subdomain_direction ";
 803   TCollection_AsciiString comGrowth = " --boundary_layers_geometric_progression ";
 804   TCollection_AsciiString comFacesWithLayers = " --boundary_layers_surface_ids ";
 805   TCollection_AsciiString comImptintedFaces = " --imprinted_surface_ids ";
 806
 807   TCollection_AsciiString minLevel, maxLevel, minSize, maxSize, sharpAngle, mode, nbproc, verbosity, maxMemory,
 808                           textOptions, nbLayers, firstLayerSize, direction, growth, facesWithLayers, imprintedFaces;
 809   minLevel = _hexesMinLevel;
 810   maxLevel = _hexesMaxLevel;
 811   minSize = _hexesMinSize;
 812   maxSize = _hexesMaxSize;
 813   sharpAngle = _hexoticSharpAngleThreshold;
 814   // Mode translation for mg-tetra 1.1
 815   switch ( _hexoticSdMode )
 816   {
 817     case 1:
 818       mode = "outside_skin_only";
 819       break;
 820     case 2:
 821       mode = "outside_components";
 822       break;
 823     case 3:
 824       mode = "all";
 825       break;
 826     case 4:
 827       mode = "all --manifold_geometry no";
 828       break;
 829   }
 830   nbproc = _hexoticNbProc;
 831   verbosity = _hexoticVerbosity;
 832   maxMemory = _hexoticMaxMemory;
 833   textOptions = (" " + _textOptions + " ").c_str();
 834   nbLayers = _nbLayers;
 835   firstLayerSize = _firstLayerSize;
 836   direction = _direction ? "1" : "-1";
 837   growth = _growth;
 838   for (size_t i = 0; i < _facesWithLayers.size(); i++)
 839   {
 840     facesWithLayers += _facesWithLayers[i];
 841     if ((i + 1) != _facesWithLayers.size())
 842       facesWithLayers += ",";
 843   }
 844   for (size_t i = 0; i < _imprintedFaces.size(); i++)
 845   {
 846     imprintedFaces += _imprintedFaces[i];
 847     if ((i + 1) != _imprintedFaces.size())
 848       imprintedFaces += ",";
 849   }
 850
 851   if (_hexoticIgnoreRidges)
 852     run_Hexotic +=  ignoreRidges;
 853
 854   if (_hexoticInvalidElements)
 855     run_Hexotic +=  invalideElements;
 856
 857   if (_hexesMinSize > 0)
 858     run_Hexotic +=  mins + minSize;
 859
 860   if (_hexesMaxSize > 0)
 861     run_Hexotic +=  maxs + maxSize;
 862
 863   if (_hexesMinLevel > 0)
 864     run_Hexotic +=  minl + minLevel;
 865
 866   if (_hexesMaxLevel > 0)
 867     run_Hexotic +=  maxl + maxLevel;
 868
 869   if (_hexoticSharpAngleThreshold > 0)
 870     run_Hexotic +=  angle + sharpAngle;
 871
 872   if (_sizeMaps.begin() != _sizeMaps.end() && forExecutable )
 873     run_Hexotic += sizeMap + Hexotic_SizeMap_Prefix;
 874
 875   if (_nbLayers       > 0 &&
 876       _firstLayerSize > 0 &&
 877       _growth         > 0 &&
 878       !_facesWithLayers.empty())
 879   {
 880     run_Hexotic += comNbLayers + nbLayers;
 881     run_Hexotic += comFirstLayerSize + firstLayerSize;
 882     run_Hexotic += comDirection + direction;
 883     run_Hexotic += comGrowth + growth;
 884     run_Hexotic += comFacesWithLayers + facesWithLayers;
 885     if (!_imprintedFaces.empty())
 886       run_Hexotic += comImptintedFaces + imprintedFaces;
 887   }
 888   if ( forExecutable )
 889     run_Hexotic += in + Hexotic_In + out + Hexotic_Out;
 890   run_Hexotic += subdom + mode;
 891 #ifndef WIN32
 892   run_Hexotic += proc + nbproc;
 893 #endif
 894   run_Hexotic += verb + verbosity;
 895   run_Hexotic += maxmem + maxMemory;
 896
 897   if (!_textOptions.empty())
 898     run_Hexotic += textOptions;
 899
 900   return run_Hexotic.ToCString();
 901 }
 902
 903 // TODO : this is a duplication of some code found in BLSURFPlugin_BLSURF find a proper
 904 // way to share it
 905 TopoDS_Shape HexoticPlugin_Hexotic::entryToShape(std::string entry)
 906 {
 907   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::entryToShape "<<entry );
 908   if ( myStudy->_is_nil() )
 909     throw SALOME_Exception("MG-Hexa plugin can't work w/o publishing in the study");
 910   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 911   TopoDS_Shape S = TopoDS_Shape();
 912   SALOMEDS::SObject_var aSObj = myStudy->FindObjectID( entry.c_str() );
 913   if (!aSObj->_is_nil()) {
 914     CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 915     aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 916     aSObj->UnRegister();
 917   }
 918   if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 919     S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 920   return S;
 921 }
 922
 923 //================================================================================
 924 /*!
 925  * \brief Produces a .mesh file with the size maps informations to give to Hexotic
 926  */
 927 //================================================================================
 928 std::vector<std::string> HexoticPlugin_Hexotic::writeSizeMapFile( MG_Hexotic_API* mgInput,
 929                                                                   std::string     sizeMapPrefix )
 930 {
 931   HexoticPlugin_Hypothesis::THexoticSizeMaps::iterator it;
 932
 933   std::vector<ControlPnt> points;
 934   // Iterate on the size maps
 935   for (it=_sizeMaps.begin(); it!=_sizeMaps.end(); it++)
 936   {
 937     // Step 1 : Get the GEOM object entry and the size
 938     // from the _sizeMaps infos
 939     std::string anEntry = it->first;
 940     double aLocalSize = it->second;
 941     TopoDS_Shape aShape = entryToShape( anEntry );
 942
 943     // Step 2 : Create the points
 944     createControlPoints( aShape, aLocalSize, points );
 945   }
 946
 947   // Write the .mesh size map file
 948
 949   std::string myVerticesFile = sizeMapPrefix + ".mesh";
 950   std::string      mySolFile = sizeMapPrefix + ".sol";
 951
 952   // Open files
 953   int verticesFileID =
 954     mgInput->GmfOpenMesh( myVerticesFile.c_str(), GmfWrite, GMFVERSION, GMFDIMENSION );
 955   int solFileID =
 956     mgInput->GmfOpenMesh( mySolFile.c_str(), GmfWrite, GMFVERSION, GMFDIMENSION );
 957
 958   int pointsNumber = points.size();
 959
 960   // Vertices Keyword
 961   mgInput->GmfSetKwd( verticesFileID, GmfVertices, pointsNumber );
 962   // SolAtVertices Keyword
 963   int TypTab[] = {GmfSca};
 964   mgInput->GmfSetKwd(solFileID, GmfSolAtVertices, pointsNumber, 1, TypTab);
 965
 966   // Read the control points information from the vector and write it into the files
 967   double ValTab[1];
 968   std::vector<ControlPnt>::const_iterator points_it;
 969   for (points_it = points.begin(); points_it != points.end(); points_it++ )
 970   {
 971     mgInput->GmfSetLin( verticesFileID, GmfVertices, points_it->X(), points_it->Y(), points_it->Z(), 0 );
 972     ValTab[0] = points_it->Size();
 973     mgInput->GmfSetLin( solFileID, GmfSolAtVertices, ValTab);
 974   }
 975
 976   // Close Files
 977   mgInput->GmfCloseMesh( verticesFileID );
 978   mgInput->GmfCloseMesh( solFileID );
 979
 980   std::vector<std::string> fileNames(2);
 981   fileNames[0] = myVerticesFile;
 982   fileNames[1] = mySolFile;
 983
 984   return fileNames;
 985 }
 986
 987 //=============================================================================
 988 /*!
 989  * Here we are going to use the MG-Hexa mesher
 990  */
 991 //=============================================================================
 992
 993 bool HexoticPlugin_Hexotic::Compute(SMESH_Mesh&          aMesh,
 994                                     const TopoDS_Shape& aShape)
 995 {
 996   _computeCanceled = false;
 997   bool Ok = true;
 998   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 999   TCollection_AsciiString hexahedraMessage;
1000
1001   _nbShape = countShape( &aMesh, TopAbs_SOLID );  // we count the number of shapes
1002
1003   {
1004     // create bounding box for each shape of the compound
1005
1006     int iShape = 0;
1007     TopoDS_Shape *tabShape;
1008     double **tabBox;
1009
1010     tabShape = new TopoDS_Shape[_nbShape];
1011     tabBox   = new double*[_nbShape];
1012     for (int i=0; i<_nbShape; i++)
1013       tabBox[i] = new double[6];
1014     double Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
1015
1016     TopExp_Explorer expBox (meshDS->ShapeToMesh(), TopAbs_SOLID);
1017     for (; expBox.More(); expBox.Next()) {
1018       tabShape[iShape] = expBox.Current();
1019       Bnd_Box BoundingBox;
1020       BRepBndLib::Add(expBox.Current(), BoundingBox);
1021       BoundingBox.Get(Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax);
1022       tabBox[iShape][0] = Xmin; tabBox[iShape][1] = Xmax;
1023       tabBox[iShape][2] = Ymin; tabBox[iShape][3] = Ymax;
1024       tabBox[iShape][4] = Zmin; tabBox[iShape][5] = Zmax;
1025       iShape++;
1026     }
1027
1028     SetParameters(_hypothesis);
1029
1030     TCollection_AsciiString aTmpDir = _hexoticWorkingDirectory.c_str();
1031     TCollection_AsciiString aQuote("");
1032 #ifdef WIN32
1033     aQuote = "\"";
1034     if ( aTmpDir.Value(aTmpDir.Length()) != '\\' ) aTmpDir += '\\';
1035 #else
1036     if ( aTmpDir.Value(aTmpDir.Length()) != '/' ) aTmpDir += '/';
1037 #endif
1038     TCollection_AsciiString Hexotic_In(""), Hexotic_Out, Hexotic_SizeMap_Prefix;
1039     TCollection_AsciiString modeFile_In( "chmod 666 " ), modeFile_Out( "chmod 666 " );
1040     TCollection_AsciiString aLogFileName = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+".log";    // log
1041
1042     std::map <int,int> aSmdsToHexoticIdMap;
1043     std::map <int,const SMDS_MeshNode*> aHexoticIdToNodeMap;
1044
1045     MG_Hexotic_API mgHexa( _computeCanceled, _progress );
1046
1047     Hexotic_Out = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_Out.mesh";
1048 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
1049     bool defaultInputFile = true;
1050     if (_blsurfHypo && !_blsurfHypo->GetQuadAllowed()) {
1051       Hexotic_In = _blsurfHypo->GetGMFFile().c_str();
1052       if ( !Hexotic_In.IsEmpty() &&
1053            SMESH_File( _blsurfHypo->GetGMFFile() ).exists() )
1054       {
1055         mgHexa.SetUseExecutable();
1056         defaultInputFile = false;
1057       }
1058     }
1059     if (defaultInputFile) {
1060 #endif
1061       Hexotic_In  = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_In.mesh";
1062       removeHexoticFiles(Hexotic_In, Hexotic_Out);
1063       splitQuads(aMesh); // quadrangles are no longer acceptable as input
1064       if ( mgHexa.IsExecutable() )
1065       {
1066         cout << std::endl;
1067         cout << "Creating MG-Hexa input mesh file : " << Hexotic_In << std::endl;
1068       }
1069       writeInput( &mgHexa, Hexotic_In.ToCString(), meshDS );
1070 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
1071     }
1072     else {
1073       removeFile( Hexotic_Out );
1074     }
1075 #endif
1076
1077     Hexotic_SizeMap_Prefix = aTmpDir + "Hexotic_SizeMap" + getSuffix();
1078     std::vector<std::string> sizeMapFiles = writeSizeMapFile( &mgHexa, Hexotic_SizeMap_Prefix.ToCString() );
1079
1080     std::string run_Hexotic = getHexoticCommand(aQuote + Hexotic_In + aQuote, aQuote + Hexotic_Out + aQuote, Hexotic_SizeMap_Prefix, mgHexa.IsExecutable() );
1081     run_Hexotic += std::string(" 1> ") + aQuote.ToCString() + aLogFileName.ToCString() + aQuote.ToCString();  // dump into file
1082     mgHexa.SetLogFile( aLogFileName.ToCString() );
1083     cout << "Creating MG-Hexa log file : " << aLogFileName << std::endl;
1084
1085     cout << std::endl;
1086     cout << "MG-Hexa command : " << run_Hexotic << std::endl;
1087
1088     if ( mgHexa.IsExecutable() )
1089     {
1090 #ifndef WIN32
1091       modeFile_In += Hexotic_In;
1092       system( modeFile_In.ToCString() );
1093 #endif
1094     }
1095     aSmdsToHexoticIdMap.clear();
1096     aHexoticIdToNodeMap.clear();
1097
1098     MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::Compute");
1099
1100
1101     std::string errStr;
1102     Ok = mgHexa.Compute( run_Hexotic, errStr ); // run
1103
1104
1105     // --------------
1106     // read a result
1107     // --------------
1108
1109     if ( mgHexa.IsExecutable() )
1110     {
1111 #ifndef WIN32
1112       modeFile_Out += Hexotic_Out;
1113       system( modeFile_Out.ToCString() );
1114 #endif
1115     }
1116     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
1117
1118     Ok = readResult( &mgHexa, Hexotic_Out.ToCString(),
1119                      this,
1120                      &aHelper, _nbShape, tabShape, tabBox );
1121
1122     std::string log = mgHexa.GetLog();
1123     if ( Ok )
1124     {
1125       hexahedraMessage = "success";
1126 #ifndef _DEBUG_
1127       removeFile(Hexotic_Out);
1128       removeFile(Hexotic_In);
1129       //removeFile(aLogFileName);
1130       for( size_t i=0; i<sizeMapFiles.size(); i++)
1131       {
1132         removeFile( TCollection_AsciiString( sizeMapFiles[i].c_str() ) );
1133       }
1134 #endif
1135     }
1136     else
1137     {
1138       hexahedraMessage = "failed";
1139       if ( mgHexa.IsExecutable() )
1140         cout << "Problem with MG-Hexa output file " << Hexotic_Out.ToCString() << std::endl;
1141       // analyse log file
1142       if ( !log.empty() )
1143       {
1144         char msgLic[] = " Dlim ";
1145         std::string log = mgHexa.GetLog();
1146         const char* fileBeg = &log[0], *fileEnd = fileBeg + log.size();
1147         if ( std::search( fileBeg, fileEnd, msgLic, msgLic+strlen(msgLic)) != fileEnd )
1148           error("Licence problems.");
1149       }
1150       if ( !errStr.empty() )
1151         error(errStr);
1152     }
1153     cout << "Hexahedra meshing " << hexahedraMessage << std::endl;
1154     cout << std::endl;
1155
1156     delete [] tabShape;
1157     for (int i=0; i<_nbShape; i++)
1158       delete [] tabBox[i];
1159     delete [] tabBox;
1160     _nbShape = 0;
1161     _iShape  = 0;
1162   }
1163
1164   if(_computeCanceled)
1165     return error(SMESH_Comment("interruption initiated by user"));
1166
1167   return Ok;
1168 }
1169
1170 //=============================================================================
1171 /*!
1172  * \brief Computes mesh without geometry
1173  *  \param aMesh - the mesh
1174  *  \param aHelper - helper that must be used for adding elements to \aaMesh
1175  *  \retval bool - is a success
1176  *
1177  * The method is called if ( !aMesh->HasShapeToMesh() )
1178  */
1179 //=============================================================================
1180
1181 bool HexoticPlugin_Hexotic::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
1182 {
1183   _computeCanceled = false;
1184 /*
1185   SMESH_ComputeErrorPtr myError = SMESH_ComputeError::New();
1186 */
1187   bool Ok = true;
1188   TCollection_AsciiString hexahedraMessage;
1189   TCollection_AsciiString aQuote("");
1190 #ifdef WIN32
1191     aQuote = "\"";
1192 #endif
1193   SetParameters(_hypothesis);
1194
1195   TCollection_AsciiString aTmpDir = _hexoticWorkingDirectory.c_str();//getTmpDir();
1196   TCollection_AsciiString Hexotic_In, Hexotic_Out, Hexotic_SizeMap_Prefix;
1197   TCollection_AsciiString modeFile_In( "chmod 666 " ), modeFile_Out( "chmod 666 " );
1198   TCollection_AsciiString aLogFileName = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+".log";    // log
1199
1200   std::map <int,int> aSmdsToHexoticIdMap;
1201   std::map <int,const SMDS_MeshNode*> aHexoticIdToNodeMap;
1202
1203   Hexotic_In  = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_In.mesh";
1204   Hexotic_Out = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_Out.mesh";
1205   Hexotic_SizeMap_Prefix = aTmpDir + "Hexotic_SizeMap";
1206
1207   MG_Hexotic_API mgHexa( _computeCanceled, _progress );
1208
1209   std::vector<std::string> sizeMapFiles = writeSizeMapFile( &mgHexa, Hexotic_SizeMap_Prefix.ToCString() );
1210
1211   std::string run_Hexotic = getHexoticCommand(aQuote + Hexotic_In + aQuote, aQuote + Hexotic_Out + aQuote, Hexotic_SizeMap_Prefix, mgHexa.IsExecutable());
1212   run_Hexotic += std::string(" 1> ") + aQuote.ToCString() + aLogFileName.ToCString() + aQuote.ToCString();  // dump into file
1213   mgHexa.SetLogFile( aLogFileName.ToCString() );
1214   cout << "Creating MG-Hexa log file : " << aLogFileName << std::endl;
1215
1216   removeHexoticFiles(Hexotic_In, Hexotic_Out);
1217
1218   splitQuads(aMesh); // quadrangles are no longer acceptable as input
1219
1220   cout << std::endl;
1221   cout << "Creating MG-Hexa input mesh file : " << Hexotic_In << std::endl;
1222   writeInput( &mgHexa, Hexotic_In.ToCString(), aHelper->GetMeshDS() );
1223   if ( mgHexa.IsExecutable() )
1224   {
1225 #ifndef WIN32
1226     modeFile_In += Hexotic_In;
1227     system( modeFile_In.ToCString() );
1228 #endif
1229   }
1230   aSmdsToHexoticIdMap.clear();
1231   aHexoticIdToNodeMap.clear();
1232
1233   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::Compute");
1234
1235   cout << std::endl;
1236   cout << "MG-Hexa command : " << run_Hexotic << std::endl;
1237
1238   std::string errStr;
1239   Ok = mgHexa.Compute( run_Hexotic, errStr ); // run
1240
1241   // --------------
1242   // read a result
1243   // --------------
1244
1245   if ( mgHexa.IsExecutable() )
1246   {
1247     modeFile_Out += Hexotic_Out;
1248     system( modeFile_Out.ToCString() );
1249   }
1250
1251   Ok = Ok && readResult( &mgHexa, Hexotic_Out.ToCString(), this, aHelper );
1252
1253   std::string log = mgHexa.GetLog();
1254   if ( Ok )
1255   {
1256     hexahedraMessage = "success";
1257   }
1258   else
1259   {
1260     hexahedraMessage = "failed";
1261     if ( mgHexa.IsExecutable() )
1262       cout << "Problem with MG-Hexa output file " << Hexotic_Out << std::endl;
1263
1264     if ( log.find( " license " ) != std::string::npos ||
1265          log.find( " Dlim "    ) != std::string::npos )
1266       error("License problems.");
1267
1268     if ( !errStr.empty() )
1269       error(errStr);
1270   }
1271   cout << "Hexahedra meshing " << hexahedraMessage << std::endl;
1272   cout << std::endl;
1273
1274   if(_computeCanceled)
1275     return error(SMESH_Comment("interruption initiated by user"));
1276   removeFile(Hexotic_Out);
1277   removeFile(Hexotic_In);
1278   if ( Ok )
1279     removeFile(aLogFileName);
1280   for( size_t i=0; i<sizeMapFiles.size(); i++)
1281   {
1282     removeFile( TCollection_AsciiString(sizeMapFiles[i].c_str()) );
1283   }
1284   return Ok;
1285 }
1286
1287 //=============================================================================
1288 /*!
1289  *
1290  */
1291 //=============================================================================
1292
1293 bool HexoticPlugin_Hexotic::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
1294                                      const TopoDS_Shape& aShape,
1295                                      MapShapeNbElems&    aResMap)
1296 {
1297   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1298   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1299   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1300   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1301
1302   SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1303   smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Evaluation is not implemented",this));
1304
1305   return true;
1306 }
1307
1308 void HexoticPlugin_Hexotic::CancelCompute()
1309 {
1310   _computeCanceled = true;
1311 #ifdef WIN32
1312 #else
1313   TCollection_AsciiString aTmpDir = _hexoticWorkingDirectory.c_str(); //getTmpDir();
1314   TCollection_AsciiString Hexotic_In = aTmpDir + "Hexotic_In.mesh";
1315   TCollection_AsciiString cmd = TCollection_AsciiString("ps ux | grep ") + Hexotic_In;
1316   cmd += TCollection_AsciiString(" | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs kill -9 > /dev/null 2>&1");
1317   system( cmd.ToCString() );
1318 #endif
1319 }