src/HexoticPlugin/HexoticPlugin_Hexotic.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2022  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File   : HexoticPlugin_Hexotic.cxx
  22 // Author : Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 // ---
  24 //
  25 #include "HexoticPlugin_Hexotic.hxx"
  26 #include "HexoticPlugin_Hypothesis.hxx"
  27 #include "MG_Hexotic_API.hxx"
  28
  29 #include "utilities.h"
  30
  31 #ifdef WIN32
  32 #include <process.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef _DEBUG_
  36 #define DUMP(txt) \
  37 //  std::cout << txt
  38 #else
  39 #define DUMP(txt)
  40 #endif
  41
  42 #include <SMESHDS_GroupBase.hxx>
  43 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  44 #include <SMESH_ComputeError.hxx>
  45 #include <SMESH_File.hxx>
  46 #include <SMESH_Gen.hxx>
  47 #include <SMESH_HypoFilter.hxx>
  48 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  49 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  50 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  51 #include <SMESH_ControlPnt.hxx>
  52
  53 #include <list>
  54 #include <cstdlib>
  55
  56 #include <Standard_ProgramError.hxx>
  57
  58 #include <BRepBndLib.hxx>
  59 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  60 #include <BRep_Tool.hxx>
  61 #include <Bnd_Box.hxx>
  62 #include <OSD_File.hxx>
  63 #include <Precision.hxx>
  64 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  65 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  66 #include <TopoDS.hxx>
  67 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  68 #include <gp_Pnt.hxx>
  69
  70 #include <Basics_DirUtils.hxx>
  71 #include <Basics_Utils.hxx>
  72 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  73 #include <GEOM_wrap.hxx>
  74
  75 #define GMFVERSION GmfDouble
  76 #define GMFDIMENSION 3
  77
  78 using SMESHUtils::ControlPnt;
  79
  80 static void removeFile( const TCollection_AsciiString& fileName )
  81 {
  82   try {
  83     OSD_File( fileName ).Remove();
  84   }
  85   catch ( Standard_ProgramError& ) {
  86     MESSAGE("Can't remove file: " << fileName.ToCString() << " ; file does not exist or permission denied");
  87   }
  88 }
  89
  90 //=============================================================================
  91 /*!
  92  *
  93  */
  94 //=============================================================================
  95
  96 HexoticPlugin_Hexotic::HexoticPlugin_Hexotic(int hypId, SMESH_Gen* gen)
  97   : SMESH_3D_Algo(hypId, gen)
  98 {
  99   _name = "MG-Hexa";
 100   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
 101   _onlyUnaryInput = false;
 102   _requireShape = false;
 103   _iShape=0;
 104   _nbShape=0;
 105   _hexoticFilesKept=false;
 106   _compatibleHypothesis.push_back( HexoticPlugin_Hypothesis::GetHypType() );
 107 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 108   _blsurfHypo = NULL;
 109 #endif
 110   _computeCanceled = false;
 111
 112 }
 113
 114 //=============================================================================
 115 /*!
 116  *
 117  */
 118 //=============================================================================
 119
 120 HexoticPlugin_Hexotic::~HexoticPlugin_Hexotic()
 121 {
 122 }
 123
 124
 125 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 126 bool HexoticPlugin_Hexotic::CheckBLSURFHypothesis( SMESH_Mesh&         aMesh,
 127                                                    const TopoDS_Shape& aShape )
 128 {
 129   _blsurfHypo = NULL;
 130
 131   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 132   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 133
 134   // If a BLSURF hypothesis is applied, get it
 135   SMESH_HypoFilter blsurfFilter;
 136   blsurfFilter.Init( blsurfFilter.HasName( BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(true) ));
 137   blsurfFilter.Or  ( blsurfFilter.HasName( BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(false)));
 138   std::list<const SMESHDS_Hypothesis *> appliedHyps;
 139   aMesh.GetHypotheses( aShape, blsurfFilter, appliedHyps, false );
 140
 141   if ( appliedHyps.size() > 0 ) {
 142     itl = appliedHyps.begin();
 143     theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 144     std::string hypName = theHyp->GetName();
 145     if (hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(true) ||
 146         hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(false) )
 147     {
 148       _blsurfHypo = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 149       ASSERT(_blsurfHypo);
 150       return true;
 151     }
 152   }
 153   return false;
 154 }
 155 #endif
 156
 157 //=============================================================================
 158 /*!
 159  *
 160  */
 161 //=============================================================================
 162
 163 bool HexoticPlugin_Hexotic::CheckHypothesis( SMESH_Mesh&                          aMesh,
 164                                              const TopoDS_Shape&                  aShape,
 165                                              SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus )
 166 {
 167   _hypothesis = NULL;
 168
 169   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 170   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 171
 172   const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
 173   int nbHyp = hyps.size();
 174   if (!nbHyp) {
 175     // retrieve BLSURF hypothesis if no hexotic hypothesis has been set
 176 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 177     CheckBLSURFHypothesis(aMesh, aShape);
 178 #endif
 179     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 180     return true;  // can work with no hypothesis
 181   }
 182
 183   itl = hyps.begin();
 184   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 185
 186   std::string hypName = theHyp->GetName();
 187   if (hypName == HexoticPlugin_Hypothesis::GetHypType() ) {
 188     _hypothesis = static_cast<const HexoticPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 189     ASSERT(_hypothesis);
 190     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 191   }
 192   else
 193     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 194
 195 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 196   CheckBLSURFHypothesis(aMesh, aShape);
 197 #endif
 198
 199   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 200 }
 201
 202 //=======================================================================
 203 //function : findShape
 204 //purpose  :
 205 //=======================================================================
 206
 207 static TopoDS_Shape findShape(SMDS_MeshNode**     t_Node,
 208                               TopoDS_Shape        aShape,
 209                               const TopoDS_Shape* t_Shape,
 210                               double**            t_Box,
 211                               const int           nShape)
 212 {
 213   double pntCoor[3];
 214   int iShape, nbNode = 8;
 215
 216   for ( int i=0; i<3; i++ ) {
 217     pntCoor[i] = 0;
 218     for ( int j=0; j<nbNode; j++ ) {
 219       if ( i == 0) pntCoor[i] += t_Node[j]->X();
 220       if ( i == 1) pntCoor[i] += t_Node[j]->Y();
 221       if ( i == 2) pntCoor[i] += t_Node[j]->Z();
 222     }
 223     pntCoor[i] /= nbNode;
 224   }
 225   gp_Pnt aPnt(pntCoor[0], pntCoor[1], pntCoor[2]);
 226
 227   if ( aShape.IsNull() ) aShape = t_Shape[0];
 228   BRepClass3d_SolidClassifier SC (aShape, aPnt, Precision::Confusion());
 229   if ( !(SC.State() == TopAbs_IN) ) {
 230     aShape.Nullify();
 231     for (iShape = 0; iShape < nShape && aShape.IsNull(); iShape++) {
 232       if ( !( pntCoor[0] < t_Box[iShape][0] || t_Box[iShape][1] < pntCoor[0] ||
 233               pntCoor[1] < t_Box[iShape][2] || t_Box[iShape][3] < pntCoor[1] ||
 234               pntCoor[2] < t_Box[iShape][4] || t_Box[iShape][5] < pntCoor[2]) ) {
 235         BRepClass3d_SolidClassifier SC (t_Shape[iShape], aPnt, Precision::Confusion());
 236         if (SC.State() == TopAbs_IN)
 237           aShape = t_Shape[iShape];
 238       }
 239     }
 240   }
 241   return aShape;
 242 }
 243
 244 //=======================================================================
 245 //function : getNbShape
 246 //purpose  :
 247 //=======================================================================
 248
 249 static int getNbShape(MG_Hexotic_API* hexaOutput, int iMesh, GmfKwdCod what, int defaultValue=0)
 250 {
 251   int number = hexaOutput->GmfStatKwd( iMesh, what );
 252   if ( number > 0 )
 253   {
 254     number = ( number + defaultValue + std::abs(number - defaultValue) ) / 2;
 255   }
 256   else
 257   {
 258     number = defaultValue;
 259   }
 260   return number;
 261 }
 262
 263 //=======================================================================
 264 //function : countShape
 265 //purpose  :
 266 //=======================================================================
 267
 268 static int countShape( SMESH_Mesh* mesh, TopAbs_ShapeEnum shape )
 269 {
 270   if ( !mesh->HasShapeToMesh() )
 271     return 0;
 272   TopExp_Explorer expShape ( mesh->GetShapeToMesh(), shape );
 273   TopTools_MapOfShape mapShape;
 274   int nbShape = 0;
 275   for ( ; expShape.More(); expShape.Next() ) {
 276     if (mapShape.Add(expShape.Current())) {
 277       nbShape++;
 278     }
 279   }
 280   return nbShape;
 281 }
 282
 283 //=======================================================================
 284 //function : getShape
 285 //purpose  :
 286 //=======================================================================
 287
 288 template < class Mesh, class Shape, class Tab >
 289 void getShape(Mesh* mesh, Shape shape, Tab *t_Shape)
 290 {
 291   TopExp_Explorer expShape ( mesh->ShapeToMesh(), shape );
 292   TopTools_MapOfShape mapShape;
 293   for ( int i=0; expShape.More(); expShape.Next() ) {
 294     if (mapShape.Add(expShape.Current())) {
 295       t_Shape[i] = expShape.Current();
 296       i++;
 297     }
 298   }
 299   return;
 300 }
 301
 302 //=======================================================================
 303 //function : printWarning
 304 //purpose  :
 305 //=======================================================================
 306
 307 static void printWarning(const int nbExpected, std::string aString, const int nbFound) {
 308   std::cout << std::endl;
 309   std::cout << "WARNING : " << nbExpected << " " << aString << " expected, MG-Hexa has found " << nbFound << std::endl;
 310   std::cout << "=======" << std::endl;
 311   std::cout << std::endl;
 312   return;
 313 }
 314
 315 //=======================================================================
 316 //function : removeHexoticFiles
 317 //purpose  :
 318 //=======================================================================
 319
 320 static void removeHexoticFiles(TCollection_AsciiString file_In, TCollection_AsciiString file_Out)
 321 {
 322   removeFile( file_In );
 323   removeFile( file_Out );
 324 }
 325
 326 //=======================================================================
 327 //function : splitQuads
 328 //purpose  : splits all quadrangles into triangles
 329 //=======================================================================
 330
 331 static void splitQuads(SMESH_Mesh& aMesh)
 332 {
 333   SMESH_MeshEditor spliter( &aMesh );
 334
 335   TIDSortedElemSet elems;
 336   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = aMesh.GetMeshDS()->elementsIterator();
 337   while( eIt->more() )
 338     elems.insert( elems.end(), eIt->next() );
 339
 340   spliter.QuadToTri ( elems, /*the13Diag=*/true);
 341 }
 342
 343 //=======================================================================
 344 //function : writeInput
 345 //purpose  : pass a mesh to input of MG-Hexa
 346 //=======================================================================
 347
 348 static void writeInput(MG_Hexotic_API*     theHexaInput,
 349                        const char*         theFile,
 350                        const SMESHDS_Mesh* theMeshDS)
 351 {
 352   int meshID = theHexaInput->GmfOpenMesh( theFile, GmfWrite, GMFVERSION, GMFDIMENSION);
 353   theHexaInput->SetIsInputMesh( true ); // it's a mesh file
 354
 355   // nodes
 356   int iN = 0;
 357   smIdType nbNodes = theMeshDS->NbNodes();
 358   theHexaInput->GmfSetKwd( meshID, GmfVertices, nbNodes );
 359   std::map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > node2IdMap;
 360   SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = theMeshDS->nodesIterator();
 361   SMESH_TNodeXYZ n;
 362   while ( nodeIt->more() )
 363   {
 364     n.Set( nodeIt->next() );
 365     theHexaInput->GmfSetLin( meshID, GmfVertices, n.X(), n.Y(), n.Z(), n._node->getshapeId() );
 366     node2IdMap.insert( node2IdMap.end(), std::make_pair( n._node, ++iN ));
 367   }
 368
 369   // edges
 370   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = theMeshDS->elementsIterator( SMDSAbs_Edge );
 371   if ( elemIt->more() )
 372   {
 373     smIdType nbEdges = theMeshDS->GetMeshInfo().NbElements( SMDSAbs_Edge );
 374     theHexaInput->GmfSetKwd(meshID, GmfEdges, nbEdges );
 375     for ( int gmfID = 1; elemIt->more(); ++gmfID )
 376     {
 377       const SMDS_MeshElement* edge = elemIt->next();
 378       theHexaInput->GmfSetLin(meshID, GmfEdges,
 379                               node2IdMap[ edge->GetNode( 0 )],
 380                               node2IdMap[ edge->GetNode( 1 )],
 381                               edge->getshapeId() );
 382     }
 383   }
 384
 385   // triangles
 386   elemIt = theMeshDS->elementGeomIterator( SMDSGeom_TRIANGLE );
 387   if ( elemIt->more() )
 388   {
 389     smIdType nbTria = theMeshDS->GetMeshInfo().NbElements( SMDSGeom_TRIANGLE );
 390     theHexaInput->GmfSetKwd(meshID, GmfTriangles, nbTria );
 391     for ( int gmfID = 1; elemIt->more(); ++gmfID )
 392     {
 393       const SMDS_MeshElement* tria = elemIt->next();
 394       theHexaInput->GmfSetLin(meshID, GmfTriangles,
 395                               node2IdMap[ tria->GetNode( 0 )],
 396                               node2IdMap[ tria->GetNode( 1 )],
 397                               node2IdMap[ tria->GetNode( 2 )],
 398                               tria->getshapeId() );
 399     }
 400   }
 401   theHexaInput->GmfCloseMesh( meshID );
 402 }
 403
 404 //=======================================================================
 405 //function : readResult
 406 //purpose  : Read GMF file in case of a mesh with geometry
 407 //=======================================================================
 408
 409 static bool readResult(MG_Hexotic_API*       theHexaOutput,
 410                        const char*           theFile,
 411                        HexoticPlugin_Hexotic*theAlgo,
 412                        SMESH_MesherHelper*   theHelper,
 413                        const int             nbShape = 0,
 414                        const TopoDS_Shape*   tabShape = 0,
 415                        double**              tabBox = 0)
 416 {
 417   SMESH_Mesh*     theMesh = theHelper->GetMesh();
 418   SMESHDS_Mesh* theMeshDS = theHelper->GetMeshDS();
 419
 420   // ---------------------------------
 421   // Read generated elements and nodes
 422   // ---------------------------------
 423
 424   TopoDS_Shape aShape;
 425   TopoDS_Vertex aVertex;
 426   std::string token;
 427   int shapeID, hexoticShapeID;
 428   const int IdShapeRef = 2;
 429   std::vector< int > tabID;
 430   double epsilon = Precision::Confusion();
 431   std::map <std::string,int> mapField;
 432   std::vector< SMDS_MeshNode*> HexoticNode;
 433   std::vector< TopoDS_Shape > tabCorner;
 434
 435   const int nbDomains = countShape( theMesh, TopAbs_SHELL );
 436   const int holeID = -1;
 437
 438   if ( nbDomains > 0 )
 439   {
 440     tabID.resize( nbDomains, 0 );
 441     if ( nbDomains == 1 )
 442       tabID[0] = theMeshDS->ShapeToIndex( tabShape[0] );
 443   }
 444   else
 445   {
 446     tabID.resize( 1, 1 );
 447   }
 448
 449   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = theMeshDS->elementsIterator();
 450   while( eIt->more() )
 451     theMeshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), /*sm=*/0 );
 452   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMeshDS->nodesIterator();
 453   while ( nIt->more() )
 454     theMeshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), /*sm=*/0 );
 455
 456   theHelper->SetElementsOnShape( false );
 457
 458   int ver, dim;
 459   int meshID = theHexaOutput->GmfOpenMesh( theFile, GmfRead, &ver, &dim );
 460
 461   int nbVerticesInShape = countShape( theMesh, TopAbs_VERTEX );
 462   int nbVertices  = getNbShape(theHexaOutput, meshID, GmfVertices );
 463   int nbCorners   = getNbShape(theHexaOutput, meshID, GmfCorners, nbVerticesInShape);
 464   if ( nbVertices == 0 )
 465     return false;
 466
 467   tabCorner.resize( nbCorners );
 468   HexoticNode.resize( nbVertices + 1 );
 469
 470   // get the shape vertices if the mesh lies on a shape (and this shape has corners)
 471   if ( nbCorners > 0 && nbVerticesInShape > 0 )
 472     getShape( theMeshDS, TopAbs_VERTEX, tabCorner.data() );
 473
 474   int nbNodes = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfVertices );
 475   if ( nbNodes > 0 )
 476   {
 477     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfVertices );
 478     double x,y,z;
 479     for ( int aHexoticID = 1; aHexoticID <= nbNodes; ++aHexoticID )
 480     {
 481       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 482         return false;
 483       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfVertices, &x, &y, &z, &shapeID );
 484       HexoticNode[ aHexoticID ] = theHelper->AddNode( x,y,z );
 485     }
 486   }
 487
 488   int nodeID[8];
 489   SMDS_MeshNode* node[8];
 490   SMDS_MeshElement * aHexoticElement;
 491
 492   nbCorners = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfCorners );
 493   if ( nbCorners > 0 && nbDomains > 0 )
 494   {
 495     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfCorners );
 496     for ( int iElem = 0; iElem < nbCorners; iElem++ )
 497     {
 498       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 499         return false;
 500       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfCorners, &nodeID[0] );
 501       node[0] = HexoticNode[ nodeID[0] ];
 502       gp_Pnt HexoticPnt ( node[0]->X(), node[0]->Y(), node[0]->Z() );
 503       for ( int i = 0; i < nbCorners; i++ )
 504       {
 505         aVertex = TopoDS::Vertex( tabCorner[i] );
 506         gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( aVertex );
 507         if ( aPnt.Distance( HexoticPnt ) < epsilon )
 508         {
 509           theMeshDS->SetNodeOnVertex( node[0], aVertex );
 510           break;
 511         }
 512       }
 513     }
 514   }
 515
 516   int nbEdges = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfEdges );
 517   if ( nbEdges > 0 )
 518   {
 519     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfEdges );
 520     for ( int iElem = 0; iElem < nbEdges; iElem++ )
 521     {
 522       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 523         return false;
 524       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfEdges, &nodeID[0], &nodeID[1], &shapeID );
 525       for ( int i = 0; i < 2; ++i )
 526       {
 527         node[i] = HexoticNode[ nodeID[i]];
 528         if ( shapeID > 0 && node[i]->getshapeId() < 1 )
 529           theMeshDS->SetNodeOnEdge( node[i], shapeID );
 530       }
 531       aHexoticElement = theHelper->AddEdge( node[0], node[1] );
 532       if ( shapeID > 0 && aHexoticElement->getshapeId() < 1 )
 533         theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aHexoticElement, shapeID );
 534     }
 535   }
 536
 537   int nbQuad = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfQuadrilaterals );
 538   if ( nbQuad > 0 )
 539   {
 540     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfQuadrilaterals );
 541     for ( int iElem = 0; iElem < nbQuad; iElem++ )
 542     {
 543       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 544         return false;
 545       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfQuadrilaterals,
 546                                 &nodeID[0], &nodeID[1], &nodeID[2], &nodeID[3], &shapeID );
 547       for ( int i = 0; i < 4; ++i )
 548       {
 549         node[i] = HexoticNode[ nodeID[i]];
 550         if ( shapeID > 0 && node[i]->getshapeId() < 1 )
 551           theMeshDS->SetNodeOnFace( node[i], shapeID );
 552       }
 553       aHexoticElement = theHelper->AddFace( node[0], node[1], node[2], node[3] );
 554       if ( shapeID > 0 && aHexoticElement->getshapeId() < 1 )
 555         theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aHexoticElement, shapeID );
 556     }
 557   }
 558
 559   int nbHexa = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfHexahedra );
 560   if ( nbHexa > 0 )
 561   {
 562     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfHexahedra );
 563     for ( int iElem = 0; iElem < nbHexa; iElem++ )
 564     {
 565       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 566         return false;
 567       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfHexahedra,
 568                                 &nodeID[0], &nodeID[1], &nodeID[2], &nodeID[3],
 569                                 &nodeID[4], &nodeID[5], &nodeID[6], &nodeID[7],
 570                                 &shapeID );
 571       for ( int i = 0; i < 8; ++i )
 572       {
 573         node[i] = HexoticNode[ nodeID[i]];
 574       }
 575       if ( nbDomains > 1 ) {
 576         hexoticShapeID = shapeID - IdShapeRef;
 577         if ( tabID[ hexoticShapeID ] == 0 ) {
 578           aShape = findShape(node, aShape, tabShape, tabBox, nbShape);
 579           shapeID = aShape.IsNull() ? holeID : theMeshDS->ShapeToIndex( aShape );
 580           tabID[ hexoticShapeID ] = shapeID;
 581         }
 582         else {
 583           shapeID = tabID[ hexoticShapeID ];
 584         }
 585         if ( iElem == ( nbHexa - 1) ) {
 586           int shapeAssociated = 0;
 587           for ( int i=0; i<nbDomains; i++ ) {
 588             if (tabID[i] > 0 )
 589               shapeAssociated += 1;
 590           }
 591           if ( shapeAssociated != nbShape )
 592             printWarning(nbShape, "domains", shapeAssociated);
 593         }
 594       }
 595       else {
 596         shapeID = tabID[0];
 597       }
 598
 599       if ( shapeID != holeID )
 600       {
 601         for ( int i = 0; i < 8; ++i )
 602         {
 603           if ( node[i]->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) == 0 )
 604             theMeshDS->SetNodeInVolume( node[i], shapeID );
 605         }
 606         aHexoticElement = theHelper->AddVolume( node[0], node[3], node[2], node[1],
 607                                                 node[4], node[7], node[6], node[5]);
 608         if ( aHexoticElement->getshapeId() < 1 )
 609           theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aHexoticElement, shapeID );
 610       }
 611     }
 612   }
 613   std::cout << std::endl;
 614
 615   // remove nodes in holes
 616   if ( nbDomains > 1 )
 617   {
 618     SMESHDS_SubMesh* subMesh = 0;
 619     for ( int i = 1; i <= nbNodes; ++i )
 620       if ( HexoticNode[i]->NbInverseElements() == 0 )
 621       {
 622         theMeshDS->RemoveFreeNode( HexoticNode[i], subMesh, /*fromGroups=*/false );
 623       }
 624   }
 625
 626   // avoid "Error: No mesh on sub-shape"
 627   if ( theMesh->NbVolumes() > 0 )
 628   {
 629     SMESH_subMesh*         smMain = theMesh->GetSubMesh( theMesh->GetShapeToMesh() );
 630     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = smMain->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true );
 631     while ( smIt->more() )
 632     {
 633       SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 634       if ( !sm->IsMeshComputed() )
 635         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
 636     }
 637   }
 638
 639   return true;
 640 }
 641
 642 //=============================================================================
 643 /*!
 644  * Pass parameters to MG-Hexa
 645  */
 646 //=============================================================================
 647
 648 void HexoticPlugin_Hexotic::SetParameters(const HexoticPlugin_Hypothesis* hyp)
 649 {
 650   if (hyp) {
 651     _hexesMinLevel = hyp->GetHexesMinLevel();
 652     _hexesMaxLevel = hyp->GetHexesMaxLevel();
 653     _hexesMinSize = hyp->GetMinSize();
 654     _hexesMaxSize = hyp->GetMaxSize();
 655     _approxAngle = hyp->GetGeomApproxAngle();
 656     _hexoticIgnoreRidges = hyp->GetHexoticIgnoreRidges();
 657     _hexoticInvalidElements = hyp->GetHexoticInvalidElements();
 658     _hexoticSharpAngleThreshold = hyp->GetHexoticSharpAngleThreshold();
 659     _hexoticNbProc = hyp->GetHexoticNbProc();
 660     _hexoticWorkingDirectory = hyp->GetHexoticWorkingDirectory();
 661     _hexoticVerbosity = hyp->GetHexoticVerbosity();
 662     _hexoticMaxMemory = hyp->GetHexoticMaxMemory();
 663     _hexoticSdMode = hyp->GetHexoticSdMode();
 664     _textOptions = hyp->GetAdvancedOption();
 665     _sizeMaps = hyp->GetSizeMaps();
 666     _nbLayers = hyp->GetNbLayers();
 667     _firstLayerSize = hyp->GetFirstLayerSize();
 668     _direction = hyp->GetDirection();
 669     _growth = hyp->GetGrowth();
 670     _facesWithLayers = hyp->GetFacesWithLayers();
 671     _imprintedFaces = hyp->GetImprintedFaces();
 672     _keepFiles = hyp->GetKeepFiles();
 673     _removeLogOnSuccess = hyp->GetRemoveLogOnSuccess();
 674     _logInStandardOutput = hyp->GetStandardOutputLog();
 675   }
 676   else {
 677     std::cout << std::endl;
 678     std::cout << "WARNING : The MG-Hexa default parameters are taken into account" << std::endl;
 679     std::cout << "=======" << std::endl;
 680     _hexesMinLevel = hyp->GetDefaultHexesMinLevel();
 681     _hexesMaxLevel = hyp->GetDefaultHexesMaxLevel();
 682     _hexesMinSize = hyp->GetDefaultMinSize();
 683     _hexesMaxSize = hyp->GetDefaultMaxSize();
 684     _approxAngle = hyp->GetDefaultGeomApproxAngle();
 685     _hexoticIgnoreRidges = hyp->GetDefaultHexoticIgnoreRidges();
 686     _hexoticInvalidElements = hyp->GetDefaultHexoticInvalidElements();
 687     _hexoticSharpAngleThreshold = hyp->GetDefaultHexoticSharpAngleThreshold();
 688     _hexoticNbProc = hyp->GetDefaultHexoticNbProc();
 689     _hexoticWorkingDirectory = hyp->GetDefaultHexoticWorkingDirectory();
 690     _hexoticVerbosity = hyp->GetDefaultHexoticVerbosity();
 691     _hexoticMaxMemory = hyp->GetDefaultHexoticMaxMemory();
 692     _hexoticSdMode = hyp->GetDefaultHexoticSdMode();
 693     _textOptions = hyp->GetDefaultTextOptions();
 694     _sizeMaps = hyp->GetDefaultHexoticSizeMaps();
 695     _nbLayers = hyp->GetDefaultNbLayers();
 696     _firstLayerSize = hyp->GetDefaultFirstLayerSize();
 697     _direction = hyp->GetDefaultDirection();
 698     _growth = hyp->GetDefaultGrowth();
 699     _facesWithLayers = hyp->GetDefaultFacesWithLayers();
 700     _imprintedFaces = hyp->GetDefaultImprintedFaces();
 701     _keepFiles = hyp->GetDefaultKeepFiles();
 702     _removeLogOnSuccess = hyp->GetDefaultRemoveLogOnSuccess();
 703     _logInStandardOutput = hyp->GetDefaultStandardOutputLog();
 704   }
 705 }
 706
 707 //=======================================================================
 708 //function : getSuffix
 709 //purpose  : Returns a suffix that will be unique for the current process
 710 //=======================================================================
 711
 712 static TCollection_AsciiString getSuffix()
 713 {
 714   TCollection_AsciiString aSuffix = "";
 715   aSuffix += "_";
 716 #ifndef WIN32
 717   aSuffix += getenv("USER");
 718 #else
 719   std::string uname = std::string(getenv("USERNAME"));
 720   replace(uname.begin(), uname.end(), ' ', '_');
 721   aSuffix += uname.c_str();
 722 #endif
 723   aSuffix += "_";
 724   aSuffix += Kernel_Utils::GetHostname().c_str();
 725   aSuffix += "_";
 726 #ifndef WIN32
 727   aSuffix += getpid();
 728 #else
 729   aSuffix += _getpid();
 730 #endif
 731
 732   return aSuffix;
 733 }
 734
 735 //================================================================================
 736 /*!
 737  * \brief Returns a command to run MG-Hexa mesher
 738  */
 739 //================================================================================
 740
 741 std::string
 742 HexoticPlugin_Hexotic::getHexoticCommand(const TCollection_AsciiString& Hexotic_In,
 743                                          const TCollection_AsciiString& Hexotic_Out,
 744                                          const TCollection_AsciiString& Hexotic_SizeMap_Prefix,
 745                                          const bool                     forExecutable) const
 746 {
 747   std::cout << std::endl;
 748   std::cout << "MG-Hexa execution..." << std::endl;
 749   std::cout << _name << " parameters :" << std::endl;
 750   std::cout << "    " << _name << " Verbosity = " << _hexoticVerbosity << std::endl;
 751   std::cout << "    " << _name << " Max Memory = " << _hexoticMaxMemory << std::endl;
 752   std::cout << "    " << _name << " Segments Min Level = " << _hexesMinLevel << std::endl;
 753   std::cout << "    " << _name << " Segments Max Level = " << _hexesMaxLevel << std::endl;
 754   std::cout << "    " << _name << " Segments Min Size = " << _hexesMinSize << std::endl;
 755   std::cout << "    " << _name << " Segments Max Size = " << _hexesMaxSize << std::endl;
 756   std::cout << "    " << "MG-Hexa can ignore ridges : " << (_hexoticIgnoreRidges ? "yes":"no") << std::endl;
 757   std::cout << "    " << "MG-Hexa authorize invalide elements : " << ( _hexoticInvalidElements ? "yes":"no") << std::endl;
 758   std::cout << "    " << _name << " Sharp angle threshold = " << _hexoticSharpAngleThreshold << " degrees" << std::endl;
 759   std::cout << "    " << _name << " Number of threads = " << _hexoticNbProc << std::endl;
 760   std::cout << "    " << _name << " Working directory = \"" << _hexoticWorkingDirectory << "\"" << std::endl;
 761   std::cout << "    " << _name << " Sub. Dom mode = " << _hexoticSdMode << std::endl;
 762   std::cout << "    " << _name << " Text options = \"" << _textOptions << "\"" << std::endl;
 763   std::cout << "    " << _name << " Number of layers = " << _nbLayers << std::endl;
 764   std::cout << "    " << _name << " Size of the first layer  = " << _firstLayerSize << std::endl;
 765   std::cout << "    " << _name << " Direction of the layers = " << ( _direction ? "Inward" : "Outward" ) << std::endl;
 766   std::cout << "    " << _name << " Growth = " << _growth << std::endl;
 767   if (!_facesWithLayers.empty()) {
 768     std::cout << "    " << _name << " Faces with layers = ";
 769     for (size_t i = 0; i < _facesWithLayers.size(); i++)
 770     {
 771       std::cout << _facesWithLayers.at(i);
 772       if ((i + 1) != _facesWithLayers.size())
 773         std::cout << ", ";
 774     }
 775     std::cout << std::endl;
 776   }
 777   if (!_imprintedFaces.empty()) {
 778     std::cout << "    " << _name << " Imprinted faces = ";
 779     for (size_t i = 0; i < _imprintedFaces.size(); i++)
 780     {
 781       std::cout << _imprintedFaces.at(i);
 782       if ((i + 1) != _imprintedFaces.size())
 783         std::cout << ", ";
 784     }
 785     std::cout << std::endl;
 786   }
 787
 788   TCollection_AsciiString run_Hexotic("mg-hexa.exe");
 789
 790   TCollection_AsciiString minl         = " --min_level ", maxl = " --max_level ", angle = " --ridge_angle ";
 791   TCollection_AsciiString mins         = " --min_size ", maxs = " --max_size ";
 792   TCollection_AsciiString in           = " --in ",   out  = " --out ";
 793   TCollection_AsciiString sizeMap      = " --background_sizemap ";
 794   TCollection_AsciiString sizeMapMesh  = " --background_mesh ";
 795   TCollection_AsciiString ignoreRidges = " --compute_ridges no ", invalideElements = " --allow_invalid_elements yes ";
 796   TCollection_AsciiString subdom       = " --components ";
 797 #ifndef WIN32
 798   TCollection_AsciiString proc         = " --max_number_of_threads ";
 799 #endif
 800   TCollection_AsciiString verb         = " --verbose ";
 801   TCollection_AsciiString maxmem       = " --max_memory ";
 802
 803   TCollection_AsciiString comNbLayers        = " --number_of_boundary_layers ";
 804   TCollection_AsciiString comFirstLayerSize  = " --height_of_the_first_layer ";
 805   TCollection_AsciiString comDirection       = " --boundary_layers_subdomain_direction ";
 806   TCollection_AsciiString comGrowth          = " --boundary_layers_geometric_progression ";
 807   TCollection_AsciiString comFacesWithLayers = " --boundary_layers_surface_ids ";
 808   TCollection_AsciiString comImptintedFaces  = " --imprinted_surface_ids ";
 809
 810   TCollection_AsciiString minLevel, maxLevel, minSize, maxSize, sharpAngle, mode, nbproc, verbosity, maxMemory,
 811                           textOptions, nbLayers, firstLayerSize, direction, growth, facesWithLayers, imprintedFaces;
 812   minLevel   = _hexesMinLevel;
 813   maxLevel   = _hexesMaxLevel;
 814   minSize    = _hexesMinSize;
 815   maxSize    = _hexesMaxSize;
 816   sharpAngle = _hexoticSharpAngleThreshold;
 817   // Mode translation for mg-tetra 1.1
 818   switch ( _hexoticSdMode )
 819   {
 820     case 1:
 821       mode = "outside_skin_only";
 822       break;
 823     case 2:
 824       mode = "outside_components";
 825       break;
 826     case 3:
 827       mode = "all";
 828       break;
 829     case 4:
 830       mode = "all --manifold_geometry no";
 831       break;
 832   }
 833   nbproc         = _hexoticNbProc;
 834   verbosity      = _hexoticVerbosity;
 835   maxMemory      = _hexoticMaxMemory;
 836   textOptions    = (" " + _textOptions + " ").c_str();
 837   nbLayers       = _nbLayers;
 838   firstLayerSize = _firstLayerSize;
 839   direction      = _direction ? "1" : "-1";
 840   growth         = _growth;
 841   for (size_t i = 0; i < _facesWithLayers.size(); i++)
 842   {
 843     facesWithLayers += _facesWithLayers[i];
 844     if ((i + 1) != _facesWithLayers.size())
 845       facesWithLayers += ",";
 846   }
 847   for (size_t i = 0; i < _imprintedFaces.size(); i++)
 848   {
 849     imprintedFaces += _imprintedFaces[i];
 850     if ((i + 1) != _imprintedFaces.size())
 851       imprintedFaces += ",";
 852   }
 853
 854   if (_hexoticIgnoreRidges)
 855     run_Hexotic +=  ignoreRidges;
 856
 857   if (_hexoticInvalidElements)
 858     run_Hexotic +=  invalideElements;
 859
 860   if (_hexesMinSize > 0)
 861     run_Hexotic +=  mins + minSize;
 862
 863   if (_hexesMaxSize > 0)
 864     run_Hexotic +=  maxs + maxSize;
 865
 866   if (_hexesMinLevel > 0)
 867     run_Hexotic +=  minl + minLevel;
 868
 869   if (_hexesMaxLevel > 0)
 870     run_Hexotic +=  maxl + maxLevel;
 871
 872   if (_hexoticSharpAngleThreshold > 0)
 873     run_Hexotic +=  angle + sharpAngle;
 874
 875   if ( !_sizeMaps.empty() && forExecutable )
 876     run_Hexotic += ( sizeMap     + Hexotic_SizeMap_Prefix + ".sol " +
 877                      sizeMapMesh + Hexotic_SizeMap_Prefix + ".mesh " );
 878
 879   if (_nbLayers       > 0 &&
 880       _firstLayerSize > 0 &&
 881       _growth         > 0 &&
 882       !_facesWithLayers.empty())
 883   {
 884     run_Hexotic += comNbLayers + nbLayers;
 885     run_Hexotic += comFirstLayerSize + firstLayerSize;
 886     run_Hexotic += comDirection + direction;
 887     run_Hexotic += comGrowth + growth;
 888     run_Hexotic += comFacesWithLayers + facesWithLayers;
 889     if (!_imprintedFaces.empty())
 890       run_Hexotic += comImptintedFaces + imprintedFaces;
 891   }
 892   if ( forExecutable )
 893     run_Hexotic += in + Hexotic_In + out + Hexotic_Out;
 894   run_Hexotic += subdom + mode;
 895 #ifndef WIN32
 896   run_Hexotic += proc + nbproc;
 897 #endif
 898   run_Hexotic += verb + verbosity;
 899   run_Hexotic += maxmem + maxMemory;
 900
 901   if (!_textOptions.empty())
 902     run_Hexotic += textOptions;
 903
 904   return run_Hexotic.ToCString();
 905 }
 906
 907 // TODO : this is a duplication of some code found in BLSURFPlugin_BLSURF find a proper
 908 // way to share it
 909 TopoDS_Shape HexoticPlugin_Hexotic::entryToShape(std::string entry)
 910 {
 911   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 912   TopoDS_Shape S = TopoDS_Shape();
 913   SALOMEDS::SObject_var aSObj = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->getStudyServant()->FindObjectID( entry.c_str() );
 914   if (!aSObj->_is_nil()) {
 915     CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 916     aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 917     aSObj->UnRegister();
 918   }
 919   if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 920     S = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 921   return S;
 922 }
 923
 924 //================================================================================
 925 /*!
 926  * \brief Produces a .mesh file with the size maps informations to give to Hexotic
 927  */
 928 //================================================================================
 929
 930 std::vector<std::string> HexoticPlugin_Hexotic::writeSizeMapFile( MG_Hexotic_API* mgInput,
 931                                                                   std::string     sizeMapPrefix )
 932 {
 933   HexoticPlugin_Hypothesis::THexoticSizeMaps::iterator it;
 934
 935   std::vector<ControlPnt> points;
 936   // Iterate on the size maps
 937   for (it=_sizeMaps.begin(); it!=_sizeMaps.end(); it++)
 938   {
 939     // Step 1 : Get the GEOM object entry and the size
 940     // from the _sizeMaps infos
 941     std::string anEntry = it->first;
 942     double aLocalSize = it->second;
 943     TopoDS_Shape aShape = entryToShape( anEntry );
 944
 945     // Step 2 : Create the points
 946     createControlPoints( aShape, aLocalSize, points );
 947   }
 948
 949   // Write the .mesh size map file
 950
 951   std::string myVerticesFile = sizeMapPrefix + ".mesh";
 952   std::string      mySolFile = sizeMapPrefix + ".sol";
 953
 954   // Open files
 955   int verticesFileID =
 956     mgInput->GmfOpenMesh( myVerticesFile.c_str(), GmfWrite, GMFVERSION, GMFDIMENSION );
 957   int solFileID =
 958     mgInput->GmfOpenMesh( mySolFile.c_str(), GmfWrite, GMFVERSION, GMFDIMENSION );
 959
 960   mgInput->SetIsInputMesh( false ); // they are not mesh files
 961
 962   int pointsNumber = points.size();
 963
 964   // Vertices Keyword
 965   mgInput->GmfSetKwd( verticesFileID, GmfVertices, pointsNumber );
 966   // SolAtVertices Keyword
 967   int TypTab[] = {GmfSca};
 968   mgInput->GmfSetKwd(solFileID, GmfSolAtVertices, pointsNumber, 1, TypTab);
 969
 970   // Read the control points information from the vector and write it into the files
 971   double ValTab[1];
 972   std::vector<ControlPnt>::const_iterator points_it;
 973   for (points_it = points.begin(); points_it != points.end(); points_it++ )
 974   {
 975     mgInput->GmfSetLin( verticesFileID, GmfVertices, points_it->X(), points_it->Y(), points_it->Z(), 0 );
 976     ValTab[0] = points_it->Size();
 977     mgInput->GmfSetLin( solFileID, GmfSolAtVertices, ValTab);
 978   }
 979
 980   // Close Files
 981   mgInput->GmfCloseMesh( verticesFileID );
 982   mgInput->GmfCloseMesh( solFileID );
 983
 984   std::vector<std::string> fileNames(2);
 985   fileNames[0] = myVerticesFile;
 986   fileNames[1] = mySolFile;
 987
 988   return fileNames;
 989 }
 990
 991 //=============================================================================
 992 /*!
 993  * Here we are going to use the MG-Hexa mesher
 994  */
 995 //=============================================================================
 996
 997 bool HexoticPlugin_Hexotic::Compute(SMESH_Mesh&          aMesh,
 998                                     const TopoDS_Shape& /*aShape*/)
 999 {
1000   _computeCanceled = false;
1001   bool Ok = true;
1002   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1003   TCollection_AsciiString hexahedraMessage;
1004
1005   _nbShape = countShape( &aMesh, TopAbs_SOLID );  // we count the number of shapes
1006
1007   {
1008     // create bounding box for each shape of the compound
1009
1010     int iShape = 0;
1011     TopoDS_Shape *tabShape;
1012     double **tabBox;
1013
1014     tabShape = new TopoDS_Shape[_nbShape];
1015     tabBox   = new double*[_nbShape];
1016     for (int i=0; i<_nbShape; i++)
1017       tabBox[i] = new double[6];
1018     double Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
1019
1020     TopExp_Explorer expBox (meshDS->ShapeToMesh(), TopAbs_SOLID);
1021     for (; expBox.More(); expBox.Next()) {
1022       tabShape[iShape] = expBox.Current();
1023       Bnd_Box BoundingBox;
1024       BRepBndLib::Add(expBox.Current(), BoundingBox);
1025       BoundingBox.Get(Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax);
1026       tabBox[iShape][0] = Xmin; tabBox[iShape][1] = Xmax;
1027       tabBox[iShape][2] = Ymin; tabBox[iShape][3] = Ymax;
1028       tabBox[iShape][4] = Zmin; tabBox[iShape][5] = Zmax;
1029       iShape++;
1030     }
1031
1032     SetParameters(_hypothesis);
1033
1034     TCollection_AsciiString aTmpDir = Kernel_Utils::GetTmpDirByPath(_hexoticWorkingDirectory).c_str();
1035     TCollection_AsciiString aQuote("");
1036 #ifdef WIN32
1037     aQuote = "\"";
1038     if ( aTmpDir.Value(aTmpDir.Length()) != '\\' ) aTmpDir += '\\';
1039 #else
1040     if ( aTmpDir.Value(aTmpDir.Length()) != '/' ) aTmpDir += '/';
1041 #endif
1042     TCollection_AsciiString Hexotic_In(""), Hexotic_Out, Hexotic_SizeMap_Prefix;
1043     TCollection_AsciiString modeFile_In( "chmod 666 " ), modeFile_Out( "chmod 666 " );
1044     TCollection_AsciiString aLogFileName = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+".log";    // log
1045
1046     std::map <int,int> aSmdsToHexoticIdMap;
1047     std::map <int,const SMDS_MeshNode*> aHexoticIdToNodeMap;
1048
1049     MG_Hexotic_API mgHexa( _computeCanceled, _progress );
1050
1051     Hexotic_Out = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_Out.mesh";
1052 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
1053     bool defaultInputFile = true;
1054     if (_blsurfHypo && _blsurfHypo->GetElementType() == BLSURFPlugin_Hypothesis::Triangles ) {
1055       Hexotic_In = _blsurfHypo->GetGMFFile().c_str();
1056       if ( !Hexotic_In.IsEmpty() &&
1057            SMESH_File( _blsurfHypo->GetGMFFile() ).exists() )
1058       {
1059         MESSAGE("Use output file from blsurf as input file from hexotic: " << Hexotic_In);
1060         mgHexa.SetUseExecutable();
1061         mgHexa.SetInputFile( _blsurfHypo->GetGMFFile() );
1062         defaultInputFile = false;
1063       }
1064     }
1065     if (defaultInputFile) {
1066 #endif
1067       Hexotic_In  = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_In.mesh";
1068       removeHexoticFiles(Hexotic_In, Hexotic_Out);
1069       splitQuads(aMesh); // quadrangles are no longer acceptable as input
1070       if ( mgHexa.IsExecutable() )
1071       {
1072         std::cout << std::endl;
1073         std::cout << "Creating MG-Hexa input mesh file : " << Hexotic_In << std::endl;
1074       }
1075       writeInput( &mgHexa, Hexotic_In.ToCString(), meshDS );
1076 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
1077     }
1078     else {
1079       removeFile( Hexotic_Out );
1080     }
1081 #endif
1082
1083     Hexotic_SizeMap_Prefix = aTmpDir + "Hexotic_SizeMap" + getSuffix();
1084     std::vector<std::string> sizeMapFiles = writeSizeMapFile( &mgHexa, Hexotic_SizeMap_Prefix.ToCString() );
1085
1086     std::string run_Hexotic = getHexoticCommand(aQuote + Hexotic_In + aQuote, aQuote + Hexotic_Out + aQuote, Hexotic_SizeMap_Prefix, mgHexa.IsExecutable() );
1087     run_Hexotic += std::string(" 1> ") + aQuote.ToCString() + aLogFileName.ToCString() + aQuote.ToCString();  // dump into file
1088     mgHexa.SetLogFile( aLogFileName.ToCString() );
1089     std::cout << "Creating MG-Hexa log file : " << aLogFileName << std::endl;
1090
1091     std::cout << std::endl;
1092     std::cout << "MG-Hexa command : " << run_Hexotic << std::endl;
1093
1094     if ( mgHexa.IsExecutable() )
1095     {
1096 #ifndef WIN32
1097       modeFile_In += Hexotic_In;
1098       system( modeFile_In.ToCString() );
1099 #endif
1100     }
1101     aSmdsToHexoticIdMap.clear();
1102     aHexoticIdToNodeMap.clear();
1103
1104     MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::Compute");
1105
1106
1107     std::string errStr;
1108     Ok = mgHexa.Compute( run_Hexotic, errStr ); // run
1109
1110
1111     // --------------
1112     // read a result
1113     // --------------
1114
1115     if ( mgHexa.IsExecutable() && SMESH_File( Hexotic_Out.ToCString() ).exists() )
1116     {
1117 #ifndef WIN32
1118       modeFile_Out += Hexotic_Out;
1119       system( modeFile_Out.ToCString() );
1120 #endif
1121     }
1122     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
1123
1124     Ok = readResult( &mgHexa, Hexotic_Out.ToCString(),
1125                      this,
1126                      &aHelper, _nbShape, tabShape, tabBox );
1127
1128     std::string log = mgHexa.GetLog();
1129     hexahedraMessage = "failed";
1130     if ( Ok )
1131     {
1132       hexahedraMessage = "success";
1133       if ( _removeLogOnSuccess )
1134         removeFile( aLogFileName );
1135     }
1136     else if ( !log.empty() )
1137     {
1138       if( _computeCanceled )
1139         error( "interruption initiated by user" );
1140       else
1141       {
1142         // get problem description from the log file
1143         char msgLic[] = " Dlim ";
1144         const char* fileBeg = &log[0], *fileEnd = fileBeg + log.size();
1145         if ( std::search( fileBeg, fileEnd, msgLic, msgLic+strlen(msgLic)) != fileEnd )
1146           error("Licence problems.");
1147       }
1148     }
1149     else if ( !errStr.empty() )
1150     {
1151       // the log file is empty
1152       removeFile( aLogFileName );
1153       INFOS( "MG-Hexa Error, " << errStr);
1154       error(COMPERR_ALGO_FAILED, errStr);
1155     }
1156
1157     if ( !Ok && mgHexa.IsExecutable() )
1158       std::cout << "Problem with MG-Hexa output file " << Hexotic_Out.ToCString() << std::endl;
1159
1160     if ( !_keepFiles )
1161     {
1162       if (! Ok && _computeCanceled )
1163         removeFile( aLogFileName );
1164       removeFile(Hexotic_Out);
1165       removeFile(Hexotic_In);
1166       for ( size_t i = 0; i < sizeMapFiles.size(); i++ )
1167         removeFile( sizeMapFiles[i].c_str() );
1168     }
1169     std::cout << "Hexahedra meshing " << hexahedraMessage << std::endl;
1170     std::cout << std::endl;
1171
1172     delete [] tabShape;
1173     for (int i=0; i<_nbShape; i++)
1174       delete [] tabBox[i];
1175     delete [] tabBox;
1176     _nbShape = 0;
1177     _iShape  = 0;
1178   }
1179
1180   return Ok;
1181 }
1182
1183 //=============================================================================
1184 /*!
1185  * \brief Computes mesh without geometry
1186  *  \param aMesh - the mesh
1187  *  \param aHelper - helper that must be used for adding elements to \aaMesh
1188  *  \retval bool - is a success
1189  *
1190  * The method is called if ( !aMesh->HasShapeToMesh() )
1191  */
1192 //=============================================================================
1193
1194 bool HexoticPlugin_Hexotic::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
1195 {
1196   _computeCanceled = false;
1197
1198   bool Ok = true;
1199   TCollection_AsciiString hexahedraMessage;
1200   TCollection_AsciiString aQuote("");
1201 #ifdef WIN32
1202   aQuote = "\"";
1203 #endif
1204   SetParameters(_hypothesis);
1205
1206   TCollection_AsciiString aTmpDir = _hexoticWorkingDirectory.c_str();//getTmpDir();
1207   TCollection_AsciiString Hexotic_In, Hexotic_Out, Hexotic_SizeMap_Prefix;
1208   TCollection_AsciiString modeFile_In( "chmod 666 " ), modeFile_Out( "chmod 666 " );
1209   TCollection_AsciiString aLogFileName = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+".log";    // log
1210
1211   std::map <int,int> aSmdsToHexoticIdMap;
1212   std::map <int,const SMDS_MeshNode*> aHexoticIdToNodeMap;
1213
1214   Hexotic_In  = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_In.mesh";
1215   Hexotic_Out = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_Out.mesh";
1216   Hexotic_SizeMap_Prefix = aTmpDir + "Hexotic_SizeMap";
1217
1218   MG_Hexotic_API mgHexa( _computeCanceled, _progress );
1219
1220   std::vector<std::string> sizeMapFiles = writeSizeMapFile( &mgHexa, Hexotic_SizeMap_Prefix.ToCString() );
1221
1222   std::string run_Hexotic = getHexoticCommand(aQuote + Hexotic_In + aQuote, aQuote + Hexotic_Out + aQuote, Hexotic_SizeMap_Prefix, mgHexa.IsExecutable());
1223   run_Hexotic += std::string(" 1> ") + aQuote.ToCString() + aLogFileName.ToCString() + aQuote.ToCString();  // dump into file
1224   mgHexa.SetLogFile( aLogFileName.ToCString() );
1225   std::cout << "Creating MG-Hexa log file : " << aLogFileName << std::endl;
1226
1227   removeHexoticFiles(Hexotic_In, Hexotic_Out);
1228
1229   splitQuads(aMesh); // quadrangles are no longer acceptable as input
1230
1231   std::cout << std::endl;
1232   std::cout << "Creating MG-Hexa input mesh file : " << Hexotic_In << std::endl;
1233   writeInput( &mgHexa, Hexotic_In.ToCString(), aHelper->GetMeshDS() );
1234   if ( mgHexa.IsExecutable() )
1235   {
1236 #ifndef WIN32
1237     modeFile_In += Hexotic_In;
1238     system( modeFile_In.ToCString() );
1239 #endif
1240   }
1241   aSmdsToHexoticIdMap.clear();
1242   aHexoticIdToNodeMap.clear();
1243
1244   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::Compute");
1245
1246   std::cout << std::endl;
1247   std::cout << "MG-Hexa command : " << run_Hexotic << std::endl;
1248
1249   std::string errStr;
1250   Ok = mgHexa.Compute( run_Hexotic, errStr ); // run
1251
1252   // --------------
1253   // read a result
1254   // --------------
1255
1256   if ( mgHexa.IsExecutable() && SMESH_File( Hexotic_Out.ToCString() ).exists() )
1257   {
1258     modeFile_Out += Hexotic_Out;
1259     system( modeFile_Out.ToCString() );
1260   }
1261
1262   Ok = Ok && readResult( &mgHexa, Hexotic_Out.ToCString(), this, aHelper );
1263
1264   std::string log = mgHexa.GetLog();
1265   if ( Ok )
1266   {
1267     hexahedraMessage = "success";
1268   }
1269   else
1270   {
1271     hexahedraMessage = "failed";
1272     if ( mgHexa.IsExecutable() )
1273       std::cout << "Problem with MG-Hexa output file " << Hexotic_Out << std::endl;
1274
1275     if ( log.find( " license " ) != std::string::npos ||
1276          log.find( " Dlim "    ) != std::string::npos )
1277       error("License problems.");
1278
1279     if ( !errStr.empty() )
1280       error(errStr);
1281   }
1282   std::cout << "Hexahedra meshing " << hexahedraMessage << std::endl;
1283   std::cout << std::endl;
1284
1285   if(_computeCanceled)
1286     return error(SMESH_Comment("interruption initiated by user"));
1287   removeFile(Hexotic_Out);
1288   removeFile(Hexotic_In);
1289   if ( Ok )
1290     removeFile(aLogFileName);
1291   for( size_t i=0; i<sizeMapFiles.size(); i++)
1292   {
1293     removeFile( TCollection_AsciiString(sizeMapFiles[i].c_str()) );
1294   }
1295   return Ok;
1296 }
1297
1298 //=============================================================================
1299 /*!
1300  *
1301  */
1302 //=============================================================================
1303
1304 bool HexoticPlugin_Hexotic::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
1305                                      const TopoDS_Shape& aShape,
1306                                      MapShapeNbElems&    aResMap)
1307 {
1308   std::vector<smIdType> aResVec(SMDSEntity_Last);
1309   for(smIdType i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1310   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1311   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1312
1313   SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1314   smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Evaluation is not implemented",this));
1315
1316   return true;
1317 }
1318
1319 void HexoticPlugin_Hexotic::CancelCompute()
1320 {
1321   _computeCanceled = true;
1322 #ifdef WIN32
1323 #else
1324   TCollection_AsciiString aTmpDir = _hexoticWorkingDirectory.c_str(); //getTmpDir();
1325   TCollection_AsciiString Hexotic_In = aTmpDir + "Hexotic_In.mesh";
1326   TCollection_AsciiString cmd = TCollection_AsciiString("ps ux | grep ") + Hexotic_In;
1327   cmd += TCollection_AsciiString(" | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs kill -9 > /dev/null 2>&1");
1328   system( cmd.ToCString() );
1329 #endif
1330 }