src/HexoticPlugin/HexoticPlugin_Hexotic.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File   : HexoticPlugin_Hexotic.cxx
  22 // Author : Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 // ---
  24 //
  25 #include "HexoticPlugin_Hexotic.hxx"
  26 #include "HexoticPlugin_Hypothesis.hxx"
  27 #include "MG_Hexotic_API.hxx"
  28
  29 #include "utilities.h"
  30
  31 #ifdef WIN32
  32 #include <process.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef _DEBUG_
  36 #define DUMP(txt) \
  37 //  cout << txt
  38 #else
  39 #define DUMP(txt)
  40 #endif
  41
  42 #include <SMESHDS_GroupBase.hxx>
  43 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  44 #include <SMESH_ComputeError.hxx>
  45 #include <SMESH_File.hxx>
  46 #include <SMESH_Gen.hxx>
  47 #include <SMESH_HypoFilter.hxx>
  48 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  49 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  50 #include <SMESH_ControlPnt.hxx>
  51
  52 #include <list>
  53 #include <cstdlib>
  54
  55 #include <Standard_ProgramError.hxx>
  56
  57 #include <BRepBndLib.hxx>
  58 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  59 #include <BRep_Tool.hxx>
  60 #include <Bnd_Box.hxx>
  61 #include <OSD_File.hxx>
  62 #include <Precision.hxx>
  63 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  64 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  65 #include <TopoDS.hxx>
  66 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  67 #include <gp_Pnt.hxx>
  68
  69 #include <Basics_Utils.hxx>
  70 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  71 #include <GEOM_wrap.hxx>
  72
  73 #define GMFVERSION GmfDouble
  74 #define GMFDIMENSION 3
  75
  76 using SMESHUtils::ControlPnt;
  77
  78 static void removeFile( const TCollection_AsciiString& fileName )
  79 {
  80   try {
  81     OSD_File( fileName ).Remove();
  82   }
  83   catch ( Standard_ProgramError ) {
  84     MESSAGE("Can't remove file: " << fileName.ToCString() << " ; file does not exist or permission denied");
  85   }
  86 }
  87
  88 //=============================================================================
  89 /*!
  90  *
  91  */
  92 //=============================================================================
  93
  94 HexoticPlugin_Hexotic::HexoticPlugin_Hexotic(int hypId, SMESH_Gen* gen)
  95   : SMESH_3D_Algo(hypId, gen)
  96 {
  97   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::HexoticPlugin_Hexotic");
  98   _name = "MG-Hexa";
  99   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
 100   _onlyUnaryInput = false;
 101   _requireShape = false;
 102   _iShape=0;
 103   _nbShape=0;
 104   _hexoticFilesKept=false;
 105   _compatibleHypothesis.push_back( HexoticPlugin_Hypothesis::GetHypType() );
 106 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 107   _blsurfHypo = NULL;
 108 #endif
 109   _computeCanceled = false;
 110
 111 }
 112
 113 //=============================================================================
 114 /*!
 115  *
 116  */
 117 //=============================================================================
 118
 119 HexoticPlugin_Hexotic::~HexoticPlugin_Hexotic()
 120 {
 121   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::~HexoticPlugin_Hexotic");
 122 }
 123
 124
 125 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 126 bool HexoticPlugin_Hexotic::CheckBLSURFHypothesis( SMESH_Mesh&         aMesh,
 127                                                    const TopoDS_Shape& aShape )
 128 {
 129   // MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::CheckBLSURFHypothesis");
 130   _blsurfHypo = NULL;
 131
 132   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 133   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 134
 135   // If a BLSURF hypothesis is applied, get it
 136   SMESH_HypoFilter blsurfFilter;
 137   blsurfFilter.Init( blsurfFilter.HasName( BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType() ));
 138   std::list<const SMESHDS_Hypothesis *> appliedHyps;
 139   aMesh.GetHypotheses( aShape, blsurfFilter, appliedHyps, false );
 140
 141   if ( appliedHyps.size() > 0 ) {
 142     itl = appliedHyps.begin();
 143     theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 144     std::string hypName = theHyp->GetName();
 145     if (hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType()) {
 146       _blsurfHypo = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 147       ASSERT(_blsurfHypo);
 148       return true;
 149     }
 150   }
 151   return false;
 152 }
 153 #endif
 154
 155 //=============================================================================
 156 /*!
 157  *
 158  */
 159 //=============================================================================
 160
 161 bool HexoticPlugin_Hexotic::CheckHypothesis( SMESH_Mesh&                          aMesh,
 162                                              const TopoDS_Shape&                  aShape,
 163                                              SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus )
 164 {
 165   // MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::CheckHypothesis");
 166   _hypothesis = NULL;
 167
 168   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 169   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 170
 171   const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
 172   int nbHyp = hyps.size();
 173   if (!nbHyp) {
 174     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 175     return true;  // can work with no hypothesis
 176   }
 177
 178   itl = hyps.begin();
 179   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 180
 181   std::string hypName = theHyp->GetName();
 182   if (hypName == HexoticPlugin_Hypothesis::GetHypType() ) {
 183     _hypothesis = static_cast<const HexoticPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 184     ASSERT(_hypothesis);
 185     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 186   }
 187   else
 188     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 189
 190 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 191   CheckBLSURFHypothesis(aMesh, aShape);
 192 #endif
 193
 194   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 195 }
 196
 197 //=======================================================================
 198 //function : findShape
 199 //purpose  :
 200 //=======================================================================
 201
 202 static TopoDS_Shape findShape(SMDS_MeshNode**     t_Node,
 203                               TopoDS_Shape        aShape,
 204                               const TopoDS_Shape* t_Shape,
 205                               double**            t_Box,
 206                               const int           nShape)
 207 {
 208   double pntCoor[3];
 209   int iShape, nbNode = 8;
 210
 211   for ( int i=0; i<3; i++ ) {
 212     pntCoor[i] = 0;
 213     for ( int j=0; j<nbNode; j++ ) {
 214       if ( i == 0) pntCoor[i] += t_Node[j]->X();
 215       if ( i == 1) pntCoor[i] += t_Node[j]->Y();
 216       if ( i == 2) pntCoor[i] += t_Node[j]->Z();
 217     }
 218     pntCoor[i] /= nbNode;
 219   }
 220   gp_Pnt aPnt(pntCoor[0], pntCoor[1], pntCoor[2]);
 221
 222   if ( aShape.IsNull() ) aShape = t_Shape[0];
 223   BRepClass3d_SolidClassifier SC (aShape, aPnt, Precision::Confusion());
 224   if ( !(SC.State() == TopAbs_IN) ) {
 225     aShape.Nullify();
 226     for (iShape = 0; iShape < nShape && aShape.IsNull(); iShape++) {
 227       if ( !( pntCoor[0] < t_Box[iShape][0] || t_Box[iShape][1] < pntCoor[0] ||
 228               pntCoor[1] < t_Box[iShape][2] || t_Box[iShape][3] < pntCoor[1] ||
 229               pntCoor[2] < t_Box[iShape][4] || t_Box[iShape][5] < pntCoor[2]) ) {
 230         BRepClass3d_SolidClassifier SC (t_Shape[iShape], aPnt, Precision::Confusion());
 231         if (SC.State() == TopAbs_IN)
 232           aShape = t_Shape[iShape];
 233       }
 234     }
 235   }
 236   return aShape;
 237 }
 238
 239 //=======================================================================
 240 //function : getNbShape
 241 //purpose  :
 242 //=======================================================================
 243
 244 static int getNbShape(MG_Hexotic_API* hexaOutput, int iMesh, GmfKwdCod what, int defaultValue=0)
 245 {
 246   int number = hexaOutput->GmfStatKwd( iMesh, what );
 247   if ( number > 0 )
 248   {
 249   // std::string aLine;
 250   // std::ifstream file(aFile.c_str());
 251   // while ( !file.eof() ) {
 252   //   getline( file, aLine);
 253   //   if ( aLine == aString ) {
 254   //     getline( file, aLine);
 255   //     std::istringstream stringFlux( aLine );
 256   //     stringFlux >> number;
 257       number = ( number + defaultValue + std::abs(number - defaultValue) ) / 2;
 258     //   break;
 259     // }
 260   }
 261   else
 262   {
 263     number = defaultValue;
 264   }
 265   //file.close();
 266   return number;
 267 }
 268
 269 //=======================================================================
 270 //function : countShape
 271 //purpose  :
 272 //=======================================================================
 273
 274 static int countShape( SMESH_Mesh* mesh, TopAbs_ShapeEnum shape )
 275 {
 276   if ( !mesh->HasShapeToMesh() )
 277     return 0;
 278   TopExp_Explorer expShape ( mesh->GetShapeToMesh(), shape );
 279   TopTools_MapOfShape mapShape;
 280   int nbShape = 0;
 281   for ( ; expShape.More(); expShape.Next() ) {
 282     if (mapShape.Add(expShape.Current())) {
 283       nbShape++;
 284     }
 285   }
 286   return nbShape;
 287 }
 288
 289 //=======================================================================
 290 //function : getShape
 291 //purpose  :
 292 //=======================================================================
 293
 294 template < class Mesh, class Shape, class Tab >
 295 void getShape(Mesh* mesh, Shape shape, Tab *t_Shape)
 296 {
 297   TopExp_Explorer expShape ( mesh->ShapeToMesh(), shape );
 298   TopTools_MapOfShape mapShape;
 299   for ( int i=0; expShape.More(); expShape.Next() ) {
 300     if (mapShape.Add(expShape.Current())) {
 301       t_Shape[i] = expShape.Current();
 302       i++;
 303     }
 304   }
 305   return;
 306 }
 307
 308 //=======================================================================
 309 //function : printWarning
 310 //purpose  :
 311 //=======================================================================
 312
 313 static void printWarning(const int nbExpected, std::string aString, const int nbFound) {
 314   cout << std::endl;
 315   cout << "WARNING : " << nbExpected << " " << aString << " expected, MG-Hexa has found " << nbFound << std::endl;
 316   cout << "=======" << std::endl;
 317   cout << std::endl;
 318   return;
 319 }
 320
 321 //=======================================================================
 322 //function : removeHexoticFiles
 323 //purpose  :
 324 //=======================================================================
 325
 326 static void removeHexoticFiles(TCollection_AsciiString file_In, TCollection_AsciiString file_Out) {
 327   removeFile( file_In );
 328   removeFile( file_Out );
 329 }
 330
 331 //=======================================================================
 332 //function : splitQuads
 333 //purpose  : splits all quadrangles into triangles
 334 //=======================================================================
 335
 336 static void splitQuads(SMESH_Mesh& aMesh)
 337 {
 338   SMESH_MeshEditor spliter( &aMesh );
 339
 340   TIDSortedElemSet elems;
 341   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = aMesh.GetMeshDS()->elementsIterator();
 342   while( eIt->more() )
 343     elems.insert( elems.end(), eIt->next() );
 344
 345   spliter.QuadToTri ( elems, /*the13Diag=*/true);
 346 }
 347
 348 //=======================================================================
 349 //function : writeInput
 350 //purpose  : pass a mesh to input of MG-Hexa
 351 //=======================================================================
 352
 353 static void writeInput(MG_Hexotic_API*     theHexaInput,
 354                        const char*         theFile,
 355                        const SMESHDS_Mesh* theMeshDS)
 356 {
 357   int meshID = theHexaInput->GmfOpenMesh( theFile, GmfWrite, GMFVERSION, GMFDIMENSION);
 358
 359   // nodes
 360   int iN = 0, nbNodes = theMeshDS->NbNodes();
 361   theHexaInput->GmfSetKwd( meshID, GmfVertices, nbNodes );
 362   std::map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > node2IdMap;
 363   SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = theMeshDS->nodesIterator();
 364   SMESH_TNodeXYZ n;
 365   while ( nodeIt->more() )
 366   {
 367     n.Set( nodeIt->next() );
 368     theHexaInput->GmfSetLin( meshID, GmfVertices, n.X(), n.Y(), n.Z(), n._node->getshapeId() );
 369     node2IdMap.insert( node2IdMap.end(), std::make_pair( n._node, ++iN ));
 370   }
 371
 372   // edges
 373   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = theMeshDS->elementsIterator( SMDSAbs_Edge );
 374   if ( elemIt->more() )
 375   {
 376     int nbEdges = theMeshDS->GetMeshInfo().NbElements( SMDSAbs_Edge );
 377     theHexaInput->GmfSetKwd(meshID, GmfEdges, nbEdges );
 378     for ( int gmfID = 1; elemIt->more(); ++gmfID )
 379     {
 380       const SMDS_MeshElement* edge = elemIt->next();
 381       theHexaInput->GmfSetLin(meshID, GmfEdges,
 382                               node2IdMap[ edge->GetNode( 0 )],
 383                               node2IdMap[ edge->GetNode( 1 )],
 384                               edge->getshapeId() );
 385     }
 386   }
 387
 388   // triangles
 389   elemIt = theMeshDS->elementGeomIterator( SMDSGeom_TRIANGLE );
 390   if ( elemIt->more() )
 391   {
 392     int nbTria = theMeshDS->GetMeshInfo().NbElements( SMDSGeom_TRIANGLE );
 393     theHexaInput->GmfSetKwd(meshID, GmfTriangles, nbTria );
 394     for ( int gmfID = 1; elemIt->more(); ++gmfID )
 395     {
 396       const SMDS_MeshElement* tria = elemIt->next();
 397       theHexaInput->GmfSetLin(meshID, GmfTriangles,
 398                               node2IdMap[ tria->GetNode( 0 )],
 399                               node2IdMap[ tria->GetNode( 1 )],
 400                               node2IdMap[ tria->GetNode( 2 )],
 401                               tria->getshapeId() );
 402     }
 403   }
 404   theHexaInput->GmfCloseMesh( meshID );
 405 }
 406
 407 //=======================================================================
 408 //function : readResult
 409 //purpose  : Read GMF file in case of a mesh with geometry
 410 //=======================================================================
 411
 412 static bool readResult(MG_Hexotic_API*       theHexaOutput,
 413                        const char*           theFile,
 414                        HexoticPlugin_Hexotic*theAlgo,
 415                        SMESH_MesherHelper*   theHelper,
 416                        const int             nbShape = 0,
 417                        const TopoDS_Shape*   tabShape = 0,
 418                        double**              tabBox = 0)
 419 {
 420   SMESH_Mesh*     theMesh = theHelper->GetMesh();
 421   SMESHDS_Mesh* theMeshDS = theHelper->GetMeshDS();
 422
 423   // ---------------------------------
 424   // Read generated elements and nodes
 425   // ---------------------------------
 426
 427   TopoDS_Shape aShape;
 428   TopoDS_Vertex aVertex;
 429   std::string token;
 430   int shapeID, hexoticShapeID;
 431   const int IdShapeRef = 2;
 432   int *tabID = 0;
 433   double epsilon = Precision::Confusion();
 434   std::map <std::string,int> mapField;
 435   SMDS_MeshNode** HexoticNode;
 436   TopoDS_Shape *tabCorner;
 437
 438   const int nbDomains = countShape( theMesh, TopAbs_SHELL );
 439   const int holeID = -1;
 440
 441   if ( nbDomains > 0 )
 442   {
 443     tabID = new int[nbDomains];
 444
 445     for (int i=0; i<nbDomains; i++)
 446       tabID[i] = 0;
 447     if ( nbDomains == 1 )
 448       tabID[0] = theMeshDS->ShapeToIndex( tabShape[0] );
 449   }
 450   else
 451   {
 452     tabID = new int[1];
 453     tabID[0] = 1;
 454   }
 455
 456   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = theMeshDS->elementsIterator();
 457   while( eIt->more() )
 458     theMeshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), /*sm=*/0 );
 459   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMeshDS->nodesIterator();
 460   while ( nIt->more() )
 461     theMeshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), /*sm=*/0 );
 462
 463   theHelper->SetElementsOnShape( false );
 464
 465   int ver, dim;
 466   int meshID = theHexaOutput->GmfOpenMesh( theFile, GmfRead, &ver, &dim );
 467
 468   int nbVertices  = getNbShape(theHexaOutput, meshID, GmfVertices );
 469   int nbCorners   = getNbShape(theHexaOutput, meshID, GmfCorners, countShape( theMesh, TopAbs_VERTEX ));
 470   if ( nbVertices == 0 )
 471     return false;
 472
 473   tabCorner   = new TopoDS_Shape[ nbCorners ];
 474   HexoticNode = new SMDS_MeshNode*[ nbVertices + 1 ];
 475
 476   if ( nbCorners > 0 )
 477     getShape(theMeshDS, TopAbs_VERTEX, tabCorner);
 478
 479   int nbNodes = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfVertices );
 480   if ( nbNodes > 0 )
 481   {
 482     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfVertices );
 483     double x,y,z;
 484     for ( int aHexoticID = 1; aHexoticID <= nbNodes; ++aHexoticID )
 485     {
 486       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 487         return false;
 488       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfVertices, &x, &y, &z, &shapeID );
 489       HexoticNode[ aHexoticID ] = theHelper->AddNode( x,y,z );
 490     }
 491   }
 492
 493   int nodeID[8];
 494   SMDS_MeshNode* node[8];
 495   SMDS_MeshElement * aHexoticElement;
 496
 497   nbCorners = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfCorners );
 498   if ( nbCorners > 0 && nbDomains > 0 )
 499   {
 500     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfCorners );
 501     for ( int iElem = 0; iElem < nbCorners; iElem++ )
 502     {
 503       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 504         return false;
 505       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfCorners, &nodeID[0] );
 506       node[0] = HexoticNode[ nodeID[0] ];
 507       gp_Pnt HexoticPnt ( node[0]->X(), node[0]->Y(), node[0]->Z() );
 508       for ( int i = 0; i < nbCorners; i++ )
 509       {
 510         aVertex = TopoDS::Vertex( tabCorner[i] );
 511         gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( aVertex );
 512         if ( aPnt.Distance( HexoticPnt ) < epsilon )
 513         {
 514           theMeshDS->SetNodeOnVertex( node[0], aVertex );
 515           break;
 516         }
 517       }
 518     }
 519   }
 520
 521   int nbEdges = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfEdges );
 522   if ( nbEdges > 0 )
 523   {
 524     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfEdges );
 525     for ( int iElem = 0; iElem < nbEdges; iElem++ )
 526     {
 527       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 528         return false;
 529       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfEdges, &nodeID[0], &nodeID[1], &shapeID );
 530       for ( int i = 0; i < 2; ++i )
 531       {
 532         node[i] = HexoticNode[ nodeID[i]];
 533         if ( shapeID > 0 && node[i]->getshapeId() < 1 )
 534           theMeshDS->SetNodeOnEdge( node[i], shapeID );
 535       }
 536       aHexoticElement = theHelper->AddEdge( node[0], node[1] );
 537       if ( shapeID > 0 && aHexoticElement->getshapeId() < 1 )
 538         theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aHexoticElement, shapeID );
 539     }
 540   }
 541
 542   int nbQuad = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfQuadrilaterals );
 543   if ( nbQuad > 0 )
 544   {
 545     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfQuadrilaterals );
 546     for ( int iElem = 0; iElem < nbQuad; iElem++ )
 547     {
 548       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 549         return false;
 550       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfQuadrilaterals,
 551                                 &nodeID[0], &nodeID[1], &nodeID[2], &nodeID[3], &shapeID );
 552       for ( int i = 0; i < 4; ++i )
 553       {
 554         node[i] = HexoticNode[ nodeID[i]];
 555         if ( shapeID > 0 && node[i]->getshapeId() < 1 )
 556           theMeshDS->SetNodeOnFace( node[i], shapeID );
 557       }
 558       aHexoticElement = theHelper->AddFace( node[0], node[1], node[2], node[3] );
 559       if ( shapeID > 0 && aHexoticElement->getshapeId() < 1 )
 560         theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aHexoticElement, shapeID );
 561     }
 562   }
 563
 564   int nbHexa = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfHexahedra );
 565   if ( nbHexa > 0 )
 566   {
 567     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfHexahedra );
 568     for ( int iElem = 0; iElem < nbHexa; iElem++ )
 569     {
 570       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 571         return false;
 572       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfHexahedra,
 573                                 &nodeID[0], &nodeID[1], &nodeID[2], &nodeID[3],
 574                                 &nodeID[4], &nodeID[5], &nodeID[6], &nodeID[7],
 575                                 &shapeID );
 576       for ( int i = 0; i < 8; ++i )
 577       {
 578         node[i] = HexoticNode[ nodeID[i]];
 579       }
 580       if ( nbDomains > 1 ) {
 581         hexoticShapeID = shapeID - IdShapeRef;
 582         if ( tabID[ hexoticShapeID ] == 0 ) {
 583           aShape = findShape(node, aShape, tabShape, tabBox, nbShape);
 584           shapeID = aShape.IsNull() ? holeID : theMeshDS->ShapeToIndex( aShape );
 585           tabID[ hexoticShapeID ] = shapeID;
 586         }
 587         else {
 588           shapeID = tabID[ hexoticShapeID ];
 589         }
 590         if ( iElem == ( nbHexa - 1) ) {
 591           int shapeAssociated = 0;
 592           for ( int i=0; i<nbDomains; i++ ) {
 593             if (tabID[i] > 0 )
 594               shapeAssociated += 1;
 595           }
 596           if ( shapeAssociated != nbShape )
 597             printWarning(nbShape, "domains", shapeAssociated);
 598         }
 599       }
 600       else {
 601         shapeID = tabID[0];
 602       }
 603
 604       if ( shapeID != holeID )
 605       {
 606         for ( int i = 0; i < 8; ++i )
 607         {
 608           if ( node[i]->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) == 0 )
 609             theMeshDS->SetNodeInVolume( node[i], shapeID );
 610         }
 611         aHexoticElement = theHelper->AddVolume( node[0], node[3], node[2], node[1],
 612                                                 node[4], node[7], node[6], node[5]);
 613         if ( aHexoticElement->getshapeId() < 1 )
 614           theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aHexoticElement, shapeID );
 615       }
 616     }
 617   }
 618   cout << std::endl;
 619
 620   // remove nodes in holes
 621   if ( nbDomains > 1 )
 622   {
 623     SMESHDS_SubMesh* subMesh = 0;
 624     for ( int i = 1; i <= nbNodes; ++i )
 625       if ( HexoticNode[i]->NbInverseElements() == 0 )
 626       {
 627         theMeshDS->RemoveFreeNode( HexoticNode[i], subMesh, /*fromGroups=*/false );
 628       }
 629   }
 630   delete [] tabID;
 631   delete [] tabCorner;
 632   delete [] HexoticNode;
 633   return true;
 634 }
 635
 636 //=============================================================================
 637 /*!
 638  * Pass parameters to MG-Hexa
 639  */
 640 //=============================================================================
 641
 642 void HexoticPlugin_Hexotic::SetParameters(const HexoticPlugin_Hypothesis* hyp) {
 643
 644   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::SetParameters");
 645   if (hyp) {
 646     _hexesMinLevel = hyp->GetHexesMinLevel();
 647     _hexesMaxLevel = hyp->GetHexesMaxLevel();
 648     _hexesMinSize = hyp->GetMinSize();
 649     _hexesMaxSize = hyp->GetMaxSize();
 650     _hexoticIgnoreRidges = hyp->GetHexoticIgnoreRidges();
 651     _hexoticInvalidElements = hyp->GetHexoticInvalidElements();
 652     _hexoticSharpAngleThreshold = hyp->GetHexoticSharpAngleThreshold();
 653     _hexoticNbProc = hyp->GetHexoticNbProc();
 654     _hexoticWorkingDirectory = hyp->GetHexoticWorkingDirectory();
 655     _hexoticVerbosity = hyp->GetHexoticVerbosity();
 656     _hexoticMaxMemory = hyp->GetHexoticMaxMemory();
 657     _hexoticSdMode = hyp->GetHexoticSdMode();
 658     _textOptions = hyp->GetAdvancedOption();
 659     _sizeMaps = hyp->GetSizeMaps();
 660     _nbLayers = hyp->GetNbLayers();
 661     _firstLayerSize = hyp->GetFirstLayerSize();
 662     _direction = hyp->GetDirection();
 663     _growth = hyp->GetGrowth();
 664     _facesWithLayers = hyp->GetFacesWithLayers();
 665     _imprintedFaces = hyp->GetImprintedFaces();
 666   }
 667   else {
 668     cout << std::endl;
 669     cout << "WARNING : The MG-Hexa default parameters are taken into account" << std::endl;
 670     cout << "=======" << std::endl;
 671     _hexesMinLevel = hyp->GetDefaultHexesMinLevel();
 672     _hexesMaxLevel = hyp->GetDefaultHexesMaxLevel();
 673     _hexesMinSize = hyp->GetDefaultMinSize();
 674     _hexesMaxSize = hyp->GetDefaultMaxSize();
 675     _hexoticIgnoreRidges = hyp->GetDefaultHexoticIgnoreRidges();
 676     _hexoticInvalidElements = hyp->GetDefaultHexoticInvalidElements();
 677     _hexoticSharpAngleThreshold = hyp->GetDefaultHexoticSharpAngleThreshold();
 678     _hexoticNbProc = hyp->GetDefaultHexoticNbProc();
 679     _hexoticWorkingDirectory = hyp->GetDefaultHexoticWorkingDirectory();
 680     _hexoticVerbosity = hyp->GetDefaultHexoticVerbosity();
 681     _hexoticMaxMemory = hyp->GetDefaultHexoticMaxMemory();
 682     _hexoticSdMode = hyp->GetDefaultHexoticSdMode();
 683     _textOptions = hyp->GetDefaultTextOptions();
 684     _sizeMaps = hyp->GetDefaultHexoticSizeMaps();
 685     _nbLayers = hyp->GetDefaultNbLayers();
 686     _firstLayerSize = hyp->GetDefaultFirstLayerSize();
 687     _direction = hyp->GetDefaultDirection();
 688     _growth = hyp->GetDefaultGrowth();
 689     _facesWithLayers = hyp->GetDefaultFacesWithLayers();
 690     _imprintedFaces = hyp->GetDefaultImprintedFaces();
 691   }
 692 }
 693
 694 //=======================================================================
 695 //function : getSuffix
 696 //purpose  : Returns a suffix that will be unique for the current process
 697 //=======================================================================
 698
 699 static TCollection_AsciiString getSuffix()
 700 {
 701   TCollection_AsciiString aSuffix = "";
 702   aSuffix += "_";
 703 #ifndef WIN32
 704   aSuffix += getenv("USER");
 705 #else
 706   std::string uname = std::string(getenv("USERNAME"));
 707   replace(uname.begin(), uname.end(), ' ', '_');
 708   aSuffix += uname.c_str();
 709 #endif
 710   aSuffix += "_";
 711   aSuffix += Kernel_Utils::GetHostname().c_str();
 712   aSuffix += "_";
 713 #ifndef WIN32
 714   aSuffix += getpid();
 715 #else
 716   aSuffix += _getpid();
 717 #endif
 718
 719   return aSuffix;
 720 }
 721
 722 //================================================================================
 723 /*!
 724  * \brief Returns a command to run MG-Hexa mesher
 725  */
 726 //================================================================================
 727
 728 std::string HexoticPlugin_Hexotic::getHexoticCommand(const TCollection_AsciiString& Hexotic_In,
 729                                                      const TCollection_AsciiString& Hexotic_Out,
 730                                                      const TCollection_AsciiString& Hexotic_SizeMap_Prefix,
 731                                                      const bool                     forExecutable) const
 732 {
 733   cout << std::endl;
 734   cout << "MG-Hexa execution..." << std::endl;
 735   cout << _name << " parameters :" << std::endl;
 736   cout << "    " << _name << " Verbosity = " << _hexoticVerbosity << std::endl;
 737   cout << "    " << _name << " Max Memory = " << _hexoticMaxMemory << std::endl;
 738   cout << "    " << _name << " Segments Min Level = " << _hexesMinLevel << std::endl;
 739   cout << "    " << _name << " Segments Max Level = " << _hexesMaxLevel << std::endl;
 740   cout << "    " << _name << " Segments Min Size = " << _hexesMinSize << std::endl;
 741   cout << "    " << _name << " Segments Max Size = " << _hexesMaxSize << std::endl;
 742   cout << "    " << "MG-Hexa can ignore ridges : " << (_hexoticIgnoreRidges ? "yes":"no") << std::endl;
 743   cout << "    " << "MG-Hexa authorize invalide elements : " << ( _hexoticInvalidElements ? "yes":"no") << std::endl;
 744   cout << "    " << _name << " Sharp angle threshold = " << _hexoticSharpAngleThreshold << " degrees" << std::endl;
 745   cout << "    " << _name << " Number of threads = " << _hexoticNbProc << std::endl;
 746   cout << "    " << _name << " Working directory = \"" << _hexoticWorkingDirectory << "\"" << std::endl;
 747   cout << "    " << _name << " Sub. Dom mode = " << _hexoticSdMode << std::endl;
 748   cout << "    " << _name << " Text options = \"" << _textOptions << "\"" << std::endl;
 749   cout << "    " << _name << " Number of layers = " << _nbLayers << std::endl;
 750   cout << "    " << _name << " Size of the first layer  = " << _firstLayerSize << std::endl;
 751   cout << "    " << _name << " Direction of the layers = " << ( _direction ? "Inward" : "Outward" ) << std::endl;
 752   cout << "    " << _name << " Growth = " << _growth << std::endl;
 753   if (!_facesWithLayers.empty()) {
 754     cout << "    " << _name << " Faces with layers = ";
 755     for (size_t i = 0; i < _facesWithLayers.size(); i++)
 756     {
 757       cout << _facesWithLayers.at(i);
 758       if ((i + 1) != _facesWithLayers.size())
 759         cout << ", ";
 760     }
 761     cout << std::endl;
 762   }
 763   if (!_imprintedFaces.empty()) {
 764     cout << "    " << _name << " Imprinted faces = ";
 765     for (size_t i = 0; i < _imprintedFaces.size(); i++)
 766     {
 767       cout << _imprintedFaces.at(i);
 768       if ((i + 1) != _imprintedFaces.size())
 769         cout << ", ";
 770     }
 771     cout << std::endl;
 772   }
 773
 774   TCollection_AsciiString run_Hexotic("mg-hexa.exe");
 775
 776   TCollection_AsciiString minl = " --min_level ", maxl = " --max_level ", angle = " --ridge_angle ";
 777   TCollection_AsciiString mins = " --min_size ", maxs = " --max_size ";
 778   TCollection_AsciiString in   = " --in ",   out  = " --out ";
 779   TCollection_AsciiString sizeMap = " --read_sizemap ";
 780   TCollection_AsciiString ignoreRidges = " --compute_ridges no ", invalideElements = " --allow_invalid_elements yes ";
 781   TCollection_AsciiString subdom = " --components ";
 782 #ifndef WIN32
 783   TCollection_AsciiString proc = " --max_number_of_threads ";
 784 #endif
 785   TCollection_AsciiString verb = " --verbose ";
 786   TCollection_AsciiString maxmem = " --max_memory ";
 787
 788   TCollection_AsciiString comNbLayers = " --number_of_boundary_layers ";
 789   TCollection_AsciiString comFirstLayerSize = " --height_of_the_first_layer ";
 790   TCollection_AsciiString comDirection = " --boundary_layers_subdomain_direction ";
 791   TCollection_AsciiString comGrowth = " --boundary_layers_geometric_progression ";
 792   TCollection_AsciiString comFacesWithLayers = " --boundary_layers_surface_ids ";
 793   TCollection_AsciiString comImptintedFaces = " --imprinted_surface_ids ";
 794
 795   TCollection_AsciiString minLevel, maxLevel, minSize, maxSize, sharpAngle, mode, nbproc, verbosity, maxMemory,
 796                           textOptions, nbLayers, firstLayerSize, direction, growth, facesWithLayers, imprintedFaces;
 797   minLevel = _hexesMinLevel;
 798   maxLevel = _hexesMaxLevel;
 799   minSize = _hexesMinSize;
 800   maxSize = _hexesMaxSize;
 801   sharpAngle = _hexoticSharpAngleThreshold;
 802   // Mode translation for mg-tetra 1.1
 803   switch ( _hexoticSdMode )
 804   {
 805     case 1:
 806       mode = "outside_skin_only";
 807       break;
 808     case 2:
 809       mode = "outside_components";
 810       break;
 811     case 3:
 812       mode = "all";
 813       break;
 814     case 4:
 815       mode = "all --manifold_geometry no";
 816       break;
 817   }
 818   nbproc = _hexoticNbProc;
 819   verbosity = _hexoticVerbosity;
 820   maxMemory = _hexoticMaxMemory;
 821   textOptions = (" " + _textOptions + " ").c_str();
 822   nbLayers = _nbLayers;
 823   firstLayerSize = _firstLayerSize;
 824   direction = _direction ? "1" : "-1";
 825   growth = _growth;
 826   for (size_t i = 0; i < _facesWithLayers.size(); i++)
 827   {
 828     facesWithLayers += _facesWithLayers[i];
 829     if ((i + 1) != _facesWithLayers.size())
 830       facesWithLayers += ",";
 831   }
 832   for (size_t i = 0; i < _imprintedFaces.size(); i++)
 833   {
 834     imprintedFaces += _imprintedFaces[i];
 835     if ((i + 1) != _imprintedFaces.size())
 836       imprintedFaces += ",";
 837   }
 838
 839   if (_hexoticIgnoreRidges)
 840     run_Hexotic +=  ignoreRidges;
 841
 842   if (_hexoticInvalidElements)
 843     run_Hexotic +=  invalideElements;
 844
 845   if (_hexesMinSize > 0)
 846     run_Hexotic +=  mins + minSize;
 847
 848   if (_hexesMaxSize > 0)
 849     run_Hexotic +=  maxs + maxSize;
 850
 851   if (_hexesMinLevel > 0)
 852     run_Hexotic +=  minl + minLevel;
 853
 854   if (_hexesMaxLevel > 0)
 855     run_Hexotic +=  maxl + maxLevel;
 856
 857   if (_hexoticSharpAngleThreshold > 0)
 858     run_Hexotic +=  angle + sharpAngle;
 859
 860   if (_sizeMaps.begin() != _sizeMaps.end() && forExecutable )
 861     run_Hexotic += sizeMap + Hexotic_SizeMap_Prefix;
 862
 863   if (_nbLayers       > 0 &&
 864       _firstLayerSize > 0 &&
 865       _growth         > 0 &&
 866       !_facesWithLayers.empty())
 867   {
 868     run_Hexotic += comNbLayers + nbLayers;
 869     run_Hexotic += comFirstLayerSize + firstLayerSize;
 870     run_Hexotic += comDirection + direction;
 871     run_Hexotic += comGrowth + growth;
 872     run_Hexotic += comFacesWithLayers + facesWithLayers;
 873     if (!_imprintedFaces.empty())
 874       run_Hexotic += comImptintedFaces + imprintedFaces;
 875   }
 876   if ( forExecutable )
 877     run_Hexotic += in + Hexotic_In + out + Hexotic_Out;
 878   run_Hexotic += subdom + mode;
 879 #ifndef WIN32
 880   run_Hexotic += proc + nbproc;
 881 #endif
 882   run_Hexotic += verb + verbosity;
 883   run_Hexotic += maxmem + maxMemory;
 884
 885   if (!_textOptions.empty())
 886     run_Hexotic += textOptions;
 887
 888   return run_Hexotic.ToCString();
 889 }
 890
 891 // TODO : this is a duplication of some code found in BLSURFPlugin_BLSURF find a proper
 892 // way to share it
 893 TopoDS_Shape HexoticPlugin_Hexotic::entryToShape(std::string entry)
 894 {
 895   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::entryToShape "<<entry );
 896
 897   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 898   TopoDS_Shape S = TopoDS_Shape();
 899   SALOMEDS::SObject_var aSObj = SMESH_Gen_i::getStudyServant()->FindObjectID( entry.c_str() );
 900   if (!aSObj->_is_nil()) {
 901     CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 902     aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 903     aSObj->UnRegister();
 904   }
 905   if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 906     S = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 907   return S;
 908 }
 909
 910 //================================================================================
 911 /*!
 912  * \brief Produces a .mesh file with the size maps informations to give to Hexotic
 913  */
 914 //================================================================================
 915 std::vector<std::string> HexoticPlugin_Hexotic::writeSizeMapFile( MG_Hexotic_API* mgInput,
 916                                                                   std::string     sizeMapPrefix )
 917 {
 918   HexoticPlugin_Hypothesis::THexoticSizeMaps::iterator it;
 919
 920   std::vector<ControlPnt> points;
 921   // Iterate on the size maps
 922   for (it=_sizeMaps.begin(); it!=_sizeMaps.end(); it++)
 923   {
 924     // Step 1 : Get the GEOM object entry and the size
 925     // from the _sizeMaps infos
 926     std::string anEntry = it->first;
 927     double aLocalSize = it->second;
 928     TopoDS_Shape aShape = entryToShape( anEntry );
 929
 930     // Step 2 : Create the points
 931     createControlPoints( aShape, aLocalSize, points );
 932   }
 933
 934   // Write the .mesh size map file
 935
 936   std::string myVerticesFile = sizeMapPrefix + ".mesh";
 937   std::string      mySolFile = sizeMapPrefix + ".sol";
 938
 939   // Open files
 940   int verticesFileID =
 941     mgInput->GmfOpenMesh( myVerticesFile.c_str(), GmfWrite, GMFVERSION, GMFDIMENSION );
 942   int solFileID =
 943     mgInput->GmfOpenMesh( mySolFile.c_str(), GmfWrite, GMFVERSION, GMFDIMENSION );
 944
 945   int pointsNumber = points.size();
 946
 947   // Vertices Keyword
 948   mgInput->GmfSetKwd( verticesFileID, GmfVertices, pointsNumber );
 949   // SolAtVertices Keyword
 950   int TypTab[] = {GmfSca};
 951   mgInput->GmfSetKwd(solFileID, GmfSolAtVertices, pointsNumber, 1, TypTab);
 952
 953   // Read the control points information from the vector and write it into the files
 954   double ValTab[1];
 955   std::vector<ControlPnt>::const_iterator points_it;
 956   for (points_it = points.begin(); points_it != points.end(); points_it++ )
 957   {
 958     mgInput->GmfSetLin( verticesFileID, GmfVertices, points_it->X(), points_it->Y(), points_it->Z(), 0 );
 959     ValTab[0] = points_it->Size();
 960     mgInput->GmfSetLin( solFileID, GmfSolAtVertices, ValTab);
 961   }
 962
 963   // Close Files
 964   mgInput->GmfCloseMesh( verticesFileID );
 965   mgInput->GmfCloseMesh( solFileID );
 966
 967   std::vector<std::string> fileNames(2);
 968   fileNames[0] = myVerticesFile;
 969   fileNames[1] = mySolFile;
 970
 971   return fileNames;
 972 }
 973
 974 //=============================================================================
 975 /*!
 976  * Here we are going to use the MG-Hexa mesher
 977  */
 978 //=============================================================================
 979
 980 bool HexoticPlugin_Hexotic::Compute(SMESH_Mesh&          aMesh,
 981                                     const TopoDS_Shape& aShape)
 982 {
 983   _computeCanceled = false;
 984   bool Ok = true;
 985   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 986   TCollection_AsciiString hexahedraMessage;
 987
 988   _nbShape = countShape( &aMesh, TopAbs_SOLID );  // we count the number of shapes
 989
 990   {
 991     // create bounding box for each shape of the compound
 992
 993     int iShape = 0;
 994     TopoDS_Shape *tabShape;
 995     double **tabBox;
 996
 997     tabShape = new TopoDS_Shape[_nbShape];
 998     tabBox   = new double*[_nbShape];
 999     for (int i=0; i<_nbShape; i++)
1000       tabBox[i] = new double[6];
1001     double Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
1002
1003     TopExp_Explorer expBox (meshDS->ShapeToMesh(), TopAbs_SOLID);
1004     for (; expBox.More(); expBox.Next()) {
1005       tabShape[iShape] = expBox.Current();
1006       Bnd_Box BoundingBox;
1007       BRepBndLib::Add(expBox.Current(), BoundingBox);
1008       BoundingBox.Get(Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax);
1009       tabBox[iShape][0] = Xmin; tabBox[iShape][1] = Xmax;
1010       tabBox[iShape][2] = Ymin; tabBox[iShape][3] = Ymax;
1011       tabBox[iShape][4] = Zmin; tabBox[iShape][5] = Zmax;
1012       iShape++;
1013     }
1014
1015     SetParameters(_hypothesis);
1016
1017     TCollection_AsciiString aTmpDir = _hexoticWorkingDirectory.c_str();
1018     TCollection_AsciiString aQuote("");
1019 #ifdef WIN32
1020     aQuote = "\"";
1021     if ( aTmpDir.Value(aTmpDir.Length()) != '\\' ) aTmpDir += '\\';
1022 #else
1023     if ( aTmpDir.Value(aTmpDir.Length()) != '/' ) aTmpDir += '/';
1024 #endif
1025     TCollection_AsciiString Hexotic_In(""), Hexotic_Out, Hexotic_SizeMap_Prefix;
1026     TCollection_AsciiString modeFile_In( "chmod 666 " ), modeFile_Out( "chmod 666 " );
1027     TCollection_AsciiString aLogFileName = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+".log";    // log
1028
1029     std::map <int,int> aSmdsToHexoticIdMap;
1030     std::map <int,const SMDS_MeshNode*> aHexoticIdToNodeMap;
1031
1032     MG_Hexotic_API mgHexa( _computeCanceled, _progress );
1033
1034     Hexotic_Out = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_Out.mesh";
1035 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
1036     bool defaultInputFile = true;
1037     if (_blsurfHypo && !_blsurfHypo->GetQuadAllowed()) {
1038       Hexotic_In = _blsurfHypo->GetGMFFile().c_str();
1039       if ( !Hexotic_In.IsEmpty() &&
1040            SMESH_File( _blsurfHypo->GetGMFFile() ).exists() )
1041       {
1042         mgHexa.SetUseExecutable();
1043         defaultInputFile = false;
1044       }
1045     }
1046     if (defaultInputFile) {
1047 #endif
1048       Hexotic_In  = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_In.mesh";
1049       removeHexoticFiles(Hexotic_In, Hexotic_Out);
1050       splitQuads(aMesh); // quadrangles are no longer acceptable as input
1051       if ( mgHexa.IsExecutable() )
1052       {
1053         cout << std::endl;
1054         cout << "Creating MG-Hexa input mesh file : " << Hexotic_In << std::endl;
1055       }
1056       writeInput( &mgHexa, Hexotic_In.ToCString(), meshDS );
1057 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
1058     }
1059     else {
1060       removeFile( Hexotic_Out );
1061     }
1062 #endif
1063
1064     Hexotic_SizeMap_Prefix = aTmpDir + "Hexotic_SizeMap" + getSuffix();
1065     std::vector<std::string> sizeMapFiles = writeSizeMapFile( &mgHexa, Hexotic_SizeMap_Prefix.ToCString() );
1066
1067     std::string run_Hexotic = getHexoticCommand(aQuote + Hexotic_In + aQuote, aQuote + Hexotic_Out + aQuote, Hexotic_SizeMap_Prefix, mgHexa.IsExecutable() );
1068     run_Hexotic += std::string(" 1> ") + aQuote.ToCString() + aLogFileName.ToCString() + aQuote.ToCString();  // dump into file
1069     mgHexa.SetLogFile( aLogFileName.ToCString() );
1070     cout << "Creating MG-Hexa log file : " << aLogFileName << std::endl;
1071
1072     cout << std::endl;
1073     cout << "MG-Hexa command : " << run_Hexotic << std::endl;
1074
1075     if ( mgHexa.IsExecutable() )
1076     {
1077 #ifndef WIN32
1078       modeFile_In += Hexotic_In;
1079       system( modeFile_In.ToCString() );
1080 #endif
1081     }
1082     aSmdsToHexoticIdMap.clear();
1083     aHexoticIdToNodeMap.clear();
1084
1085     MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::Compute");
1086
1087
1088     std::string errStr;
1089     Ok = mgHexa.Compute( run_Hexotic, errStr ); // run
1090
1091
1092     // --------------
1093     // read a result
1094     // --------------
1095
1096     if ( mgHexa.IsExecutable() )
1097     {
1098 #ifndef WIN32
1099       modeFile_Out += Hexotic_Out;
1100       system( modeFile_Out.ToCString() );
1101 #endif
1102     }
1103     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
1104
1105     Ok = readResult( &mgHexa, Hexotic_Out.ToCString(),
1106                      this,
1107                      &aHelper, _nbShape, tabShape, tabBox );
1108
1109     std::string log = mgHexa.GetLog();
1110     if ( Ok )
1111     {
1112       hexahedraMessage = "success";
1113 #ifndef _DEBUG_
1114       removeFile(Hexotic_Out);
1115       removeFile(Hexotic_In);
1116       //removeFile(aLogFileName);
1117       for( size_t i=0; i<sizeMapFiles.size(); i++)
1118       {
1119         removeFile( TCollection_AsciiString( sizeMapFiles[i].c_str() ) );
1120       }
1121 #endif
1122     }
1123     else
1124     {
1125       hexahedraMessage = "failed";
1126       if ( mgHexa.IsExecutable() )
1127         cout << "Problem with MG-Hexa output file " << Hexotic_Out.ToCString() << std::endl;
1128       // analyse log file
1129       if ( !log.empty() )
1130       {
1131         char msgLic[] = " Dlim ";
1132         std::string log = mgHexa.GetLog();
1133         const char* fileBeg = &log[0], *fileEnd = fileBeg + log.size();
1134         if ( std::search( fileBeg, fileEnd, msgLic, msgLic+strlen(msgLic)) != fileEnd )
1135           error("Licence problems.");
1136       }
1137       if ( !errStr.empty() )
1138         error(errStr);
1139     }
1140     cout << "Hexahedra meshing " << hexahedraMessage << std::endl;
1141     cout << std::endl;
1142
1143     delete [] tabShape;
1144     for (int i=0; i<_nbShape; i++)
1145       delete [] tabBox[i];
1146     delete [] tabBox;
1147     _nbShape = 0;
1148     _iShape  = 0;
1149   }
1150
1151   if(_computeCanceled)
1152     return error(SMESH_Comment("interruption initiated by user"));
1153
1154   return Ok;
1155 }
1156
1157 //=============================================================================
1158 /*!
1159  * \brief Computes mesh without geometry
1160  *  \param aMesh - the mesh
1161  *  \param aHelper - helper that must be used for adding elements to \aaMesh
1162  *  \retval bool - is a success
1163  *
1164  * The method is called if ( !aMesh->HasShapeToMesh() )
1165  */
1166 //=============================================================================
1167
1168 bool HexoticPlugin_Hexotic::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
1169 {
1170   _computeCanceled = false;
1171 /*
1172   SMESH_ComputeErrorPtr myError = SMESH_ComputeError::New();
1173 */
1174   bool Ok = true;
1175   TCollection_AsciiString hexahedraMessage;
1176   TCollection_AsciiString aQuote("");
1177 #ifdef WIN32
1178     aQuote = "\"";
1179 #endif
1180   SetParameters(_hypothesis);
1181
1182   TCollection_AsciiString aTmpDir = _hexoticWorkingDirectory.c_str();//getTmpDir();
1183   TCollection_AsciiString Hexotic_In, Hexotic_Out, Hexotic_SizeMap_Prefix;
1184   TCollection_AsciiString modeFile_In( "chmod 666 " ), modeFile_Out( "chmod 666 " );
1185   TCollection_AsciiString aLogFileName = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+".log";    // log
1186
1187   std::map <int,int> aSmdsToHexoticIdMap;
1188   std::map <int,const SMDS_MeshNode*> aHexoticIdToNodeMap;
1189
1190   Hexotic_In  = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_In.mesh";
1191   Hexotic_Out = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_Out.mesh";
1192   Hexotic_SizeMap_Prefix = aTmpDir + "Hexotic_SizeMap";
1193
1194   MG_Hexotic_API mgHexa( _computeCanceled, _progress );
1195
1196   std::vector<std::string> sizeMapFiles = writeSizeMapFile( &mgHexa, Hexotic_SizeMap_Prefix.ToCString() );
1197
1198   std::string run_Hexotic = getHexoticCommand(aQuote + Hexotic_In + aQuote, aQuote + Hexotic_Out + aQuote, Hexotic_SizeMap_Prefix, mgHexa.IsExecutable());
1199   run_Hexotic += std::string(" 1> ") + aQuote.ToCString() + aLogFileName.ToCString() + aQuote.ToCString();  // dump into file
1200   mgHexa.SetLogFile( aLogFileName.ToCString() );
1201   cout << "Creating MG-Hexa log file : " << aLogFileName << std::endl;
1202
1203   removeHexoticFiles(Hexotic_In, Hexotic_Out);
1204
1205   splitQuads(aMesh); // quadrangles are no longer acceptable as input
1206
1207   cout << std::endl;
1208   cout << "Creating MG-Hexa input mesh file : " << Hexotic_In << std::endl;
1209   writeInput( &mgHexa, Hexotic_In.ToCString(), aHelper->GetMeshDS() );
1210   if ( mgHexa.IsExecutable() )
1211   {
1212 #ifndef WIN32
1213     modeFile_In += Hexotic_In;
1214     system( modeFile_In.ToCString() );
1215 #endif
1216   }
1217   aSmdsToHexoticIdMap.clear();
1218   aHexoticIdToNodeMap.clear();
1219
1220   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::Compute");
1221
1222   cout << std::endl;
1223   cout << "MG-Hexa command : " << run_Hexotic << std::endl;
1224
1225   std::string errStr;
1226   Ok = mgHexa.Compute( run_Hexotic, errStr ); // run
1227
1228   // --------------
1229   // read a result
1230   // --------------
1231
1232   if ( mgHexa.IsExecutable() )
1233   {
1234     modeFile_Out += Hexotic_Out;
1235     system( modeFile_Out.ToCString() );
1236   }
1237
1238   Ok = Ok && readResult( &mgHexa, Hexotic_Out.ToCString(), this, aHelper );
1239
1240   std::string log = mgHexa.GetLog();
1241   if ( Ok )
1242   {
1243     hexahedraMessage = "success";
1244   }
1245   else
1246   {
1247     hexahedraMessage = "failed";
1248     if ( mgHexa.IsExecutable() )
1249       cout << "Problem with MG-Hexa output file " << Hexotic_Out << std::endl;
1250
1251     if ( log.find( " license " ) != std::string::npos ||
1252          log.find( " Dlim "    ) != std::string::npos )
1253       error("License problems.");
1254
1255     if ( !errStr.empty() )
1256       error(errStr);
1257   }
1258   cout << "Hexahedra meshing " << hexahedraMessage << std::endl;
1259   cout << std::endl;
1260
1261   if(_computeCanceled)
1262     return error(SMESH_Comment("interruption initiated by user"));
1263   removeFile(Hexotic_Out);
1264   removeFile(Hexotic_In);
1265   if ( Ok )
1266     removeFile(aLogFileName);
1267   for( size_t i=0; i<sizeMapFiles.size(); i++)
1268   {
1269     removeFile( TCollection_AsciiString(sizeMapFiles[i].c_str()) );
1270   }
1271   return Ok;
1272 }
1273
1274 //=============================================================================
1275 /*!
1276  *
1277  */
1278 //=============================================================================
1279
1280 bool HexoticPlugin_Hexotic::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
1281                                      const TopoDS_Shape& aShape,
1282                                      MapShapeNbElems&    aResMap)
1283 {
1284   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1285   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1286   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1287   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1288
1289   SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1290   smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Evaluation is not implemented",this));
1291
1292   return true;
1293 }
1294
1295 void HexoticPlugin_Hexotic::CancelCompute()
1296 {
1297   _computeCanceled = true;
1298 #ifdef WIN32
1299 #else
1300   TCollection_AsciiString aTmpDir = _hexoticWorkingDirectory.c_str(); //getTmpDir();
1301   TCollection_AsciiString Hexotic_In = aTmpDir + "Hexotic_In.mesh";
1302   TCollection_AsciiString cmd = TCollection_AsciiString("ps ux | grep ") + Hexotic_In;
1303   cmd += TCollection_AsciiString(" | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs kill -9 > /dev/null 2>&1");
1304   system( cmd.ToCString() );
1305 #endif
1306 }