src/GHS3DPRLPlugin/MG_TetraHPC_API.cxx

   1 // Copyright (C) 2004-2022  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
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   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "MG_TetraHPC_API.hxx"
  21
  22 #include <SMESH_Comment.hxx>
  23 #include <SMESH_File.hxx>
  24 #include <SMESH_MGLicenseKeyGen.hxx>
  25 #include <Utils_SALOME_Exception.hxx>
  26
  27 #include <cstring>
  28 #include <iostream>
  29 #include <iterator>
  30 #include <vector>
  31
  32 #ifdef USE_MG_LIBS
  33
  34 extern "C"{
  35 #include <meshgems/meshgems.h>
  36 #include <meshgems/tetra_hpc.h>
  37 }
  38
  39 struct MG_TetraHPC_API::LibData
  40 {
  41   // MG objects
  42   context_t *           _context;
  43   tetra_hpc_session_t * _session;
  44   mesh_t *              _tria_mesh;
  45   sizemap_t *           _sizemap;
  46   mesh_t *              _tetra_mesh;
  47
  48   // data to pass to MG
  49   std::vector<double> _xyz;
  50   std::vector<double> _nodeSize; // required nodes
  51   std::vector<int>    _edgeNodes;
  52   int                 _nbRequiredEdges;
  53   std::vector<int>    _triaNodes;
  54   int                 _nbRequiredTria;
  55
  56   int                 _count;
  57   volatile bool&      _cancelled_flag;
  58   std::string         _errorStr;
  59   double&             _progress;
  60
  61   LibData( volatile bool & cancelled_flag, double& progress )
  62     : _context(0), _session(0), _tria_mesh(0), _sizemap(0), _tetra_mesh(0),
  63       _nbRequiredEdges(0), _nbRequiredTria(0),
  64       _cancelled_flag( cancelled_flag ), _progress( progress )
  65   {
  66   }
  67   // methods setting callbacks implemented after callback definitions
  68   void Init();
  69   bool Compute( const std::string& outFile );
  70
  71   ~LibData()
  72   {
  73     if ( _tetra_mesh )
  74       tetra_hpc_regain_mesh( _session, _tetra_mesh );
  75     if ( _session )
  76       tetra_hpc_session_delete( _session );
  77     if ( _tria_mesh )
  78       mesh_delete( _tria_mesh );
  79     if ( _sizemap )
  80       sizemap_delete( _sizemap );
  81     if ( _context )
  82       context_delete( _context );
  83
  84     _tetra_mesh = 0;
  85     _session = 0;
  86     _tria_mesh = 0;
  87     _sizemap = 0;
  88     _context = 0;
  89   }
  90
  91   void AddError( const char *txt )
  92   {
  93     if ( txt )
  94       _errorStr += txt;
  95   }
  96
  97   const std::string& GetErrors()
  98   {
  99     return _errorStr;
 100   }
 101
 102   void MG_Error(const char* txt="")
 103   {
 104     SMESH_Comment msg("\nMeshGems error. ");
 105     msg << txt << "\n";
 106     AddError( msg.c_str() );
 107   }
 108
 109   bool SetParam( const std::string& param, const std::string& value )
 110   {
 111     status_t ret = tetra_hpc_set_param( _session, param.c_str(), value.c_str() );
 112 #ifdef _DEBUG_
 113     //std::cout << param << " = " << value << std::endl;
 114 #endif
 115     return ( ret == STATUS_OK );
 116   }
 117
 118   bool Cancelled()
 119   {
 120     return _cancelled_flag;
 121   }
 122
 123   int ReadNbSubDomains()
 124   {
 125     integer nb = 0;
 126     status_t ret = mesh_get_subdomain_count( _tetra_mesh, & nb );
 127
 128     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_subdomain_count problem");
 129     return nb;
 130   }
 131
 132   int ReadNbNodes()
 133   {
 134     integer nb = 0;
 135     status_t ret = mesh_get_vertex_count( _tetra_mesh, & nb );
 136
 137     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_vertex_count problem");
 138     return nb;
 139   }
 140
 141   int ReadNbEdges()
 142   {
 143     integer nb = 0;
 144     status_t ret = mesh_get_edge_count( _tetra_mesh, & nb );
 145
 146     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_edge_count problem");
 147     return nb;
 148   }
 149
 150   int ReadNbTria()
 151   {
 152     integer nb = 0;
 153     status_t ret = mesh_get_triangle_count( _tetra_mesh, & nb );
 154
 155     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_triangle_count problem");
 156     return nb;
 157   }
 158
 159   int ReadNbQuads()
 160   {
 161     integer nb = 0;
 162     status_t ret = mesh_get_quadrangle_count( _tetra_mesh, & nb );
 163
 164     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_quadrangle_count problem");
 165     return nb;
 166   }
 167
 168   int ReadNbTetra()
 169   {
 170     integer nb = 0;
 171     status_t ret = mesh_get_tetrahedron_count( _tetra_mesh, & nb );
 172
 173     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_tetrahedron_count problem");
 174     return nb;
 175   }
 176
 177   int ReadNbHexa()
 178   {
 179     integer nb = 0;
 180     status_t ret = mesh_get_hexahedron_count( _tetra_mesh, & nb );
 181
 182     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_hexahedron_count problem");
 183     return nb;
 184   }
 185
 186   void ResetCounter()
 187   {
 188     _count = 1;
 189   }
 190
 191   void ReadSubDomain( int* nbNodes, int* faceInd, int* ori, int* domain )
 192   {
 193     integer tag, seed_type, seed_idx, seed_orientation;
 194     status_t ret = mesh_get_subdomain_description( _tetra_mesh, _count,
 195                                                    &tag, &seed_type, &seed_idx, &seed_orientation);
 196
 197     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to get a sub-domain description");
 198
 199     *nbNodes = 3;
 200     *faceInd = seed_idx;
 201     *domain  = tag;
 202     *ori     = seed_orientation;
 203
 204     ++_count;
 205   }
 206   void ReadNodeXYZ( double* x, double* y, double *z, int* /*domain*/  )
 207   {
 208     real coo[3];
 209     status_t ret = mesh_get_vertex_coordinates( _tetra_mesh, _count, coo );
 210     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to get resulting vertices" );
 211
 212     *x = coo[0];
 213     *y = coo[1];
 214     *z = coo[2];
 215
 216     ++_count;
 217   }
 218
 219   void ReadEdgeNodes( int* node1, int* node2, int* domain )
 220   {
 221     integer vtx[2], tag;
 222     status_t ret = mesh_get_edge_vertices( _tetra_mesh, _count, vtx);
 223     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting edge" );
 224
 225     *node1 = vtx[0];
 226     *node2 = vtx[1];
 227
 228     ret = mesh_get_edge_tag( _tetra_mesh, _count, &tag );
 229     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting edge tag" );
 230
 231     *domain = tag;
 232
 233     ++_count;
 234   }
 235
 236   void ReadTriaNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* domain )
 237   {
 238     integer vtx[3], tag;
 239     status_t ret = mesh_get_triangle_vertices( _tetra_mesh, _count, vtx);
 240     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting triangle" );
 241
 242     *node1 = vtx[0];
 243     *node2 = vtx[1];
 244     *node3 = vtx[2];
 245
 246     ret = mesh_get_triangle_tag( _tetra_mesh, _count, &tag );
 247     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting triangle tag" );
 248
 249     *domain = tag;
 250
 251     ++_count;
 252   }
 253
 254   void ReadQuadNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 255   {
 256     integer vtx[4], tag;
 257     status_t ret = mesh_get_quadrangle_vertices( _tetra_mesh, _count, vtx);
 258     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting quadrangle" );
 259
 260     *node1 = vtx[0];
 261     *node2 = vtx[1];
 262     *node3 = vtx[2];
 263     *node4 = vtx[3];
 264
 265     ret = mesh_get_quadrangle_tag( _tetra_mesh, _count, &tag );
 266     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting quadrangle tag" );
 267
 268     *domain = tag;
 269
 270     ++_count;
 271   }
 272
 273   void ReadTetraNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 274   {
 275     integer vtx[4], tag;
 276     status_t ret = mesh_get_tetrahedron_vertices( _tetra_mesh, _count, vtx);
 277     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting tetrahedron" );
 278
 279     *node1 = vtx[0];
 280     *node2 = vtx[1];
 281     *node3 = vtx[2];
 282     *node4 = vtx[3];
 283
 284     ret = mesh_get_tetrahedron_tag( _tetra_mesh, _count, &tag );
 285     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting tetrahedron tag" );
 286
 287     *domain = tag;
 288
 289     ++_count;
 290   }
 291
 292   void ReadHexaNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
 293                      int* node5, int* node6, int* node7, int* node8, int* domain )
 294   {
 295     integer vtx[8], tag;
 296     status_t ret = mesh_get_hexahedron_vertices( _tetra_mesh, _count, vtx);
 297     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron" );
 298
 299     *node1 = vtx[0];
 300     *node2 = vtx[1];
 301     *node3 = vtx[2];
 302     *node4 = vtx[3];
 303     *node5 = vtx[4];
 304     *node6 = vtx[5];
 305     *node7 = vtx[6];
 306     *node8 = vtx[7];
 307
 308     ret = mesh_get_hexahedron_tag( _tetra_mesh, _count, &tag );
 309     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron tag" );
 310
 311     *domain = tag;
 312
 313     ++_count;
 314   }
 315
 316   void SetNbVertices( int nb )
 317   {
 318     _xyz.reserve( _xyz.capacity() + nb );
 319   }
 320
 321   void SetNbEdges( int nb )
 322   {
 323     _edgeNodes.reserve( nb * 2 );
 324   }
 325
 326   void SetNbTria( int nb )
 327   {
 328     _triaNodes.reserve( nb * 3 );
 329   }
 330
 331   void SetNbReqVertices( int nb )
 332   {
 333     _nodeSize.reserve( nb );
 334   }
 335
 336   void SetNbReqEdges( int nb )
 337   {
 338     _nbRequiredEdges = nb;
 339   }
 340
 341   void SetNbReqTria( int nb )
 342   {
 343     _nbRequiredTria = nb;
 344   }
 345
 346   void AddNode( double x, double y, double z, int /*domain*/ )
 347   {
 348     _xyz.push_back( x );
 349     _xyz.push_back( y );
 350     _xyz.push_back( z );
 351   }
 352
 353   void AddSizeAtNode( double size )
 354   {
 355     _nodeSize.push_back( size );
 356   }
 357
 358   void AddEdgeNodes( int node1, int node2, int /*domain*/ )
 359   {
 360     _edgeNodes.push_back( node1 );
 361     _edgeNodes.push_back( node2 );
 362   }
 363
 364   void AddTriaNodes( int node1, int node2, int node3, int /*domain*/ )
 365   {
 366     _triaNodes.push_back( node1 );
 367     _triaNodes.push_back( node2 );
 368     _triaNodes.push_back( node3 );
 369   }
 370
 371   int NbNodes()
 372   {
 373     return _xyz.size() / 3;
 374   }
 375
 376   double* NodeCoord( int iNode )
 377   {
 378     return & _xyz[ iNode * 3 ];
 379   }
 380
 381   int NbEdges()
 382   {
 383     return _edgeNodes.size() / 2;
 384   }
 385
 386   int* GetEdgeNodes( int iEdge )
 387   {
 388     return & _edgeNodes[ iEdge * 2 ];
 389   }
 390
 391   int NbTriangles()
 392   {
 393     return _triaNodes.size() / 3;
 394   }
 395
 396   int * GetTriaNodes( int iTria )
 397   {
 398     return & _triaNodes[ iTria * 3 ];
 399   }
 400
 401   int IsVertexRequired( int iNode )
 402   {
 403     return ! ( iNode < int( NbNodes() - _nodeSize.size() ));
 404   }
 405
 406   double GetSizeAtVertex( int iNode )
 407   {
 408     return IsVertexRequired( iNode ) ? _nodeSize[ iNode - NbNodes() + _nodeSize.size() ] : 0.;
 409   }
 410 };
 411
 412 namespace // functions called by MG library to exchange with the application
 413 {
 414   status_t get_vertex_count(integer * nbvtx, void *user_data)
 415   {
 416     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 417     *nbvtx = data->NbNodes();
 418
 419     return STATUS_OK;
 420   }
 421
 422   status_t get_vertex_coordinates(integer ivtx, real * xyz, void *user_data)
 423   {
 424     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 425     double* coord = data->NodeCoord( ivtx-1 );
 426     for (int j = 0; j < 3; j++)
 427       xyz[j] = coord[j];
 428
 429     return STATUS_OK;
 430   }
 431   status_t get_edge_count(integer * nbedge, void *user_data)
 432   {
 433     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 434     *nbedge = data->NbEdges();
 435
 436     return STATUS_OK;
 437   }
 438
 439   status_t get_edge_vertices(integer iedge, integer * vedge, void *user_data)
 440   {
 441     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 442     int* nodes = data->GetEdgeNodes( iedge-1 );
 443     vedge[0] = nodes[0];
 444     vedge[1] = nodes[1];
 445
 446     return STATUS_OK;
 447   }
 448
 449   status_t get_triangle_count(integer * nbtri, void *user_data)
 450   {
 451     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 452     *nbtri = data->NbTriangles();
 453
 454     return STATUS_OK;
 455   }
 456
 457   status_t get_triangle_vertices(integer itri, integer * vtri, void *user_data)
 458   {
 459     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 460     int* nodes = data->GetTriaNodes( itri-1 );
 461     vtri[0] = nodes[0];
 462     vtri[1] = nodes[1];
 463     vtri[2] = nodes[2];
 464
 465     return STATUS_OK;
 466   }
 467
 468   // status_t get_triangle_extra_vertices(integer itri, integer * typetri,
 469   //                                      integer * evtri, void *user_data)
 470   // {
 471   //   int j;
 472   //   MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 473
 474   //   if (1) {
 475   //     /* We want to describe a linear "3 nodes" triangle */
 476   //     *typetri = MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA3;
 477   //   } else {
 478   //     /* We want to describe a quadratic "6 nodes" triangle */
 479   //     *typetri = MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6;
 480   //     for (j = 0; j < 3; j++)
 481   //       evtri[j] = 0;             /* the j'th quadratic vertex index of the itri'th triangle */
 482   //   }
 483
 484   //   return STATUS_OK;
 485   // }
 486
 487   // status_t get_tetrahedron_count(integer * nbtetra, void *user_data)
 488   // {
 489   //   MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 490
 491   //   *nbtetra = 0;                 /* the number of tetra in your input mesh (0 if you describe a surface mesh) */
 492
 493   //   return STATUS_OK;
 494   // }
 495
 496   // status_t get_tetrahedron_vertices(integer itetra, integer * vtetra,
 497   //                                   void *user_data)
 498   // {
 499   //   int j;
 500   //   MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 501
 502   //   for (j = 0; j < 4; j++)
 503   //     vtetra[j] = 0;              /* the j'th vertex index of the itetra'th tetrahedron */
 504
 505   //   return STATUS_OK;
 506   // }
 507
 508   status_t get_vertex_required_property(integer ivtx, integer * rvtx, void *user_data)
 509   {
 510     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 511     *rvtx = data->IsVertexRequired( ivtx - 1 );
 512
 513     return STATUS_OK;
 514   }
 515
 516   // status_t get_vertex_weight(integer ivtx, real * wvtx, void *user_data)
 517   // {
 518   //   MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 519   //   *wvtx = data->GetSizeAtVertex( ivtx - 1 );
 520
 521   //   return STATUS_OK;
 522   // }
 523
 524   status_t my_message_cb(message_t * msg, void *user_data)
 525   {
 526     char *desc;
 527     message_get_description(msg, &desc);
 528
 529     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 530     data->AddError( desc );
 531
 532 #ifdef _DEBUG_
 533     //std::cout << desc << std::endl;
 534 #endif
 535
 536     return STATUS_OK;
 537   }
 538
 539   status_t my_interrupt_callback(integer *interrupt_status, void *user_data)
 540   {
 541     MG_TetraHPC_API::LibData* data = (MG_TetraHPC_API::LibData *) user_data;
 542     *interrupt_status = ( data->Cancelled() ? INTERRUPT_STOP : INTERRUPT_CONTINUE );
 543
 544     //std::cout << "INTERRUPT_STOP" << std::endl;
 545
 546
 547     return STATUS_OK;
 548   }
 549
 550 } // end namespace
 551
 552
 553 void MG_TetraHPC_API::LibData::Init()
 554 {
 555   status_t ret;
 556
 557   // Create the meshgems working context
 558   _context = context_new();
 559   if ( !_context ) MG_Error( "unable to create a new context" );
 560
 561   // Set the message callback for the _context.
 562   ret = context_set_message_callback( _context, my_message_cb, this );
 563   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("in context_set_message_callback");
 564
 565   // Create the structure holding the callbacks giving access to triangle mesh
 566   _tria_mesh = mesh_new( _context );
 567   if ( !_tria_mesh ) MG_Error("unable to create a new mesh");
 568
 569   // Set callbacks to provide triangle mesh data
 570   mesh_set_get_vertex_count( _tria_mesh, get_vertex_count, this );
 571   mesh_set_get_vertex_coordinates( _tria_mesh, get_vertex_coordinates, this );
 572   mesh_set_get_vertex_required_property( _tria_mesh, get_vertex_required_property, this );
 573   mesh_set_get_edge_count( _tria_mesh, get_edge_count, this);
 574   mesh_set_get_edge_vertices( _tria_mesh, get_edge_vertices, this );
 575   mesh_set_get_triangle_count( _tria_mesh, get_triangle_count, this );
 576   mesh_set_get_triangle_vertices( _tria_mesh, get_triangle_vertices, this );
 577
 578   // Create a tetra session
 579   _session = tetra_hpc_session_new( _context );
 580   if ( !_session ) MG_Error( "unable to create a new tetra_hpc session");
 581
 582   ret = tetra_hpc_set_interrupt_callback( _session, my_interrupt_callback, this );
 583   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("in tetra_set_interrupt_callback");
 584
 585 }
 586
 587 bool MG_TetraHPC_API::LibData::Compute( const std::string& outFile )
 588 {
 589   // MG license
 590   std::string errorTxt;
 591   if ( !SMESHUtils_MGLicenseKeyGen::SignMesh( _tria_mesh, errorTxt ))
 592   {
 593     AddError( SMESH_Comment( "Problem with library SalomeMeshGemsKeyGenerator: ") << errorTxt );
 594     return false;
 595   }
 596
 597   // Set surface mesh
 598   status_t ret = tetra_hpc_set_input_mesh( _session, _tria_mesh );
 599   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to set surface mesh");
 600
 601   // // Set a sizemap
 602   // if ( !_nodeSize.empty() )
 603   // {
 604   //   _sizemap = meshgems_sizemap_new( _tria_mesh, meshgems_sizemap_type_iso_mesh_vertex,
 605   //                                    (void*) &get_vertex_weight, this );
 606   //   if ( !_sizemap ) MG_Error("unable to create a new sizemap");
 607
 608   //   ret = tetra_hpc_set_sizemap( _session, _sizemap );
 609   //   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to set sizemap");
 610   // }
 611
 612   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 613   // const char* file  =  "/tmp/ghs3d_IN.mesh";
 614   // mesh_write_mesh( _tria_mesh,file);
 615   // std::cout << std::endl << std::endl << "Write " << file << std::endl << std::endl << std::endl;
 616
 617   ret = tetra_hpc_mesh( _session );
 618   if ( ret != STATUS_OK ) return false;
 619
 620   ret = tetra_hpc_get_mesh( _session, &_tetra_mesh);
 621   if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting mesh");
 622
 623   mesh_write_mesh( _tetra_mesh, outFile.c_str() );
 624
 625   return true;
 626 }
 627
 628 #else // ifdef USE_MG_LIBS
 629
 630 struct MG_TetraHPC_API::LibData // to avoid compiler warnings
 631 {
 632   volatile bool& _cancelled_flag;
 633   double& _progress;
 634   LibData(volatile bool& cancelled_flag, double& progress)
 635     : _cancelled_flag{cancelled_flag}, _progress{progress}
 636   {}
 637 };
 638
 639 #endif // ifdef USE_MG_LIBS
 640
 641
 642 //================================================================================
 643 /*!
 644  * \brief Constructor
 645  */
 646 //================================================================================
 647
 648 MG_TetraHPC_API::MG_TetraHPC_API(volatile bool& cancelled_flag, double& progress):
 649   _nbNodes(0), _nbEdges(0), _nbFaces(0), _nbVolumes(0)
 650 {
 651   _useLib = false;
 652   _libData = new LibData( cancelled_flag, progress );
 653 #ifdef USE_MG_LIBS
 654   _useLib = true;
 655   _libData->Init();
 656   if ( getenv("MG_TetraHPC_USE_EXE"))
 657     _useLib = false;
 658 #endif
 659 }
 660
 661 //================================================================================
 662 /*!
 663  * \brief Destructor
 664  */
 665 //================================================================================
 666
 667 MG_TetraHPC_API::~MG_TetraHPC_API()
 668 {
 669 #ifdef USE_MG_LIBS
 670   delete _libData;
 671   _libData = 0;
 672 #endif
 673   std::set<int>::iterator id = _openFiles.begin();
 674   for ( ; id != _openFiles.end(); ++id )
 675     ::GmfCloseMesh( *id );
 676   _openFiles.clear();
 677 }
 678
 679 //================================================================================
 680 /*!
 681  * \brief Return the way of MG usage
 682  */
 683 //================================================================================
 684
 685 bool MG_TetraHPC_API::IsLibrary()
 686 {
 687   return _useLib;
 688 }
 689
 690 //================================================================================
 691 /*!
 692  * \brief Switch to usage of MG-Tetra executable
 693  */
 694 //================================================================================
 695
 696 void MG_TetraHPC_API::SetUseExecutable()
 697 {
 698   _useLib = false;
 699 }
 700
 701 //================================================================================
 702 /*!
 703  * \brief Compute the tetra mesh
 704  *  \param [in] cmdLine - a command to run mg_tetra.exe
 705  *  \return bool - Ok or not
 706  */
 707 //================================================================================
 708
 709 bool MG_TetraHPC_API::Compute( const std::string& cmdLine, std::string& errStr )
 710 {
 711   if ( _useLib ) {
 712 #ifdef USE_MG_LIBS
 713
 714     // split cmdLine
 715     std::istringstream strm( cmdLine );
 716     std::istream_iterator<std::string> sIt( strm ), sEnd;
 717     std::vector< std::string > args( sIt, sEnd );
 718
 719     std::string outFile;
 720
 721     // set parameters
 722     std::string arg, param, value;
 723     for ( size_t i = 1; i < args.size(); ++i )
 724     {
 725       // look for a param name; it starts from "-"
 726       arg = args[i];
 727       if ( arg.size() < 2 || arg[0] != '-')
 728         continue;
 729       while ( arg[0] == '-')
 730         arg = arg.substr( 1 );
 731
 732       size_t eqPos = arg.find('=');
 733       if ( eqPos != std::string::npos )
 734       {
 735         param = arg.substr( 0, eqPos );
 736         value = arg.substr( eqPos+1 );
 737       }
 738       else
 739       {
 740         param = arg;
 741         value = "";
 742       }
 743       if ( param == "out" )
 744       {
 745         outFile = value;
 746         continue;
 747       }
 748       while ( i+1 < args.size() && args[i+1][0] != '-' )
 749       {
 750         if ( !value.empty() ) value += " ";
 751         value += args[++i];
 752       }
 753       if ( !_libData->SetParam( param, value ))
 754         std::cout << "Warning: wrong param: '" << param <<"' = '" << value << "'" << std::endl;
 755     }
 756
 757     // compute
 758     bool ok = _libData->Compute( outFile );
 759
 760     GetLog(); // write a log file
 761     _logFile = ""; // not to write it again
 762
 763     return ok;
 764 #endif
 765   }
 766
 767   // add MG license key
 768   {
 769     std::string errorTxt, meshIn;
 770     std::string key = SMESHUtils_MGLicenseKeyGen::GetKey( meshIn,
 771                                                           _nbNodes, _nbEdges, _nbFaces, _nbVolumes,
 772                                                           errorTxt );
 773     if ( key.empty() )
 774     {
 775       errStr = "Problem with library SalomeMeshGemsKeyGenerator: " + errorTxt;
 776       return false;
 777     }
 778
 779     const_cast< std::string& >( cmdLine ) += " --key " + key;
 780   }
 781
 782   std::cout << "Launching: " << cmdLine << std::endl;
 783
 784   int err = system( cmdLine.c_str() ); // run
 785
 786   if ( err )
 787   {
 788     errStr = SMESH_Comment("system command failed with error: ")
 789       << strerror( errno );
 790     return false;
 791   }
 792   return true;
 793
 794 }
 795
 796 //================================================================================
 797 /*!
 798  * \brief Prepare for reading a mesh data
 799  */
 800 //================================================================================
 801
 802 int  MG_TetraHPC_API::GmfOpenMesh(const char* theFile, int rdOrWr, int * ver, int * dim)
 803 {
 804   if ( _useLib ) {
 805 #ifdef USE_MG_LIBS
 806     return 1;
 807 #endif
 808   }
 809   int id = ::GmfOpenMesh(theFile, rdOrWr, ver, dim );
 810   _openFiles.insert( id );
 811   return id;
 812 }
 813
 814 //================================================================================
 815 /*!
 816  * \brief Return nb of entities
 817  */
 818 //================================================================================
 819
 820 int MG_TetraHPC_API::GmfStatKwd( int iMesh, GmfKwdCod what )
 821 {
 822   if ( _useLib ) {
 823 #ifdef USE_MG_LIBS
 824     switch ( what )
 825     {
 826     case GmfSubDomainFromGeom: return _libData->ReadNbSubDomains();
 827     case GmfVertices:          return _libData->ReadNbNodes();
 828     case GmfEdges:             return _libData->ReadNbEdges();
 829     case GmfTriangles:         return _libData->ReadNbTria();
 830     case GmfQuadrilaterals:    return _libData->ReadNbQuads();
 831     case GmfTetrahedra:        return _libData->ReadNbTetra();
 832     case GmfHexahedra:         return _libData->ReadNbHexa();
 833     default:                   return 0;
 834     }
 835     return 0;
 836 #endif
 837   }
 838   return ::GmfStatKwd( iMesh, what );
 839 }
 840
 841 //================================================================================
 842 /*!
 843  * \brief Prepare for reading some data
 844  */
 845 //================================================================================
 846
 847 void MG_TetraHPC_API::GmfGotoKwd( int iMesh, GmfKwdCod what )
 848 {
 849   if ( _useLib ) {
 850 #ifdef USE_MG_LIBS
 851     _libData->ResetCounter();
 852     return;
 853 #endif
 854   }
 855   ::GmfGotoKwd( iMesh, what );
 856 }
 857
 858 //================================================================================
 859 /*!
 860  * \brief Return index of a domain identified by a triangle normal
 861  *  \param [in] iMesh - mesh file index
 862  *  \param [in] what - must be GmfSubDomainFromGeom
 863  *  \param [out] nbNodes - nb nodes in a face
 864  *  \param [out] faceInd - face index
 865  *  \param [out] ori - face orientation
 866  *  \param [out] domain - domain index
 867  *  \param [in] dummy - an artificial param used to discriminate from GmfGetLin() reading
 868  *              a triangle
 869  */
 870 //================================================================================
 871
 872 void MG_TetraHPC_API::GmfGetLin( int iMesh, GmfKwdCod what, int* nbNodes, int* faceInd, int* ori, int* domain, int /*dummy*/ )
 873 {
 874   if ( _useLib ) {
 875 #ifdef USE_MG_LIBS
 876     _libData->ReadSubDomain( nbNodes, faceInd, ori, domain );
 877     return;
 878 #endif
 879   }
 880   ::GmfGetLin( iMesh, what, nbNodes, faceInd, ori, domain );
 881 }
 882
 883 //================================================================================
 884 /*!
 885  * \brief Return coordinates of a next node
 886  */
 887 //================================================================================
 888
 889 void MG_TetraHPC_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 890                              double* x, double* y, double *z, int* domain )
 891 {
 892   if ( _useLib ) {
 893 #ifdef USE_MG_LIBS
 894     _libData->ReadNodeXYZ( x, y, z, domain );
 895     return;
 896 #endif
 897   }
 898   ::GmfGetLin(iMesh, what, x, y, z, domain );
 899 }
 900
 901 //================================================================================
 902 /*!
 903  * \brief Return coordinates of a next node
 904  */
 905 //================================================================================
 906
 907 void MG_TetraHPC_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 908                              float* x, float* y, float *z, int* domain )
 909 {
 910   if ( _useLib ) {
 911 #ifdef USE_MG_LIBS
 912     double X,Y,Z;
 913     _libData->ReadNodeXYZ( &X, &Y, &Z, domain );
 914     *x = X;
 915     *y = Y;
 916     *z = Z;
 917     return;
 918 #endif
 919   }
 920   ::GmfGetLin(iMesh, what, x, y, z, domain );
 921 }
 922
 923 //================================================================================
 924 /*!
 925  * \brief Return node index of a next corner
 926  */
 927 //================================================================================
 928
 929 void MG_TetraHPC_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int* node )
 930 {
 931   if ( _useLib ) {
 932 #ifdef USE_MG_LIBS
 933     node = 0;
 934     return;
 935 #endif
 936   }
 937   ::GmfGetLin(iMesh, what, node );
 938 }
 939
 940 //================================================================================
 941 /*!
 942  * \brief Return node indices of a next edge
 943  */
 944 //================================================================================
 945
 946 void MG_TetraHPC_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int* node1, int* node2, int* domain )
 947 {
 948   if ( _useLib ) {
 949 #ifdef USE_MG_LIBS
 950     _libData->ReadEdgeNodes( node1, node2, domain );
 951     return;
 952 #endif
 953   }
 954   ::GmfGetLin( iMesh, what, node1, node2, domain );
 955 }
 956
 957 //================================================================================
 958 /*!
 959  * \brief Return node indices of a next triangle
 960  */
 961 //================================================================================
 962
 963 void MG_TetraHPC_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 964                              int* node1, int* node2, int* node3, int* domain )
 965 {
 966   if ( _useLib ) {
 967 #ifdef USE_MG_LIBS
 968     _libData->ReadTriaNodes( node1, node2, node3, domain );
 969     return;
 970 #endif
 971   }
 972   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, domain );
 973 }
 974
 975 //================================================================================
 976 /*!
 977  * \brief Return node indices of a next tetrahedron or quadrangle
 978  */
 979 //================================================================================
 980
 981 void MG_TetraHPC_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 982                              int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 983 {
 984   if ( _useLib ) {
 985 #ifdef USE_MG_LIBS
 986     if ( what == GmfQuadrilaterals )
 987       _libData->ReadQuadNodes( node1, node2, node3, node4, domain );
 988     else
 989       _libData->ReadTetraNodes( node1, node2, node3, node4, domain );
 990     return;
 991 #endif
 992   }
 993   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, domain );
 994 }
 995
 996 //================================================================================
 997 /*!
 998  * \brief Return node indices of a next hexahedron
 999  */
1000 //================================================================================
1001
1002 void MG_TetraHPC_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1003                              int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
1004                              int* node5, int* node6, int* node7, int* node8,
1005                              int* domain )
1006 {
1007   if ( _useLib ) {
1008 #ifdef USE_MG_LIBS
1009     _libData->ReadHexaNodes( node1, node2, node3, node4,
1010                              node5, node6, node7, node8, domain );
1011     return;
1012 #endif
1013   }
1014   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, node5, node6, node7, node8, domain );
1015 }
1016
1017 //================================================================================
1018 /*!
1019  * \brief Prepare for passing data to MeshGems
1020  */
1021 //================================================================================
1022
1023 int  MG_TetraHPC_API::GmfOpenMesh(const char* theFile, int rdOrWr, int ver, int dim)
1024 {
1025   if ( _useLib ) {
1026 #ifdef USE_MG_LIBS
1027     return 1;
1028 #endif
1029   }
1030   int id = ::GmfOpenMesh(theFile, rdOrWr, ver, dim);
1031   _openFiles.insert( id );
1032   return id;
1033 }
1034
1035 //================================================================================
1036 /*!
1037  * \brief Set number of entities
1038  */
1039 //================================================================================
1040
1041 void MG_TetraHPC_API::GmfSetKwd(int iMesh, GmfKwdCod what, int nb )
1042 {
1043   if ( iMesh == 1 )
1044   {
1045     switch ( what ) {
1046     case GmfVertices:  _nbNodes = nb; break;
1047     case GmfEdges:     _nbEdges = nb; break;
1048     case GmfTriangles: _nbFaces = nb; break;
1049     default:;
1050     }
1051   }
1052
1053   if ( _useLib ) {
1054 #ifdef USE_MG_LIBS
1055     switch ( what ) {
1056     case GmfVertices:          _libData->SetNbVertices( nb ); break;
1057     case GmfEdges:             _libData->SetNbEdges   ( nb ); break;
1058     case GmfRequiredEdges:     _libData->SetNbReqEdges( nb ); break;
1059     case GmfTriangles:         _libData->SetNbTria    ( nb ); break;
1060     case GmfRequiredTriangles: _libData->SetNbReqTria ( nb ); break;
1061     default:;
1062     }
1063     return;
1064 #endif
1065   }
1066   ::GmfSetKwd(iMesh, what, nb );
1067 }
1068
1069 //================================================================================
1070 /*!
1071  * \brief Add coordinates of a node
1072  */
1073 //================================================================================
1074
1075 void MG_TetraHPC_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, double x, double y, double z, int domain)
1076 {
1077   if ( _useLib ) {
1078 #ifdef USE_MG_LIBS
1079     _libData->AddNode( x, y, z, domain );
1080     return;
1081 #endif
1082   }
1083   ::GmfSetLin(iMesh, what, x, y, z, domain);
1084 }
1085
1086 //================================================================================
1087 /*!
1088  * \brief Set number of field entities
1089  *  \param [in] iMesh - solution file index
1090  *  \param [in] what - solution type
1091  *  \param [in] nbNodes - nb of entities
1092  *  \param [in] nbTypes - nb of data entries in each entity
1093  *  \param [in] type - types of the data entries
1094  *
1095  * Used to prepare to storing size at nodes
1096  */
1097 //================================================================================
1098
1099 void MG_TetraHPC_API::GmfSetKwd(int iMesh, GmfKwdCod what, int nbNodes, int dummy, int type[] )
1100 {
1101   if ( _useLib ) {
1102 #ifdef USE_MG_LIBS
1103     if ( what == GmfSolAtVertices ) _libData->SetNbReqVertices( nbNodes );
1104     return;
1105 #endif
1106   }
1107   ::GmfSetKwd(iMesh, what, nbNodes, dummy, type );
1108 }
1109
1110 //================================================================================
1111 /*!
1112  * \brief Add solution data
1113  */
1114 //================================================================================
1115
1116 void MG_TetraHPC_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, double vals[])
1117 {
1118   if ( _useLib ) {
1119 #ifdef USE_MG_LIBS
1120     _libData->AddSizeAtNode( vals[0] );
1121     return;
1122 #endif
1123   }
1124   ::GmfSetLin(iMesh, what, vals);
1125 }
1126
1127 //================================================================================
1128 /*!
1129  * \brief Add edge nodes
1130  */
1131 //================================================================================
1132
1133 void MG_TetraHPC_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int domain )
1134 {
1135   if ( _useLib ) {
1136 #ifdef USE_MG_LIBS
1137     _libData->AddEdgeNodes( node1, node2, domain );
1138     return;
1139 #endif
1140   }
1141   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, domain );
1142 }
1143
1144 //================================================================================
1145 /*!
1146  * \brief Add a 'required' flag
1147  */
1148 //================================================================================
1149
1150 void MG_TetraHPC_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int id )
1151 {
1152   if ( _useLib ) {
1153 #ifdef USE_MG_LIBS
1154     return;
1155 #endif
1156   }
1157   ::GmfSetLin(iMesh, what, id );
1158 }
1159
1160 //================================================================================
1161 /*!
1162  * \brief Add triangle nodes
1163  */
1164 //================================================================================
1165
1166 void MG_TetraHPC_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int node3, int domain )
1167 {
1168   if ( _useLib ) {
1169 #ifdef USE_MG_LIBS
1170     _libData->AddTriaNodes( node1, node2, node3, domain );
1171     return;
1172 #endif
1173   }
1174   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, domain );
1175 }
1176
1177 //================================================================================
1178 /*!
1179  * \brief Close a file
1180  */
1181 //================================================================================
1182
1183 void MG_TetraHPC_API::GmfCloseMesh( int iMesh )
1184 {
1185   if ( _useLib ) {
1186 #ifdef USE_MG_LIBS
1187     return;
1188 #endif
1189   }
1190   ::GmfCloseMesh( iMesh );
1191   _openFiles.erase( iMesh );
1192 }
1193
1194 //================================================================================
1195 /*!
1196  * \brief Return true if the log is not empty
1197  */
1198 //================================================================================
1199
1200 bool MG_TetraHPC_API::HasLog()
1201 {
1202   if ( _useLib ) {
1203 #ifdef USE_MG_LIBS
1204     return !_libData->GetErrors().empty();
1205 #endif
1206   }
1207   SMESH_File file( _logFile );
1208   return file.size() > 0;
1209 }
1210
1211 //================================================================================
1212 /*!
1213  * \brief Return log contents
1214  */
1215 //================================================================================
1216
1217 std::string MG_TetraHPC_API::GetLog()
1218 {
1219   if ( _useLib ) {
1220 #ifdef USE_MG_LIBS
1221     const std::string& err = _libData->GetErrors();
1222     if ( !_logFile.empty() && !err.empty() )
1223     {
1224       SMESH_File file( _logFile, /*openForReading=*/false );
1225       file.openForWriting();
1226       file.write( err.c_str(), err.size() );
1227     }
1228     return err;
1229 #endif
1230   }
1231   std::cout << "_logFile: " << _logFile << std::endl;
1232
1233   SMESH_File file( _logFile );
1234   if (file.exists() && file.size() > 0)
1235     return file.getPos();
1236   else
1237     return "";
1238 }