src/GHS3DPlugin/MG_Tetra_API.cxx

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   2 //
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   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "MG_Tetra_API.hxx"
  21
  22 #ifdef WIN32
  23 #define NOMINMAX
  24 #endif
  25 #include <SMESH_Comment.hxx>
  26 #include <SMESH_File.hxx>
  27 #include <Utils_SALOME_Exception.hxx>
  28
  29 #include <vector>
  30 #include <iterator>
  31 #include <cstring>
  32
  33 #ifdef USE_MG_LIBS
  34
  35 extern "C"{
  36 #include <meshgems/meshgems.h>
  37 #include <meshgems/tetra.h>
  38 }
  39
  40 struct MG_Tetra_API::LibData
  41 {
  42   // MG objects
  43   context_t *       _context;
  44   tetra_session_t * _session;
  45   mesh_t *          _tria_mesh;
  46   sizemap_t *       _sizemap;
  47   mesh_t *          _tetra_mesh;
  48
  49   // data to pass to MG
  50   std::vector<double> _xyz;
  51   std::vector<double> _nodeSize; // required nodes
  52   std::vector<int>    _edgeNodes;
  53   int                 _nbRequiredEdges;
  54   std::vector<int>    _triaNodes;
  55   int                 _nbRequiredTria;
  56   std::vector<int>    _tetraNodes;
  57
  58   int                 _count;
  59   volatile bool&      _cancelled_flag;
  60   std::string         _errorStr;
  61   double&             _progress;
  62   bool                _progressInCallBack;
  63
  64   LibData( volatile bool & cancelled_flag, double& progress )
  65     : _context(0), _session(0), _tria_mesh(0), _sizemap(0), _tetra_mesh(0),
  66       _nbRequiredEdges(0), _nbRequiredTria(0),
  67       _cancelled_flag( cancelled_flag ), _progress( progress ), _progressInCallBack( false )
  68   {
  69   }
  70   // methods setting callbacks implemented after callback definitions
  71   void Init();
  72   bool Compute();
  73
  74   ~LibData()
  75   {
  76     if ( _tetra_mesh )
  77       tetra_regain_mesh( _session, _tetra_mesh );
  78     if ( _session )
  79       tetra_session_delete( _session );
  80     if ( _tria_mesh )
  81       mesh_delete( _tria_mesh );
  82     if ( _sizemap )
  83       sizemap_delete( _sizemap );
  84     if ( _context )
  85       context_delete( _context );
  86
  87     _tetra_mesh = 0;
  88     _session = 0;
  89     _tria_mesh = 0;
  90     _sizemap = 0;
  91     _context = 0;
  92   }
  93
  94   void AddError( const char *txt )
  95   {
  96     if ( txt )
  97       _errorStr += txt;
  98   }
  99
 100   const std::string& GetErrors()
 101   {
 102     return _errorStr;
 103   }
 104
 105   void MG_Error(const char* txt="")
 106   {
 107     SMESH_Comment msg("\nMeshGems error. ");
 108     msg << txt << "\n";
 109     AddError( msg.c_str() );
 110   }
 111
 112   bool SetParam( const std::string& param, const std::string& value )
 113   {
 114     status_t ret = tetra_set_param( _session, param.c_str(), value.c_str() );
 115 #ifdef _DEBUG_
 116     //std::cout << param << " = " << value << std::endl;
 117 #endif
 118     return ( ret == STATUS_OK );
 119   }
 120
 121   bool Cancelled()
 122   {
 123     return _cancelled_flag;
 124   }
 125
 126   int ReadNbSubDomains()
 127   {
 128     integer nb = 0;
 129     status_t ret = mesh_get_subdomain_count( _tetra_mesh, & nb );
 130
 131     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_subdomain_count problem");
 132     return nb;
 133   }
 134
 135   int ReadNbNodes()
 136   {
 137     integer nb = 0;
 138     status_t ret = mesh_get_vertex_count( _tetra_mesh, & nb );
 139
 140     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_vertex_count problem");
 141     return nb;
 142   }
 143
 144   int ReadNbEdges()
 145   {
 146     integer nb = 0;
 147     status_t ret = mesh_get_edge_count( _tetra_mesh, & nb );
 148
 149     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_edge_count problem");
 150     return nb;
 151   }
 152
 153   int ReadNbTria()
 154   {
 155     integer nb = 0;
 156     status_t ret = mesh_get_triangle_count( _tetra_mesh, & nb );
 157
 158     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_triangle_count problem");
 159     return nb;
 160   }
 161
 162   int ReadNbQuads()
 163   {
 164     integer nb = 0;
 165     status_t ret = mesh_get_quadrangle_count( _tetra_mesh, & nb );
 166
 167     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_quadrangle_count problem");
 168     return nb;
 169   }
 170
 171   int ReadNbTetra()
 172   {
 173     integer nb = 0;
 174     status_t ret = mesh_get_tetrahedron_count( _tetra_mesh, & nb );
 175
 176     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_tetrahedron_count problem");
 177     return nb;
 178   }
 179
 180   int ReadNbHexa()
 181   {
 182     integer nb = 0;
 183     status_t ret = mesh_get_hexahedron_count( _tetra_mesh, & nb );
 184
 185     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_hexahedron_count problem");
 186     return nb;
 187   }
 188
 189   void ResetCounter()
 190   {
 191     _count = 1;
 192   }
 193
 194   void ReadSubDomain( int* nbNodes, int* faceInd, int* ori, int* domain )
 195   {
 196     integer tag, seed_type, seed_idx, seed_orientation;
 197     status_t ret = mesh_get_subdomain_description( _tetra_mesh, _count,
 198                                                    &tag, &seed_type, &seed_idx, &seed_orientation);
 199
 200     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to get a sub-domain description");
 201
 202     *nbNodes = 3;
 203     *faceInd = seed_idx;
 204     *domain  = tag;
 205     *ori     = seed_orientation;
 206
 207     ++_count;
 208   }
 209   void ReadNodeXYZ( double* x, double* y, double *z, int* /*domain*/  )
 210   {
 211     real coo[3];
 212     status_t ret = mesh_get_vertex_coordinates( _tetra_mesh, _count, coo );
 213     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to get resulting vertices" );
 214
 215     *x = coo[0];
 216     *y = coo[1];
 217     *z = coo[2];
 218
 219     ++_count;
 220   }
 221
 222   void ReadEdgeNodes( int* node1, int* node2, int* domain )
 223   {
 224     integer vtx[2], tag;
 225     status_t ret = mesh_get_edge_vertices( _tetra_mesh, _count, vtx);
 226     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting edge" );
 227
 228     *node1 = vtx[0];
 229     *node2 = vtx[1];
 230
 231     ret = mesh_get_edge_tag( _tetra_mesh, _count, &tag );
 232     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting edge tag" );
 233
 234     *domain = tag;
 235
 236     ++_count;
 237   }
 238
 239   void ReadTriaNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* domain )
 240   {
 241     integer vtx[3], tag;
 242     status_t ret = mesh_get_triangle_vertices( _tetra_mesh, _count, vtx);
 243     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting triangle" );
 244
 245     *node1 = vtx[0];
 246     *node2 = vtx[1];
 247     *node3 = vtx[2];
 248
 249     ret = mesh_get_triangle_tag( _tetra_mesh, _count, &tag );
 250     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting triangle tag" );
 251
 252     *domain = tag;
 253
 254     ++_count;
 255   }
 256
 257   void ReadQuadNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 258   {
 259     integer vtx[4], tag;
 260     status_t ret = mesh_get_quadrangle_vertices( _tetra_mesh, _count, vtx);
 261     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting quadrangle" );
 262
 263     *node1 = vtx[0];
 264     *node2 = vtx[1];
 265     *node3 = vtx[2];
 266     *node4 = vtx[3];
 267
 268     ret = mesh_get_quadrangle_tag( _tetra_mesh, _count, &tag );
 269     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting quadrangle tag" );
 270
 271     *domain = tag;
 272
 273     ++_count;
 274   }
 275
 276   void ReadTetraNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 277   {
 278     integer vtx[4], tag;
 279     status_t ret = mesh_get_tetrahedron_vertices( _tetra_mesh, _count, vtx);
 280     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting tetrahedron" );
 281
 282     *node1 = vtx[0];
 283     *node2 = vtx[1];
 284     *node3 = vtx[2];
 285     *node4 = vtx[3];
 286
 287     ret = mesh_get_tetrahedron_tag( _tetra_mesh, _count, &tag );
 288     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting tetrahedron tag" );
 289
 290     *domain = tag;
 291
 292     ++_count;
 293   }
 294
 295   void ReadHexaNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
 296                      int* node5, int* node6, int* node7, int* node8, int* domain )
 297   {
 298     integer vtx[8], tag;
 299     status_t ret = mesh_get_hexahedron_vertices( _tetra_mesh, _count, vtx);
 300     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron" );
 301
 302     *node1 = vtx[0];
 303     *node2 = vtx[1];
 304     *node3 = vtx[2];
 305     *node4 = vtx[3];
 306     *node5 = vtx[4];
 307     *node6 = vtx[5];
 308     *node7 = vtx[6];
 309     *node8 = vtx[7];
 310
 311     ret = mesh_get_hexahedron_tag( _tetra_mesh, _count, &tag );
 312     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron tag" );
 313
 314     *domain = tag;
 315
 316     ++_count;
 317   }
 318
 319   void SetNbVertices( int nb )
 320   {
 321     _xyz.reserve( _xyz.capacity() + nb );
 322   }
 323
 324   void SetNbEdges( int nb )
 325   {
 326     _edgeNodes.reserve( nb * 2 );
 327   }
 328
 329   void SetNbTria( int nb )
 330   {
 331     _triaNodes.reserve( nb * 3 );
 332   }
 333
 334   void SetNbTetra( int nb )
 335   {
 336     _tetraNodes.reserve( nb * 4 );
 337   }
 338
 339   void SetNbReqVertices( int nb )
 340   {
 341     _nodeSize.reserve( nb );
 342   }
 343
 344   void SetNbReqEdges( int nb )
 345   {
 346     _nbRequiredEdges = nb;
 347   }
 348
 349   void SetNbReqTria( int nb )
 350   {
 351     _nbRequiredTria = nb;
 352   }
 353
 354   void AddNode( double x, double y, double z, int domain )
 355   {
 356     _xyz.push_back( x );
 357     _xyz.push_back( y );
 358     _xyz.push_back( z );
 359   }
 360
 361   void AddSizeAtNode( double size )
 362   {
 363     _nodeSize.push_back( size );
 364   }
 365
 366   void AddEdgeNodes( int node1, int node2, int domain )
 367   {
 368     _edgeNodes.push_back( node1 );
 369     _edgeNodes.push_back( node2 );
 370   }
 371
 372   void AddTriaNodes( int node1, int node2, int node3, int domain )
 373   {
 374     _triaNodes.push_back( node1 );
 375     _triaNodes.push_back( node2 );
 376     _triaNodes.push_back( node3 );
 377   }
 378
 379   void AddTetraNodes( int node1, int node2, int node3, int node4, int domain )
 380   {
 381     _tetraNodes.push_back( node1 );
 382     _tetraNodes.push_back( node2 );
 383     _tetraNodes.push_back( node3 );
 384     _tetraNodes.push_back( node4 );
 385   }
 386
 387   int NbNodes()
 388   {
 389     return _xyz.size() / 3;
 390   }
 391
 392   double* NodeCoord( int iNode )
 393   {
 394     return & _xyz[ iNode * 3 ];
 395   }
 396
 397   int NbEdges()
 398   {
 399     return _edgeNodes.size() / 2;
 400   }
 401
 402   int* GetEdgeNodes( int iEdge )
 403   {
 404     return & _edgeNodes[ iEdge * 2 ];
 405   }
 406
 407   int NbTriangles()
 408   {
 409     return _triaNodes.size() / 3;
 410   }
 411
 412   int NbTetra()
 413   {
 414     return _tetraNodes.size() / 4;
 415   }
 416
 417   int * GetTriaNodes( int iTria )
 418   {
 419     return & _triaNodes[ iTria * 3 ];
 420   }
 421
 422   int * GetTetraNodes( int iTet )
 423   {
 424     return & _tetraNodes[ iTet * 4 ];
 425   }
 426
 427   int IsVertexRequired( int iNode )
 428   {
 429     return ! ( iNode < int( NbNodes() - _nodeSize.size() ));
 430   }
 431
 432   double GetSizeAtVertex( int iNode )
 433   {
 434     return IsVertexRequired( iNode ) ? _nodeSize[ iNode - NbNodes() + _nodeSize.size() ] : 0.;
 435   }
 436 };
 437
 438 namespace // functions called by MG library to exchange with the application
 439 {
 440   status_t get_vertex_count(integer * nbvtx, void *user_data)
 441   {
 442     MG_Tetra_API::LibData* data = (MG_Tetra_API::LibData *) user_data;
 443     *nbvtx = data->NbNodes();
 444
 445     return STATUS_OK;
 446   }
 447
 448   status_t get_vertex_coordinates(integer ivtx, real * xyz, void *user_data)
 449   {
 450     MG_Tetra_API::LibData* data = (MG_Tetra_API::LibData *) user_data;
 451     double* coord = data->NodeCoord( ivtx-1 );
 452     for (int j = 0; j < 3; j++)
 453       xyz[j] = coord[j];
 454
 455     return STATUS_OK;
 456   }
 457   status_t get_edge_count(integer * nbedge, void *user_data)
 458   {
 459     MG_Tetra_API::LibData* data = (MG_Tetra_API::LibData *) user_data;
 460     *nbedge = data->NbEdges();
 461
 462     return STATUS_OK;
 463   }
 464
 465   status_t get_edge_vertices(integer iedge, integer * vedge, void *user_data)
 466   {
 467     MG_Tetra_API::LibData* data = (MG_Tetra_API::LibData *) user_data;
 468     int* nodes = data->GetEdgeNodes( iedge-1 );
 469     vedge[0] = nodes[0];
 470     vedge[1] = nodes[1];
 471
 472     return STATUS_OK;
 473   }
 474
 475   status_t get_triangle_count(integer * nbtri, void *user_data)
 476   {
 477     MG_Tetra_API::LibData* data = (MG_Tetra_API::LibData *) user_data;
 478     *nbtri = data->NbTriangles();
 479
 480     return STATUS_OK;
 481   }
 482
 483   status_t get_triangle_vertices(integer itri, integer * vtri, void *user_data)
 484   {
 485     MG_Tetra_API::LibData* data = (MG_Tetra_API::LibData *) user_data;
 486     int* nodes = data->GetTriaNodes( itri-1 );
 487     vtri[0] = nodes[0];
 488     vtri[1] = nodes[1];
 489     vtri[2] = nodes[2];
 490
 491     return STATUS_OK;
 492   }
 493
 494   // status_t get_triangle_extra_vertices(integer itri, integer * typetri,
 495   //                                      integer * evtri, void *user_data)
 496   // {
 497   //   int j;
 498   //   MG_Tetra_API::LibData* data = (MG_Tetra_API::LibData *) user_data;
 499
 500   //   if (1) {
 501   //     /* We want to describe a linear "3 nodes" triangle */
 502   //     *typetri = MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA3;
 503   //   } else {
 504   //     /* We want to describe a quadratic "6 nodes" triangle */
 505   //     *typetri = MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6;
 506   //     for (j = 0; j < 3; j++)
 507   //       evtri[j] = 0;             /* the j'th quadratic vertex index of the itri'th triangle */
 508   //   }
 509
 510   //   return STATUS_OK;
 511   // }
 512
 513   status_t get_tetrahedron_count(integer * nbtetra, void *user_data)
 514   {
 515     MG_Tetra_API::LibData* data = (MG_Tetra_API::LibData *) user_data;
 516     *nbtetra = data->NbTetra();
 517
 518     return STATUS_OK;
 519   }
 520
 521   status_t get_tetrahedron_vertices(integer itetra, integer * vtetra,
 522                                     void *user_data)
 523   {
 524     int j;
 525     MG_Tetra_API::LibData* data = (MG_Tetra_API::LibData *) user_data;
 526     int* nodes = data->GetTetraNodes( itetra-1 );
 527     for (j = 0; j < 4; j++)
 528       vtetra[j] = nodes[j];
 529
 530     return STATUS_OK;
 531   }
 532
 533   status_t get_vertex_required_property(integer ivtx, integer * rvtx, void *user_data)
 534   {
 535     MG_Tetra_API::LibData* data = (MG_Tetra_API::LibData *) user_data;
 536     *rvtx = data->IsVertexRequired( ivtx - 1 );
 537
 538     return STATUS_OK;
 539   }
 540
 541   status_t get_vertex_weight(integer ivtx, real * wvtx, void *user_data)
 542   {
 543     MG_Tetra_API::LibData* data = (MG_Tetra_API::LibData *) user_data;
 544     *wvtx = data->GetSizeAtVertex( ivtx - 1 );
 545
 546     return STATUS_OK;
 547   }
 548
 549   status_t my_message_cb(message_t * msg, void *user_data)
 550   {
 551     char *desc;
 552     message_get_description(msg, &desc);
 553
 554     MG_Tetra_API::LibData* data = (MG_Tetra_API::LibData *) user_data;
 555     data->AddError( desc );
 556
 557 #ifdef _DEBUG_
 558     //std::cout << desc << std::endl;
 559 #endif
 560
 561     if ( strncmp( "MGMESSAGE  1009001 ", desc, 19 ) == 0 )
 562     {
 563       // progress message (10%): "MGMESSAGE  1009001  0 1 1.000000e+01"
 564       data->_progress = atof( desc + 24 );
 565
 566       data->_progressInCallBack = true;
 567     }
 568
 569     if ( !data->_progressInCallBack )
 570     {
 571       // Compute progress
 572       // corresponding messages are:
 573       // "  -- PHASE 1 COMPLETED"               => 10 %
 574       // "  -- PHASE 2 COMPLETED"               => 25 %
 575       // "     ** ITERATION   1"                => 25.* %
 576       // "     ** ITERATION   2"                => 25.* %
 577       // "  -- PHASE 3 COMPLETED"               => 70 %
 578       // "  -- PHASE 4 COMPLETED"               => 98 %
 579
 580       if ( strncmp( "-- PHASE ", desc + 2, 9 ) == 0 && desc[ 13 ] == 'C' )
 581       {
 582         const double progress[] = { 10., 25., 70., 98., 100., 100., 100. };
 583         int       phase = atoi( desc + 11 );
 584         data->_progress = std::max( data->_progress, progress[ phase - 1 ] / 100. );
 585       }
 586       else if ( strncmp( "** ITERATION ", desc + 5, 13 ) == 0 )
 587       {
 588         int         iter = atoi( desc + 20 );
 589         double   percent = 25. + iter * ( 70 - 25 ) / 20.;
 590         data->_progress = std::max( data->_progress, ( percent / 100. ));
 591       }
 592     }
 593
 594     return STATUS_OK;
 595   }
 596
 597   status_t my_interrupt_callback(integer *interrupt_status, void *user_data)
 598   {
 599     MG_Tetra_API::LibData* data = (MG_Tetra_API::LibData *) user_data;
 600     *interrupt_status = ( data->Cancelled() ? INTERRUPT_STOP : INTERRUPT_CONTINUE );
 601
 602
 603     return STATUS_OK;
 604   }
 605
 606 } // end namespace
 607
 608
 609 void MG_Tetra_API::LibData::Init()
 610 {
 611   status_t ret;
 612
 613   // Create the meshgems working context
 614   _context = context_new();
 615   if ( !_context ) MG_Error( "unable to create a new context" );
 616
 617   // Set the message callback for the _context.
 618   ret = context_set_message_callback( _context, my_message_cb, this );
 619   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("in context_set_message_callback");
 620
 621   // Create the structure holding the callbacks giving access to triangle mesh
 622   _tria_mesh = mesh_new( _context );
 623   if ( !_tria_mesh ) MG_Error("unable to create a new mesh");
 624
 625   // Set callbacks to provide triangle mesh data
 626   mesh_set_get_vertex_count( _tria_mesh, get_vertex_count, this );
 627   mesh_set_get_vertex_coordinates( _tria_mesh, get_vertex_coordinates, this );
 628   mesh_set_get_vertex_required_property( _tria_mesh, get_vertex_required_property, this );
 629   mesh_set_get_edge_count( _tria_mesh, get_edge_count, this);
 630   mesh_set_get_edge_vertices( _tria_mesh, get_edge_vertices, this );
 631   mesh_set_get_triangle_count( _tria_mesh, get_triangle_count, this );
 632   mesh_set_get_triangle_vertices( _tria_mesh, get_triangle_vertices, this );
 633   mesh_set_get_tetrahedron_count( _tria_mesh, get_tetrahedron_count, this );
 634   mesh_set_get_tetrahedron_vertices( _tria_mesh, get_tetrahedron_vertices, this );
 635
 636   // Create a tetra session
 637   _session = tetra_session_new( _context );
 638   if ( !_session ) MG_Error( "unable to create a new tetra session");
 639
 640   ret = tetra_set_interrupt_callback( _session, my_interrupt_callback, this );
 641   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("in tetra_set_interrupt_callback");
 642
 643 }
 644
 645 bool MG_Tetra_API::LibData::Compute()
 646 {
 647   status_t ret;
 648
 649   if ( _tetraNodes.empty() )
 650   {
 651     // Set surface mesh
 652     ret = tetra_set_surface_mesh( _session, _tria_mesh );
 653     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to set surface mesh");
 654   }
 655   else
 656   {
 657     ret = tetra_set_volume_mesh( _session, _tria_mesh );
 658     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to set volume mesh");
 659   }
 660
 661   // Set a sizemap
 662   if ( !_nodeSize.empty() )
 663   {
 664     _sizemap = meshgems_sizemap_new( _tria_mesh, meshgems_sizemap_type_iso_mesh_vertex,
 665                                      (void*) &get_vertex_weight, this );
 666     if ( !_sizemap ) MG_Error("unable to create a new sizemap");
 667
 668     ret = tetra_set_sizemap( _session, _sizemap );
 669     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to set sizemap");
 670   }
 671
 672   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 673   // const char* file  =  "/tmp/ghs3d_IN.mesh";
 674   // mesh_write_mesh( _tria_mesh,file);
 675   // std::cout << std::endl << std::endl << "Write " << file << std::endl << std::endl << std::endl;
 676
 677   ret = tetra_compute_mesh( _session );
 678   if ( ret != STATUS_OK ) return false;
 679
 680   ret = tetra_get_mesh( _session, &_tetra_mesh);
 681   if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting mesh");
 682
 683   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 684   // {
 685   //   const char* file  =  "/tmp/ghs3d_OUT.mesh";
 686   //   mesh_write_mesh( _tetra_mesh,file);
 687   //   std::cout << std::endl << std::endl << "Write " << file << std::endl << std::endl << std::endl;
 688   // }
 689   return true;
 690 }
 691
 692
 693 #endif // ifdef USE_MG_LIBS
 694
 695
 696 //================================================================================
 697 /*!
 698  * \brief Constructor
 699  */
 700 //================================================================================
 701
 702 MG_Tetra_API::MG_Tetra_API(volatile bool& cancelled_flag, double& progress)
 703 {
 704   _useLib = false;
 705 #ifdef USE_MG_LIBS
 706   _useLib = true;
 707   _libData = new LibData( cancelled_flag, progress );
 708   _libData->Init();
 709   if ( getenv("MG_TETRA_USE_EXE"))
 710     _useLib = false;
 711 #endif
 712 }
 713
 714 //================================================================================
 715 /*!
 716  * \brief Destructor
 717  */
 718 //================================================================================
 719
 720 MG_Tetra_API::~MG_Tetra_API()
 721 {
 722 #ifdef USE_MG_LIBS
 723   delete _libData;
 724   _libData = 0;
 725 #endif
 726   std::set<int>::iterator id = _openFiles.begin();
 727   for ( ; id != _openFiles.end(); ++id )
 728     ::GmfCloseMesh( *id );
 729   _openFiles.clear();
 730 }
 731
 732 //================================================================================
 733 /*!
 734  * \brief Return the way of MG usage
 735  */
 736 //================================================================================
 737
 738 bool MG_Tetra_API::IsLibrary()
 739 {
 740   return _useLib;
 741 }
 742
 743 //================================================================================
 744 /*!
 745  * \brief Switch to usage of MG-Tetra executable
 746  */
 747 //================================================================================
 748
 749 void MG_Tetra_API::SetUseExecutable()
 750 {
 751   _useLib = false;
 752 }
 753
 754 //================================================================================
 755 /*!
 756  * \brief Compute the tetra mesh
 757  *  \param [in] cmdLine - a command to run mg_tetra.exe
 758  *  \return bool - Ok or not
 759  */
 760 //================================================================================
 761
 762 bool MG_Tetra_API::Compute( const std::string& cmdLine, std::string& errStr )
 763 {
 764   if ( _useLib ) {
 765 #ifdef USE_MG_LIBS
 766
 767     // split cmdLine
 768     std::istringstream strm( cmdLine );
 769     std::istream_iterator<std::string> sIt( strm ), sEnd;
 770     std::vector< std::string > args( sIt, sEnd );
 771
 772     // set parameters
 773     std::string param, value;
 774     for ( size_t i = 1; i < args.size(); ++i )
 775     {
 776       // look for a param name; it starts from "-"
 777       param = args[i];
 778       if ( param.size() < 2 || param[0] != '-')
 779         continue;
 780       while ( param[0] == '-')
 781         param = param.substr( 1 );
 782
 783       value = "";
 784       while ( i+1 < args.size() && args[i+1][0] != '-' )
 785       {
 786         if ( strncmp( "1>", args[i+1].c_str(), 2 ) == 0 )
 787           break;
 788         if ( !value.empty() ) value += " ";
 789         value += args[++i];
 790       }
 791       if ( !_libData->SetParam( param, value ))
 792         std::cout << "Warning: wrong param: '" << param <<"' = '" << value << "'" << std::endl;
 793     }
 794
 795     // compute
 796     bool ok =  _libData->Compute();
 797
 798     GetLog(); // write a log file
 799     _logFile = ""; // not to write it again
 800
 801     return ok;
 802 #endif
 803   }
 804
 805   int err = system( cmdLine.c_str() ); // run
 806
 807   if ( err )
 808     errStr = SMESH_Comment("system(mg-tetra.exe ...) command failed with error: ")
 809       << strerror( errno );
 810
 811   return !err;
 812
 813 }
 814
 815 //================================================================================
 816 /*!
 817  * \brief Prepare for reading a mesh data
 818  */
 819 //================================================================================
 820
 821 int  MG_Tetra_API::GmfOpenMesh(const char* theFile, int rdOrWr, int * ver, int * dim)
 822 {
 823   if ( _useLib ) {
 824 #ifdef USE_MG_LIBS
 825     return 1;
 826 #endif
 827   }
 828   int id = ::GmfOpenMesh(theFile, rdOrWr, ver, dim );
 829   _openFiles.insert( id );
 830   return id;
 831 }
 832
 833 //================================================================================
 834 /*!
 835  * \brief Return nb of entities
 836  */
 837 //================================================================================
 838
 839 int MG_Tetra_API::GmfStatKwd( int iMesh, GmfKwdCod what )
 840 {
 841   if ( _useLib ) {
 842 #ifdef USE_MG_LIBS
 843     switch ( what )
 844     {
 845     case GmfSubDomainFromGeom: return _libData->ReadNbSubDomains();
 846     case GmfVertices:          return _libData->ReadNbNodes();
 847     case GmfEdges:             return _libData->ReadNbEdges();
 848     case GmfTriangles:         return _libData->ReadNbTria();
 849     case GmfQuadrilaterals:    return _libData->ReadNbQuads();
 850     case GmfTetrahedra:        return _libData->ReadNbTetra();
 851     case GmfHexahedra:         return _libData->ReadNbHexa();
 852     default:                   return 0;
 853     }
 854     return 0;
 855 #endif
 856   }
 857   return ::GmfStatKwd( iMesh, what );
 858 }
 859
 860 //================================================================================
 861 /*!
 862  * \brief Prepare for reading some data
 863  */
 864 //================================================================================
 865
 866 void MG_Tetra_API::GmfGotoKwd( int iMesh, GmfKwdCod what )
 867 {
 868   if ( _useLib ) {
 869 #ifdef USE_MG_LIBS
 870     _libData->ResetCounter();
 871     return;
 872 #endif
 873   }
 874   ::GmfGotoKwd( iMesh, what );
 875 }
 876
 877 //================================================================================
 878 /*!
 879  * \brief Return index of a domain identified by a triangle normal
 880  *  \param [in] iMesh - mesh file index
 881  *  \param [in] what - must be GmfSubDomainFromGeom
 882  *  \param [out] nbNodes - nb nodes in a face
 883  *  \param [out] faceInd - face index
 884  *  \param [out] ori - face orientation
 885  *  \param [out] domain - domain index
 886  *  \param [in] dummy - an artificial param used to discriminate from GmfGetLin() reading
 887  *              a triangle
 888  */
 889 //================================================================================
 890
 891 void MG_Tetra_API::GmfGetLin( int iMesh, GmfKwdCod what, int* nbNodes, int* faceInd, int* ori, int* domain, int dummy )
 892 {
 893   if ( _useLib ) {
 894 #ifdef USE_MG_LIBS
 895     _libData->ReadSubDomain( nbNodes, faceInd, ori, domain );
 896     return;
 897 #endif
 898   }
 899   ::GmfGetLin( iMesh, what, nbNodes, faceInd, ori, domain );
 900 }
 901
 902 //================================================================================
 903 /*!
 904  * \brief Return coordinates of a next node
 905  */
 906 //================================================================================
 907
 908 void MG_Tetra_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 909                              double* x, double* y, double *z, int* domain )
 910 {
 911   if ( _useLib ) {
 912 #ifdef USE_MG_LIBS
 913     _libData->ReadNodeXYZ( x, y, z, domain );
 914     return;
 915 #endif
 916   }
 917   ::GmfGetLin(iMesh, what, x, y, z, domain );
 918 }
 919
 920 //================================================================================
 921 /*!
 922  * \brief Return coordinates of a next node
 923  */
 924 //================================================================================
 925
 926 void MG_Tetra_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 927                              float* x, float* y, float *z, int* domain )
 928 {
 929   if ( _useLib ) {
 930 #ifdef USE_MG_LIBS
 931     double X,Y,Z;
 932     _libData->ReadNodeXYZ( &X, &Y, &Z, domain );
 933     *x = X;
 934     *y = Y;
 935     *z = Z;
 936     return;
 937 #endif
 938   }
 939   ::GmfGetLin(iMesh, what, x, y, z, domain );
 940 }
 941
 942 //================================================================================
 943 /*!
 944  * \brief Return node index of a next corner
 945  */
 946 //================================================================================
 947
 948 void MG_Tetra_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int* node )
 949 {
 950   if ( _useLib ) {
 951 #ifdef USE_MG_LIBS
 952     node = 0;
 953     return;
 954 #endif
 955   }
 956   ::GmfGetLin(iMesh, what, node );
 957 }
 958
 959 //================================================================================
 960 /*!
 961  * \brief Return node indices of a next edge
 962  */
 963 //================================================================================
 964
 965 void MG_Tetra_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int* node1, int* node2, int* domain )
 966 {
 967   if ( _useLib ) {
 968 #ifdef USE_MG_LIBS
 969     _libData->ReadEdgeNodes( node1, node2, domain );
 970     return;
 971 #endif
 972   }
 973   ::GmfGetLin( iMesh, what, node1, node2, domain );
 974 }
 975
 976 //================================================================================
 977 /*!
 978  * \brief Return node indices of a next triangle
 979  */
 980 //================================================================================
 981
 982 void MG_Tetra_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 983                              int* node1, int* node2, int* node3, int* domain )
 984 {
 985   if ( _useLib ) {
 986 #ifdef USE_MG_LIBS
 987     _libData->ReadTriaNodes( node1, node2, node3, domain );
 988     return;
 989 #endif
 990   }
 991   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, domain );
 992 }
 993
 994 //================================================================================
 995 /*!
 996  * \brief Return node indices of a next tetrahedron or quadrangle
 997  */
 998 //================================================================================
 999
1000 void MG_Tetra_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1001                              int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
1002 {
1003   if ( _useLib ) {
1004 #ifdef USE_MG_LIBS
1005     if ( what == GmfQuadrilaterals )
1006       _libData->ReadQuadNodes( node1, node2, node3, node4, domain );
1007     else
1008       _libData->ReadTetraNodes( node1, node2, node3, node4, domain );
1009     return;
1010 #endif
1011   }
1012   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, domain );
1013 }
1014
1015 //================================================================================
1016 /*!
1017  * \brief Return node indices of a next hexahedron
1018  */
1019 //================================================================================
1020
1021 void MG_Tetra_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1022                              int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
1023                              int* node5, int* node6, int* node7, int* node8,
1024                              int* domain )
1025 {
1026   if ( _useLib ) {
1027 #ifdef USE_MG_LIBS
1028     _libData->ReadHexaNodes( node1, node2, node3, node4,
1029                              node5, node6, node7, node8, domain );
1030     return;
1031 #endif
1032   }
1033   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, node5, node6, node7, node8, domain );
1034 }
1035
1036 //================================================================================
1037 /*!
1038  * \brief Prepare for passing data to MeshGems
1039  */
1040 //================================================================================
1041
1042 int  MG_Tetra_API::GmfOpenMesh(const char* theFile, int rdOrWr, int ver, int dim)
1043 {
1044   if ( _useLib ) {
1045 #ifdef USE_MG_LIBS
1046     return 1;
1047 #endif
1048   }
1049   int id = ::GmfOpenMesh(theFile, rdOrWr, ver, dim);
1050   _openFiles.insert( id );
1051   return id;
1052 }
1053
1054 //================================================================================
1055 /*!
1056  * \brief Set number of entities
1057  */
1058 //================================================================================
1059
1060 void MG_Tetra_API::GmfSetKwd(int iMesh, GmfKwdCod what, int nb )
1061 {
1062   if ( _useLib ) {
1063 #ifdef USE_MG_LIBS
1064     switch ( what ) {
1065     case GmfVertices:          _libData->SetNbVertices( nb ); break;
1066     case GmfEdges:             _libData->SetNbEdges   ( nb ); break;
1067     case GmfRequiredEdges:     _libData->SetNbReqEdges( nb ); break;
1068     case GmfTriangles:         _libData->SetNbTria    ( nb ); break;
1069     case GmfRequiredTriangles: _libData->SetNbReqTria ( nb ); break;
1070     default:;
1071     }
1072     return;
1073 #endif
1074   }
1075   ::GmfSetKwd(iMesh, what, nb );
1076 }
1077
1078 //================================================================================
1079 /*!
1080  * \brief Add coordinates of a node
1081  */
1082 //================================================================================
1083
1084 void MG_Tetra_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, double x, double y, double z, int domain)
1085 {
1086   if ( _useLib ) {
1087 #ifdef USE_MG_LIBS
1088     _libData->AddNode( x, y, z, domain );
1089     return;
1090 #endif
1091   }
1092   ::GmfSetLin(iMesh, what, x, y, z, domain);
1093 }
1094
1095 //================================================================================
1096 /*!
1097  * \brief Set number of field entities
1098  *  \param [in] iMesh - solution file index
1099  *  \param [in] what - solution type
1100  *  \param [in] nbNodes - nb of entities
1101  *  \param [in] nbTypes - nb of data entries in each entity
1102  *  \param [in] type - types of the data entries
1103  *
1104  * Used to prepare to storing size at nodes
1105  */
1106 //================================================================================
1107
1108 void MG_Tetra_API::GmfSetKwd(int iMesh, GmfKwdCod what, int nbNodes, int dummy, int type[] )
1109 {
1110   if ( _useLib ) {
1111 #ifdef USE_MG_LIBS
1112     if ( what == GmfSolAtVertices ) _libData->SetNbReqVertices( nbNodes );
1113     return;
1114 #endif
1115   }
1116   ::GmfSetKwd(iMesh, what, nbNodes, dummy, type );
1117 }
1118
1119 //================================================================================
1120 /*!
1121  * \brief Add solution data
1122  */
1123 //================================================================================
1124
1125 void MG_Tetra_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, double vals[])
1126 {
1127   if ( _useLib ) {
1128 #ifdef USE_MG_LIBS
1129     _libData->AddSizeAtNode( vals[0] );
1130     return;
1131 #endif
1132   }
1133   ::GmfSetLin(iMesh, what, vals);
1134 }
1135
1136 //================================================================================
1137 /*!
1138  * \brief Add edge nodes
1139  */
1140 //================================================================================
1141
1142 void MG_Tetra_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int domain )
1143 {
1144   if ( _useLib ) {
1145 #ifdef USE_MG_LIBS
1146     _libData->AddEdgeNodes( node1, node2, domain );
1147     return;
1148 #endif
1149   }
1150   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, domain );
1151 }
1152
1153 //================================================================================
1154 /*!
1155  * \brief Add a 'required' flag
1156  */
1157 //================================================================================
1158
1159 void MG_Tetra_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int id )
1160 {
1161   if ( _useLib ) {
1162 #ifdef USE_MG_LIBS
1163     return;
1164 #endif
1165   }
1166   ::GmfSetLin(iMesh, what, id );
1167 }
1168
1169 //================================================================================
1170 /*!
1171  * \brief Add triangle nodes
1172  */
1173 //================================================================================
1174
1175 void MG_Tetra_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int node3, int domain )
1176 {
1177   if ( _useLib ) {
1178 #ifdef USE_MG_LIBS
1179     _libData->AddTriaNodes( node1, node2, node3, domain );
1180     return;
1181 #endif
1182   }
1183   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, domain );
1184 }
1185
1186 //================================================================================
1187 /*!
1188  * \brief Add tetra nodes
1189  */
1190 //================================================================================
1191
1192 void MG_Tetra_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1193                              int node1, int node2, int node3, int node4, int domain )
1194 {
1195   if ( _useLib ) {
1196 #ifdef USE_MG_LIBS
1197     _libData->AddTetraNodes( node1, node2, node3, node4, domain );
1198     return;
1199 #endif
1200   }
1201   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, domain );
1202 }
1203
1204 //================================================================================
1205 /*!
1206  * \brief Close a file
1207  */
1208 //================================================================================
1209
1210 void MG_Tetra_API::GmfCloseMesh( int iMesh )
1211 {
1212   if ( _useLib ) {
1213 #ifdef USE_MG_LIBS
1214     return;
1215 #endif
1216   }
1217   ::GmfCloseMesh( iMesh );
1218   _openFiles.erase( iMesh );
1219 }
1220
1221 //================================================================================
1222 /*!
1223  * \brief Return true if the log is not empty
1224  */
1225 //================================================================================
1226
1227 bool MG_Tetra_API::HasLog()
1228 {
1229   if ( _useLib ) {
1230 #ifdef USE_MG_LIBS
1231     return !_libData->GetErrors().empty();
1232 #endif
1233   }
1234   SMESH_File file( _logFile );
1235   return file.size() > 0;
1236 }
1237
1238 //================================================================================
1239 /*!
1240  * \brief Return log contents
1241  */
1242 //================================================================================
1243
1244 std::string MG_Tetra_API::GetLog()
1245 {
1246   if ( _useLib ) {
1247 #ifdef USE_MG_LIBS
1248     const std::string& err = _libData->GetErrors();
1249     if ( !_logFile.empty() && !err.empty() )
1250     {
1251       SMESH_File file( _logFile, /*openForReading=*/false );
1252       file.openForWriting();
1253       file.write( err.c_str(), err.size() );
1254     }
1255     return err;
1256 #endif
1257   }
1258   SMESH_File file( _logFile );
1259   return file.getPos();
1260 }