src/BLSURFPlugin/BLSURFPlugin_BLSURF.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2021  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File    : BLSURFPlugin_BLSURF.cxx
  22 // Authors : Francis KLOSS (OCC) & Patrick LAUG (INRIA) & Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 //           & Aurelien ALLEAUME (DISTENE)
  24 //           Size maps developement: Nicolas GEIMER (OCC) & Gilles DAVID (EURIWARE)
  25 // ---
  26
  27 #include "BLSURFPlugin_BLSURF.hxx"
  28 #include "BLSURFPlugin_Hypothesis.hxx"
  29 #include "BLSURFPlugin_Attractor.hxx"
  30
  31 extern "C"{
  32 #include <meshgems/meshgems.h>
  33 #include <meshgems/cadsurf.h>
  34 }
  35
  36 #include <structmember.h>
  37
  38
  39 #include <Basics_Utils.hxx>
  40
  41 #include <SMDS_EdgePosition.hxx>
  42 #include <SMESHDS_Group.hxx>
  43 #include <SMESH_Gen.hxx>
  44 #include <SMESH_Group.hxx>
  45 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  46 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  47 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  48 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  49 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  50 #include <SMESH_File.hxx>
  51
  52 #include <utilities.h>
  53
  54 #include <limits>
  55 #include <list>
  56 #include <vector>
  57 #include <set>
  58 #include <cstdlib>
  59
  60 // OPENCASCADE includes
  61 #include <BRepBndLib.hxx>
  62 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  63 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  64 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  65 #include <BRepGProp.hxx>
  66 #include <BRepTools.hxx>
  67 #include <BRep_Builder.hxx>
  68 #include <BRep_Tool.hxx>
  69 #include <GProp_GProps.hxx>
  70 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  71 #include <Geom2d_Line.hxx>
  72 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  73 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  74 #include <Geom_Curve.hxx>
  75 #include <Geom_Surface.hxx>
  76 #include <NCollection_DataMap.hxx>
  77 #include <NCollection_Map.hxx>
  78 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  79 #include <TopExp.hxx>
  80 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  81 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  82 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  83 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  84 #include <TopoDS.hxx>
  85 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  86 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  87 #include <TopoDS_Face.hxx>
  88 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  89 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  90 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  91 #include <gp_Pnt.hxx>
  92 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  93 #include <gp_XY.hxx>
  94 #include <gp_XYZ.hxx>
  95
  96 #ifndef WIN32
  97 #include <fenv.h>
  98 #endif
  99
 100 using namespace std;
 101
 102 /* ==================================
 103  * ===========  PYTHON ==============
 104  * ==================================*/
 105
 106 namespace
 107 {
 108   typedef struct {
 109     PyObject_HEAD
 110     int softspace;
 111     std::string *out;
 112     } PyStdOut;
 113
 114   static void
 115   PyStdOut_dealloc(PyStdOut *self)
 116   {
 117     PyObject_Del(self);
 118   }
 119
 120   static PyObject *
 121   PyStdOut_write(PyStdOut *self, PyObject *args)
 122   {
 123     char *c;
 124     int l;
 125     if (!PyArg_ParseTuple(args, "t#:write",&c, &l))
 126       return NULL;
 127
 128     *(self->out)=*(self->out)+c;
 129
 130     Py_INCREF(Py_None);
 131     return Py_None;
 132   }
 133
 134   static PyMethodDef PyStdOut_methods[] = {
 135     {"write",  (PyCFunction)PyStdOut_write,  METH_VARARGS,
 136       PyDoc_STR("write(string) -> None")},
 137     {0, 0, 0, 0}   /* sentinel */
 138   };
 139
 140   static PyMemberDef PyStdOut_memberlist[] = {
 141     {(char*)"softspace", T_INT,  offsetof(PyStdOut, softspace), 0,
 142      (char*)"flag indicating that a space needs to be printed; used by print"},
 143     {0, 0, 0, 0, 0} /* Sentinel */
 144   };
 145
 146   static PyTypeObject PyStdOut_Type = {
 147     /* The ob_type field must be initialized in the module init function
 148      * to be portable to Windows without using C++. */
 149     PyVarObject_HEAD_INIT(NULL, 0)
 150     "PyOut",                      /*tp_name*/
 151     sizeof(PyStdOut),             /*tp_basicsize*/
 152     0,                            /*tp_itemsize*/
 153     /* methods */
 154     (destructor)PyStdOut_dealloc, /*tp_dealloc*/
 155     0,                            /*tp_print*/
 156     0,                            /*tp_getattr*/
 157     0,                            /*tp_setattr*/
 158     0,                            /*tp_compare*/
 159     0,                            /*tp_repr*/
 160     0,                            /*tp_as_number*/
 161     0,                            /*tp_as_sequence*/
 162     0,                            /*tp_as_mapping*/
 163     0,                            /*tp_hash*/
 164     0,                            /*tp_call*/
 165     0,                            /*tp_str*/
 166     PyObject_GenericGetAttr,      /*tp_getattro*/
 167     /* softspace is writable:  we must supply tp_setattro */
 168     PyObject_GenericSetAttr,      /* tp_setattro */
 169     0,                            /*tp_as_buffer*/
 170     Py_TPFLAGS_DEFAULT,           /*tp_flags*/
 171     0,                            /*tp_doc*/
 172     0,                            /*tp_traverse*/
 173     0,                            /*tp_clear*/
 174     0,                            /*tp_richcompare*/
 175     0,                            /*tp_weaklistoffset*/
 176     0,                            /*tp_iter*/
 177     0,                            /*tp_iternext*/
 178     PyStdOut_methods,             /*tp_methods*/
 179     PyStdOut_memberlist,          /*tp_members*/
 180     0,                            /*tp_getset*/
 181     0,                            /*tp_base*/
 182     0,                            /*tp_dict*/
 183     0,                            /*tp_descr_get*/
 184     0,                            /*tp_descr_set*/
 185     0,                            /*tp_dictoffset*/
 186     0,                            /*tp_init*/
 187     0,                            /*tp_alloc*/
 188     0,                            /*tp_new*/
 189     0,                            /*tp_free*/
 190     0,                            /*tp_is_gc*/
 191     0,                            /*tp_bases*/
 192     0,                            /*tp_mro*/
 193     0,                            /*tp_cache*/
 194     0,                            /*tp_subclasses*/
 195     0,                            /*tp_weaklist*/
 196     0,                            /*tp_del*/
 197     0,                            /*tp_version_tag*/
 198     0,                            /*tp_finalize*/
 199   };
 200
 201   PyObject * newPyStdOut( std::string& out )
 202   {
 203     PyStdOut* self = PyObject_New(PyStdOut, &PyStdOut_Type);
 204     if (self) {
 205       self->softspace = 0;
 206       self->out=&out;
 207     }
 208     return (PyObject*)self;
 209   }
 210 }
 211
 212
 213 ////////////////////////END PYTHON///////////////////////////
 214
 215 //////////////////MY MAPS////////////////////////////////////////
 216 namespace {
 217 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithSizeMap;
 218 std::map<int,string> FaceId2SizeMap;
 219 TopTools_IndexedMapOfShape EdgesWithSizeMap;
 220 std::map<int,string> EdgeId2SizeMap;
 221 TopTools_IndexedMapOfShape VerticesWithSizeMap;
 222 std::map<int,string> VertexId2SizeMap;
 223
 224 std::map<int,PyObject*> FaceId2PythonSmp;
 225 std::map<int,PyObject*> EdgeId2PythonSmp;
 226 std::map<int,PyObject*> VertexId2PythonSmp;
 227
 228 typedef std::map<int, std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > > TId2ClsAttractorVec;
 229 TId2ClsAttractorVec FaceId2ClassAttractor;
 230 TId2ClsAttractorVec FaceIndex2ClassAttractor;
 231 std::map<int,std::vector<double> > FaceId2AttractorCoords;
 232 int theNbAttractors;
 233
 234 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithEnforcedVertices;
 235 std::map< int, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList > FaceId2EnforcedVertexCoords;
 236 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords > EnfVertexCoords2ProjVertex;
 237 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList > EnfVertexCoords2EnfVertexList;
 238 SMESH_MesherHelper* theHelper;
 239
 240 bool HasSizeMapOnFace=false;
 241 bool HasSizeMapOnEdge=false;
 242 bool HasSizeMapOnVertex=false;
 243 //bool HasAttractorOnFace=false;
 244 }
 245 //=============================================================================
 246 /*!
 247  *
 248  */
 249 //=============================================================================
 250
 251 BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF(int        hypId,
 252                                          SMESH_Gen* gen,
 253                                          bool       theHasGEOM)
 254   : SMESH_2D_Algo(hypId, gen)
 255 {
 256   _name = theHasGEOM ? "MG-CADSurf" : "MG-CADSurf_NOGEOM";//"BLSURF";
 257   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 258   _compatibleHypothesis.push_back(BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(theHasGEOM));
 259   if ( theHasGEOM )
 260     _compatibleHypothesis.push_back(StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType());
 261   _requireDiscreteBoundary = false;
 262   _onlyUnaryInput = false;
 263   _hypothesis = NULL;
 264   _supportSubmeshes = true;
 265   _requireShape = theHasGEOM;
 266
 267   /* Initialize the Python interpreter */
 268   assert(Py_IsInitialized());
 269   PyGILState_STATE gstate;
 270   gstate = PyGILState_Ensure();
 271
 272   main_mod = NULL;
 273   main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
 274
 275   main_dict = NULL;
 276   main_dict = PyModule_GetDict(main_mod);
 277
 278   PyRun_SimpleString("from math import *");
 279   PyGILState_Release(gstate);
 280
 281   FacesWithSizeMap.Clear();
 282   FaceId2SizeMap.clear();
 283   EdgesWithSizeMap.Clear();
 284   EdgeId2SizeMap.clear();
 285   VerticesWithSizeMap.Clear();
 286   VertexId2SizeMap.clear();
 287   FaceId2PythonSmp.clear();
 288   EdgeId2PythonSmp.clear();
 289   VertexId2PythonSmp.clear();
 290   FaceId2AttractorCoords.clear();
 291   FaceId2ClassAttractor.clear();
 292   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 293   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 294   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 295   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 296   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 297
 298   _compute_canceled = false;
 299 }
 300
 301 //=============================================================================
 302 /*!
 303  *
 304  */
 305 //=============================================================================
 306
 307 BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF()
 308 {
 309 }
 310
 311
 312 //=============================================================================
 313 /*!
 314  *
 315  */
 316 //=============================================================================
 317
 318 bool BLSURFPlugin_BLSURF::CheckHypothesis
 319                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 320                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 321                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 322 {
 323   _hypothesis        = NULL;
 324   _haveViscousLayers = false;
 325
 326   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 327   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 328
 329   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape,
 330                                                                   /*ignoreAuxiliary=*/false);
 331   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 332   if ( hyps.empty() )
 333   {
 334     return true;  // can work with no hypothesis
 335   }
 336
 337   for ( itl = hyps.begin(); itl != hyps.end() && ( aStatus == HYP_OK ); ++itl )
 338   {
 339     theHyp = *itl;
 340     string hypName = theHyp->GetName();
 341     if ( hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(true) ||
 342          hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(false) )
 343     {
 344       _hypothesis = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 345       ASSERT(_hypothesis);
 346       if ( _hypothesis->GetPhysicalMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultSize &&
 347            _hypothesis->GetGeometricMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultGeom )
 348         //  hphy_flag = 0 and hgeo_flag = 0 is not allowed (spec)
 349         aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 350     }
 351     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
 352     {
 353       if ( !_haveViscousLayers )
 354       {
 355         if ( error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus )))
 356           _haveViscousLayers = true;
 357       }
 358     }
 359     else
 360     {
 361       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 362     }
 363   }
 364   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 365 }
 366
 367 //=============================================================================
 368 /*!
 369  * Pass parameters to MG-CADSurf
 370  */
 371 //=============================================================================
 372
 373 inline std::string val_to_string(double d)
 374 {
 375    std::ostringstream o;
 376    o << d;
 377    return o.str();
 378 }
 379
 380 inline std::string val_to_string_rel(double d)
 381 {
 382    std::ostringstream o;
 383    o << d;
 384    o << 'r';
 385    return o.str();
 386 }
 387
 388 inline std::string val_to_string(int i)
 389 {
 390    std::ostringstream o;
 391    o << i;
 392    return o.str();
 393 }
 394
 395 inline std::string val_to_string_rel(int i)
 396 {
 397    std::ostringstream o;
 398    o << i;
 399    o << 'r';
 400    return o.str();
 401 }
 402
 403 double _smp_phy_size;
 404 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data);
 405 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data);
 406 status_t size_on_vertex(integer vertex_id, real *size, void *user_data);
 407
 408 typedef struct {
 409         gp_XY uv;
 410         gp_XYZ xyz;
 411 } projectionPoint;
 412
 413 /////////////////////////////////////////////////////////
 414
 415 projectionPoint getProjectionPoint(TopoDS_Face& theFace, const gp_Pnt& thePoint)
 416 {
 417   projectionPoint myPoint;
 418
 419   if ( theFace.IsNull() )
 420   {
 421     TopoDS_Shape foundFace, myShape = theHelper->GetSubShape();
 422     TopTools_MapOfShape checkedFaces;
 423     std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > > dist2face;
 424
 425     for ( TopExp_Explorer exp ( myShape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next())
 426     {
 427       const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( exp.Current() );
 428       if ( !checkedFaces.Add( face )) continue;
 429
 430       // check distance to face
 431       Handle(ShapeAnalysis_Surface) surface = theHelper->GetSurface( face );
 432       gp_Pnt2d uv = surface->ValueOfUV( thePoint, Precision::Confusion());
 433       double distance = surface->Gap();
 434       if ( distance > Precision::Confusion() )
 435       {
 436         // the face is far, store for future analysis
 437         dist2face.insert( std::make_pair( distance, std::make_pair( face, uv )));
 438       }
 439       else
 440       {
 441         // check location on the face
 442         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, BRep_Tool::Tolerance( face ));
 443         if ( FC.State() == TopAbs_IN )
 444         {
 445           if ( !foundFace.IsNull() )
 446             return myPoint; // thePoint seems to be TopAbs_ON
 447           foundFace   = face;
 448           myPoint.uv  = uv.XY();
 449           myPoint.xyz = surface->Value( uv ).XYZ();
 450           // break;
 451         }
 452         if ( FC.State() == TopAbs_ON )
 453           return myPoint;
 454       }
 455     }
 456     if ( foundFace.IsNull() )
 457     {
 458       // find the closest face
 459       std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > >::iterator d2f = dist2face.begin();
 460       for ( ; d2f != dist2face.end(); ++d2f )
 461       {
 462         const TopoDS_Face& face = d2f->second.first;
 463         const gp_Pnt2d &     uv = d2f->second.second;
 464         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, Precision::Confusion());
 465         if ( FC.State() == TopAbs_IN )
 466         {
 467           foundFace   = face;
 468           myPoint.uv  = uv.XY();
 469           myPoint.xyz = theHelper->GetSurface( face )->Value( uv ).XYZ();
 470           break;
 471         }
 472       }
 473     }
 474     // set the resultShape
 475     // if ( foundFace.IsNull() )
 476     //   throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 477     //                            "getProjectionPoint: can't find a face by a vertex");
 478     theFace = TopoDS::Face( foundFace );
 479   }
 480   else
 481   {
 482     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( theFace );
 483     GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( thePoint, surface );
 484     if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints()==0 )
 485       throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 486                                "getProjectionPoint: can't project a vertex to a face");
 487
 488     Standard_Real u,v;
 489     projector.LowerDistanceParameters(u,v);
 490     myPoint.uv = gp_XY(u,v);
 491     gp_Pnt aPnt = projector.NearestPoint();
 492     myPoint.xyz = gp_XYZ(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z());
 493
 494     BRepClass_FaceClassifier FC( theFace, myPoint.uv, Precision::Confusion());
 495     if ( FC.State() != TopAbs_IN )
 496       theFace.Nullify();
 497   }
 498
 499   return myPoint;
 500 }
 501
 502 /////////////////////////////////////////////////////////
 503 TopoDS_Shape BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape(std::string entry)
 504 {
 505   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 506   TopoDS_Shape S = TopoDS_Shape();
 507   SALOMEDS::SObject_var aSObj = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->getStudyServant()->FindObjectID( entry.c_str() );
 508   if (!aSObj->_is_nil()) {
 509     CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 510     aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 511     aSObj->UnRegister();
 512   }
 513   if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 514     S = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 515   return S;
 516 }
 517
 518 void _createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Face faceShape, gp_Pnt aPnt, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *enfVertex)
 519 {
 520   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords enf_coords, coords, s_coords;
 521
 522   // Find the face and get the (u,v) values of the enforced vertex on the face
 523   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(faceShape,aPnt);
 524   if ( faceShape.IsNull() )
 525     return;
 526
 527   enf_coords.push_back(aPnt.X());
 528   enf_coords.push_back(aPnt.Y());
 529   enf_coords.push_back(aPnt.Z());
 530
 531   coords.push_back(myPoint.uv.X());
 532   coords.push_back(myPoint.uv.Y());
 533   coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 534   coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 535   coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 536
 537   s_coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 538   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 539   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 540
 541   // Save pair projected vertex / enf vertex
 542   EnfVertexCoords2ProjVertex[s_coords] = enf_coords;
 543   pair<BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator,bool> ret;
 544   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator it;
 545   ret = EnfVertexCoords2EnfVertexList[s_coords].insert(enfVertex);
 546   if (ret.second == false) {
 547     it = ret.first;
 548     (*it)->grpName = enfVertex->grpName;
 549   }
 550
 551   int key = 0;
 552   if (! FacesWithEnforcedVertices.Contains(faceShape)) {
 553     key = FacesWithEnforcedVertices.Add(faceShape);
 554   }
 555   else {
 556     key = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(faceShape);
 557   }
 558
 559   // If a node is already created by an attractor, do not create enforced vertex
 560   int attractorKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(faceShape);
 561   bool sameAttractor = false;
 562   if (attractorKey >= 0)
 563     if (FaceId2AttractorCoords.count(attractorKey) > 0)
 564       if (FaceId2AttractorCoords[attractorKey] == coords)
 565         sameAttractor = true;
 566
 567   if (FaceId2EnforcedVertexCoords.find(key) != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
 568     if (! sameAttractor)
 569       FaceId2EnforcedVertexCoords[key].insert(coords); // there should be no redondant coords here (see std::set management)
 570   }
 571   else {
 572     if (! sameAttractor) {
 573       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList ens;
 574       ens.insert(coords);
 575       FaceId2EnforcedVertexCoords[key] = ens;
 576     }
 577   }
 578 }
 579
 580 /////////////////////////////////////////////////////////
 581 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Shape faceShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList enfVertexList)
 582 {
 583   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex;
 584   gp_Pnt aPnt;
 585
 586   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfVertexListIt = enfVertexList.begin();
 587
 588   for( ; enfVertexListIt != enfVertexList.end() ; ++enfVertexListIt ) {
 589     enfVertex = *enfVertexListIt;
 590     // Case of manual coords
 591     if (enfVertex->coords.size() != 0) {
 592       aPnt.SetCoord(enfVertex->coords[0],enfVertex->coords[1],enfVertex->coords[2]);
 593       _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 594     }
 595
 596     // Case of geom vertex coords
 597     if (enfVertex->geomEntry != "") {
 598       TopoDS_Shape GeomShape = entryToShape(enfVertex->geomEntry);
 599       TopAbs_ShapeEnum GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 600        if (GeomType == TopAbs_VERTEX)
 601        {
 602          enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( GeomShape );
 603          aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 604          _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 605        }
 606        // Group Management
 607        if (GeomType == TopAbs_COMPOUND)
 608        {
 609          for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next())
 610            if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 611            {
 612              enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( it.Value() );
 613              aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 614              _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 615            }
 616        }
 617     }
 618   }
 619 }
 620
 621 /////////////////////////////////////////////////////////
 622 void createAttractorOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, std::string AttractorFunction, double defaultSize)
 623 {
 624   double xa=0., ya=0., za=0.; // Coordinates of attractor point
 625   double a, b;       // Attractor parameter
 626   double d = 0.;
 627   bool createNode=false; // To create a node on attractor projection
 628   size_t pos1, pos2;
 629   const char *sep = ";";
 630   // atIt->second has the following pattern:
 631   // ATTRACTOR(xa;ya;za;a;b;True|False;d)
 632   // where:
 633   // xa;ya;za : coordinates of  attractor
 634   // a        : desired size on attractor
 635   // b        : distance of influence of attractor
 636   // d        : distance until which the size remains constant
 637   //
 638   // We search the parameters in the string
 639   // xa
 640   pos1 = AttractorFunction.find(sep);
 641   if (pos1!=string::npos)
 642   xa = atof(AttractorFunction.substr(10, pos1-10).c_str());
 643   // ya
 644   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 645   if (pos2!=string::npos) {
 646   ya = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 647   pos1 = pos2;
 648   }
 649   // za
 650   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 651   if (pos2!=string::npos) {
 652   za = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 653   pos1 = pos2;
 654   }
 655   // a
 656   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 657   if (pos2!=string::npos) {
 658   a = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 659   pos1 = pos2;
 660   }
 661   // b
 662   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 663   if (pos2!=string::npos) {
 664   b = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 665   pos1 = pos2;
 666   }
 667   // createNode
 668   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 669   if (pos2!=string::npos) {
 670     string createNodeStr = AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1);
 671     createNode = (AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1) == "True");
 672     pos1=pos2;
 673   }
 674   // d
 675   pos2 = AttractorFunction.find(")");
 676   if (pos2!=string::npos) {
 677   d = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 678   }
 679
 680   // Get the (u,v) values of the attractor on the face
 681   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_Pnt(xa,ya,za));
 682   gp_XY uvPoint = myPoint.uv;
 683   gp_XYZ xyzPoint = myPoint.xyz;
 684   Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 685   Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 686   Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 687   Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 688   Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 689   std::vector<double> coords;
 690   coords.push_back(u0);
 691   coords.push_back(v0);
 692   coords.push_back(x0);
 693   coords.push_back(y0);
 694   coords.push_back(z0);
 695   // We construct the python function
 696   ostringstream attractorFunctionStream;
 697   attractorFunctionStream << "def f(u,v): return ";
 698   attractorFunctionStream << defaultSize << "-(" << defaultSize <<"-" << a << ")";
 699   //attractorFunctionStream << "*exp(-((u-("<<u0<<"))*(u-("<<u0<<"))+(v-("<<v0<<"))*(v-("<<v0<<")))/(" << b << "*" << b <<"))";
 700   // rnc: make possible to keep the size constant until
 701   // a defined distance. Distance is expressed as the positiv part
 702   // of r-d where r is the distance to (u0,v0)
 703   attractorFunctionStream << "*exp(-(0.5*(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"+abs(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"))/(" << b << "))**2)";
 704
 705   int key;
 706   if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 707     key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 708   }
 709   else {
 710     key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 711   }
 712   FaceId2SizeMap[key] =attractorFunctionStream.str();
 713   if (createNode) {
 714     FaceId2AttractorCoords[key] = coords;
 715   }
 716 //   // Test for new attractors
 717 //   gp_Pnt myP(xyzPoint);
 718 //   TopoDS_Vertex myV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(myP);
 719 //   BLSURFPlugin_Attractor myAttractor(TopoDS::Face(GeomShape),myV,200);
 720 //   myAttractor.SetParameters(a, defaultSize, b, d);
 721 //   myAttractor.SetType(1);
 722 //   FaceId2ClassAttractor[key] = myAttractor;
 723 //   if(FaceId2ClassAttractor[key].GetFace().IsNull()){
 724 //   }
 725 }
 726
 727 // One sub-shape to get ids from
 728 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(const TopoDS_Shape& theMainShape,
 729                                                            const TopoDS_Shape& theSubShape,
 730                                                            TopAbs_ShapeEnum    theShapeType)
 731 {
 732   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 733
 734   TopTools_MapOfShape subShapes;
 735   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 736   TopExp::MapShapes(theMainShape, theShapeType, anIndices);
 737
 738   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 739   {
 740     if ( subShapes.Add( face_iter.Current() )) // issue 23416
 741     {
 742       int face_id = anIndices.FindIndex( face_iter.Current() );
 743       if ( face_id == 0 )
 744         throw SALOME_Exception( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 745       face_ids.push_back( face_id );
 746     }
 747   }
 748   return face_ids;
 749 }
 750
 751 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(SMESH_Mesh*      theMesh,
 752                                                            TopoDS_Shape     theSubShape,
 753                                                            TopAbs_ShapeEnum theShapeType)
 754 {
 755   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 756
 757   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 758   {
 759     int face_id = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex(face_iter.Current());
 760     if (face_id == 0)
 761       throw SALOME_Exception ( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 762     face_ids.push_back(face_id);
 763   }
 764
 765   return face_ids;
 766 }
 767
 768 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertices(const std::vector<std::string> &theVerticesEntries, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 769 {
 770   for (std::vector<std::string>::const_iterator it = theVerticesEntries.begin(); it != theVerticesEntries.end(); it++)
 771   {
 772     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry = *it;
 773     addCoordsFromVertex(theVertexEntry, theVerticesCoords);
 774   }
 775 }
 776
 777
 778 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertex(BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 779 {
 780   if (theVertexEntry!="")
 781   {
 782     TopoDS_Shape aShape = entryToShape(theVertexEntry);
 783
 784     gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( aShape ) );
 785     double theX, theY, theZ;
 786     theX = aPnt.X();
 787     theY = aPnt.Y();
 788     theZ = aPnt.Z();
 789
 790     theVerticesCoords.push_back(theX);
 791     theVerticesCoords.push_back(theY);
 792     theVerticesCoords.push_back(theZ);
 793   }
 794 }
 795
 796 /////////////////////////////////////////////////////////
 797 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 798 {
 799   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 800   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 801
 802   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_FACE);
 803   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_FACE);
 804
 805   TPreCadPeriodicityIDs preCadFacesPeriodicityIDs;
 806   preCadFacesPeriodicityIDs.shape1IDs = theFace1_ids;
 807   preCadFacesPeriodicityIDs.shape2IDs = theFace2_ids;
 808
 809   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 810   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 811
 812   _preCadFacesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadFacesPeriodicityIDs);
 813 }
 814
 815 /////////////////////////////////////////////////////////
 816 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 817 {
 818   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 819   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 820
 821   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_EDGE);
 822   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_EDGE);
 823
 824   TPreCadPeriodicityIDs preCadEdgesPeriodicityIDs;
 825   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape1IDs = theEdge1_ids;
 826   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape2IDs = theEdge2_ids;
 827
 828   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 829   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 830
 831   _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadEdgesPeriodicityIDs);
 832 }
 833
 834
 835 /////////////////////////////////////////////////////////
 836
 837 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters(const BLSURFPlugin_Hypothesis* hyp,
 838                                         cadsurf_session_t *            css,
 839                                         const TopoDS_Shape&            theGeomShape)
 840 {
 841   // rnc : Bug 1457
 842   // Clear map so that it is not stored in the algorithm with old enforced vertices in it
 843   FacesWithSizeMap.Clear();
 844   FaceId2SizeMap.clear();
 845   EdgesWithSizeMap.Clear();
 846   EdgeId2SizeMap.clear();
 847   VerticesWithSizeMap.Clear();
 848   VertexId2SizeMap.clear();
 849   FaceId2PythonSmp.clear();
 850   EdgeId2PythonSmp.clear();
 851   VertexId2PythonSmp.clear();
 852   FaceId2AttractorCoords.clear();
 853   FaceId2ClassAttractor.clear();
 854   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 855   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 856   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 857   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 858   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 859
 860   double diagonal               = SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize( theGeomShape );
 861   double bbSegmentation         = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
 862   int    _physicalMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
 863   int    _geometricMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
 864   double _phySize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
 865   bool   _phySizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
 866   double _minSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
 867   bool   _minSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSizeRel();
 868   double _maxSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
 869   bool   _maxSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSizeRel();
 870   double _use_gradation         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseGradation();
 871   double _gradation             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGradation();
 872   double _use_volume_gradation  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseVolumeGradation();
 873   double _volume_gradation      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVolumeGradation();
 874   BLSURFPlugin_Hypothesis::ElementType _elementType = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultElementType();
 875   double _angleMesh             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
 876   double _chordalError          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
 877   bool   _anisotropic           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropic();
 878   double _anisotropicRatio      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropicRatio();
 879   bool   _removeTinyEdges       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultRemoveTinyEdges();
 880   double _tinyEdgeLength        = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
 881   bool   _optimiseTinyEdges     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimiseTinyEdges();
 882   double _tinyEdgeOptimisLength = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeOptimisationLength(diagonal);
 883   bool   _correctSurfaceIntersec= BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersection();
 884   double _corrSurfaceIntersCost = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 885   bool   _badElementRemoval     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementRemoval();
 886   double _badElementAspectRatio = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementAspectRatio();
 887   bool   _optimizeMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimizeMesh();
 888   bool   _quadraticMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadraticMesh();
 889   int    _verb                  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
 890   //int    _topology              = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTopology();
 891   bool   _useSurfaceProximity      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseSurfaceProximity     ();
 892   int    _nbSurfaceProximityLayers = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbSurfaceProximityLayers();
 893   double _surfaceProximityRatio    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultSurfaceProximityRatio   ();
 894   bool   _useVolumeProximity       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseVolumeProximity      ();
 895   int    _nbVolumeProximityLayers  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbVolumeProximityLayers ();
 896   double _volumeProximityRatio     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVolumeProximityRatio    ();
 897
 898   // PreCAD
 899   //int _precadMergeEdges         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADMergeEdges();
 900   //int _precadRemoveDuplicateCADFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 901   //int _precadProcess3DTopology  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADProcess3DTopology();
 902   //int _precadDiscardInput       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADDiscardInput();
 903
 904   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadFacesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadFacesPeriodicityVector(hyp);
 905
 906   if (hyp) {
 907     _physicalMesh  = (int) hyp->GetPhysicalMesh();
 908     _geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
 909     if (hyp->GetPhySize() > 0) {
 910       _phySize       = hyp->GetPhySize();
 911       // if user size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 912       _phySizeRel    = hyp->IsPhySizeRel();
 913     }
 914     if (hyp->GetMinSize() > 0) {
 915       _minSize       = hyp->GetMinSize();
 916       // if min size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 917       _minSizeRel    = hyp->IsMinSizeRel();
 918     }
 919     if (hyp->GetMaxSize() > 0) {
 920       _maxSize       = hyp->GetMaxSize();
 921       // if max size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 922       _maxSizeRel    = hyp->IsMaxSizeRel();
 923     }
 924     _use_gradation = hyp->GetUseGradation();
 925     if (hyp->GetGradation() > 0 && _use_gradation)
 926       _gradation     = hyp->GetGradation();
 927     _use_volume_gradation    = hyp->GetUseVolumeGradation();
 928     if (hyp->GetVolumeGradation() > 0 && _use_volume_gradation )
 929       _volume_gradation      = hyp->GetVolumeGradation();
 930     _elementType     = hyp->GetElementType();
 931     if (hyp->GetAngleMesh() > 0)
 932       _angleMesh     = hyp->GetAngleMesh();
 933     if (hyp->GetChordalError() > 0)
 934       _chordalError          = hyp->GetChordalError();
 935     _anisotropic             = hyp->GetAnisotropic();
 936     if (hyp->GetAnisotropicRatio() >= 0)
 937       _anisotropicRatio      = hyp->GetAnisotropicRatio();
 938     _removeTinyEdges         = hyp->GetRemoveTinyEdges();
 939     if (hyp->GetTinyEdgeLength() > 0)
 940       _tinyEdgeLength        = hyp->GetTinyEdgeLength();
 941     _optimiseTinyEdges       = hyp->GetOptimiseTinyEdges();
 942     if (hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength() > 0)
 943       _tinyEdgeOptimisLength = hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength();
 944     _correctSurfaceIntersec  = hyp->GetCorrectSurfaceIntersection();
 945     if (hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost() > 0)
 946       _corrSurfaceIntersCost = hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 947     _badElementRemoval       = hyp->GetBadElementRemoval();
 948     if (hyp->GetBadElementAspectRatio() >= 0)
 949       _badElementAspectRatio = hyp->GetBadElementAspectRatio();
 950     _optimizeMesh  = hyp->GetOptimizeMesh();
 951     _quadraticMesh = hyp->GetQuadraticMesh();
 952     _verb          = hyp->GetVerbosity();
 953     //_topology      = (int) hyp->GetTopology();
 954     // PreCAD
 955     //_precadMergeEdges        = hyp->GetPreCADMergeEdges();
 956     //_precadRemoveDuplicateCADFaces = hyp->GetPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 957     //_precadProcess3DTopology = hyp->GetPreCADProcess3DTopology();
 958     //_precadDiscardInput      = hyp->GetPreCADDiscardInput();
 959     _useSurfaceProximity      = hyp->GetUseSurfaceProximity     ();
 960     _nbSurfaceProximityLayers = hyp->GetNbSurfaceProximityLayers();
 961     _surfaceProximityRatio    = hyp->GetSurfaceProximityRatio   ();
 962     _useVolumeProximity       = hyp->GetUseVolumeProximity      ();
 963     _nbVolumeProximityLayers  = hyp->GetNbVolumeProximityLayers ();
 964     _volumeProximityRatio     = hyp->GetVolumeProximityRatio    ();
 965
 966
 967     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& opts = hyp->GetOptionValues();
 968     BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues::const_iterator opIt;
 969     for ( opIt = opts.begin(); opIt != opts.end(); ++opIt ){
 970       MESSAGE("OptionValue: " << opIt->first.c_str() << ", value: " << opIt->second.c_str());
 971       if ( !opIt->second.empty() ) {
 972         // With MeshGems 2.4-5, there are issues with periodicity and multithread
 973         // => As a temporary workaround, we enforce to use only one thread if periodicity is used.
 974         if (opIt->first == "max_number_of_threads" && opIt->second != "1" && ! preCadFacesPeriodicityVector.empty()){
 975           std::cout << "INFO: Disabling multithread to avoid periodicity issues" << std::endl;
 976           set_param(css, opIt->first.c_str(), "1");
 977         }
 978         else
 979           set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 980       }
 981     }
 982
 983     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& custom_opts = hyp->GetCustomOptionValues();
 984     for ( opIt = custom_opts.begin(); opIt != custom_opts.end(); ++opIt )
 985       if ( !opIt->second.empty() ) {
 986         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 987       }
 988
 989     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& preCADopts = hyp->GetPreCADOptionValues();
 990     for ( opIt = preCADopts.begin(); opIt != preCADopts.end(); ++opIt )
 991       if ( !opIt->second.empty() ) {
 992         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 993       }
 994
 995     if ( hyp->GetHyperPatches().size() < hyp->GetHyperPatchEntries().size() )
 996     {
 997       std::map< std::string, TopoDS_Shape > entryToShape;
 998       FillEntryToShape( hyp, entryToShape );
 999       const_cast<BLSURFPlugin_Hypothesis*>( hyp )->SetHyperPatchIDsByEntry( theGeomShape,
1000                                                                             entryToShape );
1001     }
1002   }
1003
1004   if ( BLSURFPlugin_Hypothesis::HasPreCADOptions( hyp ))
1005   {
1006     cadsurf_set_param(css, "use_precad", "yes" ); // for old versions
1007   }
1008   // PreProcessor (formerly PreCAD) -- commented params are preCADoptions (since 0023307)
1009   //set_param(css, "merge_edges",            _precadMergeEdges ? "yes" : "no");
1010   //set_param(css, "remove_duplicate_cad_faces", _precadRemoveDuplicateCADFaces ? "yes" : "no");
1011   //set_param(css, "process_3d_topology",    _precadProcess3DTopology ? "1" : "0");
1012   //set_param(css, "discard_input_topology", _precadDiscardInput ? "1" : "0");
1013   //set_param(css, "max_number_of_points_per_patch", "1000000");
1014
1015    bool useGradation = false;
1016    switch (_physicalMesh)
1017    {
1018      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalGlobalSize:
1019        set_param(css, "physical_size_mode", "global");
1020        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1021        //useGradation = true;
1022        break;
1023      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize:
1024        set_param(css, "physical_size_mode", "local");
1025        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1026        //useGradation = true;
1027        break;
1028      default:
1029        set_param(css, "physical_size_mode", "none");
1030    }
1031
1032    switch (_geometricMesh)
1033    {
1034      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalGlobalSize:
1035        set_param(css, "geometric_size_mode", "global");
1036        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1037        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1038        //useGradation = true;
1039        break;
1040      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalLocalSize:
1041        set_param(css, "geometric_size_mode", "local");
1042        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1043        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1044        //useGradation = true;
1045        break;
1046      default:
1047        set_param(css, "geometric_size_mode", "none");
1048    }
1049
1050    if ( hyp && hyp->GetPhySize() > 0 ) {
1051      // user size is explicitly specified via hypothesis parameters
1052      // min and max sizes should be compared with explicitly specified user size
1053      // - compute absolute min size
1054      double mins = _minSizeRel ? _minSize * diagonal : _minSize;
1055      // - min size should not be greater than user size
1056      if ( _phySize < mins )
1057        set_param(css, "min_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1058      else
1059        set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1060      // - compute absolute max size
1061      double maxs = _maxSizeRel ? _maxSize * diagonal : _maxSize;
1062      // - max size should not be less than user size
1063      if ( _phySize > maxs )
1064        set_param(css, "max_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1065      else
1066        set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1067    }
1068    else {
1069      // user size is not explicitly specified
1070      // - if minsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1071      set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1072      // - if maxsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1073      set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1074    }
1075    useGradation = true; // bos #18758
1076    // anisotropic and quadrangle mesh requires disabling gradation
1077    if ( _anisotropic && _elementType != BLSURFPlugin_Hypothesis::Triangles )
1078      useGradation = false; // limitation of V1.3
1079    if ( useGradation && _use_gradation )
1080      set_param(css, "gradation",                       val_to_string(_gradation).c_str());
1081    if ( useGradation && _use_volume_gradation )
1082      set_param(css, "volume_gradation",                val_to_string(_volume_gradation).c_str());
1083
1084    // New since MeshGems 2.5: add full_quad
1085    const char * element_generation = "";
1086    switch ( _elementType )
1087    {
1088      case BLSURFPlugin_Hypothesis::Triangles:
1089        element_generation = "triangle";
1090        break;
1091      case BLSURFPlugin_Hypothesis::QuadrangleDominant:
1092        element_generation = "quad_dominant";
1093        break;
1094      case BLSURFPlugin_Hypothesis::Quadrangles:
1095        element_generation = "full_quad";
1096        break;
1097      default: ;
1098    }
1099    set_param(css, "element_generation",                element_generation);
1100
1101
1102    set_param(css, "metric",                            _anisotropic ? "anisotropic" : "isotropic");
1103    if ( _anisotropic )
1104      set_param(css, "anisotropic_ratio",                 val_to_string(_anisotropicRatio).c_str());
1105    set_param(css, "remove_tiny_edges",                 _removeTinyEdges ? "1" : "0");
1106    if ( _removeTinyEdges )
1107      set_param(css, "tiny_edge_length",                  val_to_string(_tinyEdgeLength).c_str());
1108    set_param(css, "optimise_tiny_edges",               _optimiseTinyEdges ? "1" : "0");
1109    if ( _optimiseTinyEdges )
1110      set_param(css, "tiny_edge_optimisation_length",   val_to_string(_tinyEdgeOptimisLength).c_str());
1111    set_param(css, "correct_surface_intersections",     _correctSurfaceIntersec ? "1" : "0");
1112    if ( _correctSurfaceIntersec )
1113      set_param(css, "surface_intersections_processing_max_cost", val_to_string(_corrSurfaceIntersCost ).c_str());
1114    set_param(css, "force_bad_surface_element_removal", _badElementRemoval ? "1" : "0");
1115    if ( _badElementRemoval )
1116      set_param(css, "bad_surface_element_aspect_ratio",  val_to_string(_badElementAspectRatio).c_str());
1117    set_param(css, "optimisation",                      _optimizeMesh ? "yes" : "no");
1118    set_param(css, "element_order",                     _quadraticMesh ? "quadratic" : "linear");
1119    set_param(css, "verbose",                           val_to_string(_verb).c_str());
1120
1121    set_param(css, "use_surface_proximity",             _useSurfaceProximity ? "yes" : "no" );
1122    if ( _useSurfaceProximity )
1123    {
1124      set_param(css, "surface_proximity_layers",        SMESH_Comment( _nbSurfaceProximityLayers ));
1125      set_param(css, "surface_proximity_ratio",         SMESH_Comment( _surfaceProximityRatio ));
1126    }
1127    set_param(css, "use_volume_proximity",             _useVolumeProximity ? "yes" : "no" );
1128    if ( _useVolumeProximity )
1129    {
1130      set_param(css, "volume_proximity_layers",        SMESH_Comment( _nbVolumeProximityLayers ));
1131      set_param(css, "volume_proximity_ratio",         SMESH_Comment( _volumeProximityRatio ));
1132    }
1133
1134    _smp_phy_size = _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize;
1135    if ( _verb > 0 )
1136      std::cout << "_smp_phy_size = " << _smp_phy_size << std::endl;
1137
1138    if (_physicalMesh == BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize)
1139    {
1140     TopoDS_Shape GeomShape;
1141     TopoDS_Shape AttShape;
1142     TopAbs_ShapeEnum GeomType;
1143     //
1144     // Standard Size Maps
1145     //
1146     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap sizeMaps = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetSizeMapEntries(hyp);
1147     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator smIt = sizeMaps.begin();
1148     for ( ; smIt != sizeMaps.end(); ++smIt ) {
1149       if ( !smIt->second.empty() ) {
1150         GeomShape = entryToShape(smIt->first);
1151         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1152         int key = -1;
1153         // Group Management
1154         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND) {
1155           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1156             // Group of faces
1157             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1158               HasSizeMapOnFace = true;
1159               if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(it.Value()))) {
1160                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(it.Value()));
1161               }
1162               else {
1163                 key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(it.Value()));
1164               }
1165               FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1166             }
1167             // Group of edges
1168             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE){
1169               HasSizeMapOnEdge = true;
1170               HasSizeMapOnFace = true;
1171               if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(it.Value()))) {
1172                 key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(it.Value()));
1173               }
1174               else {
1175                 key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(it.Value()));
1176               }
1177               EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1178             }
1179             // Group of vertices
1180             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
1181               HasSizeMapOnVertex = true;
1182               HasSizeMapOnEdge = true;
1183               HasSizeMapOnFace = true;
1184               if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(it.Value()))) {
1185                 key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1186               }
1187               else {
1188                 key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1189               }
1190               VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1191             }
1192           }
1193         }
1194         // Single face
1195         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1196           HasSizeMapOnFace = true;
1197           if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
1198             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
1199           }
1200           else {
1201             key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
1202           }
1203           FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1204         }
1205         // Single edge
1206         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1207           HasSizeMapOnEdge = true;
1208           HasSizeMapOnFace = true;
1209           if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(GeomShape))) {
1210             key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(GeomShape));
1211           }
1212           else {
1213             key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(GeomShape));
1214           }
1215           EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1216         }
1217         // Single vertex
1218         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1219           HasSizeMapOnVertex = true;
1220           HasSizeMapOnEdge   = true;
1221           HasSizeMapOnFace   = true;
1222           if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(GeomShape))) {
1223             key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1224           }
1225           else {
1226             key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1227           }
1228           VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1229         }
1230       }
1231     }
1232
1233     //
1234     // Attractors
1235     //
1236     // TODO appeler le constructeur des attracteurs directement ici
1237 //     if ( !_phySizeRel ) {
1238       const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAttractorEntries(hyp);
1239       BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator atIt = attractors.begin();
1240       for ( ; atIt != attractors.end(); ++atIt ) {
1241         if ( !atIt->second.empty() ) {
1242           GeomShape = entryToShape(atIt->first);
1243           GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1244           // Group Management
1245           if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1246             for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1247               if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1248                 HasSizeMapOnFace = true;
1249                 createAttractorOnFace(it.Value(), atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1250               }
1251             }
1252           }
1253
1254           if (GeomType == TopAbs_FACE){
1255             HasSizeMapOnFace = true;
1256             createAttractorOnFace(GeomShape, atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1257           }
1258   /*
1259           if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1260             HasSizeMapOnEdge = true;
1261             HasSizeMapOnFace = true;
1262           EdgeId2SizeMap[TopoDS::Edge(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1263           }
1264           if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1265             HasSizeMapOnVertex = true;
1266             HasSizeMapOnEdge   = true;
1267             HasSizeMapOnFace   = true;
1268           VertexId2SizeMap[TopoDS::Vertex(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1269           }
1270   */
1271         }
1272       }
1273 //     }
1274
1275     // Class Attractors
1276     // temporary commented out for testing
1277     // TODO
1278     //  - Fill in the BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap map in the hypothesis
1279     //  - Uncomment and complete this part to construct the attractors from the attractor shape and the passed parameters on each face of the map
1280     //  - To do this use the public methodss: SetParameters(several double parameters) and SetType(int type)
1281     //  OR, even better:
1282     //  - Construct the attractors with an empty dist. map in the hypothesis
1283     //  - build the map here for each face with an attractor set and only if the attractor shape as changed since the last call to _buildmap()
1284     //  -> define a bool _mapbuilt in the class that is set to false by default and set to true when calling _buildmap()  OK
1285
1286       theNbAttractors = 0;
1287     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap class_attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetClassAttractorEntries(hyp);
1288     int key=-1;
1289     BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap::const_iterator AtIt = class_attractors.begin();
1290     for ( ; AtIt != class_attractors.end(); ++AtIt ) {
1291       if ( !AtIt->second->Empty() ) {
1292         GeomShape = entryToShape(AtIt->first);
1293         if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( GeomShape, theGeomShape ))
1294           continue;
1295         AttShape = AtIt->second->GetAttractorShape();
1296         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1297         // Group Management
1298 //         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1299 //           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1300 //             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1301 //               HasAttractorOnFace = true;
1302 //               myAttractor = BLSURFPluginAttractor(GeomShape, AttShape);
1303 //             }
1304 //           }
1305 //         }
1306
1307         if (GeomType == TopAbs_FACE
1308           && (AttShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX
1309            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE
1310            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE
1311            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) ){
1312             HasSizeMapOnFace = true;
1313
1314             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape) );
1315
1316             FaceId2ClassAttractor[key].push_back( AtIt->second );
1317             ++theNbAttractors;
1318         }
1319         else{
1320           MESSAGE("Wrong shape type !!")
1321         }
1322
1323       }
1324     }
1325
1326
1327     //
1328     // Enforced Vertices
1329     //
1330     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap entryEnfVertexListMap = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAllEnforcedVerticesByFace(hyp);
1331     BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap::const_iterator enfIt = entryEnfVertexListMap.begin();
1332     for ( ; enfIt != entryEnfVertexListMap.end(); ++enfIt ) {
1333       if ( !enfIt->second.empty() ) {
1334         GeomShape = entryToShape(enfIt->first);
1335         if ( GeomShape.IsNull() )
1336         {
1337           createEnforcedVertexOnFace( GeomShape, enfIt->second );
1338         }
1339         // Group Management
1340         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
1341         {
1342           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1343             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1344               HasSizeMapOnFace = true;
1345               createEnforcedVertexOnFace(it.Value(), enfIt->second);
1346             }
1347           }
1348         }
1349         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_FACE)
1350         {
1351           HasSizeMapOnFace = true;
1352           createEnforcedVertexOnFace(GeomShape, enfIt->second);
1353         }
1354       }
1355     }
1356
1357     // Internal vertices
1358     bool useInternalVertexAllFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFaces(hyp);
1359     if (useInternalVertexAllFaces) {
1360       std::string grpName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFacesGroup(hyp);
1361       gp_Pnt aPnt;
1362       TopExp_Explorer exp (theGeomShape, TopAbs_FACE);
1363       for (; exp.More(); exp.Next()){
1364         TopExp_Explorer exp_face (exp.Current(), TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE);
1365         for (; exp_face.More(); exp_face.Next())
1366         {
1367           // Get coords of vertex
1368           // Check if current coords is already in enfVertexList
1369           // If coords not in enfVertexList, add new enfVertex
1370           aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(exp_face.Current()));
1371           BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex = new BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex();
1372           enfVertex->coords.push_back(aPnt.X());
1373           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Y());
1374           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Z());
1375           enfVertex->name = "";
1376           enfVertex->faceEntries.clear();
1377           enfVertex->geomEntry = "";
1378           enfVertex->grpName = grpName;
1379           enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( exp_face.Current() );
1380           _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(exp.Current()),  aPnt, enfVertex);
1381           HasSizeMapOnFace = true;
1382         }
1383       }
1384     }
1385
1386     cadsurf_set_sizemap_iso_cad_face(css, size_on_surface, &_smp_phy_size);
1387
1388     if (HasSizeMapOnEdge){
1389       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_edge(css, size_on_edge, &_smp_phy_size);
1390     }
1391     if (HasSizeMapOnVertex){
1392       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_point(css, size_on_vertex, &_smp_phy_size);
1393     }
1394   }
1395
1396   // PERIODICITY
1397
1398    // reset vectors
1399    _preCadFacesIDsPeriodicityVector.clear();
1400    _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.clear();
1401
1402   for (std::size_t i = 0; i<preCadFacesPeriodicityVector.size(); i++){
1403     createPreCadFacesPeriodicity(theGeomShape, preCadFacesPeriodicityVector[i]);
1404   }
1405
1406   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadEdgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadEdgesPeriodicityVector(hyp);
1407
1408   for (std::size_t i = 0; i<preCadEdgesPeriodicityVector.size(); i++){
1409     createPreCadEdgesPeriodicity(theGeomShape, preCadEdgesPeriodicityVector[i]);
1410   }
1411 }
1412
1413 //================================================================================
1414 /*!
1415  * \brief Throws an exception if a parameter name is wrong
1416  */
1417 //================================================================================
1418
1419 void BLSURFPlugin_BLSURF::set_param(cadsurf_session_t *css,
1420                                     const char *       option_name,
1421                                     const char *       option_value)
1422 {
1423   status_t status = cadsurf_set_param(css, option_name, option_value );
1424
1425   if ( _hypothesis && _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
1426     cout << option_name << " = " << option_value << endl;
1427
1428   if ( status != MESHGEMS_STATUS_OK )
1429   {
1430     if ( status == MESHGEMS_STATUS_UNKNOWN_PARAMETER ) {
1431       throw SALOME_Exception
1432         ( SMESH_Comment("Invalid name of CADSURF parameter: ") << option_name );
1433     }
1434     else if ( status == MESHGEMS_STATUS_NOLICENSE )
1435       throw SALOME_Exception
1436         ( "No valid license available" );
1437     else
1438       throw SALOME_Exception
1439         ( SMESH_Comment("Either wrong name or unacceptable value of CADSURF parameter '")
1440           << option_name << "': " << option_value);
1441   }
1442 }
1443
1444 namespace
1445 {
1446   // --------------------------------------------------------------------------
1447   /*!
1448    * \brief Class correctly terminating usage of MG-CADSurf library at destruction
1449    */
1450   struct BLSURF_Cleaner
1451   {
1452     context_t *        _ctx;
1453     cadsurf_session_t* _css;
1454     cad_t *            _cad;
1455     dcad_t *           _dcad;
1456
1457     BLSURF_Cleaner(context_t *        ctx,
1458                    cadsurf_session_t* css=0,
1459                    cad_t *            cad=0,
1460                    dcad_t *           dcad=0)
1461       : _ctx ( ctx  ),
1462         _css ( css  ),
1463         _cad ( cad  ),
1464         _dcad( dcad )
1465     {
1466     }
1467     ~BLSURF_Cleaner()
1468     {
1469       Clean( /*exceptContext=*/false );
1470     }
1471     void Clean(const bool exceptContext)
1472     {
1473       if ( _css )
1474       {
1475         cadsurf_session_delete(_css); _css = 0;
1476
1477         // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1478         // //     if(geo_sizemap_e)
1479         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_e);
1480         // //     if(geo_sizemap_f)
1481         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_f);
1482         //     if(iso_sizemap_p)
1483         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_p);
1484         //     if(iso_sizemap_e)
1485         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_e);
1486         //     if(iso_sizemap_f)
1487         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_f);
1488         //
1489         // //     if(clean_geo_sizemap_e)
1490         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_e);
1491         // //     if(clean_geo_sizemap_f)
1492         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_f);
1493         //     if(clean_iso_sizemap_p)
1494         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_p);
1495         //     if(clean_iso_sizemap_e)
1496         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_e);
1497         //     if(clean_iso_sizemap_f)
1498         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_f);
1499         // #endif
1500
1501         cad_delete(_cad); _cad = 0;
1502         dcad_delete(_dcad); _dcad = 0;
1503         if ( !exceptContext )
1504         {
1505           context_delete(_ctx); _ctx = 0;
1506         }
1507       }
1508     }
1509   };
1510
1511   // --------------------------------------------------------------------------
1512   // comparator to sort nodes and sub-meshes
1513   struct ShapeTypeCompare
1514   {
1515     // sort nodes by position in the following order:
1516     // SMDS_TOP_FACE=2, SMDS_TOP_EDGE=1, SMDS_TOP_VERTEX=0, SMDS_TOP_3DSPACE=3
1517     bool operator()( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ) const
1518     {
1519       // NEW ORDER: nodes earlier added to sub-mesh are considered "less"
1520       //return n1->getIdInShape() < n2->getIdInShape();
1521       return n1->GetID() < n2->GetID(); // earlier created nodes have less IDs
1522     }
1523     // sort sub-meshes in order: EDGE, VERTEX
1524     bool operator()( const SMESHDS_SubMesh* s1, const SMESHDS_SubMesh* s2 ) const
1525     {
1526       int isVertex1 = ( s1 && s1->NbElements() == 0 );
1527       int isVertex2 = ( s2 && s2->NbElements() == 0 );
1528       if ( isVertex1 == isVertex2 )
1529         return s1 < s2;
1530       return isVertex1 < isVertex2;
1531     }
1532   };
1533
1534   //================================================================================
1535   /*!
1536    * \brief Fills groups of nodes to be merged
1537    */
1538   //================================================================================
1539
1540   void getNodeGroupsToMerge( const SMESHDS_SubMesh*                smDS,
1541                              const TopoDS_Shape&                   shape,
1542                              SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes& nodeGroupsToMerge)
1543   {
1544     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1545     switch ( shape.ShapeType() )
1546     {
1547     case TopAbs_VERTEX: {
1548       std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1549       while ( nIt->more() )
1550         nodes.push_back( nIt->next() );
1551       if ( nodes.size() > 1 )
1552         nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1553       break;
1554     }
1555     case TopAbs_EDGE: {
1556       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* > u2node;
1557       while ( nIt->more() )
1558       {
1559         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
1560         if ( SMDS_EdgePositionPtr ePos = n->GetPosition() )
1561           u2node.insert( make_pair( ePos->GetUParameter(), n ));
1562       }
1563       if ( u2node.size() < 2 ) return;
1564
1565       //double tol = (( u2node.rbegin()->first - u2node.begin()->first ) / 20.) / u2node.size();
1566       Standard_Real f,l;
1567       BRep_Tool::Range( TopoDS::Edge( shape ), f,l );
1568       double tol = (( l - f ) / 10.) / u2node.size(); // 10. - adjusted for #17262
1569
1570       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator un2, un1;
1571       for ( un2 = u2node.begin(), un1 = un2++; un2 != u2node.end(); un1 = un2++ )
1572       {
1573         if (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1574         {
1575           std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1576           nodes.push_back( un1->second );
1577           while (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1578           {
1579             nodes.push_back( un2->second );
1580             if ( ++un2 == u2node.end()) {
1581               --un2;
1582               break;
1583             }
1584           }
1585           // make nodes created on the boundary of viscous layer replace nodes created
1586           // by MG-CADSurf as their SMDS_Position is more correct
1587           nodes.sort( ShapeTypeCompare() );
1588           nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1589         }
1590       }
1591       break;
1592     }
1593     default: ;
1594     }
1595     // SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes::const_iterator nll = nodeGroupsToMerge.begin();
1596     // for ( ; nll != nodeGroupsToMerge.end(); ++nll )
1597     // {
1598     //   cout << "Merge ";
1599     //   const std::list< const SMDS_MeshNode* >& nl = *nll;
1600     //   std::list< const SMDS_MeshNode* >::const_iterator nIt = nl.begin();
1601     //   for ( ; nIt != nl.end(); ++nIt )
1602     //     cout << (*nIt) << " ";
1603     //   cout << endl;
1604     // }
1605     // cout << endl;
1606   }
1607
1608   //================================================================================
1609   /*!
1610    * \brief A temporary mesh used to compute mesh on a proxy FACE
1611    */
1612   //================================================================================
1613
1614   struct TmpMesh: public SMESH_Mesh
1615   {
1616     typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*, TIDCompare > TN2NMap;
1617     TN2NMap     _tmp2origNN;
1618     TopoDS_Face _proxyFace;
1619
1620     TmpMesh()
1621     {
1622       _myMeshDS = new SMESHDS_Mesh( _id, true );
1623     }
1624     //--------------------------------------------------------------------------------
1625     /*!
1626      * \brief Creates a FACE bound by viscous layers and mesh each its EDGE with 1 segment
1627      */
1628     //--------------------------------------------------------------------------------
1629
1630     const TopoDS_Face& makeProxyFace( SMESH_ProxyMesh::Ptr& viscousMesh,
1631                                       const TopoDS_Face&    origFace)
1632     {
1633       SMESH_Mesh* origMesh = viscousMesh->GetMesh();
1634
1635       SMESH_MesherHelper helper( *origMesh );
1636       helper.SetSubShape( origFace );
1637       const bool hasSeam = helper.HasRealSeam();
1638
1639       // get data of nodes on inner boundary of viscous layers
1640       TError err;
1641       TSideVector wireVec = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(origFace, *origMesh,
1642                                                               /*skipMediumNodes = */true,
1643                                                               err, &helper, viscousMesh );
1644       if ( err && err->IsKO() )
1645         throw *err.get(); // it should be caught at SMESH_subMesh
1646
1647       // proxy nodes and corresponding tmp VERTEXes
1648       std::vector<const SMDS_MeshNode*> origNodes;
1649       std::vector<TopoDS_Vertex>        tmpVertex;
1650
1651       // create a proxy FACE
1652       TopoDS_Face origFaceCopy = TopoDS::Face( origFace.EmptyCopied() );
1653       BRepBuilderAPI_MakeFace newFace( origFaceCopy );
1654       bool hasPCurves = false;
1655       for ( size_t iW = 0; iW != wireVec.size(); ++iW )
1656       {
1657         StdMeshers_FaceSidePtr& wireData = wireVec[iW];
1658         const UVPtStructVec&  wirePoints = wireData->GetUVPtStruct();
1659         if ( wirePoints.size() < 3 )
1660           continue;
1661
1662         BRepBuilderAPI_MakePolygon polygon;
1663         const size_t i0 = tmpVertex.size();
1664         for ( size_t iN = 0; iN < wirePoints.size(); ++iN )
1665         {
1666           polygon.Add( SMESH_TNodeXYZ( wirePoints[ iN ].node ));
1667           origNodes.push_back( wirePoints[ iN ].node );
1668           tmpVertex.push_back( polygon.LastVertex() );
1669
1670           // check presence of a pcurve
1671           checkPCurve( polygon, origFaceCopy, hasPCurves, &wirePoints[ iN-1 ] );
1672         }
1673         tmpVertex[ i0 ] = polygon.FirstVertex(); // polygon.LastVertex()==NULL for 1 vertex in wire
1674         polygon.Close();
1675         if ( !polygon.IsDone() )
1676           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: BRepBuilderAPI_MakePolygon failed");
1677         TopoDS_Wire wire = polygon;
1678         if ( hasSeam )
1679           wire = updateSeam( wire, origNodes );
1680         newFace.Add( wire );
1681       }
1682       _proxyFace = newFace;
1683
1684       // set a new shape to mesh
1685       TopoDS_Compound auxCompoundToMesh;
1686       BRep_Builder shapeBuilder;
1687       shapeBuilder.MakeCompound( auxCompoundToMesh );
1688       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, _proxyFace );
1689       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, origMesh->GetShapeToMesh() );
1690
1691       ShapeToMesh( auxCompoundToMesh );
1692
1693
1694       // Make input mesh for MG-CADSurf: segments on EDGE's of newFace
1695
1696       // make nodes and fill in _tmp2origNN
1697       //
1698       SMESHDS_Mesh* tmpMeshDS = GetMeshDS();
1699       for ( size_t i = 0; i < origNodes.size(); ++i )
1700       {
1701         GetSubMesh( tmpVertex[i] )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1702         if ( const SMDS_MeshNode* tmpN = SMESH_Algo::VertexNode( tmpVertex[i], tmpMeshDS ))
1703           _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( tmpN, origNodes[i] ));
1704         // else -- it can be a seam vertex replaced by updateSeam()
1705         //   throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: a proxy vertex not meshed");
1706       }
1707
1708       // make segments
1709       TopoDS_Vertex v1, v2;
1710       for ( TopExp_Explorer edge( _proxyFace, TopAbs_EDGE ); edge.More(); edge.Next() )
1711       {
1712         const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( edge.Current() );
1713         TopExp::Vertices( E, v1, v2 );
1714         const SMDS_MeshNode* n1 = SMESH_Algo::VertexNode( v1, tmpMeshDS );
1715         const SMDS_MeshNode* n2 = SMESH_Algo::VertexNode( v2, tmpMeshDS );
1716
1717         if ( SMDS_MeshElement* seg = tmpMeshDS->AddEdge( n1, n2 ))
1718           tmpMeshDS->SetMeshElementOnShape( seg, E );
1719       }
1720
1721       return _proxyFace;
1722     }
1723
1724     //--------------------------------------------------------------------------------
1725     /*!
1726      * \brief Add pcurve to the last edge of a wire
1727      */
1728     //--------------------------------------------------------------------------------
1729
1730     void checkPCurve( BRepBuilderAPI_MakePolygon& wire,
1731                       const TopoDS_Face&          face,
1732                       bool &                      hasPCurves,
1733                       const uvPtStruct *          wirePoints )
1734     {
1735       if ( hasPCurves )
1736         return;
1737       TopoDS_Edge edge = wire.Edge();
1738       if ( edge.IsNull() ) return;
1739       double f,l;
1740       if ( BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, face, f, l))
1741       {
1742         hasPCurves = true;
1743         return;
1744       }
1745       gp_XY p1 = wirePoints[ 0 ].UV(), p2 = wirePoints[ 1 ].UV();
1746       Handle(Geom2d_Line) pcurve = new Geom2d_Line( p1, gp_Dir2d( p2 - p1 ));
1747       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, Handle(Geom_Curve)(), Precision::Confusion() );
1748       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, pcurve, face, Precision::Confusion() );
1749       BRep_Builder().Range( edge, 0, ( p2 - p1 ).Modulus() );
1750       // cout << "n1 = mesh.AddNode( " << p1.X()*10 << ", " << p1.Y() << ", 0 )" << endl
1751       //      << "n2 = mesh.AddNode( " << p2.X()*10 << ", " << p2.Y() << ", 0 )" << endl
1752       //      << "mesh.AddEdge( [ n1, n2 ] )" << endl;
1753     }
1754
1755     //--------------------------------------------------------------------------------
1756     /*!
1757      * \brief Replace coincident EDGEs with reversed copies.
1758      */
1759     //--------------------------------------------------------------------------------
1760
1761     TopoDS_Wire updateSeam( const TopoDS_Wire&                       wire,
1762                             const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodesOfVertices )
1763     {
1764       BRepBuilderAPI_MakeWire newWire;
1765
1766       typedef NCollection_DataMap<SMESH_TLink, TopoDS_Edge, SMESH_TLink > TSeg2EdgeMap;
1767       TSeg2EdgeMap seg2EdgeMap;
1768
1769       TopoDS_Iterator edgeIt( wire );
1770       for ( int iSeg = 1; edgeIt.More(); edgeIt.Next(), ++iSeg )
1771       {
1772         SMESH_TLink link( nodesOfVertices[ iSeg-1 ], nodesOfVertices[ iSeg ]);
1773         TopoDS_Edge edge( TopoDS::Edge( edgeIt.Value() ));
1774
1775         TopoDS_Edge* edgeInMap = seg2EdgeMap.Bound( link, edge );
1776         bool            isSeam = ( *edgeInMap != edge );
1777         if ( isSeam )
1778         {
1779           edgeInMap->Reverse();
1780           edge = *edgeInMap;
1781         }
1782         newWire.Add( edge );
1783       }
1784       return newWire;
1785     }
1786
1787     //--------------------------------------------------------------------------------
1788     /*!
1789      * \brief Fill in the origMesh with faces computed by MG-CADSurf in this tmp mesh
1790      */
1791     //--------------------------------------------------------------------------------
1792
1793     void FillInOrigMesh( SMESH_Mesh&        origMesh,
1794                          const TopoDS_Face& origFace )
1795     {
1796       SMESH_MesherHelper helper( origMesh );
1797       helper.SetSubShape( origFace );
1798       helper.SetElementsOnShape( true );
1799
1800       SMESH_MesherHelper tmpHelper( *this );
1801       tmpHelper.SetSubShape( _proxyFace );
1802
1803       // iterate over tmp faces and copy them in origMesh
1804       const SMDS_MeshNode* nodes[27];
1805       const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1806       double xyz[3];
1807       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = GetMeshDS()->facesIterator();
1808       while ( fIt->more() )
1809       {
1810         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
1811         SMDS_ElemIteratorPtr nIt = f->nodesIterator();
1812         int nbN = 0;
1813         for ( ; nIt->more(); ++nbN )
1814         {
1815           const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
1816           TN2NMap::iterator n2nIt =
1817             _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( n, nullNode ));
1818           if ( !n2nIt->second ) {
1819             n->GetXYZ( xyz );
1820             gp_XY uv = tmpHelper.GetNodeUV( _proxyFace, n );
1821             n2nIt->second = helper.AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2], uv.X(), uv.Y() );
1822           }
1823           nodes[ nbN ] = n2nIt->second;
1824         }
1825         switch( nbN ) {
1826         case 3: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] ); break;
1827           // case 6: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2],
1828           //                         nodes[3], nodes[4], nodes[5]); break;
1829         case 4: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] ); break;
1830         // case 9: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1831         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], nodes[8]); break;
1832         // case 8: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1833         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7]); break;
1834         }
1835       }
1836     }
1837   };
1838
1839   /*!
1840    * \brief A structure holding an error description and a verbisity level
1841    */
1842   struct message_cb_user_data
1843   {
1844     std::string * _error;
1845     int           _verbosity;
1846     double *      _progress;
1847   };
1848
1849 } // namespace
1850
1851 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data);
1852 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
1853                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data);
1854 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data);
1855 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data);
1856
1857 //=============================================================================
1858 /*!
1859  *
1860  */
1861 //=============================================================================
1862
1863 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
1864 {
1865   // Fix problem with locales
1866   Kernel_Utils::Localizer aLocalizer;
1867
1868   this->SMESH_Algo::_progress = 1e-3; // prevent progress advancment while computing attractors
1869
1870   bool viscousLayersMade =
1871     ( aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1872       StdMeshers_ViscousLayers2D::HasProxyMesh( TopoDS::Face( aShape ), aMesh ));
1873
1874   if ( !viscousLayersMade )
1875     if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1876       return false;
1877
1878   if ( _haveViscousLayers || viscousLayersMade )
1879   {
1880     // Compute viscous layers
1881
1882     TopTools_MapOfShape map;
1883     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1884     {
1885       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1886       if ( !map.Add( F )) continue;
1887       SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
1888       if ( !viscousMesh )
1889         return false; // error in StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute()
1890
1891       // Compute MG-CADSurf mesh on viscous layers
1892
1893       if ( viscousMesh->NbProxySubMeshes() > 0 )
1894       {
1895         TmpMesh tmpMesh;
1896         const TopoDS_Face& proxyFace = tmpMesh.makeProxyFace( viscousMesh, F );
1897         if ( !compute( tmpMesh, proxyFace, /*allowSubMeshClearing=*/false ))
1898           return false;
1899         tmpMesh.FillInOrigMesh( aMesh, F );
1900       }
1901     }
1902
1903     // Re-compute MG-CADSurf mesh on the rest faces if the mesh was cleared
1904
1905     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1906     {
1907       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1908       SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( F );
1909       if ( fSM->IsMeshComputed() ) continue;
1910
1911       if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1912         return false;
1913       break;
1914     }
1915   }
1916   return true;
1917 }
1918
1919 //=============================================================================
1920 /*!
1921  *
1922  */
1923 //=============================================================================
1924
1925 bool BLSURFPlugin_BLSURF::compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
1926                                   const TopoDS_Shape& aShape,
1927                                   bool                allowSubMeshClearing)
1928 {
1929   /* create a distene context (generic object) */
1930   status_t status = STATUS_ERROR;
1931
1932   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1933   SMESH_MesherHelper helper( aMesh ), helperWithShape( aMesh );
1934   myHelper = theHelper = & helperWithShape;
1935   // do not call helper.IsQuadraticSubMesh() because sub-meshes
1936   // may be cleaned and helper.myTLinkNodeMap gets invalid in such a case
1937   bool haveQuadraticSubMesh = helperWithShape.IsQuadraticSubMesh( aShape );
1938   bool quadraticSubMeshAndViscousLayer = false;
1939   bool needMerge = false;
1940   typedef set< SMESHDS_SubMesh*, ShapeTypeCompare > TSubMeshSet;
1941   TSubMeshSet edgeSubmeshes;
1942   TSubMeshSet& mergeSubmeshes = edgeSubmeshes;
1943   double existingPhySize = 0;
1944
1945   TopTools_IndexedMapOfShape pmap, emap, fmap;
1946
1947   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape e2ffmap;
1948   TopExp::MapShapesAndAncestors( aShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, e2ffmap );
1949
1950   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1951 #ifndef WIN32
1952   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1953   int oldFEFlags = fedisableexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1954 #endif
1955
1956   context_t *ctx =  context_new();
1957
1958   /* Set the message callback in the working context */
1959   message_cb_user_data mcud;
1960   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
1961   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
1962   mcud._verbosity =
1963     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
1964   context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
1965
1966   /* set the interruption callback */
1967   _compute_canceled = false;
1968   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, this);
1969
1970   /* create the CAD object we will work on. It is associated to the context ctx. */
1971   cad_t *c     = cad_new(ctx);
1972   dcad_t *dcad = dcad_new(c);
1973
1974   // To enable multithreading
1975   cad_set_thread_safety(c, 1);
1976
1977   /* Now fill the CAD object with data from your CAD
1978    * environement. This is the most complex part of a successfull
1979    * integration.
1980    */
1981
1982   // PreCAD
1983
1984   cadsurf_session_t *css = cadsurf_session_new(ctx);
1985
1986   // an object that correctly deletes all cadsurf objects at destruction
1987   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx,css,c,dcad );
1988
1989   SetParameters(_hypothesis, css, aShape);
1990
1991   haveQuadraticSubMesh = haveQuadraticSubMesh || (_hypothesis != NULL && _hypothesis->GetQuadraticMesh());
1992   helper.SetIsQuadratic( haveQuadraticSubMesh );
1993
1994   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - BEGIN
1995   // GDD: Viscous layer is not allowed with quadratic mesh
1996   if (_haveViscousLayers && haveQuadraticSubMesh ) {
1997     quadraticSubMeshAndViscousLayer = true;
1998     _haveViscousLayers = !haveQuadraticSubMesh;
1999     _comment += "Warning: Viscous layer is not possible with a quadratic mesh, it is ignored.";
2000     error(COMPERR_WARNING, _comment);
2001   }
2002   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - END
2003
2004   // needed to prevent the opencascade memory managmement from freeing things
2005   vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves;
2006   vector<Handle(Geom_Surface)> surfaces;
2007
2008   emap.Clear();
2009   pmap.Clear();
2010   FaceId2PythonSmp.clear();
2011   EdgeId2PythonSmp.clear();
2012   VertexId2PythonSmp.clear();
2013
2014   /****************************************************************************************
2015                                           FACES
2016   *****************************************************************************************/
2017   int iface = 0;
2018   string bad_end = "return";
2019   int faceKey = -1;
2020   TopTools_IndexedMapOfShape _map;
2021   TopExp::MapShapes(aShape,TopAbs_VERTEX,_map);
2022   int ienf = _map.Extent();
2023
2024   assert(Py_IsInitialized());
2025   PyGILState_STATE gstate;
2026
2027   string theSizeMapStr;
2028
2029   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2030   {
2031     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2032
2033     SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( f );
2034     if ( !fSM->IsEmpty() ) continue; // skip already meshed FACE with viscous layers
2035
2036     // make INTERNAL face oriented FORWARD (issue 0020993)
2037     if (f.Orientation() != TopAbs_FORWARD && f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
2038       f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
2039
2040     iface = fmap.Add(f);
2041
2042     surfaces.push_back(BRep_Tool::Surface(f));
2043
2044     /* create an object representing the face for cadsurf */
2045     /* where face_id is an integer identifying the face.
2046      * surf_function is the function that defines the surface
2047      * (For this face, it will be called by cadsurf with your_face_object_ptr
2048      * as last parameter.
2049      */
2050     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back().get());
2051
2052     /* by default a face has no tag (color).
2053        The following call sets it to the same value as the Geom module ID : */
2054     int faceTag = meshDS->ShapeToIndex(f);
2055     faceTag = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2056     cad_face_set_tag(fce, faceTag);
2057
2058     /* Set face orientation (optional if you want a well oriented output mesh)*/
2059     if(f.Orientation() != TopAbs_FORWARD)
2060       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_REVERSED);
2061     else
2062       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_FORWARD);
2063
2064     if (HasSizeMapOnFace /*&& !use_precad*/) //22903: use_precad seems not to interfere
2065     {
2066       // -----------------
2067       // Classic size map
2068       // -----------------
2069       faceKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(f);
2070
2071
2072       if (FaceId2SizeMap.find(faceKey)!=FaceId2SizeMap.end())
2073       {
2074         theSizeMapStr = FaceId2SizeMap[faceKey];
2075         // check if function ends with "return"
2076         if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2077           continue;
2078         // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2079         gstate = PyGILState_Ensure();
2080         PyObject * obj = NULL;
2081         obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2082         Py_DECREF(obj);
2083         PyObject * func = NULL;
2084         func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2085         FaceId2PythonSmp[iface]=func;
2086         FaceId2SizeMap.erase(faceKey);
2087         PyGILState_Release(gstate);
2088       }
2089
2090       // Specific size map = Attractor
2091       std::map<int,std::vector<double> >::iterator attractor_iter = FaceId2AttractorCoords.begin();
2092
2093       for (; attractor_iter != FaceId2AttractorCoords.end(); ++attractor_iter) {
2094         if (attractor_iter->first == faceKey)
2095         {
2096           double xyzCoords[3]  = {attractor_iter->second[2],
2097                                   attractor_iter->second[3],
2098                                   attractor_iter->second[4]};
2099
2100           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2101           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2102           scl.Perform(f, P, 1e-7);
2103           TopAbs_State result = scl.State();
2104           if ( result == TopAbs_OUT )
2105             MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2106           if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
2107             MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2108           if ( result == TopAbs_ON )
2109             MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2110           if ( result == TopAbs_IN )
2111           {
2112             // Point is inside face and not on border
2113             double uvCoords[2] = {attractor_iter->second[0],attractor_iter->second[1]};
2114             ienf++;
2115             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2116             cad_point_set_tag(point_p, ienf);
2117           }
2118           FaceId2AttractorCoords.erase(faceKey);
2119         }
2120       }
2121
2122       // -----------------
2123       // Class Attractors
2124       // -----------------
2125       TId2ClsAttractorVec::iterator clAttractor_iter = FaceId2ClassAttractor.find(faceKey);
2126       if (clAttractor_iter != FaceId2ClassAttractor.end()){
2127         std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = clAttractor_iter->second;
2128         for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
2129           if ( !attVec[i]->IsMapBuilt() ) {
2130             std::cout<<"Compute " << theNbAttractors-- << "-th attractor" <<std::endl;
2131             attVec[i]->BuildMap();
2132           }
2133         FaceIndex2ClassAttractor[iface].swap( attVec );
2134         FaceId2ClassAttractor.erase(clAttractor_iter);
2135       }
2136     } // if (HasSizeMapOnFace && !use_precad)
2137
2138     // ------------------
2139     // Enforced Vertices
2140     // ------------------
2141     faceKey = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(f);
2142     std::map<int,BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList >::const_iterator evmIt = FaceId2EnforcedVertexCoords.find(faceKey);
2143     if (evmIt != FaceId2EnforcedVertexCoords.end())
2144     {
2145       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList evl = evmIt->second;
2146       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList::const_iterator evlIt = evl.begin();
2147       for (; evlIt != evl.end(); ++evlIt)
2148       {
2149         double uvCoords[2] = { evlIt->at(0), evlIt->at(1) };
2150         ienf++;
2151         cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2152         int tag = 0;
2153         BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords xyzCoords;
2154         xyzCoords.push_back(evlIt->at(2));
2155         xyzCoords.push_back(evlIt->at(3));
2156         xyzCoords.push_back(evlIt->at(4));
2157         std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(xyzCoords);
2158         if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end() &&
2159             !enfCoordsIt->second.empty() )
2160         {
2161           // to merge nodes of an INTERNAL vertex belonging to several faces
2162           TopoDS_Vertex     v = (*enfCoordsIt->second.begin() )->vertex;
2163           if ( v.IsNull() ) v = (*enfCoordsIt->second.rbegin())->vertex;
2164           if ( !v.IsNull() && meshDS->ShapeToIndex( v ) > 0 )
2165           {
2166             tag = pmap.Add( v );
2167             SMESH_subMesh* vSM = aMesh.GetSubMesh( v );
2168             vSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
2169             mergeSubmeshes.insert( vSM->GetSubMeshDS() );
2170             // //if ( tag != pmap.Extent() )
2171             // needMerge = true;
2172           }
2173         }
2174         if ( tag == 0 ) tag = ienf;
2175         cad_point_set_tag(point_p, tag);
2176       }
2177       FaceId2EnforcedVertexCoords.erase(faceKey);
2178
2179     }
2180
2181     /****************************************************************************************
2182                                            EDGES
2183                         now create the edges associated to this face
2184     *****************************************************************************************/
2185     int edgeKey = -1;
2186     for (TopExp_Explorer edge_iter(f,TopAbs_EDGE);edge_iter.More();edge_iter.Next())
2187     {
2188       TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge(edge_iter.Current());
2189       int ic = emap.FindIndex(e);
2190       if (ic <= 0)
2191         ic = emap.Add(e);
2192
2193       double tmin,tmax;
2194       curves.push_back(BRep_Tool::CurveOnSurface(e, f, tmin, tmax));
2195
2196       if (HasSizeMapOnEdge){
2197         edgeKey = EdgesWithSizeMap.FindIndex(e);
2198         if (EdgeId2SizeMap.find(edgeKey)!=EdgeId2SizeMap.end())
2199         {
2200           theSizeMapStr = EdgeId2SizeMap[edgeKey];
2201           if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2202             continue;
2203           // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2204           gstate = PyGILState_Ensure();
2205           PyObject * obj = NULL;
2206           obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2207           Py_DECREF(obj);
2208           PyObject * func = NULL;
2209           func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2210           EdgeId2PythonSmp[ic]=func;
2211           EdgeId2SizeMap.erase(edgeKey);
2212           PyGILState_Release(gstate);
2213         }
2214       }
2215       /* data of nodes existing on the edge */
2216       StdMeshers_FaceSidePtr nodeData;
2217       SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( e );
2218       if ( !sm->IsEmpty() )
2219       {
2220         // SMESH_subMeshIteratorPtr subsmIt = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
2221         //                                                              /*complexFirst=*/false);
2222         // while ( subsmIt->more() )
2223         //   edgeSubmeshes.insert( subsmIt->next()->GetSubMeshDS() );
2224         edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2225
2226         nodeData.reset( new StdMeshers_FaceSide( f, e, &aMesh, /*isForwrd = */true,
2227                                                  /*ignoreMedium=*/haveQuadraticSubMesh));
2228         if ( nodeData->MissVertexNode() )
2229           return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No node on vertex");
2230
2231         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2232         if ( !nodeDataVec.empty() )
2233         {
2234           if ( Abs( nodeDataVec[0].param - tmin ) > Abs( nodeDataVec.back().param - tmin ))
2235           {
2236             nodeData->Reverse();
2237             nodeData->GetUVPtStruct(); // nodeData recomputes nodeDataVec
2238           }
2239           // tmin and tmax can change in case of viscous layer on an adjacent edge
2240           tmin = nodeDataVec.front().param;
2241           tmax = nodeDataVec.back().param;
2242
2243           existingPhySize += nodeData->Length() / ( nodeDataVec.size() - 1 );
2244         }
2245         else
2246         {
2247           cout << "---------------- Invalid nodeData" << endl;
2248           nodeData.reset();
2249         }
2250       }
2251
2252       /* attach the edge to the current cadsurf face */
2253       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back().get());
2254
2255       /* by default an edge has no tag (color).
2256          The following call sets it to the same value as the edge_id : */
2257       // IMP23368. Do not set tag to an EDGE shared by FACEs of a hyper-patch
2258       bool isInHyperPatch = false;
2259       {
2260         std::set< int > faceTags, faceIDs;
2261         TopTools_ListIteratorOfListOfShape fIt( e2ffmap.FindFromKey( e ));
2262         for ( ; fIt.More(); fIt.Next() )
2263         {
2264           int faceTag = meshDS->ShapeToIndex( fIt.Value() );
2265           if ( !faceIDs.insert( faceTag ).second )
2266             continue; // a face encounters twice for a seam edge
2267           int hpTag   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2268           if ( !faceTags.insert( hpTag ).second )
2269           {
2270             isInHyperPatch = true;
2271             break;
2272           }
2273         }
2274       }
2275       if ( !isInHyperPatch )
2276         cad_edge_set_tag(edg, ic);
2277
2278       /* by default, an edge does not necessalry appear in the resulting mesh,
2279          unless the following property is set :
2280       */
2281       cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED);
2282
2283       /* by default an edge is a boundary edge */
2284       if (e.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
2285         cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL);
2286
2287       // pass existing nodes of sub-meshes to MG-CADSurf
2288       if ( nodeData )
2289       {
2290         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2291         const int                      nbNodes     = nodeDataVec.size();
2292
2293         dcad_edge_discretization_t *dedge;
2294         dcad_get_edge_discretization(dcad, edg, &dedge);
2295         dcad_edge_discretization_set_vertex_count( dedge, nbNodes );
2296
2297         // cout << endl << " EDGE " << ic << endl;
2298         // cout << "tmin = "<<tmin << ", tmax = "<< tmax << endl;
2299         for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2300         {
2301           const UVPtStruct& nData = nodeDataVec[ iN ];
2302           double t                = nData.param;
2303           real uv[2]              = { nData.u, nData.v };
2304           SMESH_TNodeXYZ nXYZ( nData.node );
2305           // cout << "\tt = " << t
2306           //      << "\t uv = ( " << uv[0] << ","<< uv[1] << " ) "
2307           //      << "\t u = " << nData.param
2308           //      << "\t ID = " << nData.node->GetID() << endl;
2309           dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, iN+1, t, uv, nXYZ.ChangeData() );
2310         }
2311         TopoDS_Shape v = helper.GetSubShapeByNode( nodeDataVec[0].node, meshDS );
2312         if ( !v.IsNull() && v.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
2313           dcad_edge_discretization_set_vertex_tag( dedge, 1, pmap.Add( v ));
2314
2315         v = helper.GetSubShapeByNode( nodeDataVec.back().node, meshDS );
2316         if ( !v.IsNull() && v.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
2317           dcad_edge_discretization_set_vertex_tag( dedge, nbNodes, pmap.Add( v ));
2318
2319         dcad_edge_discretization_set_property(dedge, DISTENE_DCAD_PROPERTY_REQUIRED);
2320       }
2321
2322       /****************************************************************************************
2323                                       VERTICES
2324       *****************************************************************************************/
2325
2326       int npts = 0;
2327       int ip1, ip2, *ip;
2328       gp_Pnt2d e0 = curves.back()->Value(tmin);
2329       gp_Pnt ee0 = surfaces.back()->Value(e0.X(), e0.Y());
2330       Standard_Real d1=0,d2=0;
2331
2332       int vertexKey = -1;
2333       for (TopExp_Explorer ex_edge(e ,TopAbs_VERTEX); ex_edge.More(); ex_edge.Next()) {
2334         TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(ex_edge.Current());
2335         ++npts;
2336         if (npts == 1){
2337           ip = &ip1;
2338           d1 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2339         } else {
2340           ip = &ip2;
2341           d2 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2342         }
2343         *ip = pmap.FindIndex(v);
2344         if(*ip <= 0) {
2345           *ip = pmap.Add(v);
2346           // SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh(v);
2347           // if ( sm->IsMeshComputed() )
2348           //   edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2349         }
2350
2351 //        std::string aFileName = "fmap_vertex_";
2352 //        aFileName.append(val_to_string(*ip));
2353 //        aFileName.append(".brep");
2354 //        BRepTools::Write(v,aFileName.c_str());
2355
2356         if (HasSizeMapOnVertex){
2357           vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
2358           if (VertexId2SizeMap.find(vertexKey)!=VertexId2SizeMap.end()){
2359             theSizeMapStr = VertexId2SizeMap[vertexKey];
2360             if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2361               continue;
2362             // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2363             gstate = PyGILState_Ensure();
2364             PyObject * obj = NULL;
2365             obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2366             Py_DECREF(obj);
2367             PyObject * func = NULL;
2368             func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2369             VertexId2PythonSmp[*ip]=func;
2370             VertexId2SizeMap.erase(vertexKey);   // do not erase if using a vector
2371             PyGILState_Release(gstate);
2372           }
2373         }
2374       }
2375       if (npts != 2) {
2376         // should not happen
2377         MESSAGE("An edge does not have 2 extremities.");
2378       } else {
2379         if (d1 < d2) {
2380           // This defines the curves extremity connectivity
2381           cad_edge_set_extremities(edg, ip1, ip2);
2382           /* set the tag (color) to the same value as the extremity id : */
2383           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip1, ip2);
2384         }
2385         else {
2386           cad_edge_set_extremities(edg, ip2, ip1);
2387           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip2, ip1);
2388         }
2389       }
2390     } // for edge
2391   } //for face
2392
2393   ///////////////////////
2394   // PERIODICITY       //
2395   ///////////////////////
2396
2397   if (! _preCadFacesIDsPeriodicityVector.empty())
2398   {
2399     for (std::size_t i=0; i < _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2400       std::vector<int> theFace1_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2401       std::vector<int> theFace2_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2402       int* theFace1_ids_c = &theFace1_ids[0];
2403       int* theFace2_ids_c = &theFace2_ids[0];
2404       std::ostringstream o;
2405       o << "_preCadFacesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2406       for (std::size_t j=0; j < theFace1_ids.size(); j++)
2407         o << theFace1_ids[j] << ", ";
2408       o << "], [";
2409       for (std::size_t j=0; j < theFace2_ids.size(); j++)
2410         o << theFace2_ids[j] << ", ";
2411       o << "]";
2412       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2413       //   cout << o.str() << endl;
2414       if (_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2415       {
2416         // If no source points, call periodicity without transformation function
2417         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2418         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2419                                                                                 theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2420         if(status != STATUS_OK)
2421           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2422       }
2423       else
2424       {
2425         // get the transformation vertices
2426         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2427         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2428         int nbSourceVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2429         int nbTargetVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2430
2431         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2432                                                                                           theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2433         if(status != STATUS_OK)
2434           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2435       }
2436     }
2437   }
2438
2439   if (! _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.empty())
2440   {
2441     for (std::size_t i=0; i < _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2442       std::vector<int> theEdge1_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2443       std::vector<int> theEdge2_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2444       // Use the address of the first element of the vector to initialize the array
2445       int* theEdge1_ids_c = &theEdge1_ids[0];
2446       int* theEdge2_ids_c = &theEdge2_ids[0];
2447
2448       std::ostringstream o;
2449       o << "_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2450       for (std::size_t j=0; j < theEdge1_ids.size(); j++)
2451         o << theEdge1_ids[j] << ", ";
2452       o << "], [";
2453       for (std::size_t j=0; j < theEdge2_ids.size(); j++)
2454         o << theEdge2_ids[j] << ", ";
2455       o << "]";
2456       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2457       //   cout << o.str() << endl;
2458
2459       if (_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2460       {
2461         // If no source points, call periodicity without transformation function
2462         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2463         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2464                                                                                 theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2465         if(status != STATUS_OK)
2466           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2467       }
2468       else
2469       {
2470         // get the transformation vertices
2471         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2472         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2473         int nbSourceVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2474         int nbTargetVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2475
2476         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2477                                                                                           theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2478         if(status != STATUS_OK)
2479           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2480       }
2481     }
2482   }
2483
2484   if ( !_hypothesis && !edgeSubmeshes.empty() && existingPhySize != 0 )
2485   {
2486     // prevent failure due to the default PhySize incompatible with size of existing 1D mesh
2487     // and with face size
2488     // double minFaceSize = existingPhySize / edgeSubmeshes.size();
2489     // for ( int iF = 1; iF <= fmap.Extent(); ++iF )
2490     // {
2491     //   Bnd_Box box;
2492     //   BRepBndLib::Add( fmap( iF ), box );
2493     //   gp_XYZ delta = box.CornerMax().XYZ() - box.CornerMin().XYZ();
2494     //   std::sort( delta.ChangeData(), delta.ChangeData() + 3 );
2495     //   minFaceSize = Min( minFaceSize, delta.Coord(2) );
2496     // }
2497     // set_param(css, "global_physical_size", val_to_string( minFaceSize * 0.5 ).c_str());
2498     // set_param(css, "max_size",             val_to_string( minFaceSize * 5 ).c_str());
2499   }
2500
2501   // TODO: be able to use a mesh in input.
2502   // See imsh usage in Products/templates/mg-cadsurf_template_common.cpp
2503   // => cadsurf_set_mesh
2504
2505   // Use the original dcad
2506   cadsurf_set_dcad(css, dcad);
2507
2508   // Use the original cad
2509   cadsurf_set_cad(css, c);
2510
2511   std::cout << std::endl;
2512   std::cout << "Beginning of Surface Mesh generation" << std::endl;
2513   std::cout << std::endl;
2514
2515   try {
2516     OCC_CATCH_SIGNALS;
2517
2518     status = cadsurf_compute_mesh(css);
2519
2520   }
2521   catch ( std::exception& exc ) {
2522     _comment += exc.what();
2523   }
2524   catch (Standard_Failure& ex) {
2525     _comment += ex.DynamicType()->Name();
2526     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() )) {
2527       _comment += ": ";
2528       _comment += ex.GetMessageString();
2529     }
2530   }
2531   catch (...) {
2532     if ( _comment.empty() )
2533       _comment = "Exception in cadsurf_compute_mesh()";
2534   }
2535
2536   std::cout << std::endl;
2537   std::cout << "End of Surface Mesh generation" << std::endl;
2538   std::cout << std::endl;
2539
2540   mesh_t *msh = NULL;
2541   cadsurf_get_mesh(css, &msh);
2542   if ( !msh || STATUS_IS_ERROR( status ))
2543   {
2544     /* release the mesh object */
2545     cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2546     return error(_comment);
2547   }
2548
2549   // Clear mesh from already meshed edges if possible else
2550   // remember that merge is needed
2551   TSubMeshSet::iterator smIt = edgeSubmeshes.begin();
2552   for ( ; smIt != edgeSubmeshes.end(); ++smIt ) // loop on already meshed EDGEs
2553   {
2554     SMESHDS_SubMesh* smDS = *smIt;
2555     if ( !smDS ) continue;
2556     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2557     if ( nIt->more() )
2558     {
2559       const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
2560       if ( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) > 0 )
2561       {
2562         needMerge = true; // to correctly sew with viscous mesh
2563         // add existing medium nodes to helper
2564         if ( aMesh.NbEdges( ORDER_QUADRATIC ) > 0 )
2565         {
2566           SMDS_ElemIteratorPtr edgeIt = smDS->GetElements();
2567           while ( edgeIt->more() )
2568             helper.AddTLinks( static_cast<const SMDS_MeshEdge*>(edgeIt->next()));
2569         }
2570         continue;
2571       }
2572     }
2573     if ( allowSubMeshClearing )
2574     {
2575       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
2576       while ( eIt->more() ) meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
2577       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2578       while ( nIt->more() ) meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), 0 );
2579       smDS->Clear();
2580     }
2581     else
2582     {
2583       needMerge = true;
2584     }
2585   }
2586
2587   std::string GMFFileName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGMFFile();
2588   if (_hypothesis)
2589     GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
2590   if (GMFFileName != "") {
2591     bool asciiFound  = (GMFFileName.find(".mesh", GMFFileName.length()-5) != std::string::npos);
2592     bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.length()-6) != std::string::npos);
2593     if (!asciiFound && !binaryFound)
2594       GMFFileName.append(".mesh");
2595     mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
2596   }
2597
2598   /* retrieve mesh data (see meshgems/mesh.h) */
2599   integer nv, ne, nt, nq, vtx[4], tag, nb_tag;
2600   integer *evedg, *evtri, *evquad, *tags_buff, type;
2601   real xyz[3];
2602
2603   mesh_get_vertex_count(msh, &nv);
2604   mesh_get_edge_count(msh, &ne);
2605   mesh_get_triangle_count(msh, &nt);
2606   mesh_get_quadrangle_count(msh, &nq);
2607
2608   evedg  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2609   evtri  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2610   evquad = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2611   tags_buff = (integer*)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2612
2613   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes(nv+1);
2614   std::vector<bool>                  tags(nv+1);
2615
2616   /* enumerated vertices */
2617   for(int iv=1;iv<=nv;iv++) {
2618     mesh_get_vertex_coordinates(msh, iv, xyz);
2619     mesh_get_vertex_tag(msh, iv, &tag);
2620     // Issue 0020656. Use vertex coordinates
2621     nodes[iv] = NULL;
2622     if ( tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ) {
2623       TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(pmap(tag));
2624       double      tol = BRep_Tool::Tolerance( v );
2625       gp_Pnt        p = BRep_Tool::Pnt( v );
2626       if ( p.IsEqual( gp_Pnt( xyz[0], xyz[1], xyz[2]), 1e3*tol))
2627         xyz[0] = p.X(), xyz[1] = p.Y(), xyz[2] = p.Z();
2628       else
2629         tag = 0; // enforced or attracted vertex
2630       nodes[iv] = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
2631     }
2632     if ( !nodes[iv] )
2633       nodes[iv] = meshDS->AddNode(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
2634
2635     // Create group of enforced vertices if requested
2636     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords projVertex;
2637     projVertex.clear();
2638     projVertex.push_back((double)xyz[0]);
2639     projVertex.push_back((double)xyz[1]);
2640     projVertex.push_back((double)xyz[2]);
2641     std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(projVertex);
2642     if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end())
2643     {
2644       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfListIt = enfCoordsIt->second.begin();
2645       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *currentEnfVertex;
2646       for (; enfListIt != enfCoordsIt->second.end(); ++enfListIt) {
2647         currentEnfVertex = (*enfListIt);
2648         if (currentEnfVertex->grpName != "") {
2649           bool groupDone = false;
2650           SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr grIt = aMesh.GetGroups();
2651           while (grIt->more()) {
2652             SMESH_Group * group = grIt->next();
2653             if ( !group ) continue;
2654             SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
2655             if ( !groupDS ) continue;
2656             if ( groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node && currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0) {
2657               SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( groupDS );
2658               aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2659               // How can I inform the hypothesis ?
2660               //                 _hypothesis->AddEnfVertexNodeID(currentEnfVertex->grpName,nodes[iv]->GetID());
2661               groupDone = true;
2662               break;
2663             }
2664           }
2665           if (!groupDone)
2666           {
2667             SMESH_Group* aGroup = aMesh.AddGroup( SMDSAbs_Node, currentEnfVertex->grpName.c_str() );
2668             aGroup->SetName( currentEnfVertex->grpName.c_str() );
2669             SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2670             aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2671             groupDone = true;
2672           }
2673           if (!groupDone)
2674             throw SALOME_Exception(LOCALIZED("An enforced vertex node was not added to a group"));
2675         }
2676         else
2677           MESSAGE("Group name is empty: '"<<currentEnfVertex->grpName<<"' => group is not created");
2678       }
2679     }
2680
2681     // internal points are tagged to zero
2682     if(tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ){
2683       meshDS->SetNodeOnVertex(nodes[iv], TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
2684       tags[iv] = false;
2685     } else {
2686       tags[iv] = true;
2687     }
2688   }
2689
2690   /* enumerate edges */
2691   for(int it=1;it<=ne;it++) {
2692     SMDS_MeshEdge* edg;
2693     mesh_get_edge_vertices(msh, it, vtx);
2694     mesh_get_edge_extra_vertices(msh, it, &type, evedg);
2695     mesh_get_edge_tag(msh, it, &tag);
2696
2697     // If PreCAD performed some cleaning operations (remove tiny edges,
2698     // merge edges ...) an output tag can indeed represent several original tags.
2699     // Get the initial tags corresponding to the output tag and redefine the tag as
2700     // the last of the two initial tags (else the output tag is out of emap and hasn't any meaning)
2701     mesh_get_composite_tag_definition(msh, tag, &nb_tag, tags_buff);
2702     if(nb_tag > 1)
2703       tag=tags_buff[nb_tag-1];
2704     if ( tag < 1 || tag > emap.Extent() )
2705     {
2706       std::cerr << "MG-CADSurf BUG:::: Edge tag " << tag
2707                 << " does not point to a CAD edge (nb edges " << emap.Extent() << ")" << std::endl;
2708       continue;
2709     }
2710     if (tags[vtx[0]]) {
2711       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[0]], emap(tag));
2712       tags[vtx[0]] = false;
2713     };
2714     if (tags[vtx[1]]) {
2715       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[1]], emap(tag));
2716       tags[vtx[1]] = false;
2717     };
2718     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_EDGE3) {
2719       // QUADRATIC EDGE
2720       if (tags[evedg[0]]) {
2721         Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[evedg[0]], emap(tag));
2722         tags[evedg[0]] = false;
2723       }
2724       edg = meshDS->AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[evedg[0]]);
2725     }
2726     else {
2727       edg = helper.AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]]);
2728     }
2729     meshDS->SetMeshElementOnShape(edg, TopoDS::Edge(emap(tag)));
2730   }
2731
2732   /* enumerate triangles */
2733   for(int it=1;it<=nt;it++) {
2734     SMDS_MeshFace* tri;
2735     mesh_get_triangle_vertices(msh, it, vtx);
2736     mesh_get_triangle_extra_vertices(msh, it, &type, evtri);
2737     mesh_get_triangle_tag(msh, it, &tag);
2738     if (tags[vtx[0]]) {
2739       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2740       tags[vtx[0]] = false;
2741     };
2742     if (tags[vtx[1]]) {
2743       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2744       tags[vtx[1]] = false;
2745     };
2746     if (tags[vtx[2]]) {
2747       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2748       tags[vtx[2]] = false;
2749     };
2750     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6) {
2751       // QUADRATIC TRIANGLE
2752       if (tags[evtri[0]]) {
2753         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[0]], tag);
2754         tags[evtri[0]] = false;
2755       }
2756       if (tags[evtri[1]]) {
2757         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[1]], tag);
2758         tags[evtri[1]] = false;
2759       }
2760       if (tags[evtri[2]]) {
2761         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[2]], tag);
2762         tags[evtri[2]] = false;
2763       }
2764       tri = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]],
2765                             nodes[evtri[0]], nodes[evtri[1]], nodes[evtri[2]]);
2766     }
2767     else {
2768       if ( helper.GetIsQuadratic() )
2769         helper.SetSubShape( tag );
2770       tri = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]]);
2771     }
2772     meshDS->SetMeshElementOnShape(tri, tag);
2773   }
2774
2775   /* enumerate quadrangles */
2776   for(int it=1;it<=nq;it++) {
2777     SMDS_MeshFace* quad;
2778     mesh_get_quadrangle_vertices(msh, it, vtx);
2779     mesh_get_quadrangle_extra_vertices(msh, it, &type, evquad);
2780     mesh_get_quadrangle_tag(msh, it, &tag);
2781     if (tags[vtx[0]]) {
2782       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2783       tags[vtx[0]] = false;
2784     };
2785     if (tags[vtx[1]]) {
2786       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2787       tags[vtx[1]] = false;
2788     };
2789     if (tags[vtx[2]]) {
2790       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2791       tags[vtx[2]] = false;
2792     };
2793     if (tags[vtx[3]]) {
2794       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[3]], tag);
2795       tags[vtx[3]] = false;
2796     };
2797     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_QUAD9) {
2798       // QUADRATIC QUADRANGLE
2799       if (tags[evquad[0]]) {
2800         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[0]], tag);
2801         tags[evquad[0]] = false;
2802       }
2803       if (tags[evquad[1]]) {
2804         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[1]], tag);
2805         tags[evquad[1]] = false;
2806       }
2807       if (tags[evquad[2]]) {
2808         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[2]], tag);
2809         tags[evquad[2]] = false;
2810       }
2811       if (tags[evquad[3]]) {
2812         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[3]], tag);
2813         tags[evquad[3]] = false;
2814       }
2815       if (tags[evquad[4]]) {
2816         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[4]], tag);
2817         tags[evquad[4]] = false;
2818       }
2819       quad = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]],
2820                              nodes[evquad[0]], nodes[evquad[1]], nodes[evquad[2]], nodes[evquad[3]],
2821                              nodes[evquad[4]]);
2822     }
2823     else {
2824       quad = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]]);
2825     }
2826     meshDS->SetMeshElementOnShape(quad, tag);
2827   }
2828
2829   /* release the mesh object, the rest is released by cleaner */
2830   cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2831
2832
2833   // Remove free nodes that can appear e.g. if "remove tiny edges"(IPAL53235)
2834   for(int iv=1;iv<=nv;iv++)
2835     if ( nodes[iv] && nodes[iv]->NbInverseElements() == 0 )
2836       meshDS->RemoveFreeNode( nodes[iv], 0, /*fromGroups=*/false );
2837
2838
2839   if ( needMerge ) // sew mesh computed by MG-CADSurf with pre-existing mesh
2840   {
2841     SMESH_MeshEditor editor( &aMesh );
2842     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodeGroupsToMerge;
2843     TIDSortedElemSet segementsOnEdge;
2844     TSubMeshSet::iterator smIt;
2845     SMESHDS_SubMesh* smDS;
2846
2847     // merge nodes on EDGE's with ones computed by MG-CADSurf
2848     for ( smIt = mergeSubmeshes.begin(); smIt != mergeSubmeshes.end(); ++smIt )
2849     {
2850       if (! (smDS = *smIt) ) continue;
2851       getNodeGroupsToMerge( smDS, meshDS->IndexToShape((*smIt)->GetID()), nodeGroupsToMerge );
2852
2853       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2854       while ( segIt->more() )
2855         segementsOnEdge.insert( segIt->next() );
2856     }
2857     // merge nodes
2858     editor.MergeNodes( nodeGroupsToMerge );
2859
2860     // merge segments
2861     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfElementsID equalSegments;
2862     editor.FindEqualElements( segementsOnEdge, equalSegments );
2863     editor.MergeElements( equalSegments );
2864
2865     // remove excess segments created on the boundary of viscous layers
2866     const SMDS_TypeOfPosition onFace = SMDS_TOP_FACE;
2867     for ( int i = 1; i <= emap.Extent(); ++i )
2868     {
2869       if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( emap( i )))
2870       {
2871         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2872         while ( segIt->more() )
2873         {
2874           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
2875           if ( seg->GetNode(0)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace ||
2876                seg->GetNode(1)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace )
2877             meshDS->RemoveFreeElement( seg, smDS );
2878         }
2879       }
2880     }
2881   }
2882
2883
2884   // SetIsAlwaysComputed( true ) to sub-meshes of EDGEs w/o mesh
2885   for (int i = 1; i <= emap.Extent(); i++)
2886     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( emap( i )))
2887       sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2888   for (int i = 1; i <= pmap.Extent(); i++)
2889     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( pmap( i )))
2890       if ( !sm->IsMeshComputed() )
2891         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2892
2893   // Set error to FACE's w/o elements
2894   SMESH_ComputeErrorName err = COMPERR_ALGO_FAILED;
2895   if ( _comment.empty() && status == STATUS_OK )
2896   {
2897     err      = COMPERR_WARNING;
2898     _comment = "No mesh elements assigned to a face";
2899   }
2900   bool badFaceFound = false;
2901   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2902   {
2903     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2904     SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( f );
2905     if ( !sm->GetSubMeshDS() || sm->GetSubMeshDS()->NbElements() == 0 )
2906     {
2907       int faceTag = sm->GetId();
2908       if ( faceTag != BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis ))
2909       {
2910         // triangles are assigned to the first face of hyper-patch
2911         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2912       }
2913       else
2914       {
2915         sm->GetComputeError().reset( new SMESH_ComputeError( err, _comment, this ));
2916         badFaceFound = true;
2917       }
2918     }
2919   }
2920   if ( err == COMPERR_WARNING )
2921   {
2922     _comment.clear();
2923   }
2924   if ( status != STATUS_OK && !badFaceFound ) {
2925     error(_comment);
2926   }
2927
2928   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
2929 #ifndef WIN32
2930   if ( oldFEFlags > 0 )
2931     feenableexcept( oldFEFlags );
2932   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
2933 #endif
2934
2935   /*
2936     std::cout << "FacesWithSizeMap" << std::endl;
2937     FacesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2938     std::cout << "EdgesWithSizeMap" << std::endl;
2939     EdgesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2940     std::cout << "VerticesWithSizeMap" << std::endl;
2941     VerticesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2942     std::cout << "FacesWithEnforcedVertices" << std::endl;
2943     FacesWithEnforcedVertices.Statistics(std::cout);
2944   */
2945
2946   return ( status == STATUS_OK && !quadraticSubMeshAndViscousLayer );
2947 }
2948
2949 //================================================================================
2950 /*!
2951  * \brief Compute a mesh basing on discrete CAD description
2952  */
2953 //================================================================================
2954
2955 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
2956 {
2957   if ( aMesh.NbFaces() == 0 )
2958     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "2D elements are missing" );
2959
2960   context_t *ctx = context_new();
2961   if (!ctx) return error("Pb in context_new()");
2962
2963   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx );
2964
2965   message_cb_user_data mcud;
2966   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
2967   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
2968   mcud._verbosity =
2969     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
2970   meshgems_status_t ret = context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
2971   if (ret != STATUS_OK) return error("Pb. in context_set_message_callback() ");
2972
2973   cadsurf_session_t * css = cadsurf_session_new(ctx);
2974   if(!css) return error( "Pb. in cadsurf_session_new() " );
2975   cleaner._css = css;
2976
2977
2978   // Fill an input mesh
2979
2980   mesh_t * msh = meshgems_mesh_new_in_memory( ctx );
2981   if ( !msh ) return error("Pb. in meshgems_mesh_new_in_memory()");
2982
2983   // mark nodes used by 2D elements
2984   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
2985   SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = meshDS->nodesIterator();
2986   while ( nodeIt->more() )
2987   {
2988     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
2989     n->setIsMarked( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ));
2990   }
2991   meshgems_mesh_set_vertex_count( msh, meshDS->NbNodes() );
2992
2993   // set node coordinates
2994   if ( meshDS->NbNodes() != meshDS->MaxNodeID() )
2995   {
2996     meshDS->CompactMesh();
2997   }
2998   SMESH_NodeXYZ nXYZ;
2999   nodeIt = meshDS->nodesIterator();
3000   meshgems_integer i;
3001   for ( i = 1; nodeIt->more(); ++i )
3002   {
3003     nXYZ.Set( nodeIt->next() );
3004     meshgems_mesh_set_vertex_coordinates( msh, i, nXYZ.ChangeData() );
3005   }
3006
3007   // set nodes of faces
3008   meshgems_mesh_set_triangle_count  ( msh, meshDS->GetMeshInfo().NbTriangles() );
3009   meshgems_mesh_set_quadrangle_count( msh, meshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles() );
3010   meshgems_integer nodeIDs[4];
3011   meshgems_integer iT = 1, iQ = 1;
3012   SMDS_FaceIteratorPtr faceIt = meshDS->facesIterator();
3013   while ( faceIt->more() )
3014   {
3015     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
3016     meshgems_integer nbNodes = face->NbCornerNodes();
3017     if ( nbNodes > 4 || face->IsPoly() ) continue;
3018
3019     for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
3020       nodeIDs[i] = face->GetNode( i )->GetID();
3021     if ( nbNodes == 3 )
3022       meshgems_mesh_set_triangle_vertices  ( msh, iT++, nodeIDs );
3023     else
3024       meshgems_mesh_set_quadrangle_vertices( msh, iQ++, nodeIDs );
3025   }
3026
3027   ret = cadsurf_set_mesh(css, msh);
3028   if ( ret != STATUS_OK ) return error("Pb in cadsurf_set_mesh()");
3029
3030
3031   // Compute the mesh
3032
3033   SetParameters(_hypothesis, css, aMesh.GetShapeToMesh() );
3034
3035   ret = cadsurf_compute_mesh(css);
3036   if ( ret != STATUS_OK ) return false;
3037
3038   mesh_t *omsh = 0;
3039   cadsurf_get_mesh(css, &omsh);
3040   if ( !omsh ) return error( "Pb. in cadsurf_get_mesh()" );
3041
3042
3043   // Update SALOME mesh
3044
3045   // remove quadrangles and triangles
3046   for ( faceIt = meshDS->facesIterator(); faceIt->more();  )
3047   {
3048     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
3049     if ( !face->IsPoly() )
3050       meshDS->RemoveFreeElement( face, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
3051   }
3052   // remove edges that bound the just removed faces
3053   for ( SMDS_EdgeIteratorPtr edgeIt = meshDS->edgesIterator(); edgeIt->more(); )
3054   {
3055     const SMDS_MeshElement* edge = edgeIt->next();
3056     const SMDS_MeshNode* n0 = edge->GetNode(0);
3057     const SMDS_MeshNode* n1 = edge->GetNode(1);
3058     if ( n0->isMarked() &&
3059          n1->isMarked() &&
3060          n0->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 &&
3061          n1->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 )
3062       meshDS->RemoveFreeElement( edge, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
3063   }
3064   // remove nodes that just became free
3065   for ( nodeIt = meshDS->nodesIterator(); nodeIt->more(); )
3066   {
3067     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
3068     if ( n->isMarked() && n->NbInverseElements() == 0 )
3069       meshDS->RemoveFreeNode( n, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
3070   }
3071
3072   // add nodes
3073   meshgems_integer nbvtx = 0, nodeID;
3074   meshgems_mesh_get_vertex_count( omsh, &nbvtx );
3075   meshgems_real xyz[3];
3076   for ( i = 1; i <= nbvtx; ++i )
3077   {
3078     meshgems_mesh_get_vertex_coordinates( omsh, i, xyz );
3079     SMDS_MeshNode* n = meshDS->AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2] );
3080     nodeID = n->GetID();
3081     meshgems_mesh_set_vertex_tag( omsh, i, &nodeID ); // save mapping of IDs in MG and SALOME meshes
3082   }
3083
3084   // add triangles
3085   meshgems_integer nbtri = 0;
3086   meshgems_mesh_get_triangle_count( omsh, &nbtri );
3087   const SMDS_MeshNode* nodes[4];
3088   for ( i = 1; i <= nbtri; ++i )
3089   {
3090     meshgems_mesh_get_triangle_vertices( omsh, i, nodeIDs );
3091     for ( int j = 0; j < 3; ++j )
3092     {
3093       meshgems_mesh_get_vertex_tag( omsh, nodeIDs[j], &nodeID );
3094       nodes[j] = meshDS->FindNode( nodeID );
3095     }
3096     meshDS->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] );
3097   }
3098
3099   // add quadrangles
3100   meshgems_integer nbquad = 0;
3101   meshgems_mesh_get_quadrangle_count( omsh, &nbquad );
3102   for ( i = 1; i <= nbquad; ++i )
3103   {
3104     meshgems_mesh_get_quadrangle_vertices( omsh, i, nodeIDs );
3105     for ( int j = 0; j < 4; ++j )
3106     {
3107       meshgems_mesh_get_vertex_tag( omsh, nodeIDs[j], &nodeID );
3108       nodes[j] = meshDS->FindNode( nodeID );
3109     }
3110     meshDS->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
3111   }
3112
3113   if ( _hypothesis )
3114   {
3115     std::string GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
3116     if ( !GMFFileName.empty() )
3117     {
3118       bool asciiFound  = (GMFFileName.find(".mesh", GMFFileName.size()-5) != std::string::npos);
3119       bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.size()-6) != std::string::npos);
3120       if ( !asciiFound && !binaryFound )
3121         GMFFileName.append(".mesh");
3122       mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
3123     }
3124   }
3125
3126   cadsurf_regain_mesh(css, omsh);
3127
3128   // as we don't assign the new triangles to a shape (the pseudo-shape),
3129   // we mark the shape as always computed to avoid the error messages
3130   // that no elements assigned to the shape
3131   aMesh.GetSubMesh( aHelper->GetSubShape() )->SetIsAlwaysComputed( true );
3132
3133   return true;
3134 }
3135
3136 //================================================================================
3137 /*!
3138  * \brief Terminates computation
3139  */
3140 //================================================================================
3141
3142 void BLSURFPlugin_BLSURF::CancelCompute()
3143 {
3144   _compute_canceled = true;
3145 }
3146
3147 //=============================================================================
3148 /*!
3149  *  SetNodeOnEdge
3150  */
3151 //=============================================================================
3152
3153 void BLSURFPlugin_BLSURF::Set_NodeOnEdge(SMESHDS_Mesh*        meshDS,
3154                                          const SMDS_MeshNode* node,
3155                                          const TopoDS_Shape&  ed)
3156 {
3157   const TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ed);
3158
3159   gp_Pnt pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
3160
3161   Standard_Real p0 = 0.0;
3162   Standard_Real p1 = 1.0;
3163   TopLoc_Location loc;
3164   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, loc, p0, p1);
3165   if ( curve.IsNull() )
3166   {
3167     // issue 22499. Node at a sphere apex
3168     meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, p0);
3169     return;
3170   }
3171
3172   if ( !loc.IsIdentity() ) pnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
3173   GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(pnt, curve, p0, p1);
3174
3175   double pa = 0.;
3176   if ( proj.NbPoints() > 0 )
3177   {
3178     pa = (double)proj.LowerDistanceParameter();
3179     // Issue 0020656. Move node if it is too far from edge
3180     gp_Pnt curve_pnt = curve->Value( pa );
3181     double dist2     = pnt.SquareDistance( curve_pnt );
3182     double tol       = BRep_Tool::Tolerance( edge );
3183     if ( 1e-14 < dist2 && dist2 <= 1000*tol ) // large enough and within tolerance
3184     {
3185       curve_pnt.Transform( loc );
3186       meshDS->MoveNode( node, curve_pnt.X(), curve_pnt.Y(), curve_pnt.Z() );
3187     }
3188   }
3189
3190   meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, pa);
3191 }
3192
3193 /* Curve definition function See cad_curv_t in file meshgems/cad.h for
3194  * more information.
3195  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second
3196  * order derivatives it also computes first order derivatives and
3197  * function evaluation, you can optimize this example by making only
3198  * one CAD call and filling the necessary uv, dt, dtt arrays.
3199  */
3200 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data)
3201 {
3202   /* t is given. It contains the t (time) 1D parametric coordintaes
3203      of the point PreCAD/MG-CADSurf is querying on the curve */
3204
3205   /* user_data identifies the edge PreCAD/MG-CADSurf is querying
3206    * (see cad_edge_new later in this example) */
3207   const Geom2d_Curve*pargeo = (const Geom2d_Curve*) user_data;
3208
3209   if (uv){
3210    /* MG-CADSurf is querying the function evaluation */
3211     gp_Pnt2d P;
3212     P=pargeo->Value(t);
3213     uv[0]=P.X(); uv[1]=P.Y();
3214   }
3215
3216   if(dt) {
3217    /* query for the first order derivatives */
3218     gp_Vec2d V1;
3219     V1=pargeo->DN(t,1);
3220     dt[0]=V1.X(); dt[1]=V1.Y();
3221   }
3222
3223   if(dtt){
3224     /* query for the second order derivatives */
3225     gp_Vec2d V2;
3226     V2=pargeo->DN(t,2);
3227     dtt[0]=V2.X(); dtt[1]=V2.Y();
3228   }
3229
3230   return STATUS_OK;
3231 }
3232
3233 /* Surface definition function.
3234  * See cad_surf_t in file meshgems/cad.h for more information.
3235  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second order derivatives it also
3236  * computes first order derivatives and function evaluation, you can optimize
3237  * this example by making only one CAD call and filling the necessary xyz, du, dv, etc..
3238  * arrays.
3239  */
3240 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
3241                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data)
3242 {
3243   /* uv[2] is given. It contains the u,v coordinates of the point
3244    * PreCAD/MG-CADSurf is querying on the surface */
3245
3246   /* user_data identifies the face PreCAD/MG-CADSurf is querying (see
3247    * cad_face_new later in this example)*/
3248   const Geom_Surface* geometry = (const Geom_Surface*) user_data;
3249
3250   if(xyz){
3251    gp_Pnt P;
3252    P=geometry->Value(uv[0],uv[1]);   // S.D0(U,V,P);
3253    xyz[0]=P.X(); xyz[1]=P.Y(); xyz[2]=P.Z();
3254   }
3255
3256   if(du && dv){
3257     gp_Pnt P;
3258     gp_Vec D1U,D1V;
3259
3260     geometry->D1(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V);
3261     du[0]=D1U.X(); du[1]=D1U.Y(); du[2]=D1U.Z();
3262     dv[0]=D1V.X(); dv[1]=D1V.Y(); dv[2]=D1V.Z();
3263   }
3264
3265   if(duu && duv && dvv){
3266
3267     gp_Pnt P;
3268     gp_Vec D1U,D1V;
3269     gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
3270
3271     geometry->D2(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
3272     duu[0]=D2U.X(); duu[1]=D2U.Y(); duu[2]=D2U.Z();
3273     duv[0]=D2UV.X(); duv[1]=D2UV.Y(); duv[2]=D2UV.Z();
3274     dvv[0]=D2V.X(); dvv[1]=D2V.Y(); dvv[2]=D2V.Z();
3275   }
3276
3277   return STATUS_OK;
3278 }
3279
3280
3281 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data)
3282 {
3283   TId2ClsAttractorVec::iterator f2attVec;
3284   if (FaceId2PythonSmp.count(face_id) != 0) {
3285     assert(Py_IsInitialized());
3286     PyGILState_STATE gstate;
3287     gstate = PyGILState_Ensure();
3288     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(FaceId2PythonSmp[face_id],(char*)"(f,f)",uv[0],uv[1]);
3289     real result;
3290     if ( pyresult != NULL) {
3291       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3292       Py_DECREF(pyresult);
3293       //       *size = result;
3294     }
3295     else{
3296       fflush(stderr);
3297       string err_description="";
3298       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3299       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3300       Py_INCREF(old_stderr);
3301       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3302       PyErr_Print();
3303       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3304       Py_DECREF(new_stderr);
3305       MESSAGE("Can't evaluate f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " error is " << err_description);
3306       result = *((real*)user_data);
3307     }
3308     *size = result;
3309     PyGILState_Release(gstate);
3310   }
3311   else if (( f2attVec = FaceIndex2ClassAttractor.find(face_id)) != FaceIndex2ClassAttractor.end() && !f2attVec->second.empty())
3312   {
3313     real result = 0;
3314     result = 1e100;
3315     std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = f2attVec->second;
3316     for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
3317     {
3318       //result += attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]);
3319       result = Min( result, attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]));
3320     }
3321     //*size = result / attVec.size(); // mean of sizes defined by all attractors
3322     *size = result;
3323   }
3324   else {
3325     *size = *((real*)user_data);
3326   }
3327   //   std::cout << "Size_on_surface sur la face " << face_id << " donne une size de: " << *size << std::endl;
3328   return STATUS_OK;
3329 }
3330
3331 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data)
3332 {
3333   if (EdgeId2PythonSmp.count(edge_id) != 0){
3334     assert(Py_IsInitialized());
3335     PyGILState_STATE gstate;
3336     gstate = PyGILState_Ensure();
3337     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(EdgeId2PythonSmp[edge_id],(char*)"(f)",t);
3338     real result;
3339     if ( pyresult != NULL) {
3340       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3341       Py_DECREF(pyresult);
3342 //       *size = result;
3343     }
3344     else{
3345       fflush(stderr);
3346       string err_description="";
3347       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3348       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3349       Py_INCREF(old_stderr);
3350       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3351       PyErr_Print();
3352       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3353       Py_DECREF(new_stderr);
3354       MESSAGE("Can't evaluate f(" << t << ")" << " error is " << err_description);
3355       result = *((real*)user_data);
3356     }
3357     *size = result;
3358     PyGILState_Release(gstate);
3359   }
3360   else {
3361     *size = *((real*)user_data);
3362   }
3363   return STATUS_OK;
3364 }
3365
3366 status_t size_on_vertex(integer point_id, real *size, void *user_data)
3367 {
3368   if (VertexId2PythonSmp.count(point_id) != 0){
3369     assert(Py_IsInitialized());
3370     PyGILState_STATE gstate;
3371     gstate = PyGILState_Ensure();
3372     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(VertexId2PythonSmp[point_id],(char*)"");
3373     real result;
3374     if ( pyresult != NULL) {
3375       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3376       Py_DECREF(pyresult);
3377 //       *size = result;
3378     }
3379     else {
3380       fflush(stderr);
3381       string err_description="";
3382       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3383       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3384       Py_INCREF(old_stderr);
3385       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3386       PyErr_Print();
3387       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3388       Py_DECREF(new_stderr);
3389       MESSAGE("Can't evaluate f()" << " error is " << err_description);
3390       result = *((real*)user_data);
3391     }
3392     *size = result;
3393     PyGILState_Release(gstate);
3394   }
3395   else {
3396     *size = *((real*)user_data);
3397   }
3398  return STATUS_OK;
3399 }
3400
3401 /*
3402  * The following function will be called for PreCAD/MG-CADSurf message
3403  * printing.  See context_set_message_callback (later in this
3404  * template) for how to set user_data.
3405  */
3406 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data)
3407 {
3408   integer errnumber = 0;
3409   char *desc;
3410   message_get_number(msg, &errnumber);
3411   message_get_description(msg, &desc);
3412   string err( desc );
3413   message_cb_user_data * mcud = (message_cb_user_data*)user_data;
3414   // Get all the error message and some warning messages related to license and periodicity
3415   if ( errnumber < 0 ||
3416        err.find("license"    ) != string::npos ||
3417        err.find("periodicity") != string::npos )
3418   {
3419     // remove ^A from the tail
3420     int len = strlen( desc );
3421     while (len > 0 && desc[len-1] != '\n')
3422       len--;
3423     mcud->_error->append( desc, len );
3424   }
3425   else {
3426     if ( errnumber == 3009001 )
3427       * mcud->_progress = atof( desc + 11 ) / 100.;
3428     if ( mcud->_verbosity > 0 )
3429       std::cout << desc << std::endl;
3430   }
3431   return STATUS_OK;
3432 }
3433
3434 /* This is the interrupt callback. PreCAD/MG-CADSurf will call this
3435  * function regularily. See the file meshgems/interrupt.h
3436  */
3437 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data)
3438 {
3439   integer you_want_to_continue = 1;
3440   BLSURFPlugin_BLSURF* tmp = (BLSURFPlugin_BLSURF*)user_data;
3441   you_want_to_continue = !tmp->computeCanceled();
3442
3443   if(you_want_to_continue)
3444   {
3445     *interrupt_status = INTERRUPT_CONTINUE;
3446     return STATUS_OK;
3447   }
3448   else /* you want to stop MG-CADSurf */
3449   {
3450     *interrupt_status = INTERRUPT_STOP;
3451     return STATUS_ERROR;
3452   }
3453 }
3454
3455 //=============================================================================
3456 /*!
3457  *
3458  */
3459 //=============================================================================
3460 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
3461                                    const TopoDS_Shape& aShape,
3462                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
3463 {
3464   double diagonal       = aMesh.GetShapeDiagonalSize();
3465   double bbSegmentation = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3466   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
3467   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
3468   bool   _phySizeRel    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
3469   //int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
3470   double _angleMesh     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
3471   BLSURFPlugin_Hypothesis::ElementType   _elementType   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultElementType();
3472   if(_hypothesis) {
3473     _physicalMesh  = (int) _hypothesis->GetPhysicalMesh();
3474     _phySizeRel         = _hypothesis->IsPhySizeRel();
3475     if ( _hypothesis->GetPhySize() > 0)
3476       _phySize          = _phySizeRel ? diagonal*_hypothesis->GetPhySize() : _hypothesis->GetPhySize();
3477     //_geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
3478     if (_hypothesis->GetAngleMesh() > 0)
3479       _angleMesh        = _hypothesis->GetAngleMesh();
3480     _elementType        = _hypothesis->GetElementType();
3481   } else {
3482     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
3483     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
3484     _phySize = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3485   }
3486
3487   bool IsQuadratic = _quadraticMesh;
3488
3489   // ----------------
3490   // evaluate 1D
3491   // ----------------
3492   TopTools_DataMapOfShapeInteger EdgesMap;
3493   double fullLen = 0.0;
3494   double fullNbSeg = 0;
3495   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
3496     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
3497     if( EdgesMap.IsBound(E) )
3498       continue;
3499     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(E);
3500     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
3501     fullLen += aLen;
3502     int nb1d = 0;
3503     if(_physicalMesh==1) {
3504        nb1d = (int)( aLen/_phySize + 1 );
3505     }
3506     else {
3507       // use geometry
3508       double f,l;
3509       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
3510       double fullAng = 0.0;
3511       double dp = (l-f)/200;
3512       gp_Pnt P1,P2,P3;
3513       C->D0(f,P1);
3514       C->D0(f+dp,P2);
3515       gp_Vec V1(P1,P2);
3516       for(int j=2; j<=200; j++) {
3517         C->D0(f+dp*j,P3);
3518         gp_Vec V2(P2,P3);
3519         fullAng += fabs(V1.Angle(V2));
3520         V1 = V2;
3521         P2 = P3;
3522       }
3523       nb1d = (int)( fullAng/_angleMesh + 1 );
3524     }
3525     fullNbSeg += nb1d;
3526     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3527     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3528     if( IsQuadratic > 0 ) {
3529       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*nb1d - 1;
3530       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = nb1d;
3531     }
3532     else {
3533       aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d - 1;
3534       aVec[SMDSEntity_Edge] = nb1d;
3535     }
3536     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3537     EdgesMap.Bind(E,nb1d);
3538   }
3539   double ELen = fullLen/fullNbSeg;
3540   // ----------------
3541   // evaluate 2D
3542   // ----------------
3543   // try to evaluate as in MEFISTO
3544   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
3545     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
3546     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
3547     GProp_GProps G;
3548     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
3549     double anArea = G.Mass();
3550     int nb1d = 0;
3551     std::vector<int> nb1dVec;
3552     for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next()) {
3553       int nbSeg = EdgesMap.Find(exp1.Current());
3554       nb1d += nbSeg;
3555       nb1dVec.push_back( nbSeg );
3556     }
3557     int nbQuad = 0;
3558     int nbTria = (int) ( anArea/( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
3559     int nbNodes = (int) ( ( nbTria*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
3560     if ( _elementType != BLSURFPlugin_Hypothesis::Quadrangles )
3561     {
3562       if ( nb1dVec.size() == 4 ) // quadrangle geom face
3563       {
3564         int n1 = nb1dVec[0], n2 = nb1dVec[ nb1dVec[1] == nb1dVec[0] ? 2 : 1 ];
3565         nbQuad = n1 * n2;
3566         nbNodes = (n1 + 1) * (n2 + 1);
3567         nbTria = 0;
3568       }
3569       else
3570       {
3571         nbTria = nbQuad = nbTria / 3 + 1;
3572       }
3573     }
3574     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
3575     if( IsQuadratic ) {
3576       int nb1d_in = (nbTria*3 - nb1d) / 2;
3577       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
3578       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbTria;
3579       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbQuad;
3580     }
3581     else {
3582       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
3583       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbTria;
3584       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbQuad;
3585     }
3586     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3587   }
3588
3589   // ----------------
3590   // evaluate 3D
3591   // ----------------
3592   GProp_GProps G;
3593   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
3594   double aVolume = G.Mass();
3595   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
3596   int nbVols  = int(aVolume/tetrVol);
3597   int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
3598   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3599   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3600   if( IsQuadratic ) {
3601     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
3602     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
3603   }
3604   else {
3605     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
3606     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
3607   }
3608   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
3609   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3610
3611   return true;
3612 }
3613
3614 //================================================================================
3615 /*!
3616  * \brief Find TopoDS_Shape for each hyper-patch study entry in a hypothesis
3617  */
3618 //================================================================================
3619
3620 void BLSURFPlugin_BLSURF::FillEntryToShape( const BLSURFPlugin_Hypothesis*          hyp,
3621                                             std::map< std::string, TopoDS_Shape > & entryToShape )
3622 {
3623   SMESH_Gen_i* smeshGen = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
3624   for ( const ::BLSURFPlugin_Hypothesis::THyperPatchEntries& entries : hyp->GetHyperPatchEntries() )
3625     for ( const std::string& entry : entries )
3626     {
3627       GEOM::GEOM_Object_var go = smeshGen->GetGeomObjectByEntry( entry );
3628       TopoDS_Shape       shape = smeshGen->GeomObjectToShape( go );
3629       if ( !shape.IsNull() )
3630         entryToShape.insert({ entry, shape });
3631     }
3632 }