src/BLSURFPlugin/BLSURFPlugin_BLSURF.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2021  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File    : BLSURFPlugin_BLSURF.cxx
  22 // Authors : Francis KLOSS (OCC) & Patrick LAUG (INRIA) & Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 //           & Aurelien ALLEAUME (DISTENE)
  24 //           Size maps developement: Nicolas GEIMER (OCC) & Gilles DAVID (EURIWARE)
  25 // ---
  26
  27 #include "BLSURFPlugin_BLSURF.hxx"
  28
  29 #include "BLSURFPlugin_Attractor.hxx"
  30 #include "BLSURFPlugin_EnforcedMesh1D.hxx"
  31 #include "BLSURFPlugin_Hypothesis.hxx"
  32
  33 extern "C"{
  34 #include <meshgems/meshgems.h>
  35 #include <meshgems/cadsurf.h>
  36 }
  37
  38 #include <SMDS_EdgePosition.hxx>
  39 #include <SMESHDS_Group.hxx>
  40 #include <SMESH_File.hxx>
  41 #include <SMESH_Gen.hxx>
  42 #include <SMESH_Group.hxx>
  43 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  44 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  45 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  46 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  47 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  48
  49 #include <Basics_Utils.hxx>
  50 #include <utilities.h>
  51
  52 #include <cstdlib>
  53 #include <limits>
  54 #include <list>
  55 #include <set>
  56 #include <vector>
  57
  58 #include <structmember.h> // python
  59
  60 // OPENCASCADE includes
  61 #include <BRepBndLib.hxx>
  62 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  63 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  64 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  65 #include <BRepGProp.hxx>
  66 #include <BRepTools.hxx>
  67 #include <BRep_Builder.hxx>
  68 #include <BRep_Tool.hxx>
  69 #include <GProp_GProps.hxx>
  70 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  71 #include <Geom2d_Line.hxx>
  72 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  73 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  74 #include <Geom_Curve.hxx>
  75 #include <Geom_Surface.hxx>
  76 #include <NCollection_DataMap.hxx>
  77 #include <NCollection_Map.hxx>
  78 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  79 #include <TopExp.hxx>
  80 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  81 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  82 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  83 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  84 #include <TopoDS.hxx>
  85 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  86 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  87 #include <TopoDS_Face.hxx>
  88 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  89 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  90 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  91 #include <gp_Pnt.hxx>
  92 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  93 #include <gp_XY.hxx>
  94 #include <gp_XYZ.hxx>
  95
  96 #ifndef WIN32
  97 #include <fenv.h>
  98 #endif
  99
 100 using namespace std;
 101
 102 /* ==================================
 103  * ===========  PYTHON ==============
 104  * ==================================*/
 105
 106 namespace
 107 {
 108   typedef struct {
 109     PyObject_HEAD
 110     int softspace;
 111     std::string *out;
 112     } PyStdOut;
 113
 114   static void
 115   PyStdOut_dealloc(PyStdOut *self)
 116   {
 117     PyObject_Del(self);
 118   }
 119
 120   static PyObject *
 121   PyStdOut_write(PyStdOut *self, PyObject *args)
 122   {
 123     char *c;
 124     int l;
 125     if (!PyArg_ParseTuple(args, "t#:write",&c, &l))
 126       return NULL;
 127
 128     *(self->out)=*(self->out)+c;
 129
 130     Py_INCREF(Py_None);
 131     return Py_None;
 132   }
 133
 134   static PyMethodDef PyStdOut_methods[] = {
 135     {"write",  (PyCFunction)PyStdOut_write,  METH_VARARGS,
 136       PyDoc_STR("write(string) -> None")},
 137     {0, 0, 0, 0}   /* sentinel */
 138   };
 139
 140   static PyMemberDef PyStdOut_memberlist[] = {
 141     {(char*)"softspace", T_INT,  offsetof(PyStdOut, softspace), 0,
 142      (char*)"flag indicating that a space needs to be printed; used by print"},
 143     {0, 0, 0, 0, 0} /* Sentinel */
 144   };
 145
 146   static PyTypeObject PyStdOut_Type = {
 147     /* The ob_type field must be initialized in the module init function
 148      * to be portable to Windows without using C++. */
 149     PyVarObject_HEAD_INIT(NULL, 0)
 150     "PyOut",                      /*tp_name*/
 151     sizeof(PyStdOut),             /*tp_basicsize*/
 152     0,                            /*tp_itemsize*/
 153     /* methods */
 154     (destructor)PyStdOut_dealloc, /*tp_dealloc*/
 155     0,                            /*tp_print*/
 156     0,                            /*tp_getattr*/
 157     0,                            /*tp_setattr*/
 158     0,                            /*tp_compare*/
 159     0,                            /*tp_repr*/
 160     0,                            /*tp_as_number*/
 161     0,                            /*tp_as_sequence*/
 162     0,                            /*tp_as_mapping*/
 163     0,                            /*tp_hash*/
 164     0,                            /*tp_call*/
 165     0,                            /*tp_str*/
 166     PyObject_GenericGetAttr,      /*tp_getattro*/
 167     /* softspace is writable:  we must supply tp_setattro */
 168     PyObject_GenericSetAttr,      /* tp_setattro */
 169     0,                            /*tp_as_buffer*/
 170     Py_TPFLAGS_DEFAULT,           /*tp_flags*/
 171     0,                            /*tp_doc*/
 172     0,                            /*tp_traverse*/
 173     0,                            /*tp_clear*/
 174     0,                            /*tp_richcompare*/
 175     0,                            /*tp_weaklistoffset*/
 176     0,                            /*tp_iter*/
 177     0,                            /*tp_iternext*/
 178     PyStdOut_methods,             /*tp_methods*/
 179     PyStdOut_memberlist,          /*tp_members*/
 180     0,                            /*tp_getset*/
 181     0,                            /*tp_base*/
 182     0,                            /*tp_dict*/
 183     0,                            /*tp_descr_get*/
 184     0,                            /*tp_descr_set*/
 185     0,                            /*tp_dictoffset*/
 186     0,                            /*tp_init*/
 187     0,                            /*tp_alloc*/
 188     0,                            /*tp_new*/
 189     0,                            /*tp_free*/
 190     0,                            /*tp_is_gc*/
 191     0,                            /*tp_bases*/
 192     0,                            /*tp_mro*/
 193     0,                            /*tp_cache*/
 194     0,                            /*tp_subclasses*/
 195     0,                            /*tp_weaklist*/
 196     0,                            /*tp_del*/
 197     0,                            /*tp_version_tag*/
 198     0,                            /*tp_finalize*/
 199   };
 200
 201   PyObject * newPyStdOut( std::string& out )
 202   {
 203     PyStdOut* self = PyObject_New(PyStdOut, &PyStdOut_Type);
 204     if (self) {
 205       self->softspace = 0;
 206       self->out=&out;
 207     }
 208     return (PyObject*)self;
 209   }
 210 }
 211
 212
 213 ////////////////////////END PYTHON///////////////////////////
 214
 215 //////////////////MY MAPS////////////////////////////////////////
 216 namespace {
 217 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithSizeMap;
 218 std::map<int,string> FaceId2SizeMap;
 219 TopTools_IndexedMapOfShape EdgesWithSizeMap;
 220 std::map<int,string> EdgeId2SizeMap;
 221 TopTools_IndexedMapOfShape VerticesWithSizeMap;
 222 std::map<int,string> VertexId2SizeMap;
 223
 224 std::map<int,PyObject*> FaceId2PythonSmp;
 225 std::map<int,PyObject*> EdgeId2PythonSmp;
 226 std::map<int,PyObject*> VertexId2PythonSmp;
 227
 228 typedef std::map<int, std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > > TId2ClsAttractorVec;
 229 TId2ClsAttractorVec FaceId2ClassAttractor;
 230 TId2ClsAttractorVec FaceIndex2ClassAttractor;
 231 std::map<int,std::vector<double> > FaceId2AttractorCoords;
 232 int theNbAttractors;
 233
 234 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithEnforcedVertices;
 235 std::map< int, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList > FaceId2EnforcedVertexCoords;
 236 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords > EnfVertexCoords2ProjVertex;
 237 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList > EnfVertexCoords2EnfVertexList;
 238 SMESH_MesherHelper* theHelper;
 239
 240 bool HasSizeMapOnFace=false;
 241 bool HasSizeMapOnEdge=false;
 242 bool HasSizeMapOnVertex=false;
 243 //bool HasAttractorOnFace=false;
 244 }
 245 //=============================================================================
 246 /*!
 247  *
 248  */
 249 //=============================================================================
 250
 251 BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF(int        hypId,
 252                                          SMESH_Gen* gen,
 253                                          bool       theHasGEOM)
 254   : SMESH_2D_Algo(hypId, gen)
 255 {
 256   _name = theHasGEOM ? "MG-CADSurf" : "MG-CADSurf_NOGEOM";//"BLSURF";
 257   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 258   _compatibleHypothesis.push_back(BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(theHasGEOM));
 259   if ( theHasGEOM )
 260     _compatibleHypothesis.push_back(StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType());
 261   _requireDiscreteBoundary = false;
 262   _onlyUnaryInput = false;
 263   _hypothesis = NULL;
 264   _supportSubmeshes = true;
 265   _requireShape = theHasGEOM;
 266
 267   /* Initialize the Python interpreter */
 268   assert(Py_IsInitialized());
 269   PyGILState_STATE gstate;
 270   gstate = PyGILState_Ensure();
 271
 272   main_mod = NULL;
 273   main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
 274
 275   main_dict = NULL;
 276   main_dict = PyModule_GetDict(main_mod);
 277
 278   PyRun_SimpleString("from math import *");
 279   PyGILState_Release(gstate);
 280
 281   FacesWithSizeMap.Clear();
 282   FaceId2SizeMap.clear();
 283   EdgesWithSizeMap.Clear();
 284   EdgeId2SizeMap.clear();
 285   VerticesWithSizeMap.Clear();
 286   VertexId2SizeMap.clear();
 287   FaceId2PythonSmp.clear();
 288   EdgeId2PythonSmp.clear();
 289   VertexId2PythonSmp.clear();
 290   FaceId2AttractorCoords.clear();
 291   FaceId2ClassAttractor.clear();
 292   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 293   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 294   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 295   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 296   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 297
 298   _compute_canceled = false;
 299 }
 300
 301 //=============================================================================
 302 /*!
 303  *
 304  */
 305 //=============================================================================
 306
 307 BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF()
 308 {
 309 }
 310
 311
 312 //=============================================================================
 313 /*!
 314  *
 315  */
 316 //=============================================================================
 317
 318 bool BLSURFPlugin_BLSURF::CheckHypothesis
 319                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 320                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 321                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 322 {
 323   _hypothesis        = NULL;
 324   _haveViscousLayers = false;
 325
 326   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 327   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 328
 329   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape,
 330                                                                   /*ignoreAuxiliary=*/false);
 331   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 332   if ( hyps.empty() )
 333   {
 334     return true;  // can work with no hypothesis
 335   }
 336
 337   for ( itl = hyps.begin(); itl != hyps.end() && ( aStatus == HYP_OK ); ++itl )
 338   {
 339     theHyp = *itl;
 340     string hypName = theHyp->GetName();
 341     if ( hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(true) ||
 342          hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(false) )
 343     {
 344       _hypothesis = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 345       ASSERT(_hypothesis);
 346       if ( _hypothesis->GetPhysicalMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultSize &&
 347            _hypothesis->GetGeometricMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultGeom )
 348         //  hphy_flag = 0 and hgeo_flag = 0 is not allowed (spec)
 349         aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 350     }
 351     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
 352     {
 353       if ( !_haveViscousLayers )
 354       {
 355         if ( error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus )))
 356           _haveViscousLayers = true;
 357       }
 358     }
 359     else
 360     {
 361       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 362     }
 363   }
 364   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 365 }
 366
 367 //=============================================================================
 368 /*!
 369  * Pass parameters to MG-CADSurf
 370  */
 371 //=============================================================================
 372
 373 inline std::string val_to_string(double d)
 374 {
 375    std::ostringstream o;
 376    o << d;
 377    return o.str();
 378 }
 379
 380 inline std::string val_to_string_rel(double d)
 381 {
 382    std::ostringstream o;
 383    o << d;
 384    o << 'r';
 385    return o.str();
 386 }
 387
 388 inline std::string val_to_string(int i)
 389 {
 390    std::ostringstream o;
 391    o << i;
 392    return o.str();
 393 }
 394
 395 inline std::string val_to_string_rel(int i)
 396 {
 397    std::ostringstream o;
 398    o << i;
 399    o << 'r';
 400    return o.str();
 401 }
 402
 403 double _smp_phy_size;
 404 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data);
 405 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data);
 406 status_t size_on_vertex(integer vertex_id, real *size, void *user_data);
 407
 408 /////////////////////////////////////////////////////////
 409
 410 BLSURFPlugin_BLSURF::projectionPoint
 411 BLSURFPlugin_BLSURF::getProjectionPoint(TopoDS_Face&  theFace,
 412                                         const gp_Pnt& thePoint,
 413                                         const bool    theAllowStateON)
 414 {
 415   projectionPoint myPoint;
 416
 417   if ( theFace.IsNull() )
 418   {
 419     TopoDS_Shape foundFace, myShape = theHelper->GetSubShape();
 420     TopTools_MapOfShape checkedFaces;
 421     std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > > dist2face;
 422
 423     for ( TopExp_Explorer exp ( myShape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next())
 424     {
 425       const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( exp.Current() );
 426       if ( !checkedFaces.Add( face )) continue;
 427
 428       // check distance to face
 429       Handle(ShapeAnalysis_Surface) surface = theHelper->GetSurface( face );
 430       gp_Pnt2d uv = surface->ValueOfUV( thePoint, Precision::Confusion());
 431       double distance = surface->Gap();
 432       if ( distance > Precision::Confusion() )
 433       {
 434         // the face is far, store for future analysis
 435         dist2face.insert( std::make_pair( distance, std::make_pair( face, uv )));
 436       }
 437       else
 438       {
 439         // check location on the face
 440         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, BRep_Tool::Tolerance( face ));
 441         if ( FC.State() == TopAbs_IN )
 442         {
 443           if ( !foundFace.IsNull() )
 444             return myPoint; // thePoint seems to be TopAbs_ON
 445           foundFace     = face;
 446           myPoint.uv    = uv.XY();
 447           myPoint.xyz   = surface->Value( uv ).XYZ();
 448           myPoint.state = FC.State();
 449           // break;
 450         }
 451         if ( FC.State() == TopAbs_ON && !theAllowStateON )
 452           return myPoint;
 453       }
 454     }
 455     if ( foundFace.IsNull() )
 456     {
 457       // find the closest face
 458       std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > >::iterator d2f = dist2face.begin();
 459       for ( ; d2f != dist2face.end(); ++d2f )
 460       {
 461         const TopoDS_Face& face = d2f->second.first;
 462         const gp_Pnt2d &     uv = d2f->second.second;
 463         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, Precision::Confusion());
 464         if (( FC.State() == TopAbs_IN ) ||
 465             ( FC.State() == TopAbs_ON && theAllowStateON ))
 466         {
 467           foundFace     = face;
 468           myPoint.uv    = uv.XY();
 469           myPoint.xyz   = theHelper->GetSurface( face )->Value( uv ).XYZ();
 470           myPoint.state = FC.State();
 471           if ( FC.State() == TopAbs_IN )
 472             break;
 473         }
 474       }
 475     }
 476     // set the resultShape
 477     // if ( foundFace.IsNull() )
 478     //   throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 479     //                            "getProjectionPoint: can't find a face by a vertex");
 480     theFace = TopoDS::Face( foundFace );
 481   }
 482   else // !theFace.IsNull()
 483   {
 484     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( theFace );
 485     GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( thePoint, surface );
 486     if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints()==0 )
 487       throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 488                                "getProjectionPoint: can't project a vertex to a face");
 489
 490     Standard_Real u,v;
 491     projector.LowerDistanceParameters(u,v);
 492     myPoint.uv  = gp_XY(u,v);
 493     myPoint.xyz = projector.NearestPoint().XYZ();
 494
 495     BRepClass_FaceClassifier FC( theFace, myPoint.uv, Precision::Confusion());
 496     myPoint.state = FC.State();
 497
 498     if (( FC.State() != TopAbs_IN ) &&
 499         ( FC.State() != TopAbs_ON || !theAllowStateON ))
 500       theFace.Nullify();
 501   }
 502
 503   return myPoint;
 504 }
 505
 506 /////////////////////////////////////////////////////////
 507 TopoDS_Shape BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape(std::string entry)
 508 {
 509   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->GetGeomObjectByEntry( entry );
 510   TopoDS_Shape                 S = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->GeomObjectToShape( aGeomObj );
 511   return S;
 512 }
 513
 514 void _createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Face faceShape, gp_Pnt aPnt, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *enfVertex)
 515 {
 516   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords enf_coords, coords, s_coords;
 517
 518   // Find the face and get the (u,v) values of the enforced vertex on the face
 519   BLSURFPlugin_BLSURF::projectionPoint myPoint =
 520     BLSURFPlugin_BLSURF::getProjectionPoint(faceShape,aPnt);
 521   if ( faceShape.IsNull() )
 522     return;
 523
 524   enf_coords.push_back(aPnt.X());
 525   enf_coords.push_back(aPnt.Y());
 526   enf_coords.push_back(aPnt.Z());
 527
 528   coords.push_back(myPoint.uv.X());
 529   coords.push_back(myPoint.uv.Y());
 530   coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 531   coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 532   coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 533
 534   s_coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 535   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 536   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 537
 538   // Save pair projected vertex / enf vertex
 539   EnfVertexCoords2ProjVertex[s_coords] = enf_coords;
 540   pair<BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator,bool> ret;
 541   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator it;
 542   ret = EnfVertexCoords2EnfVertexList[s_coords].insert(enfVertex);
 543   if (ret.second == false) {
 544     it = ret.first;
 545     (*it)->grpName = enfVertex->grpName;
 546   }
 547
 548   int key = 0;
 549   if (! FacesWithEnforcedVertices.Contains(faceShape)) {
 550     key = FacesWithEnforcedVertices.Add(faceShape);
 551   }
 552   else {
 553     key = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(faceShape);
 554   }
 555
 556   // If a node is already created by an attractor, do not create enforced vertex
 557   int attractorKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(faceShape);
 558   bool sameAttractor = false;
 559   if (attractorKey >= 0)
 560     if (FaceId2AttractorCoords.count(attractorKey) > 0)
 561       if (FaceId2AttractorCoords[attractorKey] == coords)
 562         sameAttractor = true;
 563
 564   if (FaceId2EnforcedVertexCoords.find(key) != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
 565     if (! sameAttractor)
 566       FaceId2EnforcedVertexCoords[key].insert(coords); // there should be no redondant coords here (see std::set management)
 567   }
 568   else {
 569     if (! sameAttractor) {
 570       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList ens;
 571       ens.insert(coords);
 572       FaceId2EnforcedVertexCoords[key] = ens;
 573     }
 574   }
 575 }
 576
 577 /////////////////////////////////////////////////////////
 578 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Shape faceShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList enfVertexList)
 579 {
 580   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex;
 581   gp_Pnt aPnt;
 582
 583   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfVertexListIt = enfVertexList.begin();
 584
 585   for( ; enfVertexListIt != enfVertexList.end() ; ++enfVertexListIt ) {
 586     enfVertex = *enfVertexListIt;
 587     // Case of manual coords
 588     if (enfVertex->coords.size() != 0) {
 589       aPnt.SetCoord(enfVertex->coords[0],enfVertex->coords[1],enfVertex->coords[2]);
 590       _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 591     }
 592
 593     // Case of geom vertex coords
 594     if (enfVertex->geomEntry != "") {
 595       TopoDS_Shape GeomShape = entryToShape(enfVertex->geomEntry);
 596       TopAbs_ShapeEnum GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 597        if (GeomType == TopAbs_VERTEX)
 598        {
 599          enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( GeomShape );
 600          aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 601          _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 602        }
 603        // Group Management
 604        if (GeomType == TopAbs_COMPOUND)
 605        {
 606          for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next())
 607            if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 608            {
 609              enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( it.Value() );
 610              aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 611              _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 612            }
 613        }
 614     }
 615   }
 616 }
 617
 618 /////////////////////////////////////////////////////////
 619 void createAttractorOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, std::string AttractorFunction, double defaultSize)
 620 {
 621   double xa=0., ya=0., za=0.; // Coordinates of attractor point
 622   double a, b;       // Attractor parameter
 623   double d = 0.;
 624   bool createNode=false; // To create a node on attractor projection
 625   size_t pos1, pos2;
 626   const char *sep = ";";
 627   // atIt->second has the following pattern:
 628   // ATTRACTOR(xa;ya;za;a;b;True|False;d)
 629   // where:
 630   // xa;ya;za : coordinates of  attractor
 631   // a        : desired size on attractor
 632   // b        : distance of influence of attractor
 633   // d        : distance until which the size remains constant
 634   //
 635   // We search the parameters in the string
 636   // xa
 637   pos1 = AttractorFunction.find(sep);
 638   if (pos1!=string::npos)
 639     xa = atof(AttractorFunction.substr(10, pos1-10).c_str());
 640   // ya
 641   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 642   if (pos2!=string::npos) {
 643     ya = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 644     pos1 = pos2;
 645   }
 646   // za
 647   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 648   if (pos2!=string::npos) {
 649     za = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 650     pos1 = pos2;
 651   }
 652   // a
 653   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 654   if (pos2!=string::npos) {
 655     a = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 656     pos1 = pos2;
 657   }
 658   // b
 659   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 660   if (pos2!=string::npos) {
 661     b = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 662     pos1 = pos2;
 663   }
 664   // createNode
 665   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 666   if (pos2!=string::npos) {
 667     string createNodeStr = AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1);
 668     createNode = (AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1) == "True");
 669     pos1=pos2;
 670   }
 671   // d
 672   pos2 = AttractorFunction.find(")");
 673   if (pos2!=string::npos) {
 674     d = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 675   }
 676
 677   // Get the (u,v) values of the attractor on the face
 678   BLSURFPlugin_BLSURF::projectionPoint myPoint =
 679     BLSURFPlugin_BLSURF::getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_Pnt(xa,ya,za));
 680   gp_XY    uvPoint = myPoint.uv;
 681   gp_XYZ  xyzPoint = myPoint.xyz;
 682   Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 683   Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 684   Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 685   Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 686   Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 687   std::vector<double> coords;
 688   coords.push_back(u0);
 689   coords.push_back(v0);
 690   coords.push_back(x0);
 691   coords.push_back(y0);
 692   coords.push_back(z0);
 693   // We construct the python function
 694   ostringstream attractorFunctionStream;
 695   attractorFunctionStream << "def f(u,v): return ";
 696   attractorFunctionStream << defaultSize << "-(" << defaultSize <<"-" << a << ")";
 697   //attractorFunctionStream << "*exp(-((u-("<<u0<<"))*(u-("<<u0<<"))+(v-("<<v0<<"))*(v-("<<v0<<")))/(" << b << "*" << b <<"))";
 698   // rnc: make possible to keep the size constant until
 699   // a defined distance. Distance is expressed as the positiv part
 700   // of r-d where r is the distance to (u0,v0)
 701   attractorFunctionStream << "*exp(-(0.5*(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"+abs(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"))/(" << b << "))**2)";
 702
 703   int key;
 704   if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 705     key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 706   }
 707   else {
 708     key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 709   }
 710   FaceId2SizeMap[key] =attractorFunctionStream.str();
 711   if (createNode) {
 712     FaceId2AttractorCoords[key] = coords;
 713   }
 714 //   // Test for new attractors
 715 //   gp_Pnt myP(xyzPoint);
 716 //   TopoDS_Vertex myV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(myP);
 717 //   BLSURFPlugin_Attractor myAttractor(TopoDS::Face(GeomShape),myV,200);
 718 //   myAttractor.SetParameters(a, defaultSize, b, d);
 719 //   myAttractor.SetType(1);
 720 //   FaceId2ClassAttractor[key] = myAttractor;
 721 //   if(FaceId2ClassAttractor[key].GetFace().IsNull()){
 722 //   }
 723 }
 724
 725 // One sub-shape to get ids from
 726 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(const TopoDS_Shape& theMainShape,
 727                                                            const TopoDS_Shape& theSubShape,
 728                                                            TopAbs_ShapeEnum    theShapeType)
 729 {
 730   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 731
 732   TopTools_MapOfShape subShapes;
 733   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 734   TopExp::MapShapes(theMainShape, theShapeType, anIndices);
 735
 736   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 737   {
 738     if ( subShapes.Add( face_iter.Current() )) // issue 23416
 739     {
 740       int face_id = anIndices.FindIndex( face_iter.Current() );
 741       if ( face_id == 0 )
 742         throw SALOME_Exception( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 743       face_ids.push_back( face_id );
 744     }
 745   }
 746   return face_ids;
 747 }
 748
 749 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(SMESH_Mesh*      theMesh,
 750                                                            TopoDS_Shape     theSubShape,
 751                                                            TopAbs_ShapeEnum theShapeType)
 752 {
 753   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 754
 755   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 756   {
 757     int face_id = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex(face_iter.Current());
 758     if (face_id == 0)
 759       throw SALOME_Exception ( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 760     face_ids.push_back(face_id);
 761   }
 762
 763   return face_ids;
 764 }
 765
 766 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertices(const std::vector<std::string> &theVerticesEntries, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 767 {
 768   for (std::vector<std::string>::const_iterator it = theVerticesEntries.begin(); it != theVerticesEntries.end(); it++)
 769   {
 770     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry = *it;
 771     addCoordsFromVertex(theVertexEntry, theVerticesCoords);
 772   }
 773 }
 774
 775
 776 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertex(BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 777 {
 778   if (theVertexEntry!="")
 779   {
 780     TopoDS_Shape aShape = entryToShape(theVertexEntry);
 781
 782     gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( aShape ) );
 783     double theX, theY, theZ;
 784     theX = aPnt.X();
 785     theY = aPnt.Y();
 786     theZ = aPnt.Z();
 787
 788     theVerticesCoords.push_back(theX);
 789     theVerticesCoords.push_back(theY);
 790     theVerticesCoords.push_back(theZ);
 791   }
 792 }
 793
 794 /////////////////////////////////////////////////////////
 795 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 796 {
 797   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 798   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 799
 800   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_FACE);
 801   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_FACE);
 802
 803   TPreCadPeriodicityIDs preCadFacesPeriodicityIDs;
 804   preCadFacesPeriodicityIDs.shape1IDs = theFace1_ids;
 805   preCadFacesPeriodicityIDs.shape2IDs = theFace2_ids;
 806
 807   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 808   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 809
 810   _preCadFacesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadFacesPeriodicityIDs);
 811 }
 812
 813 /////////////////////////////////////////////////////////
 814 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 815 {
 816   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 817   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 818
 819   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_EDGE);
 820   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_EDGE);
 821
 822   TPreCadPeriodicityIDs preCadEdgesPeriodicityIDs;
 823   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape1IDs = theEdge1_ids;
 824   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape2IDs = theEdge2_ids;
 825
 826   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 827   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 828
 829   _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadEdgesPeriodicityIDs);
 830 }
 831
 832
 833 /////////////////////////////////////////////////////////
 834
 835 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters(const BLSURFPlugin_Hypothesis* hyp,
 836                                         cadsurf_session_t *            css,
 837                                         const TopoDS_Shape&            theGeomShape)
 838 {
 839   // rnc : Bug 1457
 840   // Clear map so that it is not stored in the algorithm with old enforced vertices in it
 841   FacesWithSizeMap.Clear();
 842   FaceId2SizeMap.clear();
 843   EdgesWithSizeMap.Clear();
 844   EdgeId2SizeMap.clear();
 845   VerticesWithSizeMap.Clear();
 846   VertexId2SizeMap.clear();
 847   FaceId2PythonSmp.clear();
 848   EdgeId2PythonSmp.clear();
 849   VertexId2PythonSmp.clear();
 850   FaceId2AttractorCoords.clear();
 851   FaceId2ClassAttractor.clear();
 852   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 853   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 854   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 855   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 856   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 857
 858   double diagonal               = SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize( theGeomShape );
 859   double bbSegmentation         = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
 860   int    _physicalMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
 861   int    _geometricMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
 862   double _phySize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
 863   bool   _phySizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
 864   double _minSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
 865   bool   _minSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSizeRel();
 866   double _maxSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
 867   bool   _maxSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSizeRel();
 868   double _use_gradation         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseGradation();
 869   double _gradation             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGradation();
 870   double _use_volume_gradation  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseVolumeGradation();
 871   double _volume_gradation      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVolumeGradation();
 872   BLSURFPlugin_Hypothesis::ElementType _elementType = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultElementType();
 873   double _angleMesh             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
 874   double _chordalError          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
 875   bool   _anisotropic           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropic();
 876   double _anisotropicRatio      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropicRatio();
 877   bool   _removeTinyEdges       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultRemoveTinyEdges();
 878   double _tinyEdgeLength        = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
 879   bool   _optimiseTinyEdges     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimiseTinyEdges();
 880   double _tinyEdgeOptimisLength = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeOptimisationLength(diagonal);
 881   bool   _correctSurfaceIntersec= BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersection();
 882   double _corrSurfaceIntersCost = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 883   bool   _badElementRemoval     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementRemoval();
 884   double _badElementAspectRatio = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementAspectRatio();
 885   bool   _optimizeMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimizeMesh();
 886   bool   _quadraticMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadraticMesh();
 887   int    _verb                  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
 888   //int    _topology              = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTopology();
 889   bool   _useSurfaceProximity      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseSurfaceProximity     ();
 890   int    _nbSurfaceProximityLayers = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbSurfaceProximityLayers();
 891   double _surfaceProximityRatio    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultSurfaceProximityRatio   ();
 892   bool   _useVolumeProximity       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseVolumeProximity      ();
 893   int    _nbVolumeProximityLayers  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbVolumeProximityLayers ();
 894   double _volumeProximityRatio     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVolumeProximityRatio    ();
 895
 896   // PreCAD
 897   //int _precadMergeEdges         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADMergeEdges();
 898   //int _precadRemoveDuplicateCADFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 899   //int _precadProcess3DTopology  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADProcess3DTopology();
 900   //int _precadDiscardInput       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADDiscardInput();
 901
 902   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadFacesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadFacesPeriodicityVector(hyp);
 903
 904   if (hyp) {
 905     _physicalMesh  = (int) hyp->GetPhysicalMesh();
 906     _geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
 907     if (hyp->GetPhySize() > 0) {
 908       _phySize       = hyp->GetPhySize();
 909       // if user size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 910       _phySizeRel    = hyp->IsPhySizeRel();
 911     }
 912     if (hyp->GetMinSize() > 0) {
 913       _minSize       = hyp->GetMinSize();
 914       // if min size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 915       _minSizeRel    = hyp->IsMinSizeRel();
 916     }
 917     if (hyp->GetMaxSize() > 0) {
 918       _maxSize       = hyp->GetMaxSize();
 919       // if max size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 920       _maxSizeRel    = hyp->IsMaxSizeRel();
 921     }
 922     _use_gradation = hyp->GetUseGradation();
 923     if (hyp->GetGradation() > 0 && _use_gradation)
 924       _gradation     = hyp->GetGradation();
 925     _use_volume_gradation    = hyp->GetUseVolumeGradation();
 926     if (hyp->GetVolumeGradation() > 0 && _use_volume_gradation )
 927       _volume_gradation      = hyp->GetVolumeGradation();
 928     _elementType     = hyp->GetElementType();
 929     if (hyp->GetAngleMesh() > 0)
 930       _angleMesh     = hyp->GetAngleMesh();
 931     if (hyp->GetChordalError() > 0)
 932       _chordalError          = hyp->GetChordalError();
 933     _anisotropic             = hyp->GetAnisotropic();
 934     if (hyp->GetAnisotropicRatio() >= 0)
 935       _anisotropicRatio      = hyp->GetAnisotropicRatio();
 936     _removeTinyEdges         = hyp->GetRemoveTinyEdges();
 937     if (hyp->GetTinyEdgeLength() > 0)
 938       _tinyEdgeLength        = hyp->GetTinyEdgeLength();
 939     _optimiseTinyEdges       = hyp->GetOptimiseTinyEdges();
 940     if (hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength() > 0)
 941       _tinyEdgeOptimisLength = hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength();
 942     _correctSurfaceIntersec  = hyp->GetCorrectSurfaceIntersection();
 943     if (hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost() > 0)
 944       _corrSurfaceIntersCost = hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 945     _badElementRemoval       = hyp->GetBadElementRemoval();
 946     if (hyp->GetBadElementAspectRatio() >= 0)
 947       _badElementAspectRatio = hyp->GetBadElementAspectRatio();
 948     _optimizeMesh  = hyp->GetOptimizeMesh();
 949     _quadraticMesh = hyp->GetQuadraticMesh();
 950     _verb          = hyp->GetVerbosity();
 951     //_topology      = (int) hyp->GetTopology();
 952     // PreCAD
 953     //_precadMergeEdges        = hyp->GetPreCADMergeEdges();
 954     //_precadRemoveDuplicateCADFaces = hyp->GetPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 955     //_precadProcess3DTopology = hyp->GetPreCADProcess3DTopology();
 956     //_precadDiscardInput      = hyp->GetPreCADDiscardInput();
 957     _useSurfaceProximity      = hyp->GetUseSurfaceProximity     ();
 958     _nbSurfaceProximityLayers = hyp->GetNbSurfaceProximityLayers();
 959     _surfaceProximityRatio    = hyp->GetSurfaceProximityRatio   ();
 960     _useVolumeProximity       = hyp->GetUseVolumeProximity      ();
 961     _nbVolumeProximityLayers  = hyp->GetNbVolumeProximityLayers ();
 962     _volumeProximityRatio     = hyp->GetVolumeProximityRatio    ();
 963
 964
 965     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& opts = hyp->GetOptionValues();
 966     BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues::const_iterator opIt;
 967     for ( opIt = opts.begin(); opIt != opts.end(); ++opIt ){
 968       MESSAGE("OptionValue: " << opIt->first.c_str() << ", value: " << opIt->second.c_str());
 969       if ( !opIt->second.empty() ) {
 970         // With MeshGems 2.4-5, there are issues with periodicity and multithread
 971         // => As a temporary workaround, we enforce to use only one thread if periodicity is used.
 972         if (opIt->first == "max_number_of_threads" && opIt->second != "1" && ! preCadFacesPeriodicityVector.empty()){
 973           std::cout << "INFO: Disabling multithread to avoid periodicity issues" << std::endl;
 974           set_param(css, opIt->first.c_str(), "1");
 975         }
 976         else
 977           set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 978       }
 979     }
 980
 981     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& custom_opts = hyp->GetCustomOptionValues();
 982     for ( opIt = custom_opts.begin(); opIt != custom_opts.end(); ++opIt )
 983       if ( !opIt->second.empty() ) {
 984         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 985       }
 986
 987     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& preCADopts = hyp->GetPreCADOptionValues();
 988     for ( opIt = preCADopts.begin(); opIt != preCADopts.end(); ++opIt )
 989       if ( !opIt->second.empty() ) {
 990         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 991       }
 992
 993     if ( hyp->GetHyperPatches().size() < hyp->GetHyperPatchEntries().size() )
 994     {
 995       std::map< std::string, TopoDS_Shape > entryToShape;
 996       FillEntryToShape( hyp, entryToShape );
 997       const_cast<BLSURFPlugin_Hypothesis*>( hyp )->SetHyperPatchIDsByEntry( theGeomShape,
 998                                                                             entryToShape );
 999     }
1000   }
1001
1002   if ( BLSURFPlugin_Hypothesis::HasPreCADOptions( hyp ))
1003   {
1004     cadsurf_set_param(css, "use_precad", "yes" ); // for old versions
1005   }
1006   // PreProcessor (formerly PreCAD) -- commented params are preCADoptions (since 0023307)
1007   //set_param(css, "merge_edges",            _precadMergeEdges ? "yes" : "no");
1008   //set_param(css, "remove_duplicate_cad_faces", _precadRemoveDuplicateCADFaces ? "yes" : "no");
1009   //set_param(css, "process_3d_topology",    _precadProcess3DTopology ? "1" : "0");
1010   //set_param(css, "discard_input_topology", _precadDiscardInput ? "1" : "0");
1011   //set_param(css, "max_number_of_points_per_patch", "1000000");
1012
1013    bool useGradation = false;
1014    switch (_physicalMesh)
1015    {
1016      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalGlobalSize:
1017        set_param(css, "physical_size_mode", "global");
1018        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1019        //useGradation = true;
1020        break;
1021      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize:
1022        set_param(css, "physical_size_mode", "local");
1023        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1024        //useGradation = true;
1025        break;
1026      default:
1027        set_param(css, "physical_size_mode", "none");
1028    }
1029
1030    switch (_geometricMesh)
1031    {
1032      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalGlobalSize:
1033        set_param(css, "geometric_size_mode", "global");
1034        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1035        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1036        //useGradation = true;
1037        break;
1038      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalLocalSize:
1039        set_param(css, "geometric_size_mode", "local");
1040        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1041        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1042        //useGradation = true;
1043        break;
1044      default:
1045        set_param(css, "geometric_size_mode", "none");
1046    }
1047
1048    if ( hyp && hyp->GetPhySize() > 0 ) {
1049      // user size is explicitly specified via hypothesis parameters
1050      // min and max sizes should be compared with explicitly specified user size
1051      // - compute absolute min size
1052      double mins = _minSizeRel ? _minSize * diagonal : _minSize;
1053      // - min size should not be greater than user size
1054      if ( _phySize < mins )
1055        set_param(css, "min_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1056      else
1057        set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1058      // - compute absolute max size
1059      double maxs = _maxSizeRel ? _maxSize * diagonal : _maxSize;
1060      // - max size should not be less than user size
1061      if ( _phySize > maxs )
1062        set_param(css, "max_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1063      else
1064        set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1065    }
1066    else {
1067      // user size is not explicitly specified
1068      // - if minsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1069      set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1070      // - if maxsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1071      set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1072    }
1073    useGradation = true; // bos #18758
1074    // anisotropic and quadrangle mesh requires disabling gradation
1075    if ( _anisotropic && _elementType != BLSURFPlugin_Hypothesis::Triangles )
1076      useGradation = false; // limitation of V1.3
1077    if ( useGradation && _use_gradation )
1078      set_param(css, "gradation",                       val_to_string(_gradation).c_str());
1079    if ( useGradation && _use_volume_gradation )
1080      set_param(css, "volume_gradation",                val_to_string(_volume_gradation).c_str());
1081
1082    // New since MeshGems 2.5: add full_quad
1083    const char * element_generation = "";
1084    switch ( _elementType )
1085    {
1086      case BLSURFPlugin_Hypothesis::Triangles:
1087        element_generation = "triangle";
1088        break;
1089      case BLSURFPlugin_Hypothesis::QuadrangleDominant:
1090        element_generation = "quad_dominant";
1091        break;
1092      case BLSURFPlugin_Hypothesis::Quadrangles:
1093        element_generation = "full_quad";
1094        break;
1095      default: ;
1096    }
1097    set_param(css, "element_generation",                element_generation);
1098
1099
1100    set_param(css, "metric",                            _anisotropic ? "anisotropic" : "isotropic");
1101    if ( _anisotropic )
1102      set_param(css, "anisotropic_ratio",                 val_to_string(_anisotropicRatio).c_str());
1103    set_param(css, "remove_tiny_edges",                 _removeTinyEdges ? "1" : "0");
1104    if ( _removeTinyEdges )
1105      set_param(css, "tiny_edge_length",                  val_to_string(_tinyEdgeLength).c_str());
1106    set_param(css, "optimise_tiny_edges",               _optimiseTinyEdges ? "1" : "0");
1107    if ( _optimiseTinyEdges )
1108      set_param(css, "tiny_edge_optimisation_length",   val_to_string(_tinyEdgeOptimisLength).c_str());
1109    set_param(css, "correct_surface_intersections",     _correctSurfaceIntersec ? "1" : "0");
1110    if ( _correctSurfaceIntersec )
1111      set_param(css, "surface_intersections_processing_max_cost", val_to_string(_corrSurfaceIntersCost ).c_str());
1112    set_param(css, "force_bad_surface_element_removal", _badElementRemoval ? "1" : "0");
1113    if ( _badElementRemoval )
1114      set_param(css, "bad_surface_element_aspect_ratio",  val_to_string(_badElementAspectRatio).c_str());
1115    set_param(css, "optimisation",                      _optimizeMesh ? "yes" : "no");
1116    set_param(css, "element_order",                     _quadraticMesh ? "quadratic" : "linear");
1117    set_param(css, "verbose",                           val_to_string(_verb).c_str());
1118
1119    set_param(css, "use_surface_proximity",             _useSurfaceProximity ? "yes" : "no" );
1120    if ( _useSurfaceProximity )
1121    {
1122      set_param(css, "surface_proximity_layers",        SMESH_Comment( _nbSurfaceProximityLayers ));
1123      set_param(css, "surface_proximity_ratio",         SMESH_Comment( _surfaceProximityRatio ));
1124    }
1125    set_param(css, "use_volume_proximity",             _useVolumeProximity ? "yes" : "no" );
1126    if ( _useVolumeProximity )
1127    {
1128      set_param(css, "volume_proximity_layers",        SMESH_Comment( _nbVolumeProximityLayers ));
1129      set_param(css, "volume_proximity_ratio",         SMESH_Comment( _volumeProximityRatio ));
1130    }
1131
1132    _smp_phy_size = _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize;
1133    if ( _verb > 0 )
1134      std::cout << "_smp_phy_size = " << _smp_phy_size << std::endl;
1135
1136    if (_physicalMesh == BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize)
1137    {
1138     TopoDS_Shape GeomShape;
1139     TopoDS_Shape AttShape;
1140     TopAbs_ShapeEnum GeomType;
1141     //
1142     // Standard Size Maps
1143     //
1144     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap sizeMaps = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetSizeMapEntries(hyp);
1145     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator smIt = sizeMaps.begin();
1146     for ( ; smIt != sizeMaps.end(); ++smIt ) {
1147       if ( !smIt->second.empty() ) {
1148         GeomShape = entryToShape(smIt->first);
1149         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1150         int key = -1;
1151         // Group Management
1152         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND) {
1153           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1154             // Group of faces
1155             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1156               HasSizeMapOnFace = true;
1157               if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(it.Value()))) {
1158                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(it.Value()));
1159               }
1160               else {
1161                 key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(it.Value()));
1162               }
1163               FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1164             }
1165             // Group of edges
1166             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE){
1167               HasSizeMapOnEdge = true;
1168               HasSizeMapOnFace = true;
1169               if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(it.Value()))) {
1170                 key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(it.Value()));
1171               }
1172               else {
1173                 key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(it.Value()));
1174               }
1175               EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1176             }
1177             // Group of vertices
1178             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
1179               HasSizeMapOnVertex = true;
1180               HasSizeMapOnEdge = true;
1181               HasSizeMapOnFace = true;
1182               if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(it.Value()))) {
1183                 key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1184               }
1185               else {
1186                 key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1187               }
1188               VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1189             }
1190           }
1191         }
1192         // Single face
1193         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1194           HasSizeMapOnFace = true;
1195           if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
1196             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
1197           }
1198           else {
1199             key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
1200           }
1201           FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1202         }
1203         // Single edge
1204         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1205           HasSizeMapOnEdge = true;
1206           HasSizeMapOnFace = true;
1207           if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(GeomShape))) {
1208             key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(GeomShape));
1209           }
1210           else {
1211             key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(GeomShape));
1212           }
1213           EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1214         }
1215         // Single vertex
1216         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1217           HasSizeMapOnVertex = true;
1218           HasSizeMapOnEdge   = true;
1219           HasSizeMapOnFace   = true;
1220           if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(GeomShape))) {
1221             key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1222           }
1223           else {
1224             key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1225           }
1226           VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1227         }
1228       }
1229     }
1230
1231     //
1232     // Attractors
1233     //
1234     // TODO appeler le constructeur des attracteurs directement ici
1235 //     if ( !_phySizeRel ) {
1236       const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAttractorEntries(hyp);
1237       BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator atIt = attractors.begin();
1238       for ( ; atIt != attractors.end(); ++atIt ) {
1239         if ( !atIt->second.empty() ) {
1240           GeomShape = entryToShape(atIt->first);
1241           GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1242           // Group Management
1243           if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1244             for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1245               if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1246                 HasSizeMapOnFace = true;
1247                 createAttractorOnFace(it.Value(), atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1248               }
1249             }
1250           }
1251
1252           if (GeomType == TopAbs_FACE){
1253             HasSizeMapOnFace = true;
1254             createAttractorOnFace(GeomShape, atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1255           }
1256   /*
1257           if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1258             HasSizeMapOnEdge = true;
1259             HasSizeMapOnFace = true;
1260           EdgeId2SizeMap[TopoDS::Edge(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1261           }
1262           if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1263             HasSizeMapOnVertex = true;
1264             HasSizeMapOnEdge   = true;
1265             HasSizeMapOnFace   = true;
1266           VertexId2SizeMap[TopoDS::Vertex(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1267           }
1268   */
1269         }
1270       }
1271 //     }
1272
1273     // Class Attractors
1274     // temporary commented out for testing
1275     // TODO
1276     //  - Fill in the BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap map in the hypothesis
1277     //  - Uncomment and complete this part to construct the attractors from the attractor shape and the passed parameters on each face of the map
1278     //  - To do this use the public methodss: SetParameters(several double parameters) and SetType(int type)
1279     //  OR, even better:
1280     //  - Construct the attractors with an empty dist. map in the hypothesis
1281     //  - build the map here for each face with an attractor set and only if the attractor shape as changed since the last call to _buildmap()
1282     //  -> define a bool _mapbuilt in the class that is set to false by default and set to true when calling _buildmap()  OK
1283
1284       theNbAttractors = 0;
1285     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap class_attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetClassAttractorEntries(hyp);
1286     int key=-1;
1287     BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap::const_iterator AtIt = class_attractors.begin();
1288     for ( ; AtIt != class_attractors.end(); ++AtIt ) {
1289       if ( !AtIt->second->Empty() ) {
1290         GeomShape = entryToShape(AtIt->first);
1291         if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( GeomShape, theGeomShape ))
1292           continue;
1293         AttShape = AtIt->second->GetAttractorShape();
1294         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1295         // Group Management
1296 //         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1297 //           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1298 //             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1299 //               HasAttractorOnFace = true;
1300 //               myAttractor = BLSURFPluginAttractor(GeomShape, AttShape);
1301 //             }
1302 //           }
1303 //         }
1304
1305         if (GeomType == TopAbs_FACE
1306           && (AttShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX
1307            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE
1308            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE
1309            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) ){
1310             HasSizeMapOnFace = true;
1311
1312             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape) );
1313
1314             FaceId2ClassAttractor[key].push_back( AtIt->second );
1315             ++theNbAttractors;
1316         }
1317         else{
1318           MESSAGE("Wrong shape type !!")
1319         }
1320
1321       }
1322     }
1323
1324
1325     //
1326     // Enforced Vertices
1327     //
1328     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap entryEnfVertexListMap = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAllEnforcedVerticesByFace(hyp);
1329     BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap::const_iterator enfIt = entryEnfVertexListMap.begin();
1330     for ( ; enfIt != entryEnfVertexListMap.end(); ++enfIt ) {
1331       if ( !enfIt->second.empty() ) {
1332         GeomShape = entryToShape(enfIt->first);
1333         if ( GeomShape.IsNull() )
1334         {
1335           createEnforcedVertexOnFace( GeomShape, enfIt->second );
1336         }
1337         // Group Management
1338         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
1339         {
1340           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1341             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1342               HasSizeMapOnFace = true;
1343               createEnforcedVertexOnFace(it.Value(), enfIt->second);
1344             }
1345           }
1346         }
1347         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_FACE)
1348         {
1349           HasSizeMapOnFace = true;
1350           createEnforcedVertexOnFace(GeomShape, enfIt->second);
1351         }
1352       }
1353     }
1354
1355     // Internal vertices
1356     bool useInternalVertexAllFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFaces(hyp);
1357     if (useInternalVertexAllFaces) {
1358       std::string grpName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFacesGroup(hyp);
1359       gp_Pnt aPnt;
1360       TopExp_Explorer exp (theGeomShape, TopAbs_FACE);
1361       for (; exp.More(); exp.Next()){
1362         TopExp_Explorer exp_face (exp.Current(), TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE);
1363         for (; exp_face.More(); exp_face.Next())
1364         {
1365           // Get coords of vertex
1366           // Check if current coords is already in enfVertexList
1367           // If coords not in enfVertexList, add new enfVertex
1368           aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(exp_face.Current()));
1369           BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex = new BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex();
1370           enfVertex->coords.push_back(aPnt.X());
1371           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Y());
1372           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Z());
1373           enfVertex->name = "";
1374           enfVertex->faceEntries.clear();
1375           enfVertex->geomEntry = "";
1376           enfVertex->grpName = grpName;
1377           enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( exp_face.Current() );
1378           _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(exp.Current()),  aPnt, enfVertex);
1379           HasSizeMapOnFace = true;
1380         }
1381       }
1382     }
1383
1384     cadsurf_set_sizemap_iso_cad_face(css, size_on_surface, &_smp_phy_size);
1385
1386     if (HasSizeMapOnEdge){
1387       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_edge(css, size_on_edge, &_smp_phy_size);
1388     }
1389     if (HasSizeMapOnVertex){
1390       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_point(css, size_on_vertex, &_smp_phy_size);
1391     }
1392   }
1393
1394   // PERIODICITY
1395
1396    // reset vectors
1397    _preCadFacesIDsPeriodicityVector.clear();
1398    _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.clear();
1399
1400   for (std::size_t i = 0; i<preCadFacesPeriodicityVector.size(); i++){
1401     createPreCadFacesPeriodicity(theGeomShape, preCadFacesPeriodicityVector[i]);
1402   }
1403
1404   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadEdgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadEdgesPeriodicityVector(hyp);
1405
1406   for (std::size_t i = 0; i<preCadEdgesPeriodicityVector.size(); i++){
1407     createPreCadEdgesPeriodicity(theGeomShape, preCadEdgesPeriodicityVector[i]);
1408   }
1409 }
1410
1411 //================================================================================
1412 /*!
1413  * \brief Throws an exception if a parameter name is wrong
1414  */
1415 //================================================================================
1416
1417 void BLSURFPlugin_BLSURF::set_param(cadsurf_session_t *css,
1418                                     const char *       option_name,
1419                                     const char *       option_value)
1420 {
1421   status_t status = cadsurf_set_param(css, option_name, option_value );
1422
1423   if ( _hypothesis && _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
1424     cout << option_name << " = " << option_value << endl;
1425
1426   if ( status != MESHGEMS_STATUS_OK )
1427   {
1428     if ( status == MESHGEMS_STATUS_UNKNOWN_PARAMETER ) {
1429       throw SALOME_Exception
1430         ( SMESH_Comment("Invalid name of CADSURF parameter: ") << option_name );
1431     }
1432     else if ( status == MESHGEMS_STATUS_NOLICENSE )
1433       throw SALOME_Exception
1434         ( "No valid license available" );
1435     else
1436       throw SALOME_Exception
1437         ( SMESH_Comment("Either wrong name or unacceptable value of CADSURF parameter '")
1438           << option_name << "': " << option_value);
1439   }
1440 }
1441
1442 namespace
1443 {
1444   // --------------------------------------------------------------------------
1445   /*!
1446    * \brief Class correctly terminating usage of MG-CADSurf library at destruction
1447    */
1448   struct BLSURF_Cleaner
1449   {
1450     context_t *        _ctx;
1451     cadsurf_session_t* _css;
1452     cad_t *            _cad;
1453     dcad_t *           _dcad;
1454
1455     BLSURF_Cleaner(context_t *        ctx,
1456                    cadsurf_session_t* css=0,
1457                    cad_t *            cad=0,
1458                    dcad_t *           dcad=0)
1459       : _ctx ( ctx  ),
1460         _css ( css  ),
1461         _cad ( cad  ),
1462         _dcad( dcad )
1463     {
1464     }
1465     ~BLSURF_Cleaner()
1466     {
1467       Clean( /*exceptContext=*/false );
1468     }
1469     void Clean(const bool exceptContext)
1470     {
1471       if ( _css )
1472       {
1473         cadsurf_session_delete(_css); _css = 0;
1474
1475         // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1476         // //     if(geo_sizemap_e)
1477         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_e);
1478         // //     if(geo_sizemap_f)
1479         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_f);
1480         //     if(iso_sizemap_p)
1481         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_p);
1482         //     if(iso_sizemap_e)
1483         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_e);
1484         //     if(iso_sizemap_f)
1485         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_f);
1486         //
1487         // //     if(clean_geo_sizemap_e)
1488         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_e);
1489         // //     if(clean_geo_sizemap_f)
1490         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_f);
1491         //     if(clean_iso_sizemap_p)
1492         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_p);
1493         //     if(clean_iso_sizemap_e)
1494         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_e);
1495         //     if(clean_iso_sizemap_f)
1496         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_f);
1497         // #endif
1498
1499         cad_delete(_cad); _cad = 0;
1500         dcad_delete(_dcad); _dcad = 0;
1501         if ( !exceptContext )
1502         {
1503           context_delete(_ctx); _ctx = 0;
1504         }
1505       }
1506     }
1507   };
1508
1509   // --------------------------------------------------------------------------
1510   // comparator to sort nodes and sub-meshes
1511   struct ShapeTypeCompare
1512   {
1513     // sort nodes by position in the following order:
1514     // SMDS_TOP_FACE=2, SMDS_TOP_EDGE=1, SMDS_TOP_VERTEX=0, SMDS_TOP_3DSPACE=3
1515     bool operator()( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ) const
1516     {
1517       // NEW ORDER: nodes earlier added to sub-mesh are considered "less"
1518       //return n1->getIdInShape() < n2->getIdInShape();
1519       return n1->GetID() < n2->GetID(); // earlier created nodes have less IDs
1520     }
1521     // sort sub-meshes in order: EDGE, VERTEX
1522     bool operator()( const SMESHDS_SubMesh* s1, const SMESHDS_SubMesh* s2 ) const
1523     {
1524       int isVertex1 = ( s1 && s1->NbElements() == 0 );
1525       int isVertex2 = ( s2 && s2->NbElements() == 0 );
1526       if ( isVertex1 == isVertex2 )
1527         return s1 < s2;
1528       return isVertex1 < isVertex2;
1529     }
1530   };
1531
1532   //================================================================================
1533   /*!
1534    * \brief Fills groups of nodes to be merged
1535    */
1536   //================================================================================
1537
1538   void getNodeGroupsToMerge( const SMESHDS_SubMesh*                smDS,
1539                              const TopoDS_Shape&                   shape,
1540                              SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes& nodeGroupsToMerge)
1541   {
1542     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1543     switch ( shape.ShapeType() )
1544     {
1545     case TopAbs_VERTEX: {
1546       std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1547       while ( nIt->more() )
1548         nodes.push_back( nIt->next() );
1549       if ( nodes.size() > 1 )
1550         nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1551       break;
1552     }
1553     case TopAbs_EDGE: {
1554       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* > u2node;
1555       while ( nIt->more() )
1556       {
1557         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
1558         if ( SMDS_EdgePositionPtr ePos = n->GetPosition() )
1559           u2node.insert( make_pair( ePos->GetUParameter(), n ));
1560       }
1561       if ( u2node.size() < 2 ) return;
1562
1563       //double tol = (( u2node.rbegin()->first - u2node.begin()->first ) / 20.) / u2node.size();
1564       Standard_Real f,l;
1565       BRep_Tool::Range( TopoDS::Edge( shape ), f,l );
1566       double tol = (( l - f ) / 10.) / double( u2node.size() ); // 10. - adjusted for #17262
1567
1568       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator un2, un1;
1569       for ( un2 = u2node.begin(), un1 = un2++; un2 != u2node.end(); un1 = un2++ )
1570       {
1571         if (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1572         {
1573           std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1574           nodes.push_back( un1->second );
1575           while (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1576           {
1577             nodes.push_back( un2->second );
1578             if ( ++un2 == u2node.end()) {
1579               --un2;
1580               break;
1581             }
1582           }
1583           // make nodes created on the boundary of viscous layer replace nodes created
1584           // by MG-CADSurf as their SMDS_Position is more correct
1585           nodes.sort( ShapeTypeCompare() );
1586           nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1587         }
1588       }
1589       break;
1590     }
1591     default: ;
1592     }
1593     // SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes::const_iterator nll = nodeGroupsToMerge.begin();
1594     // for ( ; nll != nodeGroupsToMerge.end(); ++nll )
1595     // {
1596     //   cout << "Merge ";
1597     //   const std::list< const SMDS_MeshNode* >& nl = *nll;
1598     //   std::list< const SMDS_MeshNode* >::const_iterator nIt = nl.begin();
1599     //   for ( ; nIt != nl.end(); ++nIt )
1600     //     cout << (*nIt) << " ";
1601     //   cout << endl;
1602     // }
1603     // cout << endl;
1604   }
1605
1606   //================================================================================
1607   /*!
1608    * \brief A temporary mesh used to compute mesh on a proxy FACE
1609    */
1610   //================================================================================
1611
1612   struct TmpMesh: public SMESH_Mesh
1613   {
1614     typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*, TIDCompare > TN2NMap;
1615     TN2NMap     _tmp2origNN;
1616     TopoDS_Face _proxyFace;
1617
1618     TmpMesh()
1619     {
1620       _meshDS = new SMESHDS_Mesh( _id, true );
1621     }
1622     //--------------------------------------------------------------------------------
1623     /*!
1624      * \brief Creates a FACE bound by viscous layers and mesh each its EDGE with 1 segment
1625      */
1626     //--------------------------------------------------------------------------------
1627
1628     const TopoDS_Face& makeProxyFace( SMESH_ProxyMesh::Ptr& viscousMesh,
1629                                       const TopoDS_Face&    origFace)
1630     {
1631       SMESH_Mesh* origMesh = viscousMesh->GetMesh();
1632
1633       SMESH_MesherHelper helper( *origMesh );
1634       helper.SetSubShape( origFace );
1635       const bool hasSeam = helper.HasRealSeam();
1636
1637       // get data of nodes on inner boundary of viscous layers
1638       TError err;
1639       TSideVector wireVec = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(origFace, *origMesh,
1640                                                               /*skipMediumNodes = */true,
1641                                                               err, &helper, viscousMesh );
1642       if ( err && err->IsKO() )
1643         throw *err.get(); // it should be caught at SMESH_subMesh
1644
1645       // proxy nodes and corresponding tmp VERTEXes
1646       std::vector<const SMDS_MeshNode*> origNodes;
1647       std::vector<TopoDS_Vertex>        tmpVertex;
1648
1649       // create a proxy FACE
1650       TopoDS_Face origFaceCopy = TopoDS::Face( origFace.EmptyCopied() );
1651       BRepBuilderAPI_MakeFace newFace( origFaceCopy );
1652       bool hasPCurves = false;
1653       for ( size_t iW = 0; iW != wireVec.size(); ++iW )
1654       {
1655         StdMeshers_FaceSidePtr& wireData = wireVec[iW];
1656         const UVPtStructVec&  wirePoints = wireData->GetUVPtStruct();
1657         if ( wirePoints.size() < 3 )
1658           continue;
1659
1660         BRepBuilderAPI_MakePolygon polygon;
1661         const size_t i0 = tmpVertex.size();
1662         for ( size_t iN = 0; iN < wirePoints.size(); ++iN )
1663         {
1664           polygon.Add( SMESH_TNodeXYZ( wirePoints[ iN ].node ));
1665           origNodes.push_back( wirePoints[ iN ].node );
1666           tmpVertex.push_back( polygon.LastVertex() );
1667
1668           // check presence of a pcurve
1669           checkPCurve( polygon, origFaceCopy, hasPCurves, &wirePoints[ iN-1 ] );
1670         }
1671         tmpVertex[ i0 ] = polygon.FirstVertex(); // polygon.LastVertex()==NULL for 1 vertex in wire
1672         polygon.Close();
1673         if ( !polygon.IsDone() )
1674           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: BRepBuilderAPI_MakePolygon failed");
1675         TopoDS_Wire wire = polygon;
1676         if ( hasSeam )
1677           wire = updateSeam( wire, origNodes );
1678         newFace.Add( wire );
1679       }
1680       _proxyFace = newFace;
1681
1682       // set a new shape to mesh
1683       TopoDS_Compound auxCompoundToMesh;
1684       BRep_Builder shapeBuilder;
1685       shapeBuilder.MakeCompound( auxCompoundToMesh );
1686       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, _proxyFace );
1687       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, origMesh->GetShapeToMesh() );
1688
1689       ShapeToMesh( auxCompoundToMesh );
1690
1691
1692       // Make input mesh for MG-CADSurf: segments on EDGE's of newFace
1693
1694       // make nodes and fill in _tmp2origNN
1695       //
1696       SMESHDS_Mesh* tmpMeshDS = GetMeshDS();
1697       for ( size_t i = 0; i < origNodes.size(); ++i )
1698       {
1699         GetSubMesh( tmpVertex[i] )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1700         if ( const SMDS_MeshNode* tmpN = SMESH_Algo::VertexNode( tmpVertex[i], tmpMeshDS ))
1701           _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( tmpN, origNodes[i] ));
1702         // else -- it can be a seam vertex replaced by updateSeam()
1703         //   throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: a proxy vertex not meshed");
1704       }
1705
1706       // make segments
1707       TopoDS_Vertex v1, v2;
1708       for ( TopExp_Explorer edge( _proxyFace, TopAbs_EDGE ); edge.More(); edge.Next() )
1709       {
1710         const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( edge.Current() );
1711         TopExp::Vertices( E, v1, v2 );
1712         const SMDS_MeshNode* n1 = SMESH_Algo::VertexNode( v1, tmpMeshDS );
1713         const SMDS_MeshNode* n2 = SMESH_Algo::VertexNode( v2, tmpMeshDS );
1714
1715         if ( SMDS_MeshElement* seg = tmpMeshDS->AddEdge( n1, n2 ))
1716           tmpMeshDS->SetMeshElementOnShape( seg, E );
1717       }
1718
1719       return _proxyFace;
1720     }
1721
1722     //--------------------------------------------------------------------------------
1723     /*!
1724      * \brief Add pcurve to the last edge of a wire
1725      */
1726     //--------------------------------------------------------------------------------
1727
1728     void checkPCurve( BRepBuilderAPI_MakePolygon& wire,
1729                       const TopoDS_Face&          face,
1730                       bool &                      hasPCurves,
1731                       const uvPtStruct *          wirePoints )
1732     {
1733       if ( hasPCurves )
1734         return;
1735       TopoDS_Edge edge = wire.Edge();
1736       if ( edge.IsNull() ) return;
1737       double f,l;
1738       if ( BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, face, f, l))
1739       {
1740         hasPCurves = true;
1741         return;
1742       }
1743       gp_XY p1 = wirePoints[ 0 ].UV(), p2 = wirePoints[ 1 ].UV();
1744       Handle(Geom2d_Line) pcurve = new Geom2d_Line( p1, gp_Dir2d( p2 - p1 ));
1745       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, Handle(Geom_Curve)(), Precision::Confusion() );
1746       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, pcurve, face, Precision::Confusion() );
1747       BRep_Builder().Range( edge, 0, ( p2 - p1 ).Modulus() );
1748       // cout << "n1 = mesh.AddNode( " << p1.X()*10 << ", " << p1.Y() << ", 0 )" << endl
1749       //      << "n2 = mesh.AddNode( " << p2.X()*10 << ", " << p2.Y() << ", 0 )" << endl
1750       //      << "mesh.AddEdge( [ n1, n2 ] )" << endl;
1751     }
1752
1753     //--------------------------------------------------------------------------------
1754     /*!
1755      * \brief Replace coincident EDGEs with reversed copies.
1756      */
1757     //--------------------------------------------------------------------------------
1758
1759     TopoDS_Wire updateSeam( const TopoDS_Wire&                       wire,
1760                             const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodesOfVertices )
1761     {
1762       BRepBuilderAPI_MakeWire newWire;
1763
1764       typedef NCollection_DataMap<SMESH_TLink, TopoDS_Edge, SMESH_TLink > TSeg2EdgeMap;
1765       TSeg2EdgeMap seg2EdgeMap;
1766
1767       TopoDS_Iterator edgeIt( wire );
1768       for ( int iSeg = 1; edgeIt.More(); edgeIt.Next(), ++iSeg )
1769       {
1770         SMESH_TLink link( nodesOfVertices[ iSeg-1 ], nodesOfVertices[ iSeg ]);
1771         TopoDS_Edge edge( TopoDS::Edge( edgeIt.Value() ));
1772
1773         TopoDS_Edge* edgeInMap = seg2EdgeMap.Bound( link, edge );
1774         bool            isSeam = ( *edgeInMap != edge );
1775         if ( isSeam )
1776         {
1777           edgeInMap->Reverse();
1778           edge = *edgeInMap;
1779         }
1780         newWire.Add( edge );
1781       }
1782       return newWire;
1783     }
1784
1785     //--------------------------------------------------------------------------------
1786     /*!
1787      * \brief Fill in the origMesh with faces computed by MG-CADSurf in this tmp mesh
1788      */
1789     //--------------------------------------------------------------------------------
1790
1791     void FillInOrigMesh( SMESH_Mesh&        origMesh,
1792                          const TopoDS_Face& origFace )
1793     {
1794       SMESH_MesherHelper helper( origMesh );
1795       helper.SetSubShape( origFace );
1796       helper.SetElementsOnShape( true );
1797
1798       SMESH_MesherHelper tmpHelper( *this );
1799       tmpHelper.SetSubShape( _proxyFace );
1800
1801       // iterate over tmp faces and copy them in origMesh
1802       const SMDS_MeshNode* nodes[27];
1803       const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1804       double xyz[3];
1805       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = GetMeshDS()->facesIterator();
1806       while ( fIt->more() )
1807       {
1808         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
1809         SMDS_ElemIteratorPtr nIt = f->nodesIterator();
1810         int nbN = 0;
1811         for ( ; nIt->more(); ++nbN )
1812         {
1813           const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
1814           TN2NMap::iterator n2nIt =
1815             _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( n, nullNode ));
1816           if ( !n2nIt->second ) {
1817             n->GetXYZ( xyz );
1818             gp_XY uv = tmpHelper.GetNodeUV( _proxyFace, n );
1819             n2nIt->second = helper.AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2], /*id=*/0, uv.X(), uv.Y() );
1820           }
1821           nodes[ nbN ] = n2nIt->second;
1822         }
1823         switch( nbN ) {
1824         case 3: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] ); break;
1825           // case 6: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2],
1826           //                         nodes[3], nodes[4], nodes[5]); break;
1827         case 4: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] ); break;
1828         // case 9: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1829         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], nodes[8]); break;
1830         // case 8: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1831         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7]); break;
1832         }
1833       }
1834     }
1835   };
1836
1837   /*!
1838    * \brief A structure holding an error description and a verbisity level
1839    */
1840   struct message_cb_user_data
1841   {
1842     std::string * _error;
1843     int           _verbosity;
1844     double *      _progress;
1845   };
1846
1847 } // namespace
1848
1849 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data);
1850 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
1851                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data);
1852 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data);
1853 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data);
1854
1855 //=============================================================================
1856 /*!
1857  *
1858  */
1859 //=============================================================================
1860
1861 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
1862 {
1863   // Fix problem with locales
1864   Kernel_Utils::Localizer aLocalizer;
1865
1866   this->SMESH_Algo::_progress = 1e-3; // prevent progress advancment while computing attractors
1867
1868   bool viscousLayersMade =
1869     ( aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1870       StdMeshers_ViscousLayers2D::HasProxyMesh( TopoDS::Face( aShape ), aMesh ));
1871
1872   if ( !viscousLayersMade )
1873     if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1874       return false;
1875
1876   if ( _haveViscousLayers || viscousLayersMade )
1877   {
1878     // Compute viscous layers
1879
1880     TopTools_MapOfShape map;
1881     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1882     {
1883       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1884       if ( !map.Add( F )) continue;
1885       SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
1886       if ( !viscousMesh )
1887         return false; // error in StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute()
1888
1889       // Compute MG-CADSurf mesh on viscous layers
1890
1891       if ( viscousMesh->NbProxySubMeshes() > 0 )
1892       {
1893         TmpMesh tmpMesh;
1894         const TopoDS_Face& proxyFace = tmpMesh.makeProxyFace( viscousMesh, F );
1895         if ( !compute( tmpMesh, proxyFace, /*allowSubMeshClearing=*/false ))
1896           return false;
1897         tmpMesh.FillInOrigMesh( aMesh, F );
1898       }
1899     }
1900
1901     // Re-compute MG-CADSurf mesh on the rest faces if the mesh was cleared
1902
1903     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1904     {
1905       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1906       SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( F );
1907       if ( fSM->IsMeshComputed() ) continue;
1908
1909       if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1910         return false;
1911       break;
1912     }
1913   }
1914   return true;
1915 }
1916
1917 //=============================================================================
1918 /*!
1919  *
1920  */
1921 //=============================================================================
1922
1923 bool BLSURFPlugin_BLSURF::compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
1924                                   const TopoDS_Shape& aShape,
1925                                   bool                allowSubMeshClearing)
1926 {
1927   /* create a distene context (generic object) */
1928   status_t status = STATUS_ERROR;
1929
1930   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1931   SMESH_MesherHelper helper( aMesh ), helperWithShape( aMesh );
1932   theHelper = & helperWithShape;
1933   // do not call helper.IsQuadraticSubMesh() because sub-meshes
1934   // may be cleaned and helper.myTLinkNodeMap gets invalid in such a case
1935   bool haveQuadraticSubMesh = helperWithShape.IsQuadraticSubMesh( aShape );
1936   haveQuadraticSubMesh = haveQuadraticSubMesh || (_hypothesis && _hypothesis->GetQuadraticMesh());
1937   helper.SetIsQuadratic( haveQuadraticSubMesh );
1938   helperWithShape.SetIsQuadratic( haveQuadraticSubMesh );
1939
1940   bool quadraticSubMeshAndViscousLayer = false;
1941   bool needMerge = false;
1942   typedef set< SMESHDS_SubMesh*, ShapeTypeCompare > TSubMeshSet;
1943   TSubMeshSet edgeSubmeshes;
1944   TSubMeshSet& mergeSubmeshes = edgeSubmeshes;
1945   double existingPhySize = 0;
1946
1947   TopTools_IndexedMapOfShape pmap, emap, fmap;
1948
1949   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape e2ffmap;
1950   TopExp::MapShapesAndAncestors( aShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, e2ffmap );
1951
1952   BLSURFPlugin_EnforcedMesh1D enforcedMesh( helperWithShape, _hypothesis );
1953
1954   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1955 #ifndef WIN32
1956   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1957   int oldFEFlags = fedisableexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1958 #endif
1959
1960   context_t *ctx =  context_new();
1961
1962   /* Set the message callback in the working context */
1963   message_cb_user_data mcud;
1964   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
1965   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
1966   mcud._verbosity =
1967     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
1968   context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
1969
1970   /* set the interruption callback */
1971   _compute_canceled = false;
1972   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, this);
1973
1974   /* create the CAD object we will work on. It is associated to the context ctx. */
1975   cad_t *c     = cad_new(ctx);
1976   dcad_t *dcad = dcad_new(c);
1977
1978   // To enable multithreading
1979   cad_set_thread_safety(c, 1);
1980
1981   /* Now fill the CAD object with data from your CAD
1982    * environement. This is the most complex part of a successfull
1983    * integration.
1984    */
1985
1986   // PreCAD
1987
1988   cadsurf_session_t *css = cadsurf_session_new(ctx);
1989
1990   // an object that correctly deletes all cadsurf objects at destruction
1991   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx,css,c,dcad );
1992
1993   SetParameters(_hypothesis, css, aShape);
1994
1995   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - BEGIN
1996   // GDD: Viscous layer is not allowed with quadratic mesh
1997   if (_haveViscousLayers && haveQuadraticSubMesh ) {
1998     quadraticSubMeshAndViscousLayer = true;
1999     _haveViscousLayers = !haveQuadraticSubMesh;
2000     _comment += "Warning: Viscous layer is not possible with a quadratic mesh, it is ignored.";
2001     error(COMPERR_WARNING, _comment);
2002   }
2003   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - END
2004
2005   // needed to prevent the opencascade memory managmement from freeing things
2006   vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves;
2007   vector<Handle(Geom_Surface)> surfaces;
2008
2009   emap.Clear();
2010   pmap.Clear();
2011   FaceId2PythonSmp.clear();
2012   EdgeId2PythonSmp.clear();
2013   VertexId2PythonSmp.clear();
2014
2015   /****************************************************************************************
2016                                           FACES
2017   *****************************************************************************************/
2018   int iface = 0;
2019   string bad_end = "return";
2020   int faceKey = -1;
2021   TopTools_IndexedMapOfShape _map;
2022   TopExp::MapShapes(aShape,TopAbs_VERTEX,_map);
2023   int ienf = _map.Extent();
2024
2025   assert(Py_IsInitialized());
2026   PyGILState_STATE gstate;
2027
2028   string theSizeMapStr;
2029
2030   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2031   {
2032     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2033
2034     //SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( f );
2035     //if ( !fSM->IsEmpty() ) continue; // skip already meshed FACE with viscous layers
2036
2037     // make INTERNAL face oriented FORWARD (issue 0020993)
2038     if (f.Orientation() != TopAbs_FORWARD && f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
2039       f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
2040
2041     iface = fmap.Add(f);
2042
2043     surfaces.push_back(BRep_Tool::Surface(f));
2044
2045     /* create an object representing the face for cadsurf */
2046     /* where face_id is an integer identifying the face.
2047      * surf_function is the function that defines the surface
2048      * (For this face, it will be called by cadsurf with your_face_object_ptr
2049      * as last parameter.
2050      */
2051     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back().get());
2052
2053     /* by default a face has no tag (color).
2054        The following call sets it to the same value as the Geom module ID : */
2055     int faceTag = meshDS->ShapeToIndex(f);
2056     faceTag = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2057     cad_face_set_tag(fce, faceTag);
2058
2059     /* Set face orientation (optional if you want a well oriented output mesh)*/
2060     if(f.Orientation() != TopAbs_FORWARD)
2061       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_REVERSED);
2062     else
2063       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_FORWARD);
2064
2065     if (HasSizeMapOnFace /*&& !use_precad*/) //22903: use_precad seems not to interfere
2066     {
2067       // -----------------
2068       // Classic size map
2069       // -----------------
2070       faceKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(f);
2071
2072
2073       if (FaceId2SizeMap.find(faceKey)!=FaceId2SizeMap.end())
2074       {
2075         theSizeMapStr = FaceId2SizeMap[faceKey];
2076         // check if function ends with "return"
2077         if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2078           continue;
2079         // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2080         gstate = PyGILState_Ensure();
2081         PyObject * obj = NULL;
2082         obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2083         Py_DECREF(obj);
2084         PyObject * func = NULL;
2085         func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2086         FaceId2PythonSmp[iface]=func;
2087         FaceId2SizeMap.erase(faceKey);
2088         PyGILState_Release(gstate);
2089       }
2090
2091       // Specific size map = Attractor
2092       std::map<int,std::vector<double> >::iterator attractor_iter =
2093         FaceId2AttractorCoords.find( faceKey );
2094       if (attractor_iter != FaceId2AttractorCoords.end() )
2095       {
2096         double * xyzCoords = & attractor_iter->second[2];
2097         gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2098         BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2099         TopAbs_State result = scl.State();
2100         if ( result == TopAbs_OUT )
2101           MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2102         if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
2103           MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2104         if ( result == TopAbs_ON )
2105           MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2106         if ( result == TopAbs_IN )
2107         {
2108           // Point is inside face and not on border
2109           double * uvCoords = & attractor_iter->second[0];
2110           ienf++;
2111           cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2112           cad_point_set_tag(point_p, ienf);
2113         }
2114         FaceId2AttractorCoords.erase(faceKey);
2115       }
2116
2117       // -----------------
2118       // Class Attractors
2119       // -----------------
2120       TId2ClsAttractorVec::iterator clAttractor_iter = FaceId2ClassAttractor.find(faceKey);
2121       if (clAttractor_iter != FaceId2ClassAttractor.end()){
2122         std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = clAttractor_iter->second;
2123         for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
2124           if ( !attVec[i]->IsMapBuilt() ) {
2125             std::cout<<"Compute " << theNbAttractors-- << "-th attractor" <<std::endl;
2126             attVec[i]->BuildMap();
2127           }
2128         FaceIndex2ClassAttractor[iface].swap( attVec );
2129         FaceId2ClassAttractor.erase(clAttractor_iter);
2130       }
2131     } // if (HasSizeMapOnFace && !use_precad)
2132
2133     // ------------------
2134     // Enforced Vertices
2135     // ------------------
2136     faceKey = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(f);
2137     std::map<int,BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList >::const_iterator evmIt = FaceId2EnforcedVertexCoords.find(faceKey);
2138     if (evmIt != FaceId2EnforcedVertexCoords.end())
2139     {
2140       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList evl = evmIt->second;
2141       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList::const_iterator evlIt = evl.begin();
2142       for (; evlIt != evl.end(); ++evlIt)
2143       {
2144         double uvCoords[2] = { evlIt->at(0), evlIt->at(1) };
2145         ienf++;
2146         cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2147         int tag = 0;
2148         BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords xyzCoords;
2149         xyzCoords.push_back(evlIt->at(2));
2150         xyzCoords.push_back(evlIt->at(3));
2151         xyzCoords.push_back(evlIt->at(4));
2152         std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(xyzCoords);
2153         if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end() &&
2154             !enfCoordsIt->second.empty() )
2155         {
2156           // to merge nodes of an INTERNAL vertex belonging to several faces
2157           TopoDS_Vertex     v = (*enfCoordsIt->second.begin() )->vertex;
2158           if ( v.IsNull() ) v = (*enfCoordsIt->second.rbegin())->vertex;
2159           if ( !v.IsNull() && meshDS->ShapeToIndex( v ) > 0 )
2160           {
2161             tag = pmap.Add( v );
2162             SMESH_subMesh* vSM = aMesh.GetSubMesh( v );
2163             vSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
2164             mergeSubmeshes.insert( vSM->GetSubMeshDS() );
2165             // //if ( tag != pmap.Extent() )
2166             // needMerge = true;
2167           }
2168         }
2169         if ( tag == 0 ) tag = ienf;
2170         cad_point_set_tag(point_p, tag);
2171       }
2172       FaceId2EnforcedVertexCoords.erase(faceKey);
2173
2174     }
2175
2176     /****************************************************************************************
2177                                            EDGES
2178                         now create the edges associated to this face
2179     *****************************************************************************************/
2180
2181     std::vector< TopoDS_Edge > edges;
2182     for ( TopExp_Explorer edge_iter( f, TopAbs_EDGE ); edge_iter.More(); edge_iter.Next() )
2183     {
2184       const TopoDS_Edge& e = TopoDS::Edge( edge_iter.Current() );
2185       if ( !enforcedMesh.GetSplitsOfEdge( e, edges, emap ))
2186         edges.push_back( e );
2187     }
2188     for ( const TopoDS_Edge& e : edges )
2189     {
2190       int ic = emap.Add(e);
2191
2192       double tmin,tmax;
2193       curves.push_back(BRep_Tool::CurveOnSurface(e, f, tmin, tmax));
2194
2195       if ( HasSizeMapOnEdge )
2196       {
2197         int edgeKey = EdgesWithSizeMap.FindIndex(e);
2198         if (EdgeId2SizeMap.find(edgeKey)!=EdgeId2SizeMap.end())
2199         {
2200           theSizeMapStr = EdgeId2SizeMap[edgeKey];
2201           if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2202             continue;
2203           // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2204           gstate = PyGILState_Ensure();
2205           PyObject * obj = NULL;
2206           obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2207           Py_DECREF(obj);
2208           PyObject * func = NULL;
2209           func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2210           EdgeId2PythonSmp[ic]=func;
2211           EdgeId2SizeMap.erase(edgeKey);
2212           PyGILState_Release(gstate);
2213         }
2214       }
2215       /* data of nodes existing on the edge */
2216       StdMeshers_FaceSidePtr nodeData;
2217       SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( e );
2218       if ( !sm->IsEmpty() )
2219       {
2220         // SMESH_subMeshIteratorPtr subsmIt = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
2221         //                                                              /*complexFirst=*/false);
2222         // while ( subsmIt->more() )
2223         //   edgeSubmeshes.insert( subsmIt->next()->GetSubMeshDS() );
2224         edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2225
2226         nodeData.reset( new StdMeshers_FaceSide( f, e, &aMesh, /*isForwrd = */true,
2227                                                  /*ignoreMedium=*/haveQuadraticSubMesh));
2228         if ( nodeData->MissVertexNode() )
2229           return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No node on vertex");
2230
2231         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2232         if ( !nodeDataVec.empty() )
2233         {
2234           if ( Abs( nodeDataVec[0].param - tmin ) > Abs( nodeDataVec.back().param - tmin ))
2235           {
2236             nodeData->Reverse();
2237             nodeData->GetUVPtStruct(); // nodeData recomputes nodeDataVec
2238           }
2239           // tmin and tmax can change in case of viscous layer on an adjacent edge
2240           tmin = nodeDataVec.front().param;
2241           tmax = nodeDataVec.back().param;
2242
2243           existingPhySize += nodeData->Length() / double( nodeDataVec.size() - 1 );
2244         }
2245         else
2246         {
2247           cout << "---------------- Invalid nodeData" << endl;
2248           nodeData.reset();
2249         }
2250       }
2251
2252       /* attach the edge to the current cadsurf face */
2253       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back().get());
2254
2255       /* by default an edge has no tag (color).
2256          The following call sets it to the same value as the edge_id : */
2257       // IMP23368. Do not set tag to an EDGE shared by FACEs of a hyper-patch
2258       bool isInHyperPatch = false;
2259       if ( e2ffmap.Contains( e )) // not there for a part of EDGE divided by enforced segments
2260       {
2261         std::set< int > faceTags, faceIDs;
2262         TopTools_ListIteratorOfListOfShape fIt( e2ffmap.FindFromKey( e ));
2263         for ( ; fIt.More(); fIt.Next() )
2264         {
2265           int faceTag = meshDS->ShapeToIndex( fIt.Value() );
2266           if ( !faceIDs.insert( faceTag ).second )
2267             continue; // a face encounters twice for a seam edge
2268           int hpTag   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2269           if ( !faceTags.insert( hpTag ).second )
2270           {
2271             isInHyperPatch = true;
2272             break;
2273           }
2274         }
2275       }
2276       if ( !isInHyperPatch )
2277         cad_edge_set_tag(edg, ic);
2278
2279       /* by default, an edge does not necessarily appear in the resulting mesh,
2280          unless the following property is set :
2281       */
2282       cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED);
2283
2284       /* by default an edge is a boundary edge */
2285       if (e.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
2286         cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL);
2287
2288       // pass existing nodes of sub-meshes to MG-CADSurf
2289       if ( nodeData )
2290       {
2291         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2292         const int                      nbNodes     = (int) nodeDataVec.size();
2293
2294         dcad_edge_discretization_t *dedge;
2295         dcad_get_edge_discretization(dcad, edg, &dedge);
2296         dcad_edge_discretization_set_vertex_count( dedge, nbNodes );
2297
2298         // cout << endl << " EDGE " << ic << endl;
2299         // cout << "tmin = "<<tmin << ", tmax = "<< tmax << endl;
2300         for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2301         {
2302           const UVPtStruct& nData = nodeDataVec[ iN ];
2303           double                t = nData.param;
2304           real              uv[2] = { nData.u, nData.v };
2305           SMESH_TNodeXYZ     nXYZ = nData.node;
2306           // cout << "\tt = " << t
2307           //      << "\t uv = ( " << uv[0] << ","<< uv[1] << " ) "
2308           //      << "\t u = " << nData.param
2309           //      << "\t ID = " << nData.node->GetID() << endl;
2310           dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, iN+1, t, uv, nXYZ.ChangeData() );
2311         }
2312         TopoDS_Shape v = helper.GetSubShapeByNode( nodeDataVec[0].node, meshDS );
2313         if ( !v.IsNull() && v.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
2314           dcad_edge_discretization_set_vertex_tag( dedge, 1, pmap.Add( v ));
2315
2316         v = helper.GetSubShapeByNode( nodeDataVec.back().node, meshDS );
2317         if ( !v.IsNull() && v.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
2318           dcad_edge_discretization_set_vertex_tag( dedge, nbNodes, pmap.Add( v ));
2319
2320         dcad_edge_discretization_set_property(dedge, DISTENE_DCAD_PROPERTY_REQUIRED);
2321       }
2322
2323       /****************************************************************************************
2324                                       VERTICES
2325       *****************************************************************************************/
2326
2327       int npts = 0;
2328       int   ip[2];
2329       double d[2];
2330       gp_Pnt2d uv0 = curves.back()->Value(tmin);
2331       gp_Pnt    p0 = surfaces.back()->Value( uv0.X(), uv0.Y() );
2332
2333       for (TopExp_Explorer ex_edge(e ,TopAbs_VERTEX); ex_edge.More(); ex_edge.Next())
2334       {
2335         const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex(ex_edge.Current());
2336         ip[ npts ] = pmap.Add(v);
2337         d [ npts ] = p0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2338         ++npts;
2339
2340         if (HasSizeMapOnVertex)
2341         {
2342           int vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
2343           if (VertexId2SizeMap.find(vertexKey)!=VertexId2SizeMap.end())
2344           {
2345             theSizeMapStr = VertexId2SizeMap[vertexKey];
2346             if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2347               continue;
2348             // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2349             gstate = PyGILState_Ensure();
2350             PyObject * obj = NULL;
2351             obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2352             Py_DECREF(obj);
2353             PyObject * func = NULL;
2354             func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2355             VertexId2PythonSmp[*ip]=func;
2356             VertexId2SizeMap.erase(vertexKey);   // do not erase if using a vector
2357             PyGILState_Release(gstate);
2358           }
2359         }
2360       } // loop on vertices
2361
2362       if (npts != 2) { // should not happen
2363         MESSAGE("An edge does not have 2 extremities.");
2364         continue;
2365       }
2366
2367       if ( d[0] > d[1] )
2368         std::swap( ip[0], ip[1] );
2369
2370       // This defines the curves extremity connectivity
2371       cad_edge_set_extremities    (edg, ip[0], ip[1]);
2372       /* set the tag (color) to the same value as the extremity id : */
2373       cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip[0], ip[1]);
2374
2375     } // for edge
2376
2377     // ==============================
2378     // Add segments of enforced mesh
2379     // ==============================
2380
2381     if ( enforcedMesh.HasSegmentsOnFace( f ))
2382     {
2383       BLSURFPlugin_EnforcedMesh1D::Segmemnt seg;
2384       while ( enforcedMesh.NextSegment( seg, pmap ))
2385       {
2386         curves.push_back( seg._pcurve );
2387
2388         cad_edge_t *edg = cad_edge_new( fce, seg._tag, seg._u[0], seg._u[1],
2389                                         curv_fun,seg._pcurve.get());
2390         cad_edge_set_tag( edg, seg._tag );
2391
2392         cad_edge_set_property( edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED );
2393         cad_edge_set_property( edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL );
2394
2395         cad_edge_set_extremities    ( edg, seg._vTag[0], seg._vTag[1]);
2396         cad_edge_set_extremities_tag( edg, seg._vTag[0], seg._vTag[1]);
2397
2398         dcad_edge_discretization_t *dedge;
2399         dcad_get_edge_discretization( dcad, edg, &dedge );
2400         dcad_edge_discretization_set_vertex_count( dedge, 2 );
2401
2402         dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, 1,
2403                                                          seg._u  [0],
2404                                                          &seg._uv[0].ChangeCoord(1),
2405                                                          seg._xyz[0].ChangeData() );
2406         dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, 2,
2407                                                          seg._u  [1],
2408                                                          &seg._uv[1].ChangeCoord(1),
2409                                                          seg._xyz[1].ChangeData() );
2410
2411         dcad_edge_discretization_set_vertex_tag( dedge, 1, seg._vTag[0] );
2412         dcad_edge_discretization_set_vertex_tag( dedge, 2, seg._vTag[1] );
2413
2414         dcad_edge_discretization_set_property(dedge, DISTENE_DCAD_PROPERTY_REQUIRED);
2415       }
2416     }
2417
2418
2419   } //for face
2420
2421   ///////////////////////
2422   // PERIODICITY       //
2423   ///////////////////////
2424
2425   if (! _preCadFacesIDsPeriodicityVector.empty())
2426   {
2427     for (std::size_t i=0; i < _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2428       std::vector<int> theFace1_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2429       std::vector<int> theFace2_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2430       int* theFace1_ids_c = &theFace1_ids[0];
2431       int* theFace2_ids_c = &theFace2_ids[0];
2432       std::ostringstream o;
2433       o << "_preCadFacesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2434       for (std::size_t j=0; j < theFace1_ids.size(); j++)
2435         o << theFace1_ids[j] << ", ";
2436       o << "], [";
2437       for (std::size_t j=0; j < theFace2_ids.size(); j++)
2438         o << theFace2_ids[j] << ", ";
2439       o << "]";
2440       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2441       //   cout << o.str() << endl;
2442       if (_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2443       {
2444         // If no source points, call periodicity without transformation function
2445         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2446         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function
2447           (c, theFace1_ids_c, (meshgems_integer) theFace1_ids.size(), theFace2_ids_c,
2448            (meshgems_integer) theFace2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2449         if(status != STATUS_OK)
2450           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2451       }
2452       else
2453       {
2454         // get the transformation vertices
2455         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2456         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2457         int nbSourceVertices = (int)_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2458         int nbTargetVertices = (int)_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2459
2460         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points
2461           (c, theFace1_ids_c, (meshgems_integer) theFace1_ids.size(), theFace2_ids_c,
2462            (meshgems_integer) theFace2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2463         if(status != STATUS_OK)
2464           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2465       }
2466     }
2467   }
2468
2469   if (! _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.empty())
2470   {
2471     for (std::size_t i=0; i < _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2472       std::vector<int> theEdge1_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2473       std::vector<int> theEdge2_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2474       // Use the address of the first element of the vector to initialize the array
2475       int* theEdge1_ids_c = &theEdge1_ids[0];
2476       int* theEdge2_ids_c = &theEdge2_ids[0];
2477
2478       std::ostringstream o;
2479       o << "_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2480       for (std::size_t j=0; j < theEdge1_ids.size(); j++)
2481         o << theEdge1_ids[j] << ", ";
2482       o << "], [";
2483       for (std::size_t j=0; j < theEdge2_ids.size(); j++)
2484         o << theEdge2_ids[j] << ", ";
2485       o << "]";
2486       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2487       //   cout << o.str() << endl;
2488
2489       if (_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2490       {
2491         // If no source points, call periodicity without transformation function
2492         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2493         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function
2494           (c, theEdge1_ids_c, (meshgems_integer) theEdge1_ids.size(), theEdge2_ids_c,
2495            (meshgems_integer) theEdge2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2496         if(status != STATUS_OK)
2497           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2498       }
2499       else
2500       {
2501         // get the transformation vertices
2502         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2503         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2504         int nbSourceVertices = (int) _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2505         int nbTargetVertices = (int) _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2506
2507         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points
2508           (c, theEdge1_ids_c, (meshgems_integer) theEdge1_ids.size(), theEdge2_ids_c,
2509            (meshgems_integer) theEdge2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2510         if(status != STATUS_OK)
2511           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2512       }
2513     }
2514   }
2515
2516   if ( !_hypothesis && !edgeSubmeshes.empty() && existingPhySize != 0 )
2517   {
2518     // prevent failure due to the default PhySize incompatible with size of existing 1D mesh
2519     // and with face size
2520     // double minFaceSize = existingPhySize / edgeSubmeshes.size();
2521     // for ( int iF = 1; iF <= fmap.Extent(); ++iF )
2522     // {
2523     //   Bnd_Box box;
2524     //   BRepBndLib::Add( fmap( iF ), box );
2525     //   gp_XYZ delta = box.CornerMax().XYZ() - box.CornerMin().XYZ();
2526     //   std::sort( delta.ChangeData(), delta.ChangeData() + 3 );
2527     //   minFaceSize = Min( minFaceSize, delta.Coord(2) );
2528     // }
2529     // set_param(css, "global_physical_size", val_to_string( minFaceSize * 0.5 ).c_str());
2530     // set_param(css, "max_size",             val_to_string( minFaceSize * 5 ).c_str());
2531   }
2532
2533   // Use the original dcad
2534   cadsurf_set_dcad(css, dcad);
2535
2536   // Use the original cad
2537   cadsurf_set_cad(css, c);
2538
2539   std::cout << std::endl;
2540   std::cout << "Beginning of Surface Mesh generation" << std::endl;
2541   std::cout << std::endl;
2542
2543   try {
2544     OCC_CATCH_SIGNALS;
2545
2546     status = cadsurf_compute_mesh(css);
2547
2548   }
2549   catch ( std::exception& exc ) {
2550     _comment += exc.what();
2551   }
2552   catch (Standard_Failure& ex) {
2553     _comment += ex.DynamicType()->Name();
2554     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() )) {
2555       _comment += ": ";
2556       _comment += ex.GetMessageString();
2557     }
2558   }
2559   catch (...) {
2560     if ( _comment.empty() )
2561       _comment = "Exception in cadsurf_compute_mesh()";
2562   }
2563
2564   std::cout << std::endl;
2565   std::cout << "End of Surface Mesh generation" << std::endl;
2566   std::cout << std::endl;
2567
2568   mesh_t *msh = NULL;
2569   cadsurf_get_mesh(css, &msh);
2570   if ( !msh || STATUS_IS_ERROR( status ))
2571   {
2572     /* release the mesh object */
2573     cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2574     return error(_comment);
2575   }
2576
2577   // Clear mesh from already meshed edges if possible else
2578   // remember that merge is needed
2579   TSubMeshSet::iterator smIt = edgeSubmeshes.begin();
2580   for ( ; smIt != edgeSubmeshes.end(); ++smIt ) // loop on already meshed EDGEs
2581   {
2582     SMESHDS_SubMesh* smDS = *smIt;
2583     if ( !smDS ) continue;
2584     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2585     if ( nIt->more() )
2586     {
2587       const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
2588       if ( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) > 0 )
2589       {
2590         needMerge = true; // to correctly sew with viscous mesh
2591         // add existing medium nodes to helper
2592         if ( aMesh.NbEdges( ORDER_QUADRATIC ) > 0 )
2593         {
2594           SMDS_ElemIteratorPtr edgeIt = smDS->GetElements();
2595           while ( edgeIt->more() )
2596             helper.AddTLinks( static_cast<const SMDS_MeshEdge*>(edgeIt->next()));
2597         }
2598         continue;
2599       }
2600     }
2601     if ( allowSubMeshClearing )
2602     {
2603       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
2604       while ( eIt->more() ) meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
2605       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2606       while ( nIt->more() ) meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), 0 );
2607       smDS->Clear();
2608     }
2609     else
2610     {
2611       needMerge = true;
2612     }
2613   }
2614
2615   std::string GMFFileName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGMFFile();
2616   if (_hypothesis)
2617     GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
2618   if (GMFFileName != "")
2619   {
2620     bool asciiFound  = (GMFFileName.find(".mesh", GMFFileName.length()-5) != std::string::npos);
2621     bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.length()-6) != std::string::npos);
2622     if (!asciiFound && !binaryFound)
2623       GMFFileName.append(".mesh");
2624     mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
2625   }
2626
2627   /* retrieve mesh data (see meshgems/mesh.h) */
2628   integer nv, ne, nt, nq, vtx[4], tag, nb_tag;
2629   integer *evedg, *evtri, *evquad, *tags_buff, type;
2630   real xyz[3];
2631
2632   mesh_get_vertex_count    (msh, &nv);
2633   mesh_get_edge_count      (msh, &ne);
2634   mesh_get_triangle_count  (msh, &nt);
2635   mesh_get_quadrangle_count(msh, &nq);
2636
2637   evedg  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2638   evtri  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2639   evquad = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2640   tags_buff = (integer*)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2641
2642   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes(nv+1);
2643   std::vector<bool>                  tags(nv+1);
2644
2645   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords projVertex;
2646
2647   /* enumerated vertices */
2648   for ( int iv = 1; iv <= nv; iv++ )
2649   {
2650     mesh_get_vertex_coordinates(msh, iv, xyz);
2651     mesh_get_vertex_tag(msh, iv, &tag);
2652     // Issue 0020656. Use vertex coordinates
2653     nodes[iv] = NULL;
2654     if ( tag > 0 )
2655     {
2656       if ( tag <= pmap.Extent() )
2657       {
2658         TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(pmap(tag));
2659         double      tol = BRep_Tool::Tolerance( v );
2660         gp_Pnt        p = BRep_Tool::Pnt( v );
2661         if ( p.IsEqual( gp_Pnt( xyz[0], xyz[1], xyz[2]), 1e3*tol))
2662           xyz[0] = p.X(), xyz[1] = p.Y(), xyz[2] = p.Z();
2663         else
2664           tag = 0; // enforced or attracted vertex
2665         nodes[iv] = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
2666       }
2667       if ( !nodes[iv] && ( nodes[iv] = enforcedMesh.GetNodeByTag( tag, pmap )))
2668       {
2669         continue;
2670       }
2671     }
2672     if ( !nodes[iv] )
2673       nodes[iv] = meshDS->AddNode(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
2674
2675     // Create group of enforced vertices if requested
2676     projVertex.assign( xyz, xyz + 3 );
2677     auto enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find( projVertex );
2678     if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end())
2679     {
2680       for ( BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *currentEnfVertex : enfCoordsIt->second )
2681         if (currentEnfVertex->grpName != "")
2682         {
2683           SMDS_MeshGroup* groupDS = nullptr;
2684           for ( SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr grIt = aMesh.GetGroups(); grIt->more() && !groupDS; )
2685           {
2686             SMESH_Group * group = grIt->next();
2687             SMESHDS_Group * grp = dynamic_cast< SMESHDS_Group* >( group->GetGroupDS() );
2688             if ( grp &&
2689                  grp->GetType() == SMDSAbs_Node &&
2690                  currentEnfVertex->grpName == group->GetName() )
2691               groupDS = &grp->SMDSGroup();
2692           }
2693           if ( !groupDS )
2694           {
2695             SMESH_Group * group = aMesh.AddGroup( SMDSAbs_Node, currentEnfVertex->grpName.c_str() );
2696             SMESHDS_Group * grp = static_cast< SMESHDS_Group* >( group->GetGroupDS() );
2697             groupDS = &grp->SMDSGroup();
2698           }
2699           groupDS->Add( nodes[iv] );
2700         }
2701     }
2702
2703     // internal points are tagged to zero
2704     if ( tag > 0 && tag <= pmap.Extent() )
2705     {
2706       meshDS->SetNodeOnVertex(nodes[iv], TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
2707       tags[iv] = false;
2708     }
2709     else
2710     {
2711       tags[iv] = true;
2712     }
2713   }
2714
2715   /* enumerate edges */
2716   for ( int it = 1; it <= ne; it++ )
2717   {
2718     SMDS_MeshEdge* edg;
2719     mesh_get_edge_vertices(msh, it, vtx);
2720     mesh_get_edge_extra_vertices(msh, it, &type, evedg);
2721     mesh_get_edge_tag(msh, it, &tag);
2722
2723     // If PreCAD performed some cleaning operations (remove tiny edges,
2724     // merge edges ...) an output tag can indeed represent several original tags.
2725     // Get the initial tags corresponding to the output tag and redefine the tag as
2726     // the last of the two initial tags (else the output tag is out of emap and hasn't any meaning)
2727     mesh_get_composite_tag_definition(msh, tag, &nb_tag, tags_buff);
2728     if ( nb_tag > 1 )
2729       tag = tags_buff[ nb_tag-1 ];
2730     if ( tag < 1 || tag > emap.Extent() )
2731     {
2732       if ( !enforcedMesh.IsSegmentTag( tag )) // it's a false INTERNAL EDGE of enforced mesh
2733       {
2734         std::cerr << "MG-CADSurf BUG:::: Edge tag " << tag
2735                   << " does not point to a CAD edge (nb edges " << emap.Extent() << ")"
2736                   << std::endl;
2737       }
2738       continue;
2739     }
2740     if ( meshDS->ShapeToIndex( emap( tag )) == 0 )
2741       tag = enforcedMesh.GetTagOfSplitEdge( tag );
2742
2743     if (tags[vtx[0]]) {
2744       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[0]], emap(tag));
2745       tags[vtx[0]] = false;
2746     };
2747     if (tags[vtx[1]]) {
2748       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[1]], emap(tag));
2749       tags[vtx[1]] = false;
2750     };
2751     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_EDGE3) {
2752       // QUADRATIC EDGE
2753       if (tags[evedg[0]]) {
2754         Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[evedg[0]], emap(tag));
2755         tags[evedg[0]] = false;
2756       }
2757       edg = meshDS->AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[evedg[0]]);
2758     }
2759     else {
2760       edg = helper.AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]]);
2761     }
2762     meshDS->SetMeshElementOnShape(edg, TopoDS::Edge(emap(tag)));
2763   }
2764
2765   /* enumerate triangles */
2766   for(int it=1;it<=nt;it++) {
2767     SMDS_MeshFace* tri;
2768     mesh_get_triangle_vertices(msh, it, vtx);
2769     mesh_get_triangle_extra_vertices(msh, it, &type, evtri);
2770     mesh_get_triangle_tag(msh, it, &tag);
2771     if (tags[vtx[0]]) {
2772       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2773       tags[vtx[0]] = false;
2774     };
2775     if (tags[vtx[1]]) {
2776       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2777       tags[vtx[1]] = false;
2778     };
2779     if (tags[vtx[2]]) {
2780       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2781       tags[vtx[2]] = false;
2782     };
2783     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6) {
2784       // QUADRATIC TRIANGLE
2785       if (tags[evtri[0]]) {
2786         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[0]], tag);
2787         tags[evtri[0]] = false;
2788       }
2789       if (tags[evtri[1]]) {
2790         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[1]], tag);
2791         tags[evtri[1]] = false;
2792       }
2793       if (tags[evtri[2]]) {
2794         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[2]], tag);
2795         tags[evtri[2]] = false;
2796       }
2797       tri = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]],
2798                             nodes[evtri[0]], nodes[evtri[1]], nodes[evtri[2]]);
2799     }
2800     else {
2801       if ( helper.GetIsQuadratic() )
2802         helper.SetSubShape( tag );
2803       tri = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]]);
2804     }
2805     meshDS->SetMeshElementOnShape(tri, tag);
2806   }
2807
2808   /* enumerate quadrangles */
2809   for(int it=1;it<=nq;it++) {
2810     SMDS_MeshFace* quad;
2811     mesh_get_quadrangle_vertices(msh, it, vtx);
2812     mesh_get_quadrangle_extra_vertices(msh, it, &type, evquad);
2813     mesh_get_quadrangle_tag(msh, it, &tag);
2814     if (tags[vtx[0]]) {
2815       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2816       tags[vtx[0]] = false;
2817     };
2818     if (tags[vtx[1]]) {
2819       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2820       tags[vtx[1]] = false;
2821     };
2822     if (tags[vtx[2]]) {
2823       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2824       tags[vtx[2]] = false;
2825     };
2826     if (tags[vtx[3]]) {
2827       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[3]], tag);
2828       tags[vtx[3]] = false;
2829     };
2830     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_QUAD9) {
2831       // QUADRATIC QUADRANGLE
2832       if (tags[evquad[0]]) {
2833         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[0]], tag);
2834         tags[evquad[0]] = false;
2835       }
2836       if (tags[evquad[1]]) {
2837         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[1]], tag);
2838         tags[evquad[1]] = false;
2839       }
2840       if (tags[evquad[2]]) {
2841         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[2]], tag);
2842         tags[evquad[2]] = false;
2843       }
2844       if (tags[evquad[3]]) {
2845         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[3]], tag);
2846         tags[evquad[3]] = false;
2847       }
2848       if (tags[evquad[4]]) {
2849         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[4]], tag);
2850         tags[evquad[4]] = false;
2851       }
2852       quad = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]],
2853                              nodes[evquad[0]], nodes[evquad[1]], nodes[evquad[2]], nodes[evquad[3]],
2854                              nodes[evquad[4]]);
2855     }
2856     else {
2857       quad = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]]);
2858     }
2859     meshDS->SetMeshElementOnShape(quad, tag);
2860   }
2861
2862   /* release the mesh object, the rest is released by cleaner */
2863   cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2864
2865
2866   // Remove free nodes that can appear e.g. if "remove tiny edges"(IPAL53235)
2867   for(int iv=1;iv<=nv;iv++)
2868     if ( nodes[iv] && nodes[iv]->NbInverseElements() == 0 )
2869       meshDS->RemoveFreeNode( nodes[iv], 0, /*fromGroups=*/false );
2870
2871
2872   if ( needMerge ) // sew mesh computed by MG-CADSurf with pre-existing mesh
2873   {
2874     SMESH_MeshEditor editor( &aMesh );
2875     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodeGroupsToMerge;
2876     TIDSortedElemSet segementsOnEdge;
2877     TSubMeshSet::iterator smIt;
2878     SMESHDS_SubMesh* smDS;
2879
2880     // merge nodes on EDGE's with ones computed by MG-CADSurf
2881     for ( smIt = mergeSubmeshes.begin(); smIt != mergeSubmeshes.end(); ++smIt )
2882     {
2883       if (! (smDS = *smIt) ) continue;
2884       getNodeGroupsToMerge( smDS, meshDS->IndexToShape((*smIt)->GetID()), nodeGroupsToMerge );
2885
2886       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2887       while ( segIt->more() )
2888         segementsOnEdge.insert( segIt->next() );
2889     }
2890     // merge nodes
2891     editor.MergeNodes( nodeGroupsToMerge );
2892
2893     // merge segments
2894     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfElementsID equalSegments;
2895     editor.FindEqualElements( segementsOnEdge, equalSegments );
2896     editor.MergeElements( equalSegments );
2897
2898     // remove excess segments created on the boundary of viscous layers
2899     const SMDS_TypeOfPosition onFace = SMDS_TOP_FACE;
2900     for ( int i = 1; i <= emap.Extent(); ++i )
2901     {
2902       if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( emap( i )))
2903       {
2904         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2905         while ( segIt->more() )
2906         {
2907           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
2908           if ( seg->GetNode(0)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace ||
2909                seg->GetNode(1)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace )
2910             meshDS->RemoveFreeElement( seg, smDS );
2911         }
2912       }
2913     }
2914   }
2915
2916
2917   // SetIsAlwaysComputed( true ) to sub-meshes of EDGEs w/o mesh
2918   for (int i = 1; i <= emap.Extent(); i++)
2919     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( emap( i )))
2920       sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2921   for (int i = 1; i <= pmap.Extent(); i++)
2922     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( pmap( i )))
2923       if ( !sm->IsMeshComputed() )
2924         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2925
2926   // Set error to FACE's w/o elements
2927   SMESH_ComputeErrorName err = COMPERR_ALGO_FAILED;
2928   if ( _comment.empty() && status == STATUS_OK )
2929   {
2930     err      = COMPERR_WARNING;
2931     _comment = "No mesh elements assigned to a face";
2932   }
2933   bool badFaceFound = false;
2934   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2935   {
2936     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2937     SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( f );
2938     if ( !sm->GetSubMeshDS() || sm->GetSubMeshDS()->NbElements() == 0 )
2939     {
2940       int faceTag = sm->GetId();
2941       if ( faceTag != BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis ))
2942       {
2943         // triangles are assigned to the first face of hyper-patch
2944         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2945       }
2946       else
2947       {
2948         sm->GetComputeError().reset( new SMESH_ComputeError( err, _comment, this ));
2949         badFaceFound = true;
2950       }
2951     }
2952   }
2953   if ( err == COMPERR_WARNING )
2954   {
2955     _comment.clear();
2956   }
2957   if ( status != STATUS_OK && !badFaceFound ) {
2958     error(_comment);
2959   }
2960
2961   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
2962 #ifndef WIN32
2963   if ( oldFEFlags > 0 )
2964     feenableexcept( oldFEFlags );
2965   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
2966 #endif
2967
2968   /*
2969     std::cout << "FacesWithSizeMap" << std::endl;
2970     FacesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2971     std::cout << "EdgesWithSizeMap" << std::endl;
2972     EdgesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2973     std::cout << "VerticesWithSizeMap" << std::endl;
2974     VerticesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2975     std::cout << "FacesWithEnforcedVertices" << std::endl;
2976     FacesWithEnforcedVertices.Statistics(std::cout);
2977   */
2978
2979   return ( status == STATUS_OK && !quadraticSubMeshAndViscousLayer );
2980 }
2981
2982 //================================================================================
2983 /*!
2984  * \brief Compute a mesh basing on discrete CAD description
2985  */
2986 //================================================================================
2987
2988 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
2989 {
2990   if ( aMesh.NbFaces() == 0 )
2991     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "2D elements are missing" );
2992
2993   context_t *ctx = context_new();
2994   if (!ctx) return error("Pb in context_new()");
2995
2996   if ( aMesh.NbNodes() > std::numeric_limits< meshgems_integer >::max() ||
2997        aMesh.NbFaces() > std::numeric_limits< meshgems_integer >::max() )
2998     return error("Too large input mesh");
2999
3000   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx );
3001
3002   message_cb_user_data mcud;
3003   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
3004   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
3005   mcud._verbosity =
3006     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
3007   meshgems_status_t ret = context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
3008   if (ret != STATUS_OK) return error("Pb. in context_set_message_callback() ");
3009
3010   cadsurf_session_t * css = cadsurf_session_new(ctx);
3011   if(!css) return error( "Pb. in cadsurf_session_new() " );
3012   cleaner._css = css;
3013
3014
3015   // Fill an input mesh
3016
3017   mesh_t * msh = meshgems_mesh_new_in_memory( ctx );
3018   if ( !msh ) return error("Pb. in meshgems_mesh_new_in_memory()");
3019
3020   // mark nodes used by 2D elements
3021   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
3022   SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = meshDS->nodesIterator();
3023   while ( nodeIt->more() )
3024   {
3025     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
3026     n->setIsMarked( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ));
3027   }
3028   meshgems_mesh_set_vertex_count( msh, (meshgems_integer) meshDS->NbNodes() );
3029
3030   // set node coordinates
3031   if ( meshDS->NbNodes() != meshDS->MaxNodeID() )
3032   {
3033     meshDS->CompactMesh();
3034   }
3035   SMESH_NodeXYZ nXYZ;
3036   nodeIt = meshDS->nodesIterator();
3037   meshgems_integer i;
3038   for ( i = 1; nodeIt->more(); ++i )
3039   {
3040     nXYZ.Set( nodeIt->next() );
3041     meshgems_mesh_set_vertex_coordinates( msh, i, nXYZ.ChangeData() );
3042   }
3043
3044   // set nodes of faces
3045   meshgems_mesh_set_triangle_count  ( msh, (meshgems_integer) meshDS->GetMeshInfo().NbTriangles() );
3046   meshgems_mesh_set_quadrangle_count( msh, (meshgems_integer) meshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles() );
3047   meshgems_integer nodeIDs[4];
3048   meshgems_integer iT = 1, iQ = 1;
3049   SMDS_FaceIteratorPtr faceIt = meshDS->facesIterator();
3050   while ( faceIt->more() )
3051   {
3052     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
3053     meshgems_integer nbNodes = face->NbCornerNodes();
3054     if ( nbNodes > 4 || face->IsPoly() ) continue;
3055
3056     for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
3057       nodeIDs[i] = (meshgems_integer) face->GetNode( i )->GetID();
3058     if ( nbNodes == 3 )
3059       meshgems_mesh_set_triangle_vertices  ( msh, iT++, nodeIDs );
3060     else
3061       meshgems_mesh_set_quadrangle_vertices( msh, iQ++, nodeIDs );
3062   }
3063
3064   ret = cadsurf_set_mesh(css, msh);
3065   if ( ret != STATUS_OK ) return error("Pb in cadsurf_set_mesh()");
3066
3067
3068   // Compute the mesh
3069
3070   SetParameters(_hypothesis, css, aMesh.GetShapeToMesh() );
3071
3072   ret = cadsurf_compute_mesh(css);
3073   if ( ret != STATUS_OK ) return false;
3074
3075   mesh_t *omsh = 0;
3076   cadsurf_get_mesh(css, &omsh);
3077   if ( !omsh ) return error( "Pb. in cadsurf_get_mesh()" );
3078
3079
3080   // Update SALOME mesh
3081
3082   // remove quadrangles and triangles
3083   for ( faceIt = meshDS->facesIterator(); faceIt->more();  )
3084   {
3085     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
3086     if ( !face->IsPoly() )
3087       meshDS->RemoveFreeElement( face, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
3088   }
3089   // remove edges that bound the just removed faces
3090   for ( SMDS_EdgeIteratorPtr edgeIt = meshDS->edgesIterator(); edgeIt->more(); )
3091   {
3092     const SMDS_MeshElement* edge = edgeIt->next();
3093     const SMDS_MeshNode* n0 = edge->GetNode(0);
3094     const SMDS_MeshNode* n1 = edge->GetNode(1);
3095     if ( n0->isMarked() &&
3096          n1->isMarked() &&
3097          n0->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 &&
3098          n1->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 )
3099       meshDS->RemoveFreeElement( edge, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
3100   }
3101   // remove nodes that just became free
3102   for ( nodeIt = meshDS->nodesIterator(); nodeIt->more(); )
3103   {
3104     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
3105     if ( n->isMarked() && n->NbInverseElements() == 0 )
3106       meshDS->RemoveFreeNode( n, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
3107   }
3108
3109   // add nodes
3110   meshgems_integer nbvtx = 0, nodeID;
3111   meshgems_mesh_get_vertex_count( omsh, &nbvtx );
3112   meshgems_real xyz[3];
3113   for ( i = 1; i <= nbvtx; ++i )
3114   {
3115     meshgems_mesh_get_vertex_coordinates( omsh, i, xyz );
3116     SMDS_MeshNode* n = meshDS->AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2] );
3117     nodeID = (meshgems_integer) n->GetID();
3118     meshgems_mesh_set_vertex_tag( omsh, i, &nodeID ); // save mapping of IDs in MG and SALOME meshes
3119   }
3120
3121   // add triangles
3122   meshgems_integer nbtri = 0;
3123   meshgems_mesh_get_triangle_count( omsh, &nbtri );
3124   const SMDS_MeshNode* nodes[4];
3125   for ( i = 1; i <= nbtri; ++i )
3126   {
3127     meshgems_mesh_get_triangle_vertices( omsh, i, nodeIDs );
3128     for ( int j = 0; j < 3; ++j )
3129     {
3130       meshgems_mesh_get_vertex_tag( omsh, nodeIDs[j], &nodeID );
3131       nodes[j] = meshDS->FindNode( nodeID );
3132     }
3133     meshDS->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] );
3134   }
3135
3136   // add quadrangles
3137   meshgems_integer nbquad = 0;
3138   meshgems_mesh_get_quadrangle_count( omsh, &nbquad );
3139   for ( i = 1; i <= nbquad; ++i )
3140   {
3141     meshgems_mesh_get_quadrangle_vertices( omsh, i, nodeIDs );
3142     for ( int j = 0; j < 4; ++j )
3143     {
3144       meshgems_mesh_get_vertex_tag( omsh, nodeIDs[j], &nodeID );
3145       nodes[j] = meshDS->FindNode( nodeID );
3146     }
3147     meshDS->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
3148   }
3149
3150   if ( _hypothesis )
3151   {
3152     std::string GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
3153     if ( !GMFFileName.empty() )
3154     {
3155       bool asciiFound  = (GMFFileName.find(".mesh", GMFFileName.size()-5) != std::string::npos);
3156       bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.size()-6) != std::string::npos);
3157       if ( !asciiFound && !binaryFound )
3158         GMFFileName.append(".mesh");
3159       mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
3160     }
3161   }
3162
3163   cadsurf_regain_mesh(css, omsh);
3164
3165   // as we don't assign the new triangles to a shape (the pseudo-shape),
3166   // we mark the shape as always computed to avoid the error messages
3167   // that no elements assigned to the shape
3168   aMesh.GetSubMesh( aHelper->GetSubShape() )->SetIsAlwaysComputed( true );
3169
3170   return true;
3171 }
3172
3173 //================================================================================
3174 /*!
3175  * \brief Terminates computation
3176  */
3177 //================================================================================
3178
3179 void BLSURFPlugin_BLSURF::CancelCompute()
3180 {
3181   _compute_canceled = true;
3182 }
3183
3184 //=============================================================================
3185 /*!
3186  *  SetNodeOnEdge
3187  */
3188 //=============================================================================
3189
3190 void BLSURFPlugin_BLSURF::Set_NodeOnEdge(SMESHDS_Mesh*        meshDS,
3191                                          const SMDS_MeshNode* node,
3192                                          const TopoDS_Shape&  ed)
3193 {
3194   const TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ed);
3195
3196   gp_Pnt pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
3197
3198   Standard_Real p0 = 0.0;
3199   Standard_Real p1 = 1.0;
3200   TopLoc_Location loc;
3201   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, loc, p0, p1);
3202   if ( curve.IsNull() )
3203   {
3204     // issue 22499. Node at a sphere apex
3205     meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, p0);
3206     return;
3207   }
3208
3209   if ( !loc.IsIdentity() ) pnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
3210   GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(pnt, curve, p0, p1);
3211
3212   double pa = 0.;
3213   if ( proj.NbPoints() > 0 )
3214   {
3215     pa = (double)proj.LowerDistanceParameter();
3216     // Issue 0020656. Move node if it is too far from edge
3217     gp_Pnt curve_pnt = curve->Value( pa );
3218     double dist2     = pnt.SquareDistance( curve_pnt );
3219     double tol       = BRep_Tool::Tolerance( edge );
3220     if ( 1e-14 < dist2 && dist2 <= 1000*tol ) // large enough and within tolerance
3221     {
3222       curve_pnt.Transform( loc );
3223       meshDS->MoveNode( node, curve_pnt.X(), curve_pnt.Y(), curve_pnt.Z() );
3224     }
3225   }
3226
3227   meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, pa);
3228 }
3229
3230 /* Curve definition function See cad_curv_t in file meshgems/cad.h for
3231  * more information.
3232  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second
3233  * order derivatives it also computes first order derivatives and
3234  * function evaluation, you can optimize this example by making only
3235  * one CAD call and filling the necessary uv, dt, dtt arrays.
3236  */
3237 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data)
3238 {
3239   /* t is given. It contains the 1D parametric coordintaes
3240      of the point MG-CADSurf is querying on the curve */
3241
3242   /* user_data identifies the edge MG-CADSurf is querying */
3243   const Geom2d_Curve* pargeo = (const Geom2d_Curve*) user_data;
3244
3245   if (uv) {
3246     /* MG-CADSurf is querying the function evaluation */
3247     gp_Pnt2d P = pargeo->Value(t);
3248     uv[0]=P.X(); uv[1]=P.Y();
3249   }
3250
3251   if (dt) {
3252     /* query for the first order derivatives */
3253     gp_Vec2d V1 = pargeo->DN(t,1);
3254     dt[0]=V1.X(); dt[1]=V1.Y();
3255   }
3256
3257   if (dtt) {
3258     /* query for the second order derivatives */
3259     gp_Vec2d V2 = pargeo->DN(t,2);
3260     dtt[0]=V2.X(); dtt[1]=V2.Y();
3261   }
3262
3263   return STATUS_OK;
3264 }
3265
3266 /* Surface definition function.
3267  * See cad_surf_t in file meshgems/cad.h for more information.
3268  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second order derivatives it also
3269  * computes first order derivatives and function evaluation, you can optimize
3270  * this example by making only one CAD call and filling the necessary xyz, du, dv, etc..
3271  * arrays.
3272  */
3273 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
3274                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data)
3275 {
3276   /* uv[2] is given. It contains the u,v coordinates of the point
3277    * PreCAD/MG-CADSurf is querying on the surface */
3278
3279   /* user_data identifies the face PreCAD/MG-CADSurf is querying (see
3280    * cad_face_new later in this example)*/
3281   const Geom_Surface* geometry = (const Geom_Surface*) user_data;
3282
3283   if(xyz){
3284    gp_Pnt P;
3285    P=geometry->Value(uv[0],uv[1]);   // S.D0(U,V,P);
3286    xyz[0]=P.X(); xyz[1]=P.Y(); xyz[2]=P.Z();
3287   }
3288
3289   if(du && dv){
3290     gp_Pnt P;
3291     gp_Vec D1U,D1V;
3292
3293     geometry->D1(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V);
3294     du[0]=D1U.X(); du[1]=D1U.Y(); du[2]=D1U.Z();
3295     dv[0]=D1V.X(); dv[1]=D1V.Y(); dv[2]=D1V.Z();
3296   }
3297
3298   if(duu && duv && dvv){
3299
3300     gp_Pnt P;
3301     gp_Vec D1U,D1V;
3302     gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
3303
3304     geometry->D2(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
3305     duu[0]=D2U.X(); duu[1]=D2U.Y(); duu[2]=D2U.Z();
3306     duv[0]=D2UV.X(); duv[1]=D2UV.Y(); duv[2]=D2UV.Z();
3307     dvv[0]=D2V.X(); dvv[1]=D2V.Y(); dvv[2]=D2V.Z();
3308   }
3309
3310   return STATUS_OK;
3311 }
3312
3313
3314 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data)
3315 {
3316   TId2ClsAttractorVec::iterator f2attVec;
3317   if (FaceId2PythonSmp.count(face_id) != 0) {
3318     assert(Py_IsInitialized());
3319     PyGILState_STATE gstate;
3320     gstate = PyGILState_Ensure();
3321     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(FaceId2PythonSmp[face_id],(char*)"(f,f)",uv[0],uv[1]);
3322     real result;
3323     if ( pyresult != NULL) {
3324       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3325       Py_DECREF(pyresult);
3326       //       *size = result;
3327     }
3328     else{
3329       fflush(stderr);
3330       string err_description="";
3331       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3332       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3333       Py_INCREF(old_stderr);
3334       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3335       PyErr_Print();
3336       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3337       Py_DECREF(new_stderr);
3338       MESSAGE("Can't evaluate f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " error is " << err_description);
3339       result = *((real*)user_data);
3340     }
3341     *size = result;
3342     PyGILState_Release(gstate);
3343   }
3344   else if (( f2attVec = FaceIndex2ClassAttractor.find(face_id)) != FaceIndex2ClassAttractor.end() && !f2attVec->second.empty())
3345   {
3346     real result = 0;
3347     result = 1e100;
3348     std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = f2attVec->second;
3349     for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
3350     {
3351       //result += attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]);
3352       result = Min( result, attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]));
3353     }
3354     //*size = result / attVec.size(); // mean of sizes defined by all attractors
3355     *size = result;
3356   }
3357   else {
3358     *size = *((real*)user_data);
3359   }
3360   //   std::cout << "Size_on_surface sur la face " << face_id << " donne une size de: " << *size << std::endl;
3361   return STATUS_OK;
3362 }
3363
3364 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data)
3365 {
3366   if (EdgeId2PythonSmp.count(edge_id) != 0){
3367     assert(Py_IsInitialized());
3368     PyGILState_STATE gstate;
3369     gstate = PyGILState_Ensure();
3370     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(EdgeId2PythonSmp[edge_id],(char*)"(f)",t);
3371     real result;
3372     if ( pyresult != NULL) {
3373       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3374       Py_DECREF(pyresult);
3375 //       *size = result;
3376     }
3377     else{
3378       fflush(stderr);
3379       string err_description="";
3380       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3381       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3382       Py_INCREF(old_stderr);
3383       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3384       PyErr_Print();
3385       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3386       Py_DECREF(new_stderr);
3387       MESSAGE("Can't evaluate f(" << t << ")" << " error is " << err_description);
3388       result = *((real*)user_data);
3389     }
3390     *size = result;
3391     PyGILState_Release(gstate);
3392   }
3393   else {
3394     *size = *((real*)user_data);
3395   }
3396   return STATUS_OK;
3397 }
3398
3399 status_t size_on_vertex(integer point_id, real *size, void *user_data)
3400 {
3401   if (VertexId2PythonSmp.count(point_id) != 0){
3402     assert(Py_IsInitialized());
3403     PyGILState_STATE gstate;
3404     gstate = PyGILState_Ensure();
3405     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(VertexId2PythonSmp[point_id],(char*)"");
3406     real result;
3407     if ( pyresult != NULL) {
3408       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3409       Py_DECREF(pyresult);
3410 //       *size = result;
3411     }
3412     else {
3413       fflush(stderr);
3414       string err_description="";
3415       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3416       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3417       Py_INCREF(old_stderr);
3418       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3419       PyErr_Print();
3420       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3421       Py_DECREF(new_stderr);
3422       MESSAGE("Can't evaluate f()" << " error is " << err_description);
3423       result = *((real*)user_data);
3424     }
3425     *size = result;
3426     PyGILState_Release(gstate);
3427   }
3428   else {
3429     *size = *((real*)user_data);
3430   }
3431  return STATUS_OK;
3432 }
3433
3434 /*
3435  * The following function will be called for PreCAD/MG-CADSurf message
3436  * printing.  See context_set_message_callback (later in this
3437  * template) for how to set user_data.
3438  */
3439 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data)
3440 {
3441   integer errnumber = 0;
3442   char *desc;
3443   message_get_number(msg, &errnumber);
3444   message_get_description(msg, &desc);
3445   string err( desc );
3446   message_cb_user_data * mcud = (message_cb_user_data*)user_data;
3447   // Get all the error message and some warning messages related to license and periodicity
3448   if ( errnumber < 0 ||
3449        err.find("license"    ) != string::npos ||
3450        err.find("periodicity") != string::npos )
3451   {
3452     // remove ^A from the tail
3453     size_t len = strlen( desc );
3454     while (len > 0 && desc[len-1] != '\n')
3455       len--;
3456     mcud->_error->append( desc, len );
3457   }
3458   else {
3459     if ( errnumber == 3009001 )
3460       * mcud->_progress = atof( desc + 11 ) / 100.;
3461     if ( mcud->_verbosity > 0 )
3462       std::cout << desc << std::endl;
3463   }
3464   return STATUS_OK;
3465 }
3466
3467 /* This is the interrupt callback. PreCAD/MG-CADSurf will call this
3468  * function regularily. See the file meshgems/interrupt.h
3469  */
3470 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data)
3471 {
3472   integer you_want_to_continue = 1;
3473   BLSURFPlugin_BLSURF* tmp = (BLSURFPlugin_BLSURF*)user_data;
3474   you_want_to_continue = !tmp->computeCanceled();
3475
3476   if(you_want_to_continue)
3477   {
3478     *interrupt_status = INTERRUPT_CONTINUE;
3479     return STATUS_OK;
3480   }
3481   else /* you want to stop MG-CADSurf */
3482   {
3483     *interrupt_status = INTERRUPT_STOP;
3484     return STATUS_ERROR;
3485   }
3486 }
3487
3488 //=============================================================================
3489 /*!
3490  *
3491  */
3492 //=============================================================================
3493 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
3494                                    const TopoDS_Shape& aShape,
3495                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
3496 {
3497   double diagonal       = aMesh.GetShapeDiagonalSize();
3498   double bbSegmentation = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3499   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
3500   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
3501   bool   _phySizeRel    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
3502   //int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
3503   double _angleMesh     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
3504   BLSURFPlugin_Hypothesis::ElementType   _elementType   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultElementType();
3505   if(_hypothesis) {
3506     _physicalMesh  = (int) _hypothesis->GetPhysicalMesh();
3507     _phySizeRel         = _hypothesis->IsPhySizeRel();
3508     if ( _hypothesis->GetPhySize() > 0)
3509       _phySize          = _phySizeRel ? diagonal*_hypothesis->GetPhySize() : _hypothesis->GetPhySize();
3510     //_geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
3511     if (_hypothesis->GetAngleMesh() > 0)
3512       _angleMesh        = _hypothesis->GetAngleMesh();
3513     _elementType        = _hypothesis->GetElementType();
3514   } else {
3515     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
3516     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
3517     _phySize = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3518   }
3519
3520   bool IsQuadratic = _quadraticMesh;
3521
3522   // ----------------
3523   // evaluate 1D
3524   // ----------------
3525   TopTools_DataMapOfShapeInteger EdgesMap;
3526   double fullLen = 0.0;
3527   double fullNbSeg = 0;
3528   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
3529     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
3530     if( EdgesMap.IsBound(E) )
3531       continue;
3532     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(E);
3533     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
3534     fullLen += aLen;
3535     int nb1d = 0;
3536     if(_physicalMesh==1) {
3537        nb1d = (int)( aLen/_phySize + 1 );
3538     }
3539     else {
3540       // use geometry
3541       double f,l;
3542       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
3543       double fullAng = 0.0;
3544       double dp = (l-f)/200;
3545       gp_Pnt P1,P2,P3;
3546       C->D0(f,P1);
3547       C->D0(f+dp,P2);
3548       gp_Vec V1(P1,P2);
3549       for(int j=2; j<=200; j++) {
3550         C->D0(f+dp*j,P3);
3551         gp_Vec V2(P2,P3);
3552         fullAng += fabs(V1.Angle(V2));
3553         V1 = V2;
3554         P2 = P3;
3555       }
3556       nb1d = (int)( fullAng/_angleMesh + 1 );
3557     }
3558     fullNbSeg += nb1d;
3559     std::vector<smIdType> aVec(SMDSEntity_Last);
3560     for(smIdType i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3561     if( IsQuadratic > 0 ) {
3562       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*nb1d - 1;
3563       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = nb1d;
3564     }
3565     else {
3566       aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d - 1;
3567       aVec[SMDSEntity_Edge] = nb1d;
3568     }
3569     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3570     EdgesMap.Bind(E,nb1d);
3571   }
3572   double ELen = fullLen/fullNbSeg;
3573   // ----------------
3574   // evaluate 2D
3575   // ----------------
3576   // try to evaluate as in MEFISTO
3577   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
3578     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
3579     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
3580     GProp_GProps G;
3581     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
3582     double anArea = G.Mass();
3583     int nb1d = 0;
3584     std::vector<int> nb1dVec;
3585     for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next()) {
3586       int nbSeg = EdgesMap.Find(exp1.Current());
3587       nb1d += nbSeg;
3588       nb1dVec.push_back( nbSeg );
3589     }
3590     int nbQuad = 0;
3591     int nbTria = (int) ( anArea/( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
3592     int nbNodes = (int) ( ( nbTria*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
3593     if ( _elementType != BLSURFPlugin_Hypothesis::Quadrangles )
3594     {
3595       if ( nb1dVec.size() == 4 ) // quadrangle geom face
3596       {
3597         int n1 = nb1dVec[0], n2 = nb1dVec[ nb1dVec[1] == nb1dVec[0] ? 2 : 1 ];
3598         nbQuad = n1 * n2;
3599         nbNodes = (n1 + 1) * (n2 + 1);
3600         nbTria = 0;
3601       }
3602       else
3603       {
3604         nbTria = nbQuad = nbTria / 3 + 1;
3605       }
3606     }
3607     std::vector<smIdType> aVec(SMDSEntity_Last,0);
3608     if( IsQuadratic ) {
3609       int nb1d_in = (nbTria*3 - nb1d) / 2;
3610       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
3611       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbTria;
3612       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbQuad;
3613     }
3614     else {
3615       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
3616       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbTria;
3617       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbQuad;
3618     }
3619     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3620   }
3621
3622   // ----------------
3623   // evaluate 3D
3624   // ----------------
3625   GProp_GProps G;
3626   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
3627   double aVolume = G.Mass();
3628   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
3629   int nbVols  = int(aVolume/tetrVol);
3630   int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
3631   std::vector<smIdType> aVec(SMDSEntity_Last);
3632   for(smIdType i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3633   if( IsQuadratic ) {
3634     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
3635     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
3636   }
3637   else {
3638     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
3639     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
3640   }
3641   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
3642   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3643
3644   return true;
3645 }
3646
3647 //================================================================================
3648 /*!
3649  * \brief Find TopoDS_Shape for each hyper-patch study entry in a hypothesis
3650  */
3651 //================================================================================
3652
3653 void BLSURFPlugin_BLSURF::FillEntryToShape( const BLSURFPlugin_Hypothesis*          hyp,
3654                                             std::map< std::string, TopoDS_Shape > & entryToShape )
3655 {
3656   SMESH_Gen_i* smeshGen = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
3657   for ( const ::BLSURFPlugin_Hypothesis::THyperPatchEntries& entries : hyp->GetHyperPatchEntries() )
3658     for ( const std::string& entry : entries )
3659     {
3660       GEOM::GEOM_Object_var go = smeshGen->GetGeomObjectByEntry( entry );
3661       TopoDS_Shape       shape = smeshGen->GeomObjectToShape( go );
3662       if ( !shape.IsNull() )
3663         entryToShape.insert({ entry, shape });
3664     }
3665 }