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1) 0022100: EDF 2413 SMESH: Take into account TRIA7
authoreap <eap@opencascade.com>
Thu, 16 May 2013 16:27:06 +0000 (16:27 +0000)
committereap <eap@opencascade.com>
Thu, 16 May 2013 16:27:06 +0000 (16:27 +0000)
2) 0022098: EDF 2036 SMESH: Create groups from none conected parts of a mesh

Move SMESH_ElementSearcher to from SMESH/SMESH_MeshEditor.hxx SMESHUtils/SMESH_MeshAlgos.hxx
in order to make SMESH_ElementSearcher accessible from Controls/SMESH_Controls.cxx

-struct SMESH_NodeSearcher
-{
-struct SMESH_ElementSearcher
-{
-  SMESH_NodeSearcher* GetNodeSearcher();
-  SMESH_ElementSearcher* GetElementSearcher();
-  SMESH_ElementSearcher* GetElementSearcher( SMDS_ElemIteratorPtr elemIt );
-  static bool IsOut( const SMDS_MeshElement* element, const gp_Pnt& point, double tol );
-  static double GetDistance( const SMDS_MeshFace* face, const gp_Pnt& point );
-  static const SMDS_MeshElement* FindFaceInSet(const SMDS_MeshNode*    n1,

src/SMESH/SMESH_MeshEditor.cxx
src/SMESH/SMESH_MeshEditor.hxx

index f5bc661..c62006a 100644 (file)
@@ -42,6 +42,7 @@
 #include "SMESH_Algo.hxx"
 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
 #include "SMESH_Group.hxx"
+#include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
 #include "SMESH_OctreeNode.hxx"
 #include "SMESH_subMesh.hxx"
 #include <Extrema_GenExtPS.hxx>
 #include <Extrema_POnCurv.hxx>
 #include <Extrema_POnSurf.hxx>
-#include <GC_MakeSegment.hxx>
 #include <Geom2d_Curve.hxx>
-#include <GeomAPI_ExtremaCurveCurve.hxx>
 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
 #include <Geom_Curve.hxx>
-#include <Geom_Line.hxx>
 #include <Geom_Surface.hxx>
-#include <IntAna_IntConicQuad.hxx>
-#include <IntAna_Quadric.hxx>
 #include <Precision.hxx>
 #include <TColStd_ListOfInteger.hxx>
 #include <TopAbs_State.hxx>
@@ -166,6 +162,12 @@ SMESH_MeshEditor::AddElement(const vector<const SMDS_MeshNode*> & node,
         else           e = mesh->AddFace      (node[0], node[1], node[2], node[3],
                                                node[4], node[5] );
       }
+      else if (nbnode == 7) {
+        if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddFaceWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
+                                               node[4], node[5], node[6], ID);
+        else           e = mesh->AddFace      (node[0], node[1], node[2], node[3],
+                                               node[4], node[5], node[6] );
+      }
       else if (nbnode == 8) {
         if ( ID >= 1 ) e = mesh->AddFaceWithID(node[0], node[1], node[2], node[3],
                                                node[4], node[5], node[6], node[7], ID);
@@ -527,12 +529,12 @@ bool SMESH_MeshEditor::IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 }
 
 //=======================================================================
-//function : ShiftNodesQuadTria
-//purpose  : auxilary
-//           Shift nodes in the array corresponded to quadratic triangle
+//function : shiftNodesQuadTria
+//purpose  : Shift nodes in the array corresponded to quadratic triangle
 //           example: (0,1,2,3,4,5) -> (1,2,0,4,5,3)
 //=======================================================================
-static void ShiftNodesQuadTria(const SMDS_MeshNode* aNodes[])
+
+static void shiftNodesQuadTria(vector< const SMDS_MeshNode* >& aNodes)
 {
   const SMDS_MeshNode* nd1 = aNodes[0];
   aNodes[0] = aNodes[1];
@@ -545,53 +547,42 @@ static void ShiftNodesQuadTria(const SMDS_MeshNode* aNodes[])
 }
 
 //=======================================================================
-//function : edgeConnectivity
-//purpose  : auxilary
-//           return number of the edges connected with the theNode.
+//function : nbEdgeConnectivity
+//purpose  : return number of the edges connected with the theNode.
 //           if theEdges has connections with the other type of the
 //           elements, return -1
 //=======================================================================
+
 static int nbEdgeConnectivity(const SMDS_MeshNode* theNode)
 {
-  SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = theNode->GetInverseElementIterator();
-  int nb=0;
-  while(elemIt->more()) {
-    elemIt->next();
-    nb++;
-  }
-  return nb;
+  // SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = theNode->GetInverseElementIterator();
+  // int nb=0;
+  // while(elemIt->more()) {
+  //   elemIt->next();
+  //   nb++;
+  // }
+  // return nb;
+  return theNode->NbInverseElements();
 }
 
-
 //=======================================================================
-//function : GetNodesFromTwoTria
-//purpose  : auxilary
-//           Shift nodes in the array corresponded to quadratic triangle
-//           example: (0,1,2,3,4,5) -> (1,2,0,4,5,3)
+//function : getNodesFromTwoTria
+//purpose  : 
 //=======================================================================
-static bool GetNodesFromTwoTria(const SMDS_MeshElement * theTria1,
+
+static bool getNodesFromTwoTria(const SMDS_MeshElement * theTria1,
                                 const SMDS_MeshElement * theTria2,
-                                const SMDS_MeshNode* N1[],
-                                const SMDS_MeshNode* N2[])
+                                vector< const SMDS_MeshNode*>& N1,
+                                vector< const SMDS_MeshNode*>& N2)
 {
-  SMDS_ElemIteratorPtr it = theTria1->nodesIterator();
-  int i=0;
-  while(i<6) {
-    N1[i] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
-    i++;
-  }
-  if(it->more()) return false;
-  it = theTria2->nodesIterator();
-  i=0;
-  while(i<6) {
-    N2[i] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
-    i++;
-  }
-  if(it->more()) return false;
+  N1.assign( theTria1->begin_nodes(), theTria1->end_nodes() );
+  if ( N1.size() < 6 ) return false;
+  N2.assign( theTria2->begin_nodes(), theTria2->end_nodes() );
+  if ( N2.size() < 6 ) return false;
 
   int sames[3] = {-1,-1,-1};
   int nbsames = 0;
-  int j;
+  int i, j;
   for(i=0; i<3; i++) {
     for(j=0; j<3; j++) {
       if(N1[i]==N2[j]) {
@@ -603,18 +594,18 @@ static bool GetNodesFromTwoTria(const SMDS_MeshElement * theTria1,
   }
   if(nbsames!=2) return false;
   if(sames[0]>-1) {
-    ShiftNodesQuadTria(N1);
+    shiftNodesQuadTria(N1);
     if(sames[1]>-1) {
-      ShiftNodesQuadTria(N1);
+      shiftNodesQuadTria(N1);
     }
   }
   i = sames[0] + sames[1] + sames[2];
   for(; i<2; i++) {
-    ShiftNodesQuadTria(N2);
+    shiftNodesQuadTria(N2);
   }
-  // now we receive following N1 and N2 (using numeration as above image)
+  // now we receive following N1 and N2 (using numeration as in the image below)
   // tria1 : (1 2 4 5 9 7)  and  tria2 : (3 4 2 8 9 6)
-  // i.e. first nodes from both arrays determ new diagonal
+  // i.e. first nodes from both arrays form a new diagonal
   return true;
 }
 
@@ -703,9 +694,11 @@ bool SMESH_MeshEditor::InverseDiag (const SMDS_MeshElement * theTria1,
   } // end if(F1 && F2)
 
   // check case of quadratic faces
-  if (theTria1->GetEntityType() != SMDSEntity_Quad_Triangle)
+  if (theTria1->GetEntityType() != SMDSEntity_Quad_Triangle &&
+      theTria1->GetEntityType() != SMDSEntity_BiQuad_Triangle)
     return false;
-  if (theTria2->GetEntityType() != SMDSEntity_Quad_Triangle)
+  if (theTria2->GetEntityType() != SMDSEntity_Quad_Triangle&&
+      theTria2->GetEntityType() != SMDSEntity_BiQuad_Triangle)
     return false;
 
   //       5
@@ -718,32 +711,61 @@ bool SMESH_MeshEditor::InverseDiag (const SMDS_MeshElement * theTria1,
   //  4 +--+--+ 3
   //       8
 
-  const SMDS_MeshNode* N1 [6];
-  const SMDS_MeshNode* N2 [6];
-  if(!GetNodesFromTwoTria(theTria1,theTria2,N1,N2))
+  vector< const SMDS_MeshNode* > N1;
+  vector< const SMDS_MeshNode* > N2;
+  if(!getNodesFromTwoTria(theTria1,theTria2,N1,N2))
     return false;
   // now we receive following N1 and N2 (using numeration as above image)
   // tria1 : (1 2 4 5 9 7)  and  tria2 : (3 4 2 8 9 6)
   // i.e. first nodes from both arrays determ new diagonal
 
-  const SMDS_MeshNode* N1new [6];
-  const SMDS_MeshNode* N2new [6];
-  N1new[0] = N1[0];
-  N1new[1] = N2[0];
-  N1new[2] = N2[1];
-  N1new[3] = N1[4];
-  N1new[4] = N2[3];
-  N1new[5] = N1[5];
-  N2new[0] = N1[0];
-  N2new[1] = N1[1];
-  N2new[2] = N2[0];
-  N2new[3] = N1[3];
-  N2new[4] = N2[5];
-  N2new[5] = N1[4];
-  // replaces nodes in faces
-  GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theTria1, N1new, 6 );
-  GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theTria2, N2new, 6 );
-
+  vector< const SMDS_MeshNode*> N1new( N1.size() );
+  vector< const SMDS_MeshNode*> N2new( N2.size() );
+  N1new.back() = N1.back(); // central node of biquadratic
+  N2new.back() = N2.back();
+  N1new[0] = N1[0];  N2new[0] = N1[0];
+  N1new[1] = N2[0];  N2new[1] = N1[1];
+  N1new[2] = N2[1];  N2new[2] = N2[0];
+  N1new[3] = N1[4];  N2new[3] = N1[3];
+  N1new[4] = N2[3];  N2new[4] = N2[5];
+  N1new[5] = N1[5];  N2new[5] = N1[4];
+  // change nodes in faces
+  GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theTria1, &N1new[0], N1new.size() );
+  GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theTria2, &N2new[0], N2new.size() );
+
+  // move the central node of biquadratic triangle
+  SMESH_MesherHelper helper( *GetMesh() );
+  for ( int is2nd = 0; is2nd < 2; ++is2nd )
+  {
+    const SMDS_MeshElement*         tria = is2nd ? theTria2 : theTria1;
+    vector< const SMDS_MeshNode*>& nodes = is2nd ? N2new : N1new;
+    if ( nodes.size() < 7 )
+      continue;
+    helper.SetSubShape( tria->getshapeId() );
+    const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( helper.GetSubShape() );
+    gp_Pnt xyz;
+    if ( F.IsNull() )
+    {
+      xyz = ( SMESH_TNodeXYZ( nodes[3] ) +
+              SMESH_TNodeXYZ( nodes[4] ) +
+              SMESH_TNodeXYZ( nodes[5] )) / 3.;
+    }
+    else
+    {
+      bool checkUV;
+      gp_XY uv = ( helper.GetNodeUV( F, nodes[3], nodes[2], &checkUV ) +
+                   helper.GetNodeUV( F, nodes[4], nodes[0], &checkUV ) +
+                   helper.GetNodeUV( F, nodes[5], nodes[1], &checkUV )) / 3.;
+      TopLoc_Location loc;
+      Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F,loc);
+      xyz = S->Value( uv.X(), uv.Y() );
+      xyz.Transform( loc );
+      if ( nodes[6]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE &&  // set UV
+           nodes[6]->getshapeId() > 0 )
+        GetMeshDS()->SetNodeOnFace( nodes[6], nodes[6]->getshapeId(), uv.X(), uv.Y() );
+    }
+    GetMeshDS()->MoveNode( nodes[6], xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z() );
+  }
   return true;
 }
 
@@ -765,30 +787,28 @@ static bool findTriangles(const SMDS_MeshNode *    theNode1,
   SMDS_ElemIteratorPtr it = theNode1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
   while (it->more()) {
     const SMDS_MeshElement* elem = it->next();
-    if ( elem->NbNodes() == 3 )
+    if ( elem->NbCornerNodes() == 3 )
       emap.insert( elem );
   }
   it = theNode2->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
   while (it->more()) {
     const SMDS_MeshElement* elem = it->next();
-    if ( emap.find( elem ) != emap.end() ) {
-      if ( theTria1 ) {
-        // theTria1 must be element with minimum ID
-        if( theTria1->GetID() < elem->GetID() ) {
-          theTria2 = elem;
-        }
-        else {
-          theTria2 = theTria1;
-          theTria1 = elem;
-        }
-        break;
-      }
-      else {
+    if ( emap.count( elem )) {
+      if ( !theTria1 )
+      {
         theTria1 = elem;
       }
+      else  
+      {
+        theTria2 = elem;
+        // theTria1 must be element with minimum ID
+        if ( theTria2->GetID() < theTria1->GetID() )
+          std::swap( theTria2, theTria1 );
+        return true;
+      }
     }
   }
-  return ( theTria1 && theTria2 );
+  return false;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -977,9 +997,9 @@ bool SMESH_MeshEditor::DeleteDiag (const SMDS_MeshNode * theNode1,
   //  4 +--+--+ 3
   //       8
 
-  const SMDS_MeshNode* N1 [6];
-  const SMDS_MeshNode* N2 [6];
-  if(!GetNodesFromTwoTria(tr1,tr2,N1,N2))
+  vector< const SMDS_MeshNode* > N1;
+  vector< const SMDS_MeshNode* > N2;
+  if(!getNodesFromTwoTria(tr1,tr2,N1,N2))
     return false;
   // now we receive following N1 and N2 (using numeration as above image)
   // tria1 : (1 2 4 5 9 7)  and  tria2 : (3 4 2 8 9 6)
@@ -1031,82 +1051,49 @@ bool SMESH_MeshEditor::Reorient (const SMDS_MeshElement * theElem)
   if ( !it || !it->more() )
     return false;
 
-  switch ( theElem->GetType() ) {
+  const SMDSAbs_ElementType type = theElem->GetType();
+  if ( type < SMDSAbs_Edge || type > SMDSAbs_Volume )
+    return false;
 
-  case SMDSAbs_Edge:
-  case SMDSAbs_Face: {
-    if(!theElem->IsQuadratic()) {
-      int i = theElem->NbNodes();
-      vector<const SMDS_MeshNode*> aNodes( i );
-      while ( it->more() )
-        aNodes[ --i ]= static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
-      return GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theElem, &aNodes[0], theElem->NbNodes() );
-    }
-    else {
-      // quadratic elements
-      if(theElem->GetType()==SMDSAbs_Edge) {
-        vector<const SMDS_MeshNode*> aNodes(3);
-        aNodes[1]= static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
-        aNodes[0]= static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
-        aNodes[2]= static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
-        return GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theElem, &aNodes[0], 3 );
-      }
-      else {
-        int nbn = theElem->NbNodes();
-        vector<const SMDS_MeshNode*> aNodes(nbn);
-        aNodes[0]= static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
-        int i=1;
-        for(; i<nbn/2; i++) {
-          aNodes[nbn/2-i]= static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
-        }
-        for(i=0; i<nbn/2; i++) {
-          aNodes[nbn-i-1]= static_cast<const SMDS_MeshNode*>( it->next() );
-        }
-        return GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theElem, &aNodes[0], nbn );
-      }
+  const SMDSAbs_EntityType geomType = theElem->GetEntityType();
+  if ( geomType == SMDSEntity_Polyhedra ) // polyhedron
+  {
+    const SMDS_VtkVolume* aPolyedre =
+      dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*>( theElem );
+    if (!aPolyedre) {
+      MESSAGE("Warning: bad volumic element");
+      return false;
     }
-  }
-  case SMDSAbs_Volume: {
-    if (theElem->IsPoly()) {
-      // TODO reorient vtk polyhedron
-      MESSAGE("reorient vtk polyhedron ?");
-      const SMDS_VtkVolume* aPolyedre =
-        dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*>( theElem );
-      if (!aPolyedre) {
-        MESSAGE("Warning: bad volumic element");
-        return false;
-      }
-
-      int nbFaces = aPolyedre->NbFaces();
-      vector<const SMDS_MeshNode *> poly_nodes;
-      vector<int> quantities (nbFaces);
+    const int nbFaces = aPolyedre->NbFaces();
+    vector<const SMDS_MeshNode *> poly_nodes;
+    vector<int> quantities (nbFaces);
 
-      // reverse each face of the polyedre
-      for (int iface = 1; iface <= nbFaces; iface++) {
-        int inode, nbFaceNodes = aPolyedre->NbFaceNodes(iface);
-        quantities[iface - 1] = nbFaceNodes;
+    // reverse each face of the polyedre
+    for (int iface = 1; iface <= nbFaces; iface++) {
+      int inode, nbFaceNodes = aPolyedre->NbFaceNodes(iface);
+      quantities[iface - 1] = nbFaceNodes;
 
-        for (inode = nbFaceNodes; inode >= 1; inode--) {
-          const SMDS_MeshNode* curNode = aPolyedre->GetFaceNode(iface, inode);
-          poly_nodes.push_back(curNode);
-        }
+      for (inode = nbFaceNodes; inode >= 1; inode--) {
+        const SMDS_MeshNode* curNode = aPolyedre->GetFaceNode(iface, inode);
+        poly_nodes.push_back(curNode);
       }
-
-      return GetMeshDS()->ChangePolyhedronNodes( theElem, poly_nodes, quantities );
-
-    }
-    else {
-      SMDS_VolumeTool vTool;
-      if ( !vTool.Set( theElem ))
-        return false;
-      vTool.Inverse();
-      MESSAGE("ChangeElementNodes reorient: check vTool.Inverse");
-      return GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theElem, vTool.GetNodes(), vTool.NbNodes() );
     }
+    return GetMeshDS()->ChangePolyhedronNodes( theElem, poly_nodes, quantities );
   }
-  default:;
+  else // other elements
+  {
+    vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( theElem->begin_nodes(), theElem->end_nodes() );
+    const std::vector<int>& interlace = SMDS_MeshCell::reverseSmdsOrder( geomType );
+    if ( interlace.empty() )
+    {
+      std::reverse( nodes.begin(), nodes.end() ); // polygon
+    }
+    else if ( interlace.size() > 1 )
+    {
+      SMDS_MeshCell::applyInterlace( interlace, nodes );
+    }
+    return GetMeshDS()->ChangeElementNodes( theElem, &nodes[0], nodes.size() );
   }
-
   return false;
 }
 
@@ -1137,7 +1124,7 @@ int SMESH_MeshEditor::Reorient2D (TIDSortedElemSet &       theFaces,
 
   // orient theFace according to theDirection
   gp_XYZ normal;
-  SMESH_Algo::FaceNormal( theFace, normal, /*normalized=*/false );
+  SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( theFace, normal, /*normalized=*/false );
   if ( normal * theDirection.XYZ() < 0 )
     nbReori += Reorient( theFace );
 
@@ -1186,8 +1173,9 @@ int SMESH_MeshEditor::Reorient2D (TIDSortedElemSet &       theFaces,
       {
         facesNearLink.clear();
         nodeIndsOfFace.clear();
-        while (( otherFace = FindFaceInSet( link.first, link.second,
-                                            theFaces, avoidSet, &nodeInd1, &nodeInd2 )))
+        while (( otherFace = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( link.first, link.second,
+                                                             theFaces, avoidSet,
+                                                             &nodeInd1, &nodeInd2 )))
           if ( otherFace != theFace)
           {
             facesNearLink.push_back( otherFace );
@@ -1200,10 +1188,10 @@ int SMESH_MeshEditor::Reorient2D (TIDSortedElemSet &       theFaces,
           // select a face most co-directed with theFace,
           // other faces won't be visited this time
           gp_XYZ NF, NOF;
-          SMESH_Algo::FaceNormal( theFace, NF, /*normalized=*/false );
+          SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( theFace, NF, /*normalized=*/false );
           double proj, maxProj = -1;
           for ( size_t i = 0; i < facesNearLink.size(); ++i ) {
-            SMESH_Algo::FaceNormal( facesNearLink[i], NOF, /*normalized=*/false );
+            SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( facesNearLink[i], NOF, /*normalized=*/false );
             if (( proj = Abs( NF * NOF )) > maxProj ) {
               maxProj = proj;
               otherFace = facesNearLink[i];
@@ -1277,7 +1265,8 @@ bool SMESH_MeshEditor::QuadToTri (TIDSortedElemSet &                   theElems,
   SMESH_MesherHelper   helper( *GetMesh() );
 
   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
-  for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ ) {
+  for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ )
+  {
     const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
     if ( !elem || elem->GetType() != SMDSAbs_Face )
       continue;
@@ -1297,13 +1286,12 @@ bool SMESH_MeshEditor::QuadToTri (TIDSortedElemSet &                   theElems,
     SMDS_FaceOfNodes tr4 ( aNodes[3], aNodes[0], aNodes[1] );
     aBadRate2 = getBadRate( &tr3, theCrit ) + getBadRate( &tr4, theCrit );
 
-    int aShapeId = FindShape( elem );
+    const int aShapeId = FindShape( elem );
     const SMDS_MeshElement* newElem1 = 0;
     const SMDS_MeshElement* newElem2 = 0;
 
-    if( !elem->IsQuadratic() ) {
-
-      // split liner quadrangle
+    if ( !elem->IsQuadratic() ) // split liner quadrangle
+    {
       // for MaxElementLength2D functor we return minimum diagonal for splitting,
       // because aBadRate1=2*len(diagonal 1-3); aBadRate2=2*len(diagonal 2-4)
       if ( aBadRate1 <= aBadRate2 ) {
@@ -1317,70 +1305,28 @@ bool SMESH_MeshEditor::QuadToTri (TIDSortedElemSet &                   theElems,
         newElem2 = aMesh->AddFace( aNodes[3], aNodes[1], aNodes[2] );
       }
     }
-    else {
-
-      // split quadratic quadrangle
+    else // split quadratic quadrangle
+    {
+      helper.SetIsQuadratic( true );
+      helper.SetIsBiQuadratic( aNodes.size() == 9 );
 
-      // get surface elem is on
-      if ( aShapeId != helper.GetSubShapeID() ) {
-        surface.Nullify();
-        TopoDS_Shape shape;
-        if ( aShapeId > 0 )
-          shape = aMesh->IndexToShape( aShapeId );
-        if ( !shape.IsNull() && shape.ShapeType() == TopAbs_FACE ) {
-          TopoDS_Face face = TopoDS::Face( shape );
-          surface = BRep_Tool::Surface( face );
-          if ( !surface.IsNull() )
-            helper.SetSubShape( shape );
-        }
-      }
-      // find middle point for (0,1,2,3)
-      // and create a node in this point;
-      const SMDS_MeshNode* newN = 0;
+      helper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( elem ));
       if ( aNodes.size() == 9 )
       {
-        // SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle
-        newN = aNodes.back();
-      }
-      else
-      {
-        gp_XYZ p( 0,0,0 );
-        if ( surface.IsNull() )
-        {
-          for ( int i = 0; i < 4; i++ )
-            p += gp_XYZ(aNodes[i]->X(), aNodes[i]->Y(), aNodes[i]->Z() );
-          p /= 4;
-        }
+        helper.SetIsBiQuadratic( true );
+        if ( aBadRate1 <= aBadRate2 )
+          helper.AddTLinkNode( aNodes[0], aNodes[2], aNodes[8] );
         else
-        {
-          const SMDS_MeshNode* inFaceNode = 0;
-          if ( helper.GetNodeUVneedInFaceNode() )
-            for ( size_t i = 0; i < aNodes.size() && !inFaceNode; ++i )
-              if ( aNodes[ i ]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE )
-                inFaceNode = aNodes[ i ];
-
-          TopoDS_Face face = TopoDS::Face( helper.GetSubShape() );
-          gp_XY uv( 0,0 );
-          for ( int i = 0; i < 4; i++ )
-            uv += helper.GetNodeUV( face, aNodes[i], inFaceNode );
-          uv /= 4.;
-          p = surface->Value( uv.X(), uv.Y() ).XYZ();
-        }
-        newN = aMesh->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
-        myLastCreatedNodes.Append(newN);
+          helper.AddTLinkNode( aNodes[1], aNodes[3], aNodes[8] );
       }
       // create a new element
       if ( aBadRate1 <= aBadRate2 ) {
-        newElem1 = aMesh->AddFace(aNodes[2], aNodes[3], aNodes[0],
-                                  aNodes[6], aNodes[7], newN );
-        newElem2 = aMesh->AddFace(aNodes[2], aNodes[0], aNodes[1],
-                                  newN,      aNodes[4], aNodes[5] );
+        newElem1 = helper.AddFace( aNodes[2], aNodes[3], aNodes[0] );
+        newElem2 = helper.AddFace( aNodes[2], aNodes[0], aNodes[1] );
       }
       else {
-        newElem1 = aMesh->AddFace(aNodes[3], aNodes[0], aNodes[1],
-                                  aNodes[7], aNodes[4], newN );
-        newElem2 = aMesh->AddFace(aNodes[3], aNodes[1], aNodes[2],
-                                  newN,      aNodes[5], aNodes[6] );
+        newElem1 = helper.AddFace( aNodes[3], aNodes[0], aNodes[1] );
+        newElem2 = helper.AddFace( aNodes[3], aNodes[1], aNodes[2] );
       }
     } // quadratic case
 
@@ -1393,10 +1339,9 @@ bool SMESH_MeshEditor::QuadToTri (TIDSortedElemSet &                   theElems,
 
     // put a new triangle on the same shape
     if ( aShapeId )
-      {
-        aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem1, aShapeId );
-        aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem2, aShapeId );
-      }
+      aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem1, aShapeId );
+    aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem2, aShapeId );
+
     aMesh->RemoveElement( elem );
   }
   return true;
@@ -2377,18 +2322,19 @@ bool SMESH_MeshEditor::TriToQuad (TIDSortedElemSet &                   theElems,
   map< const SMDS_MeshElement*, set< SMESH_TLink > >::iterator itEL;
 
   TIDSortedElemSet::iterator itElem;
-  for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ ) {
+  for ( itElem = theElems.begin(); itElem != theElems.end(); itElem++ )
+  {
     const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
     if(!elem || elem->GetType() != SMDSAbs_Face ) continue;
-    bool IsTria = elem->NbNodes()==3 || (elem->NbNodes()==6 && elem->IsQuadratic());
-    if(!IsTria) continue;
+    bool IsTria = ( elem->NbCornerNodes()==3 );
+    if (!IsTria) continue;
 
     // retrieve element nodes
     const SMDS_MeshNode* aNodes [4];
-    SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
+    SMDS_NodeIteratorPtr itN = elem->nodeIterator();
     int i = 0;
-    while ( i<3 )
-      aNodes[ i++ ] = cast2Node( itN->next() );
+    while ( i < 3 )
+      aNodes[ i++ ] = itN->next();
     aNodes[ 3 ] = aNodes[ 0 ];
 
     // fill maps
@@ -2533,31 +2479,31 @@ bool SMESH_MeshEditor::TriToQuad (TIDSortedElemSet &                   theElems,
         }
 
         // Make quadrangles
-        // and remove fused elems and removed links from the maps
+        // and remove fused elems and remove links from the maps
         mapEl_setLi.erase( tr1 );
-        if ( Ok12 ) {
+        if ( Ok12 )
+        {
           mapEl_setLi.erase( tr2 );
           mapLi_listEl.erase( *link12 );
-          if(tr1->NbNodes()==3) {
+          if ( tr1->NbNodes() == 3 )
+          {
             const SMDS_MeshElement* newElem = 0;
             newElem = aMesh->AddFace(n12[0], n12[1], n12[2], n12[3] );
             myLastCreatedElems.Append(newElem);
             AddToSameGroups( newElem, tr1, aMesh );
             int aShapeId = tr1->getshapeId();
             if ( aShapeId )
-              {
-                aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
-              }
+              aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
             aMesh->RemoveElement( tr1 );
             aMesh->RemoveElement( tr2 );
           }
           else {
-            const SMDS_MeshNode* N1 [6];
-            const SMDS_MeshNode* N2 [6];
-            GetNodesFromTwoTria(tr1,tr2,N1,N2);
-            // now we receive following N1 and N2 (using numeration as above image)
+            vector< const SMDS_MeshNode* > N1;
+            vector< const SMDS_MeshNode* > N2;
+            getNodesFromTwoTria(tr1,tr2,N1,N2);
+            // now we receive following N1 and N2 (using numeration as in image in InverseDiag())
             // tria1 : (1 2 4 5 9 7)  and  tria2 : (3 4 2 8 9 6)
-            // i.e. first nodes from both arrays determ new diagonal
+            // i.e. first nodes from both arrays form a new diagonal
             const SMDS_MeshNode* aNodes[8];
             aNodes[0] = N1[0];
             aNodes[1] = N1[1];
@@ -2568,44 +2514,50 @@ bool SMESH_MeshEditor::TriToQuad (TIDSortedElemSet &                   theElems,
             aNodes[6] = N2[3];
             aNodes[7] = N1[5];
             const SMDS_MeshElement* newElem = 0;
-            newElem = aMesh->AddFace(aNodes[0], aNodes[1], aNodes[2], aNodes[3],
-                                     aNodes[4], aNodes[5], aNodes[6], aNodes[7]);
+            if ( N1.size() == 7 || N2.size() == 7 ) // biquadratic
+              newElem = aMesh->AddFace(aNodes[0], aNodes[1], aNodes[2], aNodes[3],
+                                       aNodes[4], aNodes[5], aNodes[6], aNodes[7], N1[4]);
+            else
+              newElem = aMesh->AddFace(aNodes[0], aNodes[1], aNodes[2], aNodes[3],
+                                       aNodes[4], aNodes[5], aNodes[6], aNodes[7]);
             myLastCreatedElems.Append(newElem);
             AddToSameGroups( newElem, tr1, aMesh );
             int aShapeId = tr1->getshapeId();
             if ( aShapeId )
-              {
-                aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
-              }
+              aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
             aMesh->RemoveElement( tr1 );
             aMesh->RemoveElement( tr2 );
             // remove middle node (9)
-            GetMeshDS()->RemoveNode( N1[4] );
+            if ( N1[4]->NbInverseElements() == 0 )
+              aMesh->RemoveNode( N1[4] );
+            if ( N1.size() == 7 && N1[6]->NbInverseElements() == 0 )
+              aMesh->RemoveNode( N1[6] );
+            if ( N2.size() == 7 && N2[6]->NbInverseElements() == 0 )
+              aMesh->RemoveNode( N2[6] );
           }
         }
-        else if ( Ok13 ) {
+        else if ( Ok13 )
+        {
           mapEl_setLi.erase( tr3 );
           mapLi_listEl.erase( *link13 );
-          if(tr1->NbNodes()==3) {
+          if ( tr1->NbNodes() == 3 ) {
             const SMDS_MeshElement* newElem = 0;
             newElem = aMesh->AddFace(n13[0], n13[1], n13[2], n13[3] );
             myLastCreatedElems.Append(newElem);
             AddToSameGroups( newElem, tr1, aMesh );
             int aShapeId = tr1->getshapeId();
             if ( aShapeId )
-              {
-                aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
-              }
+              aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
             aMesh->RemoveElement( tr1 );
             aMesh->RemoveElement( tr3 );
           }
           else {
-            const SMDS_MeshNode* N1 [6];
-            const SMDS_MeshNode* N2 [6];
-            GetNodesFromTwoTria(tr1,tr3,N1,N2);
+            vector< const SMDS_MeshNode* > N1;
+            vector< const SMDS_MeshNode* > N2;
+            getNodesFromTwoTria(tr1,tr3,N1,N2);
             // now we receive following N1 and N2 (using numeration as above image)
             // tria1 : (1 2 4 5 9 7)  and  tria2 : (3 4 2 8 9 6)
-            // i.e. first nodes from both arrays determ new diagonal
+            // i.e. first nodes from both arrays form a new diagonal
             const SMDS_MeshNode* aNodes[8];
             aNodes[0] = N1[0];
             aNodes[1] = N1[1];
@@ -2616,19 +2568,26 @@ bool SMESH_MeshEditor::TriToQuad (TIDSortedElemSet &                   theElems,
             aNodes[6] = N2[3];
             aNodes[7] = N1[5];
             const SMDS_MeshElement* newElem = 0;
-            newElem = aMesh->AddFace(aNodes[0], aNodes[1], aNodes[2], aNodes[3],
-                                     aNodes[4], aNodes[5], aNodes[6], aNodes[7]);
+            if ( N1.size() == 7 || N2.size() == 7 ) // biquadratic
+              newElem = aMesh->AddFace(aNodes[0], aNodes[1], aNodes[2], aNodes[3],
+                                       aNodes[4], aNodes[5], aNodes[6], aNodes[7], N1[4]);
+            else
+              newElem = aMesh->AddFace(aNodes[0], aNodes[1], aNodes[2], aNodes[3],
+                                       aNodes[4], aNodes[5], aNodes[6], aNodes[7]);
             myLastCreatedElems.Append(newElem);
             AddToSameGroups( newElem, tr1, aMesh );
             int aShapeId = tr1->getshapeId();
             if ( aShapeId )
-              {
-                aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
-              }
+              aMesh->SetMeshElementOnShape( newElem, aShapeId );
             aMesh->RemoveElement( tr1 );
             aMesh->RemoveElement( tr3 );
             // remove middle node (9)
-            GetMeshDS()->RemoveNode( N1[4] );
+            if ( N1[4]->NbInverseElements() == 0 )
+              aMesh->RemoveNode( N1[4] );
+            if ( N1.size() == 7 && N1[6]->NbInverseElements() == 0 )
+              aMesh->RemoveNode( N1[6] );
+            if ( N2.size() == 7 && N2[6]->NbInverseElements() == 0 )
+              aMesh->RemoveNode( N2[6] );
           }
         }
 
@@ -3587,39 +3546,34 @@ void SMESH_MeshEditor::Smooth (TIDSortedElemSet &          theElems,
     if ( isQuadratic )
     {
       SMESH_MesherHelper helper( *GetMesh() );
-      if ( !face.IsNull() )
-        helper.SetSubShape( face );
+      helper.SetSubShape( face );
+      vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
+      bool checkUV;
       list< const SMDS_MeshElement* >::iterator elemIt = elemsOnFace.begin();
-      for ( ; elemIt != elemsOnFace.end(); ++elemIt ) {
-        const SMDS_VtkFace* QF =
-          dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*> (*elemIt);
-        if(QF && QF->IsQuadratic()) {
-          vector<const SMDS_MeshNode*> Ns;
-          Ns.reserve(QF->NbNodes()+1);
-          SMDS_ElemIteratorPtr anIter = QF->interlacedNodesElemIterator();
-          while ( anIter->more() )
-            Ns.push_back( cast2Node(anIter->next()) );
-          Ns.push_back( Ns[0] );
-          double x, y, z;
-          for(int i=0; i<QF->NbNodes(); i=i+2) {
-            if ( !surface.IsNull() ) {
-              gp_XY uv1 = helper.GetNodeUV( face, Ns[i], Ns[i+2] );
-              gp_XY uv2 = helper.GetNodeUV( face, Ns[i+2], Ns[i] );
-              gp_XY uv = ( uv1 + uv2 ) / 2.;
-              gp_Pnt xyz = surface->Value( uv.X(), uv.Y() );
-              x = xyz.X(); y = xyz.Y(); z = xyz.Z();
+      for ( ; elemIt != elemsOnFace.end(); ++elemIt )
+      {
+        const SMDS_MeshElement* QF = *elemIt;
+        if ( QF->IsQuadratic() )
+        {
+          nodes.assign( SMDS_MeshElement::iterator( QF->interlacedNodesElemIterator() ),
+                        SMDS_MeshElement::iterator() );
+          nodes.push_back( nodes[0] );
+          gp_Pnt xyz;
+          for (size_t i = 1; i < nodes.size(); i += 2 ) // i points to a medium node
+          {
+            if ( !surface.IsNull() )
+            {
+              gp_XY uv1 = helper.GetNodeUV( face, nodes[i-1], nodes[i+1], &checkUV );
+              gp_XY uv2 = helper.GetNodeUV( face, nodes[i+1], nodes[i-1], &checkUV );
+              gp_XY uv  = helper.GetMiddleUV( surface, uv1, uv2 );
+              xyz = surface->Value( uv.X(), uv.Y() );
             }
             else {
-              x = (Ns[i]->X() + Ns[i+2]->X())/2;
-              y = (Ns[i]->Y() + Ns[i+2]->Y())/2;
-              z = (Ns[i]->Z() + Ns[i+2]->Z())/2;
-            }
-            if( fabs( Ns[i+1]->X() - x ) > disttol ||
-                fabs( Ns[i+1]->Y() - y ) > disttol ||
-                fabs( Ns[i+1]->Z() - z ) > disttol ) {
-              // we have to move i+1 node
-              aMesh->MoveNode( Ns[i+1], x, y, z );
+              xyz = 0.5 * ( SMESH_TNodeXYZ( nodes[i-1] ) + SMESH_TNodeXYZ( nodes[i+1] ));
             }
+            if (( SMESH_TNodeXYZ( nodes[i] ) - xyz.XYZ() ).Modulus() > disttol )
+              // we have to move a medium node
+              aMesh->MoveNode( nodes[i], xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z() );
           }
         }
       }
@@ -3646,7 +3600,7 @@ static bool isReverse(const SMDS_MeshElement*             face,
   SMESH_TNodeXYZ pP = prevNodes[ iNotSame ];
   SMESH_TNodeXYZ pN = nextNodes[ iNotSame ];
   gp_XYZ extrDir( pN - pP ), faceNorm;
-  SMESH_Algo::FaceNormal( face, faceNorm, /*normalized=*/false );
+  SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( face, faceNorm, /*normalized=*/false );
 
   return faceNorm * extrDir < 0.0;
 }
@@ -3901,7 +3855,8 @@ void SMESH_MeshEditor::sweepElement(const SMDS_MeshElement*               elem,
         }
         break;
       }
-      case SMDSEntity_Quad_Triangle: { // sweep Quadratic TRIANGLE --->
+      case SMDSEntity_Quad_Triangle:  // sweep (Bi)Quadratic TRIANGLE --->
+      case SMDSEntity_BiQuad_Triangle: /* ??? */ { 
         if ( nbDouble+nbSame != 3 ) break;
         if(nbSame==0) {
           // --->  pentahedron with 15 nodes
@@ -4114,7 +4069,7 @@ void SMESH_MeshEditor::makeWalls (TNodeOfNodeListMap &     mapNewNodes,
   ASSERT( newElemsMap.size() == elemNewNodesMap.size() );
   SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
 
-  // Find nodes belonging to only one initial element - sweep them to get edges.
+  // Find nodes belonging to only one initial element - sweep them into edges.
 
   TNodeOfNodeListMapItr nList = mapNewNodes.begin();
   for ( ; nList != mapNewNodes.end(); nList++ )
@@ -4201,7 +4156,7 @@ void SMESH_MeshEditor::makeWalls (TNodeOfNodeListMap &     mapNewNodes,
         const SMDS_MeshNode* n1 = vecNewNodes[ iNode ]->first;
         const SMDS_MeshNode* n2 = vecNewNodes[ iNext ]->first;
         // check if a link n1-n2 is free
-        if ( ! SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet ( n1, n2, elemSet, avoidSet )) {
+        if ( ! SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet ( n1, n2, elemSet, avoidSet )) {
           hasFreeLinks = true;
           // make a new edge and a ceiling for a new edge
           const SMDS_MeshElement* edge;
@@ -4227,9 +4182,9 @@ void SMESH_MeshEditor::makeWalls (TNodeOfNodeListMap &     mapNewNodes,
         const SMDS_MeshNode* n2 = vecNewNodes[ iNext ]->first;
         const SMDS_MeshNode* n3 = vecNewNodes[ iNode+nbn ]->first;
         // check if a link is free
-        if ( ! SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet ( n1, n2, elemSet, avoidSet ) &&
-             ! SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet ( n1, n3, elemSet, avoidSet ) &&
-             ! SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet ( n3, n2, elemSet, avoidSet ) ) {
+        if ( ! SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet ( n1, n2, elemSet, avoidSet ) &&
+             ! SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet ( n1, n3, elemSet, avoidSet ) &&
+             ! SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet ( n3, n2, elemSet, avoidSet ) ) {
           hasFreeLinks = true;
           // make an edge and a ceiling for a new edge
           // find medium node
@@ -4258,10 +4213,15 @@ void SMESH_MeshEditor::makeWalls (TNodeOfNodeListMap &     mapNewNodes,
       int iVol, volNb, nbVolumesByStep = newVolumes.size() / nbSteps;
 
       set<const SMDS_MeshNode*> initNodeSet, topNodeSet, faceNodeSet;
+      set<const SMDS_MeshNode*> initNodeSetNoCenter/*, topNodeSetNoCenter*/;
       for ( iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ ) {
         initNodeSet.insert( vecNewNodes[ iNode ]->first );
         topNodeSet .insert( vecNewNodes[ iNode ]->second.back() );
       }
+      if ( isQuadratic && nbNodes % 2 ) {  // node set for the case of a biquadratic
+        initNodeSetNoCenter = initNodeSet; // swept face and a not biquadratic volume
+        initNodeSetNoCenter.erase( vecNewNodes.back()->first );
+      }
       for ( volNb = 0; volNb < nbVolumesByStep; volNb++ ) {
         list<const SMDS_MeshElement*>::iterator v = newVolumes.begin();
         std::advance( v, volNb );
@@ -4277,6 +4237,8 @@ void SMESH_MeshEditor::makeWalls (TNodeOfNodeListMap &     mapNewNodes,
           {
             if ( nbSteps == 1 && faceNodeSet == topNodeSet )
               continue;
+            if ( faceNodeSet == initNodeSetNoCenter )
+              continue;
             freeInd.push_back( iF );
             // find source edge of a free face iF
             vector<const SMDS_MeshNode*> commonNodes; // shared by the initial and free faces
@@ -4449,56 +4411,48 @@ void SMESH_MeshEditor::makeWalls (TNodeOfNodeListMap &     mapNewNodes,
 
     // Make a ceiling face with a normal external to a volume
 
+    // use SMDS_VolumeTool to get a correctly ordered nodes of a ceiling face
     SMDS_VolumeTool lastVol( itElem->second.back(), /*ignoreCentralNodes=*/false );
-
     int iF = lastVol.GetFaceIndex( aFaceLastNodes );
+
+    if ( iF < 0 && isQuadratic && nbNodes % 2 ) { // remove a central node of biquadratic
+      aFaceLastNodes.erase( vecNewNodes.back()->second.back() );
+      iF = lastVol.GetFaceIndex( aFaceLastNodes );
+    }
     if ( iF >= 0 ) {
       lastVol.SetExternalNormal();
       const SMDS_MeshNode** nodes = lastVol.GetFaceNodes( iF );
       int nbn = lastVol.NbFaceNodes( iF );
-      if ( nbn == 3 ) {
-        if (!hasFreeLinks ||
-            !aMesh->FindFace( nodes[ 0 ], nodes[ 1 ], nodes[ 2 ]))
-          myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace( nodes[ 0 ], nodes[ 1 ], nodes[ 2 ] ));
-      }
-      else if ( nbn == 4 )
+      // we do not use this->AddElement() because nodes are interlaced
+      vector<const SMDS_MeshNode*> nodeVec( nodes, nodes+nbn );
+      if ( !hasFreeLinks ||
+           !aMesh->FindElement( nodeVec, SMDSAbs_Face, /*noMedium=*/false) )
       {
-        if (!hasFreeLinks ||
-            !aMesh->FindFace( nodes[ 0 ], nodes[ 1 ], nodes[ 2 ], nodes[ 3 ]))
-          myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace( nodes[ 0 ], nodes[ 1 ], nodes[ 2 ], nodes[ 3 ]));
-      }
-      else if ( nbn == 6 && isQuadratic )
-      {
-        if (!hasFreeLinks ||
-            !aMesh->FindFace(nodes[0], nodes[2], nodes[4], nodes[1], nodes[3], nodes[5]) )
-          myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace(nodes[0], nodes[2], nodes[4],
-                                                   nodes[1], nodes[3], nodes[5]));
-      }
-      else if ( nbn == 8 && isQuadratic )
-      {
-        if (!hasFreeLinks ||
-            !aMesh->FindFace(nodes[0], nodes[2], nodes[4], nodes[6],
-                             nodes[1], nodes[3], nodes[5], nodes[7]) )
-          myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace(nodes[0], nodes[2], nodes[4], nodes[6],
-                                                   nodes[1], nodes[3], nodes[5], nodes[7]));
-      }
-      else if ( nbn == 9 && isQuadratic )
-      {
-        if (!hasFreeLinks ||
-            !aMesh->FindElement(vector<const SMDS_MeshNode*>( nodes, nodes+nbn ),
-                                SMDSAbs_Face, /*noMedium=*/false) )
-          myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace(nodes[0], nodes[2], nodes[4], nodes[6],
-                                                   nodes[1], nodes[3], nodes[5], nodes[7],
-                                                   nodes[8]));
-      }
-      else {
-        vector<const SMDS_MeshNode*> polygon_nodes ( nodes, nodes + nbn );
-        if (!hasFreeLinks || !aMesh->FindFace(polygon_nodes))
-          myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddPolygonalFace(polygon_nodes));
-      }
+        if ( nbn == 3 )
+          myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] ));
+
+        else if ( nbn == 4 )
+          myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3]));
+
+        else if ( nbn == 6 && isQuadratic )
+          myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace( nodes[0], nodes[2], nodes[4],
+                                                    nodes[1], nodes[3], nodes[5]));
+        else if ( nbn == 7 && isQuadratic )
+          myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace( nodes[0], nodes[2], nodes[4],
+                                                    nodes[1], nodes[3], nodes[5], nodes[6]));
+        else if ( nbn == 8 && isQuadratic )
+          myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace( nodes[0], nodes[2], nodes[4], nodes[6],
+                                                    nodes[1], nodes[3], nodes[5], nodes[7]));
+        else if ( nbn == 9 && isQuadratic )
+          myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddFace( nodes[0], nodes[2], nodes[4], nodes[6],
+                                                    nodes[1], nodes[3], nodes[5], nodes[7],
+                                                    nodes[8]));
+        else
+          myLastCreatedElems.Append(aMesh->AddPolygonalFace( nodeVec ));
 
-      while ( srcElements.Length() < myLastCreatedElems.Length() )
-        srcElements.Append( elem );
+        while ( srcElements.Length() < myLastCreatedElems.Length() )
+          srcElements.Append( elem );
+      }
     }
   } // loop on swept elements
 }
@@ -6184,1458 +6138,89 @@ void SMESH_MeshEditor::FindCoincidentNodes (TIDSortedNodeSet &   theNodes,
   SMESH_OctreeNode::FindCoincidentNodes ( theNodes, &theGroupsOfNodes, theTolerance);
 }
 
-
 //=======================================================================
-/*!
- * \brief Implementation of search for the node closest to point
- */
+//function : SimplifyFace
+//purpose  :
 //=======================================================================
 
-struct SMESH_NodeSearcherImpl: public SMESH_NodeSearcher
+int SMESH_MeshEditor::SimplifyFace (const vector<const SMDS_MeshNode *>& faceNodes,
+                                    vector<const SMDS_MeshNode *>&       poly_nodes,
+                                    vector<int>&                         quantities) const
 {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  /*!
-   * \brief Constructor
-   */
-  SMESH_NodeSearcherImpl( const SMESHDS_Mesh* theMesh )
-  {
-    myMesh = ( SMESHDS_Mesh* ) theMesh;
+  int nbNodes = faceNodes.size();
 
-    TIDSortedNodeSet nodes;
-    if ( theMesh ) {
-      SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh->nodesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
-      while ( nIt->more() )
-        nodes.insert( nodes.end(), nIt->next() );
-    }
-    myOctreeNode = new SMESH_OctreeNode(nodes) ;
+  if (nbNodes < 3)
+    return 0;
 
-    // get max size of a leaf box
-    SMESH_OctreeNode* tree = myOctreeNode;
-    while ( !tree->isLeaf() )
-    {
-      SMESH_OctreeNodeIteratorPtr cIt = tree->GetChildrenIterator();
-      if ( cIt->more() )
-        tree = cIt->next();
+  set<const SMDS_MeshNode*> nodeSet;
+
+  // get simple seq of nodes
+  //const SMDS_MeshNode* simpleNodes[ nbNodes ];
+  vector<const SMDS_MeshNode*> simpleNodes( nbNodes );
+  int iSimple = 0, nbUnique = 0;
+
+  simpleNodes[iSimple++] = faceNodes[0];
+  nbUnique++;
+  for (int iCur = 1; iCur < nbNodes; iCur++) {
+    if (faceNodes[iCur] != simpleNodes[iSimple - 1]) {
+      simpleNodes[iSimple++] = faceNodes[iCur];
+      if (nodeSet.insert( faceNodes[iCur] ).second)
+        nbUnique++;
     }
-    myHalfLeafSize = tree->maxSize() / 2.;
   }
-
-  //---------------------------------------------------------------------
-  /*!
-   * \brief Move node and update myOctreeNode accordingly
-   */
-  void MoveNode( const SMDS_MeshNode* node, const gp_Pnt& toPnt )
-  {
-    myOctreeNode->UpdateByMoveNode( node, toPnt );
-    myMesh->MoveNode( node, toPnt.X(), toPnt.Y(), toPnt.Z() );
+  int nbSimple = iSimple;
+  if (simpleNodes[nbSimple - 1] == simpleNodes[0]) {
+    nbSimple--;
+    iSimple--;
   }
 
-  //---------------------------------------------------------------------
-  /*!
-   * \brief Do it's job
-   */
-  const SMDS_MeshNode* FindClosestTo( const gp_Pnt& thePnt )
-  {
-    map<double, const SMDS_MeshNode*> dist2Nodes;
-    myOctreeNode->NodesAround( thePnt.Coord(), dist2Nodes, myHalfLeafSize );
-    if ( !dist2Nodes.empty() )
-      return dist2Nodes.begin()->second;
-    list<const SMDS_MeshNode*> nodes;
-    //myOctreeNode->NodesAround( &tgtNode, &nodes, myHalfLeafSize );
-
-    double minSqDist = DBL_MAX;
-    if ( nodes.empty() )  // get all nodes of OctreeNode's closest to thePnt
-    {
-      // sort leafs by their distance from thePnt
-      typedef map< double, SMESH_OctreeNode* > TDistTreeMap;
-      TDistTreeMap treeMap;
-      list< SMESH_OctreeNode* > treeList;
-      list< SMESH_OctreeNode* >::iterator trIt;
-      treeList.push_back( myOctreeNode );
-
-      gp_XYZ pointNode( thePnt.X(), thePnt.Y(), thePnt.Z() );
-      bool pointInside = myOctreeNode->isInside( pointNode, myHalfLeafSize );
-      for ( trIt = treeList.begin(); trIt != treeList.end(); ++trIt)
-      {
-        SMESH_OctreeNode* tree = *trIt;
-        if ( !tree->isLeaf() ) // put children to the queue
-        {
-          if ( pointInside && !tree->isInside( pointNode, myHalfLeafSize )) continue;
-          SMESH_OctreeNodeIteratorPtr cIt = tree->GetChildrenIterator();
-          while ( cIt->more() )
-            treeList.push_back( cIt->next() );
+  if (nbUnique < 3)
+    return 0;
+
+  // separate loops
+  int nbNew = 0;
+  bool foundLoop = (nbSimple > nbUnique);
+  while (foundLoop) {
+    foundLoop = false;
+    set<const SMDS_MeshNode*> loopSet;
+    for (iSimple = 0; iSimple < nbSimple && !foundLoop; iSimple++) {
+      const SMDS_MeshNode* n = simpleNodes[iSimple];
+      if (!loopSet.insert( n ).second) {
+        foundLoop = true;
+
+        // separate loop
+        int iC = 0, curLast = iSimple;
+        for (; iC < curLast; iC++) {
+          if (simpleNodes[iC] == n) break;
         }
-        else if ( tree->NbNodes() ) // put a tree to the treeMap
-        {
-          const Bnd_B3d& box = *tree->getBox();
-          double sqDist = thePnt.SquareDistance( 0.5 * ( box.CornerMin() + box.CornerMax() ));
-          pair<TDistTreeMap::iterator,bool> it_in = treeMap.insert( make_pair( sqDist, tree ));
-          if ( !it_in.second ) // not unique distance to box center
-            treeMap.insert( it_in.first, make_pair( sqDist + 1e-13*treeMap.size(), tree ));
-        }
-      }
-      // find distance after which there is no sense to check tree's
-      double sqLimit = DBL_MAX;
-      TDistTreeMap::iterator sqDist_tree = treeMap.begin();
-      if ( treeMap.size() > 5 ) {
-        SMESH_OctreeNode* closestTree = sqDist_tree->second;
-        const Bnd_B3d& box = *closestTree->getBox();
-        double limit = sqrt( sqDist_tree->first ) + sqrt ( box.SquareExtent() );
-        sqLimit = limit * limit;
-      }
-      // get all nodes from trees
-      for ( ; sqDist_tree != treeMap.end(); ++sqDist_tree) {
-        if ( sqDist_tree->first > sqLimit )
-          break;
-        SMESH_OctreeNode* tree = sqDist_tree->second;
-        tree->NodesAround( tree->GetNodeIterator()->next(), &nodes );
-      }
-    }
-    // find closest among nodes
-    minSqDist = DBL_MAX;
-    const SMDS_MeshNode* closestNode = 0;
-    list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = nodes.begin();
-    for ( ; nIt != nodes.end(); ++nIt ) {
-      double sqDist = thePnt.SquareDistance( SMESH_TNodeXYZ( *nIt ) );
-      if ( minSqDist > sqDist ) {
-        closestNode = *nIt;
-        minSqDist = sqDist;
+        int loopLen = curLast - iC;
+        if (loopLen > 2) {
+          // create sub-element
+          nbNew++;
+          quantities.push_back(loopLen);
+          for (; iC < curLast; iC++) {
+            poly_nodes.push_back(simpleNodes[iC]);
+          }
+        }
+        // shift the rest nodes (place from the first loop position)
+        for (iC = curLast + 1; iC < nbSimple; iC++) {
+          simpleNodes[iC - loopLen] = simpleNodes[iC];
+        }
+        nbSimple -= loopLen;
+        iSimple -= loopLen;
       }
-    }
-    return closestNode;
-  }
-
-  //---------------------------------------------------------------------
-  /*!
-   * \brief Destructor
-   */
-  ~SMESH_NodeSearcherImpl() { delete myOctreeNode; }
+    } // for (iSimple = 0; iSimple < nbSimple; iSimple++)
+  } // while (foundLoop)
 
-  //---------------------------------------------------------------------
-  /*!
-   * \brief Return the node tree
-   */
-  const SMESH_OctreeNode* getTree() const { return myOctreeNode; }
+  if (iSimple > 2) {
+    nbNew++;
+    quantities.push_back(iSimple);
+    for (int i = 0; i < iSimple; i++)
+      poly_nodes.push_back(simpleNodes[i]);
+  }
 
-private:
-  SMESH_OctreeNode* myOctreeNode;
-  SMESHDS_Mesh*     myMesh;
-  double            myHalfLeafSize; // max size of a leaf box
-};
-
-//=======================================================================
-/*!
- * \brief Return SMESH_NodeSearcher
- */
-//=======================================================================
-
-SMESH_NodeSearcher* SMESH_MeshEditor::GetNodeSearcher()
-{
-  return new SMESH_NodeSearcherImpl( GetMeshDS() );
-}
-
-// ========================================================================
-namespace // Utils used in SMESH_ElementSearcherImpl::FindElementsByPoint()
-{
-  const int MaxNbElemsInLeaf = 10; // maximal number of elements in a leaf of tree
-  const int MaxLevel         = 7;  // maximal tree height -> nb terminal boxes: 8^7 = 2097152
-  const double NodeRadius = 1e-9;  // to enlarge bnd box of element
-
-  //=======================================================================
-  /*!
-   * \brief Octal tree of bounding boxes of elements
-   */
-  //=======================================================================
-
-  class ElementBndBoxTree : public SMESH_Octree
-  {
-  public:
-
-    ElementBndBoxTree(const SMDS_Mesh&     mesh,
-                      SMDSAbs_ElementType  elemType,
-                      SMDS_ElemIteratorPtr theElemIt = SMDS_ElemIteratorPtr(),
-                      double               tolerance = NodeRadius );
-    void getElementsNearPoint( const gp_Pnt& point, TIDSortedElemSet& foundElems );
-    void getElementsNearLine ( const gp_Ax1& line, TIDSortedElemSet& foundElems);
-    void getElementsInSphere ( const gp_XYZ& center,
-                               const double  radius, TIDSortedElemSet& foundElems);
-    size_t getSize() { return std::max( _size, _elements.size() ); }
-    ~ElementBndBoxTree();
-
-  protected:
-    ElementBndBoxTree():_size(0) {}
-    SMESH_Octree* newChild() const { return new ElementBndBoxTree; }
-    void          buildChildrenData();
-    Bnd_B3d*      buildRootBox();
-  private:
-    //!< Bounding box of element
-    struct ElementBox : public Bnd_B3d
-    {
-      const SMDS_MeshElement* _element;
-      int                     _refCount; // an ElementBox can be included in several tree branches
-      ElementBox(const SMDS_MeshElement* elem, double tolerance);
-    };
-    vector< ElementBox* > _elements;
-    size_t                _size;
-  };
-
-  //================================================================================
-  /*!
-   * \brief ElementBndBoxTree creation
-   */
-  //================================================================================
-
-  ElementBndBoxTree::ElementBndBoxTree(const SMDS_Mesh& mesh, SMDSAbs_ElementType elemType, SMDS_ElemIteratorPtr theElemIt, double tolerance)
-    :SMESH_Octree( new SMESH_TreeLimit( MaxLevel, /*minSize=*/0. ))
-  {
-    int nbElems = mesh.GetMeshInfo().NbElements( elemType );
-    _elements.reserve( nbElems );
-
-    SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = theElemIt ? theElemIt : mesh.elementsIterator( elemType );
-    while ( elemIt->more() )
-      _elements.push_back( new ElementBox( elemIt->next(),tolerance  ));
-
-    compute();
-  }
-
-  //================================================================================
-  /*!
-   * \brief Destructor
-   */
-  //================================================================================
-
-  ElementBndBoxTree::~ElementBndBoxTree()
-  {
-    for ( int i = 0; i < _elements.size(); ++i )
-      if ( --_elements[i]->_refCount <= 0 )
-        delete _elements[i];
-  }
-
-  //================================================================================
-  /*!
-   * \brief Return the maximal box
-   */
-  //================================================================================
-
-  Bnd_B3d* ElementBndBoxTree::buildRootBox()
-  {
-    Bnd_B3d* box = new Bnd_B3d;
-    for ( int i = 0; i < _elements.size(); ++i )
-      box->Add( *_elements[i] );
-    return box;
-  }
-
-  //================================================================================
-  /*!
-   * \brief Redistrubute element boxes among children
-   */
-  //================================================================================
-
-  void ElementBndBoxTree::buildChildrenData()
-  {
-    for ( int i = 0; i < _elements.size(); ++i )
-    {
-      for (int j = 0; j < 8; j++)
-      {
-        if ( !_elements[i]->IsOut( *myChildren[j]->getBox() ))
-        {
-          _elements[i]->_refCount++;
-          ((ElementBndBoxTree*)myChildren[j])->_elements.push_back( _elements[i]);
-        }
-      }
-      _elements[i]->_refCount--;
-    }
-    _size = _elements.size();
-    SMESHUtils::FreeVector( _elements ); // = _elements.clear() + free memory
-
-    for (int j = 0; j < 8; j++)
-    {
-      ElementBndBoxTree* child = static_cast<ElementBndBoxTree*>( myChildren[j]);
-      if ( child->_elements.size() <= MaxNbElemsInLeaf )
-        child->myIsLeaf = true;
-
-      if ( child->_elements.capacity() - child->_elements.size() > 1000 )
-        SMESHUtils::CompactVector( child->_elements );
-    }
-  }
-
-  //================================================================================
-  /*!
-   * \brief Return elements which can include the point
-   */
-  //================================================================================
-
-  void ElementBndBoxTree::getElementsNearPoint( const gp_Pnt&     point,
-                                                TIDSortedElemSet& foundElems)
-  {
-    if ( getBox()->IsOut( point.XYZ() ))
-      return;
-
-    if ( isLeaf() )
-    {
-      for ( int i = 0; i < _elements.size(); ++i )
-        if ( !_elements[i]->IsOut( point.XYZ() ))
-          foundElems.insert( _elements[i]->_element );
-    }
-    else
-    {
-      for (int i = 0; i < 8; i++)
-        ((ElementBndBoxTree*) myChildren[i])->getElementsNearPoint( point, foundElems );
-    }
-  }
-
-  //================================================================================
-  /*!
-   * \brief Return elements which can be intersected by the line
-   */
-  //================================================================================
-
-  void ElementBndBoxTree::getElementsNearLine( const gp_Ax1&     line,
-                                               TIDSortedElemSet& foundElems)
-  {
-    if ( getBox()->IsOut( line ))
-      return;
-
-    if ( isLeaf() )
-    {
-      for ( int i = 0; i < _elements.size(); ++i )
-        if ( !_elements[i]->IsOut( line ))
-          foundElems.insert( _elements[i]->_element );
-    }
-    else
-    {
-      for (int i = 0; i < 8; i++)
-        ((ElementBndBoxTree*) myChildren[i])->getElementsNearLine( line, foundElems );
-    }
-  }
-
-  //================================================================================
-  /*!
-   * \brief Return elements from leaves intersecting the sphere
-   */
-  //================================================================================
-
-  void ElementBndBoxTree::getElementsInSphere ( const gp_XYZ&     center,
-                                                const double      radius,
-                                                TIDSortedElemSet& foundElems)
-  {
-    if ( getBox()->IsOut( center, radius ))
-      return;
-
-    if ( isLeaf() )
-    {
-      for ( int i = 0; i < _elements.size(); ++i )
-        if ( !_elements[i]->IsOut( center, radius ))
-          foundElems.insert( _elements[i]->_element );
-    }
-    else
-    {
-      for (int i = 0; i < 8; i++)
-        ((ElementBndBoxTree*) myChildren[i])->getElementsInSphere( center, radius, foundElems );
-    }
-  }
-
-  //================================================================================
-  /*!
-   * \brief Construct the element box
-   */
-  //================================================================================
-
-  ElementBndBoxTree::ElementBox::ElementBox(const SMDS_MeshElement* elem, double tolerance)
-  {
-    _element  = elem;
-    _refCount = 1;
-    SMDS_ElemIteratorPtr nIt = elem->nodesIterator();
-    while ( nIt->more() )
-      Add( SMESH_TNodeXYZ( nIt->next() ));
-    Enlarge( tolerance );
-  }
-
-} // namespace
-
-//=======================================================================
-/*!
- * \brief Implementation of search for the elements by point and
- *        of classification of point in 2D mesh
- */
-//=======================================================================
-
-struct SMESH_ElementSearcherImpl: public SMESH_ElementSearcher
-{
-  SMESHDS_Mesh*                _mesh;
-  SMDS_ElemIteratorPtr         _meshPartIt;
-  ElementBndBoxTree*           _ebbTree;
-  SMESH_NodeSearcherImpl*      _nodeSearcher;
-  SMDSAbs_ElementType          _elementType;
-  double                       _tolerance;
-  bool                         _outerFacesFound;
-  set<const SMDS_MeshElement*> _outerFaces; // empty means "no internal faces at all"
-
-  SMESH_ElementSearcherImpl( SMESHDS_Mesh& mesh, SMDS_ElemIteratorPtr elemIt=SMDS_ElemIteratorPtr())
-    : _mesh(&mesh),_meshPartIt(elemIt),_ebbTree(0),_nodeSearcher(0),_tolerance(-1),_outerFacesFound(false) {}
-  ~SMESH_ElementSearcherImpl()
-  {
-    if ( _ebbTree )      delete _ebbTree;      _ebbTree      = 0;
-    if ( _nodeSearcher ) delete _nodeSearcher; _nodeSearcher = 0;
-  }
-  virtual int FindElementsByPoint(const gp_Pnt&                      point,
-                                  SMDSAbs_ElementType                type,
-                                  vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElements);
-  virtual TopAbs_State GetPointState(const gp_Pnt& point);
-  virtual const SMDS_MeshElement* FindClosestTo( const gp_Pnt&       point,
-                                                 SMDSAbs_ElementType type );
-
-  void GetElementsNearLine( const gp_Ax1&                      line,
-                            SMDSAbs_ElementType                type,
-                            vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems);
-  double getTolerance();
-  bool getIntersParamOnLine(const gp_Lin& line, const SMDS_MeshElement* face,
-                            const double tolerance, double & param);
-  void findOuterBoundary(const SMDS_MeshElement* anyOuterFace);
-  bool isOuterBoundary(const SMDS_MeshElement* face) const
-  {
-    return _outerFaces.empty() || _outerFaces.count(face);
-  }
-  struct TInters //!< data of intersection of the line and the mesh face (used in GetPointState())
-  {
-    const SMDS_MeshElement* _face;
-    gp_Vec                  _faceNorm;
-    bool                    _coincides; //!< the line lays in face plane
-    TInters(const SMDS_MeshElement* face, const gp_Vec& faceNorm, bool coinc=false)
-      : _face(face), _faceNorm( faceNorm ), _coincides( coinc ) {}
-  };
-  struct TFaceLink //!< link and faces sharing it (used in findOuterBoundary())
-  {
-    SMESH_TLink      _link;
-    TIDSortedElemSet _faces;
-    TFaceLink( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2, const SMDS_MeshElement* face)
-      : _link( n1, n2 ), _faces( &face, &face + 1) {}
-  };
-};
-
-ostream& operator<< (ostream& out, const SMESH_ElementSearcherImpl::TInters& i)
-{
-  return out << "TInters(face=" << ( i._face ? i._face->GetID() : 0)
-             << ", _coincides="<<i._coincides << ")";
-}
-
-//=======================================================================
-/*!
- * \brief define tolerance for search
- */
-//=======================================================================
-
-double SMESH_ElementSearcherImpl::getTolerance()
-{
-  if ( _tolerance < 0 )
-  {
-    const SMDS_MeshInfo& meshInfo = _mesh->GetMeshInfo();
-
-    _tolerance = 0;
-    if ( _nodeSearcher && meshInfo.NbNodes() > 1 )
-    {
-      double boxSize = _nodeSearcher->getTree()->maxSize();
-      _tolerance = 1e-8 * boxSize/* / meshInfo.NbNodes()*/;
-    }
-    else if ( _ebbTree && meshInfo.NbElements() > 0 )
-    {
-      double boxSize = _ebbTree->maxSize();
-      _tolerance = 1e-8 * boxSize/* / meshInfo.NbElements()*/;
-    }
-    if ( _tolerance == 0 )
-    {
-      // define tolerance by size of a most complex element
-      int complexType = SMDSAbs_Volume;
-      while ( complexType > SMDSAbs_All &&
-              meshInfo.NbElements( SMDSAbs_ElementType( complexType )) < 1 )
-        --complexType;
-      if ( complexType == SMDSAbs_All ) return 0; // empty mesh
-      double elemSize;
-      if ( complexType == int( SMDSAbs_Node ))
-      {
-        SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = _mesh->nodesIterator();
-        elemSize = 1;
-        if ( meshInfo.NbNodes() > 2 )
-          elemSize = SMESH_TNodeXYZ( nodeIt->next() ).Distance( nodeIt->next() );
-      }
-      else
-      {
-        SMDS_ElemIteratorPtr elemIt =
-            _mesh->elementsIterator( SMDSAbs_ElementType( complexType ));
-        const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
-        SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = elem->nodesIterator();
-        SMESH_TNodeXYZ n1( cast2Node( nodeIt->next() ));
-        elemSize = 0;
-        while ( nodeIt->more() )
-        {
-          double dist = n1.Distance( cast2Node( nodeIt->next() ));
-          elemSize = max( dist, elemSize );
-        }
-      }
-      _tolerance = 1e-4 * elemSize;
-    }
-  }
-  return _tolerance;
-}
-
-//================================================================================
-/*!
- * \brief Find intersection of the line and an edge of face and return parameter on line
- */
-//================================================================================
-
-bool SMESH_ElementSearcherImpl::getIntersParamOnLine(const gp_Lin&           line,
-                                                     const SMDS_MeshElement* face,
-                                                     const double            tol,
-                                                     double &                param)
-{
-  int nbInts = 0;
-  param = 0;
-
-  GeomAPI_ExtremaCurveCurve anExtCC;
-  Handle(Geom_Curve) lineCurve = new Geom_Line( line );
-
-  int nbNodes = face->IsQuadratic() ? face->NbNodes()/2 : face->NbNodes();
-  for ( int i = 0; i < nbNodes && nbInts < 2; ++i )
-  {
-    GC_MakeSegment edge( SMESH_TNodeXYZ( face->GetNode( i )),
-                         SMESH_TNodeXYZ( face->GetNode( (i+1)%nbNodes) ));
-    anExtCC.Init( lineCurve, edge);
-    if ( anExtCC.NbExtrema() > 0 && anExtCC.LowerDistance() <= tol)
-    {
-      Quantity_Parameter pl, pe;
-      anExtCC.LowerDistanceParameters( pl, pe );
-      param += pl;
-      if ( ++nbInts == 2 )
-        break;
-    }
-  }
-  if ( nbInts > 0 ) param /= nbInts;
-  return nbInts > 0;
-}
-//================================================================================
-/*!
- * \brief Find all faces belonging to the outer boundary of mesh
- */
-//================================================================================
-
-void SMESH_ElementSearcherImpl::findOuterBoundary(const SMDS_MeshElement* outerFace)
-{
-  if ( _outerFacesFound ) return;
-
-  // Collect all outer faces by passing from one outer face to another via their links
-  // and BTW find out if there are internal faces at all.
-
-  // checked links and links where outer boundary meets internal one
-  set< SMESH_TLink > visitedLinks, seamLinks;
-
-  // links to treat with already visited faces sharing them
-  list < TFaceLink > startLinks;
-
-  // load startLinks with the first outerFace
-  startLinks.push_back( TFaceLink( outerFace->GetNode(0), outerFace->GetNode(1), outerFace));
-  _outerFaces.insert( outerFace );
-
-  TIDSortedElemSet emptySet;
-  while ( !startLinks.empty() )
-  {
-    const SMESH_TLink& link  = startLinks.front()._link;
-    TIDSortedElemSet&  faces = startLinks.front()._faces;
-
-    outerFace = *faces.begin();
-    // find other faces sharing the link
-    const SMDS_MeshElement* f;
-    while (( f = SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet(link.node1(), link.node2(), emptySet, faces )))
-      faces.insert( f );
-
-    // select another outer face among the found
-    const SMDS_MeshElement* outerFace2 = 0;
-    if ( faces.size() == 2 )
-    {
-      outerFace2 = (outerFace == *faces.begin() ? *faces.rbegin() : *faces.begin());
-    }
-    else if ( faces.size() > 2 )
-    {
-      seamLinks.insert( link );
-
-      // link direction within the outerFace
-      gp_Vec n1n2( SMESH_TNodeXYZ( link.node1()),
-                   SMESH_TNodeXYZ( link.node2()));
-      int i1 = outerFace->GetNodeIndex( link.node1() );
-      int i2 = outerFace->GetNodeIndex( link.node2() );
-      bool rev = ( abs(i2-i1) == 1 ? i1 > i2 : i2 > i1 );
-      if ( rev ) n1n2.Reverse();
-      // outerFace normal
-      gp_XYZ ofNorm, fNorm;
-      if ( SMESH_Algo::FaceNormal( outerFace, ofNorm, /*normalized=*/false ))
-      {
-        // direction from the link inside outerFace
-        gp_Vec dirInOF = gp_Vec( ofNorm ) ^ n1n2;
-        // sort all other faces by angle with the dirInOF
-        map< double, const SMDS_MeshElement* > angle2Face;
-        set< const SMDS_MeshElement*, TIDCompare >::const_iterator face = faces.begin();
-        for ( ; face != faces.end(); ++face )
-        {
-          if ( !SMESH_Algo::FaceNormal( *face, fNorm, /*normalized=*/false ))
-            continue;
-          gp_Vec dirInF = gp_Vec( fNorm ) ^ n1n2;
-          double angle = dirInOF.AngleWithRef( dirInF, n1n2 );
-          if ( angle < 0 ) angle += 2. * M_PI;
-          angle2Face.insert( make_pair( angle, *face ));
-        }
-        if ( !angle2Face.empty() )
-          outerFace2 = angle2Face.begin()->second;
-      }
-    }
-    // store the found outer face and add its links to continue seaching from
-    if ( outerFace2 )
-    {
-      _outerFaces.insert( outerFace );
-      int nbNodes = outerFace2->NbNodes()/( outerFace2->IsQuadratic() ? 2 : 1 );
-      for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
-      {
-        SMESH_TLink link2( outerFace2->GetNode(i), outerFace2->GetNode((i+1)%nbNodes));
-        if ( visitedLinks.insert( link2 ).second )
-          startLinks.push_back( TFaceLink( link2.node1(), link2.node2(), outerFace2 ));
-      }
-    }
-    startLinks.pop_front();
-  }
-  _outerFacesFound = true;
-
-  if ( !seamLinks.empty() )
-  {
-    // There are internal boundaries touching the outher one,
-    // find all faces of internal boundaries in order to find
-    // faces of boundaries of holes, if any.
-
-  }
-  else
-  {
-    _outerFaces.clear();
-  }
-}
-
-//=======================================================================
-/*!
- * \brief Find elements of given type where the given point is IN or ON.
- *        Returns nb of found elements and elements them-selves.
- *
- * 'ALL' type means elements of any type excluding nodes, balls and 0D elements
- */
-//=======================================================================
-
-int SMESH_ElementSearcherImpl::
-FindElementsByPoint(const gp_Pnt&                      point,
-                    SMDSAbs_ElementType                type,
-                    vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElements)
-{
-  foundElements.clear();
-
-  double tolerance = getTolerance();
-
-  // =================================================================================
-  if ( type == SMDSAbs_Node || type == SMDSAbs_0DElement || type == SMDSAbs_Ball)
-  {
-    if ( !_nodeSearcher )
-      _nodeSearcher = new SMESH_NodeSearcherImpl( _mesh );
-
-    const SMDS_MeshNode* closeNode = _nodeSearcher->FindClosestTo( point );
-    if ( !closeNode ) return foundElements.size();
-
-    if ( point.Distance( SMESH_TNodeXYZ( closeNode )) > tolerance )
-      return foundElements.size(); // to far from any node
-
-    if ( type == SMDSAbs_Node )
-    {
-      foundElements.push_back( closeNode );
-    }
-    else
-    {
-      SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = closeNode->GetInverseElementIterator( type );
-      while ( elemIt->more() )
-        foundElements.push_back( elemIt->next() );
-    }
-  }
-  // =================================================================================
-  else // elements more complex than 0D
-  {
-    if ( !_ebbTree || _elementType != type )
-    {
-      if ( _ebbTree ) delete _ebbTree;
-      _ebbTree = new ElementBndBoxTree( *_mesh, _elementType = type, _meshPartIt, tolerance );
-    }
-    TIDSortedElemSet suspectElems;
-    _ebbTree->getElementsNearPoint( point, suspectElems );
-    TIDSortedElemSet::iterator elem = suspectElems.begin();
-    for ( ; elem != suspectElems.end(); ++elem )
-      if ( !SMESH_MeshEditor::IsOut( *elem, point, tolerance ))
-        foundElements.push_back( *elem );
-  }
-  return foundElements.size();
-}
-
-//=======================================================================
-/*!
- * \brief Find an element of given type most close to the given point
- *
- * WARNING: Only face search is implemeneted so far
- */
-//=======================================================================
-
-const SMDS_MeshElement*
-SMESH_ElementSearcherImpl::FindClosestTo( const gp_Pnt&       point,
-                                          SMDSAbs_ElementType type )
-{
-  const SMDS_MeshElement* closestElem = 0;
-
-  if ( type == SMDSAbs_Face )
-  {
-    if ( !_ebbTree || _elementType != type )
-    {
-      if ( _ebbTree ) delete _ebbTree;
-      _ebbTree = new ElementBndBoxTree( *_mesh, _elementType = type, _meshPartIt );
-    }
-    TIDSortedElemSet suspectElems;
-    _ebbTree->getElementsNearPoint( point, suspectElems );
-
-    if ( suspectElems.empty() && _ebbTree->maxSize() > 0 )
-    {
-      gp_Pnt boxCenter = 0.5 * ( _ebbTree->getBox()->CornerMin() +
-                                 _ebbTree->getBox()->CornerMax() );
-      double radius;
-      if ( _ebbTree->getBox()->IsOut( point.XYZ() ))
-        radius = point.Distance( boxCenter ) - 0.5 * _ebbTree->maxSize();
-      else
-        radius = _ebbTree->maxSize() / pow( 2., _ebbTree->getHeight()) / 2;
-      while ( suspectElems.empty() )
-      {
-        _ebbTree->getElementsInSphere( point.XYZ(), radius, suspectElems );
-        radius *= 1.1;
-      }
-    }
-    double minDist = std::numeric_limits<double>::max();
-    multimap< double, const SMDS_MeshElement* > dist2face;
-    TIDSortedElemSet::iterator elem = suspectElems.begin();
-    for ( ; elem != suspectElems.end(); ++elem )
-    {
-      double dist = SMESH_MeshEditor::GetDistance( dynamic_cast<const SMDS_MeshFace*>(*elem),
-                                                   point );
-      if ( dist < minDist + 1e-10)
-      {
-        minDist = dist;
-        dist2face.insert( dist2face.begin(), make_pair( dist, *elem ));
-      }
-    }
-    if ( !dist2face.empty() )
-    {
-      multimap< double, const SMDS_MeshElement* >::iterator d2f = dist2face.begin();
-      closestElem = d2f->second;
-      // if there are several elements at the same distance, select one
-      // with GC closest to the point
-      typedef SMDS_StdIterator< SMESH_TNodeXYZ, SMDS_ElemIteratorPtr > TXyzIterator;
-      double minDistToGC = 0;
-      for ( ++d2f; d2f != dist2face.end() && fabs( d2f->first - minDist ) < 1e-10; ++d2f )
-      {
-        if ( minDistToGC == 0 )
-        {
-          gp_XYZ gc(0,0,0);
-          gc = accumulate( TXyzIterator(closestElem->nodesIterator()),
-                           TXyzIterator(), gc ) / closestElem->NbNodes();
-          minDistToGC = point.SquareDistance( gc );
-        }
-        gp_XYZ gc(0,0,0);
-        gc = accumulate( TXyzIterator( d2f->second->nodesIterator()),
-                         TXyzIterator(), gc ) / d2f->second->NbNodes();
-        double d = point.SquareDistance( gc );
-        if ( d < minDistToGC )
-        {
-          minDistToGC = d;
-          closestElem = d2f->second;
-        }
-      }
-      // cout << "FindClosestTo( " <<point.X()<<", "<<point.Y()<<", "<<point.Z()<<" ) FACE "
-      //      <<closestElem->GetID() << " DIST " << minDist << endl;
-    }
-  }
-  else
-  {
-    // NOT IMPLEMENTED SO FAR
-  }
-  return closestElem;
-}
-
-
-//================================================================================
-/*!
- * \brief Classify the given point in the closed 2D mesh
- */
-//================================================================================
-
-TopAbs_State SMESH_ElementSearcherImpl::GetPointState(const gp_Pnt& point)
-{
-  double tolerance = getTolerance();
-  if ( !_ebbTree || _elementType != SMDSAbs_Face )
-  {
-    if ( _ebbTree ) delete _ebbTree;
-    _ebbTree = new ElementBndBoxTree( *_mesh, _elementType = SMDSAbs_Face, _meshPartIt );
-  }
-  // Algo: analyse transition of a line starting at the point through mesh boundary;
-  // try three lines parallel to axis of the coordinate system and perform rough
-  // analysis. If solution is not clear perform thorough analysis.
-
-  const int nbAxes = 3;
-  gp_Dir axisDir[ nbAxes ] = { gp::DX(), gp::DY(), gp::DZ() };
-  map< double, TInters >   paramOnLine2TInters[ nbAxes ];
-  list< TInters > tangentInters[ nbAxes ]; // of faces whose plane includes the line
-  multimap< int, int > nbInt2Axis; // to find the simplest case
-  for ( int axis = 0; axis < nbAxes; ++axis )
-  {
-    gp_Ax1 lineAxis( point, axisDir[axis]);
-    gp_Lin line    ( lineAxis );
-
-    TIDSortedElemSet suspectFaces; // faces possibly intersecting the line
-    _ebbTree->getElementsNearLine( lineAxis, suspectFaces );
-
-    // Intersect faces with the line
-
-    map< double, TInters > & u2inters = paramOnLine2TInters[ axis ];
-    TIDSortedElemSet::iterator face = suspectFaces.begin();
-    for ( ; face != suspectFaces.end(); ++face )
-    {
-      // get face plane
-      gp_XYZ fNorm;
-      if ( !SMESH_Algo::FaceNormal( *face, fNorm, /*normalized=*/false)) continue;
-      gp_Pln facePlane( SMESH_TNodeXYZ( (*face)->GetNode(0)), fNorm );
-
-      // perform intersection
-      IntAna_IntConicQuad intersection( line, IntAna_Quadric( facePlane ));
-      if ( !intersection.IsDone() )
-        continue;
-      if ( intersection.IsInQuadric() )
-      {
-        tangentInters[ axis ].push_back( TInters( *face, fNorm, true ));
-      }
-      else if ( ! intersection.IsParallel() && intersection.NbPoints() > 0 )
-      {
-        gp_Pnt intersectionPoint = intersection.Point(1);
-        if ( !SMESH_MeshEditor::IsOut( *face, intersectionPoint, tolerance ))
-          u2inters.insert(make_pair( intersection.ParamOnConic(1), TInters( *face, fNorm )));
-      }
-    }
-    // Analyse intersections roughly
-
-    int nbInter = u2inters.size();
-    if ( nbInter == 0 )
-      return TopAbs_OUT;
-
-    double f = u2inters.begin()->first, l = u2inters.rbegin()->first;
-    if ( nbInter == 1 ) // not closed mesh
-      return fabs( f ) < tolerance ? TopAbs_ON : TopAbs_UNKNOWN;
-
-    if ( fabs( f ) < tolerance || fabs( l ) < tolerance )
-      return TopAbs_ON;
-
-    if ( (f<0) == (l<0) )
-      return TopAbs_OUT;
-
-    int nbIntBeforePoint = std::distance( u2inters.begin(), u2inters.lower_bound(0));
-    int nbIntAfterPoint  = nbInter - nbIntBeforePoint;
-    if ( nbIntBeforePoint == 1 || nbIntAfterPoint == 1 )
-      return TopAbs_IN;
-
-    nbInt2Axis.insert( make_pair( min( nbIntBeforePoint, nbIntAfterPoint ), axis ));
-
-    if ( _outerFacesFound ) break; // pass to thorough analysis
-
-  } // three attempts - loop on CS axes
-
-  // Analyse intersections thoroughly.
-  // We make two loops maximum, on the first one we only exclude touching intersections,
-  // on the second, if situation is still unclear, we gather and use information on
-  // position of faces (internal or outer). If faces position is already gathered,
-  // we make the second loop right away.
-
-  for ( int hasPositionInfo = _outerFacesFound; hasPositionInfo < 2; ++hasPositionInfo )
-  {
-    multimap< int, int >::const_iterator nb_axis = nbInt2Axis.begin();
-    for ( ; nb_axis != nbInt2Axis.end(); ++nb_axis )
-    {
-      int axis = nb_axis->second;
-      map< double, TInters > & u2inters = paramOnLine2TInters[ axis ];
-
-      gp_Ax1 lineAxis( point, axisDir[axis]);
-      gp_Lin line    ( lineAxis );
-
-      // add tangent intersections to u2inters
-      double param;
-      list< TInters >::const_iterator tgtInt = tangentInters[ axis ].begin();
-      for ( ; tgtInt != tangentInters[ axis ].end(); ++tgtInt )
-        if ( getIntersParamOnLine( line, tgtInt->_face, tolerance, param ))
-          u2inters.insert(make_pair( param, *tgtInt ));
-      tangentInters[ axis ].clear();
-
-      // Count intersections before and after the point excluding touching ones.
-      // If hasPositionInfo we count intersections of outer boundary only
-
-      int nbIntBeforePoint = 0, nbIntAfterPoint = 0;
-      double f = numeric_limits<double>::max(), l = -numeric_limits<double>::max();
-      map< double, TInters >::iterator u_int1 = u2inters.begin(), u_int2 = u_int1;
-      bool ok = ! u_int1->second._coincides;
-      while ( ok && u_int1 != u2inters.end() )
-      {
-        double u = u_int1->first;
-        bool touchingInt = false;
-        if ( ++u_int2 != u2inters.end() )
-        {
-          // skip intersections at the same point (if the line passes through edge or node)
-          int nbSamePnt = 0;
-          while ( u_int2 != u2inters.end() && fabs( u_int2->first - u ) < tolerance )
-          {
-            ++nbSamePnt;
-            ++u_int2;
-          }
-
-          // skip tangent intersections
-          int nbTgt = 0;
-          const SMDS_MeshElement* prevFace = u_int1->second._face;
-          while ( ok && u_int2->second._coincides )
-          {
-            if ( SMESH_Algo::GetCommonNodes(prevFace , u_int2->second._face).empty() )
-              ok = false;
-            else
-            {
-              nbTgt++;
-              u_int2++;
-              ok = ( u_int2 != u2inters.end() );
-            }
-          }
-          if ( !ok ) break;
-
-          // skip intersections at the same point after tangent intersections
-          if ( nbTgt > 0 )
-          {
-            double u2 = u_int2->first;
-            ++u_int2;
-            while ( u_int2 != u2inters.end() && fabs( u_int2->first - u2 ) < tolerance )
-            {
-              ++nbSamePnt;
-              ++u_int2;
-            }
-          }
-          // decide if we skipped a touching intersection
-          if ( nbSamePnt + nbTgt > 0 )
-          {
-            double minDot = numeric_limits<double>::max(), maxDot = -numeric_limits<double>::max();
-            map< double, TInters >::iterator u_int = u_int1;
-            for ( ; u_int != u_int2; ++u_int )
-            {
-              if ( u_int->second._coincides ) continue;
-              double dot = u_int->second._faceNorm * line.Direction();
-              if ( dot > maxDot ) maxDot = dot;
-              if ( dot < minDot ) minDot = dot;
-            }
-            touchingInt = ( minDot*maxDot < 0 );
-          }
-        }
-        if ( !touchingInt )
-        {
-          if ( !hasPositionInfo || isOuterBoundary( u_int1->second._face ))
-          {
-            if ( u < 0 )
-              ++nbIntBeforePoint;
-            else
-              ++nbIntAfterPoint;
-          }
-          if ( u < f ) f = u;
-          if ( u > l ) l = u;
-        }
-
-        u_int1 = u_int2; // to next intersection
-
-      } // loop on intersections with one line
-
-      if ( ok )
-      {
-        if ( fabs( f ) < tolerance || fabs( l ) < tolerance )
-          return TopAbs_ON;
-
-        if ( nbIntBeforePoint == 0  || nbIntAfterPoint == 0)
-          return TopAbs_OUT;
-
-        if ( nbIntBeforePoint + nbIntAfterPoint == 1 ) // not closed mesh
-          return fabs( f ) < tolerance ? TopAbs_ON : TopAbs_UNKNOWN;
-
-        if ( nbIntBeforePoint == 1 || nbIntAfterPoint == 1 )
-          return TopAbs_IN;
-
-        if ( (f<0) == (l<0) )
-          return TopAbs_OUT;
-
-        if ( hasPositionInfo )
-          return nbIntBeforePoint % 2 ? TopAbs_IN : TopAbs_OUT;
-      }
-    } // loop on intersections of the tree lines - thorough analysis
-
-    if ( !hasPositionInfo )
-    {
-      // gather info on faces position - is face in the outer boundary or not
-      map< double, TInters > & u2inters = paramOnLine2TInters[ 0 ];
-      findOuterBoundary( u2inters.begin()->second._face );
-    }
-
-  } // two attempts - with and w/o faces position info in the mesh
-
-  return TopAbs_UNKNOWN;
-}
-
-//=======================================================================
-/*!
- * \brief Return elements possibly intersecting the line
- */
-//=======================================================================
-
-void SMESH_ElementSearcherImpl::GetElementsNearLine( const gp_Ax1&                      line,
-                                                     SMDSAbs_ElementType                type,
-                                                     vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems)
-{
-  if ( !_ebbTree || _elementType != type )
-  {
-    if ( _ebbTree ) delete _ebbTree;
-    _ebbTree = new ElementBndBoxTree( *_mesh, _elementType = type, _meshPartIt );
-  }
-  TIDSortedElemSet suspectFaces; // elements possibly intersecting the line
-  _ebbTree->getElementsNearLine( line, suspectFaces );
-  foundElems.assign( suspectFaces.begin(), suspectFaces.end());
-}
-
-//=======================================================================
-/*!
- * \brief Return SMESH_ElementSearcher
- */
-//=======================================================================
-
-SMESH_ElementSearcher* SMESH_MeshEditor::GetElementSearcher()
-{
-  return new SMESH_ElementSearcherImpl( *GetMeshDS() );
-}
-
-//=======================================================================
-/*!
- * \brief Return SMESH_ElementSearcher acting on a sub-set of elements
- */
-//=======================================================================
-
-SMESH_ElementSearcher* SMESH_MeshEditor::GetElementSearcher(SMDS_ElemIteratorPtr elemIt)
-{
-  return new SMESH_ElementSearcherImpl( *GetMeshDS(), elemIt );
-}
-
-//=======================================================================
-/*!
- * \brief Return true if the point is IN or ON of the element
- */
-//=======================================================================
-
-bool SMESH_MeshEditor::IsOut( const SMDS_MeshElement* element, const gp_Pnt& point, double tol )
-{
-  if ( element->GetType() == SMDSAbs_Volume)
-  {
-    return SMDS_VolumeTool( element ).IsOut( point.X(), point.Y(), point.Z(), tol );
-  }
-
-  // get ordered nodes
-
-  vector< gp_XYZ > xyz;
-  vector<const SMDS_MeshNode*> nodeList;
-
-  SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = element->nodesIterator();
-  if ( element->IsQuadratic() ) {
-    if (const SMDS_VtkFace* f=dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>(element))
-      nodeIt = f->interlacedNodesElemIterator();
-    else if (const SMDS_VtkEdge*  e =dynamic_cast<const SMDS_VtkEdge*>(element))
-      nodeIt = e->interlacedNodesElemIterator();
-  }
-  while ( nodeIt->more() )
-    {
-      const SMDS_MeshNode* node = cast2Node( nodeIt->next() );
-      xyz.push_back( SMESH_TNodeXYZ(node) );
-      nodeList.push_back(node);
-    }
-
-  int i, nbNodes = element->NbNodes();
-
-  if ( element->GetType() == SMDSAbs_Face ) // --------------------------------------------------
-  {
-    // compute face normal
-    gp_Vec faceNorm(0,0,0);
-    xyz.push_back( xyz.front() );
-    nodeList.push_back( nodeList.front() );
-    for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
-    {
-      gp_Vec edge1( xyz[i+1], xyz[i]);
-      gp_Vec edge2( xyz[i+1], xyz[(i+2)%nbNodes] );
-      faceNorm += edge1 ^ edge2;
-    }
-    double normSize = faceNorm.Magnitude();
-    if ( normSize <= tol )
-    {
-      // degenerated face: point is out if it is out of all face edges
-      for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
-      {
-        SMDS_LinearEdge edge( nodeList[i], nodeList[i+1] );
-        if ( !IsOut( &edge, point, tol ))
-          return false;
-      }
-      return true;
-    }
-    faceNorm /= normSize;
-
-    // check if the point lays on face plane
-    gp_Vec n2p( xyz[0], point );
-    if ( fabs( n2p * faceNorm ) > tol )
-      return true; // not on face plane
-
-    // check if point is out of face boundary:
-    // define it by closest transition of a ray point->infinity through face boundary
-    // on the face plane.
-    // First, find normal of a plane perpendicular to face plane, to be used as a cutting tool
-    // to find intersections of the ray with the boundary.
-    gp_Vec ray = n2p;
-    gp_Vec plnNorm = ray ^ faceNorm;
-    normSize = plnNorm.Magnitude();
-    if ( normSize <= tol ) return false; // point coincides with the first node
-    plnNorm /= normSize;
-    // for each node of the face, compute its signed distance to the plane
-    vector<double> dist( nbNodes + 1);
-    for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
-    {
-      gp_Vec n2p( xyz[i], point );
-      dist[i] = n2p * plnNorm;
-    }
-    dist.back() = dist.front();
-    // find the closest intersection
-    int    iClosest = -1;
-    double rClosest, distClosest = 1e100;;
-    gp_Pnt pClosest;
-    for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
-    {
-      double r;
-      if ( fabs( dist[i]) < tol )
-        r = 0.;
-      else if ( fabs( dist[i+1]) < tol )
-        r = 1.;
-      else if ( dist[i] * dist[i+1] < 0 )
-        r = dist[i] / ( dist[i] - dist[i+1] );
-      else
-        continue; // no intersection
-      gp_Pnt pInt = xyz[i] * (1.-r) + xyz[i+1] * r;
-      gp_Vec p2int ( point, pInt);
-      if ( p2int * ray > -tol ) // right half-space
-      {
-        double intDist = p2int.SquareMagnitude();
-        if ( intDist < distClosest )
-        {
-          iClosest = i;
-          rClosest = r;
-          pClosest = pInt;
-          distClosest = intDist;
-        }
-      }
-    }
-    if ( iClosest < 0 )
-      return true; // no intesections - out
-
-    // analyse transition
-    gp_Vec edge( xyz[iClosest], xyz[iClosest+1] );
-    gp_Vec edgeNorm = -( edge ^ faceNorm ); // normal to intersected edge pointing out of face
-    gp_Vec p2int ( point, pClosest );
-    bool out = (edgeNorm * p2int) < -tol;
-    if ( rClosest > 0. && rClosest < 1. ) // not node intersection
-      return out;
-
-    // ray pass through a face node; analyze transition through an adjacent edge
-    gp_Pnt p1 = xyz[ (rClosest == 0.) ? ((iClosest+nbNodes-1) % nbNodes) : (iClosest+1) ];
-    gp_Pnt p2 = xyz[ (rClosest == 0.) ? iClosest : ((iClosest+2) % nbNodes) ];
-    gp_Vec edgeAdjacent( p1, p2 );
-    gp_Vec edgeNorm2 = -( edgeAdjacent ^ faceNorm );
-    bool out2 = (edgeNorm2 * p2int) < -tol;
-
-    bool covexCorner = ( edgeNorm * edgeAdjacent * (rClosest==1. ? 1. : -1.)) < 0;
-    return covexCorner ? (out || out2) : (out && out2);
-  }
-  if ( element->GetType() == SMDSAbs_Edge ) // --------------------------------------------------
-  {
-    // point is out of edge if it is NOT ON any straight part of edge
-    // (we consider quadratic edge as being composed of two straight parts)
-    for ( i = 1; i < nbNodes; ++i )
-    {
-      gp_Vec edge( xyz[i-1], xyz[i]);
-      gp_Vec n1p ( xyz[i-1], point);
-      double dist = ( edge ^ n1p ).Magnitude() / edge.Magnitude();
-      if ( dist > tol )
-        continue;
-      gp_Vec n2p( xyz[i], point );
-      if ( fabs( edge.Magnitude() - n1p.Magnitude() - n2p.Magnitude()) > tol )
-        continue;
-      return false; // point is ON this part
-    }
-    return true;
-  }
-  // Node or 0D element -------------------------------------------------------------------------
-  {
-    gp_Vec n2p ( xyz[0], point );
-    return n2p.Magnitude() <= tol;
-  }
-  return true;
-}
-
-//=======================================================================
-
-namespace
-{
-  // Position of a point relative to a segment
-  //            .           .
-  //            .  LEFT     .
-  //            .           .
-  //  VERTEX 1  o----ON----->  VERTEX 2
-  //            .           .
-  //            .  RIGHT    .
-  //            .           .
-  enum PositionName { POS_LEFT = 1, POS_VERTEX = 2, POS_RIGHT = 4, //POS_ON = 8,
-                      POS_ALL = POS_LEFT | POS_RIGHT | POS_VERTEX };
-  struct PointPos
-  {
-    PositionName _name;
-    int          _index; // index of vertex or segment
-
-    PointPos( PositionName n, int i=-1 ): _name(n), _index(i) {}
-    bool operator < (const PointPos& other ) const
-    {
-      if ( _name == other._name )
-        return  ( _index < 0 || other._index < 0 ) ? false : _index < other._index;
-      return _name < other._name;
-    }
-  };
-
-  //================================================================================
-  /*!
-   * \brief Return of a point relative to a segment
-   *  \param point2D      - the point to analyze position of
-   *  \param xyVec        - end points of segments
-   *  \param index0       - 0-based index of the first point of segment
-   *  \param posToFindOut - flags of positions to detect
-   *  \retval PointPos - point position
-   */
-  //================================================================================
-
-  PointPos getPointPosition( const gp_XY& point2D,
-                             const gp_XY* segEnds,
-                             const int    index0 = 0,
-                             const int    posToFindOut = POS_ALL)
-  {
-    const gp_XY& p1 = segEnds[ index0   ];
-    const gp_XY& p2 = segEnds[ index0+1 ];
-    const gp_XY grad = p2 - p1;
-
-    if ( posToFindOut & POS_VERTEX )
-    {
-      // check if the point2D is at "vertex 1" zone
-      gp_XY pp1[2] = { p1, gp_XY( p1.X() - grad.Y(),
-                                  p1.Y() + grad.X() ) };
-      if ( getPointPosition( point2D, pp1, 0, POS_LEFT|POS_RIGHT )._name == POS_LEFT )
-        return PointPos( POS_VERTEX, index0 );
-
-      // check if the point2D is at "vertex 2" zone
-      gp_XY pp2[2] = { p2, gp_XY( p2.X() - grad.Y(),
-                                  p2.Y() + grad.X() ) };
-      if ( getPointPosition( point2D, pp2, 0, POS_LEFT|POS_RIGHT )._name == POS_RIGHT )
-        return PointPos( POS_VERTEX, index0 + 1);
-    }
-    double edgeEquation =
-      ( point2D.X() - p1.X() ) * grad.Y() - ( point2D.Y() - p1.Y() ) * grad.X();
-    return PointPos( edgeEquation < 0 ? POS_LEFT : POS_RIGHT, index0 );
-  }
-}
-
-//=======================================================================
-/*!
- * \brief Return minimal distance from a point to a face
- *
- * Currently we ignore non-planarity and 2nd order of face
- */
-//=======================================================================
-
-double SMESH_MeshEditor::GetDistance( const SMDS_MeshFace* face,
-                                      const gp_Pnt&        point )
-{
-  double badDistance = -1;
-  if ( !face ) return badDistance;
-
-  // coordinates of nodes (medium nodes, if any, ignored)
-  typedef SMDS_StdIterator< SMESH_TNodeXYZ, SMDS_ElemIteratorPtr > TXyzIterator;
-  vector<gp_XYZ> xyz( TXyzIterator( face->nodesIterator()), TXyzIterator() );
-  xyz.resize( face->NbCornerNodes()+1 );
-
-  // transformation to get xyz[0] lies on the origin, xyz[1] lies on the Z axis,
-  // and xyz[2] lies in the XZ plane. This is to pass to 2D space on XZ plane.
-  gp_Trsf trsf;
-  gp_Vec OZ ( xyz[0], xyz[1] );
-  gp_Vec OX ( xyz[0], xyz[2] );
-  if ( OZ.Magnitude() < std::numeric_limits<double>::min() )
-  {
-    if ( xyz.size() < 4 ) return badDistance;
-    OZ = gp_Vec ( xyz[0], xyz[2] );
-    OX = gp_Vec ( xyz[0], xyz[3] );
-  }
-  gp_Ax3 tgtCS;
-  try {
-    tgtCS = gp_Ax3( xyz[0], OZ, OX );
-  }
-  catch ( Standard_Failure ) {
-    return badDistance;
-  }
-  trsf.SetTransformation( tgtCS );
-
-  // move all the nodes to 2D
-  vector<gp_XY> xy( xyz.size() );
-  for ( size_t i = 0;i < xyz.size()-1; ++i )
-  {
-    gp_XYZ p3d = xyz[i];
-    trsf.Transforms( p3d );
-    xy[i].SetCoord( p3d.X(), p3d.Z() );
-  }
-  xyz.back() = xyz.front();
-  xy.back() = xy.front();
-
-  // // move the point in 2D
-  gp_XYZ tmpPnt = point.XYZ();
-  trsf.Transforms( tmpPnt );
-  gp_XY point2D( tmpPnt.X(), tmpPnt.Z() );
-
-  // loop on segments of the face to analyze point position ralative to the face
-  set< PointPos > pntPosSet;
-  for ( size_t i = 1; i < xy.size(); ++i )
-  {
-    PointPos pos = getPointPosition( point2D, &xy[0], i-1 );
-    pntPosSet.insert( pos );
-  }
-
-  // compute distance
-  PointPos pos = *pntPosSet.begin();
-  // cout << "Face " << face->GetID() << " DIST: ";
-  switch ( pos._name )
-  {
-  case POS_LEFT: {
-    // point is most close to a segment
-    gp_Vec p0p1( point, xyz[ pos._index ] );
-    gp_Vec p1p2( xyz[ pos._index ], xyz[ pos._index+1 ]); // segment vector
-    p1p2.Normalize();
-    double projDist = p0p1 * p1p2; // distance projected to the segment
-    gp_Vec projVec = p1p2 * projDist;
-    gp_Vec distVec = p0p1 - projVec;
-    // cout << distVec.Magnitude()  << ", SEG " << face->GetNode(pos._index)->GetID()
-    //      << " - " << face->GetNodeWrap(pos._index+1)->GetID() << endl;
-    return distVec.Magnitude();
-  }
-  case POS_RIGHT: {
-    // point is inside the face
-    double distToFacePlane = tmpPnt.Y();
-    // cout << distToFacePlane << ", INSIDE " << endl;
-    return Abs( distToFacePlane );
-  }
-  case POS_VERTEX: {
-    // point is most close to a node
-    gp_Vec distVec( point, xyz[ pos._index ]);
-    // cout << distVec.Magnitude()  << " VERTEX " << face->GetNode(pos._index)->GetID() << endl;
-    return distVec.Magnitude();
-  }
-  }
-  return badDistance;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : SimplifyFace
-//purpose  :
-//=======================================================================
-int SMESH_MeshEditor::SimplifyFace (const vector<const SMDS_MeshNode *> faceNodes,
-                                    vector<const SMDS_MeshNode *>&      poly_nodes,
-                                    vector<int>&                        quantities) const
-{
-  int nbNodes = faceNodes.size();
-
-  if (nbNodes < 3)
-    return 0;
-
-  set<const SMDS_MeshNode*> nodeSet;
-
-  // get simple seq of nodes
-  //const SMDS_MeshNode* simpleNodes[ nbNodes ];
-  vector<const SMDS_MeshNode*> simpleNodes( nbNodes );
-  int iSimple = 0, nbUnique = 0;
-
-  simpleNodes[iSimple++] = faceNodes[0];
-  nbUnique++;
-  for (int iCur = 1; iCur < nbNodes; iCur++) {
-    if (faceNodes[iCur] != simpleNodes[iSimple - 1]) {
-      simpleNodes[iSimple++] = faceNodes[iCur];
-      if (nodeSet.insert( faceNodes[iCur] ).second)
-        nbUnique++;
-    }
-  }
-  int nbSimple = iSimple;
-  if (simpleNodes[nbSimple - 1] == simpleNodes[0]) {
-    nbSimple--;
-    iSimple--;
-  }
-
-  if (nbUnique < 3)
-    return 0;
-
-  // separate loops
-  int nbNew = 0;
-  bool foundLoop = (nbSimple > nbUnique);
-  while (foundLoop) {
-    foundLoop = false;
-    set<const SMDS_MeshNode*> loopSet;
-    for (iSimple = 0; iSimple < nbSimple && !foundLoop; iSimple++) {
-      const SMDS_MeshNode* n = simpleNodes[iSimple];
-      if (!loopSet.insert( n ).second) {
-        foundLoop = true;
-
-        // separate loop
-        int iC = 0, curLast = iSimple;
-        for (; iC < curLast; iC++) {
-          if (simpleNodes[iC] == n) break;
-        }
-        int loopLen = curLast - iC;
-        if (loopLen > 2) {
-          // create sub-element
-          nbNew++;
-          quantities.push_back(loopLen);
-          for (; iC < curLast; iC++) {
-            poly_nodes.push_back(simpleNodes[iC]);
-          }
-        }
-        // shift the rest nodes (place from the first loop position)
-        for (iC = curLast + 1; iC < nbSimple; iC++) {
-          simpleNodes[iC - loopLen] = simpleNodes[iC];
-        }
-        nbSimple -= loopLen;
-        iSimple -= loopLen;
-      }
-    } // for (iSimple = 0; iSimple < nbSimple; iSimple++)
-  } // while (foundLoop)
-
-  if (iSimple > 2) {
-    nbNew++;
-    quantities.push_back(iSimple);
-    for (int i = 0; i < iSimple; i++)
-      poly_nodes.push_back(simpleNodes[i]);
-  }
-
-  return nbNew;
-}
+  return nbNew;
+}
 
 //=======================================================================
 //function : MergeNodes
@@ -8429,75 +7014,6 @@ void SMESH_MeshEditor::MergeEqualElements()
 }
 
 //=======================================================================
-//function : FindFaceInSet
-//purpose  : Return a face having linked nodes n1 and n2 and which is
-//           - not in avoidSet,
-//           - in elemSet provided that !elemSet.empty()
-//           i1 and i2 optionally returns indices of n1 and n2
-//=======================================================================
-
-const SMDS_MeshElement*
-SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet(const SMDS_MeshNode*    n1,
-                                const SMDS_MeshNode*    n2,
-                                const TIDSortedElemSet& elemSet,
-                                const TIDSortedElemSet& avoidSet,
-                                int*                    n1ind,
-                                int*                    n2ind)
-
-{
-  int i1, i2;
-  const SMDS_MeshElement* face = 0;
-
-  SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = n1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
-  //MESSAGE("n1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face) " << invElemIt);
-  while ( invElemIt->more() && !face ) // loop on inverse faces of n1
-  {
-    //MESSAGE("in while ( invElemIt->more() && !face )");
-    const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
-    if (avoidSet.count( elem ))
-      continue;
-    if ( !elemSet.empty() && !elemSet.count( elem ))
-      continue;
-    // index of n1
-    i1 = elem->GetNodeIndex( n1 );
-    // find a n2 linked to n1
-    int nbN = elem->IsQuadratic() ? elem->NbNodes()/2 : elem->NbNodes();
-    for ( int di = -1; di < 2 && !face; di += 2 )
-    {
-      i2 = (i1+di+nbN) % nbN;
-      if ( elem->GetNode( i2 ) == n2 )
-        face = elem;
-    }
-    if ( !face && elem->IsQuadratic())
-    {
-      // analysis for quadratic elements using all nodes
-      const SMDS_VtkFace* F =
-        dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>(elem);
-      if (!F) throw SALOME_Exception(LOCALIZED("not an SMDS_VtkFace"));
-      // use special nodes iterator
-      SMDS_ElemIteratorPtr anIter = F->interlacedNodesElemIterator();
-      const SMDS_MeshNode* prevN = cast2Node( anIter->next() );
-      for ( i1 = -1, i2 = 0; anIter->more() && !face; i1++, i2++ )
-      {
-        const SMDS_MeshNode* n = cast2Node( anIter->next() );
-        if ( n1 == prevN && n2 == n )
-        {
-          face = elem;
-        }
-        else if ( n2 == prevN && n1 == n )
-        {
-          face = elem; swap( i1, i2 );
-        }
-        prevN = n;
-      }
-    }
-  }
-  if ( n1ind ) *n1ind = i1;
-  if ( n2ind ) *n2ind = i2;
-  return face;
-}
-
-//=======================================================================
 //function : findAdjacentFace
 //purpose  :
 //=======================================================================
@@ -8509,7 +7025,7 @@ static const SMDS_MeshElement* findAdjacentFace(const SMDS_MeshNode* n1,
   TIDSortedElemSet elemSet, avoidSet;
   if ( elem )
     avoidSet.insert ( elem );
-  return SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1, n2, elemSet, avoidSet );
+  return SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n1, n2, elemSet, avoidSet );
 }
 
 //=======================================================================
@@ -8625,7 +7141,7 @@ bool SMESH_MeshEditor::FindFreeBorder (const SMDS_MeshNode*             theFirst
         cNL = & contNodes[ contNodes[0].empty() ? 0 : 1 ];
         cFL = & contFaces[ contFaces[0].empty() ? 0 : 1 ];
         // find one more free border
-        if ( ! FindFreeBorder( nStart, *nStartIt, theLastNode, *cNL, *cFL )) {
+        if ( ! SMESH_MeshEditor::FindFreeBorder( nStart, *nStartIt, theLastNode, *cNL, *cFL )) {
           cNL->clear();
           cFL->clear();
         }
@@ -9609,24 +8125,47 @@ int SMESH_MeshEditor::convertElemToQuadratic(SMESHDS_SubMesh *   theSm,
     const SMDS_MeshElement* elem = ElemItr->next();
     if( !elem ) continue;
 
+    // analyse a necessity of conversion
+    const SMDSAbs_ElementType aType = elem->GetType();
+    if ( aType < SMDSAbs_Edge || aType > SMDSAbs_Volume )
+      continue;
     const SMDSAbs_EntityType aGeomType = elem->GetEntityType();
+    bool hasCentralNodes = false;
     if ( elem->IsQuadratic() )
     {
       bool alreadyOK;
       switch ( aGeomType ) {
+      case SMDSEntity_Quad_Triangle:
       case SMDSEntity_Quad_Quadrangle:
-      case SMDSEntity_Quad_Hexa:         alreadyOK = !theHelper.GetIsBiQuadratic(); break;
+      case SMDSEntity_Quad_Hexa:
+        alreadyOK = !theHelper.GetIsBiQuadratic(); break;
+
+      case SMDSEntity_BiQuad_Triangle:
       case SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle:
-      case SMDSEntity_TriQuad_Hexa:      alreadyOK = theHelper.GetIsBiQuadratic(); break;
-      default:                           alreadyOK = true;
-      }
-      if ( alreadyOK ) continue;
+      case SMDSEntity_TriQuad_Hexa:
+        alreadyOK = theHelper.GetIsBiQuadratic();
+        hasCentralNodes = true;
+        break;
+      default:
+        alreadyOK = true;
+      }
+      // take into account already present modium nodes
+      switch ( aType ) {
+      case SMDSAbs_Volume:
+        theHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshVolume* >( elem )); break;
+      case SMDSAbs_Face:
+        theHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( elem )); break;
+      case SMDSAbs_Edge:
+        theHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshEdge* >( elem )); break;
+      default:;
+      }
+      if ( alreadyOK )
+        continue;
     }
     // get elem data needed to re-create it
     //
-    const int id                     = elem->GetID();
-    const int nbNodes                = elem->NbCornerNodes();
-    const SMDSAbs_ElementType aType  = elem->GetType();
+    const int id      = elem->GetID();
+    const int nbNodes = elem->NbCornerNodes();
     nodes.assign(elem->begin_nodes(), elem->end_nodes());
     if ( aGeomType == SMDSEntity_Polyhedra )
       nbNodeInFaces = static_cast<const SMDS_VtkVolume* >( elem )->GetQuantities();
@@ -9636,6 +8175,12 @@ int SMESH_MeshEditor::convertElemToQuadratic(SMESHDS_SubMesh *   theSm,
     // remove a linear element
     GetMeshDS()->RemoveFreeElement(elem, theSm, /*fromGroups=*/false);
 
+    // remove central nodes of biquadratic elements (biquad->quad convertion)
+    if ( hasCentralNodes )
+      for ( size_t i = nbNodes * 2; i < nodes.size(); ++i )
+        if ( nodes[i]->NbInverseElements() == 0 )
+          GetMeshDS()->RemoveFreeNode( nodes[i], theSm, /*fromGroups=*/true );
+
     const SMDS_MeshElement* NewElem = 0;
 
     switch( aType )
@@ -9657,7 +8202,6 @@ int SMESH_MeshEditor::convertElemToQuadratic(SMESHDS_SubMesh *   theSm,
           break;
         default:
           NewElem = theHelper.AddPolygonalFace(nodes, id, theForce3d);
-          continue;
         }
         break;
       }
@@ -9690,7 +8234,7 @@ int SMESH_MeshEditor::convertElemToQuadratic(SMESHDS_SubMesh *   theSm,
       continue;
     }
     ReplaceElemInGroups( elem, NewElem, GetMeshDS());
-    if( NewElem )
+    if( NewElem && NewElem->getshapeId() < 1 )
       theSm->AddElement( NewElem );
   }
   return nbElem;
@@ -9710,6 +8254,7 @@ void SMESH_MeshEditor::ConvertToQuadratic(const bool theForce3d, const bool theT
   aHelper.SetIsBiQuadratic( theToBiQuad );
   aHelper.SetElementsOnShape(true);
 
+  // convert elements assigned to sub-meshes
   int nbCheckedElems = 0;
   if ( myMesh->HasShapeToMesh() )
   {
@@ -9725,19 +8270,22 @@ void SMESH_MeshEditor::ConvertToQuadratic(const bool theForce3d, const bool theT
       }
     }
   }
+
+  // convert elements NOT assigned to sub-meshes
   int totalNbElems = meshDS->NbEdges() + meshDS->NbFaces() + meshDS->NbVolumes();
-  if ( nbCheckedElems < totalNbElems ) // not all elements are in submeshes
+  if ( nbCheckedElems < totalNbElems ) // not all elements are in sub-meshes
   {
     aHelper.SetElementsOnShape(false);
     SMESHDS_SubMesh *smDS = 0;
+
+    // convert edges
     SMDS_EdgeIteratorPtr aEdgeItr = meshDS->edgesIterator();
-    while(aEdgeItr->more())
+    while( aEdgeItr->more() )
     {
       const SMDS_MeshEdge* edge = aEdgeItr->next();
-      if(edge && !edge->IsQuadratic())
+      if ( !edge->IsQuadratic() )
       {
-        int id = edge->GetID();
-        //MESSAGE("edge->GetID() " << id);
+        int                  id = edge->GetID();
         const SMDS_MeshNode* n1 = edge->GetNode(0);
         const SMDS_MeshNode* n2 = edge->GetNode(1);
 
@@ -9746,16 +8294,36 @@ void SMESH_MeshEditor::ConvertToQuadratic(const bool theForce3d, const bool theT
         const SMDS_MeshEdge* NewEdge = aHelper.AddEdge(n1, n2, id, theForce3d);
         ReplaceElemInGroups( edge, NewEdge, GetMeshDS());
       }
+      else
+      {
+        aHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshEdge* >( edge ));
+      }
     }
+
+    // convert faces
     SMDS_FaceIteratorPtr aFaceItr = meshDS->facesIterator();
-    while(aFaceItr->more())
+    while( aFaceItr->more() )
     {
       const SMDS_MeshFace* face = aFaceItr->next();
       if ( !face ) continue;
       
       const SMDSAbs_EntityType type = face->GetEntityType();
-      if (( theToBiQuad  && type == SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle ) ||
-          ( !theToBiQuad && type == SMDSEntity_Quad_Quadrangle ))
+      bool alreadyOK;
+      switch( type )
+      {
+      case SMDSEntity_Quad_Triangle:
+      case SMDSEntity_Quad_Quadrangle:
+        alreadyOK = !theToBiQuad;
+        aHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( face ));
+        break;
+      case SMDSEntity_BiQuad_Triangle:
+      case SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle:
+        alreadyOK = theToBiQuad;
+        aHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( face ));
+        break;
+      default: alreadyOK = false;
+      }
+      if ( alreadyOK )
         continue;
 
       const int id = face->GetID();
@@ -9767,28 +8335,42 @@ void SMESH_MeshEditor::ConvertToQuadratic(const bool theForce3d, const bool theT
       switch( type )
       {
       case SMDSEntity_Triangle:
+      case SMDSEntity_Quad_Triangle:
+      case SMDSEntity_BiQuad_Triangle:
         NewFace = aHelper.AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2], id, theForce3d);
+        if ( nodes.size() == 7 && nodes[6]->NbInverseElements() == 0 ) // rm a central node
+          GetMeshDS()->RemoveFreeNode( nodes[6], /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
         break;
+
       case SMDSEntity_Quadrangle:
+      case SMDSEntity_Quad_Quadrangle:
+      case SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle:
         NewFace = aHelper.AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3], id, theForce3d);
+        if ( nodes.size() == 9 && nodes[8]->NbInverseElements() == 0 ) // rm a central node
+          GetMeshDS()->RemoveFreeNode( nodes[8], /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
         break;
-      default:
+
+      default:;
         NewFace = aHelper.AddPolygonalFace(nodes, id, theForce3d);
       }
       ReplaceElemInGroups( face, NewFace, GetMeshDS());
     }
+
+    // convert volumes
     vector<int> nbNodeInFaces;
     SMDS_VolumeIteratorPtr aVolumeItr = meshDS->volumesIterator();
     while(aVolumeItr->more())
     {
       const SMDS_MeshVolume* volume = aVolumeItr->next();
-      if(!volume || volume->IsQuadratic() ) continue;
+      if ( !volume ) continue;
 
       const SMDSAbs_EntityType type = volume->GetEntityType();
       if (( theToBiQuad  && type == SMDSEntity_TriQuad_Hexa ) ||
           ( !theToBiQuad && type == SMDSEntity_Quad_Hexa ))
+      {
+        aHelper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshVolume* >( volume ));
         continue;
-
+      }
       const int id = volume->GetID();
       vector<const SMDS_MeshNode *> nodes (volume->begin_nodes(), volume->end_nodes());
       if ( type == SMDSEntity_Polyhedra )
@@ -9809,6 +8391,9 @@ void SMESH_MeshEditor::ConvertToQuadratic(const bool theForce3d, const bool theT
       case SMDSEntity_TriQuad_Hexa:
         NewVolume = aHelper.AddVolume(nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
                                       nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], id, theForce3d);
+        for ( size_t i = 20; i < nodes.size(); ++i ) // rm central nodes
+          if ( nodes[i]->NbInverseElements() == 0 )
+            GetMeshDS()->RemoveFreeNode( nodes[i], /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
         break;
       case SMDSEntity_Pyramid:
         NewVolume = aHelper.AddVolume(nodes[0], nodes[1], nodes[2],
@@ -9828,8 +8413,9 @@ void SMESH_MeshEditor::ConvertToQuadratic(const bool theForce3d, const bool theT
 
   if ( !theForce3d )
   { // setenv NO_FixQuadraticElements to know if FixQuadraticElements() is guilty of bad conversion
-    aHelper.SetSubShape(0); // apply FixQuadraticElements() to the whole mesh
-    aHelper.FixQuadraticElements(myError);
+    // aHelper.SetSubShape(0); // apply FixQuadraticElements() to the whole mesh
+    // aHelper.FixQuadraticElements(myError);
+    SMESH_MesherHelper( *myMesh ).FixQuadraticElements(myError);
   }
 }
 
@@ -9867,36 +8453,36 @@ void SMESH_MeshEditor::ConvertToQuadratic(const bool        theForce3d,
     SMDS_ElemIteratorPtr invIt = n->GetInverseElementIterator();
     while ( invIt->more() )
     {
-      const SMDS_MeshElement* e = invIt->next();
+      const SMDS_MeshElement*      e = invIt->next();
+      const SMDSAbs_ElementType type = e->GetType();
       if ( e->IsQuadratic() )
       {
+        quadAdjacentElems[ type ].insert( e );
+
         bool alreadyOK;
         switch ( e->GetEntityType() ) {
+        case SMDSEntity_Quad_Triangle:
         case SMDSEntity_Quad_Quadrangle:
         case SMDSEntity_Quad_Hexa:         alreadyOK = !theToBiQuad; break;
+        case SMDSEntity_BiQuad_Triangle:
         case SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle:
         case SMDSEntity_TriQuad_Hexa:      alreadyOK = theToBiQuad; break;
         default:                           alreadyOK = true;
         }
         if ( alreadyOK )
-        {
-          quadAdjacentElems[ e->GetType() ].insert( e );
           continue;
-        }
-      }
-      if ( e->GetType() >= elemType )
-      {
-        continue; // same type of more complex linear element
       }
+      if ( type >= elemType )
+        continue; // same type or more complex linear element
 
-      if ( !checkedAdjacentElems[ e->GetType() ].insert( e ).second )
+      if ( !checkedAdjacentElems[ type ].insert( e ).second )
         continue; // e is already checked
 
       // check nodes
       bool allIn = true;
-      SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = e->nodesIterator();
+      SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = e->nodeIterator();
       while ( nodeIt->more() && allIn )
-        allIn = allNodes.count( cast2Node( nodeIt->next() ));
+        allIn = allNodes.count( nodeIt->next() );
       if ( allIn )
         theElements.insert(e );
     }
@@ -9934,27 +8520,38 @@ void SMESH_MeshEditor::ConvertToQuadratic(const bool        theForce3d,
   for ( eIt = theElements.begin(); eIt != theElements.end(); ++eIt )
   {
     const SMDS_MeshElement* elem = *eIt;
-    if( elem->NbNodes() < 2 || elem->IsPoly() )
-      continue;
 
-    if ( elem->IsQuadratic() )
-    {
-      bool alreadyOK;
-      switch ( elem->GetEntityType() ) {
-      case SMDSEntity_Quad_Quadrangle:
-      case SMDSEntity_Quad_Hexa:         alreadyOK = !theToBiQuad; break;
-      case SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle:
-      case SMDSEntity_TriQuad_Hexa:      alreadyOK = theToBiQuad; break;
-      default:                           alreadyOK = true;
-      }
-      if ( alreadyOK ) continue;
-    }
+    bool alreadyOK;
+    int nbCentralNodes = 0;
+    switch ( elem->GetEntityType() ) {
+      // linear convertible
+    case SMDSEntity_Edge:
+    case SMDSEntity_Triangle:
+    case SMDSEntity_Quadrangle:
+    case SMDSEntity_Tetra:
+    case SMDSEntity_Pyramid:
+    case SMDSEntity_Hexa:
+    case SMDSEntity_Penta:             alreadyOK = false;       nbCentralNodes = 0; break;
+      // quadratic that can become bi-quadratic
+    case SMDSEntity_Quad_Triangle:
+    case SMDSEntity_Quad_Quadrangle:
+    case SMDSEntity_Quad_Hexa:         alreadyOK =!theToBiQuad; nbCentralNodes = 0; break;
+      // bi-quadratic
+    case SMDSEntity_BiQuad_Triangle:
+    case SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle: alreadyOK = theToBiQuad; nbCentralNodes = 1; break;
+    case SMDSEntity_TriQuad_Hexa:      alreadyOK = theToBiQuad; nbCentralNodes = 7; break;
+      // the rest
+    default:                           alreadyOK = true;
+    }
+    if ( alreadyOK ) continue;
 
     const SMDSAbs_ElementType type = elem->GetType();
     const int                   id = elem->GetID();
     const int              nbNodes = elem->NbCornerNodes();
     vector<const SMDS_MeshNode *> nodes ( elem->begin_nodes(), elem->end_nodes());
 
+    helper.SetSubShape( elem->getshapeId() );
+
     if ( !smDS || !smDS->Contains( elem ))
       smDS = meshDS->MeshElements( elem->getshapeId() );
     meshDS->RemoveFreeElement(elem, smDS, /*fromGroups=*/false);
@@ -9991,12 +8588,19 @@ void SMESH_MeshEditor::ConvertToQuadratic(const bool        theForce3d,
     ReplaceElemInGroups( elem, newElem, meshDS);
     if( newElem && smDS )
       smDS->AddElement( newElem );
-  }
 
-  if ( !theForce3d  && !getenv("NO_FixQuadraticElements"))
+     // remove central nodes
+    for ( size_t i = nodes.size() - nbCentralNodes; i < nodes.size(); ++i )
+      if ( nodes[i]->NbInverseElements() == 0 )
+        meshDS->RemoveFreeNode( nodes[i], smDS, /*fromGroups=*/true );
+
+  } // loop on theElements
+
+  if ( !theForce3d )
   { // setenv NO_FixQuadraticElements to know if FixQuadraticElements() is guilty of bad conversion
-    helper.SetSubShape(0); // apply FixQuadraticElements() to the whole mesh
-    helper.FixQuadraticElements( myError );
+    // helper.SetSubShape(0); // apply FixQuadraticElements() to the whole mesh
+    // helper.FixQuadraticElements( myError );
+    SMESH_MesherHelper( *myMesh ).FixQuadraticElements(myError);
   }
 }
 
@@ -10155,7 +8759,7 @@ void SMESH_MeshEditor::ConvertFromQuadratic(TIDSortedElemSet& theElements)
             const SMDS_MeshElement* eComplex = invIt2->next();
             if ( eComplex->IsQuadratic() && !allMediumNodesIn( eComplex, mediumNodes))
             {
-              int nbCommonNodes = SMESH_Algo::GetCommonNodes( e, eComplex ).size();
+              int nbCommonNodes = SMESH_MeshAlgos::GetCommonNodes( e, eComplex ).size();
               if ( nbCommonNodes == e->NbNodes())
               {
                 complexFound = true;
@@ -10520,8 +9124,10 @@ SMESH_MeshEditor::SewSideElements (TIDSortedElemSet&    theSide1,
       //cout << "Side " << iSide << " ";
       //cout << "L( " << n1->GetID() << ", " << n2->GetID() << " ) " << endl;
       // find a face by two link nodes
-      face[ iSide ] = FindFaceInSet( n1, n2, *faceSetPtr[ iSide ], avoidSet,
-                                     &iLinkNode[iSide][0], &iLinkNode[iSide][1] );
+      face[ iSide ] = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n1, n2,
+                                                      *faceSetPtr[ iSide ], avoidSet,
+                                                      &iLinkNode[iSide][0],
+                                                      &iLinkNode[iSide][1] );
       if ( face[ iSide ])
       {
         //cout << " F " << face[ iSide]->GetID() <<endl;
@@ -12664,14 +11270,14 @@ int SMESH_MeshEditor::MakeBoundaryMesh(const TIDSortedElemSet& elements,
   while (eIt->more())
   {
     const SMDS_MeshElement* elem = eIt->next();
-    const int iQuad = elem->IsQuadratic();
+    const int              iQuad = elem->IsQuadratic();
 
     // ------------------------------------------------------------------------------------
     // 1. For an elem, get present bnd elements and connectivities of missing bnd elements
     // ------------------------------------------------------------------------------------
     vector<const SMDS_MeshElement*> presentBndElems;
     vector<TConnectivity>           missingBndElems;
-    TConnectivity nodes;
+    TConnectivity nodes, elemNodes;
     if ( vTool.Set(elem, /*ignoreCentralNodes=*/true) ) // elem is a volume --------------
     {
       vTool.SetExternalNormal();
@@ -12681,8 +11287,8 @@ int SMESH_MeshEditor::MakeBoundaryMesh(const TIDSortedElemSet& elements,
         if ( !vTool.IsFreeFace(iface, &otherVol) &&
              ( !aroundElements || elements.count( otherVol )))
           continue;
-        const int nbFaceNodes = vTool.NbFaceNodes(iface);
         const SMDS_MeshNode** nn = vTool.GetFaceNodes(iface);
+        const int    nbFaceNodes = vTool.NbFaceNodes (iface);
         if ( missType == SMDSAbs_Edge ) // boundary edges
         {
           nodes.resize( 2+iQuad );
@@ -12701,10 +11307,10 @@ int SMESH_MeshEditor::MakeBoundaryMesh(const TIDSortedElemSet& elements,
         {
           nodes.clear();
           for ( inode = 0; inode < nbFaceNodes; inode += 1+iQuad)
-            nodes.push_back( nn[inode] );
-          if (iQuad) // add medium nodes
+            nodes.push_back( nn[inode] ); // add corner nodes
+          if (iQuad)
             for ( inode = 1; inode < nbFaceNodes; inode += 2)
-              nodes.push_back( nn[inode] );
+              nodes.push_back( nn[inode] ); // add medium nodes
           int iCenter = vTool.GetCenterNodeIndex(iface); // for HEX27
           if ( iCenter > 0 )
             nodes.push_back( vTool.GetNodes()[ iCenter ] );
@@ -12732,22 +11338,24 @@ int SMESH_MeshEditor::MakeBoundaryMesh(const TIDSortedElemSet& elements,
         }
       }
     }
-    else                     // elem is a face ------------------------------------------
+    else if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Face ) // elem is a face ------------------------
     {
       avoidSet.clear(), avoidSet.insert( elem );
-      int nbNodes = elem->NbCornerNodes();
-      nodes.resize( 2 /*+ iQuad*/);
-      for ( int i = 0; i < nbNodes; i++ )
+      elemNodes.assign( SMDS_MeshElement::iterator( elem->interlacedNodesElemIterator() ),
+                        SMDS_MeshElement::iterator() );
+      elemNodes.push_back( elemNodes[0] );
+      nodes.resize( 2 + iQuad );
+      const int nbLinks = elem->NbCornerNodes();
+      for ( int i = 0, iN = 0; i < nbLinks; i++, iN += 1+iQuad )
       {
-        nodes[0] = elem->GetNode(i);
-        nodes[1] = elem->GetNode((i+1)%nbNodes);
-        if ( FindFaceInSet( nodes[0], nodes[1], *elemSet, avoidSet))
+        nodes[0] = elemNodes[iN];
+        nodes[1] = elemNodes[iN+1+iQuad];
+        if ( SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodes[0], nodes[1], *elemSet, avoidSet))
           continue; // not free link
 
-        //if ( iQuad )
-        //nodes[2] = elem->GetNode( i + nbNodes );
+        if ( iQuad ) nodes[2] = elemNodes[iN+1];
         if ( const SMDS_MeshElement* edge =
-             aMesh->FindElement(nodes,SMDSAbs_Edge,/*noMedium=*/true))
+             aMesh->FindElement(nodes,SMDSAbs_Edge,/*noMedium=*/false))
           presentBndElems.push_back( edge );
         else
           missingBndElems.push_back( nodes );
index bf1d3b7..a042e4b 100644 (file)
@@ -51,53 +51,7 @@ class gp_Ax1;
 class gp_Vec;
 class gp_Pnt;
 class SMESH_MesherHelper;
-
-
-//=======================================================================
-/*!
- * \brief Searcher for the node closest to point
- */
-//=======================================================================
-struct SMESH_NodeSearcher
-{
-  virtual const SMDS_MeshNode* FindClosestTo( const gp_Pnt& pnt ) = 0;
-  virtual void MoveNode( const SMDS_MeshNode* node, const gp_Pnt& toPnt ) = 0;
-};
-
-//=======================================================================
-/*!
- * \brief Searcher for elements
- */
-//=======================================================================
-
-struct SMESH_ElementSearcher
-{
-  /*!
-   * \brief Find elements of given type where the given point is IN or ON.
-   *        Returns nb of found elements and elements them-selves.
-   *
-   * 'ALL' type means elements of any type excluding nodes and 0D elements
-   */
-  virtual int FindElementsByPoint(const gp_Pnt&                           point,
-                                  SMDSAbs_ElementType                     type,
-                                  std::vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems)=0;
-  /*!
-   * \brief Return an element most close to the given point
-   */
-  virtual const SMDS_MeshElement* FindClosestTo( const gp_Pnt&       point,
-                                                 SMDSAbs_ElementType type) = 0;
-  /*!
-   * \brief Return elements possibly intersecting the line
-   */
-  virtual void GetElementsNearLine( const gp_Ax1&                           line,
-                                    SMDSAbs_ElementType                     type,
-                                    std::vector< const SMDS_MeshElement* >& foundElems)=0;
-  /*!
-   * \brief Find out if the given point is out of closed 2D mesh.
-   */
-  virtual TopAbs_State GetPointState(const gp_Pnt& point) = 0;
-
-};
+class SMESH_NodeSearcher;
 
 // ============================================================
 /*!
@@ -356,17 +310,6 @@ public:
                        SMESH_Mesh*        theTargetMesh=0);
   // Move or copy theElements applying theTrsf to their nodes
 
-  /*!
-   * \brief Return SMESH_NodeSearcher. The caller is responsible for deleteing it
-   */
-  SMESH_NodeSearcher* GetNodeSearcher();
-
-  /*!
-   * \brief Return SMESH_ElementSearcher. The caller is responsible for deleting it
-   */
-  SMESH_ElementSearcher* GetElementSearcher();
-  SMESH_ElementSearcher* GetElementSearcher( SMDS_ElemIteratorPtr elemIt );
-
   typedef std::list< std::list< const SMDS_MeshNode* > > TListOfListOfNodes;
 
   void FindCoincidentNodes (TIDSortedNodeSet &   theNodes,
@@ -393,16 +336,9 @@ public:
   // Remove all but one of elements built on the same nodes.
   // Return nb of successfully merged groups.
 
-  /*!
-   * \brief Return true if the point is IN or ON of the element
-   */
-  static bool IsOut( const SMDS_MeshElement* element, const gp_Pnt& point, double tol );
-
-  static double GetDistance( const SMDS_MeshFace* face, const gp_Pnt& point );
-
-  int SimplifyFace (const std::vector<const SMDS_MeshNode *> faceNodes,
-                    std::vector<const SMDS_MeshNode *>&      poly_nodes,
-                    std::vector<int>&                        quantities) const;
+  int SimplifyFace (const std::vector<const SMDS_MeshNode *>& faceNodes,
+                    std::vector<const SMDS_MeshNode *>&       poly_nodes,
+                    std::vector<int>&                         quantities) const;
   // Split face, defined by <faceNodes>, into several faces by repeating nodes.
   // Is used by MergeNodes()
 
@@ -533,17 +469,6 @@ public:
                               TIDSortedElemSet &   linkedNodes,
                               SMDSAbs_ElementType  type = SMDSAbs_All );
 
-  static const SMDS_MeshElement* FindFaceInSet(const SMDS_MeshNode*    n1,
-                                               const SMDS_MeshNode*    n2,
-                                               const TIDSortedElemSet& elemSet,
-                                               const TIDSortedElemSet& avoidSet,
-                                               int*                    i1=0,
-                                               int*                    i2=0);
-  // Return a face having linked nodes n1 and n2 and which is
-  // - not in avoidSet,
-  // - in elemSet provided that !elemSet.empty()
-  // i1 and i2 optionally returns indices of n1 and n2
-
   /*!
    * \brief Find corresponding nodes in two sets of faces 
     * \param theSide1 - first face set