simplification

[modules/smesh.git] / src / Tools / blocFissure / gmu / produitMixte.py

diff --git a/src/Tools/blocFissure/gmu/produitMixte.py b/src/Tools/blocFissure/gmu/produitMixte.py
index d782de23ebdb166398d3b1e58b277a6dc23b3e0e..502b8d2ecd35f1a1af1b6fda9f7a5303ce3671b4 100644 (file)
--- a/src/Tools/blocFissure/gmu/produitMixte.py
+++ b/src/Tools/blocFissure/gmu/produitMixte.py
@@ -1,5 +1,5 @@
 # -*- coding: utf-8 -*-
-# Copyright (C) 2014-2020  EDF R&D
+# Copyright (C) 2014-2021  EDF R&D
 #
 # This library is free software; you can redistribute it and/or
 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
@@ -17,25 +17,26 @@
 #
 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 #
+"""Calcul de produit mixte pour orientation"""
 
 import logging
+
 from .geomsmesh import geompy
 
-# -----------------------------------------------------------------------------
-# --- calcul de produit mixte pour orientation
+def produitMixte(origine, point_1, point_2, point_3):
+  """produit mixte de 3 vecteurs a partir d'une origine et 3 points"""
+  coordo = geompy.PointCoordinates(origine)
+  coord_1 = geompy.PointCoordinates(point_1)
+  coord_2 = geompy.PointCoordinates(point_2)
+  coord_3 = geompy.PointCoordinates(point_3)
+
+  o_1 = [coord_1[0] - coordo[0], coord_1[1] - coordo[1], coord_1[2] - coordo[2]]
+  o_2 = [coord_2[0] - coordo[0], coord_2[1] - coordo[1], coord_2[2] - coordo[2]]
+  o_3 = [coord_3[0] - coordo[0], coord_3[1] - coordo[1], coord_3[2] - coordo[2]]
+
+  prmi =  ( o_1[0]*o_2[1]*o_3[2] + o_2[0]*o_3[1]*o_1[2] + o_3[0]*o_1[1]*o_2[2] ) \
+        - ( o_1[0]*o_3[1]*o_2[2] + o_2[0]*o_1[1]*o_3[2] + o_3[0]*o_2[1]*o_1[2] )
 
-def produitMixte(o, p1, p2, p3):
-  """
-  produit mixte de 3 vecteurs a partir d'une origine et 3 points
-  """
-  coordo = geompy.PointCoordinates(o)
-  coordp1 = geompy.PointCoordinates(p1)
-  coordp2 = geompy.PointCoordinates(p2)
-  coordp3 = geompy.PointCoordinates(p3)
-  u = [coordp1[0] - coordo[0], coordp1[1] - coordo[1], coordp1[2] - coordo[2]]
-  v = [coordp2[0] - coordo[0], coordp2[1] - coordo[1], coordp2[2] - coordo[2]]
-  w = [coordp3[0] - coordo[0], coordp3[1] - coordo[1], coordp3[2] - coordo[2]]
-  pm = (u[0]*v[1]*w[2] + v[0]*w[1]*u[2] + w[0]*u[1]*v[2]) - (u[0]*w[1]*v[2] + v[0]*u[1]*w[2] + w[0]*v[1]*u[2])
-  logging.debug('pm=%s', pm)
-  return pm
+  logging.debug('prmi=%s', prmi)
 
+  return prmi