Salome HOME
Corrected for bug NPAL16546.
[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Regular_1D.cxx
index 86831c6b503740b975c5dac4521c0caf92c7f1c9..ba5f7450329801135cf9f6445fe72c57eeb9b95c 100644 (file)
@@ -17,7 +17,7 @@
 //  License along with this library; if not, write to the Free Software 
 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
 // 
-//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+//  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 //
 //
 //
 //  Module : SMESH
 //  $Header$
 
-using namespace std;
-
 #include "StdMeshers_Regular_1D.hxx"
-#include "SMESH_Gen.hxx"
-#include "SMESH_Mesh.hxx"
+#include "StdMeshers_Distribution.hxx"
 
 #include "StdMeshers_LocalLength.hxx"
 #include "StdMeshers_NumberOfSegments.hxx"
 #include "StdMeshers_Arithmetic1D.hxx"
 #include "StdMeshers_StartEndLength.hxx"
 #include "StdMeshers_Deflection1D.hxx"
+#include "StdMeshers_AutomaticLength.hxx"
+#include "StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex.hxx"
+#include "StdMeshers_Propagation.hxx"
+
+#include "SMESH_Gen.hxx"
+#include "SMESH_Mesh.hxx"
+#include "SMESH_HypoFilter.hxx"
+#include "SMESH_subMesh.hxx"
+#include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
+#include "SMESH_Comment.hxx"
 
 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
-#include "SMDS_EdgePosition.hxx"
-#include "SMESH_subMesh.hxx"
 
+#include "Utils_SALOME_Exception.hxx"
 #include "utilities.h"
 
+#include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
 #include <BRep_Tool.hxx>
 #include <TopoDS_Edge.hxx>
-#include <TopoDS_Shape.hxx>
-#include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
-#include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
 #include <GCPnts_UniformDeflection.hxx>
-#include <Standard_ErrorHandler.hxx>
 #include <Precision.hxx>
 
 #include <string>
-//#include <algorithm>
+
+using namespace std;
 
 //=============================================================================
 /*!
@@ -78,6 +83,10 @@ StdMeshers_Regular_1D::StdMeshers_Regular_1D(int hypId, int studyId,
        _compatibleHypothesis.push_back("StartEndLength");
        _compatibleHypothesis.push_back("Deflection1D");
        _compatibleHypothesis.push_back("Arithmetic1D");
+       _compatibleHypothesis.push_back("AutomaticLength");
+
+       _compatibleHypothesis.push_back("QuadraticMesh"); // auxiliary !!!
+       _compatibleHypothesis.push_back("Propagation"); // auxiliary !!!
 }
 
 //=============================================================================
@@ -97,22 +106,37 @@ StdMeshers_Regular_1D::~StdMeshers_Regular_1D()
 //=============================================================================
 
 bool StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis
-                         (SMESH_Mesh& aMesh,
-                          const TopoDS_Shape& aShape,
+                         (SMESH_Mesh&                          aMesh,
+                          const TopoDS_Shape&                  aShape,
                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 {
   _hypType = NONE;
+  _quadraticMesh = false;
+
+  const bool ignoreAuxiliaryHyps = false;
+  const list <const SMESHDS_Hypothesis * > & hyps =
+    GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, ignoreAuxiliaryHyps);
+
+  // find non-auxiliary hypothesis
+  const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = 0;
+  list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator h = hyps.begin();
+  for ( ; h != hyps.end(); ++h ) {
+    if ( static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(*h)->IsAuxiliary() ) {
+      if ( strcmp( "QuadraticMesh", (*h)->GetName() ) == 0 )
+        _quadraticMesh = true;
+    }
+    else {
+      if ( !theHyp )
+        theHyp = *h; // use only the first non-auxiliary hypothesis
+    }
+  }
 
-  const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
-  if (hyps.size() == 0)
+  if ( !theHyp )
   {
     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
     return false;  // can't work without a hypothesis
   }
 
-  // use only the first hypothesis
-  const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = hyps.front();
-
   string hypName = theHyp->GetName();
 
   if (hypName == "LocalLength")
@@ -131,9 +155,29 @@ bool StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis
     const StdMeshers_NumberOfSegments * hyp =
       dynamic_cast <const StdMeshers_NumberOfSegments * >(theHyp);
     ASSERT(hyp);
-    _value[ NB_SEGMENTS_IND  ] = hyp->GetNumberOfSegments();
-    _value[ SCALE_FACTOR_IND ] = hyp->GetScaleFactor();
-    ASSERT( _value[ NB_SEGMENTS_IND ] > 0 );
+    _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND  ] = hyp->GetNumberOfSegments();
+    ASSERT( _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ] > 0 );
+    _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ] = (int) hyp->GetDistrType();
+    switch (_ivalue[ DISTR_TYPE_IND ])
+    {
+    case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Scale:
+      _value[ SCALE_FACTOR_IND ] = hyp->GetScaleFactor();
+      break;
+    case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_TabFunc:
+      _vvalue[ TAB_FUNC_IND ] = hyp->GetTableFunction();
+      break;
+    case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_ExprFunc:
+      _svalue[ EXPR_FUNC_IND ] = hyp->GetExpressionFunction();
+      break;
+    case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular:
+      break;
+    default:
+      ASSERT(0);
+      break;
+    }
+    if (_ivalue[ DISTR_TYPE_IND ] == StdMeshers_NumberOfSegments::DT_TabFunc ||
+        _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ] == StdMeshers_NumberOfSegments::DT_ExprFunc)
+        _ivalue[ CONV_MODE_IND ] = hyp->ConversionMode();
     _hypType = NB_SEGMENTS;
     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
   }
@@ -172,28 +216,345 @@ bool StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis
     _hypType = DEFLECTION;
     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
   }
+
+  else if (hypName == "AutomaticLength")
+  {
+    StdMeshers_AutomaticLength * hyp = const_cast<StdMeshers_AutomaticLength *>
+      (dynamic_cast <const StdMeshers_AutomaticLength * >(theHyp));
+    ASSERT(hyp);
+    _value[ BEG_LENGTH_IND ] = _value[ END_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength( &aMesh, aShape );
+    ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 );
+    _hypType = LOCAL_LENGTH;
+    aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
+  }
   else
     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 
   return ( _hypType != NONE );
 }
 
+static bool computeParamByFunc(Adaptor3d_Curve& C3d, double first, double last,
+                               double length, bool theReverse, 
+                               int nbSeg, Function& func,
+                               list<double>& theParams)
+{
+  // never do this way
+  //OSD::SetSignal( true );
+
+  if( nbSeg<=0 )
+    return false;
+
+  MESSAGE( "computeParamByFunc" );
+
+  int nbPnt = 1 + nbSeg;
+  vector<double> x(nbPnt, 0.);
+
+  if( !buildDistribution( func, 0.0, 1.0, nbSeg, x, 1E-4 ) )
+     return false;
+
+  MESSAGE( "Points:\n" );
+  char buf[1024];
+  for( int i=0; i<=nbSeg; i++ )
+  {
+    sprintf(  buf, "%f\n", float(x[i] ) );
+    MESSAGE( buf );
+  }
+    
+
+
+  // apply parameters in range [0,1] to the space of the curve
+  double prevU = first;
+  double sign = 1.;
+  if (theReverse)
+  {
+    prevU = last;
+    sign = -1.;
+  }
+  for( int i = 1; i < nbSeg; i++ )
+  {
+    double curvLength = length * (x[i] - x[i-1]) * sign;
+    GCPnts_AbscissaPoint Discret( C3d, curvLength, prevU );
+    if ( !Discret.IsDone() )
+      return false;
+    double U = Discret.Parameter();
+    if ( U > first && U < last )
+      theParams.push_back( U );
+    else
+      return false;
+    prevU = U;
+  }
+  return true;
+}
+
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief adjust internal node parameters so that the last segment length == an
+  * \param a1 - the first segment length
+  * \param an - the last segment length
+  * \param U1 - the first edge parameter
+  * \param Un - the last edge parameter
+  * \param length - the edge length
+  * \param C3d - the edge curve
+  * \param theParams - internal node parameters to adjust
+  * \param adjustNeighbors2an - to adjust length of segments next to the last one
+  *  and not to remove parameters
+ */
+//================================================================================
+
+static void compensateError(double a1, double an,
+                            double U1, double Un,
+                            double            length,
+                            Adaptor3d_Curve&  C3d,
+                            list<double> &    theParams,
+                            bool              adjustNeighbors2an = false)
+{
+  int i, nPar = theParams.size();
+  if ( a1 + an < length && nPar > 1 )
+  {
+    bool reverse = ( U1 > Un );
+    GCPnts_AbscissaPoint Discret(C3d, reverse ? an : -an, Un);
+    if ( !Discret.IsDone() )
+      return;
+    double Utgt = Discret.Parameter(); // target value of the last parameter
+    list<double>::reverse_iterator itU = theParams.rbegin();
+    double Ul = *itU++; // real value of the last parameter
+    double dUn = Utgt - Ul; // parametric error of <an>
+    if ( Abs(dUn) <= Precision::Confusion() )
+      return;
+    double dU = Abs( Ul - *itU ); // parametric length of the last but one segment
+    if ( adjustNeighbors2an || Abs(dUn) < 0.5 * dU ) { // last segment is a bit shorter than it should
+      // move the last parameter to the edge beginning
+    }
+    else {  // last segment is much shorter than it should -> remove the last param and
+      theParams.pop_back(); nPar--; // move the rest points toward the edge end
+      dUn = Utgt - theParams.back();
+    }
+
+    double q  = dUn / ( nPar - 1 );
+    if ( !adjustNeighbors2an ) {
+      for ( itU = theParams.rbegin(), i = 1; i < nPar; itU++, i++ ) {
+        (*itU) += dUn;
+        dUn -= q;
+      }
+    }
+    else {
+      theParams.back() += dUn;
+      double sign = reverse ? -1 : 1;
+      double prevU = theParams.back();
+      itU = theParams.rbegin();
+      for ( ++itU, i = 2; i < nPar; ++itU, i++ ) {
+        double newU = *itU + dUn;
+        if ( newU*sign < prevU*sign ) {
+          prevU = *itU = newU;
+          dUn -= q;
+        }
+        else { // set U between prevU and next valid param
+          list<double>::reverse_iterator itU2 = itU;
+          ++itU2;
+          int nb = 2;
+          while ( (*itU2)*sign > prevU*sign ) {
+            ++itU2; ++nb;
+          }
+          dU = ( *itU2 - prevU ) / nb;
+          while ( itU != itU2 ) {
+            *itU += dU; ++itU;
+          }
+          break;
+        }
+      }
+    }
+  }
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Class used to clean mesh on edges when 0D hyp modified.
+ * Common approach doesn't work when 0D algo is missing because the 0D hyp is
+ * considered as not participating in computation whereas it is used by 1D algo.
+ */
+//================================================================================
+
+// struct VertexEventListener : public SMESH_subMeshEventListener
+// {
+//   VertexEventListener():SMESH_subMeshEventListener(0) // won't be deleted by submesh
+//   {}
+//   /*!
+//    * \brief Clean mesh on edges
+//    * \param event - algo_event or compute_event itself (of SMESH_subMesh)
+//    * \param eventType - ALGO_EVENT or COMPUTE_EVENT (of SMESH_subMesh)
+//    * \param subMesh - the submesh where the event occures
+//    */
+//   void ProcessEvent(const int event, const int eventType, SMESH_subMesh* subMesh,
+//                     EventListenerData*, const SMESH_Hypothesis*)
+//   {
+//     if ( eventType == SMESH_subMesh::ALGO_EVENT) // all algo events
+//     {
+//       subMesh->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MODIF_ALGO_STATE );
+//     }
+//   }
+// }; // struct VertexEventListener
+
+//=============================================================================
+/*!
+ * \brief Sets event listener to vertex submeshes
+ * \param subMesh - submesh where algo is set
+ *
+ * This method is called when a submesh gets HYP_OK algo_state.
+ * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
+ */
+//=============================================================================
+
+void StdMeshers_Regular_1D::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh)
+{
+//   static VertexEventListener listener;
+//   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
+//   while (smIt->more()) {
+//     subMesh->SetEventListener( &listener, 0, smIt->next() );
+//   }
+  StdMeshers_Propagation::SetPropagationMgr( subMesh );
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ * \brief Do nothing
+ * \param subMesh - restored submesh
+ *
+ * This method is called only if a submesh has HYP_OK algo_state.
+ */
+//=============================================================================
+
+void StdMeshers_Regular_1D::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* subMesh)
+{
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ * \brief Return StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex assigned to vertex
+ */
+//=============================================================================
+
+const StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex*
+StdMeshers_Regular_1D::getVertexHyp(SMESH_Mesh &          theMesh,
+                                    const TopoDS_Vertex & theV)
+{
+  static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName("SegmentAroundVertex_0D"));
+  if ( const SMESH_Hypothesis * h = theMesh.GetHypothesis( theV, filter, true ))
+  {
+    SMESH_Algo* algo = const_cast< SMESH_Algo* >( static_cast< const SMESH_Algo* > ( h ));
+    const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & hypList = algo->GetUsedHypothesis( theMesh, theV, 0 );
+    if ( !hypList.empty() && string("SegmentLengthAroundVertex") == hypList.front()->GetName() )
+      return static_cast<const StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex*>( hypList.front() );
+  }
+  return 0;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Tune parameters to fit "SegmentLengthAroundVertex" hypothesis
+  * \param theC3d - wire curve
+  * \param theLength - curve length
+  * \param theParameters - internal nodes parameters to modify
+  * \param theVf - 1st vertex
+  * \param theVl - 2nd vertex
+ */
+//================================================================================
+
+void StdMeshers_Regular_1D::redistributeNearVertices (SMESH_Mesh &          theMesh,
+                                                      Adaptor3d_Curve &     theC3d,
+                                                      double                theLength,
+                                                      std::list< double > & theParameters,
+                                                      const TopoDS_Vertex & theVf,
+                                                      const TopoDS_Vertex & theVl)
+{
+  double f = theC3d.FirstParameter(), l = theC3d.LastParameter();
+  int nPar = theParameters.size();
+  for ( int isEnd1 = 0; isEnd1 < 2; ++isEnd1 )
+  {
+    const TopoDS_Vertex & V = isEnd1 ? theVf : theVl;
+    const StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex* hyp = getVertexHyp (theMesh, V );
+    if ( hyp ) {
+      double vertexLength = hyp->GetLength();
+      if ( vertexLength > theLength / 2.0 )
+        continue;
+      if ( isEnd1 ) { // to have a segment of interest at end of theParameters
+        theParameters.reverse();
+        std::swap( f, l );
+      }
+      if ( _hypType == NB_SEGMENTS )
+      {
+        compensateError(0, vertexLength, f, l, theLength, theC3d, theParameters, true );
+      }
+      else if ( nPar <= 3 )
+      {
+        if ( !isEnd1 )
+          vertexLength = -vertexLength;
+        GCPnts_AbscissaPoint Discret(theC3d, vertexLength, l);
+        if ( Discret.IsDone() ) {
+          if ( nPar == 0 )
+            theParameters.push_back( Discret.Parameter());
+          else {
+            double L = GCPnts_AbscissaPoint::Length( theC3d, theParameters.back(), l);
+            if ( vertexLength < L / 2.0 )
+              theParameters.push_back( Discret.Parameter());
+            else
+              compensateError(0, vertexLength, f, l, theLength, theC3d, theParameters, true );
+          }
+        }
+      }
+      else
+      {
+        // recompute params between the last segment and a middle one.
+        // find size of a middle segment
+        int nHalf = ( nPar-1 ) / 2;
+        list< double >::reverse_iterator itU = theParameters.rbegin();
+        std::advance( itU, nHalf );
+        double Um = *itU++;
+        double Lm = GCPnts_AbscissaPoint::Length( theC3d, Um, *itU);
+        double L = GCPnts_AbscissaPoint::Length( theC3d, *itU, l);
+        StdMeshers_Regular_1D algo( *this );
+        algo._hypType = BEG_END_LENGTH;
+        algo._value[ BEG_LENGTH_IND ] = Lm;
+        algo._value[ END_LENGTH_IND ] = vertexLength;
+        double from = *itU, to = l;
+        if ( isEnd1 ) {
+          std::swap( from, to );
+          std::swap( algo._value[ BEG_LENGTH_IND ], algo._value[ END_LENGTH_IND ]);
+        }
+        list<double> params;
+        if ( algo.computeInternalParameters( theC3d, L, from, to, params, false ))
+        {
+          if ( isEnd1 ) params.reverse();
+          while ( 1 + nHalf-- )
+            theParameters.pop_back();
+          theParameters.splice( theParameters.end(), params );
+        }
+        else
+        {
+          compensateError(0, vertexLength, f, l, theLength, theC3d, theParameters, true );
+        }
+      }
+      if ( isEnd1 )
+        theParameters.reverse();
+    }
+  }
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  *  
  */
 //=============================================================================
-bool StdMeshers_Regular_1D::computeInternalParameters(const TopoDS_Edge& theEdge,
-                                                      list<double> &     theParams) const
+bool StdMeshers_Regular_1D::computeInternalParameters(Adaptor3d_Curve& theC3d,
+                                                      double           theLength,
+                                                      double           theFirstU,
+                                                      double           theLastU,
+                                                      list<double> &   theParams,
+                                                      const bool       theReverse)
 {
   theParams.clear();
 
-  double f, l;
-  Handle(Geom_Curve) Curve = BRep_Tool::Curve(theEdge, f, l);
-  GeomAdaptor_Curve C3d(Curve);
-
-  double length = EdgeLength(theEdge);
-  //SCRUTE(length);
+  double f = theFirstU, l = theLastU;
 
   switch( _hypType )
   {
@@ -203,38 +564,73 @@ bool StdMeshers_Regular_1D::computeInternalParameters(const TopoDS_Edge& theEdge
     double eltSize = 1;
     if ( _hypType == LOCAL_LENGTH )
     {
-      double nbseg = ceil(length / _value[ BEG_LENGTH_IND ]); // integer sup
+      // Local Length hypothesis
+      double nbseg = ceil(theLength / _value[ BEG_LENGTH_IND ]); // integer sup
       if (nbseg <= 0)
         nbseg = 1;                        // degenerated edge
-      eltSize = length / nbseg;
+      eltSize = theLength / nbseg;
     }
     else
     {
-      double epsilon = 0.001;
-      if (fabs(_value[ SCALE_FACTOR_IND ] - 1.0) > epsilon)
-      {
-        double alpha =
-          pow( _value[ SCALE_FACTOR_IND ], 1.0 / (_value[ NB_SEGMENTS_IND ] - 1));
-        double factor =
-          length / (1 - pow( alpha,_value[ NB_SEGMENTS_IND ]));
+      // Number Of Segments hypothesis
+      int NbSegm = _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ];
+      if ( NbSegm < 1 )  return false;
+      if ( NbSegm == 1 ) return true;
 
-        int i, NbPoints = 1 + (int) _value[ NB_SEGMENTS_IND ];
-        for ( i = 2; i < NbPoints; i++ )
+      switch (_ivalue[ DISTR_TYPE_IND ])
+      {
+      case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Scale:
         {
-          double param = factor * (1 - pow(alpha, i - 1));
-          theParams.push_back( param );
+          double scale = _value[ SCALE_FACTOR_IND ];
+
+          if (fabs(scale - 1.0) < Precision::Confusion()) {
+            // special case to avoid division on zero
+            for (int i = 1; i < NbSegm; i++) {
+              double param = f + (l - f) * i / NbSegm;
+              theParams.push_back( param );
+            }
+          } else {
+            // general case of scale distribution
+            if ( theReverse )
+              scale = 1.0 / scale;
+
+            double alpha = pow(scale, 1.0 / (NbSegm - 1));
+            double factor = (l - f) / (1.0 - pow(alpha, NbSegm));
+
+            for (int i = 1; i < NbSegm; i++) {
+              double param = f + factor * (1.0 - pow(alpha, i));
+              theParams.push_back( param );
+            }
+          }
+          return true;
         }
-        return true;
-      }
-      else
-      {
-        eltSize = length / _value[ NB_SEGMENTS_IND ];
+        break;
+      case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_TabFunc:
+        {
+          FunctionTable func(_vvalue[ TAB_FUNC_IND ], _ivalue[ CONV_MODE_IND ]);
+          return computeParamByFunc(theC3d, f, l, theLength, theReverse,
+                                    _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ], func,
+                                    theParams);
+        }
+        break;
+      case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_ExprFunc:
+        {
+          FunctionExpr func(_svalue[ EXPR_FUNC_IND ].c_str(), _ivalue[ CONV_MODE_IND ]);
+          return computeParamByFunc(theC3d, f, l, theLength, theReverse,
+                                    _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ], func,
+                                    theParams);
+        }
+        break;
+      case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular:
+        eltSize = theLength / _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ];
+        break;
+      default:
+        return false;
       }
     }
-
-    GCPnts_UniformAbscissa Discret(C3d, eltSize, f, l);
+    GCPnts_UniformAbscissa Discret(theC3d, eltSize, f, l);
     if ( !Discret.IsDone() )
-      return false;
+      return error( "GCPnts_UniformAbscissa failed");
 
     int NbPoints = Discret.NbPoints();
     for ( int i = 2; i < NbPoints; i++ )
@@ -242,111 +638,87 @@ bool StdMeshers_Regular_1D::computeInternalParameters(const TopoDS_Edge& theEdge
       double param = Discret.Parameter(i);
       theParams.push_back( param );
     }
+    compensateError( eltSize, eltSize, f, l, theLength, theC3d, theParams ); // for PAL9899
     return true;
   }
 
   case BEG_END_LENGTH: {
 
-    // geometric progression: SUM(n) = ( a1 - an * q ) / ( 1 - q ) = length
+    // geometric progression: SUM(n) = ( a1 - an * q ) / ( 1 - q ) = theLength
 
     double a1 = _value[ BEG_LENGTH_IND ];
     double an = _value[ END_LENGTH_IND ];
-    double q  = ( length - a1 ) / ( length - an );
+    double q  = ( theLength - a1 ) / ( theLength - an );
 
-    double U1 = Min ( f, l );
-    double Un = Max ( f, l );
+    double U1 = theReverse ? l : f;
+    double Un = theReverse ? f : l;
     double param = U1;
-    double eltSize = a1;
+    double eltSize = theReverse ? -a1 : a1;
     while ( 1 ) {
-      // computes a point on a curve <C3d> at the distance <eltSize>
+      // computes a point on a curve <theC3d> at the distance <eltSize>
       // from the point of parameter <param>.
-      GCPnts_AbscissaPoint Discret( C3d, eltSize, param );
+      GCPnts_AbscissaPoint Discret( theC3d, eltSize, param );
       if ( !Discret.IsDone() ) break;
       param = Discret.Parameter();
-      if ( param < Un )
+      if ( param > f && param < l )
         theParams.push_back( param );
       else
         break;
       eltSize *= q;
     }
-    if ( a1 + an < length ) {
-      // compensate error
-      double Ln = GCPnts_AbscissaPoint::Length( C3d, theParams.back(), Un );
-      double dLn = an - Ln;
-      if ( dLn < 0.5 * an )
-        dLn = -dLn;
-      else {
-        theParams.pop_back();
-        Ln = GCPnts_AbscissaPoint::Length( C3d, theParams.back(), Un );
-        dLn = an - Ln;
-        if ( dLn < 0.5 * an )
-          dLn = -dLn;
-      }
-      double dUn = dLn * ( Un - U1 ) / length;
-//       SCRUTE( Ln );
-//       SCRUTE( dLn );
-//       SCRUTE( dUn );
-      list<double>::reverse_iterator itU = theParams.rbegin();
-      int i, n = theParams.size();
-      for ( i = 1 ; i < n; itU++, i++ ) {
-        (*itU) += dUn;
-        dUn /= q;
-      }
-    }
-
+    compensateError( a1, an, U1, Un, theLength, theC3d, theParams );
     return true;
   }
 
-  case DEFLECTION: {
-
-    GCPnts_UniformDeflection Discret(C3d, _value[ DEFLECTION_IND ], true);
-    if ( !Discret.IsDone() )
-      return false;
-
-    int NbPoints = Discret.NbPoints();
-    for ( int i = 2; i < NbPoints; i++ )
-    {
-      double param = Discret.Parameter(i);
-      theParams.push_back( param );
-    }
-    return true;
-    
-  }
-
   case ARITHMETIC_1D: {
-        // arithmetic progression: SUM(n) = ( an - a1 + q ) * ( a1 + an ) / ( 2 * q ) = length
+
+    // arithmetic progression: SUM(n) = ( an - a1 + q ) * ( a1 + an ) / ( 2 * q ) = theLength
 
     double a1 = _value[ BEG_LENGTH_IND ];
     double an = _value[ END_LENGTH_IND ];
 
-    double nd = (2 * length) / (an + a1) - 1;
-    int n = int(nd);
-    if(n != nd)
-      n++;
+    double  q = ( an - a1 ) / ( 2 *theLength/( a1 + an ) - 1 );
+    int     n = int( 1 + ( an - a1 ) / q );
 
-    double q = ((2 * length) / (n + 1) - 2 * a1) / n;
-    double U1 = Min ( f, l );
-    double Un = Max ( f, l );
+    double U1 = theReverse ? l : f;
+    double Un = theReverse ? f : l;
     double param = U1;
     double eltSize = a1;
-
-    double L=0;
-    while ( 1 ) {
-      L+=eltSize;
-      // computes a point on a curve <C3d> at the distance <eltSize>
+    if ( theReverse ) {
+      eltSize = -eltSize;
+      q = -q;
+    }
+    while ( n-- > 0 && eltSize * ( Un - U1 ) > 0 ) {
+      // computes a point on a curve <theC3d> at the distance <eltSize>
       // from the point of parameter <param>.
-      GCPnts_AbscissaPoint Discret( C3d, eltSize, param );
+      GCPnts_AbscissaPoint Discret( theC3d, eltSize, param );
       if ( !Discret.IsDone() ) break;
       param = Discret.Parameter();
-      if ( fabs(param - Un) > Precision::Confusion() && param < Un) {
+      if ( param > f && param < l )
         theParams.push_back( param );
-      }
       else
         break;
       eltSize += q;
     }
+    compensateError( a1, an, U1, Un, theLength, theC3d, theParams );
+
+    return true;
+  }
+
+  case DEFLECTION: {
+
+    GCPnts_UniformDeflection Discret(theC3d, _value[ DEFLECTION_IND ], f, l, true);
+    if ( !Discret.IsDone() )
+      return false;
 
+    int NbPoints = Discret.NbPoints();
+    for ( int i = 2; i < NbPoints; i++ )
+    {
+      double param = Discret.Parameter(i);
+      theParams.push_back( param );
+    }
     return true;
+    
   }
 
   default:;
@@ -363,16 +735,14 @@ bool StdMeshers_Regular_1D::computeInternalParameters(const TopoDS_Edge& theEdge
 
 bool StdMeshers_Regular_1D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
 {
-  MESSAGE("StdMeshers_Regular_1D::Compute");
-
   if ( _hypType == NONE )
     return false;
 
   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
-  aMesh.GetSubMesh(aShape);
 
   const TopoDS_Edge & EE = TopoDS::Edge(aShape);
   TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(EE.Oriented(TopAbs_FORWARD));
+  int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( E );
 
   double f, l;
   Handle(Geom_Curve) Curve = BRep_Tool::Curve(E, f, l);
@@ -381,89 +751,124 @@ bool StdMeshers_Regular_1D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aSh
   TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);   // Vfirst corresponds to f and Vlast to l
 
   ASSERT(!VFirst.IsNull());
-  SMDS_NodeIteratorPtr lid= aMesh.GetSubMesh(VFirst)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
-  if (!lid->more())
-  {
-    MESSAGE (" NO NODE BUILT ON VERTEX ");
-    return false;
-  }
-  const SMDS_MeshNode * idFirst = lid->next();
-
   ASSERT(!VLast.IsNull());
-  lid=aMesh.GetSubMesh(VLast)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
-  if (!lid->more())
-  {
-    MESSAGE (" NO NODE BUILT ON VERTEX ");
-    return false;
-  }
-  const SMDS_MeshNode * idLast = lid->next();
+  const SMDS_MeshNode * idFirst = SMESH_Algo::VertexNode( VFirst, meshDS );
+  const SMDS_MeshNode * idLast = SMESH_Algo::VertexNode( VLast, meshDS );
+  if (!idFirst || !idLast)
+    return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "No node on vertex");
 
   if (!Curve.IsNull())
   {
     list< double > params;
-    try {
-      if ( ! computeInternalParameters( E, params ))
-        return false;
-    }
-    catch ( Standard_Failure ) {
+    bool reversed = false;
+    if ( !_mainEdge.IsNull() )
+      reversed = ( _mainEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED );
+
+    BRepAdaptor_Curve C3d( E );
+    double length = EdgeLength( E );
+    if ( ! computeInternalParameters( C3d, length, f, l, params, reversed )) {
       return false;
     }
+    redistributeNearVertices( aMesh, C3d, length, params, VFirst, VLast );
 
     // edge extrema (indexes : 1 & NbPoints) already in SMDS (TopoDS_Vertex)
     // only internal nodes receive an edge position with param on curve
 
     const SMDS_MeshNode * idPrev = idFirst;
+    double parPrev = f;
+    double parLast = l;
+    if(reversed) {
+      idPrev = idLast;
+      parPrev = l;
+      parLast = f;
+    }
     
-    for (list<double>::iterator itU = params.begin(); itU != params.end(); itU++)
-    {
+    for (list<double>::iterator itU = params.begin(); itU != params.end(); itU++) {
       double param = *itU;
       gp_Pnt P = Curve->Value(param);
 
       //Add the Node in the DataStructure
       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
-      meshDS->SetNodeOnEdge(node, E);
-
-      // **** edgePosition associe au point = param. 
-      SMDS_EdgePosition* epos =
-        dynamic_cast<SMDS_EdgePosition *>(node->GetPosition().get());
-      epos->SetUParameter(param);
+      meshDS->SetNodeOnEdge(node, shapeID, param);
+
+      if(_quadraticMesh) {
+        // create medium node
+        double prm = ( parPrev + param )/2;
+        gp_Pnt PM = Curve->Value(prm);
+        SMDS_MeshNode * NM = meshDS->AddNode(PM.X(), PM.Y(), PM.Z());
+        meshDS->SetNodeOnEdge(NM, shapeID, prm);
+        SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node, NM);
+        meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
+      }
+      else {
+        SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node);
+        meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
+      }
 
-      SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node);
-      meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, E);
       idPrev = node;
+      parPrev = param;
+    }
+    if(_quadraticMesh) {
+      double prm = ( parPrev + parLast )/2;
+      gp_Pnt PM = Curve->Value(prm);
+      SMDS_MeshNode * NM = meshDS->AddNode(PM.X(), PM.Y(), PM.Z());
+      meshDS->SetNodeOnEdge(NM, shapeID, prm);
+      SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast, NM);
+      meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
+    }
+    else {
+      if(!reversed) {
+       SMDS_MeshEdge* edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast);
+       meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
+      }
+      else {
+       SMDS_MeshEdge* edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idFirst);
+       meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
+      }
     }
-    SMDS_MeshEdge* edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast);
-    meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, E);
   }
   else
   {
+    //MESSAGE("************* Degenerated edge! *****************");
+
     // Edge is a degenerated Edge : We put n = 5 points on the edge.
-    int NbPoints = 5;
-    BRep_Tool::Range(E, f, l);
+    const int NbPoints = 5;
+    BRep_Tool::Range( E, f, l ); // PAL15185
     double du = (l - f) / (NbPoints - 1);
-    //MESSAGE("************* Degenerated edge! *****************");
 
-    TopoDS_Vertex V1, V2;
-    TopExp::Vertices(E, V1, V2);
-    gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt(V1);
+    gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt(VFirst);
 
     const SMDS_MeshNode * idPrev = idFirst;
-    for (int i = 2; i < NbPoints; i++)
-    {
+    for (int i = 2; i < NbPoints; i++) {
       double param = f + (i - 1) * du;
       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
-      meshDS->SetNodeOnEdge(node, E);
-
-      SMDS_EdgePosition* epos =
-        dynamic_cast<SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
-      epos->SetUParameter(param);
-
-      SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node);
-      meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, E);
+      if(_quadraticMesh) {
+        // create medium node
+        double prm = param - du/2.;
+        SMDS_MeshNode * NM = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
+        meshDS->SetNodeOnEdge(NM, shapeID, prm);
+        SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node, NM);
+        meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
+      }
+      else {
+        SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node);
+        meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
+      }
+      meshDS->SetNodeOnEdge(node, shapeID, param);
       idPrev = node;
     }
-    SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast);
-    meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, E);
+    if(_quadraticMesh) {
+      // create medium node
+      double prm = l - du/2.;
+      SMDS_MeshNode * NM = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
+      meshDS->SetNodeOnEdge(NM, shapeID, prm);
+      SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast, NM);
+      meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
+    }
+    else {
+      SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast);
+      meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
+    }
   }
   return true;
 }
@@ -474,81 +879,46 @@ bool StdMeshers_Regular_1D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aSh
  */
 //=============================================================================
 
-const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & StdMeshers_Regular_1D::GetUsedHypothesis(
-       SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
+const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
+StdMeshers_Regular_1D::GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
+                                         const TopoDS_Shape & aShape,
+                                         const bool           ignoreAuxiliary)
 {
   _usedHypList.clear();
-  _usedHypList = GetAppliedHypothesis(aMesh, aShape);  // copy
-  int nbHyp = _usedHypList.size();
-  if (nbHyp == 0)
+  _mainEdge.Nullify();
+
+  SMESH_HypoFilter auxiliaryFilter, compatibleFilter;
+  auxiliaryFilter.Init( SMESH_HypoFilter::IsAuxiliary() );
+  const bool ignoreAux = true;
+  InitCompatibleHypoFilter( compatibleFilter, ignoreAux );
+
+  // get non-auxiliary assigned to aShape
+  int nbHyp = aMesh.GetHypotheses( aShape, compatibleFilter, _usedHypList, false );
+
+  if (nbHyp == 0 && aShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE)
   {
     // Check, if propagated from some other edge
-    TopoDS_Shape aMainEdge;
-    if (aShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE &&
-        aMesh.IsPropagatedHypothesis(aShape, aMainEdge))
+    _mainEdge = StdMeshers_Propagation::GetPropagationSource( aMesh, aShape );
+    if ( !_mainEdge.IsNull() )
     {
-      // Propagation of 1D hypothesis from <aMainEdge> on this edge
-      _usedHypList = GetAppliedHypothesis(aMesh, aMainEdge);   // copy
-      nbHyp = _usedHypList.size();
+      // Propagation of 1D hypothesis from <aMainEdge> on this edge;
+      // get non-auxiliary assigned to _mainEdge
+      nbHyp = aMesh.GetHypotheses( _mainEdge, compatibleFilter, _usedHypList, true );
     }
   }
-  if (nbHyp == 0)
+
+  if (nbHyp == 0) // nothing propagated nor assigned to aShape
   {
-    TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancIt( aMesh.GetAncestors( aShape ));
-    for (; ancIt.More(); ancIt.Next())
-    {
-      const TopoDS_Shape& ancestor = ancIt.Value();
-      _usedHypList = GetAppliedHypothesis(aMesh, ancestor);    // copy
-      nbHyp = _usedHypList.size();
-      if (nbHyp == 1)
-        break;
-    }
+    SMESH_Algo::GetUsedHypothesis( aMesh, aShape, ignoreAuxiliary );
+    nbHyp = _usedHypList.size();
   }
-  if (nbHyp > 1)
-    _usedHypList.clear();      //only one compatible hypothesis allowed
-  return _usedHypList;
-}
-
-//=============================================================================
-/*!
- *  
- */
-//=============================================================================
-
-ostream & StdMeshers_Regular_1D::SaveTo(ostream & save)
-{
-  return save;
-}
-
-//=============================================================================
-/*!
- *  
- */
-//=============================================================================
-
-istream & StdMeshers_Regular_1D::LoadFrom(istream & load)
-{
-  return load;
-}
-
-//=============================================================================
-/*!
- *  
- */
-//=============================================================================
-
-ostream & operator <<(ostream & save, StdMeshers_Regular_1D & hyp)
-{
-  return hyp.SaveTo( save );
-}
-
-//=============================================================================
-/*!
- *  
- */
-//=============================================================================
+  else
+  {
+    // get auxiliary hyps from aShape
+    aMesh.GetHypotheses( aShape, auxiliaryFilter, _usedHypList, true );
+  }
+  if ( nbHyp > 1 && ignoreAuxiliary )
+    _usedHypList.clear(); //only one compatible non-auxiliary hypothesis allowed
 
-istream & operator >>(istream & load, StdMeshers_Regular_1D & hyp)
-{
-  return hyp.LoadFrom( load );
+  return _usedHypList;
 }