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[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Projection_2D.cxx
index 7f476aa82e29238859adf14700e6b013f5658909..b2700dfcc898bd10518213befa174104825b65a2 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2020  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
@@ -20,7 +20,7 @@
 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 //
 
-//  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
+//  SMESH SMESH : implementation of SMESH idl descriptions
 // File      : StdMeshers_Projection_2D.cxx
 // Module    : SMESH
 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
 #include "SMESHDS_Hypothesis.hxx"
+#include "SMESHDS_Mesh.hxx"
 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
 #include "SMESH_Block.hxx"
 #include "SMESH_Comment.hxx"
 #include "SMESH_Gen.hxx"
 #include "SMESH_Mesh.hxx"
+#include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
+#include "SMESH_MeshEditor.hxx"
 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
 #include "SMESH_Pattern.hxx"
 #include "SMESH_subMesh.hxx"
 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
 
-#include "utilities.h"
+#include <utilities.h>
 
+#include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
+#include <BRepMesh_Delaun.hxx>
 #include <BRep_Tool.hxx>
 #include <Bnd_B2d.hxx>
 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
+#include <Precision.hxx>
 #include <TopExp.hxx>
 #include <TopExp_Explorer.hxx>
 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
 using namespace std;
 
 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
+#ifdef _DEBUG_
+// enable printing algo + projection shapes while meshing
+//#define PRINT_WHO_COMPUTE_WHAT
+#endif
 
 namespace TAssocTool = StdMeshers_ProjectionUtils;
 //typedef StdMeshers_ProjectionUtils TAssocTool;
@@ -76,8 +86,8 @@ namespace TAssocTool = StdMeshers_ProjectionUtils;
 //purpose  : 
 //=======================================================================
 
-StdMeshers_Projection_2D::StdMeshers_Projection_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
-  :SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
+StdMeshers_Projection_2D::StdMeshers_Projection_2D(int hypId, SMESH_Gen* gen)
+  :SMESH_2D_Algo(hypId, gen)
 {
   _name = "Projection_2D";
   _compatibleHypothesis.push_back("ProjectionSource2D");
@@ -259,7 +269,7 @@ namespace {
   //================================================================================
   /*!
    * \brief find new nodes belonging to one free border of mesh on face
-    * \param sm - submesh on edge or vertex containg nodes to choose from
+    * \param sm - submesh on edge or vertex containing nodes to choose from
     * \param face - the face bound by the submesh
     * \param u2nodes - map to fill with nodes
     * \param seamNodes - set of found nodes
@@ -362,8 +372,7 @@ namespace {
         if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
           RETURN_BAD_RESULT("Bad node position type: node " << node->GetID() <<
                             " pos type " << node->GetPosition()->GetTypeOfPosition());
-        const SMDS_EdgePosition* pos =
-          static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
+        SMDS_EdgePositionPtr pos = node->GetPosition();
         u2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
         seamNodes.insert( node );
       }
@@ -417,6 +426,7 @@ namespace {
                   const TopoDS_Face&                 srcFace,
                   SMESH_Mesh *                       tgtMesh,
                   SMESH_Mesh *                       srcMesh,
+                  SMESH_MesherHelper*                tgtHelper,
                   const TAssocTool::TShapeShapeMap&  shape2ShapeMap,
                   TSideVector&                       srcWires,
                   TSideVector&                       tgtWires,
@@ -427,13 +437,15 @@ namespace {
 
     // get ordered src EDGEs
     TError err;
-    srcWires = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( srcFace, *srcMesh,/*skipMediumNodes=*/0, err);
+    srcWires = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( srcFace, *srcMesh,/*skipMediumNodes=*/0, err );
     if (( err && !err->IsOK() ) ||
         ( srcWires.empty() ))
       return err;
-
-    SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
-    srcHelper.SetSubShape( srcFace );
+#ifdef PRINT_WHO_COMPUTE_WHAT
+    cout << "Projection_2D" <<  " F "
+         << tgtMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( tgtFace ) << " <- "
+         << srcMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( srcFace ) << endl;
+#endif
 
     // make corresponding sequence of tgt EDGEs
     tgtWires.resize( srcWires.size() );
@@ -480,13 +492,19 @@ namespace {
 
       tgtWires[ iW ].reset( new StdMeshers_FaceSide( tgtFace, tgtEdges, tgtMesh,
                                                      /*theIsForward = */ true,
-                                                     /*theIgnoreMediumNodes = */false));
+                                                     /*theIgnoreMediumNodes = */false,
+                                                     tgtHelper ));
       StdMeshers_FaceSidePtr tgtWire = tgtWires[ iW ];
 
       // Fill map of src to tgt nodes with nodes on edges
 
       for ( int iE = 0; iE < srcWire->NbEdges(); ++iE )
       {
+#ifdef PRINT_WHO_COMPUTE_WHAT
+        if ( tgtMesh->GetSubMesh( tgtWire->Edge(iE) )->IsEmpty() )
+          cout << "Projection_2D" <<  " E "
+               << tgtWire->EdgeID(iE) << " <- " << srcWire->EdgeID(iE) << endl;
+#endif
         if ( srcMesh->GetSubMesh( srcWire->Edge(iE) )->IsEmpty() ||
              tgtMesh->GetSubMesh( tgtWire->Edge(iE) )->IsEmpty() )
         {
@@ -499,9 +517,11 @@ namespace {
         else
         {
           const bool skipMedium = true, isFwd = true;
-          StdMeshers_FaceSide srcEdge( srcFace, srcWire->Edge(iE), srcMesh, isFwd, skipMedium);
-          StdMeshers_FaceSide tgtEdge( tgtFace, tgtWire->Edge(iE), tgtMesh, isFwd, skipMedium);
-          
+          StdMeshers_FaceSide srcEdge( srcFace, srcWire->Edge(iE),
+                                       srcMesh, isFwd, skipMedium, srcWires[0]->FaceHelper() );
+          StdMeshers_FaceSide tgtEdge( tgtFace, tgtWire->Edge(iE),
+                                       tgtMesh, isFwd, skipMedium, tgtHelper);
+
           vector< const SMDS_MeshNode* > srcNodes = srcEdge.GetOrderedNodes();
           vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes = tgtEdge.GetOrderedNodes();
 
@@ -535,7 +555,7 @@ namespace {
 
   //================================================================================
   /*!
-   * \brief Preform projection in case if tgtFace.IsPartner( srcFace ) and in case
+   * \brief Perform projection in case if tgtFace.IsPartner( srcFace ) and in case
    * if projection by 3D transformation is possible
    */
   //================================================================================
@@ -548,11 +568,11 @@ namespace {
                       TAssocTool::TNodeNodeMap&          src2tgtNodes,
                       const bool                         is1DComputed)
   {
-    SMESH_Mesh *    tgtMesh = tgtWires[0]->GetMesh();
-    SMESH_Mesh *    srcMesh = srcWires[0]->GetMesh();
-    SMESHDS_Mesh* tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
-    SMESHDS_Mesh* srcMeshDS = srcMesh->GetMeshDS();
-    SMESH_MesherHelper helper( *tgtMesh );
+    SMESH_Mesh *       tgtMesh = tgtWires[0]->GetMesh();
+    SMESH_Mesh *       srcMesh = srcWires[0]->GetMesh();
+    SMESHDS_Mesh*    tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
+    SMESHDS_Mesh*    srcMeshDS = srcMesh->GetMeshDS();
+    SMESH_MesherHelper* helper = tgtWires[0]->FaceHelper();
 
     const double tol = 1.e-7 * srcMeshDS->getMaxDim();
 
@@ -629,7 +649,7 @@ namespace {
                          0.123 * ( srcSurf.FirstVParameter() + srcSurf.LastVParameter() ));
         gp_Pnt tgtTrsfP = trsf.Transform( srcP );
         TopLoc_Location loc;
-        GeomAPI_ProjectPointOnSurf& proj = helper.GetProjector( tgtFace, loc, 0.1*tol );
+        GeomAPI_ProjectPointOnSurf& proj = helper->GetProjector( tgtFace, loc, 0.1*tol );
         if ( !loc.IsIdentity() )
           tgtTrsfP.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
         proj.Perform( tgtTrsfP );
@@ -644,15 +664,15 @@ namespace {
     // Make new faces
 
     // prepare the helper to adding quadratic elements if necessary
-    //helper.SetSubShape( tgtFace );
-    helper.IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
+    helper->IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
 
     SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMeshDS->MeshElements( srcFace );
     if ( !is1DComputed && srcSubDS->NbElements() )
-      helper.SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
+      helper->SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
 
-    SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
-    srcHelper.SetSubShape( srcFace );
+    SMESH_MesherHelper* srcHelper = srcWires[0]->FaceHelper();
+    SMESH_MesherHelper  edgeHelper( *tgtMesh );
+    edgeHelper.ToFixNodeParameters( true );
 
     const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
     TAssocTool::TNodeNodeMap::iterator srcN_tgtN;
@@ -670,7 +690,7 @@ namespace {
       const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
       const int nbN = elem->NbCornerNodes(); 
       tgtNodes.resize( nbN );
-      helper.SetElementsOnShape( false );
+      helper->SetElementsOnShape( false );
       for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
       {
         const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
@@ -679,22 +699,41 @@ namespace {
         {
           // create a new node
           gp_Pnt tgtP = trsf.Transform( SMESH_TNodeXYZ( srcNode ));
-          SMDS_MeshNode* n = helper.AddNode( tgtP.X(), tgtP.Y(), tgtP.Z() );
+          SMDS_MeshNode* n = helper->AddNode( tgtP.X(), tgtP.Y(), tgtP.Z() );
           srcN_tgtN->second = n;
           switch ( srcNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
           {
           case SMDS_TOP_FACE:
           {
-            gp_Pnt2d srcUV = srcHelper.GetNodeUV( srcFace, srcNode );
-            tgtMeshDS->SetNodeOnFace( n, helper.GetSubShapeID(), srcUV.X(), srcUV.Y() );
+            gp_Pnt2d srcUV = srcHelper->GetNodeUV( srcFace, srcNode );
+            tgtMeshDS->SetNodeOnFace( n, helper->GetSubShapeID(), srcUV.X(), srcUV.Y() );
             break;
           }
           case SMDS_TOP_EDGE:
           {
-            const TopoDS_Shape & srcE = srcMeshDS->IndexToShape( srcNode->getshapeId() );
-            const TopoDS_Shape & tgtE = shape2ShapeMap( srcE, /*isSrc=*/true );
-            double srcU = srcHelper.GetNodeU( TopoDS::Edge( srcE ), srcNode );
-            tgtMeshDS->SetNodeOnEdge( n, TopoDS::Edge( tgtE ), srcU );
+            const TopoDS_Edge& srcE = TopoDS::Edge( srcMeshDS->IndexToShape( srcNode->getshapeId()));
+            const TopoDS_Edge& tgtE = TopoDS::Edge( shape2ShapeMap( srcE, /*isSrc=*/true ));
+            double srcU = srcHelper->GetNodeU( srcE, srcNode );
+            tgtMeshDS->SetNodeOnEdge( n, tgtE, srcU );
+            if ( !tgtFace.IsPartner( srcFace ))
+            {
+              edgeHelper.SetSubShape( tgtE );
+              double tol = BRep_Tool::Tolerance( tgtE );
+              bool isOk = edgeHelper.CheckNodeU( tgtE, n, srcU, 2 * tol, /*force=*/true );
+              if ( !isOk ) // projection of n to tgtE failed (23395)
+              {
+                double sF, sL, tF, tL;
+                BRep_Tool::Range( srcE, sF, sL );
+                BRep_Tool::Range( tgtE, tF, tL );
+                double srcR = ( srcU - sF ) / ( sL - sF );
+                double tgtU  = tF + srcR * ( tL - tF );
+                tgtMeshDS->SetNodeOnEdge( n, tgtE, tgtU );
+                gp_Pnt newP = BRepAdaptor_Curve( tgtE ).Value( tgtU );
+                double dist = newP.Distance( tgtP );
+                if ( tol < dist && dist < 1000*tol )
+                  tgtMeshDS->MoveNode( n, newP.X(), newP.Y(), newP.Z() );
+              }
+            }
             break;
           }
           case SMDS_TOP_VERTEX:
@@ -710,14 +749,14 @@ namespace {
         tgtNodes[i] = srcN_tgtN->second;
       }
       // create a new face
-      helper.SetElementsOnShape( true );
+      helper->SetElementsOnShape( true );
       switch ( nbN )
       {
-      case 3: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[tri1], tgtNodes[tri2]); break;
-      case 4: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[quad1], tgtNodes[2], tgtNodes[quad3]); break;
+      case 3: helper->AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[tri1], tgtNodes[tri2]); break;
+      case 4: helper->AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[quad1], tgtNodes[2], tgtNodes[quad3]); break;
       default:
         if ( isReverse ) std::reverse( tgtNodes.begin(), tgtNodes.end() );
-        helper.AddPolygonalFace( tgtNodes );
+        helper->AddPolygonalFace( tgtNodes );
       }
     }
 
@@ -725,12 +764,9 @@ namespace {
 
     if ( !tgtFace.IsPartner( srcFace ) )
     {
-      SMESH_MesherHelper edgeHelper( *tgtMesh );
-      edgeHelper.ToFixNodeParameters( true );
-      helper.ToFixNodeParameters( true );
+      helper->ToFixNodeParameters( true );
 
       int nbOkPos = 0;
-      bool toCheck = true;
       const double tol2d = 1e-12;
       srcN_tgtN = src2tgtNodes.begin();
       for ( ; srcN_tgtN != src2tgtNodes.end(); ++srcN_tgtN )
@@ -741,8 +777,8 @@ namespace {
         case SMDS_TOP_FACE:
         {
           if ( nbOkPos > 10 ) break;
-          gp_XY uv = helper.GetNodeUV( tgtFace, n ), uvBis = uv;
-          if (( helper.CheckNodeUV( tgtFace, n, uv, tol )) &&
+          gp_XY uv = helper->GetNodeUV( tgtFace, n ), uvBis = uv;
+          if (( helper->CheckNodeUV( tgtFace, n, uv, tol )) &&
               (( uv - uvBis ).SquareModulus() < tol2d ))
             ++nbOkPos;
           else
@@ -751,9 +787,9 @@ namespace {
         }
         case SMDS_TOP_EDGE:
         {
-          const TopoDS_Edge & tgtE = TopoDS::Edge( tgtMeshDS->IndexToShape( n->getshapeId() ));
-          edgeHelper.SetSubShape( tgtE );
-          edgeHelper.GetNodeU( tgtE, n, 0, &toCheck );
+          // const TopoDS_Edge & tgtE = TopoDS::Edge( tgtMeshDS->IndexToShape( n->getshapeId() ));
+          // edgeHelper.SetSubShape( tgtE );
+          // edgeHelper.GetNodeU( tgtE, n, 0, &toCheck );
           break;
         }
         default:;
@@ -767,7 +803,7 @@ namespace {
 
   //================================================================================
   /*!
-   * \brief Preform projection in case if the faces are similar in 2D space
+   * \brief Perform projection in case if the faces are similar in 2D space
    */
   //================================================================================
 
@@ -862,18 +898,16 @@ namespace {
 
     SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( srcFace );
 
-    SMESH_MesherHelper helper( *tgtMesh );
-    helper.SetSubShape( tgtFace );
+    SMESH_MesherHelper* helper = tgtWires[0]->FaceHelper();
     if ( is1DComputed )
-      helper.IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
+      helper->IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
     else
-      helper.SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
-    helper.SetElementsOnShape( true );
+      helper->SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
+    helper->SetElementsOnShape( true );
     Handle(Geom_Surface) tgtSurface = BRep_Tool::Surface( tgtFace );
     SMESHDS_Mesh* tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
 
-    SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
-    srcHelper.SetSubShape( srcFace );
+    SMESH_MesherHelper* srcHelper = srcWires[0]->FaceHelper();
 
     const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
     TAssocTool::TNodeNodeMap::iterator srcN_tgtN;
@@ -884,7 +918,7 @@ namespace {
     while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
     {
       const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
-      const int nbN = elem->NbCornerNodes(); 
+      const int nbN = elem->NbCornerNodes();
       tgtNodes.resize( nbN );
       for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
       {
@@ -893,27 +927,27 @@ namespace {
         if ( srcN_tgtN->second == nullNode )
         {
           // create a new node
-          gp_Pnt2d srcUV = srcHelper.GetNodeUV( srcFace, srcNode,
-                                                elem->GetNode( helper.WrapIndex(i+1,nbN)), &uvOK);
+          gp_Pnt2d srcUV = srcHelper->GetNodeUV( srcFace, srcNode,
+                                                 elem->GetNode( helper->WrapIndex(i+1,nbN)), &uvOK);
           gp_Pnt2d   tgtUV = trsf.Transform( srcUV );
           gp_Pnt      tgtP = tgtSurface->Value( tgtUV.X(), tgtUV.Y() );
           SMDS_MeshNode* n = tgtMeshDS->AddNode( tgtP.X(), tgtP.Y(), tgtP.Z() );
           switch ( srcNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() )
           {
           case SMDS_TOP_FACE: {
-            tgtMeshDS->SetNodeOnFace( n, helper.GetSubShapeID(), tgtUV.X(), tgtUV.Y() );
+            tgtMeshDS->SetNodeOnFace( n, helper->GetSubShapeID(), tgtUV.X(), tgtUV.Y() );
             break;
           }
           case SMDS_TOP_EDGE: {
-            TopoDS_Shape srcEdge = srcHelper.GetSubShapeByNode( srcNode, srcHelper.GetMeshDS() );
+            TopoDS_Shape srcEdge = srcHelper->GetSubShapeByNode( srcNode, srcHelper->GetMeshDS() );
             TopoDS_Edge  tgtEdge = TopoDS::Edge( shape2ShapeMap( srcEdge, /*isSrc=*/true ));
             double U = Precision::Infinite();
-            helper.CheckNodeU( tgtEdge, n, U, Precision::PConfusion());
+            helper->CheckNodeU( tgtEdge, n, U, Precision::PConfusion());
             tgtMeshDS->SetNodeOnEdge( n, TopoDS::Edge( tgtEdge ), U );
             break;
           }
           case SMDS_TOP_VERTEX: {
-            TopoDS_Shape srcV = srcHelper.GetSubShapeByNode( srcNode, srcHelper.GetMeshDS() );
+            TopoDS_Shape srcV = srcHelper->GetSubShapeByNode( srcNode, srcHelper->GetMeshDS() );
             TopoDS_Shape tgtV = shape2ShapeMap( srcV, /*isSrc=*/true );
             tgtMeshDS->SetNodeOnVertex( n, TopoDS::Vertex( tgtV ));
             break;
@@ -927,8 +961,8 @@ namespace {
       // create a new face (with reversed orientation)
       switch ( nbN )
       {
-      case 3: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[2], tgtNodes[1]); break;
-      case 4: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[3], tgtNodes[2], tgtNodes[1]); break;
+      case 3: helper->AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[2], tgtNodes[1]); break;
+      case 4: helper->AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[3], tgtNodes[2], tgtNodes[1]); break;
       }
     }  // loop on all mesh faces on srcFace
 
@@ -937,7 +971,7 @@ namespace {
 
   //================================================================================
   /*!
-   * \brief Preform projection in case of quadrilateral faces
+   * \brief Perform projection in case of quadrilateral faces
    */
   //================================================================================
 
@@ -949,144 +983,142 @@ namespace {
                     TAssocTool::TNodeNodeMap&          src2tgtNodes,
                     const bool                         is1DComputed)
   {
-    SMESH_Mesh * tgtMesh = tgtWires[0]->GetMesh();
-    SMESH_Mesh * srcMesh = srcWires[0]->GetMesh();
-    //SMESHDS_Mesh * tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
-    SMESHDS_Mesh * srcMeshDS = srcMesh->GetMeshDS();
-
-    if ( srcWires[0]->NbEdges() != 4 )
-      return false;
-    if ( !is1DComputed )
-      return false;
-    for ( int iE = 0; iE < 4; ++iE )
-    {
-      SMESHDS_SubMesh* sm = srcMeshDS->MeshElements( srcWires[0]->Edge( iE ));
-      if ( !sm ) return false;
-      if ( sm->NbNodes() + sm->NbElements() == 0 ) return false;
-    }
-    if ( BRepAdaptor_Surface( tgtFace ).GetType() != GeomAbs_Plane )
-      return false;
-    // if ( BRepAdaptor_Surface( tgtFace ).GetType() == GeomAbs_Plane &&
-    //      BRepAdaptor_Surface( srcFace ).GetType() == GeomAbs_Plane )
-    //   return false; // too easy
-
-    // load EDGEs to SMESH_Block
-
-    SMESH_Block block;
-    TopTools_IndexedMapOfOrientedShape blockSubShapes;
-    {
-      const TopoDS_Solid& box = srcMesh->PseudoShape();
-      TopoDS_Shell shell = TopoDS::Shell( TopExp_Explorer( box, TopAbs_SHELL ).Current() );
-      TopoDS_Vertex v;
-      block.LoadBlockShapes( shell, v, v, blockSubShapes ); // fill all since operator[] is missing
-    }
-    const SMESH_Block::TShapeID srcFaceBID = SMESH_Block::ID_Fxy0;
-    const SMESH_Block::TShapeID tgtFaceBID = SMESH_Block::ID_Fxy1;
-    vector< int > edgeBID;
-    block.GetFaceEdgesIDs( srcFaceBID, edgeBID ); // u0, u1, 0v, 1v
-    blockSubShapes.Substitute( edgeBID[0], srcWires[0]->Edge(0) );
-    blockSubShapes.Substitute( edgeBID[1], srcWires[0]->Edge(2) );
-    blockSubShapes.Substitute( edgeBID[2], srcWires[0]->Edge(3) );
-    blockSubShapes.Substitute( edgeBID[3], srcWires[0]->Edge(1) );
-    block.GetFaceEdgesIDs( tgtFaceBID, edgeBID ); // u0, u1, 0v, 1v
-    blockSubShapes.Substitute( edgeBID[0], tgtWires[0]->Edge(0) );
-    blockSubShapes.Substitute( edgeBID[1], tgtWires[0]->Edge(2) );
-    blockSubShapes.Substitute( edgeBID[2], tgtWires[0]->Edge(3) );
-    blockSubShapes.Substitute( edgeBID[3], tgtWires[0]->Edge(1) );
-    block.LoadFace( srcFace, srcFaceBID, blockSubShapes );
-    block.LoadFace( tgtFace, tgtFaceBID, blockSubShapes );
-
-    // remember connectivity of new faces in terms of ( node-or-XY )
-
-    typedef std::pair< const SMDS_MeshNode*, gp_XYZ > TNodeOrXY; // node-or-XY
-    typedef std::vector< TNodeOrXY* >                 TFaceConn; // face connectivity
-    std::vector< TFaceConn >                    newFacesVec;     // connectivity of all faces
-    std::map< const SMDS_MeshNode*, TNodeOrXY > srcNode2tgtNXY;  // src node -> node-or-XY
-
-    TAssocTool::TNodeNodeMap::iterator                                       srcN_tgtN;
-    std::map< const SMDS_MeshNode*, TNodeOrXY >::iterator                    srcN_tgtNXY;
-    std::pair< std::map< const SMDS_MeshNode*, TNodeOrXY >::iterator, bool > n2n_isNew;
-    TNodeOrXY nullNXY( (SMDS_MeshNode*)NULL, gp_XYZ(0,0,0) );
-
-    SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMeshDS->MeshElements( srcFace );
-    newFacesVec.resize( srcSubDS->NbElements() );
-    int iFaceSrc = 0;
+    // SMESH_Mesh * tgtMesh = tgtWires[0]->GetMesh();
+    // SMESH_Mesh * srcMesh = srcWires[0]->GetMesh();
+    // //SMESHDS_Mesh * tgtMeshDS = tgtMesh->GetMeshDS();
+    // SMESHDS_Mesh * srcMeshDS = srcMesh->GetMeshDS();
+
+    // if ( srcWires[0]->NbEdges() != 4 )
+    //   return false;
+    // if ( !is1DComputed )
+    //   return false;
+    // for ( int iE = 0; iE < 4; ++iE )
+    // {
+    //   SMESHDS_SubMesh* sm = srcMeshDS->MeshElements( srcWires[0]->Edge( iE ));
+    //   if ( !sm ) return false;
+    //   if ( sm->NbNodes() + sm->NbElements() == 0 ) return false;
+    // }
+    // if ( BRepAdaptor_Surface( tgtFace ).GetType() != GeomAbs_Plane )
+    //   return false;
+    // // if ( BRepAdaptor_Surface( tgtFace ).GetType() == GeomAbs_Plane &&
+    // //      BRepAdaptor_Surface( srcFace ).GetType() == GeomAbs_Plane )
+    // //   return false; // too easy
 
-    SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubDS->GetElements();
-    while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
-    {
-      const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
-      TFaceConn& tgtNodes = newFacesVec[ iFaceSrc++ ];
+    // // load EDGEs to SMESH_Block
 
-      const int nbN = elem->NbCornerNodes(); 
-      tgtNodes.resize( nbN );
-      for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
-      {
-        const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
-        n2n_isNew = srcNode2tgtNXY.insert( make_pair( srcNode, nullNXY ));
-        TNodeOrXY & tgtNodeOrXY = n2n_isNew.first->second;
-        if ( n2n_isNew.second ) // new src node encounters
-        {
-          srcN_tgtN = src2tgtNodes.find( srcNode );
-          if ( srcN_tgtN != src2tgtNodes.end() )
-          {
-            tgtNodeOrXY.first = srcN_tgtN->second; // tgt node exists
-          }
-          else 
-          {
-            // find XY of src node withing the quadrilateral srcFace
-            if ( !block.ComputeParameters( SMESH_TNodeXYZ( srcNode ),
-                                           tgtNodeOrXY.second, srcFaceBID ))
-              return false;
-          }
-        }
-        tgtNodes[ i ] = & tgtNodeOrXY;
-      }
-    }
+    // SMESH_Block block;
+    // TopTools_IndexedMapOfOrientedShape blockSubShapes;
+    // {
+    //   const TopoDS_Solid& box = srcMesh->PseudoShape();
+    //   TopoDS_Shell shell = TopoDS::Shell( TopExp_Explorer( box, TopAbs_SHELL ).Current() );
+    //   TopoDS_Vertex v;
+    //   block.LoadBlockShapes( shell, v, v, blockSubShapes ); // fill all since operator[] is missing
+    // }
+    // const SMESH_Block::TShapeID srcFaceBID = SMESH_Block::ID_Fxy0;
+    // const SMESH_Block::TShapeID tgtFaceBID = SMESH_Block::ID_Fxy1;
+    // vector< int > edgeBID;
+    // block.GetFaceEdgesIDs( srcFaceBID, edgeBID ); // u0, u1, 0v, 1v
+    // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[0], srcWires[0]->Edge(0) );
+    // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[1], srcWires[0]->Edge(2) );
+    // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[2], srcWires[0]->Edge(3) );
+    // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[3], srcWires[0]->Edge(1) );
+    // block.GetFaceEdgesIDs( tgtFaceBID, edgeBID ); // u0, u1, 0v, 1v
+    // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[0], tgtWires[0]->Edge(0) );
+    // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[1], tgtWires[0]->Edge(2) );
+    // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[2], tgtWires[0]->Edge(3) );
+    // blockSubShapes.Substitute( edgeBID[3], tgtWires[0]->Edge(1) );
+    // block.LoadFace( srcFace, srcFaceBID, blockSubShapes );
+    // block.LoadFace( tgtFace, tgtFaceBID, blockSubShapes );
+
+    // // remember connectivity of new faces in terms of ( node-or-XY )
+
+    // typedef std::pair< const SMDS_MeshNode*, gp_XYZ > TNodeOrXY; // node-or-XY
+    // typedef std::vector< TNodeOrXY* >                 TFaceConn; // face connectivity
+    // std::vector< TFaceConn >                    newFacesVec;     // connectivity of all faces
+    // std::map< const SMDS_MeshNode*, TNodeOrXY > srcNode2tgtNXY;  // src node -> node-or-XY
+
+    // TAssocTool::TNodeNodeMap::iterator                                       srcN_tgtN;
+    // std::map< const SMDS_MeshNode*, TNodeOrXY >::iterator                    srcN_tgtNXY;
+    // std::pair< std::map< const SMDS_MeshNode*, TNodeOrXY >::iterator, bool > n2n_isNew;
+    // TNodeOrXY nullNXY( (SMDS_MeshNode*)NULL, gp_XYZ(0,0,0) );
+
+    // SMESHDS_SubMesh* srcSubDS = srcMeshDS->MeshElements( srcFace );
+    // newFacesVec.resize( srcSubDS->NbElements() );
+    // int iFaceSrc = 0;
+
+    // SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = srcSubDS->GetElements();
+    // while ( elemIt->more() ) // loop on all mesh faces on srcFace
+    // {
+    //   const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
+    //   TFaceConn& tgtNodes = newFacesVec[ iFaceSrc++ ];
+
+    //   const int nbN = elem->NbCornerNodes(); 
+    //   tgtNodes.resize( nbN );
+    //   for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) // loop on nodes of the source element
+    //   {
+    //     const SMDS_MeshNode* srcNode = elem->GetNode(i);
+    //     n2n_isNew = srcNode2tgtNXY.insert( make_pair( srcNode, nullNXY ));
+    //     TNodeOrXY & tgtNodeOrXY = n2n_isNew.first->second;
+    //     if ( n2n_isNew.second ) // new src node encounters
+    //     {
+    //       srcN_tgtN = src2tgtNodes.find( srcNode );
+    //       if ( srcN_tgtN != src2tgtNodes.end() )
+    //       {
+    //         tgtNodeOrXY.first = srcN_tgtN->second; // tgt node exists
+    //       }
+    //       else 
+    //       {
+    //         // find XY of src node within the quadrilateral srcFace
+    //         if ( !block.ComputeParameters( SMESH_TNodeXYZ( srcNode ),
+    //                                        tgtNodeOrXY.second, srcFaceBID ))
+    //           return false;
+    //       }
+    //     }
+    //     tgtNodes[ i ] = & tgtNodeOrXY;
+    //   }
+    // }
 
-    // as all XY are computed, create tgt nodes and faces
+    // // as all XY are computed, create tgt nodes and faces
 
-    SMESH_MesherHelper helper( *tgtMesh );
-    helper.SetSubShape( tgtFace );
-    if ( is1DComputed )
-      helper.IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
-    else
-      helper.SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
-    helper.SetElementsOnShape( true );
-    Handle(Geom_Surface) tgtSurface = BRep_Tool::Surface( tgtFace );
+    // SMESH_MesherHelper helper = *tgtWires[0]->FaceHelper();
+    // if ( is1DComputed )
+    //   helper.IsQuadraticSubMesh( tgtFace );
+    // else
+    //   helper.SetIsQuadratic( srcSubDS->GetElements()->next()->IsQuadratic() );
+    // helper.SetElementsOnShape( true );
+    // Handle(Geom_Surface) tgtSurface = BRep_Tool::Surface( tgtFace );
 
-    SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
-    srcHelper.SetSubShape( srcFace );
+    // SMESH_MesherHelper srcHelper = *srcWires[0]->FaceHelper();
 
-    vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes;
-    gp_XY uv;
+    // vector< const SMDS_MeshNode* > tgtNodes;
+    // gp_XY uv;
 
-    for ( size_t iFaceTgt = 0; iFaceTgt < newFacesVec.size(); ++iFaceTgt )
-    {
-      TFaceConn& tgtConn = newFacesVec[ iFaceTgt ];
-      tgtNodes.resize( tgtConn.size() );
-      for ( size_t iN = 0; iN < tgtConn.size(); ++iN )
-      {
-        const SMDS_MeshNode* & tgtN = tgtConn[ iN ]->first;
-        if ( !tgtN ) // create a node
-        {
-          if ( !block.FaceUV( tgtFaceBID, tgtConn[iN]->second, uv ))
-            return false;
-          gp_Pnt p = tgtSurface->Value( uv.X(), uv.Y() );
-          tgtN = helper.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z(), uv.X(), uv.Y() );
-        }
-        tgtNodes[ tgtNodes.size() - iN - 1] = tgtN; // reversed orientation
-      }
-      switch ( tgtNodes.size() )
-      {
-      case 3: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[1], tgtNodes[2]); break;
-      case 4: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[1], tgtNodes[2], tgtNodes[3]); break;
-      default:
-        if ( tgtNodes.size() > 4 )
-          helper.AddPolygonalFace( tgtNodes );
-      }
-    }
-    return true;
+    // for ( size_t iFaceTgt = 0; iFaceTgt < newFacesVec.size(); ++iFaceTgt )
+    // {
+    //   TFaceConn& tgtConn = newFacesVec[ iFaceTgt ];
+    //   tgtNodes.resize( tgtConn.size() );
+    //   for ( size_t iN = 0; iN < tgtConn.size(); ++iN )
+    //   {
+    //     const SMDS_MeshNode* & tgtN = tgtConn[ iN ]->first;
+    //     if ( !tgtN ) // create a node
+    //     {
+    //       if ( !block.FaceUV( tgtFaceBID, tgtConn[iN]->second, uv ))
+    //         return false;
+    //       gp_Pnt p = tgtSurface->Value( uv.X(), uv.Y() );
+    //       tgtN = helper.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z(), uv.X(), uv.Y() );
+    //     }
+    //     tgtNodes[ tgtNodes.size() - iN - 1] = tgtN; // reversed orientation
+    //   }
+    //   switch ( tgtNodes.size() )
+    //   {
+    //   case 3: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[1], tgtNodes[2]); break;
+    //   case 4: helper.AddFace(tgtNodes[0], tgtNodes[1], tgtNodes[2], tgtNodes[3]); break;
+    //   default:
+    //     if ( tgtNodes.size() > 4 )
+    //       helper.AddPolygonalFace( tgtNodes );
+    //   }
+    // }
+    return false; //true;
 
   } // bool projectQuads(...)
 
@@ -1101,7 +1133,7 @@ namespace {
   {
     SMESH_subMesh* faceSM = helper.GetMesh()->GetSubMesh( helper.GetSubShape() );
 
-    if ( helper.IsDistorted2D( faceSM, /*checkUV=*/false ))
+    //if ( helper.IsDistorted2D( faceSM, /*checkUV=*/true ))
     {
       SMESH_MeshEditor editor( helper.GetMesh() );
       SMESHDS_SubMesh* smDS = faceSM->GetSubMeshDS();
@@ -1245,23 +1277,6 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
   }
   TopoDS_Face srcFace = TopoDS::Face( shape2ShapeMap( tgtFace ).Oriented(TopAbs_FORWARD));
 
-  // orient faces
-  // if ( srcMesh == tgtMesh )
-  // {
-  //   TopoDS_Shape solid =
-  //     helper.GetCommonAncestor( srcFace, tgtFace, *tgtMesh, TopAbs_SOLID );
-  //   if ( !solid.IsNull() )
-  //   {
-  //     srcFace.Orientation( helper.GetSubShapeOri( solid, srcFace ));
-  //     tgtFace.Orientation( helper.GetSubShapeOri( solid, tgtFace ));
-  //   }
-  //   else if ( helper.NbAncestors( srcFace, *tgtMesh, TopAbs_SOLID ) == 1 &&
-  //             helper.NbAncestors( tgtFace, *tgtMesh, TopAbs_SOLID ) == 1 )
-  //   {
-  //     srcFace.Orientation( helper.GetSubShapeOri( tgtMesh->GetShapeToMesh(), srcFace ));
-  //     tgtFace.Orientation( helper.GetSubShapeOri( tgtMesh->GetShapeToMesh(), tgtFace ));
-  //   }
-  // }
   // ----------------------------------------------
   // Assure that mesh on a source Face is computed
   // ----------------------------------------------
@@ -1288,7 +1303,7 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
   // get ordered src and tgt EDGEs
   TSideVector srcWires, tgtWires;
   bool is1DComputed = false; // if any tgt EDGE is meshed
-  TError err = getWires( tgtFace, srcFace, tgtMesh, srcMesh,
+  TError err = getWires( tgtFace, srcFace, tgtMesh, srcMesh, &helper,
                          shape2ShapeMap, srcWires, tgtWires, _src2tgtNodes, is1DComputed );
   if ( err && !err->IsOK() )
     return error( err );
@@ -1310,8 +1325,9 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
   if ( !projDone )
   {
     // projection in case of quadrilateral faces
-    // projDone = projectQuads( tgtFace, srcFace, tgtWires, srcWires,
-    //                          shape2ShapeMap, _src2tgtNodes, is1DComputed);
+    // NOT IMPLEMENTED, returns false
+    projDone = projectQuads( tgtFace, srcFace, tgtWires, srcWires,
+                             shape2ShapeMap, _src2tgtNodes, is1DComputed);
   }
 
   // it will remove mesh built on edges and vertices in failure case
@@ -1364,11 +1380,12 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
       TopoDS_Edge srcE1 = srcEdges.front(), tgtE1 = tgtEdges.front();
       TopoDS_Shape srcE1bis = shape2ShapeMap( tgtE1 );
       reverse = ( ! srcE1.IsSame( srcE1bis ));
-      if ( reverse &&
-           //_sourceHypo->HasVertexAssociation() &&
+      if ( ( reverse || srcE1.Orientation() != srcE1bis.Orientation() ) &&
            nbEdgesInWires.front() > 2 &&
            helper.IsRealSeam( tgtEdges.front() ))
       {
+        if ( srcE1.Orientation() != srcE1bis.Orientation() )
+          reverse = true;
         // projection to a face with seam EDGE; pb is that GetOrderedEdges()
         // always puts a seam EDGE first (if possible) and as a result
         // we can't use only theReverse flag to correctly associate source
@@ -1459,7 +1476,7 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
 
     // Load pattern from the source face
     SMESH_Pattern mapper;
-    mapper.Load( srcMesh, srcFace, toProjectNodes, srcV1 );
+    mapper.Load( srcMesh, srcFace, toProjectNodes, srcV1, /*keepNodes=*/true );
     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Can't load mesh pattern from the source face");
 
@@ -1483,6 +1500,15 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
       return error("Can't make mesh by source mesh pattern");
 
+    // fill _src2tgtNodes
+    std::vector< const SMDS_MeshNode* > *srcNodes, *tgtNodes;
+    mapper.GetInOutNodes( srcNodes, tgtNodes );
+    size_t nbN = std::min( srcNodes->size(), tgtNodes->size() );
+    for ( size_t i = 0; i < nbN; ++i )
+      if ( (*srcNodes)[i] && (*tgtNodes)[i] )
+        _src2tgtNodes.insert( make_pair( (*srcNodes)[i], (*tgtNodes)[i] ));
+
+
   } // end of projection using Pattern mapping
 
   {
@@ -1561,8 +1587,7 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
           break;
         }
         case  SMDS_TOP_EDGE:   {
-          const SMDS_EdgePosition* pos =
-            static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
+          SMDS_EdgePositionPtr pos = node->GetPosition();
           pos2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
           break;
         }
@@ -1669,12 +1694,18 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
   if ( !projDone || is1DComputed )
     // ----------------------------------------------------------------
     // The mapper can create distorted faces by placing nodes out of the FACE
-    // boundary, also bad face can be created if EDGEs already discretized
+    // boundary, also bad faces can be created if EDGEs already discretized
     // --> fix bad faces by smoothing
     // ----------------------------------------------------------------
-    if ( !fixDistortedFaces( helper, tgtWires ))
-      return error("Invalid mesh generated");
+    if ( helper.IsDistorted2D( tgtSubMesh, /*checkUV=*/false, &helper ))
+    {
+      TAssocTool::Morph morph( srcWires );
+      morph.Perform( helper, tgtWires, helper.GetSurface( tgtFace ),
+                     _src2tgtNodes, /*moveAll=*/true );
 
+      if ( !fixDistortedFaces( helper, tgtWires ))
+        return error("Invalid mesh generated");
+    }
   // ---------------------------
   // Check elements orientation
   // ---------------------------