Salome HOME
Regression of 21397: EDF SMESH: a quadrangle face mesh can't be projected to a cylinder
[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Projection_2D.cxx
index d2b943b5bacee02c9184ede2cc0aaecf8434118d..853875c5d2d300c895ce88d4cb94b6884c6f4a26 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
 #include <BRep_Tool.hxx>
 #include <Bnd_B2d.hxx>
 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
+#include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
 #include <TopExp.hxx>
 #include <TopExp_Explorer.hxx>
 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
+#include <TopTools_MapOfShape.hxx>
 #include <TopoDS.hxx>
 #include <gp_Ax2.hxx>
 #include <gp_Ax3.hxx>
@@ -426,20 +428,53 @@ namespace {
     // get ordered src EDGEs
     TError err;
     srcWires = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( srcFace, *srcMesh,/*skipMediumNodes=*/0, err);
-    if ( err && !err->IsOK() )
+    if ( err && !err->IsOK() || srcWires.empty() )
       return err;
 
+    SMESH_MesherHelper srcHelper( *srcMesh );
+    srcHelper.SetSubShape( srcFace );
+
     // make corresponding sequence of tgt EDGEs
     tgtWires.resize( srcWires.size() );
     for ( size_t iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
     {
-      list< TopoDS_Edge > tgtEdges;
+      // check ori
+      bool reverse = false;
       StdMeshers_FaceSidePtr srcWire = srcWires[iW];
+      // for ( int iE = 0; iE < srcWire->NbEdges(); ++iE )
+      // {
+      //   if ( srcHelper.IsRealSeam( srcWire->EdgeID( iE )))
+      //     continue;
+      //   TopoDS_Shape srcE = srcWire->Edge( iE );
+      //   TopoDS_Shape tgtE = shape2ShapeMap( srcE, /*isSrc=*/true);
+      //   if ( shape2ShapeMap._assocType == TShapeShapeMap::PROPAGATION ||
+      //        shape2ShapeMap._assocType == TShapeShapeMap::PROPAGATION)
+      //   {
+      //     reverse = false;
+      //   }
+      //   else if ( tgtMesh == srcMesh )
+      //   {
+      //     reverse = (( srcE.Orientation() == srcHelper.GetSubShapeOri( srcFace, srcE )) !=
+      //                ( tgtE.Orientation() == srcHelper.GetSubShapeOri( tgtFace, tgtE )));
+      //   }
+      //   else
+      //   {
+      //     TopoDS_Shape srcEbis = shape2ShapeMap( tgtE, /*isSrc=*/false );
+      //     reverse = ( srcE.Orientation() != srcEbis.Orientation() );
+      //   }
+      //   break;
+      // }
+
+      list< TopoDS_Edge > tgtEdges;
       TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap; // to detect seam edges
       for ( int iE = 0; iE < srcWire->NbEdges(); ++iE )
       {
-        TopoDS_Edge srcE = srcWire->Edge( iE );
-        TopoDS_Edge tgtE = TopoDS::Edge( shape2ShapeMap( srcE, /*isSrc=*/true));
+        TopoDS_Edge     srcE = srcWire->Edge( iE );
+        TopoDS_Edge     tgtE = TopoDS::Edge( shape2ShapeMap( srcE, /*isSrc=*/true));
+        TopoDS_Shape srcEbis = shape2ShapeMap( tgtE, /*isSrc=*/false );
+        if ( srcE.Orientation() != srcEbis.Orientation() )
+          //if ( reverse )
+          tgtE.Reverse();
         // reverse a seam edge encountered for the second time
         const int index = edgeMap.Add( tgtE );
         if ( index < edgeMap.Extent() ) // E is a seam
@@ -482,15 +517,10 @@ namespace {
         }
         else
         {
+          const bool skipMediumNodes = true;
           map< double, const SMDS_MeshNode* > srcNodes, tgtNodes;
-          if (( ! SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( srcMeshDS, TopoDS::Edge( srcE ),
-                                                    /*ignoreMediumNodes = */true,
-                                                    srcNodes ))
-              ||
-              ( ! SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( tgtMeshDS, TopoDS::Edge( tgtE ),
-                                                    /*ignoreMediumNodes = */true,
-                                                    tgtNodes ))
-              )
+          if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( srcMeshDS, srcE, skipMediumNodes, srcNodes) ||
+               !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( tgtMeshDS, tgtE, skipMediumNodes, tgtNodes ))
             return SMESH_ComputeError::New( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
                                             "Invalid node parameters on edges");
 
@@ -500,10 +530,18 @@ namespace {
           if ( !tgtNodes.empty() )
           {
             map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_tn = tgtNodes.begin();
-            map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_sn = srcNodes.begin();
-            for ( ; u_tn != tgtNodes.end(); ++u_tn, ++u_sn)
-              src2tgtNodes.insert( make_pair( u_sn->second, u_tn->second ));
-
+            if ( srcE.Orientation() == tgtE.Orientation() )
+            {
+              map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_sn = srcNodes.begin();
+              for ( ; u_tn != tgtNodes.end(); ++u_tn, ++u_sn)
+                src2tgtNodes.insert( make_pair( u_sn->second, u_tn->second ));
+            }
+            else
+            {
+              map< double, const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator u_sn = srcNodes.rbegin();
+              for ( ; u_tn != tgtNodes.end(); ++u_tn, ++u_sn)
+                src2tgtNodes.insert( make_pair( u_sn->second, u_tn->second ));
+            }
             is1DComputed = true;
           }
         }
@@ -547,6 +585,11 @@ namespace {
       gp_Trsf srcTrsf = srcFace.Location();
       gp_Trsf tgtTrsf = tgtFace.Location();
       trsf.Set( srcTrsf.Inverted() * tgtTrsf );
+      // check
+      gp_Pnt srcP = BRep_Tool::Pnt( srcWires[0]->FirstVertex() );
+      gp_Pnt tgtP = BRep_Tool::Pnt( tgtWires[0]->FirstVertex() );
+      if ( tgtP.Distance( trsf.Transform( srcP )) > tol )
+        trsf.Set( tgtTrsf.Inverted() * srcTrsf );
     }
     else
     {
@@ -556,6 +599,7 @@ namespace {
       vector< gp_XYZ > srcPnts, tgtPnts;
       srcPnts.reserve( totNbSeg );
       tgtPnts.reserve( totNbSeg );
+      gp_XYZ srcBC( 0,0,0 ), tgtBC( 0,0,0 );
       for ( size_t iW = 0; iW < srcWires.size(); ++iW )
       {
         const double minSegLen = srcWires[iW]->Length() / totNbSeg;
@@ -572,6 +616,8 @@ namespace {
             tgtPnts.push_back( tgtWires[iW]->Value3d( tgtU ).XYZ() );
             srcU += srcDu;
             tgtU += tgtDu;
+            srcBC += srcPnts.back();
+            tgtBC += tgtPnts.back();
           }
         }
       }
@@ -584,6 +630,8 @@ namespace {
       const int nbTestPnt = 20;
       const size_t  iStep = Max( 1, int( srcPnts.size() / nbTestPnt ));
       // check boundary
+      gp_Pnt trsfTgt = trsf.Transform( srcBC / srcPnts.size() );
+      trsfIsOK = ( trsfTgt.SquareDistance( tgtBC / tgtPnts.size() ) < tol*tol );
       for ( size_t i = 0; ( i < srcPnts.size() && trsfIsOK ); i += iStep )
       {
         gp_Pnt trsfTgt = trsf.Transform( srcPnts[i] );
@@ -594,8 +642,8 @@ namespace {
       {
         BRepAdaptor_Surface srcSurf( srcFace );
         gp_Pnt srcP =
-          srcSurf.Value( 0.5 * ( srcSurf.FirstUParameter() + srcSurf.LastUParameter() ),
-                         0.5 * ( srcSurf.FirstVParameter() + srcSurf.LastVParameter() ));
+          srcSurf.Value( 0.321 * ( srcSurf.FirstUParameter() + srcSurf.LastUParameter() ),
+                         0.123 * ( srcSurf.FirstVParameter() + srcSurf.LastVParameter() ));
         gp_Pnt tgtTrsfP = trsf.Transform( srcP );
         TopLoc_Location loc;
         GeomAPI_ProjectPointOnSurf& proj = helper.GetProjector( tgtFace, loc, 0.1*tol );
@@ -694,7 +742,12 @@ namespace {
 
     if ( !tgtFace.IsPartner( srcFace ) )
     {
+      SMESH_MesherHelper edgeHelper( *tgtMesh );
+      edgeHelper.ToFixNodeParameters( true );
+      helper.ToFixNodeParameters( true );
+
       int nbOkPos = 0;
+      bool toCheck = true;
       const double tol2d = 1e-12;
       srcN_tgtN = src2tgtNodes.begin();
       for ( ; srcN_tgtN != src2tgtNodes.end(); ++srcN_tgtN )
@@ -704,22 +757,20 @@ namespace {
         {
         case SMDS_TOP_FACE:
         {
+          if ( nbOkPos > 10 ) break;
           gp_XY uv = helper.GetNodeUV( tgtFace, n ), uvBis = uv;
           if (( helper.CheckNodeUV( tgtFace, n, uv, tol )) &&
-              (( uv - uvBis ).SquareModulus() < tol2d )    &&
-              ( ++nbOkPos > 10 ))
-            return true;
+              (( uv - uvBis ).SquareModulus() < tol2d ))
+            ++nbOkPos;
           else
-            nbOkPos = 0;
+            nbOkPos = -((int) src2tgtNodes.size() );
           break;
         }
         case SMDS_TOP_EDGE:
         {
           const TopoDS_Edge & tgtE = TopoDS::Edge( tgtMeshDS->IndexToShape( n->getshapeId() ));
-          double u = helper.GetNodeU( tgtE, n ), uBis = u;
-          if (( !helper.CheckNodeU( tgtE, n, u, tol )) ||
-              (( u - uBis ) < tol2d ))
-            nbOkPos = 0;
+          edgeHelper.SetSubShape( tgtE );
+          edgeHelper.GetNodeU( tgtE, n, 0, &toCheck );
           break;
         }
         default:;
@@ -873,10 +924,9 @@ namespace {
           case SMDS_TOP_EDGE: {
             TopoDS_Shape srcEdge = srcHelper.GetSubShapeByNode( srcNode, srcHelper.GetMeshDS() );
             TopoDS_Edge  tgtEdge = TopoDS::Edge( shape2ShapeMap( srcEdge, /*isSrc=*/true ));
-            tgtMeshDS->SetNodeOnEdge( n, TopoDS::Edge( tgtEdge ));
-            double U = srcHelper.GetNodeU( TopoDS::Edge( srcEdge ), srcNode );
+            double U = Precision::Infinite();
             helper.CheckNodeU( tgtEdge, n, U, Precision::PConfusion());
-            n->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_EdgePosition( U )));
+            tgtMeshDS->SetNodeOnEdge( n, TopoDS::Edge( tgtEdge ), U );
             break;
           }
           case SMDS_TOP_VERTEX: {
@@ -907,70 +957,25 @@ namespace {
    */
   //================================================================================
 
-  void fixDistortedFaces( SMESH_MesherHelper& helper,
-                          TSideVector&        )
+  bool fixDistortedFaces( SMESH_MesherHelper& helper,
+                          TSideVector&        tgtWires )
   {
-    // Detect bad faces
-
-    bool haveBadFaces = false;
-
-    const TopoDS_Face&  F = TopoDS::Face( helper.GetSubShape() );
-    SMESHDS_SubMesh* smDS = helper.GetMeshDS()->MeshElements( F );
-    if ( !smDS || smDS->NbElements() == 0 ) return;
-
-    SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
-    double prevArea2D = 0;
-    vector< const SMDS_MeshNode* > nodes;
-    vector< gp_XY >                uv;
-    while ( faceIt->more() && !haveBadFaces )
-    {
-      const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
-
-      // get nodes
-      nodes.resize( face->NbCornerNodes() );
-      SMDS_MeshElement::iterator n = face->begin_nodes();
-      for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++n, ++i )
-        nodes[ i ] = *n;
-
-      // get UVs
-      const SMDS_MeshNode* inFaceNode = 0;
-      if ( helper.HasSeam() )
-        for ( size_t i = 0; ( i < nodes.size() && !inFaceNode ); ++i )
-          if ( !helper.IsSeamShape( nodes[ i ]->getshapeId() ))
-            inFaceNode = nodes[ i ];
-
-      uv.resize( nodes.size() );
-      for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
-        uv[ i ] = helper.GetNodeUV( F, nodes[ i ], inFaceNode );
-
-      // compare orientation of triangles
-      for ( int iT = 0, nbT = nodes.size()-2; iT < nbT; ++iT )
-      {
-        gp_XY v1 = uv[ iT+1 ] - uv[ 0 ];
-        gp_XY v2 = uv[ iT+2 ] - uv[ 0 ];
-        double area2D = v2 ^ v1;
-        if (( haveBadFaces = ( area2D * prevArea2D < 0 )))
-          break;
-        prevArea2D = area2D;
-      }
-    }
-
-    // Fix faces
+    SMESH_subMesh* faceSM = helper.GetMesh()->GetSubMesh( helper.GetSubShape() );
 
-    if ( haveBadFaces )
+    if ( helper.IsDistorted2D( faceSM, /*checkUV=*/false ))
     {
       SMESH_MeshEditor editor( helper.GetMesh() );
+      SMESHDS_SubMesh* smDS = faceSM->GetSubMeshDS();
+      const TopoDS_Face&  F = TopoDS::Face( faceSM->GetSubShape() );
 
       TIDSortedElemSet faces;
+      SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
       for ( faceIt = smDS->GetElements(); faceIt->more(); )
         faces.insert( faces.end(), faceIt->next() );
 
       // choose smoothing algo
       //SMESH_MeshEditor:: SmoothMethod algo = SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL;
       bool isConcaveBoundary = false;
-      TError err;
-      TSideVector tgtWires =
-        StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, *helper.GetMesh(),/*skipMediumNodes=*/0, err);
       for ( size_t iW = 0; iW < tgtWires.size() && !isConcaveBoundary; ++iW )
       {
         TopoDS_Edge prevEdge = tgtWires[iW]->Edge( tgtWires[iW]->NbEdges() - 1 );
@@ -986,11 +991,21 @@ namespace {
       SMESH_MeshEditor:: SmoothMethod algo =
         isConcaveBoundary ? SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL : SMESH_MeshEditor::LAPLACIAN;
 
+      // smooth in 2D or 3D?
+      TopLoc_Location loc;
+      Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F, loc );
+      bool isPlanar = GeomLib_IsPlanarSurface( surface ).IsPlanar();
+
       // smoothing
       set<const SMDS_MeshNode*> fixedNodes;
       editor.Smooth( faces, fixedNodes, algo, /*nbIterations=*/ 10,
-                     /*theTgtAspectRatio=*/1.0, /*the2D=*/false);
+                     /*theTgtAspectRatio=*/1.0, /*the2D=*/!isPlanar);
+
+      helper.ToFixNodeParameters( true );
+
+      return !helper.IsDistorted2D( faceSM, /*checkUV=*/true );
     }
+    return true;
   }
 
 } // namespace
@@ -1015,6 +1030,7 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
     srcMesh = tgtMesh;
 
   SMESHDS_Mesh * meshDS = theMesh.GetMeshDS();
+  SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 
   // ---------------------------
   // Make sub-shapes association
@@ -1031,8 +1047,8 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
   {
     if ( srcShape.ShapeType() == TopAbs_FACE )
     {
-      int nbE1 = SMESH_MesherHelper::Count( tgtFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
-      int nbE2 = SMESH_MesherHelper::Count( srcShape, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
+      int nbE1 = helper.Count( tgtFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
+      int nbE2 = helper.Count( srcShape, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
       if ( nbE1 != nbE2 )
         return error(COMPERR_BAD_SHAPE,
                      SMESH_Comment("Different number of edges in source and target faces: ")
@@ -1042,6 +1058,23 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
   }
   TopoDS_Face srcFace = TopoDS::Face( shape2ShapeMap( tgtFace ).Oriented(TopAbs_FORWARD));
 
+  // orient faces
+  // if ( srcMesh == tgtMesh )
+  // {
+  //   TopoDS_Shape solid =
+  //     helper.GetCommonAncestor( srcFace, tgtFace, *tgtMesh, TopAbs_SOLID );
+  //   if ( !solid.IsNull() )
+  //   {
+  //     srcFace.Orientation( helper.GetSubShapeOri( solid, srcFace ));
+  //     tgtFace.Orientation( helper.GetSubShapeOri( solid, tgtFace ));
+  //   }
+  //   else if ( helper.NbAncestors( srcFace, *tgtMesh, TopAbs_SOLID ) == 1 &&
+  //             helper.NbAncestors( tgtFace, *tgtMesh, TopAbs_SOLID ) == 1 )
+  //   {
+  //     srcFace.Orientation( helper.GetSubShapeOri( tgtMesh->GetShapeToMesh(), srcFace ));
+  //     tgtFace.Orientation( helper.GetSubShapeOri( tgtMesh->GetShapeToMesh(), tgtFace ));
+  //   }
+  // }
   // ----------------------------------------------
   // Assure that mesh on a source Face is computed
   // ----------------------------------------------
@@ -1073,25 +1106,27 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
   if ( err && !err->IsOK() )
     return error( err );
 
-  bool done = false;
+  bool projDone = false;
 
if ( !done )
 if ( !projDone )
   {
     // try to project from the same face with different location
-    done = projectPartner( tgtFace, srcFace, tgtWires, srcWires,
-                           shape2ShapeMap, _src2tgtNodes, is1DComputed );
+    projDone = projectPartner( tgtFace, srcFace, tgtWires, srcWires,
+                               shape2ShapeMap, _src2tgtNodes, is1DComputed );
   }
-  if ( !done )
+  if ( !projDone )
   {
     // projection in case if the faces are similar in 2D space
-    done = projectBy2DSimilarity( tgtFace, srcFace, tgtWires, srcWires,
-                                  shape2ShapeMap, _src2tgtNodes, is1DComputed);
+    projDone = projectBy2DSimilarity( tgtFace, srcFace, tgtWires, srcWires,
+                                      shape2ShapeMap, _src2tgtNodes, is1DComputed);
   }
 
-  SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
   helper.SetSubShape( tgtFace );
 
-  if ( !done )
+  // it will remove mesh built on edges and vertices in failure case
+  MeshCleaner cleaner( tgtSubMesh );
+
+  if ( !projDone )
   {
     _src2tgtNodes.clear();
     // --------------------
@@ -1101,20 +1136,22 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
     // Check if node projection to a face is needed
     Bnd_B2d uvBox;
     SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = srcSubMesh->GetSubMeshDS()->GetElements();
-    int nbFaceNodes = 0;
-    for ( ; nbFaceNodes < 3 && faceIt->more();  ) {
+    set< const SMDS_MeshNode* > faceNodes;
+    for ( ; faceNodes.size() < 3 && faceIt->more();  ) {
       const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
       SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = face->nodesIterator();
       while ( nodeIt->more() ) {
         const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
-        if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
-          nbFaceNodes++;
+        if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE &&
+             faceNodes.insert( node ).second )
           uvBox.Add( helper.GetNodeUV( srcFace, node ));
-        }
       }
     }
-    const bool toProjectNodes =
-      ( nbFaceNodes > 0 && ( uvBox.IsVoid() || uvBox.SquareExtent() < DBL_MIN ));
+    bool toProjectNodes = false;
+    if ( faceNodes.size() == 1 )
+      toProjectNodes = ( uvBox.IsVoid() || uvBox.CornerMin().IsEqual( gp_XY(0,0), 1e-12 ));
+    else if ( faceNodes.size() > 1 )
+      toProjectNodes = ( uvBox.IsVoid() || uvBox.SquareExtent() < DBL_MIN );
 
     // Find the corresponding source and target vertex
     // and <theReverse> flag needed to call mapper.Apply()
@@ -1122,13 +1159,10 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
     TopoDS_Vertex srcV1, tgtV1;
     bool reverse = false;
 
-    if ( _sourceHypo->HasVertexAssociation() ) {
-      srcV1 = _sourceHypo->GetSourceVertex(1);
-      tgtV1 = _sourceHypo->GetTargetVertex(1);
-    } else {
-      srcV1 = TopoDS::Vertex( TopExp_Explorer( srcFace, TopAbs_VERTEX ).Current() );
-      tgtV1 = TopoDS::Vertex( shape2ShapeMap( srcV1, /*isSrc=*/true ));
-    }
+    TopExp_Explorer vSrcExp( srcFace, TopAbs_VERTEX );
+    srcV1 = TopoDS::Vertex( vSrcExp.Current() );
+    tgtV1 = TopoDS::Vertex( shape2ShapeMap( srcV1, /*isSrc=*/true ));
+
     list< TopoDS_Edge > tgtEdges, srcEdges;
     list< int > nbEdgesInWires;
     SMESH_Block::GetOrderedEdges( tgtFace, tgtEdges, nbEdgesInWires, tgtV1 );
@@ -1140,7 +1174,7 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
       TopoDS_Shape srcE1bis = shape2ShapeMap( tgtE1 );
       reverse = ( ! srcE1.IsSame( srcE1bis ));
       if ( reverse &&
-           _sourceHypo->HasVertexAssociation() &&
+           //_sourceHypo->HasVertexAssociation() &&
            nbEdgesInWires.front() > 2 &&
            helper.IsRealSeam( tgtEdges.front() ))
       {
@@ -1149,11 +1183,66 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
         // we can't use only theReverse flag to correctly associate source
         // and target faces in the mapper. Thus we select srcV1 so that
         // GetOrderedEdges() to return EDGEs in a needed order
-        list< TopoDS_Edge >::iterator edge = srcEdges.begin();
-        for ( ; edge != srcEdges.end(); ++edge ) {
-          if ( srcE1bis.IsSame( *edge )) {
-            srcV1 = helper.IthVertex( 0, *edge );
-            break;
+        TopoDS_Face tgtFaceBis = tgtFace;
+        TopTools_MapOfShape checkedVMap( tgtEdges.size() );
+        checkedVMap.Add ( srcV1 );
+        for ( vSrcExp.Next(); vSrcExp.More(); )
+        {
+          tgtFaceBis.Reverse();
+          tgtEdges.clear();
+          SMESH_Block::GetOrderedEdges( tgtFaceBis, tgtEdges, nbEdgesInWires, tgtV1 );
+          bool ok = true;
+          list< TopoDS_Edge >::iterator edgeS = srcEdges.begin(), edgeT = tgtEdges.begin();
+          for ( ; edgeS != srcEdges.end() && ok ; ++edgeS, ++edgeT )
+            ok = edgeT->IsSame( shape2ShapeMap( *edgeS, /*isSrc=*/true ));
+          if ( ok )
+            break; // FOUND!
+
+          reverse = !reverse;
+          if ( reverse )
+          {
+            vSrcExp.Next();
+            while ( vSrcExp.More() && !checkedVMap.Add( vSrcExp.Current() ))
+              vSrcExp.Next();
+          }
+          else
+          {
+            srcV1 = TopoDS::Vertex( vSrcExp.Current() );
+            tgtV1 = TopoDS::Vertex( shape2ShapeMap( srcV1, /*isSrc=*/true ));
+            srcEdges.clear();
+            SMESH_Block::GetOrderedEdges( srcFace, srcEdges, nbEdgesInWires, srcV1 );
+          }
+        }
+      }
+      // for the case: project to a closed face from a non-closed face w/o vertex assoc;
+      // avoid projecting to a seam from two EDGEs with different nb nodes on them
+      // ( test mesh_Projection_2D_01/B1 )
+      if ( !_sourceHypo->HasVertexAssociation() &&
+           nbEdgesInWires.front() > 2 &&
+           helper.IsRealSeam( tgtEdges.front() ))
+      {
+        TopoDS_Shape srcEdge1 = shape2ShapeMap( tgtEdges.front() );
+        list< TopoDS_Edge >::iterator srcEdge2 =
+          std::find( srcEdges.begin(), srcEdges.end(), srcEdge1);
+        list< TopoDS_Edge >::iterator srcEdge3 =
+          std::find( srcEdges.begin(), srcEdges.end(), srcEdge1.Reversed());
+        if ( srcEdge2 == srcEdges.end() || srcEdge3 == srcEdges.end() ) // srcEdge1 is not a seam
+        {
+          // find srcEdge2 which also will be projected to tgtEdges.front()
+          for ( srcEdge2 = srcEdges.begin(); srcEdge2 != srcEdges.end(); ++srcEdge2 )
+            if ( !srcEdge1.IsSame( *srcEdge2 ) &&
+                 tgtEdges.front().IsSame( shape2ShapeMap( *srcEdge2, /*isSrc=*/true )))
+              break;
+          // compare nb nodes on srcEdge1 and srcEdge2
+          if ( srcEdge2 != srcEdges.end() )
+          {
+            int nbN1 = 0, nbN2 = 0;
+            if ( SMESHDS_SubMesh* sm = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( srcEdge1 ))
+              nbN1 = sm->NbNodes();
+            if ( SMESHDS_SubMesh* sm = srcMesh->GetMeshDS()->MeshElements( *srcEdge2 ))
+              nbN2 = sm->NbNodes();
+            if ( nbN1 != nbN2 )
+              srcV1 = helper.IthVertex( 1, srcEdges.front() );
           }
         }
       }
@@ -1181,8 +1270,11 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
     // Compute mesh on a target face
 
     mapper.Apply( tgtFace, tgtV1, reverse );
-    if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
+    if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK ) {
+      // std::ofstream file("/tmp/Pattern.smp" );
+      // mapper.Save( file );
       return error("Can't apply source mesh pattern to the face");
+    }
 
     // Create the mesh
 
@@ -1191,10 +1283,6 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
     if ( mapper.GetErrorCode() != SMESH_Pattern::ERR_OK )
       return error("Can't make mesh by source mesh pattern");
 
-    // it will remove mesh built by pattern mapper on edges and vertices
-    // in failure case
-    MeshCleaner cleaner( tgtSubMesh );
-
     // -------------------------------------------------------------------------
     // mapper doesn't take care of nodes already existing on edges and vertices,
     // so we must merge nodes created by it with existing ones
@@ -1304,8 +1392,8 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
              u2nodesOnSeam.size()            > 0 &&
              seam.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
         {
-          int nbE1 = SMESH_MesherHelper::Count( tgtFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
-          int nbE2 = SMESH_MesherHelper::Count( srcFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
+          int nbE1 = helper.Count( tgtFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
+          int nbE2 = helper.Count( srcFace, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/true );
           if ( nbE1 != nbE2 ) // 2 EDGEs are mapped to a seam EDGE
           {
             // find the 2 EDGEs of srcFace
@@ -1354,14 +1442,6 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
     if ( nbFaceBeforeMerge != nbFaceAtferMerge && !helper.HasDegeneratedEdges() )
       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Probably invalid node parameters on geom faces");
 
-
-    // ----------------------------------------------------------------
-    // The mapper can create distorted faces by placing nodes out of the FACE
-    // boundary -- fix bad faces by smoothing
-    // ----------------------------------------------------------------
-
-    fixDistortedFaces( helper, tgtWires );
-
     // ----------------------------------------------------------------
     // The mapper can't create quadratic elements, so convert if needed
     // ----------------------------------------------------------------
@@ -1380,11 +1460,18 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
       editor.ConvertToQuadratic(/*theForce3d=*/false, tgtFaces, false);
     }
 
-    cleaner.Release(); // not to remove mesh
-
   } // end of projection using Pattern mapping
 
 
+  if ( !projDone || is1DComputed )
+    // ----------------------------------------------------------------
+    // The mapper can create distorted faces by placing nodes out of the FACE
+    // boundary, also bad face can be created if EDGEs already discretized
+    // --> fix bad faces by smoothing
+    // ----------------------------------------------------------------
+    if ( !fixDistortedFaces( helper, tgtWires ))
+      return error("Invalid mesh generated");
+
   // ---------------------------
   // Check elements orientation
   // ---------------------------
@@ -1430,6 +1517,8 @@ bool StdMeshers_Projection_2D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape&
     }
   }
 
+  cleaner.Release(); // not to remove mesh
+
   return true;
 }