Salome HOME
0022523: [CEA 1096] Add a colomn "biquadratic" in "Mesh Information"
[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx
index f7a91a6b1493044c04cfdced27d5a695522594ac..75db563136dd7a0ab154bcb6785bd8771646fc61 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
@@ -6,7 +6,7 @@
 // This library is free software; you can redistribute it and/or
 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 // License as published by the Free Software Foundation; either
-// version 2.1 of the License.
+// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
 //
 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 //
 #include "StdMeshers_MEFISTO_2D.hxx"
 
+#include "SMDS_EdgePosition.hxx"
+#include "SMDS_MeshElement.hxx"
+#include "SMDS_MeshNode.hxx"
+#include "SMESH_Comment.hxx"
 #include "SMESH_Gen.hxx"
 #include "SMESH_Mesh.hxx"
-#include "SMESH_subMesh.hxx"
-#include "SMESH_Block.hxx"
 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
-#include "SMESH_Comment.hxx"
-
+#include "SMESH_subMesh.hxx"
 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
-#include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
 #include "StdMeshers_LengthFromEdges.hxx"
+#include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
+#include "StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx"
+
+#include "utilities.h"
 
 #include "Rn.h"
 #include "aptrte.h"
 
-#include "SMDS_MeshElement.hxx"
-#include "SMDS_MeshNode.hxx"
-#include "SMDS_EdgePosition.hxx"
-#include "SMDS_FacePosition.hxx"
-
-#include "utilities.h"
-
+#include <BRepGProp.hxx>
 #include <BRepTools.hxx>
 #include <BRep_Tool.hxx>
+#include <GProp_GProps.hxx>
 #include <Geom2d_Curve.hxx>
 #include <Geom_Curve.hxx>
 #include <Geom_Surface.hxx>
 #include <TopoDS_Wire.hxx>
 #include <gp_Pnt2d.hxx>
 
-#include <BRep_Tool.hxx>
-#include <GProp_GProps.hxx>
-#include <BRepGProp.hxx>
-
 using namespace std;
 
+#ifdef _DEBUG_
+//#define DUMP_POINTS // to print coordinates of MEFISTO input
+#endif
+
 //=============================================================================
 /*!
  *  
@@ -87,12 +86,13 @@ StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen *
   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
+  _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
 
   _edgeLength = 0;
   _maxElementArea = 0;
   _hypMaxElementArea = NULL;
   _hypLengthFromEdges = NULL;
-  myTool = 0;
+  _helper = 0;
 }
 
 //=============================================================================
@@ -191,13 +191,19 @@ bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aSh
 
   // helper builds quadratic mesh if necessary
   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
-  myTool = &helper;
-  _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
-  const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
+  _helper = &helper;
+  _quadraticMesh = _helper->IsQuadraticSubMesh(aShape);
+  const bool skipMediumNodes = _quadraticMesh;
+
+  // build viscous layers if required
+  SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
+  if ( !proxyMesh )
+    return false;
 
   // get all edges of a face
   TError problem;
-  TWireVector wires = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, ignoreMediumNodes, problem );
+  TWireVector wires =
+    StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, skipMediumNodes, problem, proxyMesh );
   int nbWires = wires.size();
   if ( problem && !problem->IsOK() ) return error( problem );
   if ( nbWires == 0 ) return error( "Problem in StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires()");
@@ -575,7 +581,7 @@ bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(TWireVector &                 wires,
   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VWMap;
   if ( wires.size() > 1 )
   {
-    F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
+    F = TopoDS::Face( _helper->GetSubShape() );
     TopExp::MapShapesAndAncestors( F, TopAbs_VERTEX, TopAbs_WIRE, VWMap );
     int nbVertices = 0;
     for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
@@ -616,10 +622,10 @@ bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(TWireVector &                 wires,
       case SMDS_TOP_EDGE:
         // In order to detect degenerated faces easily, we replace
         // nodes on a degenerated edge by node on the vertex of that edge
-        if ( myTool->IsDegenShape( uvPt->node->getshapeId() ))
+        if ( _helper->IsDegenShape( uvPt->node->getshapeId() ))
         {
           int edgeID = uvPt->node->getshapeId();
-          SMESH_subMesh* edgeSM = myTool->GetMesh()->GetSubMeshContaining( edgeID );
+          SMESH_subMesh* edgeSM = _helper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( edgeID );
           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = edgeSM->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/0,
                                                                         /*complexShapeFirst=*/0);
           if ( smIt->more() )
@@ -644,8 +650,8 @@ bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(TWireVector &                 wires,
       if ( iW && !VWMap.IsEmpty()) { // except outer wire
         // avoid passing same uv point for a vertex common to 2 wires
         int vID = mefistoToDS[m]->getshapeId();
-        TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( myTool->GetMeshDS()->IndexToShape( vID ));
-        if ( fixCommonVertexUV( uvslf[m], V, F, VWMap, *myTool->GetMesh(),
+        TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( _helper->GetMeshDS()->IndexToShape( vID ));
+        if ( fixCommonVertexUV( uvslf[m], V, F, VWMap, *_helper->GetMesh(),
                                 scalex, scaley, _quadraticMesh )) {
           myNodesOnCommonV.push_back( mefistoToDS[m] );
           continue;
@@ -659,9 +665,13 @@ bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(TWireVector &                 wires,
       fixOverlappedLinkUV (uvslf[ mB ], uvslf[ m ], uvslf[ mA ]);
     }
   }
-//   cout << "MEFISTO INPUT************" << endl;
-//   for ( int i =0; i < m; ++i )
-//     cout << i << ": \t" << uvslf[i].x << ", " << uvslf[i].y << " Node " << mefistoToDS[i]->GetID()<< endl;
+
+#ifdef DUMP_POINTS
+  cout << "MEFISTO INPUT************" << endl;
+  for ( int i =0; i < m; ++i )
+    cout << i << ": \t" << uvslf[i].x << ", " << uvslf[i].y
+         << " Node " << mefistoToDS[i]->GetID()<< endl;
+#endif
 
   return true;
 }
@@ -760,6 +770,23 @@ void StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace(SMESH_Mesh &        aMesh,
   ASSERT(scaley);
 }
 
+// namespace
+// {
+//   bool isDegenTria( const SMDS_MeshNode * nn[3] )
+//   {
+//     SMESH_TNodeXYZ p1( nn[0] );
+//     SMESH_TNodeXYZ p2( nn[1] );
+//     SMESH_TNodeXYZ p3( nn[2] );
+//     gp_XYZ vec1 = p2 - p1;
+//     gp_XYZ vec2 = p3 - p1;
+//     gp_XYZ cross = vec1 ^ vec2;
+//     const double eps = 1e-100;
+//     return ( fabs( cross.X() ) < eps &&
+//              fabs( cross.Y() ) < eps &&
+//              fabs( cross.Z() ) < eps );
+//   }
+// }
+
 //=============================================================================
 /*!
  *  
@@ -770,12 +797,13 @@ void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
                                         vector< const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
                                         double scalex, double scaley)
 {
-  SMESHDS_Mesh * meshDS = myTool->GetMeshDS();
-  int faceID = myTool->GetSubShapeID();
+  _helper->SetElementsOnShape( true );
 
-  TopoDS_Face F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
+  TopoDS_Face F = TopoDS::Face( _helper->GetSubShape() );
   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( F );
 
+  //const size_t nbInputNodes = mefistoToDS.size();
+
   Z n = mefistoToDS.size(); // nb input points
   mefistoToDS.resize( nbst );
   for ( ; n < nbst; n++)
@@ -786,12 +814,7 @@ void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
       double v = uvst[n][1] / scaley;
       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 
-      SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
-      meshDS->SetNodeOnFace(node, faceID, u, v);
-
-      //MESSAGE(P.X()<<" "<<P.Y()<<" "<<P.Z());
-      mefistoToDS[n] = node;
-      //MESSAGE("NEW: "<<n<<" "<<mefistoToDS[n+1]);
+      mefistoToDS[n] = _helper->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v );
     }
   }
 
@@ -800,26 +823,32 @@ void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
   // triangle points must be in trigonometric order if face is Forward
   // else they must be put clockwise
 
-  bool triangleIsWellOriented = ( F.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
+  int i1 = 1, i2 = 2;
+  if ( F.Orientation() != TopAbs_FORWARD )
+    std::swap( i1, i2 );
 
+  const SMDS_MeshNode * nn[3];
   for (n = 1; n <= nbt; n++)
   {
-    const SMDS_MeshNode * n1 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
-    const SMDS_MeshNode * n2 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
-    const SMDS_MeshNode * n3 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
+    // const bool allNodesAreOld = ( nust[m + 0] <= nbInputNodes &&
+    //                               nust[m + 1] <= nbInputNodes &&
+    //                               nust[m + 2] <= nbInputNodes );
+    nn[ 0 ] = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
+    nn[ 1 ] = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
+    nn[ 2 ] = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
+    m++;
 
     // avoid creating degenetrated faces
-    bool isDegen = ( myTool->HasDegeneratedEdges() && ( n1 == n2 || n1 == n3 || n2 == n3 ));
+    bool isDegen = ( _helper->HasDegeneratedEdges() &&
+                     ( nn[0] == nn[1] || nn[1] == nn[2] || nn[2] == nn[0] ));
+
+    // It was an attemp to fix a problem of a zero area face whose all nodes
+    // are on one staight EDGE. But omitting this face makes a hole in the mesh :(
+    // if ( !isDegen && allNodesAreOld )
+    //   isDegen = isDegenTria( nn );
+
     if ( !isDegen )
-    {
-      SMDS_MeshElement * elt;
-      if (triangleIsWellOriented)
-        elt = myTool->AddFace(n1, n2, n3);
-      else
-        elt = myTool->AddFace(n1, n3, n2);
-      meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, faceID);
-    }
-    m++;
+      _helper->AddFace( nn[0], nn[i1], nn[i2] );
   }
 
   // remove bad elements built on vertices shared by wires
@@ -839,7 +868,7 @@ void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
           nbSame++;
       if (nbSame > 1) {
         MESSAGE( "RM bad element " << elem->GetID());
-        meshDS->RemoveElement( elem );
+        _helper->GetMeshDS()->RemoveElement( elem );
       }
     }
   }