Salome HOME
Merge branch 'master' into pre/penta18
[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Import_1D2D.cxx
index 505b85f729c0d8fd13105c8978087f8f79217870..8cc97b6e017243dd4296e504c46d93fdd823b610 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
@@ -34,6 +34,7 @@
 #include "SMESHDS_Group.hxx"
 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
 #include "SMESH_Comment.hxx"
+#include "SMESH_ControlsDef.hxx"
 #include "SMESH_Gen.hxx"
 #include "SMESH_Group.hxx"
 #include "SMESH_Mesh.hxx"
 #include "Utils_SALOME_Exception.hxx"
 #include "utilities.h"
 
+#include <BRepBndLib.hxx>
 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
 #include <BRepTools.hxx>
 #include <BRep_Builder.hxx>
 #include <BRep_Tool.hxx>
 #include <Bnd_B2d.hxx>
+#include <Bnd_Box.hxx>
 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
 #include <Precision.hxx>
@@ -96,7 +99,6 @@ namespace
 StdMeshers_Import_1D2D::StdMeshers_Import_1D2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen)
   :SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen), _sourceHyp(0)
 {
-  MESSAGE("StdMeshers_Import_1D2D::StdMeshers_Import_1D2D");
   _name = "Import_1D2D";
   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
 
@@ -186,17 +188,20 @@ bool StdMeshers_Import_1D2D::Compute(SMESH_Mesh & theMesh, const TopoDS_Shape &
   SMESHDS_Mesh* tgtMesh = theMesh.GetMeshDS();
 
   const TopoDS_Face& geomFace = TopoDS::Face( theShape );
-  const double faceTol = helper.MaxTolerance( geomFace );
-  const int shapeID = tgtMesh->ShapeToIndex( geomFace );
+  const double  faceTol = helper.MaxTolerance( geomFace );
+  const int     shapeID = tgtMesh->ShapeToIndex( geomFace );
   const bool toCheckOri = (helper.NbAncestors( geomFace, theMesh, TopAbs_SOLID ) == 1 );
 
+
   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( geomFace );
-  const bool reverse = 
+  const bool reverse =
     ( helper.GetSubShapeOri( tgtMesh->ShapeToMesh(), geomFace ) == TopAbs_REVERSED );
   gp_Pnt p; gp_Vec du, dv;
 
+  // BRepClass_FaceClassifier is most time consuming, so minimize its usage
   BRepClass_FaceClassifier classifier;
   Bnd_B2d bndBox2d;
+  Bnd_Box bndBox3d;
   {
     Standard_Real umin,umax,vmin,vmax;
     BRepTools::UVBounds(geomFace,umin,umax,vmin,vmax);
@@ -212,6 +217,9 @@ bool StdMeshers_Import_1D2D::Compute(SMESH_Mesh & theMesh, const TopoDS_Shape &
       bndBox2d.Add( pmax );
     }
     bndBox2d.Enlarge( 1e-2 * Sqrt( bndBox2d.SquareExtent() ));
+
+    BRepBndLib::Add( geomFace, bndBox3d );
+    bndBox3d.Enlarge( 1e-2 * sqrt( bndBox3d.SquareExtent() ));
   }
 
   set<int> subShapeIDs;
@@ -262,15 +270,29 @@ bool StdMeshers_Import_1D2D::Compute(SMESH_Mesh & theMesh, const TopoDS_Shape &
   map<TLink, int>::iterator link2Nb;
   double minGroupTol = Precision::Infinite();
 
+  SMESH::Controls::ElementsOnShape onEdgeClassifier;
+  if ( helper.HasSeam() )
+  {
+    TopoDS_Compound edgesCompound;
+    BRep_Builder    builder;
+    builder.MakeCompound( edgesCompound );
+    for ( size_t iE = 0; iE < edges.size(); ++iE )
+      builder.Add( edgesCompound, edges[ iE ]);
+    onEdgeClassifier.SetShape( edgesCompound, SMDSAbs_Node );
+  }
+
   // =========================
   // Import faces from groups
   // =========================
 
   StdMeshers_Import_1D::TNodeNodeMap* n2n;
   StdMeshers_Import_1D::TElemElemMap* e2e;
+  StdMeshers_Import_1D::TNodeNodeMap::iterator n2nIt;
+  pair< StdMeshers_Import_1D::TNodeNodeMap::iterator, bool > it_isnew;
   vector<TopAbs_State>         nodeState;
   vector<const SMDS_MeshNode*> newNodes; // of a face
   set   <const SMDS_MeshNode*> bndNodes; // nodes classified ON
+  vector<bool>                 isNodeIn; // nodes classified IN, by node ID
 
   for ( size_t iG = 0; iG < srcGroups.size(); ++iG )
   {
@@ -284,25 +306,29 @@ bool StdMeshers_Import_1D2D::Compute(SMESH_Mesh & theMesh, const TopoDS_Shape &
     const double groupTol = 0.5 * sqrt( getMinElemSize2( srcGroup ));
     minGroupTol = std::min( groupTol, minGroupTol );
 
-    GeomAdaptor_Surface S( surface );
-    const double clsfTol = Min( S.UResolution( 0.1 * groupTol ),
-                                S.VResolution( 0.1 * groupTol ));
+    //GeomAdaptor_Surface S( surface );
+    // const double clsfTol = Min( S.UResolution( 0.1 * groupTol ), -- issue 0023092
+    //                             S.VResolution( 0.1 * groupTol ));
+    const double clsfTol = BRep_Tool::Tolerance( geomFace );
 
-    StdMeshers_Import_1D::TNodeNodeMap::iterator n2nIt;
-    pair< StdMeshers_Import_1D::TNodeNodeMap::iterator, bool > it_isnew;
+    if ( helper.HasSeam() )
+      onEdgeClassifier.SetMesh( srcMesh->GetMeshDS() );
 
     SMDS_ElemIteratorPtr srcElems = srcGroup->GetElements();
     while ( srcElems->more() ) // loop on group contents
     {
       const SMDS_MeshElement* face = srcElems->next();
 
+      SMDS_MeshElement::iterator node = face->begin_nodes();
+      if ( bndBox3d.IsOut( SMESH_TNodeXYZ( *node )))
+        continue;
+
       // find or create nodes of a new face
       nodeState.resize( face->NbNodes() );
       newNodes.resize( nodeState.size() );
       newNodes.back() = 0;
       int nbCreatedNodes = 0;
       bool isOut = false, isIn = false; // if at least one node isIn - do not classify other nodes
-      SMDS_MeshElement::iterator node = face->begin_nodes();
       for ( size_t i = 0; i < newNodes.size(); ++i, ++node )
       {
         SMESH_TNodeXYZ nXYZ = *node;
@@ -320,6 +346,9 @@ bool StdMeshers_Import_1D2D::Compute(SMESH_Mesh & theMesh, const TopoDS_Shape &
         {
           if ( !subShapeIDs.count( newNode->getshapeId() ))
             break; // node is Imported onto other FACE
+          if ( newNode->GetID() < (int) isNodeIn.size() &&
+               isNodeIn[ newNode->GetID() ])
+            isIn = true;
           if ( !isIn && bndNodes.count( *node ))
             nodeState[ i ] = TopAbs_ON;
         }
@@ -341,26 +370,42 @@ bool StdMeshers_Import_1D2D::Compute(SMESH_Mesh & theMesh, const TopoDS_Shape &
           gp_XY uv( Precision::Infinite(), 0 );
           isOut = ( !helper.CheckNodeUV( geomFace, *node, uv, groupTol, /*force=*/true ) ||
                     bndBox2d.IsOut( uv ));
+          //int iCoo;
           if ( !isOut && !isIn ) // classify
           {
             classifier.Perform( geomFace, uv, clsfTol );
             nodeState[i] = classifier.State();
             isOut = ( nodeState[i] == TopAbs_OUT );
+            if ( isOut && helper.IsOnSeam( uv ) && onEdgeClassifier.IsSatisfy( (*node)->GetID() ))
+            {
+              // uv.SetCoord( iCoo, helper.GetOtherParam( uv.Coord( iCoo )));
+              // classifier.Perform( geomFace, uv, clsfTol );
+              // nodeState[i] = classifier.State();
+              // isOut = ( nodeState[i] == TopAbs_OUT );
+              nodeState[i] = TopAbs_ON;
+              isOut = false;
+            }
           }
           if ( !isOut ) // create a new node
           {
             newNode = tgtMesh->AddNode( nXYZ.X(), nXYZ.Y(), nXYZ.Z());
             tgtMesh->SetNodeOnFace( newNode, shapeID, uv.X(), uv.Y() );
             nbCreatedNodes++;
+            if ( newNode->GetID() >= (int) isNodeIn.size() )
+            {
+              isNodeIn.push_back( false ); // allow allocate more than newNode->GetID()
+              isNodeIn.resize( newNode->GetID() + 1, false );
+            }
             if ( nodeState[i] == TopAbs_ON )
               bndNodes.insert( *node );
-            else
-              isIn = true;
+            else if ( nodeState[i] != TopAbs_UNKNOWN )
+              isNodeIn[ newNode->GetID() ] = isIn = true;
           }
         }
         if ( !(newNodes[i] = newNode ) || isOut )
           break;
-      }
+
+      } // loop on face nodes
 
       if ( !newNodes.back() )
         continue; // not all nodes of the face lie on theShape
@@ -391,7 +436,7 @@ bool StdMeshers_Import_1D2D::Compute(SMESH_Mesh & theMesh, const TopoDS_Shape &
           proj.Perform( gc );
           if ( !proj.IsDone() || proj.NbPoints() < 1 )
             continue;
-          Quantity_Parameter U,V;
+          Standard_Real U,V;
           proj.LowerDistanceParameters(U,V);
           gp_XY uv( U,V );
           classifier.Perform( geomFace, uv, clsfTol );
@@ -433,7 +478,7 @@ bool StdMeshers_Import_1D2D::Compute(SMESH_Mesh & theMesh, const TopoDS_Shape &
 
         if ( geomNorm * meshNorm < 0 )
           SMDS_MeshCell::applyInterlace
-            ( SMDS_MeshCell::reverseSmdsOrder( face->GetEntityType() ), newNodes );
+            ( SMDS_MeshCell::reverseSmdsOrder( face->GetEntityType(), newNodes.size() ), newNodes );
       }
 
       // make a new face
@@ -471,23 +516,32 @@ bool StdMeshers_Import_1D2D::Compute(SMESH_Mesh & theMesh, const TopoDS_Shape &
           medium = newNodes[i+nbCorners];
         link2Nb = linkCount.insert( make_pair( TLink( n1, n2, medium ), 0)).first;
         ++link2Nb->second;
-        // if ( link2Nb->second == 1 )
-        // {
-        //   // measure link length
-        //   double len2 = SMESH_TNodeXYZ( n1 ).SquareDistance( n2 );
-        //   if ( len2 < minGroupTol )
-        //     minGroupTol = len2;
-        // }
       }
-    }
+    } // loop on group contents
+
     // Remove OUT nodes from n2n map
     for ( n2nIt = n2n->begin(); n2nIt != n2n->end(); )
       if ( !n2nIt->second )
         n2n->erase( n2nIt++ );
       else
         ++n2nIt;
-  }
 
+  } // loop on src groups
+
+  // remove free nodes created on EDGEs
+  {
+    set<const SMDS_MeshNode*>::iterator node = bndNodes.begin();
+    for ( ; node != bndNodes.end(); ++node )
+    {
+      n2nIt = n2n->find( *node );
+      const SMDS_MeshNode* newNode = n2nIt->second;
+      if ( newNode && newNode->NbInverseElements() == 0 )
+      {
+        tgtMesh->RemoveFreeNode( newNode, 0, false );
+        n2n->erase( n2nIt );
+      }
+    }
+  }
 
   // ==========================================================
   // Put nodes on geom edges and create edges on them;
@@ -803,7 +857,7 @@ bool StdMeshers_Import_1D2D::Evaluate(SMESH_Mesh &         theMesh,
     set<const SMDS_MeshNode* > allNodes;
     gp_XY uv;
     double minGroupTol = 1e100;
-    for ( int iG = 0; iG < srcGroups.size(); ++iG )
+    for ( size_t iG = 0; iG < srcGroups.size(); ++iG )
     {
       const SMESHDS_GroupBase* srcGroup = srcGroups[iG]->GetGroupDS();
       const double groupTol = 0.5 * sqrt( getMinElemSize2( srcGroup ));