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22361: EDF SMESH: Quadrangle (mapping) algorithm: faces with more than 4 edges
[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_FaceSide.cxx
index 36f0680cc4267e48bd301fc4ff4df772709f3011..3e1780299028effdfa56ea4ad8932b119fa9f442 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
@@ -160,11 +160,10 @@ StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
       double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
       //cout<<"len = "<<len<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/len-1.0) = "<<fabs(2*d2/len-1.0)<<endl;
       myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
-      if ( !myIsUniform[i] )
+      //if ( !myIsUniform[i] ) to implement Value3d(u)
       {
         double fp,lp;
-        TopLoc_Location L;
-        Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],L,fp,lp);
+        Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],fp,lp);
         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
       }
     }
@@ -203,29 +202,46 @@ StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 * \param theVertex - the vertex
 * \param theSide - the side
 \param theVertex - the vertex
 \param theSide - the side
  */
 //================================================================================
 
-StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const SMDS_MeshNode* theNode,
-                                         const gp_Pnt2d thePnt2d,
-                                         const StdMeshers_FaceSide* theSide)
+StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const StdMeshers_FaceSide*  theSide,
+                                         const SMDS_MeshNode*        theNode,
+                                         const gp_Pnt2d*             thePnt2d1,
+                                         const gp_Pnt2d*             thePnt2d2,
+                                         const Handle(Geom2d_Curve)& theC2d,
+                                         const double                theUFirst,
+                                         const double                theULast)
 {
-  myC2d.resize(1);
+  myC2d.push_back      ( theC2d );
+  myFirst.push_back    ( theUFirst );
+  myLast.push_back     ( theULast );
+  myNormPar.push_back  ( 1. );
+  myIsUniform.push_back( true );
+  myEdgeID.push_back   ( 0 );
   myLength       = 0;
   myProxyMesh    = theSide->myProxyMesh;
-  myDefaultPnt2d = thePnt2d;
-
-  myPoints = theSide->GetUVPtStruct();
-  myNbPonits = myNbSegments = myPoints.size();
-  std::vector<uvPtStruct>::iterator it = myPoints.begin();
-  for(; it!=myPoints.end(); it++) {
-    (*it).u = thePnt2d.X();
-    (*it).v = thePnt2d.Y();
-    (*it).y = 0.0;
-    (*it).node = theNode;
-  }
+  myDefaultPnt2d = *thePnt2d1;
+  myPoints       = theSide->GetUVPtStruct();
+  myNbPonits     = myPoints.size();
+  myNbSegments   = theSide->myNbSegments;
+  if ( thePnt2d2 )
+    for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
+    {
+      double r = i / ( myPoints.size() - 1. );
+      myPoints[i].u = (1-r) * thePnt2d1->X() + r * thePnt2d2->X();
+      myPoints[i].v = (1-r) * thePnt2d1->Y() + r * thePnt2d2->Y();
+      myPoints[i].node = theNode;
+    }
+  else
+    for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
+    {
+      myPoints[i].u = thePnt2d1->X();
+      myPoints[i].v = thePnt2d1->Y();
+      myPoints[i].node = theNode;
+    }
 }
 
 //================================================================================
@@ -336,7 +352,8 @@ const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
       }
     } // loop on myEdge's
 
-    if ( u2node.size() + nbProxyNodes != myNbPonits )
+    if ( u2node.size() + nbProxyNodes != myNbPonits &&
+         u2node.size() + nbProxyNodes != NbPoints( /*update=*/true ))
     {
       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
@@ -357,13 +374,22 @@ const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
       {
         const UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec();
         std::copy( edgeUVPtStruct.begin(), edgeUVPtStruct.end(), & points[iPt] );
+        // check orientation
+        double du1 = edgeUVPtStruct.back().param - edgeUVPtStruct[0].param;
+        double du2 = myLast[iE] - myFirst[iE];
+        if ( du1 * du2 < 0 )
+        {
+          std::reverse( & points[iPt], & points[iPt + edgeUVPtStruct.size()]);
+          for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
+            points[iPt+i].normParam = 1. - points[iPt+i].normParam;
+        }
         // update normalized params
         if ( myEdge.size() > 1 ) {
           for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i, ++iPt )
           {
             UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
-            uvPt.normParam = prevNormPar + uvPt.normParam * paramSize;
-            uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam;
+            uvPt.normParam    = prevNormPar + uvPt.normParam * paramSize;
+            uvPt.x = uvPt.y   = uvPt.normParam;
           }
           --iPt; // to point to the 1st VERTEX of the next EDGE
         }
@@ -586,7 +612,7 @@ void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
     reverse( myEdge );
     reverse( myEdgeID );
     reverse( myC2d );
-    reverse( myC3dAdaptor );
+    //reverse( myC3dAdaptor );
     reverse( myFirst );
     reverse( myLast );
     reverse( myNormPar );
@@ -601,6 +627,102 @@ void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
     for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
       reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
   }
+  for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
+  {
+    double fp,lp;
+    Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],fp,lp);
+    if ( !C3d.IsNull() )
+      myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : SetIgnoreMediumNodes
+//purpose  : Make ignore medium nodes
+//=======================================================================
+
+void StdMeshers_FaceSide::SetIgnoreMediumNodes(bool toIgnore)
+{
+  if ( myIgnoreMediumNodes != toIgnore )
+  {
+    myIgnoreMediumNodes = toIgnore;
+
+    if ( !myPoints.empty() )
+    {
+      UVPtStructVec newPoints;
+      newPoints.reserve( myPoints.size()/2 + 1 );
+      for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); i += 2 )
+        newPoints.push_back( myPoints[i] );
+
+      myPoints.swap( newPoints );
+    }
+    else
+    {
+      NbPoints( /*update=*/true );
+    }
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : NbPoints
+//purpose  : Return nb nodes on edges and vertices (+1 to be == GetUVPtStruct().size() )
+//           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
+//           since creation of this side
+//=======================================================================
+
+int StdMeshers_FaceSide::NbPoints(const bool update) const
+{
+  if ( !myPoints.empty() )
+    return myPoints.size();
+
+  // if ( !myFalsePoints.empty() )
+  //   return myFalsePoints.size();
+
+  if ( update && myEdge.size() > 0 )
+  {
+    StdMeshers_FaceSide* me = (StdMeshers_FaceSide*) this;
+    me->myNbPonits = 0;
+    me->myNbSegments = 0;
+    me->myMissingVertexNodes = false;
+
+    for ( int i = 0; i < NbEdges(); ++i )
+    {
+      TopoDS_Vertex v1 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, myEdge[i] );
+      if ( SMESH_Algo::VertexNode( v1, myProxyMesh->GetMeshDS() ))
+        me->myNbPonits += 1; // for the first end
+      else
+        me->myMissingVertexNodes = true;
+    
+      if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( Edge(i) )) {
+        int nbN = sm->NbNodes();
+        if ( myIgnoreMediumNodes ) {
+          SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = sm->GetElements();
+          if ( elemIt->more() && elemIt->next()->IsQuadratic() )
+            nbN -= sm->NbElements();
+        }
+        me->myNbPonits   += nbN;
+        me->myNbSegments += sm->NbElements();
+      }
+    }
+    TopoDS_Vertex v1 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, Edge( NbEdges()-1 ));
+    if ( SMESH_Algo::VertexNode( v1, myProxyMesh->GetMeshDS() ))
+      me->myNbPonits++; // for the last end
+    else
+      me->myMissingVertexNodes = true;
+  }
+  return myNbPonits;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : NbSegments
+//purpose  : Return nb edges
+//           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
+//           since creation of this side
+//=======================================================================
+
+int StdMeshers_FaceSide::NbSegments(const bool update) const
+{
+  return NbPoints( update ), myNbSegments;
 }
 
 //================================================================================
@@ -709,7 +831,6 @@ BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
 }
 
-
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Return 2D point by normalized parameter
@@ -743,6 +864,35 @@ gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
   return myDefaultPnt2d;
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return XYZ by normalized parameter
+  * \param U - normalized parameter value
+  * \retval gp_Pnt - point
+ */
+//================================================================================
+
+gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value3d(double U) const
+{
+  int        i = EdgeIndex( U );
+  double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
+  double     r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
+
+  double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
+    
+  // check parametrization of curve
+  if( !myIsUniform[i] )
+  {
+    double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
+    GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
+      ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
+    if( AbPnt.IsDone() ) {
+      par = AbPnt.Parameter();
+    }
+  }
+  return myC3dAdaptor[ i ].Value(par);
+}
+
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
@@ -755,10 +905,9 @@ TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face&   theFace,
                                               TError &             theError,
                                               SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
 {
-  TopoDS_Vertex V1;
   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
   list< int > nbEdgesInWires;
-  int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, V1, edges, nbEdgesInWires);
+  int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, edges, nbEdgesInWires);
 
   // split list of all edges into separate wires
   TSideVector wires( nbWires );