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[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Cartesian_3D.cxx
index 7e444be893672c8d92438e4a8bc527f2f06ccf0d..a741b0f01dd05eea4373e46a9fda216558bc47b0 100644 (file)
@@ -191,10 +191,10 @@ namespace
     bool    _hasInternalFaces;
   public:
     virtual ~Solid() {}
-    virtual bool Contains( TGeomID subID ) const { return true; }
-    virtual bool ContainsAny( const vector< TGeomID>& subIDs ) const { return true; }
+    virtual bool Contains( TGeomID /*subID*/ ) const { return true; }
+    virtual bool ContainsAny( const vector< TGeomID>& /*subIDs*/ ) const { return true; }
     virtual TopAbs_Orientation Orientation( const TopoDS_Shape& s ) const { return s.Orientation(); }
-    virtual bool IsOutsideOriented( TGeomID faceID ) const { return true; }
+    virtual bool IsOutsideOriented( TGeomID /*faceID*/ ) const { return true; }
     void SetID( TGeomID id ) { _id = id; }
     TGeomID ID() const { return _id; }
     void SetHasInternalFaces( bool has ) { _hasInternalFaces = has; }
@@ -731,11 +731,11 @@ namespace
     {
       struct _Split // data of a link split
       {
-        int    _linkID;      // hex link ID
+        int    _linkID;          // hex link ID
         _Node* _nodes[2];
         int    _iCheckIteration; // iteration where split is tried as Hexahedron split
         _Link* _checkedSplit;    // split set to hex links
-        bool   _isUsed;    // used in a volume
+        bool   _isUsed;          // used in a volume
 
         _Split( _Link & split, int iLink ):
           _linkID( iLink ), _nodes{ split._nodes[0], split._nodes[1] },
@@ -944,6 +944,7 @@ namespace
     void getBoundaryElems( vector< const SMDS_MeshElement* > & boundaryVolumes );
     void removeExcessSideDivision(const vector< Hexahedron* >& allHexa);
     void removeExcessNodes(vector< Hexahedron* >& allHexa);
+    void preventVolumesOverlapping();
     TGeomID getAnyFace() const;
     void cutByExtendedInternal( std::vector< Hexahedron* >& hexes,
                                 const TColStd_MapOfInteger& intEdgeIDs );
@@ -2218,6 +2219,8 @@ namespace
     }
 #ifdef _DEBUG_
     _cellID = cellID;
+#else
+    (void)cellID; // unused in release mode
 #endif
   }
 
@@ -2388,6 +2391,7 @@ namespace
   {
     _i = i; _j = j; _k = k;
 
+    bool isCompute = solid;
     if ( !solid )
       solid = _grid->GetSolid();
 
@@ -2417,6 +2421,9 @@ namespace
     _intNodes.clear();
     _vIntNodes.clear();
 
+    if ( !isCompute )
+      return;
+
     if ( _nbFaceIntNodes + _eIntPoints.size()                  > 0 &&
          _nbFaceIntNodes + _eIntPoints.size() + _nbCornerNodes > 3)
     {
@@ -2556,7 +2563,7 @@ namespace
         case 3: // at a corner
         {
           _Node& node = _hexNodes[ subEntity - SMESH_Block::ID_FirstV ];
-          if ( node.Node() > 0 )
+          if ( node.Node() )
           {
             if ( node._intPoint )
               node._intPoint->Add( _eIntPoints[ iP ]->_faceIDs, _eIntPoints[ iP ]->_node );
@@ -2596,7 +2603,8 @@ namespace
       } // loop on _eIntPoints
     }
 
-    else if ( 3 < _nbCornerNodes && _nbCornerNodes < 8 ) // _nbFaceIntNodes == 0
+    else if (( 3 < _nbCornerNodes && _nbCornerNodes < 8 ) || // _nbFaceIntNodes == 0
+             ( !_grid->_geometry.IsOneSolid() ))
     {
       _Link split;
       // create sub-links (_splits) of whole links
@@ -2683,6 +2691,9 @@ namespace
     for ( int iN = 0; iN < 8; ++iN )
       _hexNodes[iN]._usedInFace = 0;
 
+    if ( intFlag & IS_CUT_BY_INTERNAL_FACE && !_grid->_toAddEdges ) // Issue #19913
+      preventVolumesOverlapping();
+
     // Create polygons from quadrangles
     // --------------------------------
 
@@ -2690,7 +2701,8 @@ namespace
     vector<_Node*>          chainNodes;
     _Face*                  coplanarPolyg;
 
-    bool hasEdgeIntersections = !_eIntPoints.empty();
+    const bool hasEdgeIntersections = !_eIntPoints.empty();
+    const bool toCheckSideDivision = isImplementEdges() || intFlag & IS_CUT_BY_INTERNAL_FACE;
 
     for ( int iF = 0; iF < 6; ++iF ) // loop on 6 sides of a hexahedron
     {
@@ -2750,7 +2762,7 @@ namespace
           n1 = split.FirstNode();
           if ( n1 == n2 &&
                n1->_intPoint &&
-               (( n1->_intPoint->_faceIDs.size() > 1 && isImplementEdges() ) ||
+               (( n1->_intPoint->_faceIDs.size() > 1 && toCheckSideDivision ) ||
                 ( n1->_isInternalFlags )))
           {
             // n1 is at intersection with EDGE
@@ -3331,7 +3343,9 @@ namespace
       if ( hex ) // split hexahedron
       {
         intHexa.push_back( hex );
-        if ( hex->_nbFaceIntNodes > 0 || hex->_eIntPoints.size() > 0 )
+        if ( hex->_nbFaceIntNodes > 0 ||
+             hex->_eIntPoints.size() > 0 ||
+             hex->getSolids( solidIDs ) > 1 )
           continue; // treat intersected hex later in parallel
         this->init( hex->_i, hex->_j, hex->_k );
       }
@@ -3489,7 +3503,7 @@ namespace
         continue;
 
       // perform intersection
-      E_IntersectPoint* eip, *vip;
+      E_IntersectPoint* eip, *vip = 0;
       for ( int iDirZ = 0; iDirZ < 3; ++iDirZ )
       {
         GridPlanes& planes = pln[ iDirZ ];
@@ -4464,10 +4478,13 @@ namespace
         {
           curIntPnt._paramOnLine = coords[ ijk[ iDir ]] - coords[0] + _grid->_tol;
           const GridLine& line = _grid->_lines[ iDir ][ lineIndex[ iL ]];
-          multiset< F_IntersectPoint >::const_iterator ip =
-            line._intPoints.upper_bound( curIntPnt );
-          --ip;
-          firstIntPnt = &(*ip);
+          if ( !line._intPoints.empty() )
+          {
+            multiset< F_IntersectPoint >::const_iterator ip =
+              line._intPoints.upper_bound( curIntPnt );
+            --ip;
+            firstIntPnt = &(*ip);
+          }
         }
         else if ( !link._fIntPoints.empty() )
         {
@@ -4744,6 +4761,8 @@ namespace
     cout << "BUG: not shared link. IKJ = ( "<< _i << " " << _j << " " << _k << " )" << endl
          << "n1 (" << p1.X() << ", "<< p1.Y() << ", "<< p1.Z() << " )" << endl
          << "n2 (" << p2.X() << ", "<< p2.Y() << ", "<< p2.Z() << " )" << endl;
+#else
+    (void)link; // unused in release mode
 #endif
     return false;
   }
@@ -5394,7 +5413,7 @@ namespace
                   if ( allQuads )
                   {
                     // set side nodes as this: bottom, top, top, ...
-                    int iTop, iBot; // side indices
+                    int iTop = 0, iBot = 0; // side indices
                     for ( int iS = 0; iS < 6; ++iS )
                     {
                       if ( vol->_names[ iS ] == SMESH_Block::ID_Fxy0 )
@@ -5462,6 +5481,69 @@ namespace
 
   } // removeExcessNodes()
 
+  //================================================================================
+  /*!
+   * \brief [Issue #19913] Modify _hexLinks._splits to prevent creating overlapping volumes
+   */
+  //================================================================================
+
+  void Hexahedron::preventVolumesOverlapping()
+  {
+    // Cut off a quadrangle corner if two links sharing the corner
+    // are shared by same two solids, in this case each of solids gets
+    // a triangle for it-self.
+    std::vector< TGeomID > soIDs[4];
+    for ( int iF = 0; iF < 6; ++iF ) // loop on 6 sides of a hexahedron
+    {
+      _Face& quad = _hexQuads[ iF ] ;
+
+      int iFOpposite = iF + ( iF % 2 ? -1 : 1 );
+      _Face& quadOpp = _hexQuads[ iFOpposite ] ;
+
+      int nbSides = 0, nbSidesOpp = 0;
+      for ( int iE = 0; iE < 4; ++iE ) // loop on 4 sides of a quadrangle
+      {
+        nbSides    += ( quad._links   [ iE ].NbResultLinks() > 0 );
+        nbSidesOpp += ( quadOpp._links[ iE ].NbResultLinks() > 0 );
+      }
+      if ( nbSides < 4 || nbSidesOpp != 2 )
+        continue;
+
+      for ( int iE = 0; iE < 4; ++iE )
+      {
+        soIDs[ iE ].clear();
+        _Node* n = quad._links[ iE ].FirstNode();
+        if ( n->_intPoint && n->_intPoint->_faceIDs.size() )
+          soIDs[ iE ] = _grid->GetSolidIDs( n->_intPoint->_faceIDs[0] );
+      }
+      if ((( soIDs[0].size() >= 2 ) +
+           ( soIDs[1].size() >= 2 ) +
+           ( soIDs[2].size() >= 2 ) +
+           ( soIDs[3].size() >= 2 ) ) < 3 )
+        continue;
+
+      bool done = false;
+      for ( int i = 0; i < 4; ++i )
+      {
+        int i1 = _grid->_helper->WrapIndex( i + 1, 4 );
+        int i2 = _grid->_helper->WrapIndex( i + 2, 4 );
+        int i3 = _grid->_helper->WrapIndex( i + 3, 4 );
+        if ( soIDs[i1].size() == 2 && soIDs[i ] != soIDs[i1] &&
+             soIDs[i2].size() == 2 && soIDs[i1] == soIDs[i2] &&
+             soIDs[i3].size() == 2 && soIDs[i2] == soIDs[i3] )
+        {
+          quad._links[ i1 ]._link->_splits.clear();
+          quad._links[ i2 ]._link->_splits.clear();
+          done = true;
+          break;
+        }
+      }
+      if ( done )
+        break;
+    }
+    return;
+  } // preventVolumesOverlapping()
+
   //================================================================================
   /*!
    * \brief Set to _hexLinks a next portion of splits located on one side of INTERNAL FACEs
@@ -5830,9 +5912,9 @@ bool StdMeshers_Cartesian_3D::Compute(SMESH_Mesh &         theMesh,
  */
 //=============================================================================
 
-bool StdMeshers_Cartesian_3D::Evaluate(SMESH_Mesh &         theMesh,
-                                       const TopoDS_Shape & theShape,
-                                       MapShapeNbElems&     theResMap)
+bool StdMeshers_Cartesian_3D::Evaluate(SMESH_Mesh &         /*theMesh*/,
+                                       const TopoDS_Shape & /*theShape*/,
+                                       MapShapeNbElems&     /*theResMap*/)
 {
   // TODO
 //   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
@@ -5886,11 +5968,11 @@ namespace
     // --------------------------------------------------------------------------------
     // unsetting _alwaysComputed flag if "Cartesian_3D" was removed
     //
-    virtual void ProcessEvent(const int          event,
+    virtual void ProcessEvent(const int          /*event*/,
                               const int          eventType,
                               SMESH_subMesh*     subMeshOfSolid,
-                              SMESH_subMeshEventListenerData* data,
-                              const SMESH_Hypothesis*         hyp = 0)
+                              SMESH_subMeshEventListenerData* /*data*/,
+                              const SMESH_Hypothesis*         /*hyp*/ = 0)
     {
       if ( eventType == SMESH_subMesh::COMPUTE_EVENT )
       {