Salome HOME
untabify
[modules/smesh.git] / src / SMESH_I / SMESH_Mesh_i.cxx
index 164b27407e5de45f978b8c9f6374c491841cf9ae..b8635aadf7c8528efb4ec347806d9cab1336fc75 100644 (file)
@@ -1,59 +1,59 @@
-//  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
-//  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
-//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
+// Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+// CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
 //
-//  This library is free software; you can redistribute it and/or
-//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
-//  License as published by the Free Software Foundation; either
-//  version 2.1 of the License.
+// This library is free software; you can redistribute it and/or
+// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+// License as published by the Free Software Foundation; either
+// version 2.1 of the License.
 //
-//  This library is distributed in the hope that it will be useful,
-//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
-//  Lesser General Public License for more details.
+// This library is distributed in the hope that it will be useful,
+// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+// Lesser General Public License for more details.
 //
-//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
-//  License along with this library; if not, write to the Free Software
-//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
+// You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+// License along with this library; if not, write to the Free Software
+// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
 //
-//  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
+// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 //
-//  SMESH SMESH_I : idl implementation based on 'SMESH' unit's calsses
 //  File   : SMESH_Mesh_i.cxx
 //  Author : Paul RASCLE, EDF
 //  Module : SMESH
-//
-#include "SMESH_Mesh_i.hxx"
 
-#include "SMESH_Filter_i.hxx"
-#include "SMESH_Gen_i.hxx"
-#include "SMESH_Group_i.hxx"
-#include "SMESH_MEDMesh_i.hxx"
-#include "SMESH_MeshEditor_i.hxx"
-#include "SMESH_PythonDump.hxx"
-#include "SMESH_subMesh_i.hxx"
+#include "SMESH_Mesh_i.hxx"
 
 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
-#include "SMDS_VolumeTool.hxx"
+#include "SMDS_EdgePosition.hxx"
 #include "SMDS_ElemIterator.hxx"
+#include "SMDS_FacePosition.hxx"
+#include "SMDS_IteratorOnIterators.hxx"
+#include "SMDS_SetIterator.hxx"
+#include "SMDS_VolumeTool.hxx"
 #include "SMESHDS_Command.hxx"
 #include "SMESHDS_CommandType.hxx"
 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
+#include "SMESH_Filter_i.hxx"
+#include "SMESH_Gen_i.hxx"
 #include "SMESH_Group.hxx"
+#include "SMESH_Group_i.hxx"
+#include "SMESH_MEDMesh_i.hxx"
 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
+#include "SMESH_MeshEditor_i.hxx"
 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
-#include "SMDS_EdgePosition.hxx"
-#include "SMDS_FacePosition.hxx"
+#include "SMESH_PythonDump.hxx"
+#include "SMESH_subMesh_i.hxx"
 
-#include "OpUtil.hxx"
-#include "SALOME_NamingService.hxx"
-#include "Utils_CorbaException.hxx"
-#include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
-#include "Utils_SINGLETON.hxx"
-#include "utilities.h"
-#include "GEOMImpl_Types.hxx"
+#include <OpUtil.hxx>
+#include <SALOME_NamingService.hxx>
+#include <Utils_CorbaException.hxx>
+#include <Utils_ExceptHandlers.hxx>
+#include <Utils_SINGLETON.hxx>
+#include <utilities.h>
+#include <GEOMImpl_Types.hxx>
 
 // OCCT Includes
 #include <BRep_Builder.hxx>
 #include <TopExp.hxx>
 #include <TopExp_Explorer.hxx>
 #include <TopoDS_Compound.hxx>
+#include <TopTools_MapOfShape.hxx>
+#include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
 
 // STL Includes
+#include <algorithm>
 #include <string>
 #include <iostream>
 #include <sstream>
@@ -86,7 +89,9 @@ using SMESH::TPythonDump;
 
 int SMESH_Mesh_i::myIdGenerator = 0;
 
-
+//To disable automatic genericobj management, the following line should be commented.
+//Otherwise, it should be uncommented. Refer to KERNEL_SRC/src/SALOMEDSImpl/SALOMEDSImpl_AttributeIOR.cxx
+#define WITHGENERICOBJ
 
 //=============================================================================
 /*!
@@ -114,18 +119,49 @@ SMESH_Mesh_i::SMESH_Mesh_i( PortableServer::POA_ptr thePOA,
 
 SMESH_Mesh_i::~SMESH_Mesh_i()
 {
-  INFOS("~SMESH_Mesh_i");
-  map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>::iterator it;
-  for ( it = _mapGroups.begin(); it != _mapGroups.end(); it++ ) {
-    SMESH_GroupBase_i* aGroup = dynamic_cast<SMESH_GroupBase_i*>( SMESH_Gen_i::GetServant( it->second ).in() );
-    if ( aGroup ) {
-      // this method is colled from destructor of group (PAL6331)
+  MESSAGE("~SMESH_Mesh_i");
+
+#ifdef WITHGENERICOBJ
+  // destroy groups
+  map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>::iterator itGr;
+  for (itGr = _mapGroups.begin(); itGr != _mapGroups.end(); itGr++) {
+    if ( CORBA::is_nil( itGr->second ))
+      continue;
+    SMESH_GroupBase_i* aGroup = dynamic_cast<SMESH_GroupBase_i*>(SMESH_Gen_i::GetServant(itGr->second).in());
+    if (aGroup) {
+      // this method is called from destructor of group (PAL6331)
       //_impl->RemoveGroup( aGroup->GetLocalID() );
-      
-      aGroup->Destroy();
+      aGroup->myMeshServant = 0;
+      aGroup->UnRegister();
     }
   }
   _mapGroups.clear();
+
+  // destroy submeshes
+  map<int, SMESH::SMESH_subMesh_ptr>::iterator itSM;
+  for ( itSM = _mapSubMeshIor.begin(); itSM != _mapSubMeshIor.end(); itSM++ ) {
+    if ( CORBA::is_nil( itSM->second ))
+      continue;
+    SMESH_subMesh_i* aSubMesh = dynamic_cast<SMESH_subMesh_i*>(SMESH_Gen_i::GetServant(itSM->second).in());
+    if (aSubMesh) {
+      aSubMesh->UnRegister();
+    }
+  }
+  _mapSubMeshIor.clear();
+
+  // destroy hypotheses
+  map<int, SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr>::iterator itH;
+  for ( itH = _mapHypo.begin(); itH != _mapHypo.end(); itH++ ) {
+    if ( CORBA::is_nil( itH->second ))
+      continue;
+    SMESH_Hypothesis_i* aHypo = dynamic_cast<SMESH_Hypothesis_i*>(SMESH_Gen_i::GetServant(itH->second).in());
+    if (aHypo) {
+      aHypo->UnRegister();
+    }
+  }
+  _mapHypo.clear();
+#endif
+
   delete _impl;
 }
 
@@ -304,6 +340,34 @@ SMESH_Mesh_i::ImportMEDFile( const char* theFileName, const char* theMeshName )
   return ConvertDriverMEDReadStatus(status);
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Imports mesh data from the CGNS file
+ */
+//================================================================================
+
+SMESH::DriverMED_ReadStatus SMESH_Mesh_i::ImportCGNSFile( const char*  theFileName,
+                                                          const int    theMeshIndex,
+                                                          std::string& theMeshName )
+  throw ( SALOME::SALOME_Exception )
+{
+  Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
+  int status;
+  try {
+    status = _impl->CGNSToMesh( theFileName, theMeshIndex, theMeshName );
+  }
+  catch( SALOME_Exception& S_ex ) {
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(S_ex.what(), SALOME::BAD_PARAM);
+  }
+  catch ( ... ) {
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("ImportCGNSFile(): unknown exception", SALOME::BAD_PARAM);
+  }
+
+  CreateGroupServants();
+
+  return ConvertDriverMEDReadStatus(status);
+}
+
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Return string representation of a MED file version comprising nbDigits
@@ -312,7 +376,7 @@ SMESH_Mesh_i::ImportMEDFile( const char* theFileName, const char* theMeshName )
 
 char* SMESH_Mesh_i::GetVersionString(SMESH::MED_VERSION version, CORBA::Short nbDigits)
 {
-  std::string ver = DriverMED_W_SMESHDS_Mesh::GetVersionString(MED::EVersion(version),
+  string ver = DriverMED_W_SMESHDS_Mesh::GetVersionString(MED::EVersion(version),
                                                                nbDigits);
   return CORBA::string_dup( ver.c_str() );
 }
@@ -470,6 +534,9 @@ SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
     status = _impl->AddHypothesis(myLocSubShape, hypId);
     if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(status) ) {
       _mapHypo[hypId] = SMESH::SMESH_Hypothesis::_duplicate( myHyp );
+#ifdef WITHGENERICOBJ
+      _mapHypo[hypId]->Register();
+#endif
       // assure there is a corresponding submesh
       if ( !_impl->IsMainShape( myLocSubShape )) {
         int shapeId = _impl->GetMeshDS()->ShapeToIndex( myLocSubShape );
@@ -522,41 +589,40 @@ SMESH::Hypothesis_Status SMESH_Mesh_i::RemoveHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr aS
  */
 //=============================================================================
 
-SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status SMESH_Mesh_i::removeHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr aSubShapeObject,
-                                 SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr anHyp)
+SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
+SMESH_Mesh_i::removeHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr       aSubShapeObject,
+                               SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr anHyp)
 {
-        if(MYDEBUG) MESSAGE("removeHypothesis()");
-        // **** proposer liste de subShape (selection multiple)
+  if(MYDEBUG) MESSAGE("removeHypothesis()");
+  // **** proposer liste de subShape (selection multiple)
+
+  if (CORBA::is_nil(aSubShapeObject) && HasShapeToMesh())
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("bad subShape reference", SALOME::BAD_PARAM);
 
-        if (CORBA::is_nil(aSubShapeObject) && HasShapeToMesh())
-                THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("bad subShape reference",
-                        SALOME::BAD_PARAM);
+  SMESH::SMESH_Hypothesis_var myHyp = SMESH::SMESH_Hypothesis::_narrow(anHyp);
+  if (CORBA::is_nil(myHyp))
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("bad hypothesis reference", SALOME::BAD_PARAM);
 
-        SMESH::SMESH_Hypothesis_var myHyp = SMESH::SMESH_Hypothesis::_narrow(anHyp);
-        if (CORBA::is_nil(myHyp))
-          THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("bad hypothesis reference",
-                        SALOME::BAD_PARAM);
+  SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
+  try
+  {
+    TopoDS_Shape myLocSubShape;
+    //use PseudoShape in case if mesh has no shape
+    if(HasShapeToMesh())
+      myLocSubShape = _gen_i->GeomObjectToShape( aSubShapeObject);
+    else
+      myLocSubShape = _impl->GetShapeToMesh();
 
-        SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
-        try
-        {
-                TopoDS_Shape myLocSubShape;
-                //use PseudoShape in case if mesh has no shape
-                if(HasShapeToMesh())
-                  myLocSubShape = _gen_i->GeomObjectToShape( aSubShapeObject);
-                else
-                  myLocSubShape = _impl->GetShapeToMesh();
-                
-                int hypId = myHyp->GetId();
-                status = _impl->RemoveHypothesis(myLocSubShape, hypId);
-                if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(status) )
-                  _mapHypo.erase( hypId );
-        }
-        catch(SALOME_Exception & S_ex)
-        {
-                THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(S_ex.what(), SALOME::BAD_PARAM);
-        }
-        return status;
+    int hypId = myHyp->GetId();
+    status = _impl->RemoveHypothesis(myLocSubShape, hypId);
+//     if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(status) ) EAP: hyp can be used on many subshapes
+//       _mapHypo.erase( hypId );
+  }
+  catch(SALOME_Exception & S_ex)
+  {
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(S_ex.what(), SALOME::BAD_PARAM);
+  }
+  return status;
 }
 
 //=============================================================================
@@ -572,8 +638,7 @@ throw(SALOME::SALOME_Exception)
   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
   if (MYDEBUG) MESSAGE("GetHypothesisList");
   if (_impl->HasShapeToMesh() && CORBA::is_nil(aSubShapeObject))
-    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("bad subShape reference",
-                                 SALOME::BAD_PARAM);
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("bad subShape reference", SALOME::BAD_PARAM);
 
   SMESH::ListOfHypothesis_var aList = new SMESH::ListOfHypothesis();
 
@@ -600,6 +665,42 @@ throw(SALOME::SALOME_Exception)
   return aList._retn();
 }
 
+SMESH::submesh_array* SMESH_Mesh_i::GetSubMeshes() throw (SALOME::SALOME_Exception)
+{
+  Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
+  if (MYDEBUG) MESSAGE("GetSubMeshes");
+
+  SMESH::submesh_array_var aList = new SMESH::submesh_array();
+
+  // Python Dump
+  TPythonDump aPythonDump;
+  if ( !_mapSubMeshIor.empty() )
+    aPythonDump << "[ ";
+
+  try {
+    aList->length( _mapSubMeshIor.size() );
+    int i = 0;
+    map<int, SMESH::SMESH_subMesh_ptr>::iterator it = _mapSubMeshIor.begin();
+    for ( ; it != _mapSubMeshIor.end(); it++ ) {
+      if ( CORBA::is_nil( it->second )) continue;
+      aList[i++] = SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate( it->second );
+      // Python Dump
+      if (i > 1) aPythonDump << ", ";
+      aPythonDump << it->second;
+    }
+    aList->length( i );
+  }
+  catch(SALOME_Exception & S_ex) {
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(S_ex.what(), SALOME::BAD_PARAM);
+  }
+
+  // Update Python script
+  if ( !_mapSubMeshIor.empty() )
+    aPythonDump << " ] = " << _this() << ".GetSubMeshes()";
+
+  return aList._retn();
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  *
@@ -623,6 +724,13 @@ SMESH::SMESH_subMesh_ptr SMESH_Mesh_i::GetSubMesh(GEOM::GEOM_Object_ptr aSubShap
     //Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
 
     int subMeshId = _impl->GetMeshDS()->ShapeToIndex( myLocSubShape );
+
+    if ( !subMeshId && ! _impl->GetMeshDS()->IsGroupOfSubShapes( myLocSubShape ))
+    {
+      TopoDS_Iterator it( myLocSubShape );
+      if ( it.More() )
+        THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("not sub-shape of the main shape", SALOME::BAD_PARAM);
+    }
     subMesh = getSubMesh( subMeshId );
 
     // create a new subMesh object servant if there is none for the shape
@@ -669,6 +777,9 @@ void SMESH_Mesh_i::RemoveSubMesh( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh )
       if ( anSO->FindSubObject( aTag, anObj ) && anObj->ReferencedObject( aRef ) )
         aSubShapeObject = GEOM::GEOM_Object::_narrow( aRef->GetObject() );
 
+//       if ( aSubShapeObject->_is_nil() ) // not published shape (IPAL13617)
+//         aSubShapeObject = theSubMesh->GetSubShape();
+
       aStudy->NewBuilder()->RemoveObjectWithChildren( anSO );
 
       // Update Python script
@@ -679,25 +790,6 @@ void SMESH_Mesh_i::RemoveSubMesh( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh )
   removeSubMesh( theSubMesh, aSubShapeObject.in() );
 }
 
-//=============================================================================
-/*!
- *  ElementTypeString
- */
-//=============================================================================
-#define CASE2STRING(enum) case SMESH::enum: return "SMESH."#enum;
-inline TCollection_AsciiString ElementTypeString (SMESH::ElementType theElemType)
-{
-  switch (theElemType) {
-    CASE2STRING( ALL );
-    CASE2STRING( NODE );
-    CASE2STRING( EDGE );
-    CASE2STRING( FACE );
-    CASE2STRING( VOLUME );
-  default:;
-  }
-  return "";
-}
-
 //=============================================================================
 /*!
  *
@@ -719,7 +811,7 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateGroup( SMESH::ElementType theElemType
     if ( !aSO->_is_nil()) {
       // Update Python script
       TPythonDump() << aSO << " = " << _this() << ".CreateGroup( "
-                    << ElementTypeString(theElemType) << ", '" << theName << "' )";
+                    << theElemType << ", '" << theName << "' )";
     }
   }
   return aNewGroup._retn();
@@ -731,9 +823,10 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateGroup( SMESH::ElementType theElemType
  *
  */
 //=============================================================================
-SMESH::SMESH_GroupOnGeom_ptr SMESH_Mesh_i::CreateGroupFromGEOM (SMESH::ElementType    theElemType,
-                                                                const char*           theName,
-                                                                GEOM::GEOM_Object_ptr theGeomObj)
+SMESH::SMESH_GroupOnGeom_ptr
+SMESH_Mesh_i::CreateGroupFromGEOM (SMESH::ElementType    theElemType,
+                                   const char*           theName,
+                                   GEOM::GEOM_Object_ptr theGeomObj)
      throw(SALOME::SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
@@ -752,8 +845,7 @@ SMESH::SMESH_GroupOnGeom_ptr SMESH_Mesh_i::CreateGroupFromGEOM (SMESH::ElementTy
       if ( !aSO->_is_nil()) {
         // Update Python script
         TPythonDump() << aSO << " = " << _this() << ".CreateGroupFromGEOM("
-                      << ElementTypeString(theElemType) << ", '" << theName << "', "
-                      << theGeomObj << " )";
+                      << theElemType << ", '" << theName << "', " << theGeomObj << " )";
       }
     }
   }
@@ -761,6 +853,53 @@ SMESH::SMESH_GroupOnGeom_ptr SMESH_Mesh_i::CreateGroupFromGEOM (SMESH::ElementTy
   return aNewGroup._retn();
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Creates a group whose contents is defined by filter
+ *  \param theElemType - group type
+ *  \param theName - group name
+ *  \param theFilter - the filter
+ *  \retval SMESH::SMESH_GroupOnFilter_ptr - group defined by filter
+ */
+//================================================================================
+
+SMESH::SMESH_GroupOnFilter_ptr
+SMESH_Mesh_i::CreateGroupFromFilter(SMESH::ElementType theElemType,
+                                    const char*        theName,
+                                    SMESH::Filter_ptr  theFilter )
+    throw (SALOME::SALOME_Exception)
+{
+  Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
+
+  if ( CORBA::is_nil( theFilter ))
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("NULL filter", SALOME::BAD_PARAM);
+
+  SMESH_PredicatePtr predicate = SMESH_GroupOnFilter_i::GetPredicate( theFilter );
+  if ( !predicate )
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("Invalid filter", SALOME::BAD_PARAM);
+
+  SMESH::SMESH_GroupOnFilter_var aNewGroup = SMESH::SMESH_GroupOnFilter::_narrow
+    ( createGroup( theElemType, theName, TopoDS_Shape(), predicate ));
+
+  TPythonDump pd;
+  if ( !aNewGroup->_is_nil() )
+    aNewGroup->SetFilter( theFilter );
+
+  if ( _gen_i->CanPublishInStudy( aNewGroup ) )
+  {
+    SALOMEDS::SObject_var aSO =
+      _gen_i->PublishGroup(_gen_i->GetCurrentStudy(), _this(), aNewGroup,
+                           GEOM::GEOM_Object::_nil(), theName);
+    if ( !aSO->_is_nil()) {
+      // Update Python script
+      pd << aSO << " = " << _this() << ".CreateGroupFromFilter("
+         << theElemType << ", '" << theName << "', " << theFilter << " )";
+    }
+  }
+
+  return aNewGroup._retn();
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  *
@@ -814,8 +953,7 @@ void SMESH_Mesh_i::RemoveGroupWithContents( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup
   SMESH::long_array_var anIds = aGroup->GetListOfID();
   SMESH::SMESH_MeshEditor_var aMeshEditor = SMESH_Mesh_i::GetMeshEditor();
 
-  // Update Python script
-  TPythonDump() << _this() << ".RemoveGroupWithContents( " << theGroup << " )";
+  TPythonDump pyDump; // Supress dump from RemoveNodes/Elements() and RemoveGroup()
 
   // Remove contents
   if ( aGroup->GetType() == SMESH::NODE )
@@ -826,12 +964,10 @@ void SMESH_Mesh_i::RemoveGroupWithContents( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup
   // Remove group
   RemoveGroup( theGroup );
 
-  // Clear python lines, created by RemoveNodes/Elements() and RemoveGroup()
-  _gen_i->RemoveLastFromPythonScript(_gen_i->GetCurrentStudy()->StudyId());
-  _gen_i->RemoveLastFromPythonScript(_gen_i->GetCurrentStudy()->StudyId());
+  // Update Python script
+  pyDump << _this() << ".RemoveGroupWithContents( " << theGroup << " )";
 }
 
-
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Get the list of groups existing in the mesh
@@ -874,6 +1010,7 @@ SMESH::ListOfGroups * SMESH_Mesh_i::GetGroups() throw(SALOME::SALOME_Exception)
 
   return aList._retn();
 }
+
 //=============================================================================
 /*!
  *  Get number of groups existing in the mesh
@@ -965,7 +1102,7 @@ throw (SALOME::SALOME_Exception)
 
   try
   {
-    NCollection_Map< int > anIds;
+    vector< int > anIds;
     SMESH::ElementType aType = SMESH::ALL;
     for ( int g = 0, n = theGroups.length(); g < n; g++ )
     {
@@ -988,7 +1125,7 @@ throw (SALOME::SALOME_Exception)
       for ( int i = 0, n = aCurrIds->length(); i < n; i++ )
       {
         int aCurrId = aCurrIds[ i ];
-        anIds.Add( aCurrId );
+        anIds.push_back( aCurrId );
       }
     }
 
@@ -999,12 +1136,12 @@ throw (SALOME::SALOME_Exception)
     
     // Create array of identifiers
     SMESH::long_array_var aResIds = new SMESH::long_array;
-    aResIds->length( anIds.Extent() );
+    aResIds->length( anIds.size() );
     
-    NCollection_Map< int >::Iterator anIter( anIds );
-    for ( int i = 0; anIter.More(); anIter.Next(), i++ )
+    //NCollection_Map< int >::Iterator anIter( anIds );
+    for ( int i = 0; i<anIds.size(); i++ )
     {
-      aResIds[ i ] = anIter.Value();
+      aResIds[ i ] = anIds[i];
     }
     aResGrp->Add( aResIds );
 
@@ -1130,14 +1267,14 @@ throw (SALOME::SALOME_Exception)
     
     // create map of ids
     int nbGrp = theGroups.length();
-    NCollection_Map< int > anIds;
+    vector< int > anIds;
     NCollection_DataMap< int, int >::Iterator anIter( anIdToCount );
     for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
     {
       int aCurrId = anIter.Key();
       int aCurrNb = anIter.Value();
       if ( aCurrNb == nbGrp )
-        anIds.Add( aCurrId );
+        anIds.push_back( aCurrId );
     }
 
     // Create group
@@ -1147,12 +1284,12 @@ throw (SALOME::SALOME_Exception)
     
     // Create array of identifiers
     SMESH::long_array_var aResIds = new SMESH::long_array;
-    aResIds->length( anIds.Extent() );
+    aResIds->length( anIds.size() );
     
-    NCollection_Map< int >::Iterator aListIter( anIds );
-    for ( int i = 0; aListIter.More(); aListIter.Next(), i++ )
+    //NCollection_Map< int >::Iterator aListIter( anIds );
+    for ( int i = 0; i<anIds.size(); i++ )
     {
-      aResIds[ i ] = aListIter.Value();
+      aResIds[ i ] = anIds[i];
     }
     aResGrp->Add( aResIds );
 
@@ -1249,7 +1386,7 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CutListOfGroups(
 
   try
   {
-    NCollection_Map< int > aToolIds;
+    set< int > aToolIds;
     SMESH::ElementType aType = SMESH::ALL;
     int g, n;
     // iterate through tool groups
@@ -1274,11 +1411,11 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CutListOfGroups(
       for ( int i = 0, n = aCurrIds->length(); i < n; i++ )
       {
         int aCurrId = aCurrIds[ i ];
-        aToolIds.Add( aCurrId );
+        aToolIds.insert( aCurrId );
       }
     }
 
-    NCollection_Map< int > anIds; // result
+    vector< int > anIds; // result
 
     // Iterate through main group 
     for ( g = 0, n = theMainGroups.length(); g < n; g++ )
@@ -1302,8 +1439,8 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CutListOfGroups(
       for ( int i = 0, n = aCurrIds->length(); i < n; i++ )
       {
         int aCurrId = aCurrIds[ i ];
-        if ( !aToolIds.Contains( aCurrId ) )
-          anIds.Add( aCurrId );
+        if ( !aToolIds.count( aCurrId ) )
+          anIds.push_back( aCurrId );
       }
     }
 
@@ -1314,12 +1451,11 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CutListOfGroups(
     
     // Create array of identifiers
     SMESH::long_array_var aResIds = new SMESH::long_array;
-    aResIds->length( anIds.Extent() );
+    aResIds->length( anIds.size() );
     
-    NCollection_Map< int >::Iterator anIter( anIds );
-    for ( int i = 0; anIter.More(); anIter.Next(), i++ )
+    for (int i=0; i<anIds.size(); i++ )
     {
-      aResIds[ i ] = anIter.Value();
+      aResIds[ i ] = anIds[i];
     }
     aResGrp->Add( aResIds );
 
@@ -1371,7 +1507,7 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateDimGroup(
   {
     // Create map of nodes from all groups 
 
-    NCollection_Map< int > aNodeMap;
+    set< int > aNodeMap;
     
     for ( int g = 0, n = theGroups.length(); g < n; g++ )
     {
@@ -1390,7 +1526,7 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateDimGroup(
           int aCurrId = aCurrIds[ i ];
           const SMDS_MeshNode* aNode = aMeshDS->FindNode( aCurrId );
           if ( aNode )
-            aNodeMap.Add( aNode->GetID() );
+            aNodeMap.insert( aNode->GetID() );
         }
       }
       else 
@@ -1408,7 +1544,7 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateDimGroup(
             const SMDS_MeshNode* aNode = 
               dynamic_cast<const SMDS_MeshNode*>( aNodeIter->next() );
             if ( aNode )
-              aNodeMap.Add( aNode->GetID() );
+              aNodeMap.insert( aNode->GetID() );
           }
         }
       }
@@ -1416,22 +1552,25 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateDimGroup(
 
     // Get result identifiers 
 
-    NCollection_Map< int > aResultIds;
+    vector< int > aResultIds;
     if ( theElemType == SMESH::NODE )
     {
-      NCollection_Map< int >::Iterator aNodeIter( aNodeMap );
-      for ( ; aNodeIter.More(); aNodeIter.Next() )
-        aResultIds.Add( aNodeIter.Value() );
+      //NCollection_Map< int >::Iterator aNodeIter( aNodeMap );
+      set<int>::iterator iter = aNodeMap.begin();
+      for ( ; iter != aNodeMap.end(); iter++ )
+        aResultIds.push_back( *iter);
     }
     else
     {
       // Create list of elements of given dimension constructed on the nodes
-      NCollection_Map< int > anElemList;
-      NCollection_Map< int >::Iterator aNodeIter( aNodeMap );
-      for ( ; aNodeIter.More(); aNodeIter.Next() )
+      vector< int > anElemList;
+      //NCollection_Map< int >::Iterator aNodeIter( aNodeMap );
+      //for ( ; aNodeIter.More(); aNodeIter.Next() )
+      set<int>::iterator iter = aNodeMap.begin();
+      for ( ; iter != aNodeMap.end(); iter++ )
       {
         const SMDS_MeshElement* aNode = 
-          dynamic_cast<const SMDS_MeshElement*>( aMeshDS->FindNode( aNodeIter.Value() ) );
+          dynamic_cast<const SMDS_MeshElement*>( aMeshDS->FindNode( *iter ) );
         if ( !aNode )
           continue;
 
@@ -1441,15 +1580,16 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateDimGroup(
           const SMDS_MeshElement* anElem = 
             dynamic_cast<const SMDS_MeshElement*>( anElemIter->next() );
           if ( anElem && anElem->GetType() == anElemType )
-            anElemList.Add( anElem->GetID() );
+            anElemList.push_back( anElem->GetID() );
         }
       }
 
       // check whether all nodes of elements are present in nodes map
-      NCollection_Map< int >::Iterator anIter( anElemList );
-      for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
+      //NCollection_Map< int >::Iterator anIter( anElemList );
+      //for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
+      for (int i=0; i< anElemList.size(); i++)
       {
-        const SMDS_MeshElement* anElem = aMeshDS->FindElement( anIter.Value() );
+        const SMDS_MeshElement* anElem = aMeshDS->FindElement( anElemList[i] );
         if ( !anElem )
           continue;
 
@@ -1459,14 +1599,14 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateDimGroup(
         {
           const SMDS_MeshNode* aNode = 
             dynamic_cast<const SMDS_MeshNode*>( aNodeIter->next() );
-          if ( !aNode || !aNodeMap.Contains( aNode->GetID() ) )
+          if ( !aNode || !aNodeMap.count( aNode->GetID() ) )
           {
             isOk = false;
             break;
           }
         } 
         if ( isOk )
-          aResultIds.Add( anElem->GetID() );
+          aResultIds.push_back( anElem->GetID() );
       }
     }
 
@@ -1478,11 +1618,12 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateDimGroup(
     
     // Create array of identifiers
     SMESH::long_array_var aResIds = new SMESH::long_array;
-    aResIds->length( aResultIds.Extent() );
+    aResIds->length( aResultIds.size() );
     
-    NCollection_Map< int >::Iterator aResIter( aResultIds );
-    for ( int i = 0; aResIter.More(); aResIter.Next(), i++ )
-      aResIds[ i ] = aResIter.Value();
+    //NCollection_Map< int >::Iterator aResIter( aResultIds );
+    //for ( int i = 0; aResIter.More(); aResIter.Next(), i++ )
+    for (int i=0; i< aResultIds.size(); i++)
+      aResIds[ i ] = aResultIds[i];
     aResGrp->Add( aResIds );
 
     // Remove strings corresponding to group creation
@@ -1855,12 +1996,11 @@ void SMESH_Mesh_i::CheckGeomGroupModif()
 
 //=============================================================================
 /*!
- * \brief Create standalone group instead if group on geometry
- * 
+ * \brief Create standalone group from a group on geometry or filter
  */
 //=============================================================================
 
-SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::ConvertToStandalone( SMESH::SMESH_GroupOnGeom_ptr theGroup )
+SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::ConvertToStandalone( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup )
 {
   SMESH::SMESH_Group_var aGroup;
   if ( theGroup->_is_nil() )
@@ -1873,6 +2013,8 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::ConvertToStandalone( SMESH::SMESH_GroupOnGe
   if ( !aGroupToRem )
     return aGroup._retn();
 
+  const bool isOnFilter = ( SMESH::DownCast< SMESH_GroupOnFilter_i* > ( theGroup ));
+
   int anId = aGroupToRem->GetLocalID();
   if ( !_impl->ConvertToStandalone( anId ) )
     return aGroup._retn();
@@ -1891,15 +2033,29 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::ConvertToStandalone( SMESH::SMESH_GroupOnGe
     aGroupSO = _gen_i->ObjectToSObject( aStudy, theGroup );
     if ( !aGroupSO->_is_nil() ) {
 
-    // remove reference to geometry
-    SALOMEDS::ChildIterator_var chItr = aStudy->NewChildIterator(aGroupSO);
-    for ( ; chItr->More(); chItr->Next() )
-      // Remove group's child SObject
-      builder->RemoveObject( chItr->Value() );
+      // remove reference to geometry
+      SALOMEDS::ChildIterator_var chItr = aStudy->NewChildIterator(aGroupSO);
+      for ( ; chItr->More(); chItr->Next() )
+        // Remove group's child SObject
+        builder->RemoveObject( chItr->Value() );
 
       // Update Python script
       TPythonDump() << aGroupSO << " = " << _this() << ".ConvertToStandalone( "
                     << aGroupSO << " )";
+
+      // change icon of Group on Filter
+      if ( isOnFilter )
+      {
+        SMESH::array_of_ElementType_var elemTypes = aGroupImpl->GetTypes();
+        const int isEmpty = ( elemTypes->length() == 0 );
+        if ( !isEmpty )
+        {
+          SALOMEDS::GenericAttribute_var anAttr =
+            builder->FindOrCreateAttribute( aGroupSO, "AttributePixMap" );
+          SALOMEDS::AttributePixMap_var pm = SALOMEDS::AttributePixMap::_narrow( anAttr );
+          pm->SetPixMap( "ICON_SMESH_TREE_GROUP" );
+        }
+      }
     }
   }
 
@@ -1913,8 +2069,8 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::ConvertToStandalone( SMESH::SMESH_GroupOnGe
   _mapGroups[anId] = SMESH::SMESH_GroupBase::_duplicate( aGroup );
 
   // register CORBA object for persistence
-  //int nextId = _gen_i->RegisterObject( aGroup );
-  //if(MYDEBUG) MESSAGE( "Add group to map with id = "<< nextId);
+  /*int nextId =*/ _gen_i->RegisterObject( aGroup );
+
   builder->SetIOR( aGroupSO, _gen_i->GetORB()->object_to_string( aGroup ) );
 
   return aGroup._retn();
@@ -1976,20 +2132,37 @@ void SMESH_Mesh_i::removeSubMesh (SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh,
                                   GEOM::GEOM_Object_ptr    theSubShapeObject )
 {
   MESSAGE("SMESH_Mesh_i::removeSubMesh()");
-  if ( theSubMesh->_is_nil() || theSubShapeObject->_is_nil() )
+  if ( theSubMesh->_is_nil() /*|| theSubShapeObject->_is_nil()*/ )
     return;
 
-  try {
-    SMESH::ListOfHypothesis_var aHypList = GetHypothesisList( theSubShapeObject );
-    for ( int i = 0, n = aHypList->length(); i < n; i++ ) {
-      removeHypothesis( theSubShapeObject, aHypList[i] );
+  if ( theSubShapeObject->_is_nil() )  // not published shape (IPAL13617)
+  {
+    CORBA::Long shapeId = theSubMesh->GetId();
+    if ( _mapSubMesh.find( shapeId ) != _mapSubMesh.end())
+    {
+      TopoDS_Shape S = _mapSubMesh[ shapeId ]->GetSubShape();
+      if ( !S.IsNull() )
+      {
+        list<const SMESHDS_Hypothesis*> hyps = _impl->GetHypothesisList( S );
+        list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hyps.begin();
+        for ( ; hyp != hyps.end(); ++hyp )
+          _impl->RemoveHypothesis(S, (*hyp)->GetID());
+      }
     }
   }
-  catch( const SALOME::SALOME_Exception& ) {
-    INFOS("SMESH_Mesh_i::removeSubMesh(): exception caught!");
+  else
+  {
+    try {
+      SMESH::ListOfHypothesis_var aHypList = GetHypothesisList( theSubShapeObject );
+      for ( int i = 0, n = aHypList->length(); i < n; i++ ) {
+        removeHypothesis( theSubShapeObject, aHypList[i] );
+      }
+    }
+    catch( const SALOME::SALOME_Exception& ) {
+      INFOS("SMESH_Mesh_i::removeSubMesh(): exception caught!");
+    }
+    removeGeomGroupData( theSubShapeObject );
   }
-  removeGeomGroupData( theSubShapeObject );
-
   int subMeshId = theSubMesh->GetId();
 
   _mapSubMesh.erase(subMeshId);
@@ -2004,16 +2177,32 @@ void SMESH_Mesh_i::removeSubMesh (SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh,
  */
 //=============================================================================
 
-SMESH::SMESH_GroupBase_ptr SMESH_Mesh_i::createGroup (SMESH::ElementType theElemType,
-                                                      const char*         theName,
-                                                      const TopoDS_Shape& theShape )
+SMESH::SMESH_GroupBase_ptr SMESH_Mesh_i::createGroup (SMESH::ElementType        theElemType,
+                                                      const char*               theName,
+                                                      const TopoDS_Shape&       theShape,
+                                                      const SMESH_PredicatePtr& thePredicate )
 {
+  std::string newName;
+  if ( !theName || strlen( theName ) == 0 )
+  {
+    std::set< std::string > presentNames;
+    std::map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>::const_iterator i_gr = _mapGroups.begin();
+    for ( ; i_gr != _mapGroups.end(); ++i_gr )
+      presentNames.insert( i_gr->second->GetName() );
+    do {
+      newName = "noname_Group_" + SMESH_Comment( presentNames.size() + 1 );
+    } while ( !presentNames.insert( newName ).second );
+    theName = newName.c_str();
+  }
   int anId;
   SMESH::SMESH_GroupBase_var aGroup;
-  if ( _impl->AddGroup( (SMDSAbs_ElementType)theElemType, theName, anId, theShape )) {
+  if ( _impl->AddGroup( (SMDSAbs_ElementType)theElemType, theName, anId, theShape, thePredicate ))
+  {
     SMESH_GroupBase_i* aGroupImpl;
     if ( !theShape.IsNull() )
       aGroupImpl = new SMESH_GroupOnGeom_i( SMESH_Gen_i::GetPOA(), this, anId );
+    else if ( thePredicate )
+      aGroupImpl = new SMESH_GroupOnFilter_i( SMESH_Gen_i::GetPOA(), this, anId );
     else
       aGroupImpl = new SMESH_Group_i( SMESH_Gen_i::GetPOA(), this, anId );
 
@@ -2050,13 +2239,17 @@ void SMESH_Mesh_i::removeGroup( const int theId )
 {
   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh_i::removeGroup()" );
   if ( _mapGroups.find( theId ) != _mapGroups.end() ) {
-    removeGeomGroupData( _mapGroups[theId] );
+    SMESH::SMESH_GroupBase_ptr group = _mapGroups[theId];
     _mapGroups.erase( theId );
-    _impl->RemoveGroup( theId );
+    removeGeomGroupData( group );
+    if (! _impl->RemoveGroup( theId ))
+    {
+      // it seems to be a call up from _impl caused by hyp modification (issue 0020918)
+      RemoveGroup( group );
+    }
   }
 }
 
-
 //=============================================================================
 /*!
  *
@@ -2127,7 +2320,7 @@ throw(SALOME::SALOME_Exception)
 void SMESH_Mesh_i::ClearLog() throw(SALOME::SALOME_Exception)
 {
   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh_i::ClearLog");
-  // ****
+  _impl->ClearLog();
 }
 
 //=============================================================================
@@ -2153,6 +2346,19 @@ CORBA::Long SMESH_Mesh_i::GetStudyId()throw(SALOME::SALOME_Exception)
   return _studyId;
 }
 
+//=============================================================================
+namespace
+{
+  //!< implementation of struct used to call SMESH_Mesh_i::removeGroup() from
+  // SMESH_Mesh::RemoveGroup() (issue 0020918)
+  struct TRmGroupCallUp_i : public SMESH_Mesh::TRmGroupCallUp
+  {
+    SMESH_Mesh_i* _mesh;
+    TRmGroupCallUp_i(SMESH_Mesh_i* mesh):_mesh(mesh) {}
+    virtual void RemoveGroup (const int theGroupID) { _mesh->removeGroup( theGroupID ); }
+  };
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  *
@@ -2163,6 +2369,8 @@ void SMESH_Mesh_i::SetImpl(::SMESH_Mesh * impl)
 {
   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh_i::SetImpl");
   _impl = impl;
+  if ( _impl )
+    _impl->SetRemoveGroupCallUp( new TRmGroupCallUp_i(this));
 }
 
 //=============================================================================
@@ -2208,6 +2416,49 @@ SMESH::SMESH_MeshEditor_ptr SMESH_Mesh_i::GetMeshEditPreviewer()
   return aMesh._retn();
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return true if the mesh has been edited since a last total re-compute
+ *        and those modifications may prevent successful partial re-compute
+ */
+//================================================================================
+
+CORBA::Boolean SMESH_Mesh_i::HasModificationsToDiscard() throw(SALOME::SALOME_Exception)
+{
+  Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
+  return _impl->HasModificationsToDiscard();
+}
+
+static SALOMEDS::Color getUniqueColor( const std::list<SALOMEDS::Color>& theReservedColors )
+{
+  const int MAX_ATTEMPTS = 100;
+  int cnt = 0;
+  double tolerance = 0.5;
+  SALOMEDS::Color col;
+
+  bool ok = false;
+  while ( !ok ) {
+    // generate random color
+    double red    = (double)rand() / RAND_MAX;
+    double green  = (double)rand() / RAND_MAX;
+    double blue   = (double)rand() / RAND_MAX;
+    // check existence in the list of the existing colors
+    bool matched = false;
+    std::list<SALOMEDS::Color>::const_iterator it;
+    for ( it = theReservedColors.begin(); it != theReservedColors.end() && !matched; ++it ) {
+      SALOMEDS::Color color = *it;
+      double tol = fabs( color.R - red ) + fabs( color.G - green ) + fabs( color.B  - blue  );
+      matched = tol < tolerance;
+    }
+    if ( (cnt+1) % 20 == 0 ) tolerance = tolerance/2;
+    ok = ( ++cnt == MAX_ATTEMPTS ) || !matched;
+    col.R = red;
+    col.G = green;
+    col.B = blue;
+  }
+  return col;
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  *
@@ -2217,6 +2468,18 @@ void SMESH_Mesh_i::SetAutoColor(CORBA::Boolean theAutoColor) throw(SALOME::SALOM
 {
   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
   _impl->SetAutoColor(theAutoColor);
+
+  TPythonDump pyDump; // not to dump group->SetColor() from below code
+  pyDump<<_this()<<".SetAutoColor( "<<theAutoColor<<" )";
+
+  std::list<SALOMEDS::Color> aReservedColors;
+  map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>::iterator it = _mapGroups.begin();
+  for ( ; it != _mapGroups.end(); it++ ) {
+    if ( CORBA::is_nil( it->second )) continue;
+    SALOMEDS::Color aColor = getUniqueColor( aReservedColors );
+    it->second->SetColor( aColor );
+    aReservedColors.push_back( aColor );
+  }
 }
 
 //=============================================================================
@@ -2242,7 +2505,7 @@ CORBA::Boolean SMESH_Mesh_i::HasDuplicatedGroupNamesMED()
   return _impl->HasDuplicatedGroupNamesMED();
 }
 
-void SMESH_Mesh_i::PrepareForWriting (const char* file)
+void SMESH_Mesh_i::PrepareForWriting (const char* file, bool overwrite)
 {
   TCollection_AsciiString aFullName ((char*)file);
   OSD_Path aPath (aFullName);
@@ -2251,8 +2514,10 @@ void SMESH_Mesh_i::PrepareForWriting (const char* file)
     // existing filesystem node
     if (aFile.KindOfFile() == OSD_FILE) {
       if (aFile.IsWriteable()) {
-        aFile.Reset();
-        aFile.Remove();
+        if (overwrite) {
+          aFile.Reset();
+          aFile.Remove();
+        }
         if (aFile.Failed()) {
           TCollection_AsciiString msg ("File ");
           msg += aFullName + " cannot be replaced.";
@@ -2283,24 +2548,21 @@ void SMESH_Mesh_i::PrepareForWriting (const char* file)
   }
 }
 
-void SMESH_Mesh_i::ExportToMED (const char* file,
-                                CORBA::Boolean auto_groups,
-                                SMESH::MED_VERSION theVersion)
-  throw(SALOME::SALOME_Exception)
+string SMESH_Mesh_i::PrepareMeshNameAndGroups(const char* file,
+                                              CORBA::Boolean overwrite)
 {
-  Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
-
   // Perform Export
-  PrepareForWriting(file);
-  const char* aMeshName = "Mesh";
+  PrepareForWriting(file, overwrite);
+  string aMeshName = "Mesh";
   SALOMEDS::Study_ptr aStudy = _gen_i->GetCurrentStudy();
   if ( !aStudy->_is_nil() ) {
     SALOMEDS::SObject_var aMeshSO = _gen_i->ObjectToSObject( aStudy, _this() );
     if ( !aMeshSO->_is_nil() ) {
-      aMeshName = aMeshSO->GetName();
+      CORBA::String_var name = aMeshSO->GetName();
+      aMeshName = name;
       // asv : 27.10.04 : fix of 6903: check for StudyLocked before adding attributes
       if ( !aStudy->GetProperties()->IsLocked() )
-        {
+      {
         SALOMEDS::GenericAttribute_var anAttr;
         SALOMEDS::StudyBuilder_var aStudyBuilder = aStudy->NewBuilder();
         SALOMEDS::AttributeExternalFileDef_var aFileName;
@@ -2313,29 +2575,83 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportToMED (const char* file,
         aFileType = SALOMEDS::AttributeFileType::_narrow(anAttr);
         ASSERT(!aFileType->_is_nil());
         aFileType->SetValue("FICHIERMED");
-        }
+      }
     }
   }
   // Update Python script
   // set name of mesh before export
-  TPythonDump() << _gen_i << ".SetName(" << _this() << ", '" << aMeshName << "')";
-  
+  TPythonDump() << _gen_i << ".SetName(" << _this() << ", '" << aMeshName.c_str() << "')";
+
   // check names of groups
   checkGroupNames();
 
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportToMED( '"
-                << file << "', " << auto_groups << ", " << theVersion << " )";
+  return aMeshName;
+}
+
+void SMESH_Mesh_i::ExportToMEDX (const char* file,
+                                 CORBA::Boolean auto_groups,
+                                 SMESH::MED_VERSION theVersion,
+                                 CORBA::Boolean overwrite)
+  throw(SALOME::SALOME_Exception)
+{
+  Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
+  string aMeshName = PrepareMeshNameAndGroups(file, true);
+  TPythonDump() << _this() << ".ExportToMEDX( r'"
+                << file << "', " << auto_groups << ", " << theVersion << ", " << overwrite << " )";
+
+  _impl->ExportMED( file, aMeshName.c_str(), auto_groups, theVersion );
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Export a mesh to a med file
+ */
+//================================================================================
 
-  _impl->ExportMED( file, aMeshName, auto_groups, theVersion );
+void SMESH_Mesh_i::ExportToMED (const char* file,
+                                CORBA::Boolean auto_groups,
+                                SMESH::MED_VERSION theVersion)
+  throw(SALOME::SALOME_Exception)
+{
+  ExportToMEDX(file,auto_groups,theVersion,true);
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Export a mesh to a med file
+ */
+//================================================================================
+
 void SMESH_Mesh_i::ExportMED (const char* file,
                               CORBA::Boolean auto_groups)
   throw(SALOME::SALOME_Exception)
 {
-  ExportToMED(file,auto_groups,SMESH::MED_V2_1);
+  ExportToMEDX(file,auto_groups,SMESH::MED_V2_2,true);
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Export a mesh to a SAUV file
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Mesh_i::ExportSAUV (const char* file,
+                               CORBA::Boolean auto_groups)
+  throw(SALOME::SALOME_Exception)
+{
+  Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
+  string aMeshName = PrepareMeshNameAndGroups(file, true);
+  TPythonDump() << _this() << ".ExportSAUV( r'" << file << "', " << auto_groups << " )";
+  _impl->ExportSAUV(file, aMeshName.c_str(), auto_groups);
 }
 
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Export a mesh to a DAT file
+ */
+//================================================================================
+
 void SMESH_Mesh_i::ExportDAT (const char *file)
   throw(SALOME::SALOME_Exception)
 {
@@ -2344,28 +2660,40 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportDAT (const char *file)
   // Update Python script
   // check names of groups
   checkGroupNames();
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportDAT( '" << file << "' )";
+  TPythonDump() << _this() << ".ExportDAT( r'" << file << "' )";
 
   // Perform Export
   PrepareForWriting(file);
   _impl->ExportDAT(file);
 }
 
-void SMESH_Mesh_i::ExportUNV (const char *file)
-  throw(SALOME::SALOME_Exception)
-{
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Export a mesh to an UNV file
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Mesh_i::ExportUNV (const char *file)
+  throw(SALOME::SALOME_Exception)
+{
   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
 
   // Update Python script
   // check names of groups
   checkGroupNames();
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportUNV( '" << file << "' )";
+  TPythonDump() << _this() << ".ExportUNV( r'" << file << "' )";
 
   // Perform Export
   PrepareForWriting(file);
   _impl->ExportUNV(file);
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Export a mesh to an STL file
+ */
+//================================================================================
+
 void SMESH_Mesh_i::ExportSTL (const char *file, const bool isascii)
   throw(SALOME::SALOME_Exception)
 {
@@ -2374,13 +2702,162 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportSTL (const char *file, const bool isascii)
   // Update Python script
   // check names of groups
   checkGroupNames();
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportSTL( '" << file << "', " << isascii << " )";
+  TPythonDump() << _this() << ".ExportSTL( r'" << file << "', " << isascii << " )";
 
   // Perform Export
   PrepareForWriting(file);
   _impl->ExportSTL(file, isascii);
 }
 
+//=============================================================================
+/*!
+ * \brief Class providing SMESHDS_Mesh API to SMESH_IDSource. 
+ *        It is used to export a part of mesh as a whole mesh.
+ */
+class SMESH_MeshPartDS : public SMESHDS_Mesh
+{
+public:
+  SMESH_MeshPartDS(SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart);
+
+  virtual SMDS_NodeIteratorPtr      nodesIterator     (bool idInceasingOrder=false) const;
+  virtual SMDS_0DElementIteratorPtr elements0dIterator(bool idInceasingOrder=false) const;
+  virtual SMDS_EdgeIteratorPtr      edgesIterator     (bool idInceasingOrder=false) const;
+  virtual SMDS_FaceIteratorPtr      facesIterator     (bool idInceasingOrder=false) const;
+  virtual SMDS_VolumeIteratorPtr    volumesIterator   (bool idInceasingOrder=false) const;
+
+  virtual SMDS_ElemIteratorPtr elementsIterator(SMDSAbs_ElementType type=SMDSAbs_All) const;
+
+private:
+  TIDSortedElemSet _elements[ SMDSAbs_NbElementTypes ];
+  SMESHDS_Mesh*    _meshDS;
+  /*!
+   * \brief Class used to access to protected data of SMDS_MeshInfo
+   */
+  struct TMeshInfo : public SMDS_MeshInfo
+  {
+    void Add(const SMDS_MeshElement* e) { SMDS_MeshInfo::addWithPoly( e ); }
+  };
+};
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Export a part of mesh to a med file
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Mesh_i::ExportPartToMED(::SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
+                                   const char*                 file,
+                                   CORBA::Boolean              auto_groups,
+                                   ::SMESH::MED_VERSION        version,
+                                   ::CORBA::Boolean            overwrite)
+  throw (SALOME::SALOME_Exception)
+{
+  Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
+
+  PrepareForWriting(file, overwrite);
+
+  string aMeshName = "Mesh";
+  SALOMEDS::Study_ptr aStudy = _gen_i->GetCurrentStudy();
+  if ( !aStudy->_is_nil() ) {
+    SALOMEDS::SObject_var SO = _gen_i->ObjectToSObject( aStudy, meshPart );
+    if ( !SO->_is_nil() ) {
+      CORBA::String_var name = SO->GetName();
+      aMeshName = name;
+    }
+  }
+  SMESH_MeshPartDS partDS( meshPart );
+  _impl->ExportMED( file, aMeshName.c_str(), auto_groups, version, &partDS );
+
+  TPythonDump() << _this() << ".ExportPartToMED( " << meshPart << ", r'" << file << "', "
+                << auto_groups << ", " << version << ", " << overwrite << " )";
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Export a part of mesh to a DAT file
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Mesh_i::ExportPartToDAT(::SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
+                                   const char*                 file)
+  throw (SALOME::SALOME_Exception)
+{
+  Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
+
+  PrepareForWriting(file);
+
+  SMESH_MeshPartDS partDS( meshPart );
+  _impl->ExportDAT(file,&partDS);
+
+  TPythonDump() << _this() << ".ExportPartToDAT( " << meshPart << ", r'" << file << "' )";
+}
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Export a part of mesh to an UNV file
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Mesh_i::ExportPartToUNV(::SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
+                                   const char*                 file)
+  throw (SALOME::SALOME_Exception)
+{
+  Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
+
+  PrepareForWriting(file);
+
+  SMESH_MeshPartDS partDS( meshPart );
+  _impl->ExportUNV(file, &partDS);
+
+  TPythonDump() << _this() << ".ExportPartToUNV( " << meshPart<< ", r'" << file << "' )";
+}
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Export a part of mesh to an STL file
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Mesh_i::ExportPartToSTL(::SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
+                                   const char*                 file,
+                                   ::CORBA::Boolean            isascii)
+  throw (SALOME::SALOME_Exception)
+{
+  Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
+
+  PrepareForWriting(file);
+
+  SMESH_MeshPartDS partDS( meshPart );
+  _impl->ExportSTL(file, isascii, &partDS);
+
+  TPythonDump() << _this() << ".ExportPartToSTL( "
+                << meshPart<< ", r'" << file << "', " << isascii << ")";
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Export a part of mesh to an STL file
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Mesh_i::ExportCGNS(::SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
+                              const char*                 file,
+                              CORBA::Boolean              overwrite)
+  throw (SALOME::SALOME_Exception)
+{
+#ifdef WITH_CGNS
+  Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
+
+  PrepareForWriting(file,overwrite);
+
+  SMESH_MeshPartDS partDS( meshPart );
+  _impl->ExportCGNS(file, &partDS);
+
+  TPythonDump() << _this() << ".ExportCGNS( "
+                << meshPart<< ", r'" << file << "', " << overwrite << ")";
+#else
+  THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("CGNS library is unavailable", SALOME::INTERNAL_ERROR);
+#endif
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  *
@@ -2590,7 +3067,7 @@ CORBA::Long SMESH_Mesh_i::NbSubMesh()throw(SALOME::SALOME_Exception)
 //=============================================================================
 char* SMESH_Mesh_i::Dump()
 {
-  std::ostringstream os;
+  ostringstream os;
   _impl->Dump( os );
   return CORBA::string_dup( os.str().c_str() );
 }
@@ -2666,7 +3143,7 @@ SMESH::long_array* SMESH_Mesh_i::GetElementsByType( SMESH::ElementType theElemTy
   // No sense in returning ids of elements along with ids of nodes:
   // when theElemType == SMESH::ALL, return node ids only if
   // there are no elements
-  if ( theElemType == SMESH::NODE || theElemType == SMESH::ALL && nbElements == 0 )
+  if ( theElemType == SMESH::NODE || (theElemType == SMESH::ALL && nbElements == 0) )
     return GetNodesId();
 
   aResult->length( nbElements );
@@ -2704,7 +3181,7 @@ SMESH::long_array* SMESH_Mesh_i::GetNodesId()
 
   long nbNodes = NbNodes();
   aResult->length( nbNodes );
-  SMDS_NodeIteratorPtr anIt = aSMESHDS_Mesh->nodesIterator();
+  SMDS_NodeIteratorPtr anIt = aSMESHDS_Mesh->nodesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
   for ( int i = 0, n = nbNodes; i < n && anIt->more(); i++ )
     aResult[i] = anIt->next()->GetID();
 
@@ -2723,6 +3200,21 @@ SMESH::ElementType SMESH_Mesh_i::GetElementType( const CORBA::Long id, const boo
   return ( SMESH::ElementType )_impl->GetElementType( id, iselem );
 }
 
+//=============================================================================
+/*!
+ *
+ */
+//=============================================================================
+
+SMESH::EntityType SMESH_Mesh_i::GetElementGeomType( const CORBA::Long id )
+  throw (SALOME::SALOME_Exception)
+{
+  const SMDS_MeshElement* e = _impl->GetMeshDS()->FindElement(id);
+  if ( !e )
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "invalid element id", SALOME::BAD_PARAM );
+
+  return ( SMESH::EntityType ) e->GetEntityType();
+}
 
 //=============================================================================
 /*!
@@ -2921,21 +3413,21 @@ SMESH::NodePosition* SMESH_Mesh_i::GetNodePosition(CORBA::Long NodeID)
   {
     if ( SMDS_PositionPtr pos = aNode->GetPosition() )
     {
-      aNodePosition->shapeID = pos->GetShapeId();
+      aNodePosition->shapeID = aNode->getshapeId();
       switch ( pos->GetTypeOfPosition() ) {
       case SMDS_TOP_EDGE:
         aNodePosition->shapeType = GEOM::EDGE;
         aNodePosition->params.length(1);
         aNodePosition->params[0] =
-          static_cast<SMDS_EdgePosition*>( pos.get() )->GetUParameter();
+          static_cast<SMDS_EdgePosition*>( pos )->GetUParameter();
         break;
       case SMDS_TOP_FACE:
         aNodePosition->shapeType = GEOM::FACE;
         aNodePosition->params.length(2);
         aNodePosition->params[0] =
-          static_cast<SMDS_FacePosition*>( pos.get() )->GetUParameter();
+          static_cast<SMDS_FacePosition*>( pos )->GetUParameter();
         aNodePosition->params[1] =
-          static_cast<SMDS_FacePosition*>( pos.get() )->GetVParameter();
+          static_cast<SMDS_FacePosition*>( pos )->GetVParameter();
         break;
       case SMDS_TOP_VERTEX:
         aNodePosition->shapeType = GEOM::VERTEX;
@@ -2969,11 +3461,7 @@ CORBA::Long SMESH_Mesh_i::GetShapeID(const CORBA::Long id)
   // try to find node
   const SMDS_MeshNode* aNode = aSMESHDS_Mesh->FindNode(id);
   if(aNode) {
-    SMDS_PositionPtr pos = aNode->GetPosition();
-    if(!pos)
-      return -1;
-    else
-      return pos->GetShapeId();
+    return aNode->getshapeId();
   }
 
   return -1;
@@ -3148,6 +3636,57 @@ CORBA::Long SMESH_Mesh_i::ElemNbFaces(const CORBA::Long id)
   return elem->NbFaces();
 }
 
+//=======================================================================
+//function : GetElemFaceNodes
+//purpose  : Returns nodes of given face (counted from zero) for given element.
+//=======================================================================
+
+SMESH::long_array* SMESH_Mesh_i::GetElemFaceNodes(CORBA::Long  elemId,
+                                                  CORBA::Short faceIndex)
+{
+  SMESH::long_array_var aResult = new SMESH::long_array();
+  if ( SMESHDS_Mesh* aSMESHDS_Mesh = _impl->GetMeshDS() )
+  {
+    if ( const SMDS_MeshElement* elem = aSMESHDS_Mesh->FindElement(elemId) )
+    {
+      SMDS_VolumeTool vtool( elem );
+      if ( faceIndex < vtool.NbFaces() )
+      {
+        aResult->length( vtool.NbFaceNodes( faceIndex ));
+        const SMDS_MeshNode** nn = vtool.GetFaceNodes( faceIndex );
+        for ( int i = 0; i < aResult->length(); ++i )
+          aResult[ i ] = nn[ i ]->GetID();
+      }
+    }
+  }
+  return aResult._retn();
+}
+
+//=======================================================================
+//function : FindElementByNodes
+//purpose  : Returns an element based on all given nodes.
+//=======================================================================
+
+CORBA::Long SMESH_Mesh_i::FindElementByNodes(const SMESH::long_array& nodes)
+{
+  CORBA::Long elemID(0);
+  if ( SMESHDS_Mesh* mesh = _impl->GetMeshDS() )
+  {
+    vector< const SMDS_MeshNode * > nn( nodes.length() );
+    for ( int i = 0; i < nodes.length(); ++i )
+      if ( !( nn[i] = mesh->FindNode( nodes[i] )))
+        return elemID;
+
+    const SMDS_MeshElement* elem = mesh->FindElement( nn );
+    if ( !elem && ( _impl->NbEdges( ORDER_QUADRATIC ) ||
+                    _impl->NbFaces( ORDER_QUADRATIC ) ||
+                    _impl->NbVolumes( ORDER_QUADRATIC )))
+      elem = mesh->FindElement( nn, SMDSAbs_All, /*noMedium=*/true );
+
+    if ( elem ) elemID = CORBA::Long( elem->GetID() );
+  }
+  return elemID;
+}
 
 //=============================================================================
 /*!
@@ -3240,6 +3779,7 @@ void SMESH_Mesh_i::CreateGroupServants()
 {
   SALOMEDS::Study_ptr aStudy = _gen_i->GetCurrentStudy();
 
+  set<int> addedIDs;
   ::SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr groupIt = _impl->GetGroups();
   while ( groupIt->more() )
   {
@@ -3249,6 +3789,7 @@ void SMESH_Mesh_i::CreateGroupServants()
     map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>::iterator it = _mapGroups.find(anId);
     if ( it != _mapGroups.end() && !CORBA::is_nil( it->second ))
       continue;
+    addedIDs.insert( anId );
 
     SMESH_GroupBase_i* aGroupImpl;
     TopoDS_Shape       shape;
@@ -3274,12 +3815,23 @@ void SMESH_Mesh_i::CreateGroupServants()
     int nextId = _gen_i->RegisterObject( groupVar );
     if(MYDEBUG) MESSAGE( "Add group to map with id = "<< nextId);
 
-    // publishing of the groups in the study
+    // publishing the groups in the study
     if ( !aStudy->_is_nil() ) {
       GEOM::GEOM_Object_var shapeVar = _gen_i->ShapeToGeomObject( shape );
       _gen_i->PublishGroup( aStudy, _this(), groupVar, shapeVar, groupVar->GetName());
     }
   }
+  if ( !addedIDs.empty() )
+  {
+    // python dump
+    set<int>::iterator id = addedIDs.begin();
+    for ( ; id != addedIDs.end(); ++id )
+    {
+      map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>::iterator it = _mapGroups.find(*id);
+      int i = std::distance( _mapGroups.begin(), it );
+      TPythonDump() << it->second << " = " << _this() << ".GetGroups()[ "<< i << " ]";
+    }
+  }
 }
 
 //=============================================================================
@@ -3407,6 +3959,40 @@ SMESH::string_array* SMESH_Mesh_i::GetLastParameters()
   return aResult._retn();
 }
 
+//=======================================================================
+//function : GetTypes
+//purpose  : Returns types of elements it contains
+//=======================================================================
+
+SMESH::array_of_ElementType* SMESH_Mesh_i::GetTypes()
+{
+  SMESH::array_of_ElementType_var types = new SMESH::array_of_ElementType;
+
+  types->length( 4 );
+  int nbTypes = 0;
+  if (_impl->NbEdges())
+    types[nbTypes++] = SMESH::EDGE;
+  if (_impl->NbFaces())
+    types[nbTypes++] = SMESH::FACE;
+  if (_impl->NbVolumes())
+    types[nbTypes++] = SMESH::VOLUME;
+  if (_impl->Nb0DElements())
+    types[nbTypes++] = SMESH::ELEM0D;
+  types->length( nbTypes );
+
+  return types._retn();
+}
+
+//=======================================================================
+//function : GetMesh
+//purpose  : Returns self
+//=======================================================================
+
+SMESH::SMESH_Mesh_ptr SMESH_Mesh_i::GetMesh()
+{
+  return SMESH::SMESH_Mesh::_duplicate( _this() );
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  * \brief Returns statistic of mesh elements
@@ -3439,3 +4025,530 @@ void SMESH_Mesh_i::CollectMeshInfo(const SMDS_ElemIteratorPtr theItr,
   while (theItr->more())
     theInfo[ theItr->next()->GetEntityType() ]++;
 }
+
+//=============================================================================
+/*!
+ * \brief mapping of mesh dimension into shape type
+ */
+//=============================================================================
+static TopAbs_ShapeEnum shapeTypeByDim(const int theDim)
+{
+  TopAbs_ShapeEnum aType = TopAbs_SOLID;
+  switch ( theDim ) {
+  case 0: aType = TopAbs_VERTEX; break;
+  case 1: aType = TopAbs_EDGE; break;
+  case 2: aType = TopAbs_FACE; break;
+  case 3:
+  default:aType = TopAbs_SOLID; break;
+  }
+  return aType;
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ * \brief Internal structure used to find concurent submeshes
+ *
+ * It represents a pair < submesh, concurent dimension >, where
+ * 'concurrent dimension' is dimension of shape where the submesh can concurent
+ *  with another submesh. In other words, it is dimension of a hypothesis assigned
+ *  to submesh.
+ */
+//=============================================================================
+
+class SMESH_DimHyp
+{
+ public:
+  //! fileds
+  int _dim;    //!< a dimension the algo can build (concurrent dimension)
+  int _ownDim; //!< dimension of shape of _subMesh (>=_dim)
+  TopTools_MapOfShape _shapeMap;
+  SMESH_subMesh*      _subMesh;
+  list<const SMESHDS_Hypothesis*> _hypothesises; //!< algo is first, then its parameters
+
+  //! Constructors
+  SMESH_DimHyp(const SMESH_subMesh*  theSubMesh,
+               const int             theDim,
+               const TopoDS_Shape&   theShape)
+  {
+    _subMesh = (SMESH_subMesh*)theSubMesh;
+    SetShape( theDim, theShape );
+  }
+
+  //! set shape
+  void SetShape(const int theDim,
+                const TopoDS_Shape& theShape)
+  {
+    _dim = theDim;
+    _ownDim = (int)SMESH_Gen::GetShapeDim(theShape);
+    if (_dim >= _ownDim)
+      _shapeMap.Add( theShape );
+    else {
+      TopExp_Explorer anExp( theShape, shapeTypeByDim(theDim) );
+      for( ; anExp.More(); anExp.Next() )
+        _shapeMap.Add( anExp.Current() );
+    }
+  }
+
+  //! Check sharing of sub shapes
+  static bool isShareSubShapes(const TopTools_MapOfShape& theToCheck,
+                               const TopTools_MapOfShape& theToFind,
+                               const TopAbs_ShapeEnum     theType)
+  {
+    bool isShared = false;
+    TopTools_MapIteratorOfMapOfShape anItr( theToCheck );
+    for (; !isShared && anItr.More(); anItr.Next() ) {
+      const TopoDS_Shape aSubSh = anItr.Key();
+      // check for case when concurrent dimensions are same
+      isShared = theToFind.Contains( aSubSh );
+      // check for subshape with concurrent dimension
+      TopExp_Explorer anExp( aSubSh, theType );
+      for ( ; !isShared && anExp.More(); anExp.Next() )
+        isShared = theToFind.Contains( anExp.Current() );
+    }
+    return isShared;
+  }
+  
+  //! check algorithms
+  static bool checkAlgo(const SMESHDS_Hypothesis* theA1,
+                        const SMESHDS_Hypothesis* theA2)
+  {
+    if ( theA1->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO ||
+         theA2->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO )
+      return false; // one of the hypothesis is not algorithm
+    // check algorithm names (should be equal)
+    return strcmp( theA1->GetName(), theA2->GetName() ) == 0;
+  }
+
+  
+  //! Check if subshape hypotheses are concurrent
+  bool IsConcurrent(const SMESH_DimHyp* theOther) const
+  {
+    if ( _subMesh == theOther->_subMesh )
+      return false; // same subshape - should not be
+
+    // if ( <own dim of either of submeshes> == <concurrent dim> &&
+    //      any of the two submeshes is not on COMPOUND shape )
+    //  -> no concurrency
+    bool meIsCompound = (_subMesh->GetSubMeshDS() && _subMesh->GetSubMeshDS()->IsComplexSubmesh());
+    bool otherIsCompound = (theOther->_subMesh->GetSubMeshDS() && theOther->_subMesh->GetSubMeshDS()->IsComplexSubmesh());
+    if ( (_ownDim == _dim  || theOther->_ownDim == _dim ) && (!meIsCompound || !otherIsCompound))
+      return false;
+
+//     bool checkSubShape = ( _dim >= theOther->_dim )
+//       ? isShareSubShapes( _shapeMap, theOther->_shapeMap, shapeTypeByDim(theOther->_dim) )
+//       : isShareSubShapes( theOther->_shapeMap, _shapeMap, shapeTypeByDim(_dim) ) ;
+    bool checkSubShape = isShareSubShapes( _shapeMap, theOther->_shapeMap, shapeTypeByDim(_dim));
+    if ( !checkSubShape )
+        return false;
+
+    // check algorithms to be same
+    if (!checkAlgo( _hypothesises.front(), theOther->_hypothesises.front() ))
+      return true; // different algorithms
+    
+    // check hypothesises for concurrence (skip first as algorithm)
+    int nbSame = 0;
+    // pointers should be same, becase it is referenes from mesh hypothesis partition
+    list <const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hypIt = _hypothesises.begin();
+    list <const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator otheEndIt = theOther->_hypothesises.end();
+    for ( hypIt++ /*skip first as algo*/; hypIt != _hypothesises.end(); hypIt++ )
+      if ( find( theOther->_hypothesises.begin(), otheEndIt, *hypIt ) != otheEndIt )
+        nbSame++;
+    // the submeshes are concurrent if their algorithms has different parameters
+    return nbSame != theOther->_hypothesises.size() - 1;
+  }
+  
+}; // end of SMESH_DimHyp
+
+typedef list<SMESH_DimHyp*> TDimHypList;
+
+static void addDimHypInstance(const int               theDim, 
+                              const TopoDS_Shape&     theShape,
+                              const SMESH_Algo*       theAlgo,
+                              const SMESH_subMesh*    theSubMesh,
+                              const list <const SMESHDS_Hypothesis*>& theHypList,
+                              TDimHypList*            theDimHypListArr )
+{
+  TDimHypList& listOfdimHyp = theDimHypListArr[theDim];
+  if ( listOfdimHyp.empty() || listOfdimHyp.back()->_subMesh != theSubMesh ) {
+    SMESH_DimHyp* dimHyp = new SMESH_DimHyp( theSubMesh, theDim, theShape );
+    listOfdimHyp.push_back( dimHyp );
+  }
+  
+  SMESH_DimHyp* dimHyp = listOfdimHyp.back();
+  dimHyp->_hypothesises.push_front(theAlgo);
+  list <const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hypIt = theHypList.begin();
+  for( ; hypIt != theHypList.end(); hypIt++ )
+    dimHyp->_hypothesises.push_back( *hypIt );
+}
+
+static void findConcurrents(const SMESH_DimHyp* theDimHyp,
+                            const TDimHypList&  theListOfDimHyp,
+                            TListOfInt&         theListOfConcurr )
+{
+  TDimHypList::const_reverse_iterator rIt = theListOfDimHyp.rbegin();
+  for ( ; rIt != theListOfDimHyp.rend(); rIt++ ) {
+    const SMESH_DimHyp* curDimHyp = *rIt;
+    if ( curDimHyp == theDimHyp )
+      break; // meet own dimHyp pointer in same dimension
+    else if ( theDimHyp->IsConcurrent( curDimHyp ) )
+      if ( find( theListOfConcurr.begin(),
+                 theListOfConcurr.end(),
+                 curDimHyp->_subMesh->GetId() ) == theListOfConcurr.end() )
+        theListOfConcurr.push_back( curDimHyp->_subMesh->GetId() );
+  }
+}
+
+static void unionLists(TListOfInt&       theListOfId,
+                       TListOfListOfInt& theListOfListOfId,
+                       const int         theIndx )
+{
+  TListOfListOfInt::iterator it = theListOfListOfId.begin();
+  for ( int i = 0; it != theListOfListOfId.end(); it++, i++ ) {
+    if ( i < theIndx )
+      continue; //skip already treated lists
+    // check if other list has any same submesh object
+    TListOfInt& otherListOfId = *it;
+    if ( find_first_of( theListOfId.begin(), theListOfId.end(),
+                        otherListOfId.begin(), otherListOfId.end() ) == theListOfId.end() )
+      continue;
+         
+    // union two lists (from source into target)
+    TListOfInt::iterator it2 = otherListOfId.begin();
+    for ( ; it2 != otherListOfId.end(); it2++ ) {
+      if ( find( theListOfId.begin(), theListOfId.end(), (*it2) ) == theListOfId.end() )
+        theListOfId.push_back(*it2);
+    }
+    // clear source list
+    otherListOfId.clear();
+  }
+}
+
+//! free memory allocated for dimension-hypothesis objects
+static void removeDimHyps( TDimHypList* theArrOfList )
+{
+  for (int i = 0; i < 4; i++ ) {
+    TDimHypList& listOfdimHyp = theArrOfList[i];
+    TDimHypList::const_iterator it = listOfdimHyp.begin();
+    for ( ; it != listOfdimHyp.end(); it++ )
+      delete (*it);
+  }
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ * \brief Return submesh objects list in meshing order
+ */
+//=============================================================================
+
+SMESH::submesh_array_array* SMESH_Mesh_i::GetMeshOrder()
+{
+  SMESH::submesh_array_array_var aResult = new SMESH::submesh_array_array();
+
+  SMESHDS_Mesh* aMeshDS = _impl->GetMeshDS();
+  if ( !aMeshDS )
+    return aResult._retn();
+  
+  ::SMESH_Mesh& mesh = GetImpl();
+  TListOfListOfInt anOrder = mesh.GetMeshOrder(); // is there already defined order?
+  if ( !anOrder.size() ) {
+
+    // collect submeshes detecting concurrent algorithms and hypothesises
+    TDimHypList dimHypListArr[4]; // dimHyp list for each shape dimension
+    
+    map<int, ::SMESH_subMesh*>::iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
+    for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end(); i_sm++ ) {
+      ::SMESH_subMesh* sm = (*i_sm).second;
+      // shape of submesh
+      const TopoDS_Shape& aSubMeshShape = sm->GetSubShape();
+      
+      // list of assigned hypothesises
+      const list <const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = mesh.GetHypothesisList(aSubMeshShape);
+      // Find out dimensions where the submesh can be concurrent.
+      // We define the dimensions by algo of each of hypotheses in hypList
+      list <const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hypIt = hypList.begin();
+      for( ; hypIt != hypList.end(); hypIt++ ) {
+        SMESH_Algo* anAlgo = 0;
+        const SMESH_Hypothesis* hyp = dynamic_cast<const SMESH_Hypothesis*>(*hypIt);
+        if ( hyp->GetType() != SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO )
+          // hyp it-self is algo
+          anAlgo = (SMESH_Algo*)dynamic_cast<const SMESH_Algo*>(hyp);
+        else {
+          // try to find algorithm with help of subshapes
+          TopExp_Explorer anExp( aSubMeshShape, shapeTypeByDim(hyp->GetDim()) );
+          for ( ; !anAlgo && anExp.More(); anExp.Next() )
+            anAlgo = mesh.GetGen()->GetAlgo( mesh, anExp.Current() );
+        }
+        if (!anAlgo)
+          continue; // no assigned algorithm to current submesh
+
+        int dim = anAlgo->GetDim(); // top concurrent dimension (see comment to SMESH_DimHyp)
+        // the submesh can concurrent at <dim> (or lower dims if !anAlgo->NeedDescretBoundary())
+
+        // create instance of dimension-hypothesis for found concurrent dimension(s) and algorithm
+        for ( int j = anAlgo->NeedDescretBoundary() ? dim : 1, jn = dim; j <= jn; j++ )
+          addDimHypInstance( j, aSubMeshShape, anAlgo, sm, hypList, dimHypListArr );
+      }
+    } // end iterations on submesh
+    
+    // iterate on created dimension-hypotheses and check for concurrents
+    for ( int i = 0; i < 4; i++ ) {
+      const list<SMESH_DimHyp*>& listOfDimHyp = dimHypListArr[i];
+      // check for concurrents in own and other dimensions (step-by-step)
+      TDimHypList::const_iterator dhIt = listOfDimHyp.begin();
+      for ( ; dhIt != listOfDimHyp.end(); dhIt++ ) {
+        const SMESH_DimHyp* dimHyp = *dhIt;
+        TListOfInt listOfConcurr;
+        // looking for concurrents and collect into own list
+        for ( int j = i; j < 4; j++ )
+          findConcurrents( dimHyp, dimHypListArr[j], listOfConcurr );
+        // check if any concurrents found
+        if ( listOfConcurr.size() > 0 ) {
+          // add own submesh to list of concurrent
+          listOfConcurr.push_front( dimHyp->_subMesh->GetId() );
+          anOrder.push_back( listOfConcurr );
+        }
+      }
+    }
+    
+    removeDimHyps(dimHypListArr);
+    
+    // now, minimise the number of concurrent groups
+    // Here we assume that lists of submhes can has same submesh
+    // in case of multi-dimension algorithms, as result
+    //  list with common submesh have to be union into one list
+    int listIndx = 0;
+    TListOfListOfInt::iterator listIt = anOrder.begin();
+    for(; listIt != anOrder.end(); listIt++, listIndx++ )
+      unionLists( *listIt,  anOrder, listIndx + 1 );
+  }
+  // convert submesh ids into interface instances
+  //  and dump command into python
+  convertMeshOrder( anOrder, aResult, true );
+
+  return aResult._retn();
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ * \brief find common submeshes with given submesh
+ * \param theSubMeshList list of already collected submesh to check
+ * \param theSubMesh given submesh to intersect with other
+ * \param theCommonSubMeshes collected common submeshes
+ */
+//=============================================================================
+
+static void findCommonSubMesh (list<const SMESH_subMesh*>& theSubMeshList,
+                               const SMESH_subMesh*        theSubMesh,
+                               set<const SMESH_subMesh*>&  theCommon )
+{
+  if ( !theSubMesh )
+    return;
+  list<const SMESH_subMesh*>::const_iterator it = theSubMeshList.begin();
+  for ( ; it != theSubMeshList.end(); it++ )
+    theSubMesh->FindIntersection( *it, theCommon );
+  theSubMeshList.push_back( theSubMesh );
+  //theCommon.insert( theSubMesh );
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ * \brief Set submesh object order
+ * \param theSubMeshArray submesh array order
+ */
+//=============================================================================
+
+::CORBA::Boolean SMESH_Mesh_i::SetMeshOrder(const SMESH::submesh_array_array& theSubMeshArray)
+{
+  bool res = false;
+  ::SMESH_Mesh& mesh = GetImpl();
+
+  TPythonDump aPythonDump; // prevent dump of called methods
+  aPythonDump << "isDone = " << _this() << ".SetMeshOrder( [ ";
+
+  TListOfListOfInt subMeshOrder;
+  for ( int i = 0, n = theSubMeshArray.length(); i < n; i++ )
+  {
+    const SMESH::submesh_array& aSMArray = theSubMeshArray[i];
+    TListOfInt subMeshIds;
+    aPythonDump << "[ ";
+    // Collect subMeshes which should be clear
+    //  do it list-by-list, because modification of submesh order
+    //  take effect between concurrent submeshes only
+    set<const SMESH_subMesh*> subMeshToClear;
+    list<const SMESH_subMesh*> subMeshList;
+    for ( int j = 0, jn = aSMArray.length(); j < jn; j++ )
+    {
+      const SMESH::SMESH_subMesh_var subMesh = SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate(aSMArray[j]);
+      if ( j > 0 )
+        aPythonDump << ", ";
+      aPythonDump << subMesh;
+      subMeshIds.push_back( subMesh->GetId() );
+      // detect common parts of submeshes
+      if ( _mapSubMesh.find(subMesh->GetId()) != _mapSubMesh.end() )
+        findCommonSubMesh( subMeshList, _mapSubMesh[ subMesh->GetId() ], subMeshToClear );
+    }
+    aPythonDump << " ]";
+    subMeshOrder.push_back( subMeshIds );
+
+    // clear collected submeshes
+    set<const SMESH_subMesh*>::iterator clrIt = subMeshToClear.begin();
+    for ( ; clrIt != subMeshToClear.end(); clrIt++ ) {
+      SMESH_subMesh* sm = (SMESH_subMesh*)*clrIt;
+        if ( sm )
+          sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
+        // ClearSubMesh( *clrIt );
+      }
+  }
+  aPythonDump << " ])";
+
+  mesh.SetMeshOrder( subMeshOrder );
+  res = true;
+  
+  return res;
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ * \brief Convert submesh ids into submesh interfaces
+ */
+//=============================================================================
+
+void SMESH_Mesh_i::convertMeshOrder (const TListOfListOfInt&     theIdsOrder,
+                                     SMESH::submesh_array_array& theResOrder,
+                                     const bool                  theIsDump)
+{
+  int nbSet = theIdsOrder.size();
+  TPythonDump aPythonDump; // prevent dump of called methods
+  if ( theIsDump )
+    aPythonDump << "[ ";
+  theResOrder.length(nbSet);
+  TListOfListOfInt::const_iterator it = theIdsOrder.begin();
+  int listIndx = 0;
+  for( ; it != theIdsOrder.end(); it++ ) {
+    // translate submesh identificators into submesh objects
+    //  takeing into account real number of concurrent lists
+    const TListOfInt& aSubOrder = (*it);
+    if (!aSubOrder.size())
+      continue;
+    if ( theIsDump )
+      aPythonDump << "[ ";
+    // convert shape indeces into interfaces
+    SMESH::submesh_array_var aResSubSet = new SMESH::submesh_array();
+    aResSubSet->length(aSubOrder.size());
+    TListOfInt::const_iterator subIt = aSubOrder.begin();
+    for( int j = 0; subIt != aSubOrder.end(); subIt++ ) {
+      if ( _mapSubMeshIor.find(*subIt) == _mapSubMeshIor.end() )
+        continue;
+      SMESH::SMESH_subMesh_var subMesh =
+        SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate( _mapSubMeshIor[*subIt] );
+      if ( theIsDump ) {
+        if ( j > 0 )
+          aPythonDump << ", ";
+        aPythonDump << subMesh;
+      }
+      aResSubSet[ j++ ] = subMesh;
+    }
+    if ( theIsDump )
+      aPythonDump << " ]";
+    theResOrder[ listIndx++ ] = aResSubSet;
+  }
+  // correct number of lists
+  theResOrder.length( listIndx );
+
+  if ( theIsDump ) {
+    // finilise python dump
+    aPythonDump << " ]";
+    aPythonDump << " = " << _this() << ".GetMeshOrder()";
+  }
+}
+
+//================================================================================
+//
+// Implementation of SMESH_MeshPartDS
+//
+SMESH_MeshPartDS::SMESH_MeshPartDS(SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart):
+  SMESHDS_Mesh( /*theMeshID=*/-1, /*theIsEmbeddedMode=*/true)
+{
+  SMESH::SMESH_Mesh_var mesh = meshPart->GetMesh();
+  SMESH_Mesh_i*       mesh_i = SMESH::DownCast<SMESH_Mesh_i*>( mesh );
+
+  _meshDS = mesh_i->GetImpl().GetMeshDS();
+
+  SetPersistentId( _meshDS->GetPersistentId() );
+
+  if ( mesh_i == SMESH::DownCast<SMESH_Mesh_i*>( meshPart ))
+  {
+    // <meshPart> is the whole mesh
+    myInfo = _meshDS->GetMeshInfo(); // copy mesh info;
+    // copy groups
+    set<SMESHDS_GroupBase*>& myGroupSet = const_cast<set<SMESHDS_GroupBase*>&>( GetGroups() );
+    myGroupSet = _meshDS->GetGroups();
+  }
+  else
+  {
+    TMeshInfo tmpInfo;
+    SMESH::long_array_var           anIDs = meshPart->GetIDs();
+    SMESH::array_of_ElementType_var types = meshPart->GetTypes();
+    if ( types->length() == 1 && types[0] == SMESH::NODE ) // group of nodes
+    {
+      for (int i=0; i < anIDs->length(); i++)
+        if ( const SMDS_MeshNode * n = _meshDS->FindNode(anIDs[i]))
+          if ( _elements[ SMDSAbs_Node ].insert( n ).second )
+            tmpInfo.Add( n );
+    }
+    else
+    {
+      for (int i=0; i < anIDs->length(); i++)
+        if ( const SMDS_MeshElement * e = _meshDS->FindElement(anIDs[i]))
+          if ( _elements[ e->GetType() ].insert( e ).second )
+          {
+            tmpInfo.Add( e );
+            SMDS_ElemIteratorPtr nIt = e->nodesIterator();
+            while ( nIt->more() )
+            {
+              const SMDS_MeshNode * n = (const SMDS_MeshNode*) nIt->next();
+              if ( _elements[ SMDSAbs_Node ].insert( n ).second )
+                tmpInfo.Add( n );
+            }
+          }
+    }
+    myInfo = tmpInfo;
+
+    _meshDS = 0; // to enforce iteration on _elements and _nodes
+  }
+}
+SMDS_ElemIteratorPtr SMESH_MeshPartDS::elementsIterator(SMDSAbs_ElementType type) const
+{
+  typedef SMDS_SetIterator<const SMDS_MeshElement*, TIDSortedElemSet::const_iterator > TIter;
+  if ( type == SMDSAbs_All && !_meshDS )
+  {
+    typedef vector< SMDS_ElemIteratorPtr > TIterVec;
+    TIterVec iterVec;
+    for ( int i = 0; i < SMDSAbs_NbElementTypes; ++i )
+      if ( !_elements[i].empty() && i != SMDSAbs_Node )
+        iterVec.push_back
+          ( SMDS_ElemIteratorPtr( new TIter( _elements[i].begin(), _elements[i].end() )));
+
+    typedef SMDS_IteratorOnIterators<const SMDS_MeshElement*, TIterVec > TIterOnIters;
+    return SMDS_ElemIteratorPtr( new TIterOnIters( iterVec ));
+  }
+  return _meshDS ? _meshDS->elementsIterator(type) : SMDS_ElemIteratorPtr
+      ( new TIter( _elements[type].begin(), _elements[type].end() ));
+}
+#define _GET_ITER_DEFINE( iterType, methName, elem, elemType)                       \
+  iterType SMESH_MeshPartDS::methName( bool idInceasingOrder) const                 \
+  {                                                                                 \
+    typedef SMDS_SetIterator<const elem*, TIDSortedElemSet::const_iterator > TIter; \
+    return _meshDS ? _meshDS->methName(idInceasingOrder) : iterType                 \
+      ( new TIter( _elements[elemType].begin(), _elements[elemType].end() ));       \
+  }
+_GET_ITER_DEFINE( SMDS_NodeIteratorPtr, nodesIterator, SMDS_MeshNode, SMDSAbs_Node )
+_GET_ITER_DEFINE( SMDS_0DElementIteratorPtr, elements0dIterator, SMDS_Mesh0DElement, SMDSAbs_0DElement)
+_GET_ITER_DEFINE( SMDS_EdgeIteratorPtr, edgesIterator, SMDS_MeshEdge, SMDSAbs_Edge )
+_GET_ITER_DEFINE( SMDS_FaceIteratorPtr, facesIterator, SMDS_MeshFace, SMDSAbs_Face )
+_GET_ITER_DEFINE( SMDS_VolumeIteratorPtr, volumesIterator, SMDS_MeshVolume, SMDSAbs_Volume)
+#undef _GET_ITER_DEFINE
+//
+// END Implementation of SMESH_MeshPartDS
+//
+//================================================================================