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[modules/smesh.git] / src / SMESH_I / SMESH_Mesh_i.cxx
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@@ -1,29 +1,28 @@
-//  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
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-//  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
+// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 //
-//  SMESH SMESH_I : idl implementation based on 'SMESH' unit's calsses
 //  File   : SMESH_Mesh_i.cxx
 //  Author : Paul RASCLE, EDF
 //  Module : SMESH
-//
+
 #include "SMESH_Mesh_i.hxx"
 
 #include "SMESH_Filter_i.hxx"
@@ -89,7 +88,9 @@ using SMESH::TPythonDump;
 
 int SMESH_Mesh_i::myIdGenerator = 0;
 
-
+//To disable automatic genericobj management, the following line should be commented.
+//Otherwise, it should be uncommented. Refer to KERNEL_SRC/src/SALOMEDSImpl/SALOMEDSImpl_AttributeIOR.cxx
+#define WITHGENERICOBJ
 
 //=============================================================================
 /*!
@@ -117,18 +118,49 @@ SMESH_Mesh_i::SMESH_Mesh_i( PortableServer::POA_ptr thePOA,
 
 SMESH_Mesh_i::~SMESH_Mesh_i()
 {
-  INFOS("~SMESH_Mesh_i");
-  map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>::iterator it;
-  for ( it = _mapGroups.begin(); it != _mapGroups.end(); it++ ) {
-    SMESH_GroupBase_i* aGroup = dynamic_cast<SMESH_GroupBase_i*>( SMESH_Gen_i::GetServant( it->second ).in() );
-    if ( aGroup ) {
-      // this method is colled from destructor of group (PAL6331)
+  MESSAGE("~SMESH_Mesh_i");
+
+#ifdef WITHGENERICOBJ
+  // destroy groups
+  map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>::iterator itGr;
+  for (itGr = _mapGroups.begin(); itGr != _mapGroups.end(); itGr++) {
+    if ( CORBA::is_nil( itGr->second ))
+      continue;
+    SMESH_GroupBase_i* aGroup = dynamic_cast<SMESH_GroupBase_i*>(SMESH_Gen_i::GetServant(itGr->second).in());
+    if (aGroup) {
+      // this method is called from destructor of group (PAL6331)
       //_impl->RemoveGroup( aGroup->GetLocalID() );
-      
-      aGroup->Destroy();
+      aGroup->myMeshServant = 0;
+      aGroup->UnRegister();
     }
   }
   _mapGroups.clear();
+
+  // destroy submeshes
+  map<int, SMESH::SMESH_subMesh_ptr>::iterator itSM;
+  for ( itSM = _mapSubMeshIor.begin(); itSM != _mapSubMeshIor.end(); itSM++ ) {
+    if ( CORBA::is_nil( itSM->second ))
+      continue;
+    SMESH_subMesh_i* aSubMesh = dynamic_cast<SMESH_subMesh_i*>(SMESH_Gen_i::GetServant(itSM->second).in());
+    if (aSubMesh) {
+      aSubMesh->UnRegister();
+    }
+  }
+  _mapSubMeshIor.clear();
+
+  // destroy hypotheses
+  map<int, SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr>::iterator itH;
+  for ( itH = _mapHypo.begin(); itH != _mapHypo.end(); itH++ ) {
+    if ( CORBA::is_nil( itH->second ))
+      continue;
+    SMESH_Hypothesis_i* aHypo = dynamic_cast<SMESH_Hypothesis_i*>(SMESH_Gen_i::GetServant(itH->second).in());
+    if (aHypo) {
+      aHypo->UnRegister();
+    }
+  }
+  _mapHypo.clear();
+#endif
+
   delete _impl;
 }
 
@@ -473,6 +505,9 @@ SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
     status = _impl->AddHypothesis(myLocSubShape, hypId);
     if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(status) ) {
       _mapHypo[hypId] = SMESH::SMESH_Hypothesis::_duplicate( myHyp );
+#ifdef WITHGENERICOBJ
+      _mapHypo[hypId]->Register();
+#endif
       // assure there is a corresponding submesh
       if ( !_impl->IsMainShape( myLocSubShape )) {
         int shapeId = _impl->GetMeshDS()->ShapeToIndex( myLocSubShape );
@@ -624,6 +659,13 @@ SMESH::SMESH_subMesh_ptr SMESH_Mesh_i::GetSubMesh(GEOM::GEOM_Object_ptr aSubShap
     //Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
 
     int subMeshId = _impl->GetMeshDS()->ShapeToIndex( myLocSubShape );
+
+    if ( !subMeshId && ! _impl->GetMeshDS()->IsGroupOfSubShapes( myLocSubShape ))
+    {
+      TopoDS_Iterator it( myLocSubShape );
+      if ( it.More() )
+        THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("not sub-shape of the main shape", SALOME::BAD_PARAM);
+    }
     subMesh = getSubMesh( subMeshId );
 
     // create a new subMesh object servant if there is none for the shape
@@ -697,6 +739,7 @@ inline TCollection_AsciiString ElementTypeString (SMESH::ElementType theElemType
     CASE2STRING( EDGE );
     CASE2STRING( FACE );
     CASE2STRING( VOLUME );
+    CASE2STRING( ELEM0D );
   default:;
   }
   return "";
@@ -818,8 +861,7 @@ void SMESH_Mesh_i::RemoveGroupWithContents( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup
   SMESH::long_array_var anIds = aGroup->GetListOfID();
   SMESH::SMESH_MeshEditor_var aMeshEditor = SMESH_Mesh_i::GetMeshEditor();
 
-  // Update Python script
-  TPythonDump() << _this() << ".RemoveGroupWithContents( " << theGroup << " )";
+  TPythonDump pyDump; // Supress dump from RemoveNodes/Elements() and RemoveGroup()
 
   // Remove contents
   if ( aGroup->GetType() == SMESH::NODE )
@@ -830,12 +872,10 @@ void SMESH_Mesh_i::RemoveGroupWithContents( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup
   // Remove group
   RemoveGroup( theGroup );
 
-  // Clear python lines, created by RemoveNodes/Elements() and RemoveGroup()
-  _gen_i->RemoveLastFromPythonScript(_gen_i->GetCurrentStudy()->StudyId());
-  _gen_i->RemoveLastFromPythonScript(_gen_i->GetCurrentStudy()->StudyId());
+  // Update Python script
+  pyDump << _this() << ".RemoveGroupWithContents( " << theGroup << " )";
 }
 
-
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Get the list of groups existing in the mesh
@@ -878,6 +918,7 @@ SMESH::ListOfGroups * SMESH_Mesh_i::GetGroups() throw(SALOME::SALOME_Exception)
 
   return aList._retn();
 }
+
 //=============================================================================
 /*!
  *  Get number of groups existing in the mesh
@@ -969,7 +1010,7 @@ throw (SALOME::SALOME_Exception)
 
   try
   {
-    NCollection_Map< int > anIds;
+    vector< int > anIds;
     SMESH::ElementType aType = SMESH::ALL;
     for ( int g = 0, n = theGroups.length(); g < n; g++ )
     {
@@ -992,7 +1033,7 @@ throw (SALOME::SALOME_Exception)
       for ( int i = 0, n = aCurrIds->length(); i < n; i++ )
       {
         int aCurrId = aCurrIds[ i ];
-        anIds.Add( aCurrId );
+        anIds.push_back( aCurrId );
       }
     }
 
@@ -1003,12 +1044,12 @@ throw (SALOME::SALOME_Exception)
     
     // Create array of identifiers
     SMESH::long_array_var aResIds = new SMESH::long_array;
-    aResIds->length( anIds.Extent() );
+    aResIds->length( anIds.size() );
     
-    NCollection_Map< int >::Iterator anIter( anIds );
-    for ( int i = 0; anIter.More(); anIter.Next(), i++ )
+    //NCollection_Map< int >::Iterator anIter( anIds );
+    for ( int i = 0; i<anIds.size(); i++ )
     {
-      aResIds[ i ] = anIter.Value();
+      aResIds[ i ] = anIds[i];
     }
     aResGrp->Add( aResIds );
 
@@ -1134,14 +1175,14 @@ throw (SALOME::SALOME_Exception)
     
     // create map of ids
     int nbGrp = theGroups.length();
-    NCollection_Map< int > anIds;
+    vector< int > anIds;
     NCollection_DataMap< int, int >::Iterator anIter( anIdToCount );
     for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
     {
       int aCurrId = anIter.Key();
       int aCurrNb = anIter.Value();
       if ( aCurrNb == nbGrp )
-        anIds.Add( aCurrId );
+        anIds.push_back( aCurrId );
     }
 
     // Create group
@@ -1151,12 +1192,12 @@ throw (SALOME::SALOME_Exception)
     
     // Create array of identifiers
     SMESH::long_array_var aResIds = new SMESH::long_array;
-    aResIds->length( anIds.Extent() );
+    aResIds->length( anIds.size() );
     
-    NCollection_Map< int >::Iterator aListIter( anIds );
-    for ( int i = 0; aListIter.More(); aListIter.Next(), i++ )
+    //NCollection_Map< int >::Iterator aListIter( anIds );
+    for ( int i = 0; i<anIds.size(); i++ )
     {
-      aResIds[ i ] = aListIter.Value();
+      aResIds[ i ] = anIds[i];
     }
     aResGrp->Add( aResIds );
 
@@ -1253,7 +1294,7 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CutListOfGroups(
 
   try
   {
-    NCollection_Map< int > aToolIds;
+    set< int > aToolIds;
     SMESH::ElementType aType = SMESH::ALL;
     int g, n;
     // iterate through tool groups
@@ -1278,11 +1319,11 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CutListOfGroups(
       for ( int i = 0, n = aCurrIds->length(); i < n; i++ )
       {
         int aCurrId = aCurrIds[ i ];
-        aToolIds.Add( aCurrId );
+        aToolIds.insert( aCurrId );
       }
     }
 
-    NCollection_Map< int > anIds; // result
+    vector< int > anIds; // result
 
     // Iterate through main group 
     for ( g = 0, n = theMainGroups.length(); g < n; g++ )
@@ -1306,8 +1347,8 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CutListOfGroups(
       for ( int i = 0, n = aCurrIds->length(); i < n; i++ )
       {
         int aCurrId = aCurrIds[ i ];
-        if ( !aToolIds.Contains( aCurrId ) )
-          anIds.Add( aCurrId );
+        if ( !aToolIds.count( aCurrId ) )
+          anIds.push_back( aCurrId );
       }
     }
 
@@ -1318,12 +1359,11 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CutListOfGroups(
     
     // Create array of identifiers
     SMESH::long_array_var aResIds = new SMESH::long_array;
-    aResIds->length( anIds.Extent() );
+    aResIds->length( anIds.size() );
     
-    NCollection_Map< int >::Iterator anIter( anIds );
-    for ( int i = 0; anIter.More(); anIter.Next(), i++ )
+    for (int i=0; i<anIds.size(); i++ )
     {
-      aResIds[ i ] = anIter.Value();
+      aResIds[ i ] = anIds[i];
     }
     aResGrp->Add( aResIds );
 
@@ -1375,7 +1415,7 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateDimGroup(
   {
     // Create map of nodes from all groups 
 
-    NCollection_Map< int > aNodeMap;
+    set< int > aNodeMap;
     
     for ( int g = 0, n = theGroups.length(); g < n; g++ )
     {
@@ -1394,7 +1434,7 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateDimGroup(
           int aCurrId = aCurrIds[ i ];
           const SMDS_MeshNode* aNode = aMeshDS->FindNode( aCurrId );
           if ( aNode )
-            aNodeMap.Add( aNode->GetID() );
+            aNodeMap.insert( aNode->GetID() );
         }
       }
       else 
@@ -1412,7 +1452,7 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateDimGroup(
             const SMDS_MeshNode* aNode = 
               dynamic_cast<const SMDS_MeshNode*>( aNodeIter->next() );
             if ( aNode )
-              aNodeMap.Add( aNode->GetID() );
+              aNodeMap.insert( aNode->GetID() );
           }
         }
       }
@@ -1420,22 +1460,25 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateDimGroup(
 
     // Get result identifiers 
 
-    NCollection_Map< int > aResultIds;
+    vector< int > aResultIds;
     if ( theElemType == SMESH::NODE )
     {
-      NCollection_Map< int >::Iterator aNodeIter( aNodeMap );
-      for ( ; aNodeIter.More(); aNodeIter.Next() )
-        aResultIds.Add( aNodeIter.Value() );
+      //NCollection_Map< int >::Iterator aNodeIter( aNodeMap );
+      set<int>::iterator iter = aNodeMap.begin();
+      for ( ; iter != aNodeMap.end(); iter++ )
+        aResultIds.push_back( *iter);
     }
     else
     {
       // Create list of elements of given dimension constructed on the nodes
-      NCollection_Map< int > anElemList;
-      NCollection_Map< int >::Iterator aNodeIter( aNodeMap );
-      for ( ; aNodeIter.More(); aNodeIter.Next() )
+      vector< int > anElemList;
+      //NCollection_Map< int >::Iterator aNodeIter( aNodeMap );
+      //for ( ; aNodeIter.More(); aNodeIter.Next() )
+      set<int>::iterator iter = aNodeMap.begin();
+      for ( ; iter != aNodeMap.end(); iter++ )
       {
         const SMDS_MeshElement* aNode = 
-          dynamic_cast<const SMDS_MeshElement*>( aMeshDS->FindNode( aNodeIter.Value() ) );
+          dynamic_cast<const SMDS_MeshElement*>( aMeshDS->FindNode( *iter ) );
         if ( !aNode )
           continue;
 
@@ -1445,15 +1488,16 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateDimGroup(
           const SMDS_MeshElement* anElem = 
             dynamic_cast<const SMDS_MeshElement*>( anElemIter->next() );
           if ( anElem && anElem->GetType() == anElemType )
-            anElemList.Add( anElem->GetID() );
+            anElemList.push_back( anElem->GetID() );
         }
       }
 
       // check whether all nodes of elements are present in nodes map
-      NCollection_Map< int >::Iterator anIter( anElemList );
-      for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
+      //NCollection_Map< int >::Iterator anIter( anElemList );
+      //for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
+      for (int i=0; i< anElemList.size(); i++)
       {
-        const SMDS_MeshElement* anElem = aMeshDS->FindElement( anIter.Value() );
+        const SMDS_MeshElement* anElem = aMeshDS->FindElement( anElemList[i] );
         if ( !anElem )
           continue;
 
@@ -1463,14 +1507,14 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateDimGroup(
         {
           const SMDS_MeshNode* aNode = 
             dynamic_cast<const SMDS_MeshNode*>( aNodeIter->next() );
-          if ( !aNode || !aNodeMap.Contains( aNode->GetID() ) )
+          if ( !aNode || !aNodeMap.count( aNode->GetID() ) )
           {
             isOk = false;
             break;
           }
         } 
         if ( isOk )
-          aResultIds.Add( anElem->GetID() );
+          aResultIds.push_back( anElem->GetID() );
       }
     }
 
@@ -1482,11 +1526,12 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateDimGroup(
     
     // Create array of identifiers
     SMESH::long_array_var aResIds = new SMESH::long_array;
-    aResIds->length( aResultIds.Extent() );
+    aResIds->length( aResultIds.size() );
     
-    NCollection_Map< int >::Iterator aResIter( aResultIds );
-    for ( int i = 0; aResIter.More(); aResIter.Next(), i++ )
-      aResIds[ i ] = aResIter.Value();
+    //NCollection_Map< int >::Iterator aResIter( aResultIds );
+    //for ( int i = 0; aResIter.More(); aResIter.Next(), i++ )
+    for (int i=0; i< aResultIds.size(); i++)
+      aResIds[ i ] = aResultIds[i];
     aResGrp->Add( aResIds );
 
     // Remove strings corresponding to group creation
@@ -1860,7 +1905,6 @@ void SMESH_Mesh_i::CheckGeomGroupModif()
 //=============================================================================
 /*!
  * \brief Create standalone group instead if group on geometry
- * 
  */
 //=============================================================================
 
@@ -1917,8 +1961,8 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::ConvertToStandalone( SMESH::SMESH_GroupOnGe
   _mapGroups[anId] = SMESH::SMESH_GroupBase::_duplicate( aGroup );
 
   // register CORBA object for persistence
-  //int nextId = _gen_i->RegisterObject( aGroup );
-  //if(MYDEBUG) MESSAGE( "Add group to map with id = "<< nextId);
+  /*int nextId =*/ _gen_i->RegisterObject( aGroup );
+
   builder->SetIOR( aGroupSO, _gen_i->GetORB()->object_to_string( aGroup ) );
 
   return aGroup._retn();
@@ -2029,6 +2073,18 @@ SMESH::SMESH_GroupBase_ptr SMESH_Mesh_i::createGroup (SMESH::ElementType theElem
                                                       const char*         theName,
                                                       const TopoDS_Shape& theShape )
 {
+  std::string newName;
+  if ( !theName || strlen( theName ) == 0 )
+  {
+    std::set< std::string > presentNames;
+    std::map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>::const_iterator i_gr = _mapGroups.begin();
+    for ( ; i_gr != _mapGroups.end(); ++i_gr )
+      presentNames.insert( i_gr->second->GetName() );
+    do {
+      newName = "noname_Group_" + SMESH_Comment( presentNames.size() + 1 );
+    } while ( !presentNames.insert( newName ).second );
+    theName = newName.c_str();
+  }
   int anId;
   SMESH::SMESH_GroupBase_var aGroup;
   if ( _impl->AddGroup( (SMDSAbs_ElementType)theElemType, theName, anId, theShape )) {
@@ -2071,13 +2127,17 @@ void SMESH_Mesh_i::removeGroup( const int theId )
 {
   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh_i::removeGroup()" );
   if ( _mapGroups.find( theId ) != _mapGroups.end() ) {
-    removeGeomGroupData( _mapGroups[theId] );
+    SMESH::SMESH_GroupBase_ptr group = _mapGroups[theId];
     _mapGroups.erase( theId );
-    _impl->RemoveGroup( theId );
+    removeGeomGroupData( group );
+    if (! _impl->RemoveGroup( theId ))
+    {
+      // it seems to be a call up from _impl caused by hyp modification (issue 0020918)
+      RemoveGroup( group );
+    }
   }
 }
 
-
 //=============================================================================
 /*!
  *
@@ -2174,6 +2234,19 @@ CORBA::Long SMESH_Mesh_i::GetStudyId()throw(SALOME::SALOME_Exception)
   return _studyId;
 }
 
+//=============================================================================
+namespace
+{
+  //!< implementation of struct used to call SMESH_Mesh_i::removeGroup() from
+  // SMESH_Mesh::RemoveGroup() (issue 0020918)
+  struct TRmGroupCallUp_i : public SMESH_Mesh::TRmGroupCallUp
+  {
+    SMESH_Mesh_i* _mesh;
+    TRmGroupCallUp_i(SMESH_Mesh_i* mesh):_mesh(mesh) {}
+    virtual void RemoveGroup (const int theGroupID) { _mesh->removeGroup( theGroupID ); }
+  };
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  *
@@ -2184,6 +2257,8 @@ void SMESH_Mesh_i::SetImpl(::SMESH_Mesh * impl)
 {
   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh_i::SetImpl");
   _impl = impl;
+  if ( _impl )
+    _impl->SetRemoveGroupCallUp( new TRmGroupCallUp_i(this));
 }
 
 //=============================================================================
@@ -2229,6 +2304,49 @@ SMESH::SMESH_MeshEditor_ptr SMESH_Mesh_i::GetMeshEditPreviewer()
   return aMesh._retn();
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return true if the mesh has been edited since a last total re-compute
+ *        and those modifications may prevent successful partial re-compute
+ */
+//================================================================================
+
+CORBA::Boolean SMESH_Mesh_i::HasModificationsToDiscard() throw(SALOME::SALOME_Exception)
+{
+  Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
+  return _impl->HasModificationsToDiscard();
+}
+
+static SALOMEDS::Color getUniqueColor( const std::list<SALOMEDS::Color>& theReservedColors )
+{
+  const int MAX_ATTEMPTS = 100;
+  int cnt = 0;
+  double tolerance = 0.5;
+  SALOMEDS::Color col;
+
+  bool ok = false;
+  while ( !ok ) {
+    // generate random color
+    double red    = (double)rand() / RAND_MAX;
+    double green  = (double)rand() / RAND_MAX;
+    double blue   = (double)rand() / RAND_MAX;
+    // check existence in the list of the existing colors
+    bool matched = false;
+    std::list<SALOMEDS::Color>::const_iterator it;
+    for ( it = theReservedColors.begin(); it != theReservedColors.end() && !matched; ++it ) {
+      SALOMEDS::Color color = *it;
+      double tol = fabs( color.R - red ) + fabs( color.G - green ) + fabs( color.B  - blue  );
+      matched = tol < tolerance;
+    }
+    if ( (cnt+1) % 20 == 0 ) tolerance = tolerance/2;
+    ok = ( ++cnt == MAX_ATTEMPTS ) || !matched;
+    col.R = red;
+    col.G = green;
+    col.B = blue;
+  }
+  return col;
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  *
@@ -2238,6 +2356,18 @@ void SMESH_Mesh_i::SetAutoColor(CORBA::Boolean theAutoColor) throw(SALOME::SALOM
 {
   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
   _impl->SetAutoColor(theAutoColor);
+
+  TPythonDump pyDump; // not to dump group->SetColor() from below code
+  pyDump<<_this()<<".SetAutoColor( "<<theAutoColor<<" )";
+
+  std::list<SALOMEDS::Color> aReservedColors;
+  map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>::iterator it = _mapGroups.begin();
+  for ( ; it != _mapGroups.end(); it++ ) {
+    if ( CORBA::is_nil( it->second )) continue;
+    SALOMEDS::Color aColor = getUniqueColor( aReservedColors );
+    it->second->SetColor( aColor );
+    aReservedColors.push_back( aColor );
+  }
 }
 
 //=============================================================================
@@ -2347,7 +2477,7 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportToMEDX (const char* file,
   // check names of groups
   checkGroupNames();
 
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportToMEDX( '"
+  TPythonDump() << _this() << ".ExportToMEDX( r'"
                 << file << "', " << auto_groups << ", " << theVersion << ", " << overwrite << " )";
 
   _impl->ExportMED( file, aMeshName, auto_groups, theVersion );
@@ -2365,7 +2495,7 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportMED (const char* file,
                               CORBA::Boolean auto_groups)
   throw(SALOME::SALOME_Exception)
 {
-  ExportToMEDX(file,auto_groups,SMESH::MED_V2_1,true);
+  ExportToMEDX(file,auto_groups,SMESH::MED_V2_2,true);
 }
 
 void SMESH_Mesh_i::ExportDAT (const char *file)
@@ -2376,7 +2506,7 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportDAT (const char *file)
   // Update Python script
   // check names of groups
   checkGroupNames();
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportDAT( '" << file << "' )";
+  TPythonDump() << _this() << ".ExportDAT( r'" << file << "' )";
 
   // Perform Export
   PrepareForWriting(file);
@@ -2391,7 +2521,7 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportUNV (const char *file)
   // Update Python script
   // check names of groups
   checkGroupNames();
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportUNV( '" << file << "' )";
+  TPythonDump() << _this() << ".ExportUNV( r'" << file << "' )";
 
   // Perform Export
   PrepareForWriting(file);
@@ -2406,7 +2536,7 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportSTL (const char *file, const bool isascii)
   // Update Python script
   // check names of groups
   checkGroupNames();
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportSTL( '" << file << "', " << isascii << " )";
+  TPythonDump() << _this() << ".ExportSTL( r'" << file << "', " << isascii << " )";
 
   // Perform Export
   PrepareForWriting(file);
@@ -2698,7 +2828,7 @@ SMESH::long_array* SMESH_Mesh_i::GetElementsByType( SMESH::ElementType theElemTy
   // No sense in returning ids of elements along with ids of nodes:
   // when theElemType == SMESH::ALL, return node ids only if
   // there are no elements
-  if ( theElemType == SMESH::NODE || theElemType == SMESH::ALL && nbElements == 0 )
+  if ( theElemType == SMESH::NODE || (theElemType == SMESH::ALL && nbElements == 0) )
     return GetNodesId();
 
   aResult->length( nbElements );
@@ -2736,7 +2866,7 @@ SMESH::long_array* SMESH_Mesh_i::GetNodesId()
 
   long nbNodes = NbNodes();
   aResult->length( nbNodes );
-  SMDS_NodeIteratorPtr anIt = aSMESHDS_Mesh->nodesIterator();
+  SMDS_NodeIteratorPtr anIt = aSMESHDS_Mesh->nodesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
   for ( int i = 0, n = nbNodes; i < n && anIt->more(); i++ )
     aResult[i] = anIt->next()->GetID();
 
@@ -2755,6 +2885,21 @@ SMESH::ElementType SMESH_Mesh_i::GetElementType( const CORBA::Long id, const boo
   return ( SMESH::ElementType )_impl->GetElementType( id, iselem );
 }
 
+//=============================================================================
+/*!
+ *
+ */
+//=============================================================================
+
+SMESH::EntityType SMESH_Mesh_i::GetElementGeomType( const CORBA::Long id )
+  throw (SALOME::SALOME_Exception)
+{
+  const SMDS_MeshElement* e = _impl->GetMeshDS()->FindElement(id);
+  if ( !e )
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "invalid element id", SALOME::BAD_PARAM );
+
+  return ( SMESH::EntityType ) e->GetEntityType();
+}
 
 //=============================================================================
 /*!
@@ -2953,21 +3098,21 @@ SMESH::NodePosition* SMESH_Mesh_i::GetNodePosition(CORBA::Long NodeID)
   {
     if ( SMDS_PositionPtr pos = aNode->GetPosition() )
     {
-      aNodePosition->shapeID = pos->GetShapeId();
+      aNodePosition->shapeID = aNode->getshapeId();
       switch ( pos->GetTypeOfPosition() ) {
       case SMDS_TOP_EDGE:
         aNodePosition->shapeType = GEOM::EDGE;
         aNodePosition->params.length(1);
         aNodePosition->params[0] =
-          static_cast<SMDS_EdgePosition*>( pos.get() )->GetUParameter();
+          static_cast<SMDS_EdgePosition*>( pos )->GetUParameter();
         break;
       case SMDS_TOP_FACE:
         aNodePosition->shapeType = GEOM::FACE;
         aNodePosition->params.length(2);
         aNodePosition->params[0] =
-          static_cast<SMDS_FacePosition*>( pos.get() )->GetUParameter();
+          static_cast<SMDS_FacePosition*>( pos )->GetUParameter();
         aNodePosition->params[1] =
-          static_cast<SMDS_FacePosition*>( pos.get() )->GetVParameter();
+          static_cast<SMDS_FacePosition*>( pos )->GetVParameter();
         break;
       case SMDS_TOP_VERTEX:
         aNodePosition->shapeType = GEOM::VERTEX;
@@ -3001,11 +3146,7 @@ CORBA::Long SMESH_Mesh_i::GetShapeID(const CORBA::Long id)
   // try to find node
   const SMDS_MeshNode* aNode = aSMESHDS_Mesh->FindNode(id);
   if(aNode) {
-    SMDS_PositionPtr pos = aNode->GetPosition();
-    if(!pos)
-      return -1;
-    else
-      return pos->GetShapeId();
+    return aNode->getshapeId();
   }
 
   return -1;
@@ -3180,6 +3321,57 @@ CORBA::Long SMESH_Mesh_i::ElemNbFaces(const CORBA::Long id)
   return elem->NbFaces();
 }
 
+//=======================================================================
+//function : GetElemFaceNodes
+//purpose  : Returns nodes of given face (counted from zero) for given element.
+//=======================================================================
+
+SMESH::long_array* SMESH_Mesh_i::GetElemFaceNodes(CORBA::Long  elemId,
+                                                  CORBA::Short faceIndex)
+{
+  SMESH::long_array_var aResult = new SMESH::long_array();
+  if ( SMESHDS_Mesh* aSMESHDS_Mesh = _impl->GetMeshDS() )
+  {
+    if ( const SMDS_MeshElement* elem = aSMESHDS_Mesh->FindElement(elemId) )
+    {
+      SMDS_VolumeTool vtool( elem );
+      if ( faceIndex < vtool.NbFaces() )
+      {
+        aResult->length( vtool.NbFaceNodes( faceIndex ));
+        const SMDS_MeshNode** nn = vtool.GetFaceNodes( faceIndex );
+        for ( int i = 0; i < aResult->length(); ++i )
+          aResult[ i ] = nn[ i ]->GetID();
+      }
+    }
+  }
+  return aResult._retn();
+}
+
+//=======================================================================
+//function : FindElementByNodes
+//purpose  : Returns an element based on all given nodes.
+//=======================================================================
+
+CORBA::Long SMESH_Mesh_i::FindElementByNodes(const SMESH::long_array& nodes)
+{
+  CORBA::Long elemID(0);
+  if ( SMESHDS_Mesh* mesh = _impl->GetMeshDS() )
+  {
+    vector< const SMDS_MeshNode * > nn( nodes.length() );
+    for ( int i = 0; i < nodes.length(); ++i )
+      if ( !( nn[i] = mesh->FindNode( nodes[i] )))
+        return elemID;
+
+    const SMDS_MeshElement* elem = mesh->FindElement( nn );
+    if ( !elem && ( _impl->NbEdges( ORDER_QUADRATIC ) ||
+                    _impl->NbFaces( ORDER_QUADRATIC ) ||
+                    _impl->NbVolumes( ORDER_QUADRATIC )))
+      elem = mesh->FindElement( nn, SMDSAbs_All, /*noMedium=*/true );
+
+    if ( elem ) elemID = CORBA::Long( elem->GetID() );
+  }
+  return elemID;
+}
 
 //=============================================================================
 /*!
@@ -3272,6 +3464,7 @@ void SMESH_Mesh_i::CreateGroupServants()
 {
   SALOMEDS::Study_ptr aStudy = _gen_i->GetCurrentStudy();
 
+  set<int> addedIDs;
   ::SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr groupIt = _impl->GetGroups();
   while ( groupIt->more() )
   {
@@ -3281,6 +3474,7 @@ void SMESH_Mesh_i::CreateGroupServants()
     map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>::iterator it = _mapGroups.find(anId);
     if ( it != _mapGroups.end() && !CORBA::is_nil( it->second ))
       continue;
+    addedIDs.insert( anId );
 
     SMESH_GroupBase_i* aGroupImpl;
     TopoDS_Shape       shape;
@@ -3306,12 +3500,23 @@ void SMESH_Mesh_i::CreateGroupServants()
     int nextId = _gen_i->RegisterObject( groupVar );
     if(MYDEBUG) MESSAGE( "Add group to map with id = "<< nextId);
 
-    // publishing of the groups in the study
+    // publishing the groups in the study
     if ( !aStudy->_is_nil() ) {
       GEOM::GEOM_Object_var shapeVar = _gen_i->ShapeToGeomObject( shape );
       _gen_i->PublishGroup( aStudy, _this(), groupVar, shapeVar, groupVar->GetName());
     }
   }
+  if ( !addedIDs.empty() )
+  {
+    // python dump
+    set<int>::iterator id = addedIDs.begin();
+    for ( ; id != addedIDs.end(); ++id )
+    {
+      map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>::iterator it = _mapGroups.find(*id);
+      int i = std::distance( _mapGroups.begin(), it );
+      TPythonDump() << it->second << " = " << _this() << ".GetGroups()[ "<< i << " ]";
+    }
+  }
 }
 
 //=============================================================================
@@ -3439,6 +3644,40 @@ SMESH::string_array* SMESH_Mesh_i::GetLastParameters()
   return aResult._retn();
 }
 
+//=======================================================================
+//function : GetTypes
+//purpose  : Returns types of elements it contains
+//=======================================================================
+
+SMESH::array_of_ElementType* SMESH_Mesh_i::GetTypes()
+{
+  SMESH::array_of_ElementType_var types = new SMESH::array_of_ElementType;
+
+  types->length( 4 );
+  int nbTypes = 0;
+  if (_impl->NbEdges())
+    types[nbTypes++] = SMESH::EDGE;
+  if (_impl->NbFaces())
+    types[nbTypes++] = SMESH::FACE;
+  if (_impl->NbVolumes())
+    types[nbTypes++] = SMESH::VOLUME;
+  if (_impl->Nb0DElements())
+    types[nbTypes++] = SMESH::ELEM0D;
+  types->length( nbTypes );
+
+  return types._retn();
+}
+
+//=======================================================================
+//function : GetMesh
+//purpose  : Returns self
+//=======================================================================
+
+SMESH::SMESH_Mesh_ptr SMESH_Mesh_i::GetMesh()
+{
+  return SMESH::SMESH_Mesh::_duplicate( _this() );
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  * \brief Returns statistic of mesh elements
@@ -3783,10 +4022,9 @@ SMESH::submesh_array_array* SMESH_Mesh_i::GetMeshOrder()
  */
 //=============================================================================
 
-static void findCommonSubMesh
- (list<const SMESH_subMesh*>& theSubMeshList,
-  const SMESH_subMesh*             theSubMesh,
-  set<const SMESH_subMesh*>&  theCommon )
+static void findCommonSubMesh (list<const SMESH_subMesh*>& theSubMeshList,
+                               const SMESH_subMesh*        theSubMesh,
+                               set<const SMESH_subMesh*>&  theCommon )
 {
   if ( !theSubMesh )
     return;