// if ( dist2Nodes.size() > 1 ) // leave only closest node in dist2Nodes
// dist2Nodes.erase( ++dist2Nodes.begin(), dist2Nodes.end());
// if ( dist2Nodes.size() > 1 ) // leave only closest node in dist2Nodes
// dist2Nodes.erase( ++dist2Nodes.begin(), dist2Nodes.end());