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[modules/smesh.git] / src / SMESHUtils / SMESH_Delaunay.cxx
index d5bc2f663bd2d24bbcfb24bcbb1a6f83bf5356a7..22b1659f44dd33d8db10e6d0c825e991bb83b739 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2020  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
 
 #include "SMESH_Delaunay.hxx"
+
+#include "SMESH_Comment.hxx"
+#include "SMESH_File.hxx"
 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
 
 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
 #include <BRepMesh_Delaun.hxx>
 
+#include <Basics_OCCTVersion.hxx>
+
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Construct a Delaunay triangulation of given boundary nodes
  *  \param [in] boundaryNodes - vector of nodes of a wire
  *  \param [in] face - the face
  *  \param [in] faceID - the face ID
- *  \param [in] nbNodesToVisit - nb of non-marked nodes on the face
  */
 //================================================================================
 
@@ -51,6 +55,8 @@ SMESH_Delaunay::SMESH_Delaunay(const std::vector< const UVPtStructVec* > & bound
     const int nbDiv = 100;
     const double uRange = surf.LastUParameter() - surf.FirstUParameter();
     const double vRange = surf.LastVParameter() - surf.FirstVParameter();
+    const double uFixed = surf.FirstUParameter() + 0.5 * uRange;
+    const double vFixed = surf.FirstVParameter() + 0.5 * vRange;
     const double dU = uRange / nbDiv;
     const double dV = vRange / nbDiv;
     double u = surf.FirstUParameter(), v = surf.FirstVParameter();
@@ -58,10 +64,10 @@ SMESH_Delaunay::SMESH_Delaunay(const std::vector< const UVPtStructVec* > & bound
     double lenU = 0, lenV = 0;
     for ( ; u < surf.LastUParameter(); u += dU, v += dV )
     {
-      gp_Pnt p1U = surf.Value( u, surf.FirstVParameter() );
+      gp_Pnt p1U = surf.Value( u, vFixed );
       lenU += p1U.Distance( p0U );
       p0U = p1U;
-      gp_Pnt p1V = surf.Value( surf.FirstUParameter(), v );
+      gp_Pnt p1V = surf.Value( uFixed, v );
       lenV += p1V.Distance( p0V );
       p0V = p1V;
     }
@@ -79,7 +85,11 @@ SMESH_Delaunay::SMESH_Delaunay(const std::vector< const UVPtStructVec* > & bound
   _bndNodes.resize( nbP );
 
   // fill boundary points
+#if OCC_VERSION_LARGE <= 0x07030000
   BRepMesh::Array1OfVertexOfDelaun bndVert( 1, 1 + nbP );
+#else
+  IMeshData::Array1OfVertexOfDelaun bndVert( 1, 1 + nbP );
+#endif
   BRepMesh_Vertex v( 0, 0, BRepMesh_Frontier );
   for ( size_t iW = 0; iW < boundaryNodes.size(); ++iW )
   {
@@ -195,6 +205,12 @@ const BRepMesh_Triangle* SMESH_Delaunay::FindTriangle( const gp_XY&
                                            bc[0], bc[1] );
     if ( bc[0] >= 0 && bc[1] >= 0 && bc[0] + bc[1] <= 1 )
     {
+      if ( _triaDS->GetNode( nodeIDs[0] ).Movability() != BRepMesh_Frontier ||
+           _triaDS->GetNode( nodeIDs[1] ).Movability() != BRepMesh_Frontier ||
+           _triaDS->GetNode( nodeIDs[2] ).Movability() != BRepMesh_Frontier )
+      {
+        return 0;
+      }
       bc[2] = 1 - bc[0] - bc[1];
       triaNodes[0] = nodeIDs[0] - 1;
       triaNodes[1] = nodeIDs[1] - 1;
@@ -209,7 +225,8 @@ const BRepMesh_Triangle* SMESH_Delaunay::FindTriangle( const gp_XY&
     gp_XY seg = uv - gc;
 
     tria->Edges( linkIDs, ori );
-    int triaID = _triaDS->IndexOf( *tria );
+
+    const BRepMesh_Triangle* prevTria = tria;
     tria = 0;
 
     for ( int i = 0; i < 3; ++i )
@@ -232,8 +249,11 @@ const BRepMesh_Triangle* SMESH_Delaunay::FindTriangle( const gp_XY&
       double uSeg = ( uv1 - gc ) ^ lin / crossSegLin;
       if ( 0. <= uSeg && uSeg <= 1. )
       {
-        tria = & _triaDS->GetElement( triIDs.Index( 1 + ( triIDs.Index(1) == triaID )));
-        break;
+        tria = & _triaDS->GetElement( triIDs.Index( 1 ));
+        if ( tria == prevTria )
+          tria = & _triaDS->GetElement( triIDs.Index( 2 ));
+        if ( tria->Movability() != BRepMesh_Deleted )
+          break;
       }
     }
   }
@@ -250,10 +270,45 @@ const BRepMesh_Triangle* SMESH_Delaunay::FindTriangle( const gp_XY&
 
 const BRepMesh_Triangle* SMESH_Delaunay::GetTriangleNear( int iBndNode )
 {
-  const BRepMesh::ListOfInteger & linkIds = _triaDS->LinksConnectedTo( iBndNode + 1 );
-  const BRepMesh_PairOfIndex &    triaIds = _triaDS->ElementsConnectedTo( linkIds.First() );
-  const BRepMesh_Triangle&           tria = _triaDS->GetElement( triaIds.Index(1) );
-  return &tria;
+  if ( iBndNode >= _triaDS->NbNodes() )
+    return 0;
+  int nodeIDs[3];
+  int nbNbNodes = _bndNodes.size();
+#if OCC_VERSION_LARGE <= 0x07030000
+  typedef BRepMesh::ListOfInteger TLinkList;
+#else
+  typedef IMeshData::ListOfInteger TLinkList;
+#endif
+  const TLinkList &       linkIds = _triaDS->LinksConnectedTo( iBndNode + 1 );
+  TLinkList::const_iterator iLink = linkIds.cbegin();
+  for ( ; iLink != linkIds.cend(); ++iLink )
+  {
+    const BRepMesh_PairOfIndex & triaIds = _triaDS->ElementsConnectedTo( *iLink );
+    {
+      const BRepMesh_Triangle& tria = _triaDS->GetElement( triaIds.Index(1) );
+      if ( tria.Movability() != BRepMesh_Deleted )
+      {
+        _triaDS->ElementNodes( tria, nodeIDs );
+        if ( nodeIDs[0]-1 < nbNbNodes &&
+             nodeIDs[1]-1 < nbNbNodes &&
+             nodeIDs[2]-1 < nbNbNodes )
+          return &tria;
+      }
+    }
+    if ( triaIds.Extent() > 1 )
+    {
+      const BRepMesh_Triangle& tria = _triaDS->GetElement( triaIds.Index(2) );
+      if ( tria.Movability() != BRepMesh_Deleted )
+      {
+        _triaDS->ElementNodes( tria, nodeIDs );
+        if ( nodeIDs[0]-1 < nbNbNodes &&
+             nodeIDs[1]-1 < nbNbNodes &&
+             nodeIDs[2]-1 < nbNbNodes )
+          return &tria;
+      }
+    }
+  }
+  return 0;
 }
 
 //================================================================================
@@ -294,3 +349,43 @@ void SMESH_Delaunay::addCloseNodes( const SMDS_MeshNode*     node,
     }
   }
 }
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Write a python script that creates an equal mesh in Mesh module
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Delaunay::ToPython() const
+{
+  SMESH_Comment text;
+  text << "import salome, SMESH\n";
+  text << "salome.salome_init()\n";
+  text << "from salome.smesh import smeshBuilder\n";
+  text << "smesh = smeshBuilder.New()\n";
+  text << "mesh=smesh.Mesh()\n";
+  const char* endl = "\n";
+
+  for ( int i = 0; i < _triaDS->NbNodes(); ++i )
+  {
+    const BRepMesh_Vertex& v = _triaDS->GetNode( i+1 );
+    text << "mesh.AddNode( " << v.Coord().X() << ", " << v.Coord().Y() << ", 0 )" << endl;
+  }
+
+  int nodeIDs[3];
+  for ( int i = 0; i < _triaDS->NbElements(); ++i )
+  {
+    const BRepMesh_Triangle& t = _triaDS->GetElement( i+1 );
+    if ( t.Movability() == BRepMesh_Deleted )
+      continue;
+    _triaDS->ElementNodes( t, nodeIDs );
+    text << "mesh.AddFace([ " << nodeIDs[0] << ", " << nodeIDs[1] << ", " << nodeIDs[2] << " ])" << endl;
+  }
+
+  const char* fileName = "/tmp/Delaunay.py";
+  SMESH_File file( fileName, false );
+  file.remove();
+  file.openForWriting();
+  file.write( text.c_str(), text.size() );
+  std::cout << "exec(open('" << fileName << "', 'rb').read())";
+}