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[bos #40653][CEA] New mesh import export formats with meshio.
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_subMesh.cxx
index 5b5de318b6a1d46e29ff7f5990f9e62222989fef..18b6c3cdfe9687603d1dea4f8dacc19b5806ea71 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2024  CEA, EDF, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
@@ -37,9 +37,9 @@
 #include "SMESH_Mesh.hxx"
 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
+#include "SMESH_MeshLocker.hxx"
 
 #include "utilities.h"
-#include "OpUtil.hxx"
 #include "Basics_Utils.hxx"
 
 #include <BRep_Builder.hxx>
@@ -63,7 +63,7 @@ using namespace std;
 
 #ifdef _DEBUG_
 // enable printing algo + shape id + hypo used while meshing
-//#define PRINT_WHO_COMPUTE_WHAT
+#define PRINT_WHO_COMPUTE_WHAT
 #endif
 
 //=============================================================================
@@ -110,6 +110,7 @@ SMESH_subMesh::SMESH_subMesh(int                  Id,
   }
   _computeCost = 0; // how costly is to compute this sub-mesh
   _realComputeCost = 0;
+  _allowedSubShapes = nullptr;
 }
 
 //=============================================================================
@@ -201,7 +202,7 @@ SMESH_Algo* SMESH_subMesh::GetAlgo() const
   if ( !_algo )
   {
     SMESH_subMesh* me = const_cast< SMESH_subMesh* >( this );
-    me->_algo = _father->GetGen()->GetAlgo( me );
+    me->_algo = _father->GetGen()->GetAlgo( me, & me->_algoShape );
   }
   return _algo;
 }
@@ -256,7 +257,7 @@ bool SMESH_subMesh::IsMeshComputed() const
       TopExp_Explorer exp( _subShape, (TopAbs_ShapeEnum) type );
       for ( ; exp.More(); exp.Next() )
       {
-        if ( SMESHDS_SubMesh * smDS = meshDS->MeshElements( exp.Current() ))
+        if ( SMESHDS_SubMesh * smDS = meshDS->MeshElements( exp.Current() ) )
         {
           bool computed = (dim > 0) ? smDS->NbElements() : smDS->NbNodes();
           if ( computed )
@@ -271,6 +272,42 @@ bool SMESH_subMesh::IsMeshComputed() const
   return false;
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Check if any upper level sub-shape is not computed.
+ *        Used to update a sub-mesh icon
+ */
+//================================================================================
+
+bool SMESH_subMesh::IsComputedPartially() const
+{
+  SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
+                                                       /*SolidFirst=*/true);
+  bool allComputed = true;
+  TopAbs_ShapeEnum readyType = TopAbs_VERTEX; // max value
+  while ( smIt->more() && allComputed )
+  {
+    SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
+
+    if ( sm->GetSubShape().ShapeType() > readyType )
+      break; // lower dimension -> stop
+    if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::NOT_READY )
+      readyType = sm->GetSubShape().ShapeType();
+
+    switch ( sm->GetComputeState() )
+    {
+    case SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE:
+    case SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE:
+      allComputed = false;// sm->IsMeshComputed();
+      break;
+    case SMESH_subMesh::NOT_READY:
+    case SMESH_subMesh::COMPUTE_OK:
+      continue;
+    }
+  }
+  return !allComputed;
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  * Return true if all sub-meshes have been meshed
@@ -365,7 +402,7 @@ int SMESH_subMesh::computeCost() const
  */
 //=============================================================================
 
-const map < int, SMESH_subMesh * >& SMESH_subMesh::DependsOn()
+const std::map < int, SMESH_subMesh * >& SMESH_subMesh::DependsOn()
 {
   if ( _dependenceAnalysed || !_father->HasShapeToMesh() )
     return _mapDepend;
@@ -573,7 +610,7 @@ bool SMESH_subMesh::IsApplicableHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHypothesis
  *  \param [in] event - what happens
  *  \param [in] anHyp - a hypothesis
  *  \return SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status - a treatment result.
- * 
+ *
  * Optional description of a problematic situation (if any) can be retrieved
  * via GetComputeError().
  */
@@ -854,7 +891,10 @@ SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
           ret = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
       }
       else if (!_father->IsUsedHypothesis( anHyp, this ))
-        ret = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
+      {
+        if ( anHyp->GetDim() == this->GetAlgo()->GetDim() )
+          ret = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
+      }
 
       if (SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal( ret ))
       {
@@ -878,7 +918,10 @@ SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
         const SMESH_Hypothesis * prevAlgo = _father->GetHypothesis( this, f, true );
         if (prevAlgo &&
             string( algo->GetName()) != prevAlgo->GetName())
-          modifiedHyp = true;
+        {
+          oldAlgoState = NO_ALGO; // force setting event listener (#16648)
+          modifiedHyp  = true;
+        }
       }
       else
         setAlgoState(MISSING_HYP);
@@ -994,8 +1037,8 @@ SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 
   // detect algorithm hiding
   //
-  if ( ret == SMESH_Hypothesis::HYP_OK && 
-       ( event == ADD_ALGO || event == ADD_FATHER_ALGO ) && algo && 
+  if ( ret == SMESH_Hypothesis::HYP_OK &&
+       ( event == ADD_ALGO || event == ADD_FATHER_ALGO ) && algo &&
        algo->GetName() == anHyp->GetName() )
   {
     // is algo hidden?
@@ -1291,12 +1334,12 @@ static void cleanSubMesh( SMESH_subMesh * subMesh )
     if (SMESHDS_SubMesh * subMeshDS = subMesh->GetSubMeshDS())
     {
       SMESHDS_Mesh * meshDS = subMesh->GetFather()->GetMeshDS();
-      int nbElems = subMeshDS->NbElements();
+      smIdType nbElems = subMeshDS->NbElements();
       if ( nbElems > 0 )
         for ( SMDS_ElemIteratorPtr ite = subMeshDS->GetElements(); ite->more(); )
           meshDS->RemoveFreeElement( ite->next(), subMeshDS );
 
-      int nbNodes = subMeshDS->NbNodes();
+      smIdType nbNodes = subMeshDS->NbNodes();
       if ( nbNodes > 0 )
         for ( SMDS_NodeIteratorPtr itn = subMeshDS->GetNodes(); itn->more() ; )
         {
@@ -1353,6 +1396,7 @@ bool SMESH_subMesh::ComputeStateEngine(compute_event event)
     else if (( event == COMPUTE || event == COMPUTE_SUBMESH )
              && !_alwaysComputed )
     {
+      SMESH_MeshLocker myLocker(_father);
       const TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( _subShape );
       gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt(V);
       if ( SMDS_MeshNode * n = _father->GetMeshDS()->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z()) ) {
@@ -1405,6 +1449,7 @@ bool SMESH_subMesh::ComputeStateEngine(compute_event event)
       loadDependentMeshes();
       ComputeSubMeshStateEngine( SUBMESH_LOADED );
       //break;
+      // fall through
     case CHECK_COMPUTE_STATE:
       if ( IsMeshComputed() )
         _computeState = COMPUTE_OK;
@@ -1456,6 +1501,7 @@ bool SMESH_subMesh::ComputeStateEngine(compute_event event)
         }
         break;
       }
+      // fall through
     case COMPUTE:
     case COMPUTE_SUBMESH:
       {
@@ -1470,16 +1516,21 @@ bool SMESH_subMesh::ComputeStateEngine(compute_event event)
           break;
         }
         TopoDS_Shape shape = _subShape;
-        algo->SubMeshesToCompute().assign( 1, this );
+        algo->setSubMeshesToCompute(this);
         // check submeshes needed
-        if (_father->HasShapeToMesh() ) {
+        // When computing in parallel mode we do not have a additional layer of submesh
+        // The check should not be done in parallel as that check is not thread-safe
+        if (_father->HasShapeToMesh() && (!_father->IsParallel() || shape.ShapeType() != _father->GetParallelElement() )) {
           bool subComputed = false, subFailed = false;
           if (!algo->OnlyUnaryInput()) {
-            if ( event == COMPUTE /*&&
-                 ( algo->NeedDiscreteBoundary() || algo->SupportSubmeshes() )*/)
-              shape = getCollection( gen, algo, subComputed, subFailed, algo->SubMeshesToCompute());
-            else
-              subComputed = SubMeshesComputed( & subFailed );
+            //  --- commented for bos#22320 to compute all sub-shapes at once if possible;
+            //  --- in case COMPUTE_SUBMESH, set of sub-shapes is limited
+            //  --- by calling SetAllowedSubShapes()
+            // if ( event == COMPUTE )
+            //   shape = getCollection( gen, algo, subComputed, subFailed, algo->SubMeshesToComput;
+            // else
+            //   subComputed = SubMeshesComputed( & subFailed );
+            shape = getCollection( gen, algo, subComputed, subFailed, algo->SubMeshesToCompute());
           }
           else {
             subComputed = SubMeshesComputed();
@@ -1531,7 +1582,7 @@ bool SMESH_subMesh::ComputeStateEngine(compute_event event)
           _computeError = SMESH_ComputeError::Worst( _computeError, algo->GetComputeError() );
         }
         catch ( ::SMESH_ComputeError& comperr ) {
-          cout << " SMESH_ComputeError caught" << endl;
+          MESSAGE(" SMESH_ComputeError caught");
           if ( !_computeError ) _computeError = SMESH_ComputeError::New();
           *_computeError = comperr;
         }
@@ -1598,8 +1649,9 @@ bool SMESH_subMesh::ComputeStateEngine(compute_event event)
 #ifdef PRINT_WHO_COMPUTE_WHAT
         for (subS.ReInit(); subS.More(); subS.Next())
         {
+          SMESH_MeshLocker myLocker(_father);
           const std::list <const SMESHDS_Hypothesis *> & hyps =
-            _algo->GetUsedHypothesis( *_father, _subShape );
+              _algo->GetUsedHypothesis( *_father, _subShape );
           SMESH_Comment hypStr;
           if ( !hyps.empty() )
           {
@@ -1607,8 +1659,9 @@ bool SMESH_subMesh::ComputeStateEngine(compute_event event)
             ((SMESHDS_Hypothesis*)hyps.front())->SaveTo( hypStr.Stream() );
             hypStr << " ";
           }
-          cout << _algo->GetName()
-               << " " << _father->GetSubMesh( subS.Current() )->GetId()
+          cout << _father->GetSubMesh( subS.Current() )->GetId()
+               << " " << ( ret ? "OK" : "FAIL" )
+               << " " << _algo->GetName()
                << " " << hypStr << endl;
         }
 #endif
@@ -1683,6 +1736,8 @@ bool SMESH_subMesh::ComputeStateEngine(compute_event event)
           else
             updateDependantsState( SUBMESH_COMPUTED );
         }
+        // let algo clear its data gathered while algo->Compute()
+        algo->CheckHypothesis((*_father), _subShape, hyp_status);
       }
       break;
     case COMPUTE_CANCELED:               // nothing to do
@@ -1717,6 +1772,7 @@ bool SMESH_subMesh::ComputeStateEngine(compute_event event)
       loadDependentMeshes();
       ComputeSubMeshStateEngine( SUBMESH_LOADED );
       //break;
+      // fall through
     case CHECK_COMPUTE_STATE:
       if ( IsMeshComputed() )
         _computeState = COMPUTE_OK;
@@ -1742,6 +1798,8 @@ bool SMESH_subMesh::ComputeStateEngine(compute_event event)
       break;
     case COMPUTE:               // nothing to do
       break;
+    case COMPUTE_SUBMESH:       // nothing to do
+      break;
     case COMPUTE_CANCELED:      // nothing to do
       break;
     case CLEAN:
@@ -1866,7 +1924,7 @@ bool SMESH_subMesh::Evaluate(MapShapeNbElems& aResMap)
   bool ret = true;
 
   if (_subShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
-    vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
+    vector<smIdType> aVec(SMDSEntity_Last,0);
     aVec[SMDSEntity_Node] = 1;
     aResMap.insert(make_pair(this,aVec));
     return ret;
@@ -1893,7 +1951,7 @@ bool SMESH_subMesh::Evaluate(MapShapeNbElems& aResMap)
         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
         int dim = SMESH_Gen::GetShapeDim( sm->GetSubShape() );
         if (dim < dimToCheck) break; // the rest subMeshes are all of less dimension
-        const vector<int> & nbs = aResMap[ sm ];
+        const vector<smIdType> & nbs = aResMap[ sm ];
         subMeshEvaluated = (std::accumulate( nbs.begin(), nbs.end(), 0 ) > 0 );
       }
       if ( !subMeshEvaluated )
@@ -1903,7 +1961,7 @@ bool SMESH_subMesh::Evaluate(MapShapeNbElems& aResMap)
 
     if ( IsMeshComputed() )
     {
-      vector<int> & nbEntities = aResMap[ this ];
+      vector<smIdType> & nbEntities = aResMap[ this ];
       nbEntities.resize( SMDSEntity_Last, 0 );
       if ( SMESHDS_SubMesh* sm = GetSubMeshDS() )
       {
@@ -1917,7 +1975,7 @@ bool SMESH_subMesh::Evaluate(MapShapeNbElems& aResMap)
     {
       ret = algo->Evaluate((*_father), _subShape, aResMap);
     }
-    aResMap.insert( make_pair( this,vector<int>(0)));
+    aResMap.insert( make_pair( this,vector<smIdType>(0)));
   }
 
   return ret;
@@ -2047,7 +2105,7 @@ void SMESH_subMesh::updateDependantsState(const compute_event theEvent)
 
 //=======================================================================
 //function : cleanDependants
-//purpose  : 
+//purpose  :
 //=======================================================================
 
 void SMESH_subMesh::cleanDependants()
@@ -2071,7 +2129,7 @@ void SMESH_subMesh::cleanDependants()
 
 //=======================================================================
 //function : removeSubMeshElementsAndNodes
-//purpose  : 
+//purpose  :
 //=======================================================================
 
 void SMESH_subMesh::removeSubMeshElementsAndNodes()
@@ -2101,7 +2159,7 @@ void SMESH_subMesh::removeSubMeshElementsAndNodes()
 //           meshed at once along with _subShape
 //=======================================================================
 
-TopoDS_Shape SMESH_subMesh::getCollection(SMESH_Gen * theGen,
+TopoDS_Shape SMESH_subMesh::getCollection(SMESH_Gen * /*theGen*/,
                                           SMESH_Algo* theAlgo,
                                           bool &      theSubComputed,
                                           bool &      theSubFailed,
@@ -2115,8 +2173,9 @@ TopoDS_Shape SMESH_subMesh::getCollection(SMESH_Gen * theGen,
     return _subShape;
 
   const bool skipAuxHyps = false;
-  list<const SMESHDS_Hypothesis*> aUsedHyp =
+  list<const SMESHDS_Hypothesis*> usedHyps =
     theAlgo->GetUsedHypothesis( *_father, _subShape, skipAuxHyps ); // copy
+  std::list < TopoDS_Shape >  assiShapes = theAlgo->GetAssignedShapes();
 
   // put in a compound all shapes with the same hypothesis assigned
   // and a good ComputeState
@@ -2132,8 +2191,13 @@ TopoDS_Shape SMESH_subMesh::getCollection(SMESH_Gen * theGen,
   {
     SMESH_subMesh* subMesh = smIt->next();
     const TopoDS_Shape&  S = subMesh->_subShape;
-    if ( S.ShapeType() != this->_subShape.ShapeType() )
+
+    if ( S.ShapeType() != this->_subShape.ShapeType() ){
+      continue;
+    }
+    if ( _allowedSubShapes && !_allowedSubShapes->IsEmpty() && !_allowedSubShapes->Contains( S )){
       continue;
+    }
     if ( subMesh == this )
     {
       aBuilder.Add( aCompound, S );
@@ -2142,8 +2206,11 @@ TopoDS_Shape SMESH_subMesh::getCollection(SMESH_Gen * theGen,
     else if ( subMesh->GetComputeState() == READY_TO_COMPUTE )
     {
       SMESH_Algo* anAlgo = subMesh->GetAlgo();
+
       if (( anAlgo->IsSameName( *theAlgo )) && // same algo
-          ( anAlgo->GetUsedHypothesis( *_father, S, skipAuxHyps ) == aUsedHyp )) // same hyps
+          ( anAlgo->GetUsedHypothesis( *_father, S, skipAuxHyps ) == usedHyps ) && // same hyps
+          ( anAlgo->GetAssignedShapes() == assiShapes ) && // on same sub-shapes
+          ( _algoShape == subMesh->_algoShape ))
       {
         aBuilder.Add( aCompound, S );
         if ( !subMesh->SubMeshesComputed() )
@@ -2153,7 +2220,7 @@ TopoDS_Shape SMESH_subMesh::getCollection(SMESH_Gen * theGen,
     }
   }
 
-  return aCompound;
+  return theSubs.size() == 1 ? theSubs[0]->GetSubShape() : aCompound;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -2192,10 +2259,10 @@ const SMESH_Hypothesis* SMESH_subMesh::getSimilarAttached(const TopoDS_Shape&
 //=======================================================================
 
 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
-  SMESH_subMesh::CheckConcurrentHypothesis (const int theHypType)
+  SMESH_subMesh::CheckConcurrentHypothesis( SMESH_Hypothesis* theHypothesis)
 {
   // is there local hypothesis on me?
-  if ( getSimilarAttached( _subShape, 0, theHypType ) )
+  if ( getSimilarAttached( _subShape, theHypothesis ) )
     return SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 
 
@@ -2205,7 +2272,7 @@ SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
   for (; it.More(); it.Next())
   {
     const TopoDS_Shape& ancestor = it.Value();
-    const SMESH_Hypothesis* hyp = getSimilarAttached( ancestor, 0, theHypType );
+    const SMESH_Hypothesis* hyp = getSimilarAttached( ancestor, theHypothesis );
     if ( hyp )
     {
       if ( aPrevWithHyp.IsNull() || aPrevWithHyp.IsSame( ancestor ))
@@ -2242,7 +2309,7 @@ SMESH_subMesh::OwnListenerData::OwnListenerData( SMESH_subMesh* sm, EventListene
  * \param listener - the listener to store
  * \param data - the listener data to store
  * \param where - the submesh to store the listener and it's data
- * 
+ *
  * It remembers the submesh where it puts the listener in order to delete
  * them when HYP_OK algo_state is lost
  * After being set, event listener is notified on each event of where submesh.
@@ -2264,7 +2331,7 @@ void SMESH_subMesh::SetEventListener(EventListener*     listener,
  * \brief Sets an event listener and its data to a submesh
  * \param listener - the listener to store
  * \param data - the listener data to store
- * 
+ *
  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
  */
 //================================================================================
@@ -2450,7 +2517,8 @@ void SMESH_subMesh::loadDependentMeshes()
 {
   list< OwnListenerData >::iterator d;
   for ( d = _ownListeners.begin(); d != _ownListeners.end(); ++d )
-    if ( _father != d->mySubMesh->_father )
+    if ( _father != d->mySubMesh->_father &&
+         _father->FindMesh( d->myMeshID ))
       d->mySubMesh->_father->Load();
 
   // map< EventListener*, EventListenerData* >::iterator l_d = _eventListeners.begin();
@@ -2473,7 +2541,7 @@ void SMESH_subMesh::loadDependentMeshes()
  * \param subMesh - the submesh where the event occurs
  * \param data - listener data stored in the subMesh
  * \param hyp - hypothesis, if eventType is algo_event
- * 
+ *
  * The base implementation translates CLEAN event to the subMesh
  * stored in listener data. Also it sends SUBMESH_COMPUTED event in case of
  * successful COMPUTE event.
@@ -2592,10 +2660,12 @@ const std::vector< SMESH_subMesh * > & SMESH_subMesh::GetAncestors() const
     SMESH_subMesh* me = const_cast< SMESH_subMesh* >( this );
     me->_ancestors.reserve( ancShapes.Extent() );
 
-    TopTools_MapOfShape map;
-
     // assure that all sub-meshes exist
-    _father->GetSubMesh( _father->GetShapeToMesh() )->DependsOn();
+    TopoDS_Shape mainShape = _father->GetShapeToMesh();
+    if ( !mainShape.IsNull() )
+      _father->GetSubMesh( mainShape )->DependsOn();
+
+    TopTools_MapOfShape map;
 
     for ( TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( ancShapes ); it.More(); it.Next() )
       if ( SMESH_subMesh* sm = _father->GetSubMeshContaining( it.Value() ))