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Fix SALOME_TESTS/Grids/smesh/bugs_07/H5 as the geometry changed
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_MesherHelper.cxx
index 9f4d616d25c3edd182baed8b9ee8b1fcab7bc6d2..a1f9b3963a8c7be2ceabac23936ac6a3937e3ce5 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
 #include "SMDS_FacePosition.hxx" 
 #include "SMDS_IteratorOnIterators.hxx"
 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
+#include "SMESHDS_Mesh.hxx"
 #include "SMESH_Block.hxx"
 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
+#include "SMESH_Mesh.hxx"
 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
 #include "SMESH_subMesh.hxx"
@@ -113,6 +115,28 @@ SMESH_MesherHelper::~SMESH_MesherHelper()
   }
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return SMESH_Gen
+ */
+//================================================================================
+
+SMESH_Gen* SMESH_MesherHelper::GetGen() const
+{
+  return GetMesh()->GetGen();
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return mesh DS
+ */
+//================================================================================
+
+SMESHDS_Mesh* SMESH_MesherHelper::GetMeshDS() const
+{
+  return GetMesh()->GetMeshDS();
+}
+
 //=======================================================================
 //function : IsQuadraticSubMesh
 //purpose  : Check submesh for given shape: if all elements on this shape 
@@ -139,7 +163,7 @@ bool SMESH_MesherHelper::IsQuadraticSubMesh(const TopoDS_Shape& aSh)
   SMDSAbs_ElementType elemType( subType==TopAbs_FACE ? SMDSAbs_Face : SMDSAbs_Edge );
 
 
-  int nbOldLinks = myTLinkNodeMap.size();
+  //int nbOldLinks = myTLinkNodeMap.size();
 
   if ( !myMesh->HasShapeToMesh() )
   {
@@ -192,11 +216,12 @@ bool SMESH_MesherHelper::IsQuadraticSubMesh(const TopoDS_Shape& aSh)
   }
 
   // if ( nbOldLinks == myTLinkNodeMap.size() ) -- 0023068
-  //   myCreateQuadratic = false;
+  if ( myTLinkNodeMap.empty() )
+    myCreateQuadratic = false;
 
-  if(!myCreateQuadratic) {
+  if ( !myCreateQuadratic )
     myTLinkNodeMap.clear();
-  }
+
   SetSubShape( aSh );
 
   return myCreateQuadratic;
@@ -279,6 +304,7 @@ void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const TopoDS_Shape& aSh)
             double u2 = uv1.Coord(1);
             myPar1[0] = Min( u1, u2 );
             myPar2[0] = Max( u1, u2 );
+            myParIndex |= U_periodic;
           }
           else
           {
@@ -288,6 +314,7 @@ void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const TopoDS_Shape& aSh)
             double v2 = uv1.Coord(2);
             myPar1[1] = Min( v1, v2 );
             myPar2[1] = Max( v1, v2 );
+            myParIndex |= V_periodic;
           }
         }
         else //if ( !isSeam )
@@ -307,11 +334,18 @@ void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const TopoDS_Shape& aSh)
           {
             double f,l, r = 0.2345;
             Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface( edge, face, f, l );
-            uv2 = C2d->Value( f * r + l * ( 1.-r ));
-            if ( du < Precision::PConfusion() )
-              isSeam = ( Abs( uv1.Coord(1) - uv2.Coord(1) ) < Precision::PConfusion() );
+            if ( C2d.IsNull() )
+            {
+              isSeam = false;
+            }
             else
-              isSeam = ( Abs( uv1.Coord(2) - uv2.Coord(2) ) < Precision::PConfusion() );
+            {
+              uv2 = C2d->Value( f * r + l * ( 1.-r ));
+              if ( du < Precision::PConfusion() )
+                isSeam = ( Abs( uv1.Coord(1) - uv2.Coord(1) ) < Precision::PConfusion() );
+              else
+                isSeam = ( Abs( uv1.Coord(2) - uv2.Coord(2) ) < Precision::PConfusion() );
+            }
           }
         }
         if ( isSeam )
@@ -339,6 +373,16 @@ void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const TopoDS_Shape& aSh)
   }
 }
 
+//=======================================================================
+//function : ShapeToIndex
+//purpose  : Convert a shape to its index in the SMESHDS_Mesh
+//=======================================================================
+
+int SMESH_MesherHelper::ShapeToIndex( const TopoDS_Shape& S ) const
+{
+  return GetMeshDS()->ShapeToIndex( S );
+}
+
 //=======================================================================
 //function : GetNodeUVneedInFaceNode
 //purpose  : Check if inFaceNode argument is necessary for call GetNodeUV(F,..)
@@ -648,12 +692,11 @@ gp_XY SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
       }
       catch (Standard_Failure& exc) {
       }
-      if ( !uvOK ) {
-        for ( TopExp_Explorer vert(F,TopAbs_VERTEX); !uvOK && vert.More(); vert.Next() )
-          uvOK = ( V == vert.Current() );
-        if ( !uvOK ) {
-          MESSAGE ( "SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(); Vertex " << vertexID
-                    << " not in face " << GetMeshDS()->ShapeToIndex( F ) );
+      if ( !uvOK )
+      {
+        if ( !IsSubShape( V, F ))
+        {
+          MESSAGE("GetNodeUV() Vertex "<< vertexID <<" not in face "<< GetMeshDS()->ShapeToIndex(F));
           // get UV of a vertex closest to the node
           double dist = 1e100;
           gp_Pnt pn = XYZ( n );
@@ -668,7 +711,8 @@ gp_XY SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
             }
           }
         }
-        else {
+        else
+        {
           uvOK = false;
           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( myMesh->GetAncestors( V ));
           for ( ; it.More(); it.Next() ) {
@@ -677,13 +721,23 @@ gp_XY SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
               double f,l;
               Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, F, f, l);
               if ( !C2d.IsNull() ) {
-                double u = ( V == TopExp::FirstVertex( edge ) ) ?  f : l;
+                double u = ( V == IthVertex( 0, edge )) ?  f : l;
                 uv = C2d->Value( u );
                 uvOK = true;
                 break;
               }
             }
           }
+          if ( !uvOK && V.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
+          {
+            Handle(ShapeAnalysis_Surface) projector = GetSurface( F );
+            if ( n2 ) uv = GetNodeUV( F, n2 );
+            if ( Precision::IsInfinite( uv.X() ))
+              uv = projector->NextValueOfUV( uv, BRep_Tool::Pnt( V ), BRep_Tool::Tolerance( F ));
+            else
+              uv = projector->ValueOfUV( BRep_Tool::Pnt( V ), BRep_Tool::Tolerance( F ));
+            uvOK = ( projector->Gap() < getFaceMaxTol( F ));
+          }
         }
       }
       if ( n2 && IsSeamShape( vertexID ))
@@ -806,6 +860,24 @@ GeomAPI_ProjectPointOnSurf& SMESH_MesherHelper::GetProjector(const TopoDS_Face&
   return *( i_proj->second );
 }
 
+//=======================================================================
+//function : GetSurface
+//purpose  : Return a cached ShapeAnalysis_Surface of a FACE
+//=======================================================================
+
+Handle(ShapeAnalysis_Surface) SMESH_MesherHelper::GetSurface(const TopoDS_Face& F ) const
+{
+  Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F );
+  int faceID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( F );
+  TID2Surface::iterator i_surf = myFace2Surface.find( faceID );
+  if ( i_surf == myFace2Surface.end() && faceID )
+  {
+    Handle(ShapeAnalysis_Surface) surf( new ShapeAnalysis_Surface( surface ));
+    i_surf = myFace2Surface.insert( make_pair( faceID, surf )).first;
+  }
+  return i_surf->second;
+}
+
 namespace
 {
   gp_XY AverageUV(const gp_XY& uv1, const gp_XY& uv2) { return ( uv1 + uv2 ) / 2.; }
@@ -1043,7 +1115,6 @@ bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
         }
         Quantity_Parameter U = projector->LowerDistanceParameter();
         u = double( U );
-        MESSAGE(" f " << f << " l " << l << " u " << u);
         curvPnt = curve->Value( u );
         dist = nodePnt.Distance( curvPnt );
         if ( distXYZ ) {
@@ -1053,8 +1124,7 @@ bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
         }
         if ( dist > tol )
         {
-          MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(), invalid projection" );
-          MESSAGE("distance " << dist << " " << tol );
+          MESSAGE( "CheckNodeU(), invalid projection; distance " << dist << "; tol " << tol );
           return false;
         }
         // store the fixed U on the edge
@@ -1329,23 +1399,34 @@ const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetCentralNode(const SMDS_MeshNode* n1,
   bool toCheck = true;
   if ( !F.IsNull() && !force3d )
   {
-    gp_XY uv[8] = {
-      GetNodeUV( F,n1,  n3, &toCheck ),
-      GetNodeUV( F,n2,  n4, &toCheck ),
-      GetNodeUV( F,n3,  n1, &toCheck ),
-      GetNodeUV( F,n4,  n2, &toCheck ),
-      GetNodeUV( F,n12, n3 ),
-      GetNodeUV( F,n23, n4 ),
-      GetNodeUV( F,n34, n2 ),
-      GetNodeUV( F,n41, n2 )
-    };
-    AdjustByPeriod( F, uv, 8 ); // put uv[] within a period (IPAL52698)
-
-    uvAvg = calcTFI (0.5, 0.5, uv[0],uv[1],uv[2],uv[3], uv[4],uv[5],uv[6],uv[7] );
+    Handle(ShapeAnalysis_Surface) surface = GetSurface( F );
+    if ( HasDegeneratedEdges() || surface->HasSingularities( 1e-7 ))
+    {
+      gp_Pnt center = calcTFI (0.5, 0.5, // IPAL0052863
+                               SMESH_TNodeXYZ(n1),  SMESH_TNodeXYZ(n2),
+                               SMESH_TNodeXYZ(n3),  SMESH_TNodeXYZ(n4),
+                               SMESH_TNodeXYZ(n12), SMESH_TNodeXYZ(n23),
+                               SMESH_TNodeXYZ(n34), SMESH_TNodeXYZ(n41));
+      gp_Pnt2d uv12 = GetNodeUV( F, n12, n3, &toCheck );
+      uvAvg = surface->NextValueOfUV( uv12, center, BRep_Tool::Tolerance( F )).XY();
+    }
+    else
+    {
+      gp_XY uv[8] = {
+        GetNodeUV( F,n1,  n3, &toCheck ),
+        GetNodeUV( F,n2,  n4, &toCheck ),
+        GetNodeUV( F,n3,  n1, &toCheck ),
+        GetNodeUV( F,n4,  n2, &toCheck ),
+        GetNodeUV( F,n12, n3 ),
+        GetNodeUV( F,n23, n4 ),
+        GetNodeUV( F,n34, n2 ),
+        GetNodeUV( F,n41, n2 )
+      };
+      AdjustByPeriod( F, uv, 8 ); // put uv[] within a period (IPAL52698)
 
-    TopLoc_Location loc;
-    Handle( Geom_Surface ) S = BRep_Tool::Surface( F, loc );
-    P = S->Value( uvAvg.X(), uvAvg.Y() ).Transformed( loc );
+      uvAvg = calcTFI (0.5, 0.5, uv[0],uv[1],uv[2],uv[3], uv[4],uv[5],uv[6],uv[7] );
+    }
+    P = surface->Value( uvAvg );
     centralNode = meshDS->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z() );
     // if ( mySetElemOnShape ) node is not elem!
     meshDS->SetNodeOnFace( centralNode, faceID, uvAvg.X(), uvAvg.Y() );
@@ -1568,7 +1649,7 @@ const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetMediumNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 
   // get type of shape for the new medium node
   int faceID = -1, edgeID = -1;
-  TopoDS_Edge E; double u [2];
+  TopoDS_Edge E; double u [2] = {0.,0.};
   TopoDS_Face F; gp_XY  uv[2];
   bool uvOK[2] = { true, true };
   const bool useCurSubShape = ( !myShape.IsNull() && myShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE );
@@ -1580,6 +1661,28 @@ const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetMediumNode(const SMDS_MeshNode* n1,
   {
     F = TopoDS::Face(meshDS->IndexToShape( faceID = pos.first ));
     uv[0] = GetNodeUV(F,n1,n2, force3d ? 0 : &uvOK[0]);
+    if (( !force3d ) &&
+        ( HasDegeneratedEdges() || GetSurface( F )->HasSingularities( 1e-7 )))
+    {
+      // IPAL52850 (degen VERTEX not at singularity)
+      // project middle point to a surface
+      SMESH_TNodeXYZ p1( n1 ), p2( n2 );
+      gp_Pnt pMid = 0.5 * ( p1 + p2 );
+      Handle(ShapeAnalysis_Surface) projector = GetSurface( F );
+      gp_Pnt2d uvMid;
+      if ( uvOK[0] )
+        uvMid = projector->NextValueOfUV( uv[0], pMid, BRep_Tool::Tolerance( F ));
+      else
+        uvMid = projector->ValueOfUV( pMid, getFaceMaxTol( F ));
+      if ( projector->Gap() * projector->Gap() < ( p1 - p2 ).SquareModulus() / 4 )
+      {
+        gp_Pnt pProj = projector->Value( uvMid );
+        n12  = meshDS->AddNode( pProj.X(), pProj.Y(), pProj.Z() );
+        meshDS->SetNodeOnFace( n12, faceID, uvMid.X(), uvMid.Y() );
+        myTLinkNodeMap.insert( make_pair ( link, n12 ));
+        return n12;
+      }
+    }
     uv[1] = GetNodeUV(F,n2,n1, force3d ? 0 : &uvOK[1]);
   }
   else if ( pos.second == TopAbs_EDGE )
@@ -2007,7 +2110,7 @@ SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddPolygonalFace (const vector<const SMDS_Mes
   {
     vector<const SMDS_MeshNode*> newNodes( nodes.size() * 2 );
     newNodes = nodes;
-    for ( int i = 0; i < nodes.size(); ++i )
+    for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
     {
       const SMDS_MeshNode* n1 = nodes[i];
       const SMDS_MeshNode* n2 = nodes[(i+1)%nodes.size()];
@@ -2330,7 +2433,7 @@ SMESH_MesherHelper::AddPolyhedralVolume (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>
   {
     vector<const SMDS_MeshNode*> newNodes;
     vector<int> newQuantities;
-    for ( int iFace=0, iN=0; iFace < quantities.size(); ++iFace)
+    for ( size_t iFace = 0, iN = 0; iFace < quantities.size(); ++iFace )
     {
       int nbNodesInFace = quantities[iFace];
       newQuantities.push_back(0);
@@ -2339,10 +2442,10 @@ SMESH_MesherHelper::AddPolyhedralVolume (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>
         const SMDS_MeshNode* n1 = nodes[ iN + i ];
         newNodes.push_back( n1 );
         newQuantities.back()++;
-        
+
         const SMDS_MeshNode* n2 = nodes[ iN + ( i+1==nbNodesInFace ? 0 : i+1 )];
-//         if ( n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_3DSPACE &&
-//              n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_3DSPACE )
+        // if ( n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_3DSPACE &&
+        //      n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_3DSPACE )
         {
           const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode( n1, n2, force3d, TopAbs_SOLID );
           newNodes.push_back( n12 );
@@ -2465,6 +2568,7 @@ bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap &            theParam2
     }
 
     // get nodes on theBaseEdge sorted by param on edge and initialize theParam2ColumnMap with them
+    const SMDS_MeshNode* prevEndNodes[2] = { 0, 0 };
     edge = theBaseSide.begin();
     for ( int iE = 0; edge != theBaseSide.end(); ++edge, ++iE )
     {
@@ -2532,19 +2636,24 @@ bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap &            theParam2
       const double prevPar = theParam2ColumnMap.empty() ? 0 : theParam2ColumnMap.rbegin()->first;
       for ( u_n = sortedBaseNN.begin(); u_n != sortedBaseNN.end(); u_n++ )
       {
+        if ( u_n->second == prevEndNodes[0] ||
+             u_n->second == prevEndNodes[1] )
+          continue;
         double par = prevPar + coeff * ( u_n->first - f );
         TParam2ColumnMap::iterator u2nn =
           theParam2ColumnMap.insert( theParam2ColumnMap.end(), make_pair( par, TNodeColumn()));
         u2nn->second.push_back( u_n->second );
       }
+      prevEndNodes[0] = sortedBaseNN.begin()->second;
+      prevEndNodes[1] = sortedBaseNN.rbegin()->second;
     }
     if ( theParam2ColumnMap.size() < 2 )
       return false;
   }
 
   // nb rows of nodes
-  int prevNbRows     = theParam2ColumnMap.begin()->second.size(); // current, at least 1 here
-  int expectedNbRows = faceSubMesh->NbElements() / ( theParam2ColumnMap.size()-1 ); // to be added
+  size_t prevNbRows     = theParam2ColumnMap.begin()->second.size(); // current, at least 1 here
+  size_t expectNbRows = faceSubMesh->NbElements() / ( theParam2ColumnMap.size()-1 ); // to be added
 
   // fill theParam2ColumnMap column by column by passing from nodes on
   // theBaseEdge up via mesh faces on theFace
@@ -2557,10 +2666,10 @@ bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap &            theParam2
   {
     vector<const SMDS_MeshNode*>& nCol1 = par_nVec_1->second;
     vector<const SMDS_MeshNode*>& nCol2 = par_nVec_2->second;
-    nCol1.resize( prevNbRows + expectedNbRows );
-    nCol2.resize( prevNbRows + expectedNbRows );
+    nCol1.resize( prevNbRows + expectNbRows );
+    nCol2.resize( prevNbRows + expectNbRows );
 
-    int i1, i2, foundNbRows = 0;
+    int i1, i2; size_t foundNbRows = 0;
     const SMDS_MeshNode *n1 = nCol1[ prevNbRows-1 ];
     const SMDS_MeshNode *n2 = nCol2[ prevNbRows-1 ];
     // find face sharing node n1 and n2 and belonging to faceSubMesh
@@ -2572,7 +2681,7 @@ bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap &            theParam2
         int nbNodes = face->NbCornerNodes();
         if ( nbNodes != 4 )
           return false;
-        if ( foundNbRows + 1 > expectedNbRows )
+        if ( foundNbRows + 1 > expectNbRows )
           return false;
         n1 = face->GetNode( (i2+2) % 4 ); // opposite corner of quadrangle face
         n2 = face->GetNode( (i1+2) % 4 );
@@ -2582,12 +2691,12 @@ bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap &            theParam2
       }
       avoidSet.insert( face );
     }
-    if ( foundNbRows != expectedNbRows )
+    if ((size_t) foundNbRows != expectNbRows )
       return false;
     avoidSet.clear();
   }
   return ( theParam2ColumnMap.size() > 1 &&
-           theParam2ColumnMap.begin()->second.size() == prevNbRows + expectedNbRows );
+           theParam2ColumnMap.begin()->second.size() == prevNbRows + expectNbRows );
 }
 
 namespace
@@ -2827,7 +2936,7 @@ bool SMESH_MesherHelper::IsReversedSubMesh (const TopoDS_Face& theFace)
         TopoDS_Shape s0 = GetSubShapeByNode( nn[0], GetMeshDS() );
         TopoDS_Shape s1 = GetSubShapeByNode( nn[1], GetMeshDS() );
         TopoDS_Shape  E = GetCommonAncestor( s0, s1, *myMesh, TopAbs_EDGE );
-        if ( !E.IsNull() && !s0.IsSame( s1 ))
+        if ( !E.IsNull() && !s0.IsSame( s1 ) && E.Orientation() != TopAbs_INTERNAL )
         {
           // is E seam edge?
           int nb = 0;
@@ -2842,6 +2951,16 @@ bool SMESH_MesherHelper::IsReversedSubMesh (const TopoDS_Face& theFace)
             double u0 = GetNodeU( TopoDS::Edge( E ), nn[0], nn[1], &ok );
             double u1 = GetNodeU( TopoDS::Edge( E ), nn[1], nn[0], &ok );
             if ( ok )
+            {
+              // check that the 2 nodes are connected with a segment (IPAL53055)
+              ok = false;
+              const SMDS_MeshElement* seg;
+              if ( SMESHDS_SubMesh* sm = GetMeshDS()->MeshElements( E ))
+                if (( sm->NbElements() > 0 ) &&
+                    ( seg = GetMeshDS()->FindEdge( nn[0], nn[1] )))
+                  ok = sm->Contains( seg );
+            }
+            if ( ok )
             {
               isReversed = ( u0 > u1 );
               if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
@@ -2982,8 +3101,6 @@ bool SMESH_MesherHelper::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape,
       if ( shape.IsSame( exp.Current() ))
         return true;
   }
-  SCRUTE((shape.IsNull()));
-  SCRUTE((mainShape.IsNull()));
   return false;
 }
 
@@ -3291,11 +3408,16 @@ namespace {
     TopTools_ListIteratorOfListOfShape _ancIter;
     TopAbs_ShapeEnum                   _type;
     TopTools_MapOfShape                _encountered;
-    TAncestorsIterator( const TopTools_ListOfShape& ancestors, TopAbs_ShapeEnum type)
+    TopTools_IndexedMapOfShape         _allowed;
+    TAncestorsIterator( const TopTools_ListOfShape& ancestors,
+                        TopAbs_ShapeEnum            type,
+                        const TopoDS_Shape*         container/* = 0*/)
       : _ancIter( ancestors ), _type( type )
     {
+      if ( container && !container->IsNull() )
+        TopExp::MapShapes( *container, type, _allowed);
       if ( _ancIter.More() ) {
-        if ( _ancIter.Value().ShapeType() != _type ) next();
+        if ( !isCurrentAllowed() ) next();
         else _encountered.Add( _ancIter.Value() );
       }
     }
@@ -3308,25 +3430,32 @@ namespace {
       const TopoDS_Shape* s = _ancIter.More() ? & _ancIter.Value() : 0;
       if ( _ancIter.More() )
         for ( _ancIter.Next();  _ancIter.More(); _ancIter.Next())
-          if ( _ancIter.Value().ShapeType() == _type && _encountered.Add( _ancIter.Value() ))
+          if ( isCurrentAllowed() && _encountered.Add( _ancIter.Value() ))
             break;
       return s;
     }
+    bool isCurrentAllowed()
+    {
+      return (( _ancIter.Value().ShapeType() == _type ) &&
+              ( _allowed.IsEmpty() || _allowed.Contains( _ancIter.Value() )));
+    }
   };
 
 } // namespace
 
 //=======================================================================
 /*!
- * \brief Return iterator on ancestors of the given type
+ * \brief Return iterator on ancestors of the given type, included into a container shape
  */
 //=======================================================================
 
 PShapeIteratorPtr SMESH_MesherHelper::GetAncestors(const TopoDS_Shape& shape,
                                                    const SMESH_Mesh&   mesh,
-                                                   TopAbs_ShapeEnum    ancestorType)
+                                                   TopAbs_ShapeEnum    ancestorType,
+                                                   const TopoDS_Shape* container)
 {
-  return PShapeIteratorPtr( new TAncestorsIterator( mesh.GetAncestors(shape), ancestorType));
+  return PShapeIteratorPtr
+    ( new TAncestorsIterator( mesh.GetAncestors(shape), ancestorType, container));
 }
 
 //=======================================================================
@@ -3490,11 +3619,11 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
     int NbVolumes() const { return !_volumes[0] ? 0 : !_volumes[1] ? 1 : 2; }
 
     void AddSelfToLinks() const {
-      for ( int i = 0; i < _sides.size(); ++i )
+      for ( size_t i = 0; i < _sides.size(); ++i )
         _sides[i]->_faces.push_back( this );
     }
     int LinkIndex( const QLink* side ) const {
-      for (int i=0; i<_sides.size(); ++i ) if ( _sides[i] == side ) return i;
+      for (size_t i = 0; i<_sides.size(); ++i ) if ( _sides[i] == side ) return i;
       return -1;
     }
     bool GetLinkChain( int iSide, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& err) const;
@@ -3526,7 +3655,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
                               const SMDS_MeshNode* nodeToContain) const;
 
     const SMDS_MeshNode* GetNodeInFace() const {
-      for ( int iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
+      for ( size_t iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
         if ( _sides[iL]->MediumPos() == SMDS_TOP_FACE ) return _sides[iL]->_mediumNode;
       return 0;
     }
@@ -3579,7 +3708,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
     _sides = links;
     _sideIsAdded[0]=_sideIsAdded[1]=_sideIsAdded[2]=_sideIsAdded[3]=false;
     _normal.SetCoord(0,0,0);
-    for ( int i = 1; i < _sides.size(); ++i ) {
+    for ( size_t i = 1; i < _sides.size(); ++i ) {
       const QLink *l1 = _sides[i-1], *l2 = _sides[i];
       insert( l1->node1() ); insert( l1->node2() );
       // compute normal
@@ -3613,7 +3742,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
 
   bool QFace::GetLinkChain( int iSide, TChain& chain, SMDS_TypeOfPosition pos, int& error) const
   {
-    if ( iSide >= _sides.size() ) // wrong argument iSide
+    if ( iSide >= (int)_sides.size() ) // wrong argument iSide
       return false;
     if ( _sideIsAdded[ iSide ]) // already in chain
       return true;
@@ -3624,7 +3753,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
       list< const QFace* > faces( 1, this );
       while ( !faces.empty() ) {
         const QFace* face = faces.front();
-        for ( int i = 0; i < face->_sides.size(); ++i ) {
+        for ( size_t i = 0; i < face->_sides.size(); ++i ) {
           if ( !face->_sideIsAdded[i] && face->_sides[i] ) {
             face->_sideIsAdded[i] = true;
             // find a face side in the chain
@@ -3707,7 +3836,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
     typedef list< pair< const QFace*, TLinkInSet > > TFaceLinkList;
     TFaceLinkList adjacentFaces;
 
-    for ( int iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
+    for ( size_t iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
     {
       if ( avoidLink._qlink == _sides[iL] )
         continue;
@@ -3760,10 +3889,10 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
                                    const TChainLink&    avoidLink,
                                    const SMDS_MeshNode* nodeToContain) const
   {
-    for ( int i = 0; i < _sides.size(); ++i )
+    for ( size_t i = 0; i < _sides.size(); ++i )
       if ( avoidLink._qlink != _sides[i] &&
            (_sides[i]->node1() == nodeToContain || _sides[i]->node2() == nodeToContain ))
-        return links.find( _sides[ i ]);
+        return links.find( _sides[i] );
     return links.end();
   }
 
@@ -3814,7 +3943,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
     if ( !theStep )
       return thePrevLen; // propagation limit reached
 
-    int iL; // index of theLink
+    size_t iL; // index of theLink
     for ( iL = 0; iL < _sides.size(); ++iL )
       if ( theLink._qlink == _sides[ iL ])
         break;
@@ -3954,7 +4083,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
     int iFaceCont = -1, nbBoundary = 0, iBoundary[2]={-1,-1};
     if ( _faces[0]->IsBoundary() )
       iBoundary[ nbBoundary++ ] = 0;
-    for ( int iF = 1; iFaceCont < 0 && iF < _faces.size(); ++iF )
+    for ( size_t iF = 1; iFaceCont < 0 && iF < _faces.size(); ++iF )
     {
       // look for a face bounding none of volumes bound by _faces[0]
       bool sameVol = false;
@@ -3996,12 +4125,13 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
 
   const QFace* QLink::GetContinuesFace( const QFace* face ) const
   {
-    for ( int i = 0; i < _faces.size(); ++i ) {
-      if ( _faces[i] == face ) {
-        int iF = i < 2 ? 1-i : 5-i;
-        return iF < _faces.size() ? _faces[iF] : 0;
+    if ( _faces.size() <= 4 )
+      for ( size_t i = 0; i < _faces.size(); ++i ) {
+        if ( _faces[i] == face ) {
+          int iF = i < 2 ? 1-i : 5-i;
+          return iF < (int)_faces.size() ? _faces[iF] : 0;
+        }
       }
-    }
     return 0;
   }
   //================================================================================
@@ -4012,7 +4142,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
 
   bool QLink::OnBoundary() const
   {
-    for ( int i = 0; i < _faces.size(); ++i )
+    for ( size_t i = 0; i < _faces.size(); ++i )
       if (_faces[i] && _faces[i]->IsBoundary()) return true;
     return false;
   }
@@ -4081,7 +4211,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
       for ( ; bnd != bndEnd; ++bnd )
       {
         const QLink* bndLink = *bnd;
-        for ( int i = 0; i < bndLink->_faces.size(); ++i ) // loop on faces of bndLink
+        for ( size_t i = 0; i < bndLink->_faces.size(); ++i ) // loop on faces of bndLink
         {
           const QFace* face = bndLink->_faces[i]; // quadrange lateral face of a prism
           if ( !face ) continue;
@@ -4148,7 +4278,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
   {
     // put links in the set and evalute number of result chains by number of boundary links
     TLinkSet linkSet;
-    int nbBndLinks = 0;
+    size_t nbBndLinks = 0;
     for ( TChain::iterator lnk = allLinks.begin(); lnk != allLinks.end(); ++lnk ) {
       linkSet.insert( *lnk );
       nbBndLinks += lnk->IsBoundary();
@@ -4197,7 +4327,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
 
       TLinkInSet botLink = startLink; // current horizontal link to go up from
       corner = startCorner; // current corner the botLink ends at
-      int iRow = 0;
+      size_t iRow = 0;
       while ( botLink != linksEnd ) // loop on rows
       {
         // add botLink to the columnChain
@@ -4294,7 +4424,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
     // In the linkSet, there must remain the last links of rowChains; add them
     if ( linkSet.size() != rowChains.size() )
       return _BAD_SET_SIZE;
-    for ( int iRow = 0; iRow < rowChains.size(); ++iRow ) {
+    for ( size_t iRow = 0; iRow < rowChains.size(); ++iRow ) {
       // find the link (startLink) ending at startCorner
       corner = 0;
       for ( startLink = linkSet.begin(); startLink != linksEnd; ++startLink ) {
@@ -4386,6 +4516,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
           {
             continue;
           }
+        default:;
         }
         // get nodes shared by faces that may be distorted
         SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt;
@@ -4499,6 +4630,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
           {
             concaveFaces.push_back( face );
           }
+        default:;
         }
       }
       if ( concaveFaces.empty() )
@@ -4521,7 +4653,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
       SMDS_ElemIteratorPtr faceIter( new TIterOnIter( faceIterVec ));
 
       // a seacher to check if a volume is close to a concave face
-      std::auto_ptr< SMESH_ElementSearcher > faceSearcher
+      SMESHUtils::Deleter< SMESH_ElementSearcher > faceSearcher
         ( SMESH_MeshAlgos::GetElementSearcher( *theHelper.GetMeshDS(), faceIter ));
 
       // classifier
@@ -4564,7 +4696,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
           while ( volIt->more() )
           {
             const SMDS_MeshElement* vol = volIt->next();
-            int nbN = vol->NbCornerNodes();
+            size_t                  nbN = vol->NbCornerNodes();
             if ( ( nbN != 4 && nbN != 5 )  ||
                  !solidSM->Contains( vol ) ||
                  !checkedVols.insert( vol ).second )
@@ -4623,7 +4755,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
                     gp_Pnt pMedium = SMESH_TNodeXYZ( linkIt->second );
                     double hMedium = faceNorm * gp_Vec( pOnFace0, pMedium ).XYZ();
                     double hVol    = faceNorm * gp_Vec( pOnFace0, pInSolid ).XYZ();
-                    isDistorted = ( Abs( hMedium ) > Abs( hVol * 0.5 ));
+                    isDistorted = ( Abs( hMedium ) > Abs( hVol * 0.75 ));
                   }
                 }
               }
@@ -4704,7 +4836,8 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
     }
     // fix nodes on geom faces
 #ifdef _DEBUG_
-    int nbfaces = faces.Extent(); /*avoid "unused varianbles": */ nbfaces++, nbfaces--; 
+    int nbfaces = nbSolids;
+    nbfaces = faces.Extent(); /*avoid "unused varianbles": */ nbfaces++, nbfaces--; 
 #endif
     for ( TopTools_MapIteratorOfMapOfShape fIt( faces ); fIt.More(); fIt.Next() ) {
       MSG("FIX FACE " << nbfaces-- << " #" << GetMeshDS()->ShapeToIndex(fIt.Key()));
@@ -4894,7 +5027,7 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
         else {
           continue;
         }
-        for ( int iC = 0; iC < chains.size(); ++iC )
+        for ( size_t iC = 0; iC < chains.size(); ++iC )
         {
           TChain& chain = chains[iC];
           if ( chain.empty() ) continue;
@@ -5045,6 +5178,7 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
                      "uv2: "<<uv2.X()<<", "<<uv2.Y()<<" \t" <<
                      "uvOld: "<<oldUV.X()<<", "<<oldUV.Y()<<" \t" <<
                      "newUV: "<<newUV.X()<<", "<<newUV.Y()<<" \t");
+                uv0.SetX( uv2.X() ); // avoid warning: variable set but not used
               }
 #endif
               (*link1)->Move( move, /*sum=*/false, /*is2dFixed=*/true );
@@ -5063,7 +5197,6 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
   // -------------
 
   TIDSortedElemSet biQuadQuas, biQuadTris, triQuadHexa;
-  const SMDS_MeshElement *biQuadQua, *triQuadHex;
   const bool toFixCentralNodes = ( myMesh->NbBiQuadQuadrangles() +
                                    myMesh->NbBiQuadTriangles() +
                                    myMesh->NbTriQuadraticHexas() );
@@ -5094,7 +5227,6 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
       // collect bi-quadratic elements
       if ( toFixCentralNodes )
       {
-        biQuadQua = triQuadHex = 0;
         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = pLink->_mediumNode->GetInverseElementIterator();
         while ( eIt->more() )
         {
@@ -5253,4 +5385,24 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
                              nCenterCoords.X(), nCenterCoords.Y(), nCenterCoords.Z());
     }
   }
+#ifdef _DEBUG_
+  // avoid warning: defined but not used operator<<()
+  SMESH_Comment() << *links.begin() << *faces.begin();
+#endif
 }
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief DEBUG
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_MesherHelper::WriteShape(const TopoDS_Shape& s)
+{
+  const char* name = "/tmp/shape.brep";
+  BRepTools::Write( s, name );
+#ifdef _DEBUG_
+  std::cout << name << std::endl;
+#endif
+}
+