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Update of CheckDone
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_MesherHelper.cxx
index ed97f5cc202afc547aa077a25315b56ab80eda44..1be97fb72763ae21a0d01f134bd2799f431425ca 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2020  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2024  CEA, EDF, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
 #include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
-#include "SMDS_FacePosition.hxx" 
+#include "SMDS_FacePosition.hxx"
 #include "SMDS_IteratorOnIterators.hxx"
 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
@@ -51,6 +51,7 @@
 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
 #include <Geom_Surface.hxx>
 #include <ShapeAnalysis.hxx>
+#include <ShapeAnalysis_Curve.hxx>
 #include <TopExp.hxx>
 #include <TopExp_Explorer.hxx>
 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
@@ -99,7 +100,7 @@ SMESH_MesherHelper::SMESH_MesherHelper(SMESH_Mesh& theMesh)
 
 //=======================================================================
 //function : ~SMESH_MesherHelper
-//purpose  : 
+//purpose  :
 //=======================================================================
 
 SMESH_MesherHelper::~SMESH_MesherHelper()
@@ -424,7 +425,7 @@ bool SMESH_MesherHelper::GetNodeUVneedInFaceNode(const TopoDS_Face& F) const
 
 //=======================================================================
 //function : IsMedium
-//purpose  : 
+//purpose  :
 //=======================================================================
 
 bool SMESH_MesherHelper::IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
@@ -582,7 +583,7 @@ bool SMESH_MesherHelper::toCheckPosOnShape(int shapeID ) const
 
 void SMESH_MesherHelper::setPosOnShapeValidity(int shapeID, bool ok ) const
 {
-  std::map< int,bool >::iterator sh_ok = 
+  std::map< int,bool >::iterator sh_ok =
     ((SMESH_MesherHelper*)this)->myNodePosShapesValidity.insert( make_pair( shapeID, ok)).first;
   if ( !ok )
     sh_ok->second = ok;
@@ -590,7 +591,7 @@ void SMESH_MesherHelper::setPosOnShapeValidity(int shapeID, bool ok ) const
 
 //=======================================================================
 //function : ToFixNodeParameters
-//purpose  : Enables fixing node parameters on EDGEs and FACEs in 
+//purpose  : Enables fixing node parameters on EDGEs and FACEs in
 //           GetNodeU(...,check=true), GetNodeUV(...,check=true), CheckNodeUV() and
 //           CheckNodeU() in case if a node lies on a shape set via SetSubShape().
 //           Default is False
@@ -658,10 +659,10 @@ gp_XY SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
     // corresponding EDGE from FACE, get pcurve for this
     // EDGE and retrieve value from this pcurve
     SMDS_EdgePositionPtr epos = pos;
-    const int              edgeID = n->getshapeId();
-    const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( GetMeshDS()->IndexToShape( edgeID ));
+    const int          edgeID = n->getshapeId();
+    const TopoDS_Edge&      E = TopoDS::Edge( GetMeshDS()->IndexToShape( edgeID ));
     double f, l, u = epos->GetUParameter();
-    Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface( E, F, f, l );
+    Handle(Geom2d_Curve)  C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface( E, F, f, l );
     bool validU = ( !C2d.IsNull() && ( f < u ) && ( u < l ));
     if ( validU ) uv = C2d->Value( u );
     else          uv.SetCoord( Precision::Infinite(),0.);
@@ -769,6 +770,17 @@ gp_XY SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
         if ( isSeam )
           uv = getUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0 ));
       }
+      else if ( myParIndex && n2 )
+      {
+        gp_Pnt2d oldUV = uv;
+        gp_Pnt2d   uv2 = GetNodeUV( F, n2, 0 );
+        if ( myParIndex & 1 )
+          uv.SetX( uv.X() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod( uv.X(), myPar1[0], myPar2[0]));
+        if ( myParIndex & 2 )
+          uv.SetY( uv.Y() + ShapeAnalysis::AdjustToPeriod( uv.Y(), myPar1[1], myPar2[1]));
+        if ( uv.SquareDistance( uv2 ) > oldUV.SquareDistance( uv2 ))
+          uv = oldUV;
+      }
     }
   }
   else
@@ -864,6 +876,51 @@ GeomAPI_ProjectPointOnSurf& SMESH_MesherHelper::GetProjector(const TopoDS_Face&
   return *( i_proj->second );
 }
 
+//=======================================================================
+//function : GetProjector
+//purpose  : Return projector initialized by given face, which is returned
+//=======================================================================
+
+GeomAPI_ProjectPointOnSurf& SMESH_MesherHelper::GetProjector(const TopoDS_Face& F,
+                                                             double             tol ) const
+{
+  Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F );
+  int faceID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( F );
+  TID2ProjectorOnSurf& i2proj = const_cast< TID2ProjectorOnSurf&>( myFace2Projector );
+  TID2ProjectorOnSurf::iterator i_proj = i2proj.find( faceID );
+  if ( i_proj == i2proj.end() )
+  {
+    if ( tol == 0 ) tol = BRep_Tool::Tolerance( F );
+    double U1, U2, V1, V2;
+    surface->Bounds(U1, U2, V1, V2);
+    GeomAPI_ProjectPointOnSurf* proj = new GeomAPI_ProjectPointOnSurf();
+    proj->Init( surface, U1, U2, V1, V2, tol );
+    i_proj = i2proj.insert( make_pair( faceID, proj )).first;
+  }
+  return *( i_proj->second );
+}
+
+//=======================================================================
+//function : GetPCProjector
+//purpose  : Return projector initialized by given EDGE
+//=======================================================================
+
+GeomAPI_ProjectPointOnCurve& SMESH_MesherHelper::GetPCProjector(const TopoDS_Edge& E ) const
+{
+  int edgeID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( E );
+  TID2ProjectorOnCurve& i2proj = const_cast< TID2ProjectorOnCurve&>( myEdge2Projector );
+  TID2ProjectorOnCurve::iterator i_proj = i2proj.insert( make_pair( edgeID, nullptr )).first;
+  if ( !i_proj->second  )
+  {
+    double f,l;
+    Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( E,f,l );
+    i_proj->second = new GeomAPI_ProjectPointOnCurve();
+    i_proj->second->Init( curve, f, l );
+  }
+  GeomAPI_ProjectPointOnCurve* projector = i_proj->second;
+  return *projector;
+}
+
 //=======================================================================
 //function : GetSurface
 //purpose  : Return a cached ShapeAnalysis_Surface of a FACE
@@ -886,7 +943,7 @@ namespace
 {
   gp_XY AverageUV(const gp_XY& uv1, const gp_XY& uv2) { return ( uv1 + uv2 ) / 2.; }
   gp_XY_FunPtr(Added); // define gp_XY_Added pointer to function calling gp_XY::Added(gp_XY)
-  gp_XY_FunPtr(Subtracted); 
+  gp_XY_FunPtr(Subtracted);
 }
 
 //=======================================================================
@@ -910,9 +967,9 @@ gp_XY SMESH_MesherHelper::ApplyIn2D(Handle(Geom_Surface) surface,
     return fun(uv1,uv2);
 
   // move uv2 not far than half-period from uv1
-  double u2 = 
+  double u2 =
     uv2.X()+(isUPeriodic ? ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(uv2.X(),uv1.X(),surface->UPeriod()) :0);
-  double v2 = 
+  double v2 =
     uv2.Y()+(isVPeriodic ? ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(uv2.Y(),uv1.Y(),surface->VPeriod()) :0);
 
   // execute operation
@@ -981,8 +1038,8 @@ gp_XY SMESH_MesherHelper::GetMiddleUV(const Handle(Geom_Surface)& surface,
 //=======================================================================
 
 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetCenterUV(const gp_XY& uv1,
-                                      const gp_XY& uv2, 
-                                      const gp_XY& uv3, 
+                                      const gp_XY& uv2,
+                                      const gp_XY& uv3,
                                       const gp_XY& uv12,
                                       const gp_XY& uv23,
                                       const gp_XY& uv31,
@@ -1110,27 +1167,17 @@ bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
       {
         setPosOnShapeValidity( shapeID, false );
         // u incorrect, project the node to the curve
-        int edgeID = GetMeshDS()->ShapeToIndex( E );
-        TID2ProjectorOnCurve& i2proj = const_cast< TID2ProjectorOnCurve&>( myEdge2Projector );
-        TID2ProjectorOnCurve::iterator i_proj =
-          i2proj.insert( make_pair( edgeID, (GeomAPI_ProjectPointOnCurve*) 0 )).first;
-        if ( !i_proj->second  )
-        {
-          i_proj->second = new GeomAPI_ProjectPointOnCurve();
-          i_proj->second->Init( curve, f, l );
-        }
-        GeomAPI_ProjectPointOnCurve* projector = i_proj->second;
-        projector->Perform( nodePnt );
-        if ( projector->NbPoints() < 1 )
-        {
-          MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeU() failed to project" );
-          return false;
-        }
-        Standard_Real U = projector->LowerDistanceParameter();
-        u = double( U );
-        curvPnt = curve->Value( u );
-        dist = nodePnt.Distance( curvPnt );
+        //GeomAPI_ProjectPointOnCurve& projector = GetPCProjector( E ); -- bug in OCCT-7.5.3p1
+        GeomAdaptor_Curve curveAd( curve, f, l );
+        ShapeAnalysis_Curve projector;
+        dist = projector.Project( curveAd, nodePnt, tol, curvPnt, u, false );
+        // if ( projector.NbPoints() < 1 )
+        // {
+        //   MESSAGE( "SMESH_MesherHelper::CheckNodeU() failed to project" );
+        //   return false;
+        // }
         if ( distXYZ ) {
+          curvPnt = curve->Value( u );
           curvPnt.Transform( loc );
           distXYZ[0] = dist;
           distXYZ[1] = curvPnt.X(); distXYZ[2] = curvPnt.Y(); distXYZ[3]=curvPnt.Z();
@@ -1143,7 +1190,7 @@ bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
         // store the fixed U on the edge
         if ( myShape.IsSame(E) && shapeID == myShapeID && myFixNodeParameters )
           const_cast<SMDS_MeshNode*>(n)->SetPosition
-            ( SMDS_PositionPtr( new SMDS_EdgePosition( U )));
+            ( SMDS_PositionPtr( new SMDS_EdgePosition( u )));
       }
       else if ( fabs( u ) > numeric_limits<double>::min() )
       {
@@ -1323,7 +1370,7 @@ const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetCentralNode(const SMDS_MeshNode* n1,
   TBiQuad keyOfMap(n1,n2,n3,n4);
   std::map<TBiQuad, const SMDS_MeshNode* >::iterator itMapCentralNode;
   itMapCentralNode = myMapWithCentralNode.find( keyOfMap );
-  if ( itMapCentralNode != myMapWithCentralNode.end() ) 
+  if ( itMapCentralNode != myMapWithCentralNode.end() )
   {
     return (*itMapCentralNode).second;
   }
@@ -1338,9 +1385,9 @@ const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetCentralNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 
   std::map< int, int > faceId2nbNodes;
   std::map< int, int > ::iterator itMapWithIdFace;
-  
+
   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
-  
+
   // check if a face lies on a FACE, i.e. its all corner nodes lie either on the FACE or
   // on sub-shapes of the FACE
   if ( GetMesh()->HasShapeToMesh() )
@@ -1498,7 +1545,7 @@ const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetCentralNode(const SMDS_MeshNode* n1,
   TBiQuad keyOfMap(n1,n2,n3);
   std::map<TBiQuad, const SMDS_MeshNode* >::iterator itMapCentralNode;
   itMapCentralNode = myMapWithCentralNode.find( keyOfMap );
-  if ( itMapCentralNode != myMapWithCentralNode.end() ) 
+  if ( itMapCentralNode != myMapWithCentralNode.end() )
   {
     return (*itMapCentralNode).second;
   }
@@ -1513,9 +1560,9 @@ const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetCentralNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 
   std::map< int, int > faceId2nbNodes;
   std::map< int, int > ::iterator itMapWithIdFace;
-  
+
   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
-  
+
   // check if a face lies on a FACE, i.e. its all corner nodes lie either on the FACE or
   // on sub-shapes of the FACE
   if ( GetMesh()->HasShapeToMesh() )
@@ -1924,7 +1971,7 @@ const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::getMediumNodeOnComposedWire(const SMDS_
 //purpose  : Creates a node
 //=======================================================================
 
-SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::AddNode(double x, double y, double z, int ID,
+SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::AddNode(double x, double y, double z, smIdType ID,
                                            double u, double v)
 {
   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
@@ -1953,11 +2000,11 @@ SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::AddNode(double x, double y, double z, int ID,
 
 SMDS_MeshEdge* SMESH_MesherHelper::AddEdge(const SMDS_MeshNode* n1,
                                            const SMDS_MeshNode* n2,
-                                           const int            id,
+                                           const smIdType       id,
                                            const bool           force3d)
 {
   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
-  
+
   SMDS_MeshEdge* edge = 0;
   if (myCreateQuadratic) {
     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
@@ -1987,7 +2034,7 @@ SMDS_MeshEdge* SMESH_MesherHelper::AddEdge(const SMDS_MeshNode* n1,
 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
                                            const SMDS_MeshNode* n2,
                                            const SMDS_MeshNode* n3,
-                                           const int id,
+                                           const smIdType id,
                                            const bool force3d)
 {
   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
@@ -2037,7 +2084,7 @@ SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
                                            const SMDS_MeshNode* n2,
                                            const SMDS_MeshNode* n3,
                                            const SMDS_MeshNode* n4,
-                                           const int            id,
+                                           const smIdType       id,
                                            const bool           force3d)
 {
   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
@@ -2101,7 +2148,7 @@ SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
 //=======================================================================
 
 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddPolygonalFace (const vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
-                                                     const int                           id,
+                                                     const smIdType                      id,
                                                      const bool                          force3d)
 {
   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
@@ -2147,7 +2194,7 @@ SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
                                                const SMDS_MeshNode* n4,
                                                const SMDS_MeshNode* n5,
                                                const SMDS_MeshNode* n6,
-                                               const int id,
+                                               const smIdType id,
                                                const bool force3d)
 {
   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
@@ -2210,7 +2257,7 @@ SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
                                                const SMDS_MeshNode* n2,
                                                const SMDS_MeshNode* n3,
                                                const SMDS_MeshNode* n4,
-                                               const int id,
+                                               const smIdType id,
                                                const bool force3d)
 {
   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
@@ -2251,7 +2298,7 @@ SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
                                                const SMDS_MeshNode* n3,
                                                const SMDS_MeshNode* n4,
                                                const SMDS_MeshNode* n5,
-                                               const int id,
+                                               const smIdType id,
                                                const bool force3d)
 {
   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
@@ -2301,7 +2348,7 @@ SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
                                                const SMDS_MeshNode* n6,
                                                const SMDS_MeshNode* n7,
                                                const SMDS_MeshNode* n8,
-                                               const int id,
+                                               const smIdType id,
                                                const bool force3d)
 {
   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
@@ -2420,7 +2467,7 @@ SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
                                                const SMDS_MeshNode* n10,
                                                const SMDS_MeshNode* n11,
                                                const SMDS_MeshNode* n12,
-                                               const int id, 
+                                               const smIdType id,
                                                bool /*force3d*/)
 {
   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
@@ -2442,7 +2489,7 @@ SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 SMDS_MeshVolume*
 SMESH_MesherHelper::AddPolyhedralVolume (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
                                          const std::vector<int>&                  quantities,
-                                         const int                                id,
+                                         const smIdType                           id,
                                          const bool                               force3d)
 {
   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
@@ -2724,33 +2771,30 @@ bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap &            theParam2
            theParam2ColumnMap.begin()->second.size() == prevNbRows + expectNbRows );
 }
 
-namespace
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return true if a node is at a corner of a 2D structured mesh of FACE
+ */
+//================================================================================
+
+bool SMESH_MesherHelper::IsCornerOfStructure( const SMDS_MeshNode*   n,
+                                              const SMESHDS_SubMesh* faceSM,
+                                              SMESH_MesherHelper&    faceAnalyser )
 {
-  //================================================================================
-  /*!
-   * \brief Return true if a node is at a corner of a 2D structured mesh of FACE
-   */
-  //================================================================================
+  int nbFacesInSM = 0;
+  if ( n ) {
+    SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
+    while ( fIt->more() )
+      nbFacesInSM += faceSM->Contains( fIt->next() );
+  }
+  if ( nbFacesInSM == 1 )
+    return true;
 
-  bool isCornerOfStructure( const SMDS_MeshNode*   n,
-                            const SMESHDS_SubMesh* faceSM,
-                            SMESH_MesherHelper&    faceAnalyser )
+  if ( nbFacesInSM == 2 && n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
   {
-    int nbFacesInSM = 0;
-    if ( n ) {
-      SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
-      while ( fIt->more() )
-        nbFacesInSM += faceSM->Contains( fIt->next() );
-    }
-    if ( nbFacesInSM == 1 )
-      return true;
-
-    if ( nbFacesInSM == 2 && n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
-    {
-      return faceAnalyser.IsRealSeam( n->getshapeId() );
-    }
-    return false;
+    return faceAnalyser.IsRealSeam( n->getshapeId() );
   }
+  return false;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -2785,7 +2829,7 @@ bool SMESH_MesherHelper::IsStructured( SMESH_subMesh* faceSM )
   int nbRemainEdges = nbEdgesInWires.front();
   do {
     TopoDS_Vertex V = IthVertex( 0, edges.front() );
-    isCorner = isCornerOfStructure( SMESH_Algo::VertexNode( V, meshDS ),
+    isCorner = IsCornerOfStructure( SMESH_Algo::VertexNode( V, meshDS ),
                                     fSM, faceAnalyser);
     if ( !isCorner ) {
       edges.splice( edges.end(), edges, edges.begin() );
@@ -2826,7 +2870,7 @@ bool SMESH_MesherHelper::IsStructured( SMESH_subMesh* faceSM )
   for ( ; n != nodes.end(); ++n )
   {
     ++nbEdges;
-    if ( isCornerOfStructure( *n, fSM, faceAnalyser )) {
+    if ( IsCornerOfStructure( *n, fSM, faceAnalyser )) {
       nbEdgesInSide.push_back( nbEdges );
       nbEdges = 0;
     }
@@ -3162,7 +3206,7 @@ bool SMESH_MesherHelper::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape,
 
 //=======================================================================
 //function : IsSubShape
-//purpose  : 
+//purpose  :
 //=======================================================================
 
 bool SMESH_MesherHelper::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape, SMESH_Mesh* aMesh )
@@ -3177,7 +3221,7 @@ bool SMESH_MesherHelper::IsSubShape( const TopoDS_Shape& shape, SMESH_Mesh* aMes
 
 //=======================================================================
 //function : IsBlock
-//purpose  : 
+//purpose  :
 //=======================================================================
 
 bool SMESH_MesherHelper::IsBlock( const TopoDS_Shape& shape )
@@ -3279,9 +3323,7 @@ double SMESH_MesherHelper::GetAngle( const TopoDS_Edge &   theE1,
       vecRef = du ^ dv;
       if ( ++nbLoops > 10 )
       {
-#ifdef _DEBUG_
-        cout << "SMESH_MesherHelper::GetAngle(): Captured in a sigularity" << endl;
-#endif
+        MESSAGE("SMESH_MesherHelper::GetAngle(): Captured in a singularity");
         return angle;
       }
     }
@@ -3360,7 +3402,7 @@ TopoDS_Vertex SMESH_MesherHelper::IthVertex( const bool  is2nd,
 
 //================================================================================
 /*!
- * \brief Return type of shape contained in a group 
+ * \brief Return type of shape contained in a group
  *  \param group - a shape of type TopAbs_COMPOUND
  *  \param avoidCompound - not to return TopAbs_COMPOUND
  */
@@ -3413,20 +3455,20 @@ TopoDS_Shape SMESH_MesherHelper::GetShapeOfHypothesis( const SMESHDS_Hypothesis
 
 SMESH_MesherHelper:: MType SMESH_MesherHelper::IsQuadraticMesh()
 {
-  int NbAllEdgsAndFaces=0;
-  int NbQuadFacesAndEdgs=0;
-  int NbFacesAndEdges=0;
+  smIdType NbAllEdgsAndFaces=0;
+  smIdType NbQuadFacesAndEdgs=0;
+  smIdType NbFacesAndEdges=0;
   //All faces and edges
   NbAllEdgsAndFaces = myMesh->NbEdges() + myMesh->NbFaces();
   if ( NbAllEdgsAndFaces == 0 )
     return SMESH_MesherHelper::LINEAR;
-  
+
   //Quadratic faces and edges
   NbQuadFacesAndEdgs = myMesh->NbEdges(ORDER_QUADRATIC) + myMesh->NbFaces(ORDER_QUADRATIC);
 
   //Linear faces and edges
   NbFacesAndEdges = myMesh->NbEdges(ORDER_LINEAR) + myMesh->NbFaces(ORDER_LINEAR);
-  
+
   if (NbAllEdgsAndFaces == NbQuadFacesAndEdgs) {
     //Quadratic mesh
     return SMESH_MesherHelper::QUADRATIC;
@@ -3701,9 +3743,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
     mutable vector< const QLink* >  _sides;
     mutable bool                    _sideIsAdded[4]; // added in chain of links
     gp_Vec                          _normal;
-#ifdef _DEBUG_
     mutable const SMDS_MeshElement* _face;
-#endif
 
     QFace( const vector< const QLink*>& links, const SMDS_MeshElement* face=0 );
 
@@ -3817,11 +3857,8 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
     else
       _normal.SetCoord(1e-33,0,0);
 
-#ifdef _DEBUG_
-    _face = face;
-#else
-    (void)face; // unused in release mode
-#endif
+    if (SALOME::VerbosityActivated())
+      _face = face;
   }
   //================================================================================
   /*!
@@ -4076,7 +4113,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
       }
     }
     else if ( _sides.size() < 4 )
-      return thePrevLen;      
+      return thePrevLen;
 
     // propagate to adjacent faces till limit step or boundary
     double len1 = thePrevLen + (theLink->MiddlePnt() - _sides[iL1]->MiddlePnt()).Modulus();
@@ -4166,7 +4203,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
   void QLink::SetContinuesFaces() const
   {
     //       x0         x - QLink, [-|] - QFace, v - volume
-    //   v0  |   v1   
+    //   v0  |   v1
     //       |          Between _faces of link x2 two vertical faces are continues
     // x1----x2-----x3  and two horizontal faces are continues. We set vertical faces
     //       |          to _faces[0] and _faces[1] and horizontal faces to
@@ -4273,7 +4310,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
     }
     return isStraight;
   }
-  
+
   //================================================================================
   /*!
    * \brief Move medium nodes of vertical links of pentahedrons adjacent by side faces
@@ -4402,13 +4439,13 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
     while ( startLink != linksEnd) // loop on columns
     {
       // We suppose we have a rectangular structure like shown here. We have found a
-      //               corner of the rectangle (startCorner) and a boundary link sharing  
-      //    |/  |/  |  the startCorner (startLink). We are going to loop on rows of the   
-      //  --o---o---o  structure making several chains at once. One chain (columnChain)   
-      //    |\  |  /|  starts at startLink and continues upward (we look at the structure 
-      //  \ | \ | / |  from such point that startLink is on the bottom of the structure). 
-      //   \|  \|/  |  While going upward we also fill horizontal chains (rowChains) we   
-      //  --o---o---o  encounter.                                                         
+      //               corner of the rectangle (startCorner) and a boundary link sharing
+      //    |/  |/  |  the startCorner (startLink). We are going to loop on rows of the
+      //  --o---o---o  structure making several chains at once. One chain (columnChain)
+      //    |\  |  /|  starts at startLink and continues upward (we look at the structure
+      //  \ | \ | / |  from such point that startLink is on the bottom of the structure).
+      //   \|  \|/  |  While going upward we also fill horizontal chains (rowChains) we
+      //  --o---o---o  encounter.
       //   /|\  |\  |
       //  / | \ | \ |  startCorner
       //    |  \|  \|,'
@@ -4671,7 +4708,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
                 continue;
               gp_XYZ edgeDir  = SMESH_TNodeXYZ( nOnEdge[0] ) - SMESH_TNodeXYZ( nOnEdge[1] );
               gp_XYZ edgeNorm = faceNorm ^ edgeDir;
-              n = theHelper.GetMediumNode( nOnEdge[0], nOnEdge[1], true ); // find n, not create 
+              n = theHelper.GetMediumNode( nOnEdge[0], nOnEdge[1], true ); // find n, not create
               gp_XYZ pN0     = SMESH_TNodeXYZ( nOnEdge[0] );
               gp_XYZ pMedium = SMESH_TNodeXYZ( n );                   // on-edge node location
               gp_XYZ pFaceN  = SMESH_TNodeXYZ( nOnFace );             // on-face node location
@@ -4919,12 +4956,11 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
     if ( !myMesh->HasShapeToMesh() ) return;
     SetSubShape( myMesh->GetShapeToMesh() );
 
-#ifdef _DEBUG_
     int nbSolids = 0;
     TopTools_IndexedMapOfShape solids;
     TopExp::MapShapes(myShape,TopAbs_SOLID,solids);
     nbSolids = solids.Extent();
-#endif
+
     TopTools_MapOfShape faces; // faces not in solid or in not meshed solid
     for ( TopExp_Explorer f(myShape,TopAbs_FACE,TopAbs_SOLID); f.More(); f.Next() ) {
       faces.Add( f.Current() ); // not in solid
@@ -4935,27 +4971,39 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
           faces.Add( f.Current() ); // in not meshed solid
       }
       else { // fix nodes in the solid and its faces
-#ifdef _DEBUG_
         MSG("FIX SOLID " << nbSolids-- << " #" << GetMeshDS()->ShapeToIndex(s.Current()));
-#endif
+
         SMESH_MesherHelper h(*myMesh);
         h.SetSubShape( s.Current() );
         h.ToFixNodeParameters(true);
-        h.FixQuadraticElements( compError, false );
+        try {
+          OCC_CATCH_SIGNALS;
+          h.FixQuadraticElements( compError, false );
+        }
+        catch(...) {
+          if ( compError && compError->myComment.empty() )
+            compError->myComment = "SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements() failed";
+        }
       }
     }
     // fix nodes on geom faces
-#ifdef _DEBUG_
-    int nbfaces = nbSolids;
-    nbfaces = faces.Extent(); /*avoid "unused varianbles": */ nbfaces++, nbfaces--; 
-#endif
+
+    int nbfaces = faces.Extent();
+
     for ( TopTools_MapIteratorOfMapOfShape fIt( faces ); fIt.More(); fIt.Next() ) {
       MESSAGE("FIX FACE " << nbfaces-- << " #" << GetMeshDS()->ShapeToIndex(fIt.Key()));
       MSG("FIX FACE " << nbfaces-- << " #" << GetMeshDS()->ShapeToIndex(fIt.Key()));
       SMESH_MesherHelper h(*myMesh);
       h.SetSubShape( fIt.Key() );
       h.ToFixNodeParameters(true);
-      h.FixQuadraticElements( compError, true);
+      try {
+        OCC_CATCH_SIGNALS;
+        h.FixQuadraticElements( compError, true);
+      }
+      catch(...) {
+        if ( compError && compError->myComment.empty() )
+          compError->myComment = "SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements() failed";
+      }
     }
     //perf_print_all_meters(1);
     if ( compError && compError->myName == EDITERR_NO_MEDIUM_ON_GEOM )
@@ -5044,13 +5092,15 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
 //         hasRectFaces = hasRectFaces ||
 //           ( volTool.GetVolumeType() == SMDS_VolumeTool::QUAD_HEXA ||
 //             volTool.GetVolumeType() == SMDS_VolumeTool::QUAD_PENTA );
-#ifdef _DEBUG_
-        if ( nbN == 6 )
-          pFace->_face = GetMeshDS()->FindFace(faceNodes[0],faceNodes[2],faceNodes[4]);
-        else
-          pFace->_face = GetMeshDS()->FindFace(faceNodes[0],faceNodes[2],
-                                               faceNodes[4],faceNodes[6] );
-#endif
+
+        if (SALOME::VerbosityActivated())
+        {
+          if ( nbN == 6 )
+            pFace->_face = GetMeshDS()->FindFace(faceNodes[0],faceNodes[2],faceNodes[4]);
+          else
+            pFace->_face = GetMeshDS()->FindFace(faceNodes[0],faceNodes[2],
+                                                faceNodes[4],faceNodes[6] );
+        }
       }
       // collect pyramid apexes for further correction
       if ( vol->NbCornerNodes() == 5 )
@@ -5163,8 +5213,10 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
             while ( len < numeric_limits<double>::min() ) { // remove degenerated link
               if ( savedChain.empty() ) savedChain = chain;
               link1 = chain.erase( link1 );
-              if ( link1 == chain.end() )
+              if ( link1 == chain.end() ) {
+                link1 = --chain.end();
                 break;
+              }
               len = ((*link0)->MiddlePnt() - (*link1)->MiddlePnt()).Modulus();
             }
             chainLen += len;
@@ -5181,6 +5233,9 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
               linkPos.push_back( chainLen );
             }
           }
+          if ( chain.begin() == --chain.end() ) // chain.size() == 1
+            continue;
+
           gp_Vec move0 = chain.front()->_nodeMove;
           gp_Vec move1 = chain.back ()->_nodeMove;
 
@@ -5277,20 +5332,22 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
               move = gp_Vec( XYZ((*link1)->_mediumNode), newPnt.Transformed(loc) );
               if ( SMDS_FacePositionPtr nPos = (*link1)->_mediumNode->GetPosition())
                 nPos->SetParameters( newUV.X(), newUV.Y() );
-#ifdef _DEBUG_
-              if ( (XYZ((*link1)->node1()) - XYZ((*link1)->node2())).SquareModulus() <
-                   move.SquareMagnitude())
+
+              if (SALOME::VerbosityActivated())
               {
-                gp_XY uv0 = faceHlp.GetNodeUV( face, (*link0)->_mediumNode, 0, &checkUV );
-                gp_XY uv2 = faceHlp.GetNodeUV( face, (*link2)->_mediumNode, 0, &checkUV );
-                MSG( "TOO LONG MOVE \t" <<
-                     "uv0: "<<uv0.X()<<", "<<uv0.Y()<<" \t" <<
-                     "uv2: "<<uv2.X()<<", "<<uv2.Y()<<" \t" <<
-                     "uvOld: "<<oldUV.X()<<", "<<oldUV.Y()<<" \t" <<
-                     "newUV: "<<newUV.X()<<", "<<newUV.Y()<<" \t");
-                uv0.SetX( uv2.X() ); // avoid warning: variable set but not used
+                if ( (XYZ((*link1)->node1()) - XYZ((*link1)->node2())).SquareModulus() <
+                    move.SquareMagnitude())
+                {
+                  gp_XY uv0 = faceHlp.GetNodeUV( face, (*link0)->_mediumNode, 0, &checkUV );
+                  gp_XY uv2 = faceHlp.GetNodeUV( face, (*link2)->_mediumNode, 0, &checkUV );
+                  MSG( "TOO LONG MOVE \t" <<
+                      "uv0: "<<uv0.X()<<", "<<uv0.Y()<<" \t" <<
+                      "uv2: "<<uv2.X()<<", "<<uv2.Y()<<" \t" <<
+                      "uvOld: "<<oldUV.X()<<", "<<oldUV.Y()<<" \t" <<
+                      "newUV: "<<newUV.X()<<", "<<newUV.Y()<<" \t");
+                  uv0.SetX( uv2.X() ); // avoid warning: variable set but not used
+                }
               }
-#endif
               (*link1)->Move( move, /*sum=*/false, /*is2dFixed=*/true );
             }
             MSG( "Move " << (*link1)->_mediumNode->GetID() << " following "
@@ -5377,7 +5434,7 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
       {
         uv[ i ] = GetNodeUV( F, nodes[i], nodes[8], &checkUV );
         // as this method is used after mesh generation, UV of nodes is not
-        // updated according to bending links, so we update 
+        // updated according to bending links, so we update
         if ( i > 3 && nodes[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE )
           CheckNodeUV( F, nodes[i], uv[ i ], 2*tol, /*force=*/true );
       }
@@ -5412,7 +5469,7 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
       {
         uv[ i ] = GetNodeUV( F, nodes[i], nodes[(i+1)%3], &uvOK );
         // as this method is used after mesh generation, UV of nodes is not
-        // updated according to bending links, so we update 
+        // updated according to bending links, so we update
         if ( nodes[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE )
           CheckNodeUV( F, nodes[i], uv[ i ], 2*tol, /*force=*/true );
       }
@@ -5479,16 +5536,16 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Ex11 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 13 ] );
       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E0y1 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 12 ] );
       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E1y1 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 14 ] );
-      pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E00z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 16 ] );    
-      pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E10z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 19 ] );    
-      pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E01z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 17 ] );    
+      pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E00z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 16 ] );
+      pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E10z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 19 ] );
+      pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E01z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 17 ] );
       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_E11z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 18 ] );
 
       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fxy0 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 20 ] );
       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fxy1 ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 25 ] );
-      pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx0z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 21 ] );   
-      pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx1z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 23 ] );   
-      pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_F0yz ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 24 ] );    
+      pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx0z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 21 ] );
+      pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_Fx1z ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 23 ] );
+      pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_F0yz ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 24 ] );
       pointsOnShapes[ SMESH_Block::ID_F1yz ] = SMESH_TNodeXYZ( hexNodes[ 22 ] );
 
       gp_XYZ nCenterParams(0.5, 0.5, 0.5), nCenterCoords;
@@ -5525,8 +5582,6 @@ void SMESH_MesherHelper::WriteShape(const TopoDS_Shape& s)
 {
   const char* name = "/tmp/shape.brep";
   BRepTools::Write( s, name );
-#ifdef _DEBUG_
-  std::cout << name << std::endl;
-#endif
+  MESSAGE(name);
 }