Salome HOME
23061: [CEA 1488] Import 1D-2D fails sometimes in relation with the source face discr...
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_MesherHelper.cxx
index 99a33d678d5af07277342d897ebfe28a61cfd95a..1bc159afa2d0c95e7811ad26858037e75ba86147 100644 (file)
@@ -2581,7 +2581,7 @@ bool SMESH_MesherHelper::IsStructured( SMESH_subMesh* faceSM )
   faceAnalyser.SetSubShape( faceSM->GetSubShape() );
 
   // rotate edges to get the first node being at corner
-  // (in principle it's not necessary but so far none SALOME algo can make
+  // (in principle it's not necessary because so far none SALOME algo can make
   //  such a structured mesh that all corner nodes are not on VERTEXes)
   bool isCorner     = false;
   int nbRemainEdges = nbEdgesInWires.front();
@@ -3301,12 +3301,13 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
     mutable vector<const QFace* > _faces;
     mutable gp_Vec                _nodeMove;
     mutable int                   _nbMoves;
+    mutable bool                  _is2dFixed; // is moved along surface or in 3D
 
     QLink(const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2, const SMDS_MeshNode* nm):
       SMESH_TLink( n1,n2 ), _mediumNode(nm), _nodeMove(0,0,0), _nbMoves(0) {
       _faces.reserve(4);
-      //if ( MediumPos() != SMDS_TOP_3DSPACE )
-        _nodeMove = MediumPnt() - MiddlePnt();
+      _nodeMove = MediumPnt() - MiddlePnt();
+      _is2dFixed = ( MediumPos() != SMDS_TOP_FACE );
     }
     void SetContinuesFaces() const;
     const QFace* GetContinuesFace( const QFace* face ) const;
@@ -3321,10 +3322,11 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
     const SMDS_MeshNode* EndPosNode(SMDS_TypeOfPosition pos) const
     { return EndPos(0) == pos ? node1() : EndPos(1) == pos ? node2() : 0; }
 
-    void Move(const gp_Vec& move, bool sum=false) const
-    { _nodeMove += move; _nbMoves += sum ? (_nbMoves==0) : 1; }
+    void Move(const gp_Vec& move, bool sum=false, bool is2dFixed=false) const
+    { _nodeMove += move; _nbMoves += sum ? (_nbMoves==0) : 1; _is2dFixed |= is2dFixed; }
     gp_XYZ Move() const { return _nodeMove.XYZ() / _nbMoves; }
     bool IsMoved() const { return (_nbMoves > 0 /*&& !IsStraight()*/); }
+    bool IsFixedOnSurface() const { return _is2dFixed; }
     bool IsStraight() const
     { return isStraightLink( (XYZ(node1())-XYZ(node2())).SquareModulus(),
                              _nodeMove.SquareMagnitude());
@@ -3803,7 +3805,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
       double r = thePrevLen / fullLen;
 
       gp_Vec move = linkNorm * refProj * ( 1 - r );
-      theLink->Move( move, true );
+      theLink->Move( move, /*sum=*/true );
 
       MSG(string(theStep,'.')<<" Move "<< theLink->_mediumNode->GetID()<<
           " by " << refProj * ( 1 - r ) << " following " <<
@@ -4794,7 +4796,7 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
         }
         else if ( error == ERR_TRI ) {  // chain contains continues triangles
           TSplitTriaResult res = splitTrianglesIntoChains( rawChain, chains, pos );
-          if ( res != _OK ) { // not quadrangles split into triangles
+          if ( res != _OK ) { // not 'quadrangles split into triangles' in chain
             fixTriaNearBoundary( rawChain, *this );
             break;
           }
@@ -4822,12 +4824,14 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
           // mesure chain length and compute link position along the chain
           double chainLen = 0;
           vector< double > linkPos;
+          TChain savedChain; // backup
           MSGBEG( "Link medium nodes: ");
           TChain::iterator link0 = chain.begin(), link1 = chain.begin(), link2;
           for ( ++link1; link1 != chain.end(); ++link1, ++link0 ) {
             MSGBEG( (*link0)->_mediumNode->GetID() << "-" <<(*link1)->_mediumNode->GetID()<<" ");
             double len = ((*link0)->MiddlePnt() - (*link1)->MiddlePnt()).Modulus();
             while ( len < numeric_limits<double>::min() ) { // remove degenerated link
+              if ( savedChain.empty() ) savedChain = chain;
               link1 = chain.erase( link1 );
               if ( link1 == chain.end() )
                 break;
@@ -4837,9 +4841,16 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
             linkPos.push_back( chainLen );
           }
           MSG("");
-          if ( linkPos.size() < 2 )
-            continue;
-
+          if ( linkPos.size() <= 2 && savedChain.size() > 2 ) {
+            //continue;
+            linkPos.clear();
+            chainLen = 0;
+            chain = savedChain;
+            for ( link1 = chain.begin(); link1 != chain.end(); ++link1 ) {
+              chainLen += 1;
+              linkPos.push_back( chainLen );
+            }
+          }
           gp_Vec move0 = chain.front()->_nodeMove;
           gp_Vec move1 = chain.back ()->_nodeMove;
 
@@ -4918,9 +4929,14 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
               // transform to global
               gp_Vec x01( (*link0)->MiddlePnt(), (*link1)->MiddlePnt() );
               gp_Vec x12( (*link1)->MiddlePnt(), (*link2)->MiddlePnt() );
-              gp_Vec x = x01.Normalized() + x12.Normalized();
-              trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), link1->Normal(), x), gp_Ax3() );
+              try {
+                gp_Vec x = x01.Normalized() + x12.Normalized();
+                trsf.SetTransformation( gp_Ax3( gp::Origin(), link1->Normal(), x), gp_Ax3() );
+              } catch ( Standard_Failure ) {
+                trsf.Invert();
+              }
               move.Transform(trsf);
+              (*link1)->Move( move, /*sum=*/false, /*is2dFixed=*/false );
             }
             else {
               // compute 3D displacement by 2D one
@@ -4945,8 +4961,8 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
                      "newUV: "<<newUV.X()<<", "<<newUV.Y()<<" \t");
               }
 #endif
+              (*link1)->Move( move, /*sum=*/false, /*is2dFixed=*/true );
             }
-            (*link1)->Move( move );
             MSG( "Move " << (*link1)->_mediumNode->GetID() << " following "
                  << chain.front()->_mediumNode->GetID() <<"-"
                  << chain.back ()->_mediumNode->GetID() <<
@@ -4965,11 +4981,28 @@ void SMESH_MesherHelper::FixQuadraticElements(SMESH_ComputeErrorPtr& compError,
   const bool toFixCentralNodes = ( myMesh->NbBiQuadQuadrangles() +
                                    myMesh->NbBiQuadTriangles() +
                                    myMesh->NbTriQuadraticHexas() );
+  double distXYZ[4];
+  faceHlp.ToFixNodeParameters( true );
 
   for ( pLink = links.begin(); pLink != links.end(); ++pLink ) {
     if ( pLink->IsMoved() )
     {
       gp_Pnt p = pLink->MiddlePnt() + pLink->Move();
+
+      // put on surface nodes on FACE but moved in 3D (23050)
+      if ( !pLink->IsFixedOnSurface() )
+      {
+        faceHlp.SetSubShape( pLink->_mediumNode->getshapeId() );
+        if ( faceHlp.GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_FACE )
+        {
+          const_cast<SMDS_MeshNode*>( pLink->_mediumNode )->setXYZ( p.X(), p.Y(), p.Z());
+          p.Coord( distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] );
+          gp_XY uv( Precision::Infinite(), 0 );
+          if ( faceHlp.CheckNodeUV( TopoDS::Face( faceHlp.GetSubShape() ), pLink->_mediumNode,
+                                    uv, /*tol=*/pLink->Move().Modulus(), /*force=*/true, distXYZ ))
+            p.SetCoord( distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] );
+        }
+      }
       GetMeshDS()->MoveNode( pLink->_mediumNode, p.X(), p.Y(), p.Z());
 
       // collect bi-quadratic elements