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PR: synchro V6_main tag mergeto_V7_main_11Feb13
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_Algo.cxx
index 98e8af4691b3b2f2b5afc5a69591cdffc01c91cf..ac294864b2a4bf35362f1a99e99488ea3ff33d17 100644 (file)
@@ -39,6 +39,7 @@
 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
 #include "SMESH_Mesh.hxx"
 #include "SMESH_TypeDefs.hxx"
+#include "SMESH_subMesh.hxx"
 
 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
 
@@ -49,6 +50,7 @@
 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
 #include <Geom_Surface.hxx>
 #include <TopExp.hxx>
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
 #include <TopLoc_Location.hxx>
 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
@@ -56,6 +58,7 @@
 #include <TopoDS_Edge.hxx>
 #include <TopoDS_Face.hxx>
 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
+#include <TopoDS_Wire.hxx>
 #include <gp_Pnt.hxx>
 #include <gp_Pnt2d.hxx>
 #include <gp_Vec.hxx>
@@ -84,6 +87,8 @@ SMESH_Algo::SMESH_Algo (int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen)
   _onlyUnaryInput = _requireDiscreteBoundary = _requireShape = true;
   _quadraticMesh = _supportSubmeshes = false;
   _error = COMPERR_OK;
+  for ( int i = 0; i < 4; ++i )
+    _neededLowerHyps[ i ] = false;
 }
 
 //=============================================================================
@@ -96,6 +101,41 @@ SMESH_Algo::~SMESH_Algo()
 {
 }
 
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+SMESH_0D_Algo::SMESH_0D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
+  : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
+{
+  _shapeType = (1 << TopAbs_VERTEX);
+  _type = ALGO_0D;
+  gen->_map0D_Algo[hypId] = this;
+}
+SMESH_1D_Algo::SMESH_1D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
+  : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
+{
+  _shapeType = (1 << TopAbs_EDGE);
+  _type = ALGO_1D;
+  gen->_map1D_Algo[hypId] = this;
+}
+SMESH_2D_Algo::SMESH_2D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
+  : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
+{
+  _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
+  _type = ALGO_2D;
+  gen->_map2D_Algo[hypId] = this;
+}
+SMESH_3D_Algo::SMESH_3D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
+  : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
+{
+  _shapeType = (1 << TopAbs_SOLID);
+  _type = ALGO_3D;
+  gen->_map3D_Algo[hypId] = this;
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  * Usually an algoritm has nothing to save
@@ -309,7 +349,14 @@ bool SMESH_Algo::IsReversedSubMesh (const TopoDS_Face&  theFace,
   // face normal at node position
   TopLoc_Location loc;
   Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
-  if ( surf.IsNull() || surf->Continuity() < GeomAbs_C1 ) return isReversed;
+  // if ( surf.IsNull() || surf->Continuity() < GeomAbs_C1 )
+  // some surfaces not detected as GeomAbs_C1 are nevertheless correct for meshing
+  if ( surf.IsNull() || surf->Continuity() < GeomAbs_C0 )
+    {
+      if (!surf.IsNull())
+        MESSAGE("surf->Continuity() < GeomAbs_C1 " << (surf->Continuity() < GeomAbs_C1));
+      return isReversed;
+    }
   gp_Vec d1u, d1v;
   surf->D1( u, v, nPnt[0], d1u, d1v );
   gp_Vec Nf = (d1u ^ d1v).Transformed( loc );
@@ -501,13 +548,19 @@ GeomAbs_Shape SMESH_Algo::Continuity(TopoDS_Edge E1,
 {
   //E1.Orientation(TopAbs_FORWARD), E2.Orientation(TopAbs_FORWARD); // avoid pb with internal edges
   if (E1.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
-      E1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
+    E1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
   if (E2.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
-      E2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
-  TopoDS_Vertex V = TopExp::LastVertex (E1, true);
-  if ( !V.IsSame( TopExp::FirstVertex(E2, true )))
-    if ( !TopExp::CommonVertex( E1, E2, V ))
-      return GeomAbs_C0;
+    E2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
+
+  TopoDS_Vertex V, VV1[2], VV2[2];
+  TopExp::Vertices( E1, VV1[0], VV1[1], true );
+  TopExp::Vertices( E2, VV2[0], VV2[1], true );
+  if      ( VV1[1].IsSame( VV2[0] ))  { V = VV1[1]; }
+  else if ( VV1[0].IsSame( VV2[1] ))  { V = VV1[0]; }
+  else if ( VV1[1].IsSame( VV2[1] ))  { V = VV1[1]; E1.Reverse(); }
+  else if ( VV1[0].IsSame( VV2[0] ))  { V = VV1[0]; E1.Reverse(); }
+  else { return GeomAbs_C0; }
+
   Standard_Real u1 = BRep_Tool::Parameter( V, E1 );
   Standard_Real u2 = BRep_Tool::Parameter( V, E2 );
   BRepAdaptor_Curve C1( E1 ), C2( E2 );
@@ -682,11 +735,17 @@ bool SMESH_Algo::Compute(SMESH_Mesh & /*aMesh*/, SMESH_MesherHelper* /*aHelper*/
   return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Mesh built on shape expected");
 }
 
-#ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
+//=======================================================================
+//function : CancelCompute
+//purpose  : Sets _computeCanceled to true. It's usage depends on
+//  *        implementation of a particular mesher.
+//=======================================================================
+
 void SMESH_Algo::CancelCompute()
 {
+  _computeCanceled = true;
+  _error = COMPERR_CANCELED;
 }
-#endif
 
 //================================================================================
 /*!
@@ -748,6 +807,8 @@ void SMESH_Algo::InitComputeError()
     if ( (*elem)->GetID() < 1 )
       delete *elem;
   _badInputElements.clear();
+
+  _computeCanceled = false;
 }
 
 //================================================================================
@@ -763,3 +824,61 @@ void SMESH_Algo::addBadInputElement(const SMDS_MeshElement* elem)
   if ( elem )
     _badInputElements.push_back( elem );
 }
+
+//=======================================================================
+//function : addBadInputElements
+//purpose  : store a bad input elements or nodes preventing computation
+//=======================================================================
+
+void SMESH_Algo::addBadInputElements(const SMESHDS_SubMesh* sm,
+                                     const bool             addNodes)
+{
+  if ( sm )
+  {
+    if ( addNodes )
+    {
+      SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetNodes();
+      while ( nIt->more() ) addBadInputElement( nIt->next() );
+    }
+    else
+    {
+      SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
+      while ( eIt->more() ) addBadInputElement( eIt->next() );
+    }
+  }
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+// int SMESH_Algo::NumberOfWires(const TopoDS_Shape& S)
+// {
+//   int i = 0;
+//   for (TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next())
+//     i++;
+//   return i;
+// }
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+int SMESH_Algo::NumberOfPoints(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Wire& W)
+{
+  int nbPoints = 0;
+  for (TopExp_Explorer exp(W,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
+    const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(exp.Current());
+    int nb = aMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->NbNodes();
+    if(_quadraticMesh)
+      nb = nb/2;
+    nbPoints += nb + 1; // internal points plus 1 vertex of 2 (last point ?)
+  }
+  return nbPoints;
+}
+
+